Balancing of Rotating and Reciprocating Mases PDF

l

Features Balancing of
Rotating
6 7 8 9 : ; < = > ? : @ < 9 7
A 7 B C D C 9 ? @ 9 E < F G < : C : @ 9 E
Masses
C I I J I 7
H
K 7 B C D C 9 ? @ 9 E < F C L @ 9 E D J
G < : C : @ 9 E C I I B M C L @ 9 E D J
H
C I I G < : C : @ 9 E @ 9 : N J L C O J
H
D C 9 J 7
P
7 B C D C 9 ? @ 9 E < F C L @ 9 E D J
Q
G < : C : @ 9 E C I I B M R S <
H
T
@ F
C
F
I
J
I
; J
J I
9 :
P
D
G
C 9
<
J
:
I
C
7
: @ 9 E @ 9
21.1. Introduction
! " " # " $ % & # ' " #
7 B C D C 9 ? @ 9 E < F L J V J ; C D
U
' & & " " & " " " ( ) # ) # * + , $ - $ % ! % - . % *
C I I J I G < : C : @ 9 E @ 9 : N J
H
" $ # / $ # $ # / / $ % $ # $ " # " % ' % ' # $ " # % $ 0 /
L C O J D C 9 J 7
P
1 1 1
' & / $ / * # / # " ' # ! # % # / + , ! $ # % $ # %
W 7 B C D C 9 ? @ 9 E < F L J V J ; C D
" $ % % / * # / # " ' - $ * " # & ' ! % ' # % $ 0 +
C I I J I G < : C : @ 9 E @ 9
H
! % ' " $ " / * " ' % # $ / # " # % " # " $ %
@ F F J ; J 9 : D C 9 J I X
T P
1 1
" $ . # % 0 & & % - 0 $ # / % 0 ' 0 " / # # " $ # "
. " # " % 0 . % # $ " + , " $ ' # $ % ( # / / ' 0
1 1 1
$ # / # " ' " ! 0 " # / # " ' ! % ' ' # 0 * % $ # $ " & # -
" % % $ & " & % 0 % " $ & # " # % " ( " # "
" " % 0 " " " +
21.2. Balancing of Rotating Masses

2 # . # / % # * ' 0 - $ # $ ( " . % # ' % $ # "
& # # $ $ # ' $ # % $ # $ " # ! $ - $ 3 % $ & ' " $ % ! 0 )
# / ! % ' - ( ! ! ' $ $ " $ # ! $ # " $ % 0 '
. % # $ " " $ + , " % % $ % . " $ $ ! ! ' $ ! ' " $ % ! 0 # /
! % ' - # " $ % & # # $ $ # ' $ $ $ ! $
# ! $ - # $ 0 ' # $ " # $ # / # " ' $ ! ! ' $ ! $
' " $ % ! 0 # / ! % ' ! $ ! % $ & # + " " 0 ' #
4 5 5
l Y Z [ \ ] ^ \ _ ` a b Z c d [ e
f g h i j g i i j k l k m i n o p q r g s p t n l k t p u t i j i j k v g w w k w g n k v g x k i t u k k y q g s g m x t z z t w o i k { | j k z n t l k w w t p
z n t } o x o m r i j k w k l t m x v g w w o m t n x k n i t l t q m i k n g l i i j k k p p k l i t p i j k l k m i n o p q r g s p t n l k t p i j k p o n w i v g w w ~
o w l g s s k x
| j k p t s s t f o m r l g w k w g n k o v z t n i g m i p n t v i j k w q u k l i z t o m i t p } o k f
g s g m l o m r t p g w o m r s k n t i g i o m r v g w w u h g w o m r s k v g w w n t i g i o m r o m i j k w g v k z s g m k {
g s g m l o m r t p g w o m r s k n t i g i o m r v g w w u h i f t v g w w k w n t i g i o m r o m x o p p k n k m i z s g m k w {
g s g m l o m r t p x o p p k n k m i v g w w k w n t i g i o m r o m i j k w g v k z s g m k {
g s g m l o m r t p x o p p k n k m i v g w w k w n t i g i o m r o m x o p p k n k m i z s g m k w {
k w j g s s m t f x o w l q w w i j k w k l g w k w ~ o m x k i g o s ~ o m i j k p t s s t f o m r z g r k w {
21.3. Balancing of a Single Rotating Mass By a Single Mass Rotating in

the Same Plane
ω

t m w o x k n g x o w i q n u o m r v g w w g i i g l j k x i t g w j g p i n t i g i o m r g i n g x w g w w j t f m o m o r { { {
k i u k i j k n g x o q w t p n t i g i o t m t p i j k v g w w ¡ ¢ { x o w i g m l k u k i f k k m i j k g £ o w t p n t i g i o t m t p i j k w j g p i
g m x i j k l k m i n k t p r n g } o i h t p i j k v g w w ¤ {
k ¥ m t f i j g i i j k l k m i n o p q r g s p t n l k k £ k n i k x u h i j k v g w w t m i j k w j g p i ~
= ⋅ω ⋅
ª « ¬
{ { { ®
§ ¨ © ©
| j o w l k m i n o p q r g s p t n l k g l i w n g x o g s s h t q i f g n x w g m x i j q w z n t x q l k w u k m x o m r v t v k m i t m i j k
w j g p i { ¯ m t n x k n i t l t q m i k n g l i i j k k p p k l i t p i j o w p t n l k ~ g u g s g m l o m r v g w w ° ¤ v g h u k g i i g l j k x o m i j k
w g v k z s g m k t p n t i g i o t m g w i j g i t p x o w i q n u o m r v g w w ¤ w q l j i j g i i j k l k m i n o p q r g s p t n l k w x q k i t i j k
i f t v g w w k w g n k k y q g s g m x t z z t w o i k {
± ² ³ ´ µ ¶ ´ ¶ ´ · ¸ ¹ ¸ º » ¼ º ½ ¾ ¿ ¸ À ¼ º ½ ¹ Á Â ¾ Ã ¸ Ã ¼ º ½ Ä ¸ À À Å Æ ¸ À ¼ º ½ ¹ Á Ä ¸ À À Â ¾ Ã ¸ Ã ¼ º ½ ¼ º Ã Ç Á À ¸ Ä Á È ¹ ¸ º Á É
Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ø Ö Ì Ñ Ì Ó Ö Ù Ö × Ì Ú Ë Û Ñ Ü Ñ Ù Ý Ó Ù Þ ß Ñ Õ Õ à Î á â ã ä å Ò Ó Õ Ì Ñ Ù Ý Ë Û Ë Ì æ Ë Ë Ù Ì Ú Ë
Ñ ç Ó Õ Ö × Ø Ö Ì Ñ Ì Ó Ö Ù Ö × Ì Ú Ë Õ Ú Ñ × Ì Ñ Ù Ò Ì Ú Ë Ý Ë Ù Ì Ø Ë Ö × Þ Ø Ñ è Ó Ì é Ö × ß Ñ Õ Õ à Î ê å
∴
Ë Ù Ì Ø Ó × Ô Þ Ñ Ü × Ö Ø Ý Ë Ò Ô Ë Ì Ö ß Ñ Õ Õ à Î ì
= ⋅ω ⋅
å å å ò ó ó ô
ï ð ñ
î í í í
õ ö Ô Ñ Ì Ó Ù Þ Ë ö Ô Ñ Ì Ó Ö Ù Õ ò ó ô Ñ Ù Ò ò ó ó ô ÷
⋅ = ⋅
í í
ω ⋅ = ⋅ω ⋅
ð ñ ð ñ
Ö Ø ú ú û û
ð ñ ð ñ
ø ø í í
ü ý þ ÿ ¶ ´ Ç Á È Â ¾ » Ã É Ä ¸ Æ Å Á À È ¹ ¼ Ã È ¼ º ¸ º Æ » ¾ º Á º ¼ Á º Ã ¸ Æ É · Ã Ã Ç Á Â ¸ ¼ À ¾ ¿ Â ¾ Ã ¸ Ã ¼ ¾ º ¾ ¿ Ã Ç Á
Å ¸ ¹ ¸ º » ¼ º ½ Ä ¸ À À
¼ À ½ Á º Á Â ¸ ¹ ¹ Æ Ä ¸ Á ¹ ¸ Â ½ Á ¼ º ¾ Â Á Â Ã ¾ Â Á » Á Ã Ç Á Å ¸ ¹ ¸ º » ¼ º ½ Ä ¸ À À É
µ ´ Ç Á » Á º Ã Â ¼ ¿ ½ ¸ ¹ ¿ ¾ Â » Á À ¸ Â Á È Â ¾ È ¾ Â Ã ¼ ¾ º ¸ ¹ Ã ¾ Ã Ç Á È Â ¾ » Ã ¾ ¿ Ã Ç Á Ä ¸ À À ¸ º Â ¸ ¼ À ¾ ¿ Â ¾ Ã ¸ Ã ¼ ¾ º ¾ ¿
ω
Â Á À È Á » Ã ¼ Á Ä ¸ À À Á À Å Á » ¸ À Á ¼ À À ¸ Ä Á ¿ ¾ Â Á ¸ » Ç Ä ¸ À À É
l

a a d b c d \ _ \ a c d ` a e e [ e
21.4. Balancing of a Single Rotating Mass By Two Masses Rotating in

Different Planes
! " # $ % # # ! " & ' ( ) " * % # ) ' " $ + ' ' , - " & ' ) * ! % $ " & . # " & . + , + & $ " & . / # # " & '
# / ( + & * 0 ) * ' ' " * & # ' ' * 0 ! " # ' % ) , " & . / # # 1 ' $ & ' ) " 0 % . + 0 * ) $ # ) , + & $ ! 2 3 & * ' )
* ) ! # 1 ' ' * 0 * ) $ # ) 5 % + " & / . & " ' % ! & ! * ( ( * # " ' " & ! " ) $ ' " * & 2 6 % ' ' " # ' - ( * 0 ) ) & . 7
4 4
/ & ' 0 * ) , + & $ " & . . " # ) " # ' * $ * % ( + " $ ' & ! # ' * ) * $ 8 ' # 0 ' " & " ' # , ) " & . # 2 9 ) 0 * ) " &
* ) ! ) ' * ( % ' ' # - # ' / " & $ * / ( + ' , + & $ 1 ' * , + & $ " & . / # # # ) ( + $ ! " & ' * ! " 0 0 ) & '
4 4
( + & # 1 ( ) + + + ' * ' ( + & * 0 ) * ' ' " * & * 0 ' ! " # ' % ) , " & . / # # 1 " & # % $ - ' ' ' - # ' " # 0 - '
0 * + + * " & . ' * $ * & ! " ' " * & # * 0 5 % " + " , ) " % / 2
4 4
: ;
9 & ' ! - & / " $ 0 * ) $ $ ' " & . * & ' # 0 ' " # 5 % + ' * < ) * 2 9 " # ) 5 % " ) # ' ' ' + " & * 0
$ ' " * & * 0 ' ) $ & ' ) " 0 % . + 0 * ) $ # / % # ' , ' # / 2 3 & * ' ) * ) ! # 1 ' $ & ' ) * 0 '
/ # # # * 0 ' # - # ' / / % # ' + " * & ' = " # * 0 ) * ' ' " * & 2 9 " # " # ' $ * & ! " ' " * & 0 * ) > ? @ ? A B
C ;
@ D @ E B A E F
G ;
9 & ' $ * % ( + ! % ' * ' ! - & / " $ 0 * ) $ # $ ' " & . * & ' # 0 ' " # 5 % + ' * < ) * 2 3 & * ' )
* ) ! # 1 ' + . , ) " $ # % / * 0 ' / * / & ' # , * % ' & - ( * " & ' " & ' ( + & / % # ' , < ) * 2
: I G I C ;
9 $ * & ! " ' " * & # H & ! H ' * . ' ) . " J K E @ L A B @ D @ E B A E F 9 0 * + + * " & . ' * ( * # # " , " + " 7
4 4
' " # / - ) " # " + ' ' $ " & . ' ' * , + & $ " & . / # # # M
4 4
: ;
9 ( + & * 0 ' ! " # ' % ) , " & . / # # / - , " & , ' & ' ( + & # * 0 ' ' * , + & $ " & .
4 4
/ # # # 1 & !
G ;
9 ( + & * 0 ' ! " # ' % ) , " & . / # # / - + " * & ' + 0 ' * ) ) " . ' * 0 ' ' * ( + & # $ * & ' " & " & .
' , + & $ " & . / # # # 2
# + + & * ! " # $ % # # , * ' ' , * $ # # * & , - * & 2
c d e f g h i j k e l d m n l o p g e l e q e r s g r e t u q q p g e l e q v f e i k m q o r p l i e o w e r s g r e l d o x e k e h g f k m h o i g r s o r p
k m i o i g r s w o l l e l g r l g p e i d e w n d g h d r e e p i m y e y o q o r h e p t
: ; N O P O P Q P R S O P C P C P P P O P Q P R S O P R C
E ? D @ E ? J A > ? T U A E F L @ > > D A > A E ? V E ? D @ E > ? ? V @ D @ E B A E F
P
L @ > > >
W
* & # " ! ) ! " # ' % ) , " & . / # # X + - " & . " & ( + & Y ' * , , + & $ ! , - ' * ) * ' ' " & . / # # # X Z
& ! X [ + - " & . " & ' * ! " 0 0 ) & ' ( + & # \ & ! ] # # * & " & ^ " . 2 _ ` 2 _ 2 a ' b 1 b Z & ! b [ , ' ) ! " " * 0
4 4
) * ' ' " * & * 0 ' / # # # " & ( + & # Y 1 \ & ! ] ) # ( $ ' " + - 2
l z { | } ~ } { |
a ' Z " # ' & $ , ' & ' ( + & # Y & ! \ 1
[ " # ' & $ , ' & ' ( + & # Y & ! ] 1 & !
" # ' & $ , ' & ' ( + & # \ & ! ] 2
¡ ¢ £ £
¢ £ ¢ ¤
¥ ¦ § ¨ © ª « ¬ « « ¬ ¦ ® ¦ ¨ « ¯ ° ± ² ³ ´ ± © ¯ ® ¦ ¦ µ ¦ ¯ « ¦ ¶ · ¸ « ¬ ¦ ¹ º º » ° ¨ « ¬ ¦ ¼ ´ ¨ ¦ ½ ¾
= ⋅ω ⋅
¿
Á Â Ã
Ä
° ¹ ° ´ ¯ ´ ¸ ¾ « ¬ ¦ ® ¦ ¨ « ¯ ° ± ² ³ ´ ± © ¯ ® ¦ ¦ µ ¦ ¯ « ¦ ¶ · ¸ « ¬ ¦ ¹ º º » Å ° ¨ « ¬ ¦ ¼ ´ ¨ ¦ Æ ¾
= ⋅ω ⋅
Á Â Ã
È É É É
¨ ¶ ¾ « ¬ ¦ ® ¦ ¨ « ¯ ° ± ² ³ ´ ± © ¯ ® ¦ ¦ µ ¦ ¯ « ¦ ¶ · ¸ « ¬ ¦ ¹ º º » Ê ° ¨ « ¬ ¦ ¼ ´ ¨ ¦ Ë ¾
= ⋅ω ⋅
Á Â Ã
È Ç Ç Ç
Ä
° ¨ ® ¦ « ¬ ¦ ¨ ¦ « ± © ¯ ® ¦ ® « ° ¨ ³ © ¨ « ¬ ¦ º ¬ ± « ¹ ² º « · ¦ ¦ Ì ² ´ « © Í ¦ ¯ © ¾ « ¬ ¦ ¯ ¦ ± © ¯ ¦ « ¬ ¦ ® ¦ ¨ « ¯ ° ± ² ³ ´ ± © ¯ ® ¦
© ¨ « ¬ ¦ ¶ ° º « ² ¯ · ° ¨ ³ ¹ º º ¹ ² º « · ¦ ¦ Ì ² ´ « © « ¬ ¦ º ² ¹ © ± « ¬ ¦ ® ¦ ¨ « ¯ ° ± ² ³ ´ ± © ¯ ® ¦ º © ¨ « ¬ ¦ · ´ ¨ ® ° ¨ ³ ¹ º º ¦ º ¾
« ¬ ¦ ¯ ¦ ± © ¯ ¦
= +
Ç Ç Ç
⋅ω ⋅ = ω ⋅ + ⋅ω ⋅
© ¯
Ï Ï Ï
Â Ã Â Ã Â Ã
À À Î À ¿
É É Ç Ç
∴
Ñ
⋅ = Ò Ñ
⋅ + Ò
Î
Ñ
⋅ Ò
Ó Ó Ó Ô Õ Ö
× © ª ° ¨ © ¯ ¶ ¦ ¯ « © ± ° ¨ ¶ « ¬ ¦ ¹ ³ ¨ ° « ² ¶ ¦ © ± · ´ ¨ ® ° ¨ ³ ± © ¯ ® ¦ ° ¨ « ¬ ¦ ¼ ´ ¨ ¦ Æ Ø © ¯ « ¬ ¦ ¶ ¸ ¨ ¹ ° ® ± © ¯ ® ¦
« « ¬ ¦ · ¦ ¯ ° ¨ ³ Ù © ± º ¬ ± « Ú ¾ « § ¦ ¹ © ¹ ¦ ¨ « º · © ² « Û ª ¬ ° ® ¬ ° º « ¬ ¦ ¼ © ° ¨ « © ± ° ¨ « ¦ ¯ º ¦ ® « ° © ¨ © ± « ¬ ¦ ¼ ´ ¨ ¦ Ë
¨ ¶ « ¬ ¦ µ ° º © ± ¯ © « « ° © ¨ ¬ ¦ ¯ ¦ ± © ¯ ¦
Ó Ü
× = ×
Ç Ç
⋅ω ⋅ × = ⋅ω ⋅ ×
Á Ý Á Ý
© ¯
Â Ã Ý Â Ã Ý
À Î À ¿
É É Ç
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ×
¿
∴
Â Ã Ý Â Ã Ý
© ¯
Ñ Ò Ñ Ò
Î Î Þ
Î Î ¿
Ó Ó Ó Ô Õ Õ Ö
Ä
° ¹ ° ´ ¯ ´ ¸ ¾ ° ¨ © ¯ ¶ ¦ ¯ « © ± ° ¨ ¶ « ¬ ¦ · ´ ¨ ® ° ¨ ³ ± © ¯ ® ¦ ° ¨ ¼ ´ ¨ ¦ Ë Ø © ¯ « ¬ ¦ ¶ ¸ ¨ ¹ ° ® ± © ¯ ® ¦ « « ¬ ¦
· ¦ ¯ ° ¨ ³ Û © ± º ¬ ± « Ú ¾ « § ¦ ¹ © ¹ ¦ ¨ « º · © ² « Ù ª ¬ ° ® ¬ ° º « ¬ ¦ ¼ © ° ¨ « © ± ° ¨ « ¦ ¯ º ¦ ® « ° © ¨ © ± « ¬ ¦ ¼ ´ ¨ ¦ Æ ¨ ¶
« ¬ ¦ µ ° º © ± ¯ © « « ° © ¨ ¬ ¦ ¯ ¦ ± © ¯ ¦
Ó Ü
× = ×
¿ ¿
⋅ω ⋅ × = ⋅ω ⋅ ×
© ¯
Ï Ï
Â Ã Ý Â Ã Ý
À ¿ À Î
¿ ¿ Î
Þ Þ
⋅ = ⋅ ×
Î
∴ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
© ¯
Ñ Ò Ñ Ò
Ñ Ò Ñ Ò
¿ ¿
Þ
¿ ¿ Î
Ó Ó Ó Ô Õ Õ Õ Ö
Þ Þ
Þ
l
ß à á â ã ä å æ ç è é
ê ë } ì } í í ë |
I
3 ' / - , & * ' ! ' ' 5 % ' " * & H A ) ( ) # & ' # ' $ * & ! " ' " * & 0 * ) # ' ' " $ , + & $ 1 , % ' " & * ) ! ) ' *
I I
$ " ! - & / " $ , + & $ 1 5 % ' " * & # H A A * ) H A A A / % # ' + # * , # ' " # 0 " ! 2
G ; N O P O P Q P R S O P C P R R P P R S O P Q P R S O P C
E ? D @ E ? J A > ? T U A E F L @ > > D A > E E E J ? D @ E > ? @ D @ E B A E F
P
L @ > > >
î ï ð ñ ò ó ñ ô ñ õ ö ÷ ö ø ù ú ø û ü ý ö þ ú ø û ÷ ÿ ü ö ú ø û ö þ þ ü ü ö ú ø û ö þ þ ÿ þ ú ø ú ý ý ÿ ÿ ø ÷ ö ø ÿ þ ÿ ø ÿ
÷ ö ø ÿ ü ý þ ú ø û ÷ ÿ ü ö ú ø û ö þ þ ÷ ú ÿ þ ö ü ø ÿ ÿ ø ü ý ÿ ÷ ö ø ÿ þ ü ý ö ÷ ö ø ù ú ø û ö þ þ ÿ þ

! " # $ " % " & ' ( ) ' ) * *
+ , - . "
+ = ⋅ω ⋅ + ⋅ω ⋅ = ⋅ω ⋅
* 4 4 4
3 3 3
6 7 6 7 6 7
2 / 0 / 1
4 4 5 5
∴ ⋅ + ⋅ =
" " " 9 : ; <
6 7 6 7 6 7
0 0 1 1
= ) ) * > * + ) * * ? )
) @ A ' B ) * ) C )
* " D * ) *
× = × ⋅ω ⋅ × = ⋅ω ⋅ ×
3 E 3 E
* 4 4
E E
6 7 6 7
/ 1 / 0
5 5 4
∴ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ×
0
* " " " 9 ; <
F G H F G H
F G F G
1 1 0
1 1

I J ö ÿ ö þ ÿ K L ö ú ü ø M N N O P
Q
* + ) ) * > * + ) * * B
) ) @ A ' ? ) * ) C )
* " D * ) *
× = × ⋅ω ⋅ × = ⋅ω ⋅ ×
* 4 4
R R
E E
H H
6 7 6 7
/ 0 / 1
4 4 5
⋅ = ⋅ ×
1
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
* " " " 9 ; : <
F G F G
F G H F G H
0 0
0 0 1

I J ö ÿ ö þ ÿ K L ö ú ü ø M N N N O P
21.5. Balancing of Several Masses Rotating in the Same Plane

S T U V W X Y Z [ U \ U ] ^ _ Y Z T ` ^ [ V V Y V a V [ \ ` T ] Z b T ` ^ [ c U W d ] X Y e f g e h g e i [ U X e j [ d X W V d [ U k Y V T `
θ θ θ θ
g g [ U X ` Z T ^ d m Y [ n W V T ` d m Y Z T d [ d W U c V m [ ` d o p Y d q r s t _ Y d m Y [ U c y Y V T ` d m Y V Y
f h i j
l l l l
u u v w x
^ [ V V Y V z W d m d m Y m T Z W { T U d [ y y W U Y | } g [ V V m T z U W U ~ W c o o a b o p Y d d m Y V Y ^ [ V V Y V Z T d [ d Y [ _ T ] d [ U [ n W V
ω
d m Z T ] c m | [ U X Y Z Y U X W k ] y [ Z d T d m Y y [ U Y T ` [ Y Z g z W d m [ k T U V d [ U d [ U c ] y [ Z Y y T k W d \ T ` Z [ X V o
l
¡ ¢ £ ¤ ¥ ¢ ¡ £ ¥ ¤ £ £ ¥ ¦
¦ ¤ £ £ ¥ ¤ ¢ £ § ¨
© ª « ¬ ® ¯ ° ± ² ® ³ ´ ® µ ¶ © · « ¸ ° ¯ ¹ º ´ ± ² ® ³ ´ ® µ ¶
® Ã ® Ä ¯ ² Ä ³ º Å Æ ° Ç ° ´ ® Ã µ ® Æ Æ ° Æ ´ º ¹ ® ¹ ² Ä ³ ² Ä ¹ È ° Æ ® µ ° Ã ® Ä ° ¶
» ¼ ½ ¾ ¿ À ¾ Á ¾ Â
É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Í Î Ó Ô Ð Õ Ö ×
¦ ¤ ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¢ ¢ Ø £ ¥ ¤ £ £ ¥ Ø
¤ ¢ £ § ¨
É Ê Ù
¦ ¡ £ £ Ø ¡ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ Ú Û ¦ ¦ ¤ ¡ ¦ ¡
¦ Ü Ý ¦ ¢ ¥ ¤ ¦ ¡ Þ
ä å æ ç æ è è é ê ë ì í ì î ï é ð
ñ ò ó ô õ ö ÷ ø ù ú ø û ó ü ý ô ø ù þ ø ÿ ô ù ø ó ø ò ø ò ý ó ø ò ø ù ò ó ø ý ô û ó ô ú ô ò ó ÷ ô û ü ý ý ô ó û ÷ ú ó ô ý
ω
ß ¬ ² Ä ¯ ° ² Æ Æ ® µ ° Å º ´ ° ® ¯ È µ ® Æ Æ á ¹ È ° ´ ° Å º ´ ° ¹ È ° µ ® ³ Ä ² ¹ â ± ° º Å ¹ È ° ¯ ° Ä ¹ ´ ² Å â ³ ® Ã Å º ´ ¯ ° Å º ´ ° ® ¯ È µ ® Æ Æ ² Æ ´ º º ´ ã
¹ ² º Ä ® Ã ¹ º ¹ È ° ´ º ± â ¯ ¹ º Å ¹ È ° ´ ° Æ ° ¯ ¹ ² Ç ° µ ® Æ Æ ® Ä ± ² ¹ Æ ´ ® ± ² â Æ º Å ´ º ¹ ® ¹ ² º Ä ¶
l

Σ
Ê
£ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ ¦ £ £ ¥ ¦ ¤ £ £ ¥ ¡ ¦ Ø Þ
Σ
Þ ! §
"
¡ ¦ £ ¤ ¡ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ Ø
Σ = ⋅ θ + ⋅ θ +
* + , + ,
% & ' % & ' ( ) ) ) ) )
# # # $ $ $
¡ ¦ ¤ £ ¤ ¡ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ Ø
Σ = ⋅ θ + ⋅ θ +
/ + , + ,
' - . ' - . ( ) ) ) ) )
# # # $ $ $
0 Ê 1
¡ ¦ £ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ Ø
2 2
= Σ + Σ
7
3 4 5 4 5
θ
8 Ê 9
¡ £ Ø § ¤ ¦ £ ¡ ¦ ¤ ! § ¦ £ Ø
θ=Σ Σ
>
: ; < =
Ê Ö A A Ö B Ñ Ð Ô × Ñ C Ô Ò Ð Ñ Ö Ì Ê
? ¢ £ ¤ ¡ ¦ ¤ @ £ ¦ £ ¡ ¦ ¤ Ø ¢
D Ê E
§ ¡ ¡ ¢ £ ¤ Ø ¤
= ⋅
G H I
§ ¦ J K L £ ¤ Ø
9
K ¦ ¡ ¦ Þ
Ê N C Í A Õ Ñ Ò Í Î Ó Ô Ð Õ Ö ×
¡ ¢ £ ¤ ¥ £ ¢ ¢ ¦ ¤ £ £ ¥
¤ ¢ £ § ¨
É Ê Ù
¦ ¡ £ £ Ø ¦ § ¤ ¦ § ¡ ¦ £ Ø §
Ù
Þ O P Þ Q Û R Ü Þ
Ê Ù
¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ Û ¦ ¦ ¤ ¡ ¦ ¡ ¦ Ü Ý ¦ ¢ ¥
¤ ¦ ¡ Þ
0 Ê E
§ ¦ § ¤ ¦ ¦ § ¢ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ Û ¦ ¦ ¤ ¡
¦ ¦ ¡ ¦ Ü Ø ¤ R S ¦ ¦ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ Ý ¦ ¢ ¥
"
J T Û ¦ J T Þ T Ü ¦ ¤ ¢ £ ¤ £ Þ £ ¦ £ ¥ Ø ¦ §
S U Ø U V V ¦ ¦ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ ¡ ¦ J W Ø J X J Y Û ¦ J W Þ W Ø
J X Þ X J Y Þ Y Ü Þ
M M
8 Ê E
§ Ø ¦ £ ¥ £ § ¡ ¡ ¦ ¤ Ø ¤ £ R ¦ ¦ ¦ £ ¡ ¦ ¤
Ù
¦ ¤ Ø § Þ O P Þ Q Û S Ü Þ
Ê Ö A A Ö B Ñ Ð Ô × Ñ C Ô Ò Ð Ñ Ö Ì Z
? ¢ £ ¤ ¡ ¦ ¤ Ø Ø @ £ ¦ £ ¡ ¦ ¤ Ø ¢
D Ê E
§ ¡ ¡ ¢ £ ¤ Û J Ü ¦ ¡ ¦ Û Ü Ø
¤
⋅ω ⋅
$
H I

K £ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤
T T W W X X Y Y

¦ J Þ K £ ¡ J Þ Ø J Þ Ø J Þ J Þ
M M M M M
É Ê É Ê b c d
[ \ ] ^ _ ` a J R e e e J f g J h g J i R j V J k R l m m n o g p m m n o g l q m n o R j V l r m n o
M M
c c c z c c
e s U t u v w x y U e s j V j o R V t R t j R m l J g m { | J g m l | J R j V m p J e s U t u v w
M M M M M M M
d b c c d
R j V t y R j o v e S t } j e U U e e u J R e e e R q | ~ g | ~ R j V { p | ~ j V t y s e t j R j V J R o j t V
c z d z d c z c c
t y S R v R j U J R e e V g t e R V e t R t j e m l J
M M M M
Ê
` ¨ J T K O ! J W K ! J X K O Q ! J Y K O ! T K Þ O
θ θ θ θ
W X Y
K Þ P K Þ O K Þ K K Q K Q K P O K Q
M M M
# $
P K O K Þ O
M
l
J K L £ ¤ Ø
θ
K £ § ¤ ¢ £ ¤ ! § J T
"
¤ ¡ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ ¦
¦ ¦ £ ¦ ¤ ¡ ¤ ¦ Ø
¦ ¡ ¦
⋅ = × =
H I
# #
⋅ = × =
+ ,
( ¡ ¢ £
$ $
⋅ = × =
H I

¤ ¥
⋅ = × =
H I

¥ ¦ § ¨
¦ ¢ £ ¥ Ø § Ø ¢ £ ¦ £ ¥ ¤ £ £ ¥
¦ ¦ ¤ £ £ ¥ Þ L § £ £ £ ¦ ¢ £ ¢ ¥ ¢
¢ ¥ Þ
É Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Í Î Ó Ô Ð Õ Ö ×
Å Æ Ç È É Ê È Ë
Ù
¤ ¦ § Þ O P Þ Þ
T T W W X X Y Y

£ J Þ Ø J Þ Ø J Þ J Þ ¦ £ £ ¥ Ø
M M M M
Σ = ⋅ θ + ⋅ θ + ⋅ θ + ⋅ θ
>
H I H I H I H I

© ª « © ª « © ª « © ª «
# # # $ $ $
=
© ª «
°+ ¤
© ª «
¤
°+ ¥
© ª « ¬

°+ § ¨
© ª «
¤ ¤
°
=
+ ¦
¬
¨
− ¦
−
=
¬
¥
E
§ ¦ £ ¦ ¤ £ £ ¥ Ø
Σ = ⋅ θ + ⋅ θ + ⋅ θ + ⋅ θ

H I H I H I H I

< < < <
« « « «
# # # $ $ $
= °+ °+ °+ °
< < < <
« « « ¬ «
¤ ¤ ¥ § ¨ ¤ ¤
= + + − =
® ¯ ° ± ² ³ ´ µ ³ ± ¯ ² ± ³ ¶ · ¸ ¹
∴
$ $ $ $
Σ + Σ = + =

£ Ø º »
>
¼ ½ ¼ ½ ¼ ½ ¼ ½
¥ ¨ ¤ ¦
! §
⋅ = = = = =
À Ê
¦
H I ¾ H I ¿
= =
¬ ¬
¦
¦ ¦ ¥
θ′ = Σ Σ = = θ′
>
¦ K O P Þ Q Â
: ; < = =
¨ ¤ ¥ ¦ Á ¦ ¤
θ′
"
¤ £ ¡ ¦ £ º ¡ ¦ ¦ £ ¡ O ! Ø ¦ ¡ ¦
£ ¡ ¢ £ ¤ ¡ ¦ ¦ £ ¡ O ! Ø
θ
À Ê
K P Â O P Þ Q Â K O P Þ Q Â
Ê N C Í A Õ Ñ Ò Í Î Ó Ô Ð Õ Ö ×
¡ ¢ £ ¤ ¥ £ ¢ ¡ ¦ ¤ £ £ ¥
¤ ¢ £ § ¨
É Ê Ù
¦ ¡ £ £ Ø ¦ § ¤ ¦ § ¡ £ £
Ù
§ O P Þ Û R Ü Þ
Ê "
¤ ¤ ¦ ¡ £ ¡ ¦ ¤ ¡ ¤ ¦ ¦ £ ¦ ¤ ¡
¦ Ø ¦ ¡ ¦
J T Þ T K O Ã Þ O K Q ! Ä
W W
J Þ K Ã Þ P K Q ! Ä
M
l

J X Þ X K O Q Ã Þ O K ! Ä
J Y Þ Y K O Ã Þ K Â ! Ä
0 Ê E
§ ¦ § ¤ ¦ ¦ § ¢ £ Ø ¢ £ ¤ £ Ø §
Ù
Þ O P Þ Û S Ü Þ ¤ £ ¡ £ ¥ R ¦ ¦ ¦ £ ¡ ¦ ¤ Þ L ¥ Ä
¦ Ø § ¡ R K O ! Ä Þ
Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ñ Ö × Ñ Ø Ù Ì Ú Î Û Ó Ò Ü Ý × Ô Õ Ñ Ö × Ñ Ø
Þ ß à á â ã á ä
å æ ç è é ê ë ì ë í î ï í ð ñ ò ó î é ï ô é õ ö ë ì ÷ ò ÷ è é ó é ô ö ì ÷ ë í ÷ ñ ò ó î é ø ê ö ÷ ù ú ú ù û ü ý þ ï í ÿ ï ó é î ÷ ï ò í ë ô ô è ò í ï í
ï ð ï í î é ÷ è é ê ë ì ë í î ï í ð ñ ò ó î é ï ô
ó ò
ò ó ÷ ï ò í ë ì ÷ ò ø ÷ è é ó é ñ ò ó é

é î ÷ ò ó ð ò ó æ
é ë ô ö ó é é í ÷ é ë ì ô ò ñ ï í ÿ ÷ è ë ÷ ÷ è é ë í ð ì é ò ñ ï í î ì ï í ë ÷ ï ò í ò ñ ÷ è é ê ë ì ë í î ï í ð ë ô ô ñ ó ò

÷ è é è ò ó ï ! ò í ÷ ë ì ë ô ô ò ñ ð ø
θ
" æ
21.6. Balancing of Several Masses Rotating in Different Planes

# $ % & ' % ( % ) * + , * ' ' % ' ) % ( - + ( % . & / . 0 0 % ) % & 1 2 + * & % ' 3 1 $ % 4
, * 4 5 % 1 ) * & ' 0 % ) ) % / 1 - * 6 7 8 7 6 7 9 : 7 ; < = 9 7 > 5 ) . % 0 + 4 ? ) . 1 1 % & * '
@ A B C D 3 ? $ . E $ , * 4 5 % / % 0 . & % / * ' 1 $ % 2 + * & % 2 * ' ' . & F 1 $ ) - G F $ *
2 - . & 1 - & 1 $ % * H . ' - 0 ) - 1 * 1 . - & * & / 2 % ) 2 % & / . E G + * ) 1 - . 1 I J $ %
% 0 0 % E 1 - 0 1 ) * & ' 0 % ) ) . & F * ) % ( - + ( . & F , * ' ' > . & - & % 2 + * & % D 1 - *
) % 0 % ) % & E % 2 + * & % . ' 1 - E * G ' % * 0 - ) E % - 0 , * F & . 1 G / % % K G * + 1 - 1 $ %
E % & 1 ) . 0 G F * + 0 - ) E % - 0 1 $ % ) % ( - + ( . & F , * ' ' 1 - * E 1 . & 1 $ % ) % 0 % ) % & E %
2 + * & % 3 1 - F % 1 $ % ) ? . 1 $ * E - G 2 + % - 0 , * F & . 1 G / % % K G * + 1 - 1 $ %
2 ) - / G E 1 - 0 1 $ % 0 - ) E % * & / 1 $ % / . ' 1 * & E % 5 % 1 ? % % & 1 $ % 2 + * & % - 0
) - 1 * 1 . - & * & / 1 $ % ) % 0 % ) % & E % 2 + * & % I L & - ) / % ) 1 - $ * ( % * E - , 2 + % 1 %
5 * + * & E % - 0 1 $ % ' % ( % ) * + ) % ( - + ( . & F , * ' ' % ' . & / . 0 0 % ) % & 1 2 + * & % ' 3
1 $ % 0 - + + - ? . & F 1 ? - E - & / . 1 . - & ' , G ' 1 5 % ' * 1 . ' 0 . % / M
N
C J $ % 0 - ) E % ' . & 1 $ % ) % 0 % ) % & E % 2 + * & % , G ' 1 5 * + * & E % 3 O P Q P
1 $ % ) % ' G + 1 * & 1 0 - ) E % , G ' 1 5 % R % ) - I
S
C J $ % E - G 2 + % ' * 5 - G 1 1 $ % ) % 0 % ) % & E % 2 + * & % , G ' 1 5 * + * & E % 3
O P Q I 1 $ % ) % ' G + 1 * & 1 E - G 2 + % , G ' 1 5 % R % ) - I
T % 1 G ' & - ? E - & ' . / % ) 0 - G ) , * ' ' % ' U V 3 U W 3 U X * & / U Y
) % ( - + ( . & F . & 2 + * & % ' Z 3 [ 3 \ * & / ] ) % ' 2 % E 1 . ( % + 4 * ' ' $ - ? & . & ^ _ ` a ` b ` c d _ c ` e
l f g h i j k i l m n o g p q h r
s t u v w x v y z { | v } ~ t u t t ~ ~ t ~ t s t u v w x v y
z | v } ~ u t ~ t u t t
t

} ~ ~ z v | v } ~ t ~ ~
~ ~ u ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¢ ¨ ~ ~

t u ~ © ª « ¦ ¥ ¦ § ¢
¬
} ~ ~ t } w x v x v } ~ t ~ t
~ t ~ ~ t u t u ~ v
Table 21.1
÷ω ÷ω
® ¯ ° ± ² ¯ ³ ³ ´ µ ¶ · ¯ ¸ ¹ º ³ ´ » ¶ ¼ ± ° ½ ¾ ¿ À » Á ± Â ¹ ³ ½ ¯ ° Á ± ¿ » À µ ¼ À º Ä Å Æ Â
Ç Ç Ç
µ ¾ » È É Å Ê Ë Æ Ì Å È µ ¾ » ¾ Å È
Ç Í Ç Î Ç Ï Ç Ð Ç Ñ Ç Ò
È È È È È È
Ó Ô Õ Ö Õ Ô Õ × Ö Õ Ø Ù Õ Ø Ô Õ × Ö Õ × Ù Õ
× Ý × Þ Ô ß Ö ß Ô ß × Ö ß à à
Ú Û Ü
á Ô â Ö â Ô â × Ö â Ù â Ô â × Ö â × Ù â
ã Ô ä Ö ä Ô ä × Ö ä Ù ä Ô ä × Ö ä × Ù ä
Ô æ Ö æ Ô æ × Ö æ Ù æ Ô æ × Ö æ × Ù æ
å
ç Ô è Ö è Ô è × Ö è Ù è Ô è × Ö è × Ù è
Þ ê ë ì í î í ë ï ë ð ñ ò ó ï ô ì ë ð î õ ô ö ó ì ì ô ì × Þ ø ï ù ú ò ó û ñ ë ì í î í ë ï ë ð î õ ô ö ó ì ì ô ì ×
Û é Û ÷
ü ý þ ÿ ü
þ ÿ ü þ ÿ ü þ

!

" # $ % & ' ( ) * + , - . * / * ( / * 0 * 1 2 * 3 . - , 4 * % 2 & / 3 / , 5 1 ( * / ( * 1 3 6 % ' ) , / 2 & 2 7 * ( ) , 1 * & 8 2 7 * % & ' ( ) * 9
7 * % & ' ( ) * ; < 6 1 2 / & 3 ' % * 3 . - 2 / , 1 0 8 * / / 6 1 = > < 2 & 2 7 * / * 8 * / * 1 % * ( ) , 1 * 2 7 / & ' = 7 ? 6 0 ( / & ( & / @
:
l
A B C D E F G H I J K L M L N O P N Q R S T R U L U P N Q V L W W X W
Y Z [ \ ] ^ Y [ _ ` a b ` a c ` ] \ d ] e Y f Z \ ] g ^ ] \ h Y i j [ k l i m _ ` ] \ d g h j g h \ d Z e k ^ ] j Y [ Y i h g ] g h j a n i h
h e Y [ j j h g j h f h \ Y Z \ l Y i Z f e [ k g ^ h Z f d j ] p \ Z \ Y i h g ^ ] \ h [ q Y i h g ] g h j ] \ d g h j g h \ d Z e k ^ ] j Y [
m _ ` ] f f i [ p \ r s m t ` Z \ u Z l a v w a x y z { a | Z } Z ^ ] j ^ s ~ Y i h h e Y [ j f m t ~ m t ] \ d m t ] j h
d j ] p \ g h j g h \ d Z e k ^ ] j Y [ m _ ~ m _ ] \ d m _ j h f g h e Y Z h ^ s ] \ d Z \ Y i h g ^ ] \ h [ q Y i h g ] g h j a

n i h e [ k g ^ h h e Y [ j f ] f d Z f e k f f h d ] r [ h ~ ] j h Y k j \ h d e [ k \ Y h j e ^ [ e p Z f h Y i j [ k l i ] j Z l i Y ] \ l ^ h
o o
q [ j e [ \ h \ Z h \ e h [ q d j ] p Z \ l ] f f i [ p \ Z \ u Z l a v w a x y { a h f h h Y i ] Y Y i h Z j j h ^ ] Y Z h g [ f Z Y Z [ \ f
o o
j h } ] Z \ f k \ ] q q h e Y h d a [ p Y i h h e Y [ j f m t ~ m t ] \ d m t ] j h g ] j ] ^ ^ h ^ ] \ d Z \ Y i h f ] } h
d Z j h e Y Z [ \ ] f m _ ~ m _ ] \ d m _ ~ p i Z ^ h Y i h h e Y [ j m t ` Z f g ] j ] ^ ^ h ^ Y [ m _ ` r k Y Z \ [ g g [ f Z Y h
d Z j h e Y Z [ \ a h \ e h Y i h

′ ′

[ p d j ] p Y i h e [ k g ^ h g [ ^ s l [ \ ] f f i [ p \ Z \ u Z l a v w a x y { a n i h h e Y [ j j h g j h f h \ Y f Y i h
r ] ^ ] \ e h d e [ k g ^ h a | Z \ e h Y i h r ] ^ ] \ e h d e [ k g ^ h t ¡ Z f g j [ g [ j Y Z [ \ ] ^ Y [ _ ¡ a b ¡ a c ¡ ~ Y i h j h q [ j h
′ ′

¯ ° ± ² ³ ´
=
ª
⋅
«
⋅
¬
=

′ ′
®
[ j
µ
= ¶ ·
⋅
¢ ¢ ¢ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨
¢ ¢
u j [ } Y i Z f h ¸ g j h f f Z [ \ ~ Y i h ] ^ k h [ q Y i h r ] ^ ] \ e Z \ l } ] f f _ ¡ Z \ Y i h g ^ ] \ h ¹ } ] s r h [ r Y ] Z \ h d ~
φ
] \ d Y i h ] \ l ^ h [ q Z \ e ^ Z \ ] Y Z [ \ [ q Y i Z f } ] f f } ] s r h } h ] f k j h d q j [ } u Z l a v w a x y º { a
»
[ p d j ] p Y i h q [ j e h g [ ^ s l [ \ ] f f i [ p \ Z \ u Z l a v w a x y ¼ { a n i h h e Y [ j ½ y Z \ Y i h d Z j h e Y Z [ \
q j [ } Y [ ½ { j h g j h f h \ Y f Y i h r ] ^ ] \ e h d q [ j e h a | Z \ e h Y i h r ] ^ ] \ e h d q [ j e h Z f g j [ g [ j Y Z [ \ ] ^ Y [
_ ¾ a b ¾ ~ Y i h j h q [ j h ~
¯ ° ± ² ³ ´ Á
⋅
«
= £ ¤ ¥ ¦ § ¨
À ®
[ j
µ
= ¶
u j [ } Y i Z f h ¸ g j h f f Z [ \ ~ Y i h ] ^ k h [ q Y i h r ] ^ ] \ e Z \ l } ] f f _ ¾ Z \ Y i h g ^ ] \ h Â } ] s r h [ r Y ] Z \ h d
α
] \ d Y i h ] \ l ^ h [ q Z \ e ^ Z \ ] Y Z [ \ [ q Y i Z f } ] f f p Z Y i Y i h i [ j Z Ã [ \ Y ] ^ } ] s r h } h ] f k j h d q j [ } u Z l a v w a x y º { a
Í Î Ï Ð Ð Î Ð Î Î Î Í Ô Õ Ô Ð Ö Ð Ø Ö Ø Ô Ü Ø Ô
Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Ë
¼ Ñ z b b Ò ¼ ½ Ó b _ t × ½ ¼ _ Ò Ñ Ó Ù Ú Ú Û Ú Ú Û
Ø Ð Ö Ø Î Þ Ð Ö Ö Ø Ð Ð Ô â Ô ã Ð Ö Ö Þ Ð Ö Î
Ý
Ú Ú Û Ù Ú Ú Û b z Ñ Ò ß c à b ß ½ c ß Ò Ñ b Ò Ò á Ú _ _ Ú _ _ Ú _ _ á Ú _ _ Ò c
Ð Î Í Ð Ü Ô Ð Ö â Ï Ð Ö Ø Î Ö Ï Ð Ö Î Ð Î
Ý
_ Ó b ¼ b ½ _ Ñ Ú Ú _ _ Ú Ú _ _ Ú Ú _ _ ä å c º Ñ æ Ñ z b Û _ Ó b
Ð Ö Î Ð Í Õ Ô Õ â Ð Ö Ï Ð Ð Ö Ö Ø Ð Î Î Î Ð Þ Ð
Ý ç è è è
Ñ Ò z c ½ z Û æ Ò b Ñ ½ Ñ ½ t Ú t Ñ ½ × é Ù Ú ä å º c z Ò _ b Ñ ½ º c z
Ö Þ Ð Ö Î ê Ð Ö Ï Î Ð Ö Ö Ï Þ Ð Ö Î Í Ð Ö ê Î Ô Ö ê Ð Ö Î
Ý
Ò c ë ä å Ò Ñ z º Ñ æ Ñ c Ò é Ú Ú _ _ º Ñ æ ë Ò Ú Ú
Ð Ö Ö Ð Ö Î Ï Ð Ð Ö Ö Ø Ð Î Î Î Ð Ð Ð Î Ô Ö
_ _ º Ñ æ ë × Ò Ù Ú Ú _ _ ä ì ¼ Ñ º c z Ò _ b ß ½ c ß Ñ b Ò Ó ½ ¼ é Ú Ú _ _ ¼ Ò
Ï Ð Ø Ö Î Ð Ö Ð Ö Ø Ð Þ Î Ö Î
Ñ Ò b _ Ò Ñ Ó Ó c b ½ Ò Ñ Ò ½ a
í î î ò ó
É ï ð ñ
Z h \ ô _ õ ö v ÷ ÷ l ø _ ù ö ú ÷ ÷ l ø _ û ö ü ÷ ÷ l ø _ ý ö v ÷ ÷ l ø b õ ö þ ÷ } }
ö ÷ a ÷ þ } ø b ö x ÷ } } ö ÷ a ÷ x } ø b ö ÿ ÷ } } ö ÷ a ÷ ÿ } ø b ö þ ÷ } } ö ÷ a ÷ þ } ø b ö b ö w ÷ ÷ } }
ù û ý
ö ÷ a w }
ê

h Y _ ö ] ^ ] \ e Z \ l } ] f f g ^ ] e h d Z \ g ^ ] \ h ~ ] \ d

_ ö ] ^ ] \ e Z \ l } ] f f g ^ ] e h d Z \ g ^ ] \ h ë a
n i h g [ f Z Y Z [ \ [ q g ^ ] \ h f ] \ d ] \ l k ^ ] j g [ f Z Y Z [ \ [ q Y i h } ] f f h f y ] f f k } Z \ l Y i h } ] f f ] f
i [ j Z Ã [ \ Y ] ^ { ] j h f i [ p \ Z \ u Z l a v w a þ y { ] \ d y º { j h f g h e Y Z h ^ s a
f f k } h Y i h g ^ ] \ h ] f Y i h j h q h j h \ e h g ^ ] \ h y ä a { a n i h d Z f Y ] \ e h f [ q Y i h g ^ ] \ h f Y [ Y i h j Z l i Y [ q
ê ê
g ^ ] \ h ] j h Y ] h \ ] f h p i Z ^ h Y i h d Z f Y ] \ e h f [ q Y i h g ^ ] \ h f Y [ Y i h ^ h q Y [ q g ^ ] \ h ] j h Y ] h \ ] f h a
o o
n i h d ] Y ] } ] s r h Y ] r k ^ ] Y h d ] f f i [ p \ Z \ n ] r ^ h v w a v a
û ë ö ó ò ô á Ó × Ó ë ò ú ö ï Þ ô ì ô ô î õ ó î î õ ô ë ú ñ ò ô í ì Ø Ô Õ Ö Õ × Ù Õ
Û
l
X R R S V L O P N X W

Table 21.2
÷ω ÷ω
! " # $ % & ' ( ) $ * " & * ( $ ) % ) # -
+ , +
. / . / 0 . / 0
' $ 1 ' $ ' 2
3 4 5 6 7 8
9 : ; ; ; < ; = > ? @ ; < > @ > < ?
< D < E F G ; < > ; < > F G ; ;

A B C
; ; ; < ; J : > ; < : K < :

H I
L K ; ; ; < ; ? : K ; < J < :

I
F N ; < > ; < > F O ; < K ; < ; K F N

M
: ; ; ; < ; = > ? ; < ? Q < ?

P
R S T U V W V X Y Z X [ \ V ] ] T ] ^ _ V X ` ^ a V X ` b S T Z c V X [ d W V c e f ] Z b Z f X ] \ V g U T ` T b T c \ Z X T ` [ c V e S Z h
Y V W W g V ] ` Z ] Y d ] ] T ` U T W f i j
k l m
Z c ] b f n V W W o ` c V i b S T Y f d e W T e f W g [ f X n c f \ b S T ` V b V [ Z p T X Z X R V U W T q r s q t Y f W d \ X u v V ]
′ ′
m
] S f i X Z X Z [ s q r s w t x v b f ] f \ T ] d Z b V U W T ] Y V W T s R S T p T Y b f c y z c T e c T ] T X b ] b S T U V W V X Y T `
Y f d e W T s { Z X Y T b S T U V W V X Y T ` Y f d e W T Z ] e c f e f c b Z f X V W b f | s | } ^ a o b S T c T n f c T U g \ T V ] d c T \ T X b o
= ′ ′=
l
f c ^ a r w q s [

y z

<
E ¡ ¢ £ ¤ < E ¦ § ¤ ¨ £ ¡ ¢ ¤ <
B B ¥
© ª « ¬ ® ¯ ° ± ¯ ° ² ³ ´ µ © ¶ « · ¸ ¹ ± ¯ ° ² ³ ´ µ
º » ¼ ½ ¾ ¿ ½ À
l
Á Â Ã Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Ì Î Ï Ð Î Ñ Ò Ó Ô Ò Õ Ì Õ Ð Î Ñ Ö Ì × × Ø ×
m
R S T V X [ d W V c e f ] Z b Z f X f n b S T \ V ] ] ^ a Z ] f U b V Z X T ` U g ` c V i Z X [ Ù ^ a Z X Z [ s q r s w t Ú v o e V c V W W T W
′ ′ θ = °
a
b f p T Y b f c y z s Û g \ T V ] d c T \ T X b o b S T V X [ d W V c e f ] Z b Z f X f n ^ Z ] Ü Ý Þ Z X b S T Y W f Y i Z ] T
` Z c T Y b Z f X n c f \ \ V ] ] ^ ß t à á â s q | | [ v s s
ã l ä
f i ` c V i b S T n f c Y T e f W g [ f X n c f \ b S T ` V b V [ Z p T X Z X R V U W T q r s q t Y f W d \ X } v V ] ] S f i X Z X
m
Z [ s q r s w t å v s R S T p T Y b f c â æ c T e c T ] T X b ] b S T U V W V X Y T ` n f c Y T s { Z X Y T b S T U V W V X Y T ` n f c Y T Z ]
_
e c f e f c b Z f X V W b f | s r ^ o b S T c T n f c T U g \ T V ] d c T \ T X b o
= =
è è _
l
z f c ^ ê ë ë ì í
Ý
é

m
R S T V X [ d W V c e f ] Z b Z f X f n b S T \ V ] ] ^ _ Z ] f U b V Z X T ` U g ` c V i Z X [ Ù ^ _ Z X Z [ s q r s w t Ú v o e V c V W W T W
θ = °
_ è
b f p T Y b f c â æ s Û g \ T V ] d c T \ T X b o b S T V X [ d W V c e f ] Z b Z f X f n ^ Z ] Z X b S T Y W f Y i Z ] T
Ý
` Z c T Y b Z f X n c f \ \ V ] ] ^ ß t à á â s q | | [ v s s
ã k l l õ
î ï ð ñ ò ó ô ê æ ö ÷ ^ ø ù ù â ù ú û ü û ý ø þ å ÿ ø ù ù æ þ Ú â æ ø ÷ â æ Ú â x æ ^ â â Ú ø ø þ x â å á
ú ü ý ÿ
ø ù ù

ø å à ö ù ^ ^

â ø þ â ù x æ þ ø à þ à þ ^ ø ù ù â ù ü ø þ å ý ø ÷ â ^ ^ ø ø ÷ á â ø þ â Ú â â â þ ø þ â ù
x æ þ ø à þ à þ ü ø þ å ý à ù á ü ø þ å ý ^ ø â ø þ â ù æ ø þ å ÷ â ù â x à â à ÿ à þ â ù ø ^ â
õ
ù â þ ù â á à þ å j

â ^ ø þ à ö å â ø þ å â ø þ ö ø ÷ æ ù à à æ þ æ ^ ø ù ù ú ø þ å

â æ ù à à æ þ æ ø þ â ù ú ø þ å ÿ á
ß
l "
ó ! Z p T X j ÷ r w | \ \ | s r w \ # ^ $ % | [ # ÷ $ q } | \ \ | s q } \ #
∠
^ & | [ # ÷ & r q | \ \ | s r q \ # ^ ' } | [ # ÷ ' r | \ \ | s r \ # ü Ù ý ( | ) #
∠ ∠
ü Ù ÿ q r | ) # ý Ù ÿ r q | )
k l * + , - . / 0 1 2 3 4 , . 0 4 2 + , . 0 / 3 5 . 6 7 8 9 1 2 1 8 0 8 : - . 9 9 ;
< T b ^ ß = V [ X Z b d ` T f n = V ] ] ú o
? Z ] b V X Y T U T b i T T X b S T e W V X T ] ü V X ` ÿ û V X `
>
? Z ] b V X Y T U T b i T T X b S T e W V X T ] ú V X ` ü s
m
R S T e f ] Z b Z f X f n b S T e W V X T ] V X ` b S T V X [ d W V c e f ] Z b Z f X f n b S T \ V ] ] T ] Z ] ] S f i X Z X Z [ s q r s ( t ø v
V X ` t Ú v c T ] e T Y b Z p T W g s
@
] ] d \ Z X [ b S T e W V X T ü V ] b S T c T n T c T X Y T e W V X T t s A s v V X ` b S T \ V ] ] ü t ^ v V W f X [ b S T S f c Z B f X h
$
m
b V W W Z X T V ] ] S f i X Z X Z [ s q r s ( t Ú v o b S T ` V b V \ V g U T b V U d W V b T ` V ] U T W f i j
Table 21.3
÷ω ÷ω
C D E F G H E I I J E K L M I N G F O P Q R S T G L I O E F T G Q S R W N R M X D G
U V U
Y Y Y Y Y
W Z [ \ S Z W W P S Z [ \ ] W X D E F G ^ D Z W W P S P D Z [ \ ] W _
Y ` Y a Y b Y c Y d Y e
Z Z Z Z Z Z
f g h i j k l i j i l g h m n m i j k l g h o n
j s t u i i j v w x j v i i
p q r
y z i i j k v { i j u k j l
w i i j k z { } { }
|
~
~
l ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ ¤ § ¨ © ª ¢ « ¬ £
®
~ ¯ ° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¸
´ µ ¶ · ¹ º ² ³ ¹ » ¼ ½ ¶ · ¹ ´ ¼ ¾ ¿ À Á
Â Ã Ä
² ³ ¸ Å ¼
∠
Ã Å ¹ Æ Ç È É ¾ ¿ À
5 Ó Ó 7 0 6 Ñ Ö / 0 Î Ö / 0 Ö 6 6 ×
Ê - Ì . Î / 0 1 0 Î Ö Î 2 Ò Ó 3 Ö Ñ / × Ê 4 Ì 5 Ö Õ Ú Ó 3 Ï Ò Î / 0 1 0 Î Ö Î 2 6 3 / / Ñ / ×
Ê Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Î Ó Ô Õ Î Ö × Ê Ø Ì Ù Î Ú Ò Ó Ñ Ò Î Ó Ô Õ Î Ö ×
Û Ü Ý Þ ß à Þ á Þ
â ã ä å æ ç è ç å é å ê ë ì í é î æ ï í é ð ñ
ò ó ô õ ö ÷ ø ù ø ö ú ö û õ ü ý ú ô ÷ þ ý ú ÿ ý ô ö ù ý ø ú ô ÿ ÿ ý ø ú ù ó ô ö õ ü ô õ ö ü ö ú ý ÷ ÷ ó ö ú
ø ú
ø û ö ù ó ô ÿ ý ù ý ø ô ú ø ú ò ý ü ô ö ü ú ò ó ô ö õ ü ô õ ö ü ö ú ø ÷ ÿ ý ú ý ÷
ÿ ø ÷ ÷ ÷ ô ÿ ô ü ö
′ ′
ã
ý ô ù ö õ ý ý ü ü ô ü ù ö ý ú ÿ ô ý ü ù ö ù ö ÷ ö ô ÷ ø ù ý ü ô ÷ ý ü ô
′ ′

â ã

ö õ ö ø ú ù ÷ ! ý ú ÿ ÿ ý ü ø ú ô ÷ õ ý ý ü ü ô ü ù ö ý ú ÿ þ ô ÷ õ ô ù ø ô ü ÷ ó ù ó ý ù ù ó ô
′
ø ú ù ô ÷ ô ù ý ù õ ö ø ú ù " # ô ý ÷ ô ô ú ù ô û ø ú ÿ ù ó ý ù
′ ′
$ % ô ù ö & % ö $ % '
′ ′
( ô ÷ ô ô û ö ù ó ô ö õ ü ô õ ö ü ö ú ù ó ý ù ù ó ô ÿ ø ô ù ø ö ú ö û ô ù ö " ø ÷ ö õ õ ö ÷ ø ù ô ù ö ù ó ô
ÿ ø ô ù ø ö ú ö û ý ÷ ÷ ò ó ô ô û ö ô ù ó ô õ ü ý ú ô ö û ý ÷ ÷ ø ÷ ' ö ù ö ý ÿ ÷ ü ô û ù ö û õ ü ý ú ô )
ý ú ÿ ú ö ù ù ö ý ÿ ÷ ø ó ù ö û õ ü ý ú ô ) ý ÷ ý ü ô ý ÿ ý ÷ ÷ ô ÿ * + ,
l
8 9 : ; < = > ? @ A B
© C © ¬ ª « ¬ D ¤ § E ¤ F © F « ¬ D ¨ © £
G

′ ′
·
´ µ ¶ I ¹ ¹ » ¼ ½ L
J K
´ µ M ´ I ¹ » I ¹
H H
~ Å
´ ´ ´ Å ¾ ¿ À Á
N O P Q R S T Æ U Á V Á W Å W X Y Z ² [ Y \ ± ] ³ ^ \ ¶ Y _ _ ± _ Y \ \ ¯ ± ² Ä I Y \ ³ ` Y ` ¯ Z a _ b Y ] ` Y ` \ Y ² ¯ ¯ c d d W
c e f W e d d Y Z ² c f d ¶ ¶ \ ± _ g ± ` ¯ h ± i I ° j b ± g i Y Z ± _ ¯ Z k b ¯ b ` b ± ¶ Y _ _ ± _ \ ± h ³ i h ± Y \ ± _ g Y ± ² l d d ¶ ¶
Y g Y \ ` Y Z ² ` b ± ¶ Y _ _ ³ ] Å W X Y Z ² [ Y \ ± c d m a W f m a W Y Z ² n m a \ ± _ g ± ` ¯ h ± i I °
o ¯ Z ² ` b ± \ ± p ^ ¯ \ ± ² ¶ Y _ _ Y Z ² ` b ± \ ± i Y ` ¯ h ± Y Z a ^ i Y \ _ ± ` ` ¯ Z a _ ³ ] ` b ± ] ³ ^ \ ¶ Y _ _ ± _ _ ³ ` b Y ` ` b ±
_ b Y ] ` _ b Y i i Ä ± ¯ Z ³ ¶ g i ± ` ± Ä Y i Y Z ± °
·
q r r
S s t u ¿ Á v w \ ¹ ´ ´ ¹ ´ x \ y ¹ z ¹ ´ z x \ { ¹ ´ ´ ¹ ´ x
\ | ¹ z ´ ¹ ´ z x ¶ y ¹ ´ ¼ x ¶ { ¹ z ¼ x ¶ | ¹ ¼
G
~ ´ Y
} ° ~ w
Table 21.4
÷ω ÷ω

¡ ¢
£ ¤ ¥ ¦ § ¦ ¨ © ª « ¬ « ¬ © ª « «
« « ¬ ¯ ° ¬ ¯ ° « ¬ ± « ¬ ² °
®
³ ° « ¬ ¯ ¬ ¯ ¬ ¯
« ¬ ° « ¬ ± ¬ ¶ ¬ « ¶
´ µ
· ¸ ¹ º » ¼ ½ ¾ ¿ ¿ À » Á Â ¾ Ã Ä Å ¿ ¾ ¹ º Â » » ¸ Ã Ä ¼ ½ Æ ¾ º º Â º Ç ¾ Ã È É ¸ º ¼ Ê » ¾ ¸ Ã Â È Ê Ë È ¹ ¾ Ì ¸ Ã Ä » Á Â Í ¼ Å Î ¿ Â
Î ¼ ¿ Ë Ä ¼ Ã ½ ¹ ¼ Æ » Á Â È ¾ » ¾ Ä ¸ Ï Â Ã ¸ Ã Ð ¾ Ê ¿ Â Ñ Ò Ó Ô Õ Í ¼ ¿ Å Æ Ã Ö × Ó Ø º º Å Æ Â » Á Â Î ¼ º ¸ » ¸ ¼ Ã ¼ ½ Æ ¾ º º Ù ¸ Ã » Á Â
Á ¼ ¹ ¸ Ú ¼ Ã » ¾ ¿ È ¸ ¹ Â Í » ¸ ¼ Ã Û Ù ¾ º º Á ¼ Ì Ã ¸ Ã · ¸ Ä Ó Ñ Ò Ó Ò Ü Õ Ý × Ó Þ ¼ Ì » Á Â Í ¼ Å Î ¿ Â Î ¼ ¿ Ë Ä ¼ Ã ¾ º º Á ¼ Ì Ã ¸ Ã · ¸ Ä Ó
Ñ Ò Ó Ò Ü Õ ß × ¸ º È ¹ ¾ Ì Ã ¾ º È ¸ º Í Å º º Â È Ê Â ¿ ¼ Ì à
′ ′
á â ã
¹ ¾ Ì Ï Â Í » ¼ ¹ ä Ý ¸ Ã » Á Â Á ¼ ¹ ¸ Ú ¼ Ã » ¾ ¿ È ¸ ¹ Â Í » ¸ ¼ Ã Õ å æ ç Ó Î ¾ ¹ ¾ ¿ ¿ Â ¿ » ¼ Û Ù × ¾ Ã È Â è Å ¾ ¿ » ¼ Ü Ó é ê ë Ä ì Æ í À
» ¼ º ¼ Æ Â º Å ¸ » ¾ Ê ¿ Â º Í ¾ ¿ Â Ó
′ ′ ′ ′ ′ ′
î â
· ¹ ¼ Æ Î ¼ ¸ Ã » º ä ¾ Ã È Ý À È ¹ ¾ Ì Ï Â Í » ¼ ¹ º ä ß ¾ Ã È Ý ß Â è Å ¾ ¿ » ¼ Ò Ó Ñ ë Ä ì Æ í ¾ Ã È Ò Ó Ü ï ë Ä ì Æ í
′
¹ Â º Î Â Í » ¸ Ï Â ¿ Ë Ó Ð Á Â º Â Ï Â Í » ¼ ¹ º ¸ Ã » Â ¹ º Â Í » ¾ » ß Ó
′ ′ ′ ′
ð â
Þ ¼ Ì ¸ Ã · ¸ Ä Ó Ñ Ò Ó Ò Ü Õ Ý × À È ¹ ¾ Ì Û Ç Î ¾ ¹ ¾ ¿ ¿ Â ¿ » ¼ Ï Â Í » ¼ ¹ ä ß ¾ Ã È Û É Î ¾ ¹ ¾ ¿ ¿ Â ¿ » ¼ Ï Â Í » ¼ ¹ Ý ß Ó
ñ Ë Æ Â ¾ º Å ¹ Â Æ Â Ã » À Ì Â ½ ¸ Ã È » Á ¾ » » Á Â ¾ Ã Ä Å ¿ ¾ ¹ º Â » » ¸ Ã Ä ¼ ½ Æ ¾ º º Ç ½ ¹ ¼ Æ Æ ¾ º º Ù ¸ Ã » Á Â ¾ Ã » ¸ Í ¿ ¼ Í ë Ì ¸ º Â
È ¸ ¹ Â Í » ¸ ¼ Ã À å Ó ç Ó
∠
ò ó ô
â
Ñ Ô Ü ö ÷ ø ù
¾ Ã È ¾ Ã Ä Å ¿ ¾ ¹ º Â » » ¸ Ã Ä ¼ ½ Æ ¾ º º É ½ ¹ ¼ Æ Æ ¾ º º Ù ¸ Ã » Á Â ¾ Ã » ¸ Í ¿ ¼ Í ë Ì ¸ º Â È ¸ ¹ Â Í » ¸ ¼ Ã À å æ ç Ó
∠
ú û ü
â
Ò Ü Ü ö ÷ ø ù
ý Ã ¼ ¹ È Â ¹ » ¼ ½ ¸ Ã È » Á Â ¹ Â è Å ¸ ¹ Â È Æ ¾ º º þ Õ ÿ × ¾ Ã È ¸ » º ¾ Ã Ä Å ¿ ¾ ¹ º Â » » ¸ Ã Ä À È ¹ ¾ Ì » Á Â ½ ¼ ¹ Í Â Î ¼ ¿ Ë Ä ¼ Ã » ¼
º ¼ Æ Â º Å ¸ » ¾ Ê ¿ Â º Í ¾ ¿ Â À ¾ º º Á ¼ Ì Ã ¸ Ã · ¸ Ä Ó Ñ Ò Ó Ò Ü Õ × À ½ ¹ ¼ Æ » Á Â È ¾ » ¾ Ä ¸ Ï Â Ã ¸ Ã Ð ¾ Ê ¿ Â Ñ Ò Ó Ô Õ Í ¼ ¿ Å Æ Ã Ô × Ó

¸ Ã Í Â » Á Â Í ¿ ¼ º ¸ Ã Ä º ¸ È Â ¼ ½ » Á Â ½ ¼ ¹ Í Â Î ¼ ¿ Ë Ä ¼ Ã Õ Ï Â Í » ¼ ¹ ä × ¸ º Î ¹ ¼ Î ¼ ¹ » ¸ ¼ Ã ¾ ¿ » ¼ Ü Ó Ò ÿ À » Á Â ¹ Â ½ ¼ ¹ Â
Ê Ë Æ Â ¾ º Å ¹ Â Æ Â Ã » À
â
Ü Ó Ò ÿ Ü Ó é ë Ä ì Æ í ¼ ¹ ÿ é ë Ä ÷ ø ù
õ õ
l

Þ ¼ Ì È ¹ ¾ Ì Û þ ¸ Ã · ¸ Ä Ó Ñ Ò Ó Ò Ü Õ Ý × À Î ¾ ¹ ¾ ¿ ¿ Â ¿ » ¼ Ï Â Í » ¼ ¹ ä Ó ñ Ë Æ Â ¾ º Å ¹ Â Æ Â Ã » À Ì Â ½ ¸ Ã È » Á ¾ » » Á Â
¾ Ã Ä Å ¿ ¾ ¹ º Â » » ¸ Ã Ä ¼ ½ Æ ¾ º º þ ½ ¹ ¼ Æ Æ ¾ º º Ù ¸ Ã » Á Â ¾ Ã » ¸ Í ¿ ¼ Í ë Ì ¸ º Â È ¸ ¹ Â Í » ¸ ¼ Ã À å Ó ç Ó
∠
ú û
â
Ò ê ê ö ÷ ø ù
¡ ¢ £ ¤ ¥ £ ¤ £ ¡ ¡
¦ § ¨ © ¦ ¯ ¨
¥ ¤ ª ¥ £ ¥ « ¬ £ ¢ ¤ ® £ ° ± ² ¬ ¥ ¤ ª ¥ £ ¥ « ¡ ¤ ¤ ¢ ¤ ®
!
" # $ % & ' % ' (
) * + , - . / 0 1 2 3 2 4 5 6 7 8 9 : 7 ; ; < = 5 8 > ? ; @ 7 5 5 = 5 < A B 7 ; 7 C C = C B C 7 A = 5 4 D E D F 7 A G H < A 9 6 < 5 > ; G = ;
7 C > A I < 9 5 C = A I 9 6 J K 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 E 7 A G F 7 ; = L M N I 7 A G L O J P N I ; = 5 B = : 9 < Q = C R D 7 A G = 7 : 6 6 7 5 7 A
= : : = A 9 ; < : < 9 R > 8 S T @ @ J K 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 4 7 A G H 6 7 Q = 7 A = : : = A 9 ; < : < 9 R > 8 M T @ @ J K 6 = 7 A I C = U = 9 V = = A
9 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 E 7 A G F < 5 L T T W 7 A G 9 6 7 9 U = 9 V = = A 9 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 E 7 A G 4 < 5 L X T W D U > 9 6 U = < A I
@ = 7 5 ? ; = G < A 9 6 = 5 7 @ = G < ; = : 9 < > A J K 6 = 7 Y < 7 C G < 5 9 7 A : = U = 9 V = = A 9 6 = B C 7 A = 5 4 7 A G E < 5 L T T @ @ 7 A G
9 6 7 9 U = 9 V = = A E 7 A G F < 5 O T T @ @ J Z 8 9 6 = 5 6 7 8 9 < 5 < A : > @ B C = 9 = G R A 7 @ < : U 7 C 7 A : = D G = 9 = ; @ < A = [
\ ] ]
K 6 = @ 7 I A < 9 ? G = > 8 9 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 4 7 A G H ^ _ 9 6 = G < 5 9 7 A : = U = 9 V = = A B C 7 A = 5 4 7 A G H ^ 7 A G
` ]
9 6 = 7 A I ? C 7 ; B > 5 < 9 < > A > 8 9 6 = @ 7 5 5 7 9 H J
a b b f
. c d e 2 g h i j k [ @ l m n o p q r @ s m n t u v p q r ; l m ; s m w x y y m x u x w y r ; z m ; { m o x y y
∠ ∠
m x u x o y r E | F m n x x } r E | 4 m n ~ x }
1 2
j z m 4
{ m H k
Y m h k j j j j k k j 4 k H u
l
³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ º » ¼ ½ ¾ ¿ ¾ À Á Â À Ã Ä Å Æ Ä Ç ¾ Ç Â À Ã È ¾ É É Ê É
Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ñ Ï Ó Ï Ô Ò Ì Í Î Õ Ö Ó Í Ð Ö Ó × Ö Ó Ø Ù Õ Ö Ú Î Ï Ð Ñ Ò Ñ Ï Ó Ï Ô Ò Ì Í Û Ö Ð Ð Í Ð Ñ Ð Ð Ì Ï Ü Ó Ñ Ó Ý Ñ Ø Þ ß à Þ à à á â ã
Ö Ó × á ä ã Ú Í Ð Î Í å Ò Ñ æ Í Õ ç Þ Ë Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ñ Ï Ó Ï Ô Û Ö Ð Ð è Ñ Ð Ö Ð Ð Ù Û Í × Ñ Ó Ò Ì Í Ì Ï Ú Ñ é Ï Ó Ò Ö Õ × Ñ Ú Í å Ò Ñ Ï Ó ê ë ì í Þ Ö Õ Ï Ó Ø î è Þ
Ë Ö ï Ñ Ó Ø Ò Ì Í Î Õ Ö Ó Í Ï Ô Û Ö Ð Ð ð Ö Ð Ò Ì Í Ú Í Ô Í Ú Í Ó å Í Î Õ Ö Ó Í ê Ò Ì Í × Ö Ò Ö Û Ö ç ñ Í Ò Ö ñ Ù Õ Ö Ò Í × Ö Ð ñ Í Õ Ï Ü ò
Table 21.5
÷ω ÷ω
ó ô õ ö ÷ ø õ ù ù ú û û ÷ ö ü ý þ û þ ü ÿ ÷ ö ü ý û ÷ þ ù ü õ ö û ÷ ý ô ÷

ý
ý
ô õ ö ÷ ô
ý ô

#
! " " " "
$ & # ' & ( &

" % % %
* * + * +
)
< 7 7 o 2 @ 9 4 1 2 0 4 1 2 4 @ @ :
, - . / 0 1 2 3 2 0 4 0 5 6 7 8 4 9 1 : , ; . < 4 = > 7 8 ? 6 0 1 2 3 2 0 4 0 5 @ 8 1 1 9 1 :
, A . B 0 > 6 7 9 6 0 7 C = 0 4 : , D . E 0 ? A 9 6 0 7 C = 0 4 :
F G H I J K I K K
L M N O P Q R S T T U P V W X M N W Y P M Q Z Q R [ S O O \ M O R M ] W X ^ _ X N S ` M Z a P V W Y Q b c T W c Q T _ a Q Z P Q O Q [ W O b M P d
S ^ T W O Y S T W U S O O V Q ` Z M Z L M a e f g e g g h i j U R N Q [ P V W X S P S a M k W Z M Z l S ^ T W f g e m h Y Q T b [ Z n j e l V W Y T Q O M Z a
l p q r s t u s v w x y q z { r |
} ~
′ ′

~ } ~ } ~

′ ′ ¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨
′ ′
©
ª ~ « « « ¬ ® ~ ¯ ~ ~ } } ®
} } ~ ± } } } ~ ª ~ « « « ²
~ ~ ³ ± « ¢ ´ } ~ } } } ± µ
¶ · ¸
¹ ¬ º » « £ ¤
¼ ·
ª ~ ¬ ¬ ½ ¾ » ¿ ¢ £ ¤
À ·
ª } ± ~ ~ ± } ± }
~ ³ ~ ½ ½ ² Á ~ ¹
¹ ² ® ³ } ½ ² ¹ ² ~ } ² Â ~ ½ ² ~ }
~ Ã ± }
Ã ½ ² ¿ ¿ £ ¤ Ã Ä Å ¢ £ Æ Ç È
² ¹ ~ } ~ ± }
² ¹ Å ¢ £ ¤ « ¢ £ Æ Ç È
É Ê Ë Ë
§ Ì Í Î Ï Ð Ñ Ò Ñ Í Ó Ñ Ñ Ï Ô Õ Î Ï Ñ Ì Ö Î Ï ×
ª » ~ ¦ § ¨ Ø
¡ ¢ £ ¤ ¥
Ù « ¢ Ù ¡ ¢ £ ¤ ¥ Å ¢ ¡ ¢
Ú Û Ü Ý Þ
= =
Ú Û Ý ß à Þ
∴
·
¡ Å « ¢ Æ Ç È
Ú Û ß Þ
À · Ë
Ö Ï ã ä Õ Î å Ô æ Ì § Í § æ Ï æ ç è Î Ì Ì Î Í
} ª ~ « « « ¬ ~ } ~ ~ } } ®
∠
·
} } º ~ ~ £ ~ } ~ ~ é ê ë º ® ¢ « ì Æ Ç È
¼ ¶ · ô ·
í î ï ð ñ ò ó
Á õ ö ÷ ø ù ö ÷ õ ù ö ú ë ë ë ½ ½ ë û ù ú é ½ õ ü ë ÷ ½ ö ý þ ² é ÷ ë ù ë ú ÷ û ² ÿ þ ù ö é ½ ü
÷ ½ ö é û ë ² é û ¹ û ë é ë ½ ë é ù ö ù ö ë õ ö ÷ ø ù ê ö ë ½ ë û ù ú ÷ ÷ û ë õ ¹ ø ù ö ë ë ½ ½ ë û ù ú é ½ ÷ ú ë ÷ ÷ ú ù ê ö ë
² é õ ù ÷ û ½ ë ¹ ø ù ö ë ½ ë û ù ú ë õ ø ú ¹ ù ö ë ÷ é õ ¹ ø ú ¹ ù ÷ ù é ¹ û ÷ ú ë ÿ ü ÷ û ² ÿ ÷ û ² ù ö ë é ú ÷ û
÷ ú
¹ õ é ù é ¹ û õ ÷ ú ë ÿ ÷ ÷ ú ù ê ö ë ² ë û õ é ù ¹ ø ë ù ÷ é õ ý ê é û ² ù ö ë ÷ ¹
û ù ¹ ø ¹
ù ¹ ø ¬ ÷ ÷ û ½ ë
ø ¹ ú ½ ë ÷ û ² ½ ¹
ë ÷ ù ú ê ê ê ø ù ö ë õ ö ÷ ø ù é õ ¬ ÷ ÷ û ½ ë ² ¬ ÷ ² ² é û ù ¹ ÷ õ õ ë õ ÷ ù ÷ ú ÷ ² é
õ ý þ
÷ û ² ÷ ù ² é õ ù ÷ û ½ ë õ ¹ ø ø ú ¹ ù ö ë ½ ë û ù ú ÷ ÷ û ë ¹ ø ù ö ë é ² ² ë ë ½ ½ ë û ù ú é ½ ü ø é û ² ù ö ë ÷ ¹
û ù ¹ ø ù ö ë
÷ õ õ ë õ ÷ û ² ù ö ë é ú ÷ û
÷ ú ¹ õ é ù é ¹ û õ ê
·
ò
Ç ~ µ ® ¿ ¢ ¿ ¢ ù ¢ ¢ ú « «
ú « « ú « «
ρ ¿ £ Å
ω= π

Ù Å Å Å ´ } ú ú ¿ ¢ ¿ ¢
£ } } ~
π
× × ×ρ
¸
Ã " Ù } ~ #
$ % &
π
=
' ( ) ( * + , ' ( ) ( + , * ( ( ( ( ) * * - .

#
1 2 ± } ~ } } « ~
~ ³ } ~ ~ } } ~ ~ ~ } ~ } } ~
ª ~ « « ÷ ¬ } ~ 3 } } ~ 1 } } } ~ Á

~ ~ ~ ~ ± ± } ± µ
l
4 5 6 7 8 9 : ; < = >
x ? x { y z { @ s v A s B x B z { @ w x | | r |
Table 21.6.
÷ω ÷ω
C D E F G H E I I J E K L M I N G F O P Q R S T G U L I O E F T G Q S R W N R M X D G U
Y Y Y Y Y
W Z [ \ S Z W W P S Z [ \ ] W X D E F G ^ P D Z W W P S P D Z [ \ ] W _
Y ` Y a Y b Y c Y d Y e
Z Z Z Z Z Z
f g h i j k l m n o k o p q p q r s o t u m n o o
v
o k p p o k o s w x k w y r s o t u o k o y o k z { x { r s o t u
| o k p p o k o s } s z k } { r s o t u o k s s k z } { r s o t u
~
o k p p o k o s w x k w y r s o t u o k s { s k y p } y r s o t u
m o k o p q p q r s o t u m o k w o s q r s o t u m

¡ ¢ ¡ £ ¤ ¡ ¥ ¦ § ¥ § ¦
¨ © ª ¨ ª ©
£ « ¡ ¬ ¦ § ¥ « ® ¥ ¯ ¢
¥
ç ç ÷ ø ù å ê ú ø â ê ú ø ê ù ù ë
ö
° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¶ ´ ¸ ´ ¹ º » ¼ ¸ ½ µ ¾ ° ¿ ² À ¸ Á Â » ¼ Ã º ´ µ ¶ · ¶ ´ ¸ ´ ¹ Ä ¼ µ µ ½ µ ¾
− − −
′ ′= × = ×
Å
= ×
Ë Ç Ï Ð Æ Ð Ê Ë Æ Ç È É Ê Ë
Æ Ç È É Ê Ë
Ì Í Ì Í
Ì Í
Î Î
− ′ ′= − −
Å Å Å
= × × = ×
Ê Ï Ç Ñ Ð Ê Ë Ê Ç Ï Ñ Ð Ê Ë Ê Ï Ç Ñ Ð Ê Ë
Í Ò Í Ò Í Ò
− ′ ′= − −
Å Å Å
= × × = ×
Æ Ç È É Ê Ë Ê Ç É Ô Ñ É Ê Ë Æ Ç È É Ê Ë
Ò Ó Ò Ó Ò Ó
−
= ×
× Ø Ù Ú
Û Ü Ý
Þ ß à á â ã ä å æ â ç è é â ê ë Þ ì à í â î æ ç å æ â ç è é â ê ë Þ ï à á â ã ä å æ â ç è é â ê ë
ð ñ ò ó ô õ ó õ ô
l û ü ý þ ÿ þ ü ý
¨
ª

¡ ¢ ¢ ¢ « ¥ ¥ £
« « ¥

¬ ¯ ® ¥ § ¡ «
ω
¨ ª
® ¥ § ® ¥ § ¦ ¥ ® § ¥

¢ ¡ ¢ ¢ ¡ « ¡ ¬
′ ′
¨ ª ¨ ª
¦ § ¥ « £ ¤ ¡ ¥ ¦ § ¥ § ¦ ¥ ! " ¢
¨

# ª

¢ ¥ ¢ ¢ ¢ ¢ £
« « £
′ ′

¢ ¬ ! " § ¥ § § ¡ «

− −
$ $
= × ×ω = ×
® ¥ . ® «
% & % % ' % & % % ' ( ) * & + , -

U U
/ 0 1 2 0 3 3 3 4 5 1 2 3 1 1 3
′ ′ ′ ′
¨ ª ¨ ª
¬ 6 7 « " 7 £ ¤ ¡ ¥ ¦ § ¥ § ¦ ¢
¡ ¢ ¢ ¢ § § 8 £ ¥

′ ′

8 " !
§ § ¬ § ¥ § § ¡ «
¥ . ¡ ¥
′ ′
¨ < ª
" !
9 : ; ¤ ¡ ¥ ¦ § ¥ § ¦ ¢ ¬ ¥ = « « £ ¡
¨ ª
8
¢ ¡ « > « « ? ¥ ¥
@ A B C C D E F G F H I J K H B F L F M F N O B N F P
l
Q R S T U V W X Y Z [
\ ] þ ^ þ _ _ ] ý
¨ ª ¨ ª
` ¡ « a £ ¢ ¡ ¤ ¡ ¥ ¦ § ¥ § ¦

¨ ª
¥ ¡ ¢ ¡ ¥ ¬ ¯ « ¯ ¢
¡ ¢ ¢ § a ¥ = « « £
§ b ¬ ¯ ¥ ¦ § ¡ «
a ¥ c . ¡
¨ < ª
9 : d ¤ ¡ ¥ ¦ § ¥ § ¦ £ ¢ ¬ ¯ ¥ = « « £ ¡
¨ ª
a
¢ « § ¦ ® > « « ?
v < v w
y v ©
| } < ~ v
e f g h i j k l m n ? o p q r s o o t u u ¯ s q o x q u q s q u ¯ z s o { ¯
< v w © v
© # # ~ v © v v v #
q o q s q p p o p q r s q o s p u t o ¯ q s q p q ¯ q s s p ¯ r s o
# v w
v # # ~ | y w v w v © v w ~ } v
}
s p p q o o ¯ r u t o o q { q s p s ¯ r q s q x q x
© # ~
© v # # ~ } w v © v w ~
o u s r ¯ s p o p q r s q o p s u t p q o q q o o ¯ r q s o s ¯ r q s
}
# # ~ v w w © < # v © v
o x r ¯ s p o p q r s q o r s p u t o q q q o ¯ q o s ¯ o s q s q q s
# v w # v # # ~ v ~ v © © © v < v w v

q s q t q u ¯ o s ¯ o ¯ r s p u t o q q r ¯ o u ¯ t ¯ s p q o p
s p o p q r s ¯ s q s o q s { { u ¥

j ¬ ® ¡ ¦ ¡ § « « ¥ § « § ¦ ¥ « «
ω π

¥ § ¦ « ¡ § « « ¥ § « . u ¥ ¦ .
. § ¥ ® ¦
1 2 3 1 1 5 3
m
¨ ª
¢ ¢ ¤ ¡ ¥ ¦ § ¥ § . q ¥
a 8
¡ d ; £
a 8
« d ; ¢ ¬ ¥

« ¡ ¢ ¡ d ¢ £ «
Table 21.7.
÷ω ÷ω
¡ ¢ £ ¤ ¥ ¦ £ § § ¨ £ © ª « § ¬ ¥ ¤ ® ¯ ° ± ² ¥ ³ ª § £ ¤ ² ¥ ¯ ± ° µ ¬ ° « ¶ ¢ ¥ ³
· · · · ·
µ ¸ ¹ º ± ¸ µ µ ® ± ¸ ¹ º » µ ¶ ¢ £ ¤ ¥ ¼ ¢ ¸ µ µ ® ± ® ¢ ¸ ¹ º » µ ½
· ¾ · ¿ · À · Á · Â · Ã
¸ ¸ ¸ ¸ ¸ ¸
Ä Å Æ Ç È Ç É Ê Ç È Ë Ì Í Ç È Å Ê Í Ç È Î Ì Å
È Ç Ç
Ï Ð Ñ Ò Ó Ô Õ Ö × Ö Õ Ö × Ö
Ê Ù Ç È Ç É Ê Ç È Æ Å Ç È Ú Ç È Ë Ê Ù
Ø
È É È Æ É È Æ È Ý
Û Õ Ü × Ü Õ Ü × Ü Õ Ü Ü
Þ Ì Ç Ç È Ç É Ì Ê Ç È Ì Ê Ì È Ì Ê Ç È Ê Ù Ì Ê
ß à á â ã ä å æ ç ç è é á æ ê ã ë ì å ä á í ì î ä ç ï ð ä ñ ã ä â ä ò ì â ó à ã æ ô ç ì â í æ ç ì è æ â â ë ä ê ñ à ñ ß à ð õ ö ÷ õ ÷ ø ù ú û è å á ä ò
ã ë ì é æ ã æ ð à ü ì ñ à ñ ý æ ô ç ì ö ÷ õ þ ù í ä ç ó ò ñ ÿ û õ ã à â æ â â ó ò ì é ã ë æ ã ã ë ì ò æ â â ä å î ó ç ç ì ï æ í ã â à ñ ü ì á ã à í æ ç
é à á ì í ã à ä ñ õ ì ñ ä ê ã ë æ ã å ä á ã ë ì â ã æ ã à í ô æ ç æ ñ í ì ä å ã ë ì î ó ç ç ì ï â è ã ë ì í ì ñ ã á ì ä å ð á æ ü à ã ï ä å ã ë ì â ï â ã ì ò
ò ó â ã ç à ì ä ñ ã ë ì æ à â ä å á ä ã æ ã à ä ñ õ ý ë ì á ì å ä á ì æ å ä á í ì î ä ç ï ð ä ñ ò ó â ã ô ì æ í ç ä â ì é å à ð ó á ì õ ä ê à ñ ß à ð õ
ö ÷ õ ÷ ø ù û è é á æ ê î æ á æ ç ç ì ç ã ä ü ì í ã ä á ú æ ñ é î æ á æ ç ç ì ç ã ä ü ì í ã ä á ú
õ ï ò ì æ â ó á ì ò ì ñ ã è ê ì å à ñ é
ã ë æ ã

ñ ð ç ì ô ì ã ê ì ì ñ î ó ç ç ì ï â æ ñ é ÷ ÷

ñ ð ç ì ô ì ã ê ì ì ñ î ó ç ç ì ï â æ ñ é þ

æ ñ é ñ ð ç ì ô ì ã ê ì ì ñ î ó ç ç ì ï â æ ñ é ÷ ö ø

! ! " ! # $ %
ñ ä á é ì á ã ä å à ñ é ã ë ì é ï ñ æ ò à í å ä á í ì â ù ä á á ì æ í ã à ä ñ â û æ ã ã ë ì ã ê ä ô ì æ á à ñ ð â & æ ñ é ' è ç ì ã ó â å à á â ã
í æ ç í ó ç æ ã ì ã ë ì ü æ ç ó ì â ä å ( ) õ * ) æ ñ é ( + õ * + æ â é à â í ó â â ì é ô ì ç ä ê ,
l - . / 0 1 2 0 3 4 5 6 . 7 8 / 9
: ; < = > ? @ A @ > B > C ? D E C A E B F G H I I J K ? L : M < N B O H I E P G > ? @ A @ > B > C G H I I J K ? L
Q R S T U V W X Y U Z [ \ U ] ^ Q _ S ` U a Y Z X Y U Z [ \ U ] ^ Q b S T U V W X Y U Z [ \ U ] ^
c d e f g h f h i
j k l m n o p q r s t u v w r v t w x y t z p t { t | r { u } p n ~ w r { s n w r n { { q t o z } z } y m t | p q r n p n
′ ′
y } r z } z n ~ w r s t w u | z q r s
¡ ¡ ¢ ¡ ¡ £ ¤ ¥ ¦ § ¦ ¨ © ¡ ¢ © ª « ¬ ¡
′ ′
£ ¤ ¥ § ¯ ° ± © ² ¥ § ³ ´ ° ± ©
¦ ¦ ® ¦ ¦ ®
∴
¡ © ¬ ¡ ¡ ¶
ω =
³ Ä Ä Å Æ Ç È É
· ·
Â Ã
¸ ¸
¹ ¹ º ¹ » ¼ ½ ¾ ¿ ¹ ¼ À Á
Ê É Å « ¡ « ¬ ª ¡ « Ë Ì £ £ Ä Í ª ¬ © ¡ ¡ ¡
Ì £ ¢ © ´ ¡ ¡ ° ¥ ¦ § ¦ ³ ´ ° ± © ¬
®
Î Ï
¡ ¡ ¬ ¡ ¡ ¥ Ð § Ñ ¨ © ¡ ¢ © ª « ¬
¡
¥ Ñ § Ñ ³ ´ ° ± ©
®
∴
¡ © ¬ ¡ ¡ Ò
ω
²
³ ´ Ä £ ´ Ì ³ Ä Ä Å Æ Ç È É
Ó ®
Â Ã
Ô Ô
¹ ¹
l
Õ Ö × Ø Ù Ú Û Ü Ý Þ ß à á à â ã ä â å æ ç è æ é à é ä â å ê à ë ë ì ë
í î ï ð ñ ò ó ô õ ö ÷ ø ù ú û ü ý þ ÿ þ ÷ û ö ÷ ÷ û ý ú û ÷ ÷ û ý ú
ü û ú ý ø ÷

ý ÷ ý ú ø ý ÷ þ ý ú

ô õ ö ÷ ø ù ú û ü ý þ ÿ þ ÷ û ö ÷ ÷ û ý ú ü û ù û ÷
û ý ú ÷ ø û ø ý þ ÷ ø ÷
ü þ
÷
ù ú û ö ú ý ú ý ÷ ÷ ÷
′ ′ ′ ′
ö û ö ÷ ÷ þ ý ú ö ÷ ø ý ÷ þ ý ú ÿ ü ÷
÷ ÷ ú ö ÷

ÿ û û ú þ ÷ þ
÷
ù ü ÷ û ÷ ü ÷ ú ÷ ÿ ý ú ø ö û

ÿ û û ú þ ÷ þ
÷
′ ′
÷ þ ü !

ω
#
" $ ! % & ' ü

(
ý ú þ ÷ ö ÷ ö û ÿ ý ý ú û ý þ û û ú þ ÷ ö ÷ ÷ ÿ ÷ ý ý ú ù
÷ þ ÷ ø û ú ú û û ú þ ÷ ø þ
÷ ö ý þ ö ý û ü ÷ û û
û ú ÷ û ú ø ö ÷
÷ û ý ú ÷ û þ ý ú û ÷ ö ÷ ú ÷ û û ú ø

ý ÷ * ÷ ú ö û
+ ù ú û ü ý þ ÿ þ ÷ ú ÷ û þ ö ÷ û ý ú
° ± ² ³ ´ µ ¶ · ¶ · ¸ µ ¹ º ´ » º ¼ ¸ · ½ º ´ ¾ º ´
µ ¹ · ´ ³ µ ¶ À µ ¼ Á ¶ ³ ¼ Â Ã
, - . / 0 1 / 2 3 4 3 5 6 7 6 0 - 8 4 7 9 : ; < =
= =
Ä Å Æ Ç È É Ê Ë Ì Í Ë Î Æ Ï Ð Ç Ë Ì Ñ Ë Ò Ç Ó Ô Ì
% ' F G ñ ô
. 3 5 6 7 2 7 . A 7 7 5 2 7 3 B 5 C < E
> ? @ ? @ D
Ô Õ Õ Ë Æ Ë Å Ó Ô Ö Ë Ó × Å Ð Ø Ô Æ Ë Å Ó Ô Ó Õ Ë Ì Ó Å Æ Ô
Õ Ë Ð Ç Î Æ Ç Ù Ô Ø Í Ö Ç Å × Æ Ê Ç Î Ï Ð Ð Ç Ó Æ Î Ê Ô Í Æ Ç Ð Ú
EXERCISES
ó ô ü û ÷ H I J û ú ø K û ÷ û û þ ö ÷ ø û ö û ÿ û ú ø ÷ ÷ ý ú ö ÷ û ü ÷
û ú ÷ õ ö ÷ ü û ÷ û ÷
L û ú ø % ÷
÷ þ ý ÷ ù û ú ø ö ÷ ý û ø ý ý ÿ û ý ú û ÷ $ ü ü % ü ü & ü ü û ú ø

ü ü õ ö ÷ û ú û
ý ý ú ÿ ö ÷ ü û ÷ I J û ú ø K û ÷ & % û ú ø ÿ ü ö ÷ ü û H
M M M
ý ú ø ö ÷ ü û ú ý ø ÷ û ú ø
ý ý ú ÿ ö ÷ û û ú þ ý ú ü û û û û ø ý ÿ ü ü

N F G ñ ô O ô P Q R S T U O V W X î W R Y Z ñ ð [ \ î ] ^ _
` a b c d e f g h h i h j k l k m g n o p e i q c r q i g s i t d g r e g o u u g n o g e i i t d g r r v h w g x i o g r c n y g h z g { s | } z i f g h h l
u h ~ y g n o s z i e g o u u c { m g n o p f g i g n y r i h c { g n o e i h w i x s u q i r v u s z s z i e g o u d h c { l | b u n o
s z i f g y n u s d o i c { s z i f g h h i h j k m g n o p g n o s z i g n y d r g e w c h u s u c n c { j h c s z g s s z i h v h s i f f g v i
x c f w r i s i r v g r g n x i o |
a a `
_
¡ a ¢ e c s g s u n y h z g { s x g e e u i h { c d e f g h h i h j k l k m g n o p z u x z g e i e g o u g r r v g s s g x z i o s c u s | } z i f g h h
x i n s e i h g e i £ f f k £ ¤ f f k f f g n o £ ¥ f f e i h w i x s u q i r v { e c f s z i g ¦ u h c { e c s g s u c n | } z i f g h h i h
j k m g n o p g e i ~ | ¥ y k ¥ y g n o y e i h w i x s u q i r v | } z i g ¦ u g r o u h s g n x i h i s i i n s z i w r g n i h c {
e c s g s u c n c { j g n o l u h f f g n o i s i i n l g n o m u h ¥ f f | } z i f g h h i h j g n o m g e i g s e u y z s
g n y r i h s c i g x z c s z i e | b u n o { c e g x c f w r i s i g r g n x i k
§ | s z i g n y r i h i s i i n s z i f g h h i h l g n o p { e c f f g h h j k
| s z i g ¦ u g r o u h s g n x i i s i i n s z i w r g n i h c { e c s g s u c n c { m g n o p k
£ | s z i f g y n u s d o i c { f g h h l | a ¨ ` a © a ¨ ¨ ª « a `
_
a ¢ e c s g s u n y h z g { s x g e e u i h { c d e d n g r g n x i o f g h h i h § ¤ y k § y k § ¬ y g n o § y g s e g o u u ¥ f f k ¬
f f k ~ f f g n o ¬ f f e i h w i x s u q i r v | } z i n o k £ e o g n o s z f g h h i h e i q c r q i u n w r g n i h ¤ f f k § ¬
f f g n o ¤ f f e i h w i x s u q i r v f i g h d e i o { e c f s z i w r g n i c { s z i { u e h s f g h h g n o g e i g n y d r g e r v r c x g s i o g s
¬ k § £ ¥ g n o ~ e i h w i x s u q i r v f i g h d e i o x r c x u h i { e c f s z i { u e h s f g h h r c c u n y { e c f s z u h f g h h i n o
c { s z i h z g { s | } z i h z g { s u h o v n g f u x g r r v g r g n x i o v s c f g h h i h k c s z r c x g s i o g s ¥ f f e g o u u g n o
e i q c r q u n y u n w r g n i h f u o g v i s i i n s z c h i c { § h s g n o n o f g h h i h g n o f u o g v i s i i n s z c h i c {
£ e o g n o s z f g h h i h | ® i s i e f u n i k y e g w z u x g r r v c e c s z i e u h i k s z i f g y n u s d o i h c { s z i f g h h i h g n o s z i u e
e i h w i x s u q i g n y d r g e w c h u s u c n h |
a ¨ ¡ a ¡ ¨ a ` `
¯ _
l Û Ü Ý Þ ß à Þ á â ã ä Ü å æ Ý ç
a ¢ h z g { s x g e e u i h { u q i f g h h i h j k l k m k p g n o è z u x z e i q c r q i g s s z i h g f i e g o u d h u n w r g n i h z u x z g e i
i t d u o u h s g n s { e c f c n i g n c s z i e | } z i f g y n u s d o i c { s z i f g h h i h u n w r g n i h j k m g n o p g e i ¥ y k y
g n o ¤ y e i h w i x s u q i r v | } z i g n y r i i s i i n j g n o m u h g n o s z g s i s i i n m g n o p u h § £ ¥ |
® i s i e f u n i s z i f g y n u s d o i c { s z i f g h h i h u n w r g n i h l g n o è g n o s z i u e w c h u s u c n h s c w d s s z i h z g { s u n
x c f w r i s i e c s g s u n y g r g n x i |
a ¨ ` © ¨ ¨ ¡ `
¯ _
a ¢ h z g { s u s z £ f i s e i h h w g n i s i i n s c i g e u n y h x g e e u i h s c f g h h i h c { § y g n o y g x s u n y g s
s z i i ¦ s e i f u s u i h c { s z i g e f h | ¥ f g n o | ¬ f r c n y e i h w i x s u q i r v | } z i w r g n i h u n z u x z s z i h i f g h h i h
e c s g s i g e i § | f g n o | f e i h w i x s u q i r v { e c f s z i r i { s i n o i g e u n y h d w w c e s u n y s z i h z g { s | } z i g n y r i
i s i i n s z i g e f h u h ¬ | } z i h w i i o c { e c s g s u c n c { s z i h z g { s u h e | w | f | é { s z i f g h h i h g e i g r g n x i o
v s c x c d n s i e f g h h i h e c s g s u n y u s z s z i h z g { s g x s u n y g s e g o u u c { | £ f g n o w r g x i o g s | £ f { e c f i g x z
i g e u n y x i n s e i h k i h s u f g s i s z i f g y n u s d o i c { s z i s c g r g n x i f g h h i h g n o s z i u e c e u i n s g s u c n u s z e i h w i x s
s c s z i ê g ¦ u h k ë ì í | f g h h c { § y |
a ¨ ¨ ¨ « ` ¡ î ï ð
ñ _
a j k l k m g n o p g e i { c d e f g h h i h x g e e u i o v g e c s g s u n y h z g { s g s e g o u u § f f k § ¥ f f k § ¥ f f g n o
f f e i h w i x s u q i r v | } z i w r g n i h u n z u x z s z i f g h h i h e c s g s i g e i h w g x i o g s ¥ f f g w g e s g n o s z i
f g y n u s d o i c { s z i f g h h i h l k m g n o p g e i y k ¥ y g n o y e i h w i x s u q i r v | b u n o s z i e i t d u e i o f g h h j
g n o s z i e i r g s u q i g n y d r g e h i s s u n y h c { s z i { c d e f g h h i h h c s z g s s z i h z g { s h z g r r i u n x c f w r i s i g r g n x i |
a ¨ ò ¨ © ò ` « © ò ¨
¯ ó ô _
a ¢ £ | ¬ f r c n y h z g { s x g e e u i h s z e i i w d r r i v h k s c g s u s h s c i n o h g n o s z u e o g s s z i f u o w c u n s | } z i s c i n o
õ
w d r r i v h z g h f g h h c { ~ y g n o y g n o s z i u e x i n s e i c { y e g q u s v g e i £ f f g n o ¥ f f e i h w i x s u q i r v
{ e c f s z i g ¦ u h c { s z i h z g { s | } z i f u o o r i w d r r i v f g h h u h ¥ y g n o u s h x i n s e i c { y e g q u s v u h ¤ f f { e c f
s z i h z g { s g ¦ u h | } z i w d r r i v h g e i h c i v i o s c s z i h z g { s s z g s s z i g h h i f r v u h u n h s g s u x g r g n x i | } z i h z g { s
e c s g s i h g s £ e | w | f | u n s c i g e u n y h | f g w g e s u s z i t d g r c q i e z g n y c n i u s z i e h u o i | ® i s i e f u n i ö
§ | s z i e i r g s u q i g n y d r g e w c h u s u c n h c { s z i w d r r i v h k g n o | o v n g f u x e i g x s u c n h g s s z i s c i g e u n y h |
« a } z i x g f h z g { s c { z u y z h w i i o w d f w x c n h u h s h c { g w g e g r r i r h z g { s ¥ f f o u g f i s i e g n o ¤ f f r c n y | é s
x g e e u i h s z e i i i x x i n s e u x h k i g x z c { o u g f i s i e ¬ f f g n o g d n u { c e f s z u x n i h h c { § ¤ f f | } z i g h h i f r v u h
h v f f i s e u x g r g h h z c n u n b u y | § | § g n o s z i i g e u n y h g e i g s j g n o l | } z i g n y r i i s i i n s z i i x x i n s e u x h
u h § g n o s z i i x x i n s e u x u s v c { i g x z u h § | ¥ f f | } z i f g s i e u g r o i n h u s v u h ~ y ÷ f ø k g n o s z i h w i i o c {
e c s g s u c n u h § £ e | w | f |
ù ú ú û ü ý þ ÿ ü ÿ ü ÿ ý ý

ü ÿ û û ÿ ý ü ú û ÿ þ þ ü ÿ û þ þ ú ÿ þ ú þ ÿ û ü ÿ þ ü þ ÿ þ

þ ý ú þ þ þ ý ú
! " # $ % &
DO YOU KNOW ?
' ( ) * + , - . / 0 / 1 2 , 1 3 4 5 6 4 7 / 7 , 1 3 8 / 6 7 - 1 9 2 9 - - / 6 + 5 4 6 * , 3 * - 8 9 9 : 9 1 3 , 1 9 - ;
< ( = > 8 0 / , 1 2 0 9 / 6 0 + 7 * 9 7 9 6 ? - @ - 7 / 7 , 2 . / 0 / 1 2 , 1 3 A / 1 : @ : + 1 / ? , 2 . / 0 / 1 2 , 1 3 A B C 7 / 7 9 7 * 9 1 9 2 9 - - / 6 + 2 4 1 : , 7 , 4 1 -
7 4 / 2 * , 9 D 9 7 * 9 ? B
E ( F , - 2 G - - * 4 H / - , 1 3 0 9 6 9 D 4 0 D , 1 3 ? / - - , - . / 0 / 1 2 9 : . + 7 H 4 ? / - - 9 - 6 9 D 4 0 D , 1 3 , 1 : , 5 5 9 6 9 1 7 8 0 / 1 9 - B
l
I J K L M N O P Q R S T U T V W X V Y Z [ \ Z ] T ] X V Y ^ T _ _ ` _
a b c d e f g h i j k l m l j k n o n p q g f g i r h i s n p o h p p l t l i j m g u u l u t l v n f v h i s h i j k l u g m l e f g i l w
b y n z j k l o h p p l t l i j m g u u l u t n j g j h i s h i o h p p l t l i j e f g i l u g t l q g f g i r l o {
x
OBJECTIVE TYPE QUESTIONS

| b } k l q g f g i r h i s n p t n j g j h i s g i o t l r h e t n r g j h i s e g t j u n p g i l i s h i l h u i l r l u u g t ~ z k l i h j t i u g j

u f n z u e l l o m l o h m u e l l o k h s k u e l l o
b o h u j t q h i s m g u u g j j g r k l o j n g t n j g j h i s u k g p j m g ~ q l q g f g i r l o q ~ g u h i s f l m g u u g j j g r k l o h i
j k l u g m l e f g i l n p t n j g j h n i g u j k g j n p u r k j k g j

w w w w w w
b n t u j g j h r q g f g i r h i s n p g u k g p j

j k l i l j o ~ i g m h r p n t r l g r j h i s n i j k l u k g p j h u l g f j n l t n

j k l i l j r n e f l o l j n j k l o ~ i g m h r p n t r l u g r j h i s n i j k l u k g p j h u l g f j n l t n

q n j k g i o

i n i l n p j k l g q n v l
a b n t o ~ i g m h r q g f g i r h i s n p g u k g p j

j k l i l j o ~ i g m h r p n t r l g r j h i s n i j k l u k g p j h u l g f j n l t n

j k l i l j r n e f l o l j n o ~ i g m h r p n t r l u g r j h i s n i j k l u k g p j h u l g f j n l t n

q n j k g i o

b i n t o l t j n k g v l g r n m e f l j l q g f g i r l n p j k l u l v l t g f t l v n f v h i s m g u u l u h i o h p p l t l i j e f g i l u
x

j k l t l u f j g i j p n t r l m u j q l l t n

j k l t l u f j g i j r n e f l m u j q l l t n

q n j k j k l t l u f j g i j p n t r l g i o r n e f l m u j q l l t n

ANSWERS

| b b b a b b
x
GO To FIRST
l
` Z Z [ ^ T W X V ` _

Features

Balancing of
Reciprocating
¤ ¥
¡ ¢ £ £
§ ¥ ¨ ¥ ©
ª
¦
¥ © © ¥ ©
¬ ®
«
§ ° §
¯ ¢ ª
Masses
§ ¥ ¨ ¥
¢ £
¦
¥ ¥
¬ ±
«
§ ° §
¢ ª
²
¥ ©
´
³
¥ § ° §
± ª ª ª ¢ ª
µ
«
¥
¬

¢

©
ª ¶ ·
22.1. Introduction
Æ Ç È É Ê Ç Ë Ì Í Î Ï Í Í Ç Ë Ì Ð Ñ È É Ò Ó Ç Ô Õ Ö × Ø Ô Ó Ù Õ Ö Ù Õ Ú Û Ü Ó È Ç
§ ¥ ¥ ©
¸ £ ´
³
Ê É Ô Ì Ý Ï Í Þ Ý Ô Î Ç Í É Î Ó Ì Ð ß Ý Ð Ó È Ç Ô Ç Î Ì Ò Ô Ý Î É Ó Ì Ð ß Ò É Ô Ó Í Ý Þ É Ð Ç Ð à
¥ ¨ ¥
¹ º ª ¶ ´
ß Ì Ð Ç Ù á È Ç Ô Ç Í Ï â Ó É Ð Ó Ý Þ É â â Ó È Ç Þ Ý Ô Î Ç Í É Î Ó Ì Ð ß Ý Ð Ó È Ç ã Ý Ë ä Ý Þ Ó È Ç
¤ § ¥
· £ ¸ ¬
»
Ç Ð ß Ì Ð Ç Ë Ï Ç Ó Ý Ì Ð Ç Ô Ó Ì É Þ Ý Ô Î Ç Í Ý Ð â ä Ì Í å Ð Ý æ Ð É Í ç è é ê ë ê è ì í î
¥ ° §
¼ ½ ·
ï ð ñ
ì í ò ó ô õ ö ÷ ø ù ú û ü ý þ ÿ ó
ò
ò ó
° § § ¥
¾ ª ¸ ¬
ò ó
ó ò ó ò

¥ ©
´
³

ò ó

ò ò ó

° § ¨ ¥ ©
¿ ª ¢ £
ò ó
§ § ¥ § ¥
ª ® À £ À
¥ ©
±

ò ó
ò ó ò
ó ó ò

° § ¤ ¥
ª £

ò
¨ ¥ © § § ¥
ª ® À £ À
§ ¥ ¥ ©
±
° § § ¥ ©
¡ ª ±
«
Á Â ¥ ¥ ¥ © ¥
´ ¸ Ã
«
¥ Å
® Ä
° § ¥ ¥ ©
¯ ª º À w
! " # $ % & ' ( $ ) * % + , # + , % + # - # $ . ) + % / - 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 : 2 9 2 ; < = 9 2 > 3 8 ? : : 2 @ 2 9 ? 3 2 3 A 2
9 2 : = B 9 8 : ? 3 = C D B ? 9 3 E F

l
G H I J K L M N N O P Q R Q S T U S V W X Y Z T U [ \ W T Q ] U S V ^ Q _ _ Z _
` a b c ó
ò ó ò ó ó ò

ó
` d b ò ó ò ò e ó
ò ó ò ó
ò ó
ò
ó ò

` f b ò ó
ò ó

ó ò ó

ó
` h
` a
ó i

ò ò ó ò ó ò ó e

ò ó ò ó ò
ò ò ò ` f j k l ` f m n

ò ò ó ó ò
ò
ò
i

ò ò ò ` a ò ó ` f m b ` o

ò ó ò ó
ò ó
ó i ó
ò ó ò ó e

ò ó ò ò e ó
j ` d n
ó
ò ò ò ` f
j k l ` f p n
ó i

ò ò
ò ó

ò ò
` d q r ò ó ` f p q r
ó ò
ò
ò ó ó ò

ó ò ó ò

ò ó
g

ò
ò ó

ò
ó e

ó
ò ó e ó ò ó e
ó e ò s ò
ó
ò
ó ò ò

ó ó ò

ò

ò ó

ò c ò ò

ó
ò ó

ò e

ó ò ó

e ò ó

ò

ò e c ò ó ò ó ó ó ò

ó ò e
ó
e

t u v w x y z { | } ~ ~ { ~ } z z { } ~ z } } { | } } } { } z { } ~ | } } } {
~ z } { z { z { { {
22.2. Primary and Secondary Unbalanced Forces of Reciprocating Masses

ò ó
ó ó ò

ò
b
ò ó ó ò

ó

b ò ò ó ò
b
ò ó

θ

b ò
ò ò ó
ò ó ò
b
ó ò ó

b
ò ò ò ò ó ò ò ó
ó
b

ó
e ó

ó
ò ò ó ó ò

ó

ó ò
e e ó ò
 θ
=ω ⋅ 

¦
θ+ ¡ ¢ £
§

 ¡ ¢ £

∴

c ó
ò ó ò ó ó ò

ó ò ó ò ó ó i ó ò
ó
ó ó ò

ó
 θ
⋅ω ⋅  θ+


a h
` b ` b
q
ó
ò b ¨ ¦ §
¡ ¢ £ ¤

ó ò
ó
ò ó
 ò
ò
¡ ¢

£
ò ò
 ò ó ó

f m a
ò ó

ó j k l ` n i

ò ò ò ó
ò ó j ` n ò ó

ò
ò e `

ò ó
 θ θ
= ⋅ω ⋅  θ+ = ω ⋅ θ+ ⋅ω ⋅ ×

¨ ¦ § ¨ ¦ ¨ ¦ § b ` ® ` ¯
¡ ¢ £ ¤ ¡ ¢ £ ¤
ª
 ¡ ¢ £
 « ¡ ¢ £
⋅ω ⋅ θ

ó ò ° ò
¸ ý ø ¹ ö ý º » ù ¼ ö ½ ö ù þ ÿ ¾ û ü ý þ ÿ

± ² ³ ´ µ
¶ ·
 θ
 ⋅ω ⋅ ×

¨ ¦ §
ô ÿ þ ü ù ¾ ö ý º » ù ¼ ö ½ ö ù þ ÿ ¾ û ü ý þ ÿ
¡ ¢ £ ¤
 
l
Z W \ Á W X ^ Q T U S Z _
¿ À À
∴ = ⋅ω ⋅ θ

ó
ó e

ò ó
¨ ¦
¡ ¢ £
θ
² ³ ´ Æ
= ⋅ω ⋅ ×

ò
ó e

ò ó
¶ · È
θ
t u v w É x Ê Ë y z { Ì | } } } { { ~ | } Í | | Î z { Ò Ó y z ~ Î z { Ì | } { ~
Ï Ð Ñ Ð Ñ
| } Í | | { { { Ô z { } y z { | } Í | | Ì | } } } { { ~ Ô {
= ⋅ω ⋅
Û Ü Ý
Õ Ö ×
Ø Ù Ú
θ
Þ
Ë y z { ~ { } } } { { ~ | } Í | | Î z { Î ß Î Ò Ó } à á y z ~ Î z { ~ { â
Ï Ð Ñ Ð Ñ Ð Ñ Ð Ñ
} { ~ | } Í | | | { ~ { { Ô z { } y z { | } Í | | ~ { } } } { { ~
Ô {
= ⋅ω ×
ä å æ
Ö ×
Ø Ù Ú ã
Ë è | } Ô { { ~ { { z } ~ { } } } { { ~ Ò é ê | { ~ z { | } Í | | Ì | }
} } { {
ë
Ë ì } ~ { | { } { ~ Ì { { ~ Î z { ~ { } } } { { ~ ~ ~ | } z } | } { { { { } ~
| Ì } { Ì | } } } { {
í Ë î ï ð ñ ò ó ô õ ô ò ö ð ÷ ø ù ú ö ð ÷ ñ ð û ù ú ð ö ü ý ú ù ö ô û ü ò þ ÿ ô ð ô ú ü ð ü ò ÿ ô þ ò ü û ñ ÷ ð ó ñ û ö ù ò û ô ò û ü ò ÷ ü ú ð ö û ü ù ò
ï ü õ ð ÷ ñ ð û ù û ï ð ú ð ù õ ü ò þ ÿ ô ð û ï ð ñ ò ó ô õ ô ò ö ð ÷ ø ù ú ö ð ü ö ù ò û ô ò û ü ò ÿ ô þ ò ü û ñ ÷ ð ó ñ û ô ú ü ð ü ò ÷ ü ú ð ö û ü ù ò
22.3. Partial Balancing of Unbalanced Primary Force in a Reciprocating

Engine
⋅ω ⋅ θ

! "
# $ %
&
' ( ( ' ( '
) * + , - - , - , . / 0 1 2 / 3 4 / 3 / 5 6 2 5 7 8 9 : 5 4 / 3 / 5 6 ; < = 0 2 > / 0 ? 9 8 0 6 ; 2 5 / 0 ; 6 2 = 0 8 6 / 1 2 5 7 ; 5 7 2 5 ; @
A B C D E F G H E I J K E L C H L M N J E K G O M K P H Q K R S M B C Q F R C K J N M E K T C U V C R L C W X H Q H R L F R S K J D E F G H E I
J K E L C F N L K R N F Y C E C Y H N C Z [ F \ H Q C R M M K M B C X H Q H R L F R S K J G H N N ] E K M H M F R S H M M B C L E H R T E H Y F [ N ^ U A B F N F N
X H Q H R L C Y X I B H \ F R S H G H N N _ H M H E H Y F [ N ` W D Q H L C Y Y F H G C M E F L H Q Q I K D D K N F M C M K M B C L E H R T D F R a U
b C T R K c M B H M L C R M E F J [ S H Q J K E L C Y [ C M K G H N N _ W
= ⋅ω ⋅
e f
H R Y B K E F g K R M H Q L K G D K R C R M K J M B F N J K E L C H L M F R S F R K D D K N F M C Y F E C L M F K R K J D E F G H E I J K E L C
= ⋅ω ⋅ θ
d h i j
k l
A B C D E F G H E I J K E L C F N X H Q H R L C Y W F J
d d
⋅ω ⋅ θ= ⋅ω ⋅ θ

Balancing of Rotating and Reciprocating Mases PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Balancing of Rotating and Reciprocating Mases PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

l

' & & "    " &  " " " ( ) # )  # *  + , $   - $   %  ! %  - .  % *

    " $  # / $  # $ # / / $   % $ # $  "  # "  %  '   % ' # $  "   # % $    0 / 

 ' &  /  $  / * # / # " '   #  ! # % #      /  + , ! $      # % $  # % 

" $  %   % / * # / # " '   - $    * " # &  ' ! % '   # %    $ 0  +     

! % '   " $ " / *  " ' %  #   $   / #   "  # %  "   # "   $ %     

 " $   . # %  0  &  &  %  - 0 $ # /   %  0 '  0 "  /  #  # " $ # " 

 .  "  # "   % 0  .  % # $  "  + , " $    '  #  $  % (    # / /    ' 0  

 "   "    % 0 " "  "  +

21.2. Balancing of Rotating Masses

& #     # $ $ # '    $ # % $ # $  "    # ! $ -  $  3  % $   &  '  " $ %  ! 0 )

 # / ! % '  - (     ! !  ' $   $  "  $     # ! $ # "  $  %  0 ' 

.  % # $  "   "  $ + , " %   % $  %  .  " $ $    ! !  ' $ ! '  " $ %  ! 0  # /

! % '  - # " $   % & #     # $ $ # '    $ $       $      ! $  

  # ! $ - # $  0 '  #    $  "  #  $ # / # " '  $    ! !  ' $ ! $  

'  " $ %  ! 0  # / ! % '  ! $   !  %  $ & #   +        "   "  0 '  #

21.3. Balancing of a Single Rotating Mass By a Single Mass Rotating in

21.4. Balancing of a Single Rotating Mass By Two Masses Rotating in

'   ,  +  & $ " & . /  # #  # 2

  #   + + & * ! " # $ % # # , * '  '    , *  $  #  # * &  , - * &  2

a  '  Z   " # '  & $  ,  '   & '   ( +  &  # Y  & ! \ 1

 [   " # '  & $  ,  '   & '   ( +  &  # Y  & ! ] 1  & !

   " # '  & $  ,  '   & '   ( +  &  # \  & ! ] 2

        !   " # $ " % " &      '        (     )               '        )      *   *

 * " " " 9 ; <

21.5. Balancing of Several Masses Rotating in the Same Plane

% & ' % & ' ( ) ) ) ) )

< < < <

21.6. Balancing of Several Masses Rotating in Different Planes

, * 4 5 % 1 ) * & ' 0 % ) ) % / 1 - * 6 7 8 7 6 7 9 : 7 ; < = 9 7 > 5 ) . % 0 + 4 ? ) . 1 1 % & * '

@ A B C D 3 ? $ . E $ , * 4 5 % / % 0 . & % / * ' 1 $ % 2 + * & % 2 * ' ' . & F 1 $ ) - G F $ *

2 - . & 1 - & 1 $ % * H . ' - 0 ) - 1 * 1 . - & * & / 2 % ) 2 % & / . E G + * ) 1 - . 1 I J $ %

) % 0 % ) % & E % 2 + * & % . ' 1 - E * G ' % * 0 - ) E % - 0 , * F & . 1 G / % % K G * + 1 - 1 $ %

E % & 1 ) . 0 G F * + 0 - ) E % - 0 1 $ % ) % ( - + ( . & F , * ' ' 1 - * E 1 . & 1 $ % ) % 0 % ) % & E %

2 ) - / G E 1 - 0 1 $ % 0 - ) E % * & / 1 $ % / . ' 1 * & E % 5 % 1 ? % % & 1 $ % 2 + * & % - 0

) - 1 * 1 . - & * & / 1 $ % ) % 0 % ) % & E % 2 + * & % I L & - ) / % ) 1 - $ * ( % * E - , 2 + % 1 %

1 $ % 0 - + + - ? . & F 1 ? - E - & / . 1 . - & ' , G ' 1 5 % ' * 1 . ' 0 . % / M

1 $ % ) % ' G + 1 * & 1 0 - ) E % , G ' 1 5 % R % ) - I

O P Q I 1 $ % ) % ' G + 1 * & 1 E - G 2 + % , G ' 1 5 % R % ) - I

T % 1 G ' & - ? E - & ' . / % ) 0 - G ) , * ' ' % ' U V 3 U W 3 U X * & / U Y

" # $ % & ' ( ) * + , - . * / * ( / * 0 * 1 2 * 3 . - , 4 * % 2 & / 3 / , 5 1 ( * / ( * 1 3 6 % ' ) , / 2 & 2 7 * ( ) , 1 * & 8 2 7 * % & ' ( ) * 9

9 : ; ; ; < ; = > ? @ ; < > @ > < ?

< D < E F G ; < > ; < > F G ; ;

; ; ; < ; J : > ; < : K < :

L K ; ; ; < ; ? : K ; < J < :

F N ; < > ; < > F O ; < K ; < ; K F N

: ; ; ; < ; = > ? ; < ? Q < ?

" # $ % & ' % ' (

) * + , - . / 0 1 2 3 2 4 5 6 7 8 9 : 7 ; ; < = 5 8 > ? ; @ 7 5 5 = 5 < A B 7 ; 7 C C = C B C 7 A = 5 4 D E D F 7 A G H < A 9 6 < 5 > ; G = ;

7 C > A I < 9 5 C = A I 9 6 J K 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 E 7 A G F 7 ; = L M N I 7 A G L O J P N I ; = 5 B = : 9 < Q = C R D 7 A G = 7 : 6 6 7 5 7 A

= : : = A 9 ; < : < 9 R > 8 S T @ @ J K 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 4 7 A G H 6 7 Q = 7 A = : : = A 9 ; < : < 9 R > 8 M T @ @ J K 6 = 7 A I C = U = 9 V = = A

9 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 E 7 A G F < 5 L T T W 7 A G 9 6 7 9 U = 9 V = = A 9 6 = @ 7 5 5 = 5 7 9 E 7 A G 4 < 5 L X T W D U > 9 6 U = < A I

@ = 7 5 ? ; = G < A 9 6 = 5 7 @ = G < ; = : 9 < > A J K 6 = 7 Y < 7 C G < 5 9 7 A : = U = 9 V = = A 9 6 = B C 7 A = 5 4 7 A G E < 5 L T T @ @ 7 A G

9 6 7 9 U = 9 V = = A E 7 A G F < 5 O T T @ @ J Z 8 9 6 = 5 6 7 8 9 < 5 < A : > @ B C = 9 = G R A 7 @ < : U 7 C 7 A : = D G = 9 = ; @ < A = [

$  &    #   ' &   (   &

% & % % ' % & % % ' ( ) * & + , -

: ; < = > ? @ A @ > B > C ? D E C A E B F G H I I J K ? L : M < N B O H I E P G > ? @ A @ > B > C G H I I J K ? L

  "      $   !  %  & ' ü

OBJECTIVE TYPE QUESTIONS

     !  " # $ % & ' ( $ ) * % + , # + , % + # - # $ . ) + % / - 0

22.2. Primary and Secondary Unbalanced Forces of Reciprocating Masses

22.3. Partial Balancing of Unbalanced Primary Force in a Reciprocating

You might also like

' & & " " & " " " ( ) # ) # * + , $ - $ % ! % - . % *

" $ # / $ # $ # / / $ % $ # $ " # " % ' % ' # $ " # % $ 0 /

' & / $ / * # / # " ' # ! # % # / + , ! $ # % $ # %

" $ % % / * # / # " ' - $ * " # & ' ! % ' # % $ 0 +

! % ' " $ " / * " ' % # $ / # " # % " # " $ %

" $ . # % 0 & & % - 0 $ # / % 0 ' 0 " / # # " $ # "

. " # " % 0 . % # $ " + , " $ ' # $ % ( # / / ' 0

" " % 0 " " " +

& # # $ $ # ' $ # % $ # $ " # ! $ - $ 3 % $ & ' " $ % ! 0 )

# / ! % ' - ( ! ! ' $ $ " $ # ! $ # " $ % 0 '

. % # $ " " $ + , " % % $ % . " $ $ ! ! ' $ ! ' " $ % ! 0 # /

! % ' - # " $ % & # # $ $ # ' $ $ $ ! $

# ! $ - # $ 0 ' # $ " # $ # / # " ' $ ! ! ' $ ! $

' " $ % ! 0 # / ! % ' ! $ ! % $ & # + " " 0 ' #

' , + & $ " & . / # # # 2

# + + & * ! " # $ % # # , * ' ' , * $ # # * & , - * & 2

a ' Z " # ' & $ , ' & ' ( + & # Y & ! \ 1

[ " # ' & $ , ' & ' ( + & # Y & ! ] 1 & !

" # ' & $ , ' & ' ( + & # \ & ! ] 2

! " # $ " % " & ' ( ) ' ) * *

* " " " 9 ; <

$ & # ' & ( &

" $ ! % & ' ü

! " # $ % & ' ( $ ) * % + , # + , % + # - # $ . ) + % / - 0