‫االتصال‬

‫حقوق الطبع والنشر لشركة هيونداي موتور‪ .‬جميع الحقوق محفوظة‪.‬‬

 ‫االتصال‬

‫الفهرس‬

‫الصفحة‬ ‫الموضوع‬
‫‪3‬‬ ‫معلومات عامة عن االتصال‬
‫‪4‬‬ ‫االتصال التسلسلي ‪ /‬المتوازي‬
‫‪5‬‬ ‫نقل البيانات بالبت‬
‫‪6‬‬ ‫تقنية إنشاء البت‬
‫‪7‬‬ ‫بروتوكول ‪ /‬إطار البيانات‬
‫‪8‬‬ ‫البروتوكول‬
‫‪9‬‬ ‫تصنيف االتصال التسلسلي‬
‫‪10‬‬ ‫طرق الوصول إلى الشبكة‬
‫‪11‬‬ ‫بُنى الشبكة‬
‫‪12‬‬ ‫التصنيف حسب سرعة االتصال‬
‫‪13‬‬ ‫االتصال المتزامن‬
‫‪14‬‬ ‫االتصال غير المتزامن‬
‫‪15‬‬ ‫خط الكاثود‬
‫‪17‬‬ ‫ناقل ‪CAN‬‬
‫‪18‬‬ ‫نقل البيانات عبر ناقل ‪CAN‬‬
‫‪19‬‬ ‫االتصال السلكي والتصميم ‪ /‬إطار البيانات‬
‫‪21‬‬ ‫التحكيم‬
‫‪22‬‬ ‫تصميم ناقل ‪ CAN‬عالي السرعة‬
‫‪23‬‬ ‫ناقل ‪ CAN‬منخفض السرعة‬
‫‪24‬‬ ‫شبكة التوصيل البيني المحلية‬
‫‪25‬‬ ‫إطار بيانات ‪LIN‬‬
‫‪26‬‬ ‫نظام االتصال بالسيارة سينتينيال‬
‫‪28‬‬ ‫استكشاف األخطاء وإصالحها‬
‫‪30‬‬ ‫إصالح أسالك توصيل ‪CAN‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪2‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫معلومات عامة عن االتصال‬

‫حلقة‬
‫ناقل‬

‫نجمة‬

‫االتصال بمفهومه العام هو عملية تبادل المعلومات‪ .‬والنوع المعروف من االتصال هو االتصال بين األفراد‪ :‬فهو ينطوي على تشفير ونقل وفك‬
‫تشفير رسائل مقصودة‪ ،‬وهذه العملية تُعرف باسم "اللغة"‪ .‬وكما تعلم‪ ،‬هناك الكثير من اللغات المختلفة الموجودة في العالم‪ .‬وباإلضافة إلى‬
‫االتصال بين األفراد عبر اللغة‪ ،‬توجد وسائل أخرى عديدة لالتصال‪ .‬وبالمثل‪ ،‬يحدث نوع من االتصال بين األجهزة الكهربية‪ ،‬وال سيما وحدات‬
‫التحكم اإللكترونية من أجل مشاركة البيانات وتبادلها‪ .‬ويُطلق على االتصال ومشاركة المعلومات بين العديد من أجهزة الكمبيوتر اسم "الشبكة"‪.‬‬
‫وفي حالة االتصال بين أجهزة الكمبيوتر داخل شبكة ما‪ ،‬يتم منح "اللغة المشتركة" (قواعد نقل البيانات) بواسطة ما يُسمى بالبروتوكول‪.‬‬
‫وسيأتي الحديث عن البروتوكول بمزي ٍد من التفاصيل‪ .‬بغض النظر عن طريقة التوصيل أو نقل البيانات‪ ،‬يتوفر نظام الشبكة في تصاميم أساسية‬
‫مختلفة مثل الحلقة أو النجمة أو الناقل‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪3‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫االتصال التسلسلي ‪ /‬االتصال المتوازي (التقليدي)‬

‫التهيئة القياسية‬

‫التهيئة التسلسلية‬

‫حتى وقتنا هذا‪ ،‬كان االتصال بين أغلب األنظمة يتم عبر أسالك مخصصة‪ ،‬وهذا يعني أنه للحصول على أي معلومة مطلوبة‪ ،‬كان يتم استخدام‬
‫سلك منفصل لمشاركة اإلشارات‪ .‬بيد أن الطلب على توفير أمان السيارة والراحة وحماية البيئة استلزم وجود اتصال بين األنظمة (وحدات‬
‫التحكم) بعضها ببعض بصورة أكبر‪ .‬ومن ثم‪ ،‬تطلب األمر المزيد والمزيد من األسالك والموصالت‪ .‬فعلى سبيل المثال‪ ،‬للسماح بالتحكم في‬
‫الجر على نحو سليم‪ ،‬يجب أن تقوم وحدة التحكم في نظام الكبح المانع لالنغالق (‪ / )ABS‬نظام التحكم في الجر (‪ )TCS‬باالتصال بوحدة‬
‫ونظرا لتزايد عدد األنظمة وبالتالي تزايد القدر المطلوب من المعلومات التي تتم مشاركتها‪ ،‬نشأت العديد من المشكالت‪،‬‬
‫ً‬ ‫التحكم في المحرك‪.‬‬
‫ومنها‪ :‬زيادة عدد التوصيالت الكهربية واألسالك التي تسبب مشكال ت تتعلق بالتكاليف والمساحة؛ وعالوة على ذلك‪ ،‬يؤدي العدد المتزايد من‬
‫ونظرا الستمرار المحتوى الكهربي لسيارات اليوم في الزيادة‪ ،‬فإن الحاجة‬
‫ً‬ ‫الموصالت بدوره إلى زيادة احتماالت سوء التوصيل وعدم إحكامه‪.‬‬
‫إلى االتصال عبر الشبكات أصبحت أكثر إلحا ًحا‪ .‬فعلى سبيل المثال‪ ،‬تشتمل بعض السيارات الحديثة الفاخرة على أسالك توصيل يزيد طولها‬
‫عن ‪ 5‬كيلومترات ويصل وزنها إلى حوالي ‪ 100‬كيلو جرام‪ .‬وفي واقع األمر‪ ،‬يؤدي العدد الناتج من الموصالت إلى حدوث مشكلة خطيرة‬
‫تتعلق بالكفاءة‪ .‬وللتغلب على كل هذه المشكالت في الوقت الحاضر‪ ،‬تم طرح تقنية االتصال التسلسلي‪ .‬وحيث يتميز هذا النوع من االتصال بأن‬
‫عدد أسالك التوصيل أقل بكثير من المقدار المطلوب من اإلشارات المشتركة‪ ،‬فإن المعلومات يتم إرسالها معلومة تلو األخرى في شكل حزم‬
‫بيانات‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪4‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫نقل البيانات بالبت‬

‫) ‪7-Bi t -Co d e (A S CI I -Co d e‬‬

‫‪7 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪Bit‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1 1 0 1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪NUL‬‬ ‫‪DEL‬‬ ‫‪SP‬‬ ‫‪0‬‬ ‫@‬ ‫‪P‬‬ ‫‪p‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪SOH DC1‬‬ ‫!‬ ‫‪1‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪Q‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪q‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪STX‬‬ ‫‪DC2‬‬ ‫"‬ ‫‪2‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪r‬‬
‫ا‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ETX‬‬ ‫‪DC3‬‬ ‫‪#‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪C‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪s‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫ق‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪EOT‬‬ ‫‪DC4‬‬ ‫‪$‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪d‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ENQ‬‬ ‫‪NAK‬‬ ‫‪%‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪V ariants‬‬ ‫‪Possible‬‬ ‫‪V ariants‬‬ ‫‪Possible‬‬
‫ل‬ ‫‪V ariants‬‬ ‫‪Possible‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ACK SY N‬‬ ‫&‬ ‫‪6‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪with 1 bit‬‬ ‫‪Information‬‬ ‫‪with 2 bits‬‬ ‫‪Information‬‬ ‫‪with 3 bits‬‬ ‫‪Information‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪BEL‬‬ ‫‪ETB‬‬ ‫‪7‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪W‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪w‬‬
‫‪0V‬‬ ‫‪10°C‬‬ ‫‪0V , 0V‬‬ ‫‪10°C‬‬ ‫‪0V , 0V , 0V‬‬ ‫‪10°C‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪BS‬‬ ‫‪CAN‬‬ ‫{‬ ‫‪8‬‬ ‫‪H‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪5V‬‬ ‫‪20°C‬‬ ‫‪0V ,5V‬‬ ‫‪20°C‬‬ ‫‪0V , 0V , 5V‬‬ ‫‪20°C‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪HT‬‬ ‫‪EM‬‬ ‫}‬ ‫‪9‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪5V ,0V‬‬ ‫‪30°C‬‬ ‫‪0V , 5V , 0V‬‬ ‫‪30°C‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪LF‬‬ ‫‪SUB‬‬ ‫*‬ ‫‪:‬‬ ‫‪J‬‬ ‫‪Z‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪5V ,5V‬‬ ‫‪40°C‬‬ ‫‪0V , 5V , 5V‬‬ ‫‪40°C‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪VT‬‬ ‫‪ESC‬‬ ‫‪+‬‬ ‫;‬ ‫‪K‬‬ ‫[‬ ‫‪k‬‬ ‫|‬
‫‪5V , 0V , 0V‬‬ ‫‪50°C‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪FF‬‬ ‫‪FS‬‬ ‫‪,‬‬ ‫<‬ ‫‪L‬‬ ‫↗‬ ‫‪l‬‬ ‫|‬
‫‪5V , 0V , 5V‬‬ ‫‪60°C‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪CR‬‬ ‫‪GS‬‬ ‫‪-‬‬ ‫=‬ ‫‪M‬‬ ‫]‬ ‫‪m‬‬ ‫|‬
‫‪5V , 5V , 0V‬‬ ‫‪70°C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪SO‬‬ ‫‪RS‬‬ ‫‪.‬‬ ‫>‬ ‫‪N‬‬ ‫^‬ ‫‪n‬‬ ‫__‬
‫‪5V , 5V , 5V‬‬ ‫‪80°C‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪SI‬‬ ‫‪US‬‬ ‫‪/‬‬ ‫?‬ ‫‪O‬‬ ‫_‬ ‫‪o‬‬ ‫‪DEL‬‬

‫مثال‪0001001101000100110010000101 :‬‬
‫‪ 8‬بت‬ ‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫=‬ ‫‪ 1‬بايت‬ ‫= ‪256‬‬
‫معلومة‬

‫يستلزم نقل البيانات في حزم تبادل البيانات شيئًا فشيئًا باستخدام اإلشارات الرقمية‪ ،‬أو بوحدات البت كما هو متعارف عليه فنيًا‪ .‬في النظام‬
‫التقليدي‪ ،‬يتم توجيه كل معلومة من وحدة تحكم في المحرك إلى أخرى مباشرة ً من خالل أسالك فردية وإلى سنون مخصصة‪ .‬وباستخدام‬
‫االتصال التسلسلي‪ ،‬يجب تحويل المعلومات إلى وحدات بت‪ ،‬والتي تكون عبارة عن إشارات منطقية (رقمية)‪ .‬وهذه اإلشارات لها حالتان فقط‬
‫وهما‪ :‬تشغيل أو إيقاف‪ 1 ،‬أو ‪ ،0‬طويلة أو قصيرة‪ ،‬إلخ‪ .‬تمثل اإلشارة الواحدة في الحالتين السابقتين المحتملتين أصغر قدر من المعلومات‪،‬‬
‫وهذا ما يُطلق عليه اسم ‪ 1‬بت (اختصار لرقم ثنائي)‪ .‬ويمكن نقل أية معلومات في تسلسل من وحدات البت‪ .‬وفي النموذج أعاله‪ ،‬يتم تحويل‬
‫حالة اإليقاف والتشغيل‪ ،‬والتشغيل واإليقاف إلى تسلسل وحدات بت ‪ ،0110‬ثم يتم نقلها‪ .‬بعد االستقبال‪ ،‬يتم "تحويل" الحزمة ‪ 0110‬إلى‬
‫معلومات خاصة بموضع المفتاح ‪ = 0‬إيقاف و‪ =1‬تشغيل‪ .‬وحيث توجد الكثير من البيانات التي تتم مشاركتها بين وحدات التحكم‪ ،‬نحتاج إلى‬
‫عدد معين من وحدات البت لنقل المعلومات المطلوبة بين األنظمة المختلفة‪ .‬وللفهم بشكل أفضل‪ ،‬فلنتعرف على مقدار المعلومات التي يمكن‬
‫نقلها بعدد معين من وحدات البت‪ .‬وكمثال على ذلك‪ ،‬دعنا نفكر في كيفية نقل المعلومات الخاصة بدرجة الحرارة‪ :‬مع وحدة بت واحدة‪ ،‬يمكنك‬
‫فقط الحصول على قيمتين مختلفتين‪ ،‬ومع وحدتي بت يمكن الحصول على ‪ 4‬قيم‪ ،‬ومع ‪ 3‬وحدات بت يمكن الحصول بالفعل على ‪ 8‬قيم‪ .‬تقوم‬
‫كل وحدة بت إضافية بمضاعفة كمية المعلومات‪ .‬وحيث توجد الكثير من البيانات التي تتم مشاركتها بين وحدات التحكم‪ ،‬نحتاج إلى عدد معين‬
‫من وحدات البت لنقل المعلومات المطلوبة بين األنظمة المختلفة‪ .‬وللفهم بشكل أفضل‪ ،‬فلنتعرف على مقدار المعلومات التي يمكن نقلها بعدد‬
‫معين من وحدات البت‪ .‬ولتوضيح المبدأ بصورة أكبر‪ ،‬فلنلق نظرة على كود ‪( ASCII‬الكود القياسي األمريكي لتبادل المعلومات) الذي يتكون‬
‫من ‪ 7‬وحدات بت‪ ،‬ثم نقوم بترجمة الرسالة المنقولة بوحدات البت إلى كلمة مقروءة‪ :‬باستخدام مخطط كود ‪ ،ASCII‬تعبر األرقام‬
‫‪ 0001001101000100110010000101‬عن الكلمة ‪" HELP‬مساعدة"‪ .‬يمكنك أيضًا استخدام هذا الجدول باالتجاه المعاكس‪ .‬على سبيل‬
‫المثال‪ ،‬سيتم التعبير عن الكلمة ‪" END‬نهاية" باألرقام ‪.101000101110010010001‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪5‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫تقنية إنشاء البت‬

‫اكتشاف الجهد‬
‫المقاوم ‪ 1‬كيلو‬
‫‪12‬‬ ‫أوم‬

‫فولت‬ ‫‪1‬‬
‫ناقل‬
‫‪‬كيلو‬

‫‪VBAT‬‬
‫‪ 12‬فولت‬ ‫المنطق "‪"1‬‬
‫متنح‬
‫‪%60‬‬
‫‪%40‬‬
‫المنطق "‪"0‬‬ ‫سائد‬
‫األرضي‬
‫الوقت‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫يعني ‪( PWM‬تعديل نطاق النبض) أن حالة البت تتم اإلشارة إليها بمستوى جهد مختلف للنبض‪ .‬وهذه‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫طريقة شائعة جدًا‪.‬‬

‫‪0‬‬ ‫ويعني ‪( VPW‬نطاق النبض المتغير) أن حالة البت تتم اإلشارة إليها بطول نبض مختلف‪ ،‬وليس‬
‫‪1‬‬
‫بمستوى الجهد الخاص به‪.‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫بصفة أساسية‪ ،‬يمكن استخدام أية طريقة يمكنها إنشاء حالتين مختلفتين من اإلشارات لنقل البيانات‪ .‬ففي السيارات‪ ،‬يتم استخدام مستويين‬
‫مختلفين من الجهد بصفة عامة إلنشاء أرقام ثنائية ‪ 1‬و‪ .0‬ولكن القيام بذلك ليس إلزاميًا‪ ،‬فعلى سبيل المثال‪ ،‬تستخدم بعض األنظمة إشارات‬
‫ضوئية للنقل‪ .‬إضاءة المصباح = ‪ 1‬إطفاء المصباح = ‪ .0‬كذلك‪ ،‬يمكن استخدام طول اإلشارة‪ ،‬وهذا هو ما يُطلق عليه اسم "نطاق النبض‬
‫المتغير"‪ .‬وفي هذه الحالة‪ ،‬يمكن تمثيل المدة القصيرة بالرقم ‪ 1‬ومدة اإلشارة الطويلة بالرقم ‪ .0‬ويمكن بشكل أساسي تحديد الحالة التي تمثل‬
‫المعلومة ‪ 1‬أو ‪ 0‬بحرية‪ .‬على سبيل المثال‪ ،‬يُمثل الجهد ‪ 12‬فولت الرقم ‪ 1‬ويُمثل الجهد ‪ 0‬فولت الرقم ‪ .0‬ومن الممكن أيضًا إجراء ذلك‬
‫ونظرا الستخدام إشارة الجهد العالية أو المنخفضة لنقل البيانات بشكل عام‪ ،‬هيا لنلق‬
‫ً‬ ‫بالعكس‪ ،‬فالجهد ‪ 12‬فولت = ‪ 0‬والجهد ‪ 0‬فولت هي ‪.1‬‬
‫نظرة على كيفية حدوث ذلك فنيًا‪ .‬لتيسير الفهم في النموذج‪ ،‬تم استخدام مصدر طاقة ومقاوم ومفتاح بسيط وجهاز استكشاف جهد في النموذج‬
‫أدناه‪ :‬كل المفاتيح مفتوحة‪ ،‬ويتم تزويد الجهد لكل جهاز من أجهزة استكشاف الجهد من خالل المقاوم‪ .‬ولذلك‪ ،‬ستقوم كل وحدة باستكشاف ‪12‬‬
‫فولت على خط االتصال‪ ،‬ممثلة بقيمة ‪ 1‬على سبيل المثال‪ .‬في الصورة اليسرى‪ ،‬يتم إغالق مفتاح واحد‪ ،‬مما يؤدي إلى توصيل المقاوم‬
‫باألرضي‪ .‬لذلك‪ ،‬سينخفض الجهد إلى ‪ 0‬على خط الناقل‪ ،‬والذي يمثل الرقم ‪ .0‬في الواقع‪ ،‬تم استخدام شرائح دقيقة‪ ،‬بما في ذلك الترانزستورات‬
‫ولكن يظل المبدأ العام كما هو‪ .‬في نظام الشبكة‪ ،‬هناك حالتان مختلفتان للب ت‪ :‬فيمكن أن يكون له أولوية‪ ،‬فيطلق عليه حينئ ٍذ "السائد" أو ال تكون‬
‫له أولوية فيسمى حينئ ٍذ "المتنحي"‪ .‬ويفهم من ذلك أن البت السائد يمكن أن يحل محل البت المتنحي‪ .‬تُستخدم هذه الطريقة لإلشارة ذات األولوية‬
‫للرسائل المهمة‪ .‬يعني ‪( PWM‬تعديل نطاق النبض) أن حالة البت تتم اإلشارة إليها بمستوى جهد مختلف للنبض‪ .‬وهذه طريقة شائعة جدًا‪.‬‬
‫ويعني ‪( VPW‬نطاق النبض المتغير) أن حالة البت تتم اإلشارة إليها بطول نبض مختلف‪ ،‬وليس بمستوى الجهد الخاص به‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪6‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫إطار البيانات والبروتوكول‬

‫‪Header‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪End of Frame‬‬

‫البداية‬ ‫النهاية‬
‫يُعدإطارالبياناتضروريًاللتعرفعلىرسالةبعينها!فهويحتويعلىكافةالمعلوماتالضروريةمثاللبدايةوالعنوانوالرسالةواألولويةوالنهاية‪،‬إلخ‪.‬‬
‫يُعد إطار البيانات ضروريًا للتعرف على رسالة بعينها! فهو يحتوي على كافة المعلومات الضرورية مثل البداية والعنوان والرسالة‬
‫واألولوية والنهاية‪ ،‬إلخ‪.‬‬

‫االستخدام‬ ‫‪( LLC‬تحكم االرتباط المنطقي)‬

‫‪7‬‬ ‫المناسبة‬ ‫الخدمة‬ ‫يُحدد‬ ‫تصفية القبول‬

‫للتطبيقات‬ ‫إنذار الحمل الزائد‬
‫إدارة االستعادة‬
‫العرض التقديمي‬ ‫‪( MAC‬التحكم في الوصول إلى الوسائط)‬
‫‪6‬‬ ‫يوفر إعادة تنسيق بيانات تحويل الكود‬ ‫تغليف البيانات‬
‫البروتوكول‬ ‫إلغاء التغليف‬
‫الجلسة‬ ‫تشفير اإلطار‬
‫‪ 7‬طبقات وفقًا للمعيار ‪ISO /‬‬ ‫‪5‬‬ ‫تقوم بتنسيق التفاعل بين التطبيقات النهائية‬ ‫الوصول إلى الوسائط‬
‫‪OSI‬‬ ‫اكتشاف األخطاء‬
‫النقل‬ ‫إشارات األخطاء‬
‫‪ = ISO‬المنظمة الدولية‬ ‫‪4‬‬ ‫يوفر سالمة البيانات من طرف آلخر وجودة الخدمة‬ ‫اإلقرار‬
‫للمعايير‬ ‫التسلسل‬
‫الشبكة‬ ‫إلغاء (االتسلسل‬
‫‪ = OSI‬التوصيل البيني بين‬ ‫‪3‬‬ ‫إلشارة المادية)‬ ‫‪PLS‬‬
‫تقوم بتحويل المعلومات وتوجيهها‬ ‫تشفير وفك تشفير البت‬
‫األنظمة المفتوحة‬ ‫توقيت البت‬
‫وصلة البيانات‬
‫إطار‬
‫‪2‬‬ ‫تقوم بنقل وحدات المعلومات إلى الطرف اآلخر المادي‬
‫‪( PMA‬إرفاق الوسائط المادية)‬
‫خصائص برنامج التشغيل ‪ /‬وحدة االستقبال‬
‫الطبقة المادية‬ ‫موصالت الواجهة المعتمدة‬
‫‪1‬‬ ‫تنقل البيانات على الشبكة‬ ‫على الوسائط (‪)MDI‬‬

‫بالطبع‪ ،‬ال يكفي إنشاء تسلسل من وحدات البت فقط‪ ،‬دون المزيد من القواعد لضمان االتصال الصحيح بين الوحدات المختلفة‪ .‬إذا قارنت بين‬
‫كثيرا في القراءة‪ .‬فكما هو معروف‬
‫ً‬ ‫الجملتين المكتوبتين أدناه‪ ،‬فستجد أنه وبالرغم من أن لهما نفس المحتوى تما ًما‪ ،‬تبدو الجملة الثانية أسهل‬
‫تما ًما مع أي جملة بسيطة‪ ،‬من المهم معرفة المكان الذي تبدأ أو تنتهي عنده الرسالة‪ ،‬لفهمها بسهولة‪ .‬ولكن مع وحدات البت‪ ،‬قد يؤدي اختالف‬
‫نقطة البداية أو طول البيانات إلى تغيير الرسالة بكاملها‪ .‬فإذا تألفت رسالة ما من ‪ 10‬وحدات بت‪ ،‬فإنه من السهل فهم أن البدء ببساطة بوحدة‬
‫البت األولى في التسلسل أدناه يؤدي إلى‪ .1101011000 :‬وفي حال استمرار خصوصية أول وحدتي بت بالرسالة السابقة وبدء الرسالة‬
‫الجديدة بالبت ‪ ،3‬فهذا يظهر مثل ‪ .0101100011:‬وهذه بالطبع رسالة مختلفة تما ًما عن األخرى‪ .‬ولذلك‪ ،‬يجب معرفة نقطة البداية والنهاية‬
‫للرسالة بواسطة كل وحدة تحكم على حدة‪ .‬ويُطلق على المساحة المتاحة من بداية إحدى الرسائل وحتى نهايتها اسم "إطار البيانات"‪ .‬وإطار‬
‫البيانات ال يحدد مكان بدء الرسالة ونهايتها فحسب‪ ،‬ولكنه أيضًا يوضح البنية الموجودة داخل الرسالة‪ .‬ويوضح المثال أدناه بنية نموذجية إلطار‬
‫بيانات والذي يتكون من العنوان وقسم البيانات وقسم نهاية الرسالة‪ .‬فالعنوان يحتوي مثالً على معلومات كعنوان المرسل وعنوان المستلم‬
‫وأولوية الرسالة وبت البدء‪ .‬وتحتوي حقول البيانات على المعلومات الفعلية المطلوب إرسالها ‪ /‬مشاركتها‪ .‬ووفقًا للنظام المحدد‪ ،‬قد يحتوي إطار‬
‫البيانات على حقل أو أكثر من حقول البيانات‪ .‬ويمكن أن يتألف قسم نهاية الرسالة من عناصر كحقل التحكم للتحقق من اإلرسال الصحيح وبت‬
‫التوقف‪ .‬وتعتمد كيفية تصميم إطار البيانات تما ًما على كل شبكة والبروتوكول الخاص بها‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪7‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫البروتوكول‬

‫‪Header‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪Data‬‬ ‫‪End of Frame‬‬

‫البداية‬ ‫النهاية‬
‫يُعدإطارالبياناتضروريًاللتعرفعلىرسالةبعينها!فهويحتويعلىكافةالمعلوماتالضروريةمثاللبدايةوالعنوانوالرسالةواألولويةوالنهاية‪،‬إلخ‪.‬‬
‫يُعد إطار البيانات ضروريًا للتعرف على رسالة بعينها! فهو يحتوي على كافة المعلومات الضرورية مثل البداية والعنوان والرسالة‬
‫واألولوية والنهاية‪ ،‬إلخ‪.‬‬

‫االستخدام‬ ‫‪( LLC‬تحكم االرتباط المنطقي)‬

‫يُحدد الخدمة المناسبة للتطبيقات‬ ‫تصفية القبول‬
‫‪7‬‬ ‫إنذار الحمل الزائد‬
‫إدارة االستعادة‬
‫العرض التقديمي‬ ‫‪( MAC‬التحكم في الوصول إلى الوسائط)‬
‫‪6‬‬ ‫يوفر إعادة تنسيق بيانات تحويل الكود‬ ‫تغليف البيانات‬
‫البروتوكول‬ ‫إلغاء التغليف‬
‫الجلسة‬ ‫تشفير اإلطار‬
‫‪ 7‬طبقات وفقًا للمعيار ‪ISO /‬‬ ‫‪5‬‬ ‫تقوم بتنسيق التفاعل بين التطبيقات النهائية‬ ‫الوصول إلى الوسائط‬
‫‪OSI‬‬ ‫اكتشاف األخطاء‬
‫النقل‬ ‫إشارات األخطاء‬
‫‪ = ISO‬المنظمة الدولية‬ ‫‪4‬‬ ‫يوفر سالمة البيانات من طرف آلخر وجودة الخدمة‬ ‫اإلقرار‬
‫للمعايير‬ ‫التسلسل‬
‫الشبكة‬ ‫إلغاء التسلسل‬
‫‪ = OSI‬التوصيل البيني بين‬ ‫‪3‬‬ ‫(اإلشارة المادية)‬ ‫‪PLS‬‬
‫تقوم بتحويل المعلومات وتوجيهها‬ ‫تشفير وفك تشفير البت‬
‫األنظمة المفتوحة‬ ‫توقيت البت‬
‫وصلة البيانات‬
‫إطار‬
‫‪2‬‬ ‫تقوم بنقل وحدات المعلومات إلى الطرف اآلخر المادي‬
‫‪( PMA‬إرفاق الوسائط المادية)‬
‫خصائص برنامج التشغيل ‪ /‬وحدة االستقبال‬
‫الطبقة المادية‬ ‫موصالت الواجهة المعتمدة‬
‫‪1‬‬ ‫تنقل البيانات على الشبكة‬ ‫على الوسائط (‪)MDI‬‬

‫يوضح البروتوكول كافة العناصر الالزمة لنقل البيانات واستقبالها بصورة صحيحة‪ .‬وهو ال يوضح تصميم إطار البيانات فحسب‪ ،‬ولكنه يشتمل‬
‫أيضًا على أوصاف مثل طريقة االتصال‪ :‬عبر األسالك أو السلكيًا على سبيل المثال خالل الموجات الالسلكية‪ ،‬والجهد والتردد المستخدم‪ ،‬بل‬
‫وفي بعض األحيان شكل الموصل‪ ،‬وغير ذلك‪ .‬ويتم توضيح تفاصيل شبكة كل سيارة إما في مواصفات جمعية مهندسي السيارات (‪ )SAE‬أو‬
‫معيار الصناعة األلماني (‪ / )DIN‬المنظمة الدولية للمعايير (‪ )ISO‬لمعرفة التطبيقات القياسية أو يتم تحديدها من الشركة ال ُمصنعة في حالة‬
‫األنظمة المخصصة‪ .‬تستخدم منظمة ‪( ISO‬المنظمة الدولية للمعايير) نموذج ‪( OSI‬التوصيل البيني بين األنظمة المفتوحة) والذي يقوم بتحديد‬
‫‪ 7‬مناطق من االتصال عبر الشبكات (تُسمى الطبقات) وذلك للسماح بالوصف الدقيق ألي نظام ‪ /‬شبكة اتصال‪ .‬وتكون كل طبقة مسئولة عن‬
‫جانب معين من االتصال‪ .‬على سبيل المثال‪ ،‬تصف الطبقة المادية تصميم األسالك‪ ،‬ومستويات الجهد المستخدمة‪ ،‬وما إلى ذلك‪ .‬ليس من‬
‫الضرورة تثبيت جميع الطبقات لشبكة بعينها‪ ،‬فغالبًا ما يتم تحديد المنطقة ‪ 2 ،1‬و‪ 7‬فقط في اتصال السيارة‪ ،‬حيث إن المنطقة األخرى ليست‬
‫ضرورية التصال السيارة‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪8‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫تصنيف االتصال التسلسلي‬

‫االتصال‬

‫مضاعفة الوقت‬ ‫مضاعفة التردد‬

‫االتصال المتزامن‬ ‫االتصال‬ ‫شريك واحد‬ ‫شركاء متعددون‬

‫مع التحكم المركزي‬ ‫االتصال‬ ‫لكل قناة‬ ‫لكل قناة‬

‫الوصول المتحكم به‬ ‫الوصول التحكمي‬

‫مركزي‬ ‫ل‬ ‫ع‬ ‫ًً‬ ‫ً‬

‫ا‬ ‫م‬ ‫حك‬ ‫ت‬ ‫ل‬ ‫ا‬

‫و‬ ‫ز‬

‫مضاعفة التردد‪ :‬يتم نقل البيانات في شكل إشارات تردد مختلفة‪ ،‬ومن ثم يمكن التمييز بين بعضها البعض‪.‬‬
‫مضاعفة الوقت‪ :‬يتم نقل البيانات في إطار وقت محدد‪ ،‬يُطلق عليه "اإلطار الزمني"‪ .‬وكما هو موضح أدناه‪ ،‬في هذه الحالة يكون لكل وحدة‬
‫تحكم فترة زمنية مخصصة يمكن اإلرسال خاللها‪ .‬ويمكن تحديد اإلطارات الزمنية أو تخصيصها لوحدات تحكم إلكترونية معينة‪ ،‬والتي تقوم‬
‫باإلرسال دائ ًما بنفس التسلسل‪ .‬في هذه الحالة‪ ،‬يتم إرسال الرسائل باستمرار‪ ،‬ولذلك ال يتم استخدام إشارة البدء والتوقف‪ .‬وبدالً من ذلك‪ ،‬يتطلب‬
‫األمر استخدام إشارة ساعة‪ ،‬بحيث يكون لجميع وحدات التحكم اإللكترونية نفس التوقيت‪ .‬ومن ثم‪ ،‬يُطلق على هذه الطريقة اسم "االتصال‬
‫المتزامن" أو "االتصال الدوري"‪.‬‬
‫وهناك إمكانية أخرى يُطلق عليها "االتصال غير المتزامن"‪ :‬وفيها يتم إرسال البيانات عندما تكون ضرورية فقط‪ ،‬ولذلك يُطلق عليها أحيانًا‬
‫"اتصال الحدث"‪ .‬في هذه الحالة‪ ،‬ال يتم استخدام إطار زمني مخصص ثابت أو إشارة ساعة‪ .‬كما يمكن أن يحدث‪ ،‬يحاول عدد اثنين من وحدات‬
‫التحكم اإللكترونية أو أكثر إرسال رسالة في نفس الوقت‪ ،‬لذا يجب تنظيم الوصول إلى الناقل‪ .‬تتمثل إحدى الطرق في مفهوم الوحدة الرئيسية‬
‫الواحدة‪ ،‬حيث تتحكم وحدة التحكم اإللكترونية في الوصول إلى الناقل‪ .‬بينما تتمثل الطريقة األخرى في مفهوم الوحدات الرئيسية المتعددة‪ ،‬حيث‬
‫يكون لكل وحدة تحكم الحق في الوصول إلى الناقل في أي وقت‪ .‬وفي هذا التصميم‪ ،‬يُطلق على قيام وحدة التحكم اإللكترونية بالتحقق مما إذا‬
‫كانت الرسالة بالفعل على خط اإلشارة أم ال‪ ،‬المصطلح ‪( CSMA‬الوصول المتعدد عبر تحسس الناقل)‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪9‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫طرق الوصول إلى الشبكة‬

‫ال‬ ‫م‬

‫ح‬ ‫ل‬
‫ر‬

‫التح‬

‫ة‬ ‫كم‬
‫وح‬

‫ق‬
‫م‬

‫‪S‬‬
‫‪C‬‬

‫)‬
‫(‬

‫‪A‬‬

‫‪M‬‬

‫الوصول المتعدد عبر تحسس الناقل (‪ .)CSMA‬تقوم وحدات التحكم بمراقبة حالة الناقل‪ ،‬فإذا لم يكن الناقل مشغوالً تبدأ وحدة التحكم في‬
‫إرسال رسالتها‪ .‬وفي حالة قيام وحدة تحكم أخرى بإرسال رسالة واحدة بالفعل‪ ،‬توجد احتماالت مختلفة لحل هذا التعارض‪.‬‬
‫اكتشاف التعارض وإعادة المحاولة المتأخرة‬
‫إذا حاولت وحدتا التحكم على سبيل المثال إرسال رسالة في نفس الوقت‪ ،‬فسيحدث نوع من التضارب‪ .‬وستكتشف الوحدتان ذلك وستتوقفان عن‬
‫اإلرسال ثم تعاودان اإلرسال بعد فترة تأخر يتم تحديدها عشوائيًا‪ .‬ويكمن عيب هذه الطريقة في أنه من الممكن أن تتراكم أعداد ضخمة من‬
‫الرسائل األخرى في الفترة بين اكتشاف التعارض وإعادة المحاولة المتأخرة‪ ،‬األمر الذي قد يفضي إلى انهيار النظام‪ .‬كذلك‪ ،‬ال يمكن استخدامها‬
‫للنظام المتعلق باألمان‪ ،‬حيث يتعذر معرفة وقت إرسال الرسالة بالضبط‪.‬‬
‫اكتشاف التعارض وحل التعارض‬
‫في هذه الحالة‪ ،‬يقوم البروتوكول بتنظيم إرسال الرسالة ذات درجة األولوية األعلى‪ ،‬بينما يتعين على الرسائل األخرى االنتظار‪ ،‬وهذا ما يُسمى‬
‫بالوصول التحكمي‪ .‬وتعتبر المعلومات الخاصة باألولوية جز ًءا من عنوان الرسالة‪ .‬وسيتم شرح كيفية القيام بذلك بالتفصيل في القسم الخاص‬
‫بناقل ‪( CAN‬شبكة منطقة وحدة التحكم)‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪10‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫بُنى الشبكة‬

‫شبكة خطية‬

‫شبكة هرمية‬

‫وهناك تصميمان أساسيان لهيكل شبكة االتصال المحلية‪ :‬التصميم الخطي وهرمي‪ .‬في حالة الهيكل الهرمي‪ ،‬يتطلب األمر استخدام ما يُسمى‬
‫بالعبّارة في كل نقطة اتصال ألنظمة الناقل المختلفة‪ .‬وتقوم العبّارة "بتحويل" الرسائل من بروتوكول آلخر‪ .‬يمكن أن يكون لهذا الهيكل الهرمي‬
‫مستوى فرعي واحد أو أكثر‪ .‬وترجع أسباب القيام بذلك في األساس إلى خفض التكاليف نتيجة الستخدام ناقل فرعي أبطأ وأبسط وتقليل حمل‬
‫االتصال في خط الناقل الرئيسي‪ .‬وعادة ً ما تتسم األنظمة الفرعية بسرعة اتصال أقل‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪11‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫التصنيف حسب سرعة االتصال‬

‫ن‬

‫ال‬
‫العبّارة‬
‫(ليس بعد مع هيونداي)‬
‫س‬

‫شب‬ ‫عبر تحس‬

‫ضابط باب الراكب‬

‫ضابط نظام‬
‫‪ABS‬‬ ‫ضابط باب السائق‬

‫تصنيف جمعية مهندسي السيارات (‪)SAE‬‬

‫لتصنيف معايير عديدة‪ ،‬قامت جمعية مهندسي السيارات (‪ )SAE‬بتحديد ثالث فئات أساسية لشبكات المركبات اعتمادًا على سرعة الشبكة‬
‫ووظائفها‪:‬‬

‫الفئة سرعة منخفضة (< ‪ 10‬كيلوبت‪/‬ثانية)‬

‫(أ) ميزات الراحة (نظام الترفيه والصوت وكمبيوتر الرحلة‪ ،‬وما إلى ذلك)‬

‫الفئة سرعة متوسطة (من ‪ 10‬كيلوبت‪/‬ثانية إلى ‪ 125‬كيلوبت‪/‬ثانية)‬

‫(ب) نقل المعلومات العامة (مجموعة العدادات وسرعة السيارة وبيانات االنبعاثات الخاضعة للقانون‪ ،‬إلخ)‬

‫الفئة سرعة عالية (من ‪ 125‬كيلوبت‪/‬ثانية إلى ‪ 1‬ميجابت‪/‬ثانية أو أكبر)‬

‫(جـ) تحكم الوقت الفعلي (التحكم في مجموعة نقل الحركة‪ ،‬وديناميكيات السيارة والكبح باألسالك‪ ،‬إلخ)‬

‫تصنيف أنظمة الشبكة حسب سرعة االتصال وفقًا لجمعية مهندسي السيارات (‪:)SAE‬‬
‫الفئة (أ)‪ :‬السرعة المنخفضة (< ‪ 10‬كيلوبت‪/‬ثانية)‬
‫لميزات الراحة مثل نظام الصوت وكمبيوتر الرحلة والنوافذ الكهربية‪ ،‬إلخ‪.‬‬
‫الفئة (ب)‪ :‬السرعة المتوسطة (من ‪ 10‬كيلوبت‪/‬ثانية إلى ‪ 125‬كيلوبت‪/‬ثانية)‬
‫لنقل المعلومات العامة كمجموعة العدادات وسرعة السيارة‪ ،‬إلخ‪.‬‬
‫الفئة (جـ)‪ :‬السرعة العالية (من ‪ 125‬كيلوبت‪/‬ثانية وحتى ‪ 1‬ميجابت‪/‬ثانية)‬
‫التحكم في الوقت الفعلي كمجموعة نقل الحركة‪ ،‬وديناميكيات السيارة‪ ،‬إلخ‪.‬‬

‫يتمثل التصنيف وفقًا لمعيار الصناعة األلماني (‪ / )DIN‬المنظمة الدولية للمعايير (‪ )ISO‬في فئتين مختلفتين فقط‪:‬‬
‫السرعة المنخفضة بما يصل إلى ‪ 125‬كيلوبت‪/‬ثانية‬
‫السرعة العالية بما يزيد عن ‪ 125‬كيلوبت‪/‬ثانية‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪12‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫االتصال المتزامن‬

‫‪SCK‬‬
‫‪SCK‬‬ ‫‪SCK‬‬
‫دخل ‪SC‬‬ ‫خرج ‪SC‬‬
‫خرج ‪SC‬‬ ‫دخل ‪SC‬‬
‫خرج‬

‫‪SCK‬‬
‫خرج ‪SC‬‬
‫دخل ‪SC‬‬

‫إشارة الساعة‬

‫دخل إشارة‬
‫خرج‬

‫إجمالي المدة‪ 58 ،‬ملي ثانية مثالً‬

‫الرأسية‬ ‫البيانات ‪1‬‬ ‫البيانات ‪2‬‬ ‫البيانات ‪3‬‬ ‫البيانات‬ ‫كود فحص الكتلة‬

‫كما ذكرنا من قبل‪ ،‬توجد طريقتان أساسيتان لالتصال التسلسلي وهما‪ :‬المتزامن وغير المتزامن‪ .‬الطريقة األولى هي االتصال المتزامن‪ ،‬حيث‬
‫تقوم األجهزة ذات الصلة بتهيئة نفسها لبعضها البعض‪ ،‬ثم إرسال البيانات على نحو متواصل للبقاء متزامنة‪ .‬وفي بعض األحيان‪ ،‬يتم استخدام‬
‫خط خاص يُطلق عليه "إشارة الساعة"‪ .‬وبفعل االتصال الدائم بين األجهزة‪ ،‬ال يلزم وجود إشارة بدء أو توقف‪ .‬وفي نظام االتصال المتزامن‬
‫النموذجي‪ ،‬ال يكون لديك خطوط اتصال فحسب‪ ،‬ولكن خط إشارة ساعة أيضًا‪ .‬ويحدث االتصال دوريًا‪ ،‬مما يعني أن لكل وحدة تحكم إلكترونية‬
‫فترة زمنية محددة يمكن عندها إرسال بياناتها‪ .‬ونتيجة لذلك‪ ،‬تحتاج كل وحدات تحكم إلكترونية أن يكون لها نفس التوقيت‪ .‬ولذلك‪ ،‬تتم مزامنتها‬
‫بواسطة إشارة الساعة‪ .‬ونموذجيًا‪ ،‬في التصميم ثالثي الخطوط‪ ،‬يكون هناك خط واحد إلشارة الساعة ويتم استخدام خطين آخرين لنقل البيانات‪.‬‬
‫وفي هذا النموذج‪ ،‬يمكن االحتفاظ بالبيانات ‪ 1‬لنظام التحكم اإللكتروني في الوقت واإلنذار (‪ ،)ETACS‬والبيانات ‪ 2‬لوحدة باب الراكب‪،‬‬
‫وهكذا‪ .‬وقد يتم إرسال إطار البيانات هذا دون مقاطعة مع التكرار كل ‪ 58‬ملي ثانية‪ ،‬حتى في حالة عدم توافر بيانات جديدة‪ .‬في هذه الحالة‪،‬‬
‫تكون رسالة البيانات كما يلي‪ :‬ال يتغير‪ .‬ولكن ال يلزم وجود تصميم ثالثي الخطوط للحصول على اتصال متزامن‪ .‬كما يمكن أيضًا استخدام‬
‫وصلة ثنائية األسالك لالتصال المتزامن‪ ،‬وفي هذه الحالة يمكن استخدام خط واحد إلشارة الساعة واستخدام اآلخر للبيانات‪ .‬بل من الممكن‬
‫وجود نظام أحادي الخط‪ ،‬وفي هذه الحالة يمكن إجراء التزامن بجزء خاص من الرسالة‪ ،‬ويُسمى هذا الجزء "حقل التزامن"‪ .‬ويعتبر ناقل ‪LIN‬‬
‫(شبكة التوصيل البيني المحلية) مثاالً على هذه الطريقة‪ ،‬المعلومات ذات الصلة مضمنة فيما بعد في القسم المحدد‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪13‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫االتصال غير المتزامن‬

‫وحدة‬ ‫وحدة‬ ‫برنامج‬

‫التحكم‬ ‫التحكم‬ ‫الثبات‬
‫في‬ ‫خط الناقل‬ ‫خط الناقل‬
‫في ناقل‬ ‫اإللكترون‬
‫المحرك‬ ‫الحركة‬ ‫ي‬

‫بداية اإلطار‬ ‫البيانات ‪1‬‬ ‫البيانات ‪2‬‬ ‫البيانات ‪3‬‬ ‫البيانات‪...‬‬ ‫نهاية اإلطار‬

‫نظرا لعدم وجود تبادل دائم للبيانات‪ ،‬يتطلب‬

‫تتمثل الطريقة الثانية في االتصال غير المتزامن‪ ،‬حيث يتم إرسال البيانات عند الضرورة فقط‪ً .‬‬
‫األمر وجود وحدات بت البداية والتوقف‪ .‬لبدء االتصال‪ ،‬تتغير حالة الخط من ‪ 1‬إلى ‪ 0‬كبت البداية‪ .‬في نظام االتصال غير المتزامن النموذجي‪،‬‬
‫لديك فقط خط االتصال ذاته‪ ،‬لكن ال يوجد خط ساعة منفصل‪ .‬يبدو شكل الموجة وإطار البيانات متشابهان جدًا‪ ،‬ولكن وجه االختالف المهم‬
‫يتمثل في أن إطار البيانات يشتمل على بت بداية وتوقف‪ .‬يمكن أن يكون خط االتصال خ ً‬
‫طا واحدًا أو كما هو موضح في النموذج أدناه يتكون‬
‫من خطين‪ .‬في هذه الحالة‪ ،‬عادة ً ما يُستخدم فارق الجهد بين الخطين لتشفير البيانات‪ .‬على سبيل المثال‪ ،‬انعدام الجهد بين الخطين معناه بت‬
‫بالقيمة ‪ ،1‬واختالف الجهد هو بت بالقيمة ‪.0‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪14‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫خط الكاثود‬
‫السن ‪ - 2‬ناقل ‪+ J1850‬‬
‫السن ‪ - 4‬أرضي الشاسيه‬
‫السن ‪ - 5‬أرضي اإلشارة‬
‫السن ‪ - 6‬خط ‪ CAN‬المرتفع (‪)J-2284‬‬ ‫‪L‬‬ ‫جهاز االختبار التشخيصي‬
‫السن ‪ - 7‬طرف سالب ‪ISO 9141-2‬‬ ‫وفقًا لجمعية مهندسي السيارات‬
‫السن ‪ - 10‬ناقل ‪J1850‬‬ ‫(‪)SAE‬‬
‫السن ‪ - 14‬خط ‪ CAN‬المنخفض (‪)J-2284‬‬ ‫‪J1978‬‬
‫‪K‬‬
‫السن ‪ - 15‬خط ‪ISO 9141-2 L‬‬
‫السن ‪ - 16‬البطارية (‪)+‬‬
‫‪ECU1‬‬ ‫‪ECU2‬‬

‫العنوان‬ ‫الوضع‬ ‫معرف‬

‫‪08=0000100 01=0000000‬‬ ‫المعلمة‬

‫‪01=0000000‬‬

‫تأكيد معرف المعلمة ‪ 0‬تأكيد الوضع‬

‫‪1‬‬ ‫عدد ‪1‬أكواد التشخيص‬
‫‪41=0000000‬‬ ‫‪01=0000000‬‬ ‫‪01=0000000‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫يتم تحديد خط الكاثود بواسطة بروتوكول وفقًا لمعيار ‪ .SAE J 1978 / ISO 9141‬خط الكاثود هو عبارة عن ناقل تسلسلي لالتصال بين‬
‫جهاز ‪ Hi Scan Pro‬أو أجهزة االختبار األخرى وأجهزة كمبيوتر المركبات‪ .‬وفي هذه الحالة‪ ،‬كما تعلم حتى تصميم الموصل يُعد جز ًءا من‬
‫البروتوكول‪ .‬يُرجى مالحظة أنه داخل موصل وصلة البيانات‪ ،‬يمكن الوصول إلى خطوط االتصال المختلفة‪ .‬وتب ًعا للشركة ال ُمصنعة‪ ،‬يمكن‬
‫استخدام بروتوكوالت مختلفة للتشخيص‪ .‬كما قد توجد اختالفات في البروتوكول المستخدم حسب الطراز‪ .‬وبصفة أساسية‪ ،‬يُعد جهاز االختبار‬
‫المتصل مجرد وحدة أخرى تشارك في االتصال عبر الشبكة‪ .‬واالتصال بين جهاز االختبار ووحدة التحكم ذات الصلة يشبه السؤال واإلجابة‪.‬‬
‫وهذا يعني أن جهاز االختبار يقوم بإرسال طلب إلى وحدة التحكم وتقوم وحدة التحكم بدورها بالرد ‪ /‬العمل وف ًقا لذلك‪ .‬وبالطبع‪ ،‬يكون هذا‬
‫السؤال وهذه اإلجابات عبارة عن حزم البيانات التي يتم إرسالها بالبت في إطار بيانات محدد‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪15‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫السن ‪ - 2‬ناقل ‪+ J1850‬‬

‫السن ‪ - 4‬أرضي الشاسيه‬
‫السن ‪ - 5‬أرضي اإلشارة‬
‫السن ‪ - 6‬خط ‪ CAN‬المرتفع (‪)J-2284‬‬ ‫‪L‬‬ ‫جهاز االختبار التشخيصي‬
‫السن ‪ - 7‬طرف سالب ‪ISO 9141-2‬‬ ‫وفقًا لجمعية مهندسي السيارات‬
‫السن ‪ - 10‬ناقل ‪J1850‬‬ ‫(‪)SAE‬‬
‫السن ‪ - 14‬خط ‪ CAN‬المنخفض (‪)J-2284‬‬ ‫‪J1978‬‬
‫‪K‬‬
‫السن ‪ - 15‬خط ‪ISO 9141-2 L‬‬
‫السن ‪ - 16‬البطارية (‪)+‬‬
‫‪ECU1‬‬ ‫‪ECU2‬‬

‫العنوان‬ ‫الوضع‬ ‫معرف‬

‫‪08=0000100 01=0000000‬‬ ‫المعلمة‬

‫‪01=0000000‬‬

‫تأكيد معرف المعلمة ‪ 0‬تأكيد الوضع‬

‫‪1‬‬ ‫عدد ‪1‬أكواد التشخيص‬
‫‪41=0000000‬‬ ‫‪01=0000000‬‬ ‫‪01=0000000‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫يقوم جهاز االختبار بإرسال طلبه إلى عنوان معين‪ ،‬لوحدة التحكم في المحرك مثالً‪ ،‬متبوعًا بما يُطلق عليه "الوضع"‪ ،‬والذي يصف مجموعة‬
‫معينة من الوظائف (على سبيل المثال تلك المرتبطة بأكواد التشخيص) ومعرف المعلمة (‪ ،)PID‬والذي يعني وظيفة محددة داخل الوضع‬
‫المحدد (على سبيل المثال عدد أكواد التشخيص)‪ .‬ثم تستجيب وحدة التحكم باإلجابة المحددة للوضع وفيما بعد تستجيب بالبيانات ذات الصلة‪ .‬في‬
‫بادئ األمر‪ ،‬كان إنشاء العنوان والتكويد يتم بواسطة كل شركة ُمصنعة على حدة‪ ،‬ولكن مع إدخال إمكانية التشخيص الذاتي‪ ،‬تم توحيد تنسيق‬
‫الرسالة والعناوين الخاصة بالعناصر المرتبطة باالنبعاثات‪ ،‬وبذلك يمكن أيضًا استخدام أجهزة اختبار خارجية‪.‬‬
‫وفي النموذج أعاله‪ ،‬قد يكون عنوان وحدة التحكم في المحرك هو ‪ 08‬وتتمثل المهمة في قراءة أكواد المشكالت‪ ،‬والتي قد تكون الوضع ‪1‬‬
‫وضمن ذلك تكون الخطوة األولى هي معرفة عدد األكواد الموجودة (فهذا اإلجراء له تعريف معلمة للرقم ‪ .)01‬بعد الطلب من جهاز االختبار‪،‬‬
‫تستجيب وحدة التحكم وفقًا لذلك‪ ،‬وذلك بتأكيد الوضع إلى جانب معرف المعلمة للطلب متبوعًا بالنتيجة‪ .‬في حالة وجود مشكلة قد تكون اإلجابة‬
‫كما يلي‪:‬‬
‫‪P 0 1‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪ 0011 0100‬مقابل‬ ‫‪0001 00 00‬‬
‫ثان من‬
‫يحتوي أول قسمين على وحدتي بت فقط‪ ،‬وهذا يكفي لعرض جميع المتغيرات الممكنة‪ .‬مالحظة‪ :‬في بعض السيارات‪ ،‬يوجد خط ‪ٍ CAN‬‬
‫وحدة التحكم في المحرك (‪ )ECM‬أو وحدة التحكم في مجموعات نقل الحركة (‪ )PCM‬إلى الموصل متعدد األغراض (في حجرة المحرك)‪.‬‬
‫وهذا الخط خاص بإعادة البرمجة وليس التشخيص‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪16‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫ناقل ‪CAN‬‬

‫البرنامج الداخلي‬ ‫البرنامج الداخلي‬ ‫البرنامج الداخلي‬

‫‪5‬‬ ‫ناقل ‪CAN‬‬ ‫‪5‬‬ ‫ناقل ‪CAN‬‬ ‫‪5‬‬ ‫ناقل ‪CAN‬‬

‫فولت‬
‫واجهة ‪ CAN‬المادية‬ ‫فولت‬
‫واجهة ‪ CAN‬المادية‬ ‫فولت‬
‫واجهة ‪ CAN‬المادية‬

‫‪ = IF‬الواجهة‬

‫‪ 2.5‬فولت‬
‫‪ 3.5‬فولت‬
‫‪CAN-‬‬

‫مرتفع‬
‫‪CAN-‬‬

‫منخفض‬
‫الفرق المحتمل ثابت‬
‫األسالك المجدولة‬
‫‪ 1.5‬فولت‬

‫في نظام ناقل ‪( CAN‬شبكة منطقة وحدة التحكم)‪ ،‬يتم توصيل جميع وحدات التحكم اإللكترونية المستخدمة عبر سلكين فقط‪ ،‬وهما خط ‪CAN‬‬
‫المرتفع وخط ‪ CAN‬المنخفض‪ .‬ويتم إرسال المعلومات كإشارة تفاضلية‪ ،‬وهو ما يعني استخدام اختالف الجهد بين الجانب المرتفع والمنخفض‬
‫لنقل المعلومات‪ .‬يمكن أن تصل سرعة ناقل ‪ CAN‬إلى ‪ 1‬ميجابت‪/‬ثانية ولكن نستخدم معدالً ثابتًا يبلغ ‪ 500‬كيلوبت‪/‬ثانية‪ .‬وغالبًا ما يكون‬
‫مؤثرا على كال السلكين‪ .‬ولذلك ال‬
‫ً‬ ‫السلكان مجدولين‪ ،‬ويرجع السبب في ذلك إلى أنه في حالة تغير الجهد‪ ،‬بفعل التداخل‪ ،‬يكون تغير الجهد هذا‬
‫يتغير فرق الجهد‪ ،‬وذلك يعني أيضًا أن حالة البت ‪ 1‬أو ‪ 0‬ال يتم تغييرها بواسطة التداخل‪ .‬والميزة األخرى لتقليل أي اضطراب في إشارة‬
‫‪ CAN‬تتمثل في المقاومات المتناهية الموجودة في كل طرف من أطراف ناقل ‪ .CAN‬وتصل القيمة في كل مقاوم من هذه المقاومات إلى ‪120‬‬
‫أوم‪ .‬حتى في حالة تلف المقاوم أو إزالته‪ ،‬بإمكان ناقل ‪ CAN‬نقل البيانات‪ .‬وبالطبع‪ ،‬يمكن أن يؤدي هذا الموقف إلى ظهور أكواد تشخيص‬
‫وسلوك نظام "غ ريب"‪ .‬من األهمية بمكان معرفة أن نظام الناقل مسئول فقط عن إرسال وتحديد الرسالة بين وحدات التحكم اإللكترونية‪ .‬وال‬
‫يكون للناقل أي تأثير على معالجة البيانات‪ .‬على سبيل المثال‪ ،‬يتم إرسال المعلومات الخاصة بدرجة حرارة سائل تبريد المحرك من وحدة تحكم‬
‫اإللكترونية ألخ رى‪ .‬وتتم هذه العملية بصفة أساسية على النحو التالي‪ :‬تستقبل وحدة التحكم اإللكترونية رقم ‪ 1‬اإلشارة من مستشعر درجة‬
‫حرارة سائل تبريد المحرك كإشارة تناظرية‪ .‬وضمن البرنامج الداخلي لوحدة التحكم اإللكترونية‪ ،‬يتم تغيير هذه اإلشارة إلى إشارة رقمية وتتم‬
‫معالجتها وفقًا للخريطة الداخلية‪ .‬وإلرسال البيانات إلى وحدة تحكم إلكترونية أخرى‪ ،‬يقوم البرنامج الداخلي بتسليم البيانات الرقمية إلى معالج‬
‫‪ .CAN‬يقوم معالج ‪ CAN‬بتغيير البيانات إلى تنسيق ‪ CAN‬ويقوم بتسليمها إلى واجهة ‪ CAN‬المادية‪ ،‬مما يؤدي إلى إخراج مستويات إشارة‬
‫صحيحة على خط الناقل‪ .‬يتم استقبال هذه اإلشارة بواسطة الواجهة المادية للمحطات األخرى‪ .‬ويتم تحويلها مرة ً أخرى إلى إشارة يمكن أن‬
‫يستخدمها معالج ‪ CAN‬للتحقق من األولوية‪ ،‬وأيضًا للتحقق إذا ما كانت اإلشارة ذات صلة بوحدة التحكم اإللكترونية أم ال‪ .‬إذا كانت كذلك‪ ،‬فإن‬
‫المعلومات يتم توصيلها إلى البرنامج الداخلي لوحدة التحكم اإللكترونية إلجراء المزيد من المعالجة‪ .‬وإذا لم تكن كذلك‪ ،‬فسيتم التخلص منها‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪17‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫نقل البيانات عبر ناقل ‪CAN‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫الجهد‬ ‫‪0‬‬
‫‪5‬‬
‫‪4‬‬
‫‪3‬‬ ‫خط ‪ CAN‬مرتفع‬
‫‪ 2‬فولت‬
‫‪2‬‬ ‫خط ‪ CAN‬منخفض‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫البت المتنحي‬ ‫البت السائد‬ ‫البت المتنحي‬

‫مقاوم ‪ 120‬أوم‬
‫مقاوم ‪ 120‬أوم‬

‫خط ناقل ‪CAN‬‬

‫يمكن أن تصل سرعة ناقل ‪ CAN‬إلى ‪ 1‬ميجابت‪/‬ثانية‪ .‬نستخدم ‪ 500‬كيلوبت‪/‬ثانية‪.‬‬

‫(متنح)‬
‫ٍ‬ ‫إلصدار اإلشارة الرقمية‪ ،‬يتم تغيير جهد كل من الجانب المرتفع والمنخفض بواسطة ضابط ناقل ‪ .CAN‬يتم التعبير عن بت بالقيمة ‪1‬‬
‫بجهد ‪ 2.5‬فولت على الجانبين المرتفع والمنخفض => االختالف بينهما = ‪ 0‬ولكن االختالف عن األرضي هو ‪ 2.5‬فولت لكليهما‪ .‬يتم التعبير‬
‫عن بت بالقيمة ‪( 0‬سائد) بجهد ‪ 3.5‬فولت على الجانب المرتفع و‪ 1.5‬فولت على الجانب المنخفض => االختالف بينهما هو ‪ 2‬فولت‪ .‬في حالة‬
‫مقاطعة أحد الخطوط‪ ،‬يمكن أن تقوم ضابط ناقل ‪ CAN‬بالتبديل إلى وضع أمن األعطال‪ ،‬حيث يمكن استخدام الحالة المرتفعة والمنخفضة من‬
‫الخط المتبقي لنقل البيانات‪ .‬بصفة أساسية نجد أن للمقاومات في الخط غرضان وهما‪ :‬تجنب تداخل اإلشارات على الخطين مع بعضها البعض‪،‬‬
‫حيث يشبه كل سلك بسرعة إشارة ‪ 500000‬بت في الثانية الهوائي عالي التردد‪ .‬ضمان مستوى الجهد الصحيح على خطوط اإلشارة‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪18‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫االتصال السلكي والتصميم ‪ /‬إطار البيانات‬

‫محطة ‪CAN 1‬‬ ‫محطة ‪CAN 2‬‬ ‫محطة ‪CAN 3‬‬ ‫محطة ‪CAN 4‬‬
‫‪ ‬قبول‬ ‫‪ ‬تجهيز‬ ‫‪ ‬تحديد‬ ‫‪‬قبول‬
‫‪ ‬تحديد‬ ‫‪ ‬إرسال رسالة‬ ‫‪ ‬استالم رسالة‬ ‫‪ ‬تحديد‬
‫‪ ‬استالم رسالة‬ ‫‪ ‬استالم رسالة‬

‫إطار بيانات ‪ CAN‬اإلصدار (‪)A 2.0‬‬

‫بداية اإلطار (‪ 1‬بت)‬ ‫حقل ‪ Rtr 1‬بت‬ ‫حقل االستالم (‪ 2‬بت)‬ ‫حقل بيانات (‪ 64‬بت بحد أقصى)‬

‫حقل التحكم (‪ 6‬بت)‬ ‫حقل فحص‬

‫التكرار الدوري (‪ 16‬بت)‬ ‫نهاية اإلطار (‪ 7‬بت)‬
‫حقل التحكيم (‪ 11‬بت)‬

‫الستيعاب التحكيم‪ ،‬يتعين عليك أوالً أن تعرف أن ناقل ‪ CAN‬يستخدم ما يُسمى باالتصال السلكي والتصميم‪ .‬وهذا يعني أن كافة المحطات تقوم‬
‫باإلرسال واالستماع في آن واحد‪ .‬تقوم أية محطة تنقل رسالة ما بفحص اإلشارة على خط الناقل في نفس الوقت ثم تقوم بمقارنتها مع اإلشارة‬
‫التي قامت بإرسالها‪ .‬كيف يتم نقل الرسالة‪:‬‬
‫تجهيز‪ :‬تتم معالجة البيانات من المعالج الدقيق بواسطة ضابط ناقل ‪ CAN‬وبذلك تكون جاهزة ليتم إرسالها‪.‬‬
‫إرسال رسالة‪ :‬يقوم مرسل‪/‬مستقبل ‪ CAN‬باستقبال البيانات من ضابط ناقل ‪ ،CAN‬ويقوم بتحويلها إلى إشارات كهربية ثم إرسالها إلى خط‬
‫ناقل البيانات‪.‬‬
‫استالم رسالة‪ :‬تقوم كافة المكونات األخرى المتصلة بخط الناقل إلى جانب المرسل نفسه باستقبال البيانات‬
‫تحديد‪ :‬يتم فحص محتوى الرسالة المستلمة بواسطة كل وحدة تحكم‪ .‬ثم تقرر وحدة التحكم إذا ما كانت الرسالة المستلمة ذات صلة أم ال‪.‬‬
‫قبول‪:‬‬
‫إذا كانت الرسالة هامة بالنسبة لوحدة التحكم‪ ،‬فإنه يتم قبولها لمعالجتها‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪19‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫‪ CAN 1‬محطة‬ ‫‪ CAN 2‬محطة‬ ‫‪ CAN 3‬محطة‬ ‫‪ CAN 4‬محطة‬

‫قبول‬‫‪‬‬ ‫‪‬تجهيز‬ ‫‪‬تحديد‬ ‫‪‬قبول‬
‫‪‬تحديد‬ ‫إرسال رسالة‬ ‫‪‬‬ ‫استالم رسالة‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬تحديد‬
‫‪ ‬استالم رسالة‬ ‫‪‬استالم رسالة‬

‫إطار بيانات ‪ CAN‬اإلصدار (‪)A 2.0‬‬

‫بداية اإلطار (‪ 1‬بت)‬ ‫حقل ‪ Rtr 1‬بت‬ ‫حقل بيانات (‪ 64‬بت بحد أقصى)‬ ‫حقل االستالم (‪ 2‬بت)‬

‫حقل التحكم (‪ 6‬بت)‬ ‫حقل فحص‬

‫التكرار الدوري (‪ 16‬بت)‬ ‫نهاية اإلطار (‪ 7‬بت)‬
‫حقل التحكيم (‪ 11‬بت)‬

‫بت بداية اإلطار هو بت محدد يوضح لكافة وحدات التحكم ببدء رسالة جديدة‪.‬‬
‫ويعتبر حقل التحكيم ميزة مهمة جدًا‪ ،‬حيث إن تسلسل البت هذا يحدد درجة أولوية الرسالة‪ .‬وسيأتي شرح تفاصيل كيفية حدوث ذلك‪ .‬لم يعد حقل‬
‫‪ RTR‬ذي وحدة البت الواحدة يستخدم‪ .‬في األصل‪ ،‬كانت حالة هذا البت تُستخدم لطلب المعلومات من وحدة تحكم إلكترونية أخرى‪ .‬ويحتوي‬
‫حقل التحكم معلومات حول طول الرسالة الكلي‪ ،‬حيث إنه متغير‪ .‬وهذه إحدى ميزات األمان المستخدمة للتحقق من االستقبال الصحيح‪ .‬يحتوي‬
‫حقل البيانات على المعلومات التي يجب نقلها‪ ،‬وقد يختلف الطول حسب الرسالة‪ .‬يبلغ الحد األقصى من الطول ‪ 8‬بايت = ‪ 64‬بت‪ .‬يمثل فحص‬
‫التكرار الدوري طريقة أخرى تُستخدم لتأكيد استالم الرسالة بشكل صحيح‪ .‬حقل االستالم هو عبارة عن إشارة تأكيد على استالم الرسالة بشكل‬
‫صحيح وتام‪ .‬تشير نهاية اإلطار إلى نهاية الرسالة‪ .‬ويوجد اليوم بصفة أساسية إصداران مختلفان من نواقل ‪ Can‬عالية السرعة‪ :‬وهما اإلصدار‬
‫‪ A 2.0‬واإلصدار ‪ ،b 2.0‬ويكمن االختالف في أن عدد وحدات البت للمعرف ‪ 2.0A‬هو ‪ 11‬بت‪ ،‬بينما يصل عدد وحدات البت لإلصدار‬
‫‪ 2.0B‬إلى ‪ 29‬بت‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪20‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫التحكيم‬

‫بت البدء‬

‫المعرف ‪10‬‬

‫المعرف ‪9‬‬

‫المعرف ‪8‬‬

‫المعرف ‪7‬‬

‫المعرف ‪6‬‬
‫العقدة (أ)‬ ‫وحدة اإلرسال‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫العقدة (أ)‬
‫تواصل‬
‫وحدة االستقبال‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫النقل‬

‫خط الناقل‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫العقدة (ب)‬ ‫وحدة اإلرسال‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫العقدة (ب)‬
‫تُوقف النقل‬
‫وحدة االستقبال‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫تعمل عملية التحكم نفسها على النحو التالي‪ :‬في هذا المثال‪ ،‬تبدأ وحدتا تحكم إلكترونيتان (عقدتان) في إرسال رسالة واحدة في نفس الوقت‪ .‬تقوم‬
‫العقدة (أ) بإرسال بت سائد (‪ )0‬وتستقبل ‪( 0‬من خط الناقل) ونفس الشيء ينطبق على العقدة (ب)‪ .‬حيث تجد كلتا العقدتين نفس القيمة التي قامتا‬
‫بإرسالها على خط الناقل‪ ،‬وستستمر كلتاهما في إرسال الرسالة‪ .‬ثم‪ ،‬تقوم كلتا العقدتين بإرسال ‪ /‬استقبال القيمة ‪ .1‬وكما سبق ستستمران‪.‬‬
‫ويستمر ذلك طالما أن كلتيهما تقوم بإرسال نفس القيمة‪ .‬لكن‪ ،‬بعد ذلك‪ ،‬تقوم العقدة (أ) بإرسال ‪ 0‬وتقوم العقدة (ب) بإرسال ‪ .1‬بالنسبة للعقدة (أ)‬
‫تستمر الحالة كما هي حيث إن اإلشارة المرسلة هي نفسها المستلمة‪ .‬ولكن بالنسبة للعقدة (ب)‪ ،‬يختلف الموقف‪ ،‬فقد أرسلت ‪ 1‬واستقبلت ‪.0‬‬
‫حيث يكون للرقم ‪ 0‬أولوية أعلى من الرقم ‪ .1‬وتدرك العقدة (ب) أنه توجد رسالة أكثر أهمية بالناقل‪ .‬ويتسبب ذلك في أن تتوقف العقدة (ب) عن‬
‫الن قل وتتحول إلى االستقبال فقط‪ .‬وتتمثل أهم ميزة في هذه الطريقة في أن الفائز في التحكيم يمكنه ببساطة االستمرار في رسالته دون أدنى‬
‫مقاطعة‪ .‬ويُطلق على هذه الطريقة اسم "الوصول غير االنهدامي" واختصاره ‪ .NDA‬بعد الفوز في التحكيم‪ ،‬سيستمر نقل البيانات حتى عند‬
‫"دخول" ر سالة ذات درجة أعلى من األولوية إلى الناقل‪ .‬ومن خالل طريقة التحكيم‪ ،‬يتم ضمان أن الرسالة الهامة لها وقت تأخير أقصى يمكن‬
‫التنبؤ به قبل اإلرسال (تقريبًا وقت إرسال إحدى الرسائل)‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪21‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫تصميم ناقل ‪ CAN‬عالي السرعة (‪)NF‬‬

‫موصل وصلة‬ ‫خط ‪CAN 1‬‬

‫البيانات‬
‫‪KWP2000‬‬ ‫وحدة التحكم في‬
‫نظام ‪ ABS‬أو‬
‫‪ESP‬‬

‫وحدة التحكم في‬

‫خط ‪CAN 1‬‬
‫مجموعة نقل‬
‫الحركة‬

‫مستشعر زاوية‬
‫التوجيه‬

‫موصل متعدد‬
‫األغراض‬
‫خط ‪CAN 2‬‬

‫‪.‬هو إعادة برمجة وحدة التحكم ‪ CAN 2‬الغرض األساسي من خط *‬

‫خط ناقل ‪ CAN‬ر قم واحد هو خط االتصال بين وحدات التحكم المختلفة‪ ،‬عادة المحرك ‪ /‬ناقل الحركة واألنظمة المتعلقة بالسالمة مثل نظام‬
‫‪ .ABS/ESP‬تم تصميم خط ناقل ‪ Can‬الثاني إلعادة برمجة وحدة (وحدات) التحكم‪ .‬مهم جدًا‪ :‬حتى في مخطط التوصيالت الكهربية حيث يبدو‬
‫هذا الخط مستقالً تما ًما فإن له اتصال بخط ‪ CAN‬األول (عبر الدوائر الداخلية لوحدة التحكم في مجموعة نقل الحركة) ! وال ينطبق هذا‬
‫التصميم األساسي فقط على السيارة ‪ ،NF‬ولكنه أيضًا ينطبق على الطرز األخرى‪ ،‬على سبيل المثال ‪.TG‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪22‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫ناقل ‪ Can‬منخفض السرعة بالسيارة جرانديور‬

‫التشخيص‬
‫وحدة الباب‬ ‫مقعد بنظام‬
‫‪KWP2000‬‬ ‫مفتاح المقعد‬
‫المساعدة‬ ‫الذاكرة المدمج‬
‫المفتاح‬
‫المفتاح متعدد‬ ‫وحدة التحكم في ‪LIN‬‬ ‫ناقل‬
‫الوظائف‬ ‫الهيكل‬ ‫‪CAN‬‬

‫وحدة باب‬ ‫عمود‬

‫السائق‬ ‫التوجيه‬
‫مفتاح النافذة‬ ‫نظام ‪IMS‬‬
‫مفتاح النافذة‬
‫الكهربية الخلفية‬ ‫الكهربية الخلفية‬
‫مفتاح‬ ‫المفتاح اليدوي‬
‫اليسرى‬ ‫اليمنى‬
‫نظام الذاكرة‬ ‫لعمود‬
‫المدمج‬ ‫الكبح‬

‫معيار ‪ISO 11519 -3‬‬ ‫السرعة المنخفضة القياسية بال أخطاء‬

‫هناك تصميمات مختلفة لناقل ‪ CAN‬وذلك وفقًا للتصنيف‪ .‬يعتمد الوصف حتى هذه النقطة على ناقل ‪ CAN‬عالي السرعة (اإلصدار ‪)A 2.0‬‬
‫المستخدم لالتصال في مجموعة نقل الحركة أو أنظمة األمان مثل برنامج الثبات اإللكتروني (‪ .)ESP‬تتشابه الوظائف والفكرة العامة‬
‫إلصدارات ناقل ‪ CAN‬األخرى إلى حد بعيد‪ ،‬ولكن توجد بعض االختالفات التي سيتم توضيحها فيما بعد‪ .‬بالطبع‪ ،‬يكمن وجه االختالف‬
‫األساسي في سرعة االتصال ولكن هناك أيضًا اختالفات أخرى كفروق الجهد المستخدمة وعدد المقاومات ومكانها‪ .‬يُستخدم ناقل ‪CAN‬‬
‫منخفض السرعة لألنظمة التي ال يُشكل عامل الوقت أهمية لها كما في أنظمة الراحة والرفاهية‪ .‬قد توجد إصدارات مختلفة لناقل ‪CAN‬‬
‫منخفض السرعة على سبيل المثال‪ ،‬وف ًقا لمعيار ‪ ISO 11519-2‬أو ‪ .ISO 11519-3‬ومن أمثلة استخدام ناقل ‪ CAN‬منخفض السرعة‬
‫السيارة جراندير الجديدة‪ ،‬حيث يتم استخدامه لنظام الراحة مثل نظام الذاكرة المدمج‪.‬‬
‫كمرجع فقط ‪ :‬بجانب هذين اإلصدارين األساسيين لناقل ‪ ،CAN‬توجد إصدارات أخرى‪ ،‬على سبيل المثال‪ ،‬ناقل ‪( TT Can‬ناقل ‪Can‬‬
‫الوقتي)‪ ،‬حيث يمكن باإلضافة إلى ذلك استخدام إطارات محددة الوقت‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪23‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫شبكة التوصيل البيني المحلية‬

‫السقف‪:‬‬
‫المحرك‪:‬‬
‫مستشعر المطر‪ ،‬التحكم‬
‫المستشعرات والمشغالت‬
‫في نظام اإلضاءة‪ ،‬السقف‬
‫المنفذ ألشعة الشمس‬

‫الباب‪:‬‬
‫المرايا‪ ،‬القفل المركزي لألبواب‬
‫مفتاح المرآة‪ ،‬النافذة الكهربية‬ ‫الوظائف المتعددة‪:‬‬
‫الماسحة‪ ،‬الغاسلة‪ ،‬المصابيح األمامية‬
‫مصباح إشارة االنعطاف‬
‫ملحقات اختيارية‪ :‬الراديو‪ ،‬الهاتف‬

‫المناخ‪:‬‬ ‫المقعد‪:‬‬
‫مواتير صغيرة‬ ‫المقعد‬ ‫أوضاع‬ ‫مواتير‬
‫لوحة التحكم‬ ‫ومستشعرات الركاب‬
‫لوحة التحكم‬

‫يشير االختصار ‪ LIN‬إلى ‪( Local Interconnect Network‬شبكة التوصيل البيني المحلية)‪ .‬وتتمثل االستخدامات النموذجية لناقل ‪LIN‬‬
‫في تجميع وحدات من مثل األبواب أو عجلة القيادة أو المقاعد أو نظام المناخ أو اإلضاءة أو مستشعر المطر أو المفاتيح‪ .‬وفي هذه الوحدات‪،‬‬
‫تسمح الطبيعة الحساسة للتكلفة للناقل ‪ LIN‬بتقديم العناصر الميكانيكية اإللكترونية مثل المستشعرات الذكية أو المشغالت أو نظام اإلضاءة‪.‬‬
‫ويمكن توصيلها بسهولة بشبكة السيارة وبالتالي يسهل وصولها إلى جميع أنواع إجراءات التشخيص والخدمة‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪24‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫إطار بيانات ‪LIN‬‬

‫عنوان الرسالة‬ ‫الرد على الرسالة‬

‫حقل التزامن‬ ‫المعرف‬ ‫حقول البيانات من ‪0‬‬ ‫فحص‬
‫فاصل التزامن‬
‫إلى ‪8‬‬ ‫المجموع‬
‫‪ 13 ‬بت‬
‫بايت المعرف‬
‫إطار التزامن‬

‫الرسالة‬
‫حقل التزامن‬

‫تصميم ناقل ‪LIN‬‬

‫العقدة الرئيسية‬
‫المعرف‬ ‫حقل التزامن‬ ‫فاصل التزامن‬ ‫العقدة التابعة‬
‫مهمة ‪ LIN‬الرئيسية‬ ‫استالم المهمة التابعة‬
‫الكوارتز‬

‫استالم المهمة التابعة‬ ‫إرسال المهمة التابعة‬

‫بايت البيانات‬ ‫بايت البيانات‬ ‫فحص‬
‫إرسال المهمة التابعة‬
‫فحص‬ ‫المجموع‬
‫بايت البيانات‬
‫المجموع‬ ‫بايت البيانات‬ ‫العقدة التابعة‬
‫استالم المهمة التابعة‬

‫إرسال المهمة التابعة‬

‫يستخدم اتصال ‪ LIN‬ناقل ‪ 12‬فولت أحادي السلك لنقل البيانات‪ .‬وهو عبارة عن نظام اتصال متزامن‪ ،‬حيث يتم استخدام جزء خاص من‬
‫الرسالة للتزامن‪ ،‬حقل التزامن للوصول إلى توقيت النظام المشترك‪ .‬وناقل ‪ LIN‬عبارة عن نظام يتألف من العديد من الوحدات التابعة ووحدة‬
‫رئيسية واحدة‪ ،‬وهذا يعني أن كافة االتصاالت الضرورية تمر خالل الوحدة الرئيسية ليتم التحكم بها‪ .‬وتصل السرعة القصوى لناقل ‪ LIN‬إلى‬
‫‪ 20‬كيلوبت في الثانية ويضمن صحة البيانات من خالل حقل "فحص المجموع"‪ .‬ويتضمن معيار ناقل ‪ LIN‬مواصفات بروتوكول النقل‬
‫ووسيط النقل ويضمن ناقل ‪ LIN‬إمكانية التشغيل المتداخل لعقد الشبكة من وجهة نظر األجهزة والبرامج وسلوك القابض الكهرومغنطيسي الذي‬
‫يمكن التنبؤ به‪ .‬وأول طراز من هيونداي استخدم ناقل ‪ LIN‬هو السيارة جرانديور ‪ .TG‬وكما هو موضح في المخطط‪ ،‬يتم استخدام ناقل ‪LIN‬‬
‫بين وحدة التحكم في الهيكل والمفتاح متعدد الوظائف‪ .‬ويُستخدم ناقل ‪ LIN‬في هذا التصميم كناقل فرعي‪ ،‬ويتم إجراء االتصال األساسي في هذا‬
‫التصميم بواسطة ناقل ‪.CAN‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪25‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫نظام االتصال بالسيارة سينتينيال‬

‫قبل نوفمبر ‪2000‬‬

‫النافذة الكهربية‬ ‫النافذة الكهربية‬

‫اآلمنة األمامية‬ ‫اآلمنة األمامية‬
‫اليسرى‬ ‫اليمنى‬

‫النافذة الكهربية‬ ‫النافذة الكهربية‬ ‫وحدة تحكم أمامية‬

‫اآلمنة الخلفية‬ ‫اآلمنة الخلفية‬ ‫مجموعة‬
‫في المحرك‬
‫اليسرى‬ ‫اليمنى‬

‫الباب‬ ‫وحدة‬
‫وحدة باب‬ ‫وحدة التحكم‬
‫المساعدة‬
‫التحكم‬ ‫ناقل‬ ‫اإللكترونية في‬ ‫ناقل‬ ‫‪ETACS‬‬ ‫ناقل‬
‫العدادت‬

‫‪IMS ECM‬‬ ‫‪IMS ECM‬‬ ‫وحدة التحكم‬ ‫جهاز استقبال‬ ‫جهاز المسح‬
‫المقعد‬ ‫التوجيه‬ ‫اإللكترونية للمفتاح‬ ‫(جهاز ‪)Hi-Scan pro‬‬
‫متعدد الوظائف‬

‫منذ عدة سنوات مضت في سيارات هيونداي كانت أنظمة االتصال تستخدم ألنظمة المالئمة في السيارة سينتينيال ‪ .LZ‬حيث كان هناك نظامان‬
‫لالتصال مستخدمان في هذا الطراز‪ .‬واعتمادً على بيانات إنتاج السيارة‪ :‬قبل نوفمبر ‪ 2000‬وبعده‪ .‬تصميم الشبكة بالسيارات التي تم تصنيعها‬
‫حتى نوفمبر ‪ : 2000‬ويتم توصيل وحدات التحكم األساسية بناقل بخطين حيث يستخدم االتصال المتزامن‪ .‬وخط الناقل هو عبارة عن تصميم‬
‫ثنائي األسالك يستخدم األسالك المجدولة لتقليل الحساسية للضوضاء‪ .‬وتبلغ سرعة االتصال ‪ 62.5‬كيلوبت‪/‬ثانية‪ .‬ولنقل البيانات يتم استخدام‬
‫الطريقة التفاضلية‪ 5 .‬فولت بالناقل (أ) و‪ 0‬فولت بالناقل (ب) للمنطق ‪ 1‬وكال الخطين ‪ 2.5‬فولت للمنطق ‪ .0‬هو عبارة عن نظام متعدد‬
‫الوحدات الرئيسية يستخدم اكتشاف التعارض بالوصول المتعدد عبر تحسس الناقل (‪ ،)CSMA CD‬والتحكيم هو وصول غير انهدامي‪.‬‬
‫ولضمان سالمة البيانات‪ ،‬يتم استخدام فحص التكرار الدوري ‪ 8‬بت‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪26‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫بعد نوفمبر ‪2000‬‬

‫النافذة الكهربية‬ ‫النافذة الكهربية‬

‫اآلمنة األمامية‬ ‫اآلمنة األمامية‬
‫اليسرى‬ ‫اليمنى‬

‫النافذة الكهربية‬ ‫النافذة الكهربية‬ ‫وحدة التحكم في‬

‫اآلمنة الخلفية‬ ‫اآلمنة الخلفية‬ ‫مجموعة‬
‫المحرك‬
‫اليسرى‬ ‫اليمنى‬

‫ناقل‬
‫ناقل‬
‫وحدة التحكم‬ ‫وحدة الباب‬
‫وحدة باب‬ ‫اإللكترونية في‬ ‫المساعدة‬
‫التحكم‬ ‫العدادت‬
‫ناقل‬
‫‪ETACS‬‬

‫‪IMS ECM‬‬ ‫‪IMS ECM‬‬ ‫وحدة التحكم‬ ‫جهاز المسح‬

‫جهاز استقبال‬
‫المقعد‬ ‫التوجيه‬ ‫اإللكترونية للمفتاح‬ ‫(جهاز ‪)Hi-Scan pro‬‬
‫متعدد الوظائف‬

‫في النظام المستخدم بعد نوفمبر عام ‪ ،2000‬يستخدم الناقل ثنائي السلك فقط بين وحدة التحكم اإللكتروني في الوقت واإلنذار (‪)ETACS‬‬
‫ووحدة التحكم في لوحة العدادات‪ .‬يتم اآلن االتصال بين وحدة باب السائق ووحدة باب الراكب ووحدة التحكم اإللكترونية عبر نظام ثالثي‬
‫كثيرا بسرعة ‪ 1.95‬كيلوبت في الثانية‪ .‬والتصميم‬
‫ً‬ ‫الخطوط باستخدام إشارة ساعة للمتزامن‪ .‬وتكون سرعة هذا الجزء من نظام االتصال أبطأ‬
‫الجديد هو عبارة عن تركيبة من االتصال المتزامن وغير المتزامن‪.‬‬
‫كمرجع‪ :‬في كال التصميمين يوجد أنظمة فرعية مستخدمة‪ .‬على سبيل المثال‪ ،‬يتم االتصال بين وحدة باب السائق والنافذة الكهربية اآلمنة ووحدة‬
‫التحكم في المحرك عبر الناقل اعتمادًا على جهاز استقبال‪/‬إرسال عام غير متزامن (‪ )UART‬باستخدام االتصال البسيط بسرعة ‪ 1‬كيلوبت في‬
‫الثانية‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪27‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫استكشاف األخطاء وإصالحها‬

‫كود ‪P‬‬

‫كود ‪C‬‬

‫كود ‪B‬‬

‫كود ‪U‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪ECM‬‬ ‫‪TCM‬‬ ‫‪ABSCM‬‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫استكشاف أخطاء أنظمة الناقل وإصالحها‪ :‬حتى برغم أن بعض أنظمة الناقل معقدة جدًا‪ ،‬تشبه عملية استكشاف األخطاء وإصالحها تلك‬
‫الخاصة باألنظمة التقليدية إلى حد بعيد‪ .‬فبعض األنظمة تشتمل على وظيفة التشخيص الذاتي ويمكن قراءة أكواد المشكالت بواسطة جهاز‬
‫‪ .High scan‬وبالنسبة لبعض الطرز‪ ،‬يلزم استخدام مهايئ ‪( CAN‬غير ضروري مع طراز ‪ .)NGS‬إذا كانت هناك مشكلة في النظام‪ ،‬فعادة ً‬
‫ما يظهر كود مشكلة‪ .‬وفي حالة وجود مشكلة بناقل ‪ CAN‬عالي السرعة‪ ،‬قد يبدأ الكود بالحرف ‪ U‬بدالً من ‪ P‬على سبيل المثال ‪: U 0001‬‬
‫عطل في اتصال ‪ .CAN‬في حالة ناقل ‪ CAN‬منخفض السرعة‪ ،‬قد يبدأ الكود بالحرف ‪ .B‬على سبيل المثال‪ B1605 :‬يتوقف ناقل ‪CAN‬‬
‫بين وحدة التحكم في الهيكل (‪ )BCM‬ووحدة باب السائق (‪.)DDM‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪28‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫كود ‪P‬‬

‫كود ‪C‬‬

‫كود ‪B‬‬

‫كود ‪U‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪ECM‬‬ ‫‪TCM‬‬ ‫‪ABSCM‬‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫بالنسبة ألغلب أنظمة الشبكات‪ ،‬ال يكون لدينا سوى نماذج عامة من أشكال الموجات ولكن ال توجد نماذج لرسالة محددة‪ .‬يتم فحص الشكل‬
‫صا سريعًا جدًا‪ .‬كنموذج‪ ،‬ستجد الشكل الموجي لناقل ‪ Can‬عالي السرعة‪ .‬باإلضافة إلى ذلك‪ ،‬يمكنك فحص‬
‫الموجي عن طريق فحص الناقل فح ً‬
‫الموصالت واألسالك وقياسها كما في األنظمة التقليدية‪ .‬في حالة ناقل ‪ CAN‬عالي السرعة‪ ،‬ينبغي أيضًا فحص المقاومات المتناهية‪ .‬فإذا كانت‬
‫سليمة‪ ،‬فينبغي عليك قياس ‪ 60‬أوم أو أعلى أو أقل بمقدار ‪ 5‬أوم للنظام ككل و‪ 120‬أوم أو أعلى أو أقل بمقدار ‪ 10‬أوم لكل مقاوم‪ .‬وكاختبار‬
‫جرب إشارة أخرى منقولة‬
‫بسيط آخر‪ ،‬افحص مدخالت أو مخرجات األنظمة األخرى المرتبطة بالناقل الذي نريد فحصه أو بعبارة أخرى‪ّ ،‬‬
‫بواسطة خط الناقل المشتبه فيه‪ .‬على سبيل المثال‪ :‬إذا لم تستجب نافذة الراكب الكهربية للتحكم من جانب السائق‪ ،‬فيمكنك التحقق من إمكانية‬
‫تشغيل المرايا الكهربية الموجودة على جانب الراكب‪ .‬فإذا كانت بحالة جيدة‪ ،‬فال تُوجد مشكلة بالناقل نفسه‪ ،‬حيث ثبت أن النقل يعمل بصورة‬
‫أساسية‪ .‬أما إذا لم يتم نقل أية إشارة ذات صلة‪ ،‬فإنه يمكن فحص خط الناقل باستخدام الطرق التقليدية‪ .‬يمكن أن يتم فحص المقاومة والجهد‬
‫وأخيرا فحص الشكل الموجي األساسي باستخدام مرسمة الذبذبات‪ .‬وباستخدام هذه الطريقة‪ ،‬يمكنك تحديد موطن المشكلة حتى دون معرفة‬
‫ً‬
‫التفاصيل الخاصة بالناقل نفسه‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪29‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬

 ‫االتصال‬

‫إصالح أسالك توصيل ‪CAN‬‬

‫‪.‬أ‬ ‫‪.‬ب‬

‫قطع‬
‫‪ 10‬سم‬ ‫الدائرة‬
‫السلك المجدول‬ ‫أو أقل‬

‫‪.‬جـ‬

‫قطع‬
‫الدائرة‬

‫المقاومة المتناهية‬

‫إصالح خط ناقل ‪( CAN‬شبكة منطقة وحدة التحكم)‪ :‬بوجه عام‪ ،‬تجدر اإلشارة إلى أن عمليات اإلصالح التي تتم على أنظمة الناقل يجب أن‬
‫تتبع بدقة اإلجراءات الواردة في دليل الورشة‪ .‬وبوجه خاص‪ ،‬في حالة األنظمة عالية السرعة‪ ،‬يجب توخي الحرص بشكل خاص لتفادي‬
‫المشكالت التي تسببها الضوضاء أو التداخل‪.‬‬

‫‪GECM-3ET6H‬‬ ‫‪30‬‬ ‫اإلصدار‪2007/1/1 0 :‬‬