‫الفصل التاسع‪ :‬االتصاالت الخاصة باالنفرتر مع اجھزة اخرى‪.

‬‬

‫في ھذا الفصل سنتعرض الى طريقة عمل اتصاالت ‪ Communications‬بين االنفرتر و‬
‫اجھزة اخرى مثل ال ‪ ،PLC‬و بشكل اساسي سنتعرض الى نقطتين اساسيتين‪:‬‬

‫‪ -١‬االتصال مع االنفرتر من خالل المنفذ التسلسلي و تعريف بروتوكول ال ‪.USS‬‬

‫‪ -٢‬االتصال مع االنفرتر من خالل ال ‪.PROFIBUS‬‬

‫اوال‪ :‬االتصال مع االنفرتر من خالل المنفذ التسلسلي و تعريف بروتوكول ال ‪.USS‬‬

‫من الممكن التحكم باالنفرتر بشكل كامل من خالل المنفذ التسلسي‪ ،‬حيث يمكن التحكم بالتشغيل‬
‫و االطفاء‪ ،‬متطلبات التردد‪ ،‬االعدادات‪ ،‬الى اخره‪.‬‬

‫من الممكن شبك حوالي ‪ ٣٠‬انفرتر من خالل المنفذ التسلسلي‪ ،‬حيث يمكن التحكم بھا من خالل‬
‫جھاز رئيسي مثل الحاسوب او ال ‪.PLC‬‬

‫يعتبر بروتوكول ال ‪ USS‬ھو النظام المستخدم و الموحد لجميع منتجات سيمنز من االنفرترات‪،‬‬
‫حيث يتم اعطاء كل انفرتر من خالل الوصلة عنوان فرعي ‪ Slave Address‬لينم التعرف‬
‫عليه من خالل الجھاز الرئيسي ‪.Master‬‬

‫يتبع ھذا البروتوكول نظام الرئيسي‪-‬الفرعي ‪ ،Master-Slave‬و من خالل ھذا النظام يستطيع‬
‫االنفرتر الفرعي ‪ Slave‬فقط ارسال رسالة بالرد على الرسالة الموجھة من الجھاز الرئيسي‬
‫‪ .Master‬كما انه من الممكن عمل بث عام ‪ braodcast‬بحيث يوجه الجھاز الرئيسي رسالة‬
‫عامة الى جميع االنفرترات بشكل متواقت‪.‬‬

‫التوصيل ‪.Hardware Connection‬‬

‫يمتلك ال ‪ MICROMASTER‬منفذ تسلسلي ‪ RS 485‬على شكل ‪ ،D Connecter‬كما يوضح‬

‫الشكل التالي‪:‬‬

‫اذا كان الجھاز الرئيسي لديه توصيلة باربع اسالك‪ ،‬قم بشبك الموجب المستلم و الموجب‬
‫المرسل معا‪ ،‬و كذلك اشبك السالب المستلم و السالب المرسل معا‪ ،‬من اجل تقليل الضجة‬
‫‪ Noise‬يفضل شبك خطوط الموجب و السالب على ‪ 10V‬و ‪ 0V‬بشكل متتالي على االنفرتر‬
‫االخير في السلسة‪.‬‬
 ‫يمكن فعل ذلك من خالل شبك مقاومة ‪ 1K Ohm‬بين ‪ 10V‬و النقطة ‪ ،A‬و شبك مقاومة ‪1K‬‬
‫‪ Ohm‬بين ‪ 0V‬و النقطة ‪ ،B‬باالضافة الى شبك مقاومة ‪ 120 ohm‬بين االطراف ‪.A,B‬‬

‫نظرة على بروتوكول ال ‪:USS‬‬

‫يمكن لمنفذ ‪ 6SE21‬التخاطب على سرعة تصل الى ‪ 9600 Baud‬و التخاطب مع ال‬
‫‪ MICROMASTER‬بسرعة تصل الى ‪.12.2 Kbaud‬‬

‫كل الرسائل بين الرئيسي و الفرعي تتكون من ‪ ،14 bytes‬لكل بايت صيغة موحدة يطلق عليھا‬
‫‪ ،UART‬ھذه الصيغة يتشكل فيھا البايت من‪:‬‬

‫بت البدء‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪ ٨‬بتات تشكل البيانات‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫البت الزوجي ‪.Even Bit‬‬ ‫‪-‬‬
‫بت االنھاء‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫الوضوع بكل بساطة انه يتم نقل البيانات من خالل المنفذ التسلسلي‪ ،‬و كما يوحي االسم فان‬
‫البيانات يتم نفلھا بشكل متتالي‪ ،‬حتى يتم االتصال بين جھازين ال بد من وجود صيغة موحدة‬
‫للبيانات التي يتم نقلھا‪ ،‬فالبيانات يتم نقلھا على شكل النظام الثنائي ‪ .0,1‬ھذه الصيغة ھي ال‬
‫‪ .UART‬حيث يتم نقل البيانات من خالل حزم‪ ،‬تتكون الحزمة من بت البدء لتعرف االجھزة‬
‫المرتبطة معا بنظام االتصال ان الحزمة قد بدات‪ ،‬و من ثم يتم نقل ‪ ٨‬بتات ھي البيانات المراد‬
‫نقلھا‪ ،‬و اما البت الزوجي ‪ Even Bit‬فيستخدم للتاكد من ان البيانات يتم نقلھا بشكل صحيح و لم‬
‫يحدث ضياع للبيانات‪ ،‬و في النھاية ياتي بت االنھاء ليقرر بان الحزمة قد انتھت‪.‬‬

‫كل البيانات على شكل ‪ Bytes‬يجب نقلھا من الرئيسي الى الفرعي بزمن مقداره ‪ 1.5‬مرة‬
‫)اقصر زمن للرسالة(‪.‬اذا لم يتم نقل البيانات ضمن ھذا الزمن فسيتم تجاھل الرسالة من قبل‬
‫الفرعي‪.‬‬
 ‫على سبيل المثال‪ ،‬لنفرض ان لدينا معدل نقل للبيانات قيمته ‪ ،9600 Baud‬فان‪:‬‬

‫‪ -‬حجم البايت ‪ 11‬بت‪.‬‬

‫‪ -‬حجم الرسالة ‪ 14‬بت‪.‬‬
‫‪ -‬اقصر زمن للرسالة ھو ‪.11*14/9600 = 16 msec‬‬

‫و لذلك فان الفترة الزمنية تساوي‪:‬‬

‫‪.16 * 1.5 =24 msec‬‬

‫بعد استالم الرسالة فان الفرعي سيقوم برسال الرد بعد ‪ ،20 msec‬اذا لم يستلم الرئيسي الرد‬
‫خالل ھذا الوقت فانه سيعيد ارسال الرسالة مرة اخرى‪.‬‬

‫يمثل الشكل التالي شكل البيانات الخاصة ببروتوكول ال ‪:USS‬‬

‫‪STX‬‬ ‫ھو عبارة عن بايت يمثل بداية الرسالة‪.‬‬

‫‪LGE‬‬ ‫بايت يمثل عدد ‪ Bytes‬في ھذه الرسالة‬
‫‪ADR‬‬ ‫بايت يمثل عنوان االنفرتر‬
‫‪BCC‬‬ ‫ھي عبارة عن الية للتاكد من ان الرسالة كاملة و صحيحية‬
‫‪IND‬‬ ‫غير مستخدم و قيمته ‪0‬‬
‫‪VAL‬‬ ‫قيمة االعداد المحدد من خالل البيانات‬
‫‪PKE‬‬ ‫تحتوي على رقم االعداد و نوع العملية من حيث القراءة او الكتابة‬
‫‪STW‬‬ ‫ھي عبارة عن ‪ Control Word‬للتحكم باالنفرتر‬
‫‪ZSW‬‬ ‫ھي عبارة عن ‪Status Word‬‬
‫‪HSW‬‬ ‫متطلبات التردد الخاصة باالنفرتر‬
 ‫‪STW‬‬

‫يوضح الشكل السابق الوظائف التي يمكن التحكم بھا من خالل ‪ .STW‬و ھي صادرة من ال‬
‫‪ PLC‬الى االنفرتر‪.‬‬
 ‫‪ZSW‬‬

‫يوضح الشكل السابق الوظائف التي يمكن التحكم بھا من خالل ‪ .ZSW‬و ھي صادرة من‬
‫االنفرتر الى ال ‪.PLC‬‬

‫اذا ما سبق ھو شرح لبروتوكول ‪ ،USS‬و الھدف ھو ازالة اللبس في كيفية عمله‪ ،‬انما ال يتطلب‬
‫من المصمم لالنفرتر معرفة ھذه االمور بالضرورة‪ ،‬و انما ما يھمنا ھو كيفية التوصيل و‬
‫اعطاء ‪ Address‬لكل انفرتر‪ ،‬و ضبط االعدادات الخاصة بذلك‪.‬‬
 ‫ثانيا‪ :‬االتصال مع االنفرتر من خالل ال ‪:PROFIBUS‬‬

‫من اجل التخاطب مع االنفرتر من خالل ال ‪ PROFIBUS‬ال بد من كرت خاص كما تعرضنا‬
‫سابقا‪ ،‬ھذا الكرت يتم تركيبه على المنفذ ‪ ،RS 485‬يتم التحكم و مراقبة االنفرتر بطريقة مشابھة‬
‫لبرتوكول ال ‪ ،USS‬اال انه معقد بشكل اكثر) بل ان بروتوكول ال ‪ USS‬ھو عبارة عن نسخة‬
‫مبسطة من ال ‪.(PROFIBUS‬‬

‫على الرغم من ذلك اال ان ھناك ميزات كثيرة ل ‪:PROFIBUS‬‬

‫نظام مفتوح الملكية‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫يحتوي على منتجات عديدة من شركات عدة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫مستخدم بشكل كبير في التطبيقات الصناعية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تقليل االسالك المستخدمة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫من السھل تركيبه و برمجته‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫سريع جدا‪ ،‬تصل سرعته الى ‪.12 Mbaud‬‬ ‫‪-‬‬
‫من الممكن شبك ‪ 125‬فرعي ‪.Slave‬‬ ‫‪-‬‬

‫وصف عام ل ‪:PROFIBUS DP‬‬

‫يعتبر ال ‪ PROFIBUS‬احد انظمة االتصاالت العالمية المفتوحة و المستخدمة بشكل واسع في‬
‫انظمة السكادا و العمليات االنتاجية‪ PROFIBUS DP ،‬ھو عبارة عن نظام ‪PROFIBUS‬‬
‫مخصص للعمل على مستوى الحقل ‪ Field‬للوصول الى استخدام سرعات عالية بتكلفة قليلة‪.‬‬

‫يعتبر ھذا النظام بديال عن انظمة االتصال التقليدية مثل ‪ ،24 V‬و ‪ ،4-20 mA‬المستخدمة في‬
‫العمليات االنتاجية الصناعية‪.‬‬

‫يعتبر ال ‪ PROFIBUS‬نظاما متعدد المتحكمات الرئيسية ‪ ،Multimaster System‬اي انه من‬

‫الممكن ربط العديد من االنظمة الھندسية و انظمة التحكم االلي‪ ،‬من خالل نظام االجھزة‬
‫الموزعة ‪ ،Distributed‬يتم تصنبف ھذه االجھزة كما يلي‪:‬‬

‫‪ -‬الرئيسي ذو التصنيف االول ‪:Class 1 Master‬‬

‫و ھي محطات االتمتة المركزية مثل ‪ Sima9c S7‬و التي تتبادل المعلومات مع االنظمة‬
‫الفرعية من خالل رسائل دورية‪.‬‬

‫‪ -‬الرئيسي ذو التصنيف الثاني ‪:Class 2 Master‬‬

‫ھي عبارة عن انظمة البرمجة او التحكم و المراقبة و التي تعمل على تشغيل المصنع مثل‬
‫السيرفرات الرئيسية‪.‬‬

‫‪ -‬االجھزة الفرعية ‪:Slave Devices‬‬

‫ھي عبارة عن االجھزة المتوزعة في الحقل ‪ Field‬مثل ال ‪ MICROMASTER 4‬و ‪ I/O‬و‬
‫البلفات‪ ،‬و التي ال يمكنھا التحكم بالبيانات عبر ال ‪ ،BUS‬و لكنھا فقط ترسل رسائل استالم‬
‫للبيانات ‪ acknowledgement‬و ترسل المعلومات بطلب من الرئيسي ‪ .Master‬كما‬
‫يطلق على االنظمة الفرعية بالعقد غير الفعالة ‪.Passive Nodes‬‬

‫يعمل نظام ال ‪ PROFIBUS‬حسب الية الترميز العابر ‪ ،Token Ring‬فعلى سبيل المثال‬
‫فان المحطات الرئيسية الفعالة )‪ (Masters‬تستلم صالحية البث على شكل حلقة منطقية‬
‫لمدة معينة من الزمن‪ ،‬من خالل ھذه المدة يتمكن الرئيسي من التخاطب مع غيره من‬
‫االجھزة الرئيسية او مع الفرعية من خالل ما يسمى بعالقة الرئيسي‪ -‬الفرعي ‪Master-‬‬
‫‪ .Slave‬و التي يمثلھا بشكل اساسي ‪.PROFIBUS DP‬‬

‫نالحظ من الشكل السابق ان ال ‪ MICROMASTER 4‬يتم التحكم به من خالل القنوات‬

‫التزامنية الخاصة بال ‪ .PROFIBUS DP‬ھذه القناة يمكن استخدامھا لتحميل االعدادات من‬
‫خالل برامج خاصة مثل ‪.Drive ES,Starter‬‬

‫البيانات الدورية عبر ال ‪:PROFIBUS DP‬‬

‫يتم تعريف ھيكل البيانات الخاصة بالمستخدم عبر القناة دوريا من خالل ال ‪PROFIdrive‬‬
‫‪ ،V 2.0‬و يشار اليه بوحدة البيانات الخاصة بالعمليات ‪Parameter Process data‬‬
‫)‪ ،Object (PPO‬يمكن من خالل ھذه العملية للرئيسي ان يتعرف على الھيكل الذي يمكن‬
‫من خالله الوصول الى البيانات داخل االنفرتر‪.‬‬

‫تعريف البيانات حسب ال ‪:PPO‬‬

‫يمكن تقسيم ھيكل البيانات الدورية الخاصة بالمستخدم الى قسمين‪:‬‬

 ‫‪ -١‬البيانات الخاصة بالعملية )‪ ،Process data area (PZD‬مثل ال ‪،Control Words‬‬
‫و نقاط التعيين ‪ ،Setpoint‬و معلومات الحالة ‪ ،Status Information‬و القيم‬
‫الحقيقية ‪.Actual Value‬‬
‫‪ -٢‬منطقة االعدادات )‪ ،Parameter area (PKW‬من اجل قراءة‪ /‬كتابة قيم االعدادات‪،‬‬
‫كقراءة االخطاء‪ ،‬او قراءة رسالة بالوصول الى القيمة العليا او الدنيا‪.‬‬

‫اذا يتم التخاطب مع االنفرتر من خالل ال ‪ PPO‬عبر نظام ال ‪ PROFIBUS DP‬من خالل‬
‫عنوان محدد يتم تعريفه على الرئيسي‪ ،‬يتم تحديد نوع البيانات المستخدمة باالعتماد على‬
‫وظيفة االنفرتر داخل منظومة التحكم االلي‪ ،‬حيث يتم اعطاء االولوية الى البيانات الخاصة‬
‫بالعملية‪ ،‬حيث يتم من خاللھا التحكم باالنفرتر مثل اعطاء اوامر التشغيل‪ /‬االطفاء‪ ،‬نقاط‬
‫التعيين‪.‬‬

‫اما منطقة البيانات فتمكن المستخدم من الوصول الى كل البيانات المستخدمة داخل االنفرتر‬
‫من خالل ال ‪ ،BUS‬و بذلك فان الشكل التالي يعبر عن الھيكل الرئيسي للبيانات المتناقلة‬
‫دوريا بين االنفرتر و الرئيسي‪:‬‬

‫تعريف ال ‪ Control Words‬و ‪:Status Words‬‬

‫‪Control Word 1:‬‬

‫التعريف‬ ‫المعنى‬ ‫القيمة‬ ‫البت‬

‫يضع االنفرتر في حالة )جاھز للتشغيل(‪ ،‬ال بد من‬ ‫تشغيل‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫تحديد اتجاه الدوران من خالل البت ‪.١١‬‬
‫اطفاء االنفرتر‪ ،‬تفعيل اقتران االنحدار‪ ،‬تعطيل النبضات‬ ‫اطفاء ‪١‬‬ ‫‪1‬‬
‫اذا كان التردد اقل من قيمته الدنيا‪.‬‬
‫تعطيل فوري للنبضات‪ ،‬ترك المحرك ليتوقف ‪Coast‬‬ ‫اطفاء ‪٢‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪to standstill‬‬
‫حسب ظروف التشغيل‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬
‫اطفاء االنفرتر باسرع تسارع ممكن‪.‬‬ ‫اطفاء ‪٣‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫حسب ظروف التشغيل‬ ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬
‫وضع التحكم ذو الحلقة المغلقة ‪Closed Loop‬‬ ‫تفعيل العملية‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ Control‬مع تفعيل النبضات‬
‫تعطيل العملية‬ ‫‪1‬‬
‫مخرج اقتران االنحدار ‪ Ramp Function‬يساوي ‪،0‬‬ ‫تعطيل اقتران االنحدار‬ ‫‪0‬‬ ‫‪4‬‬
‫يبقى االنفرتر في حالة التشغيل‪.‬‬
‫حسب ظروف التشغيل‬
 ‫‪-‬‬ ‫‪1‬‬
‫تجميد قيمة نقطة التعيين المدخلة الى اقتران االنحدار‬ ‫تعطيل اقتران االنحدار‬ ‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪-‬‬ ‫تفعيل اقتران االنحدار‬ ‫‪1‬‬
‫القيمة المدخلة الى اقتران االنحدار تساوي ‪.0‬‬ ‫تعطيل نقطة التعيين‬ ‫‪0‬‬ ‫‪6‬‬
‫تحديد القيمة المدخلة الى اقتران االنحدار‪.‬‬ ‫تغعيل مقطة التعيين‬ ‫‪1‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪7‬‬
‫يدخل االنفرتر في حالة ‪Starting lockout‬‬ ‫استالم الخطأ‬ ‫‪1‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪8‬‬
‫التشغيل عند الضغط ‪ Inching‬مع عقارب الساعة‬ ‫التشغيل عند الضغط‬ ‫‪1‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪9‬‬
‫التشغيل عند الضغط ‪ Inching‬عكس عقارب الساعة‬ ‫التشغيل عند الضغط‬ ‫‪1‬‬
‫‪-‬‬ ‫نقطة التعيين غير متاحة‬ ‫‪0‬‬ ‫‪10‬‬
‫نقطة التعيين من الرئيسي ‪ Master‬متاحة‬ ‫نقطة التعيين متاحة‬ ‫‪1‬‬
‫يدور المحرك مع عقارب الساعة باالستجابة الى زيادة‬ ‫عدم عكس نقطة التعيين‬ ‫‪0‬‬ ‫‪11‬‬
‫نقطة التعيين ‪.Setpoint‬‬
‫يدور المحرك عكس عقارب الساعة باالستجابة الى‬ ‫عكس نقطة التعيين‬ ‫‪1‬‬
‫زيادة نقطة التعيين ‪.Setpoint‬‬
‫‪-‬‬ ‫غير مستخدمة‬ ‫‪-‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪13‬‬
‫زيادة بوتنشوميتر المحرك ‪Motor Potentiometer‬‬ ‫زيادة بوتنشوميتر المحرك‬ ‫‪1‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪14‬‬
‫تقليل بوتنشوميتر المحرك ‪Motor Potentiometer‬‬ ‫تقليل بوتنشوميتر المحرك‬ ‫‪1‬‬
‫تحكم يدوي )‪(AOP\BOP‬‬ ‫تفعيل التحكم اليدوي‬ ‫‪-‬‬ ‫‪15‬‬
‫تفعيل التحكم االلي )‪(PLC\ Controler‬‬ ‫تفعيل التحكم االلي‬

‫بالنسبة ل ‪:Control Word 2‬‬

‫‪ -‬من ‪ Bit 3 -Bit 1‬خاصة بالترددات الثابتة‪.‬‬

‫‪ -‬من ‪ Bit 15 -Bit 4‬فيمكن تعيينھا حسب نوع ال ‪.MICROMASTER‬‬

‫يمكن تعيين ھذه البتات باستخدام ال ‪.BICO‬‬

‫‪Status Word 1:‬‬

‫التعريف‬ ‫المعنى‬ ‫القيمة‬ ‫البت‬

‫غير جاھز المر للتشغيل‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫الكروت جاھزة للتشغيل‪ ،‬النبضات معطلة‪.‬‬ ‫جاھز المر للتشغيل‬ ‫‪1‬‬
‫غير جاھز للتشغيل‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫االنفرتر استلم امر التشغيل‪ ،‬ال يوجد خطا فعال‪.‬‬ ‫جاھز للتشغيل‬ ‫‪1‬‬
‫في حال وجود خطا‬ ‫التشغيل غير متاح‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
 ‫التشغيل متاح‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬
‫االعداد ‪ r0947‬فعال‪ ،‬ال يمكن تشغبل االنفرتر‪.‬‬ ‫يوجد خطا فعال‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪4‬‬
‫تم تفعيل امر االطفاء ‪٢‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬
‫تم تفعيل امر االطفاء ‪٣‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪7‬‬
‫االعداد ‪ r2110‬فعال‪.‬‬ ‫انذار فعال‬ ‫‪1‬‬
‫يوجد انحراف عن نقطة‬ ‫‪0‬‬ ‫‪8‬‬
‫التعيين ‪Setpoint‬‬
‫ال يوجد انحراف عن نقطة يوجد انحراف للقيمة الفعلية عن نقطة التعيين‬ ‫‪1‬‬
‫التعيين ‪Setpoint‬‬

‫الرئيسي ‪ Master‬ليس المتحكم الرئيسي‪.‬‬ ‫التحكم اليدوي ‪Local‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪9‬‬

‫‪operation‬‬
‫ارسال طلب ليكون الرئيسي ‪ Master‬ھو المتحكم‪.‬‬ ‫التحكم االلي ‪Master‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Control Requested‬‬
‫لم يتم الوصول الى التردد‬ ‫‪0‬‬ ‫‪10‬‬
‫تم الوصول الى التردد االقصى‬ ‫تم الوصول الى التردد‬ ‫‪1‬‬
‫تم الوصول الى التيار االقصى‬ ‫انذار‬ ‫‪0‬‬ ‫‪11‬‬
‫‪1‬‬
‫ايقاف المحرك باستخدام‬ ‫‪0‬‬ ‫‪12‬‬
‫الفرملة‬
‫يمكن استخدام االشارة العطاء امر للمحرك ليقف‬ ‫‪1‬‬
‫باستخدام الفرملة‬
‫اوفرلود على المحرك‬ ‫‪0‬‬ ‫‪13‬‬
‫مؤشر على وجود اوفرلود على المحرك‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫عكس عقارب الساعة‬ ‫‪0‬‬ ‫‪14‬‬
‫مع عقارب الساعة‬ ‫‪1‬‬
‫اوفرلود على االنفرتر‬ ‫‪0‬‬ ‫‪15‬‬
‫قد يكون اوفرلود حراري او بسبب التيار‬ ‫‪1‬‬
‫‪Status Word 2:‬‬

‫التعريف‬ ‫القيمة‬ ‫البت‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫الفرملة باستخدام تيار ال ‪ DC‬فعالة‬ ‫‪1‬‬
‫تردد االنفرتر اقل من حد االيقاف‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬
‫التيار اكبر او يساوي من الحد المعين‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪4‬‬
‫التردد الحقيقي اكبر من التردد المرجعي‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪5‬‬
‫التردد الحقيقي اقل من التردد المرجعي‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪6‬‬
‫التردد الحقيقي اكبر او يساوي من التردد المعين‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪7‬‬
‫الفولتية اعلى من حد العتبة‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪8‬‬
‫الفولتية اعلى اقل حد العتبة‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪9‬‬
‫االتجاه المعاكس‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪10‬‬
‫تردد ال ‪ PI‬اقل من حد العتبة‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪11‬‬
‫اشباع ال ‪PI‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪12‬‬
‫حسب مواصفات ال ‪MICROMASTER‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪13‬‬
‫حسب مواصفات ال ‪MICROMASTER‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪14‬‬
‫حسب مواصفات ال ‪MICROMASTER‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪15‬‬
‫حسب مواصفات ال ‪MICROMASTER‬‬ ‫‪1‬‬
 ‫االعدادات الخاصة بال ‪:PROFIBUS‬‬

‫‪P0918:‬‬

‫عنوان ال ‪ ،PROFIBUS‬يمكن تغيير قيمة ھذا االعداد فقط في حالة ان القيمة المعرفة على‬
‫المبدالت ‪ DIP Switches‬على كرت االتصاالت معرفة على ‪ .0‬علما بان ال ‪ Default‬ھو ‪،3‬‬
‫في ھذه الحالة يمكنك تعريف العنوان الذي يتمكن ال ‪ PLC‬من خالله ارسال البيانات الى‬
‫االنفرتر عبر شبكة ال ‪ PROFIBUS‬من ‪ .0-125‬اي يمكنك ربط ‪ ١٢٦‬فرعي ‪.Slave‬‬

‫عند ادخال قيمة ال ‪ PROFIBUS Address‬من خالل المبدالت ‪ Switches‬ال يمكن تعديل‬
‫االعداد ‪ ،P0918‬في ھذه الحالة يعرض االعداد قيمة ال ‪ PROFIBUS Address‬المعينة من‬
‫خالل المبدالت‪.‬‬

‫يمكنك عمل ‪ Reset‬للعناوين من خالل تفعيل االعدادات الخاصة باعادة ضبط المصنع‪.‬‬

‫‪P0700:‬‬

‫اختيار مصدر ال ‪ Control Word‬ليكون ال ‪ PROFIBUS‬و ذلك من خالل القيمة ‪.6‬‬

‫‪P01000:‬‬

‫اختيار مصدر نقطة التعيين ‪ Setpoint‬الخاصة بالتردد ليكون ال ‪ PROFIBUS‬و ذلك من‬
‫خالل القيمة ‪.6‬‬

‫شبك كيبل ال ‪:PROFIBUS‬‬

‫ال بد عند شبك كيبل ال ‪ PROFIBUS‬من وجود مقاومة شبكة ‪ ،Resister Network‬و منھي‬
‫الناقل ‪ .Bus Terminator‬بھدف منع االشارة من الرجوع الن ال ‪ BUS‬في الشبكات تمر فيه‬
‫االشارات باتجاه واحد فقط منعا للتشويش على اشارات اخرى‪.‬‬

‫يمكنك تشغيل المنھي ‪ Terminator‬من خالل مبدالت كما ھو مبين في الشكل‪:‬‬

 ‫بھذا ان شاء ‪ R‬نكون غطينا الطريقة التي يتخاطب بھا االنفرتر مع ال ‪ ،PLC‬من حيث‬
‫اعدادات االنفرتر‪ ،‬ان شاء ‪ R‬في الدورة المتقدمة سنرى كيف يمكننا تبادل البيانات و تجھيز‬
‫االعدادات من خالل برنامج ‪.Starter‬‬