‫(‪)1-3‬مقدمة‪:‬‬

‫في هذا الفصل تم شرح مكونات المشروع االلكترونية المستخدمة في انشاء دائرة التحكم و التشغيل‬
‫للمشروع‪.‬‬

‫(‪)2-3‬المتحكم (‪:)Microncontroller‬‬

‫المتحكم الدقيق هو نظام قائم بذاته به أجهزة طرفية وذاكرة ومعالج يمكن استخدامه كنظام مضمن‪.‬‬
‫يتم تضمين معظم المتحكمات الدقيقة القابلة للبرمجة المستخدمة اليوم في منتجات أو آالت استهالكية‬
‫أخرى بما في ذلك الهواتف واألجهزة الطرفية والسيارات واألجهزة المنزلية ألنظمة الكمبيوتر‪،‬‬
‫تكون بعض األنظمة المضمنة أكثر تعقيدًا ‪ ،‬بينما تتطلب أنظمة أخرى حدًا أدنى من الذاكرة وطول‬
‫البرمجة وتعقيد برامج منخفض‪ ،‬تشتمل أجهزة اإلدخال واإلخراج على ملفات وشاشة عرض بلورية‬
‫"‪ "LCD‬ومرحالت ومفاتيح وأجهزة استشعار لبيانات مثل مستوى الضوء‪.‬‬

‫تحتوي المتحكمات الدقيقة القابلة للبرمجة على دبابيس إدخال ‪ /‬إخراج لألغراض العامة ‪ ،‬يختلف‬
‫عدد هذه المسامير اعتمادًا على وحدة التحكم الدقيقة و التي يمكن تهيئتها إلى حالة إدخال أو إخراج‬
‫بواسطة البرنامج ‪ ،‬عند التهيئة على حالة اإلدخال ‪ ،‬يمكن استخدام هذه المسامير لقراءة اإلشارات أو‬
‫أجهزة االستشعار الخارجية ‪ ،‬و عندما يتم تكوينها على حالة اإلخراج ‪ ،‬يمكنها تشغيل األجهزة‬
‫الخارجية مثل شاشات العرض والمحركات ذات الصمام الثنائي الباعث للضوء "‪."LED‬‬

‫تم تصميم وحدات التحكم الدقيقة القابلة للبرمجة الستخدامها في التطبيقات المضمنة ‪ ،‬على عكس‬
‫المعالجات الدقيقة التي يمكن العثور عليها في أجهزة الكمبيوتر ‪ ،‬تُستخدم وحدات التحكم الدقيقة في‬
‫األجهزة التي يتم التحكم فيها تلقائيًا بما في ذلك األدوات الكهربائية واأللعاب واألجهزة الطبية القابلة‬
‫للزرع واآلالت المكتبية وأنظمة التحكم في المحرك واألجهزة وأجهزة التحكم عن بعد وأنواع أخرى‬
‫من األنظمة المضمنة‪.‬‬

‫أبرز مكونات المتحكم‪:‬‬

‫‪ .1‬وحدة معالجة مركزية ‪ CPU‬وتتراوح ما بين ‪ 8‬إلى ‪ 32‬وحتى إلى ‪ 64‬خانة (‪.)bit‬‬
‫‪ .2‬واجهة المدخالت ‪.I/O Interfaces‬‬
‫‪ .3‬الملحقات ‪Peripherals‬كالمؤقتات‪ ,‬الراصد‪. watchdog‬‬
 ‫‪ .4‬ذواكر الوصول العشوائي لتخزين البيانات ‪.RAM for Data Storage‬‬
‫‪ .5‬ذواكر كتابة فقط ‪.EEPROM, Flash memory،ROM‬‬
‫‪ .6‬مزامن ‪.clk Generator‬‬
‫(‪ )1-2-3‬المتحكم )‪:(NodeMCU ESP8266‬‬

‫‪ ‬شريحة ‪: ESP8266‬‬
‫هي متحكم دقيق منخفض التكلفة يدعم بشكل كامل بروتوكوالت ‪ TCP/IP‬مع خصائص‬
‫المتحكمات الدقيقة في نفس الوقت ‪ ،‬تعتبر شريحة متكاملة للغاية مصممة الحتياجات الشبكة ‪،‬‬
‫توفر حل شبكة ‪ Wi-Fi‬كامل ومكتفي ذاتيًا ‪ ،‬مما يسمح لها إما باستضافة التطبيق أو إلغاء تحميل‬
‫جميع وظائف شبكة ‪ Wi-Fi‬من معالج تطبيق آخر ‪.‬‬

‫يتميز ‪ ESP8266‬بقدرات معالجة وتخزين قوية على اللوحة تسمح له بالتكامل مع المستشعرات‬
‫واألجهزة األخرى الخاصة بالتطبيقات من خالل ‪ GPIOs‬الخاصة به مع الحد األدنى من‬
‫التطوير المسبق والحد األدنى من التحميل أثناء وقت التشغيل‪ .‬تسمح درجة تكاملها العالية على‬
‫الرقاقة بأدنى حد من الدوائر الخارجية ‪ ،‬والحل بأكمله ‪ ،‬بما في ذلك وحدة الواجهة األمامية ‪،‬‬
‫مصمم الحتالل مساحة صغيرة من ثنائي الفينيل متعدد الكلور‪.‬‬

‫‪ ‬لوحة ‪: NodeMCU‬‬
‫هي عبارة عن لوحة مفتوحة المصدر قابلة للبرمجة وتوفر خاصية انترنت االشياء ( ‪Internet‬‬
‫‪ )of things‬والتي تسمح بربط االشياء مع بعضها والتفاهم فيما بينها من خالل شبكة االنترنت‪.‬‬
‫ويقصد بعبارة االشياء انها جميع االجهزة الذكية مثل ‪:‬التلفاز‪ ،‬الجوال‪ ،‬الساعات‪ ،‬النظارات‪،‬‬
‫اجهزة االنذار والمراقبة‪ .... ،‬وغيرها من االجهزة التي يمكن ربطها مع بعضها البعض عبر‬
‫شبكة االنترنت‪.‬‬
 ‫شكل رقم (‪ :)1-3‬يوضح المتحكم (‪)NodeMCU ESP8266‬‬

‫(‪ )1-1-2-3‬اقطاب المتحكم (‪:)NodeMCU ESP8266‬‬

‫إن شريحة ‪ NodeMCU ESP8266‬تمتلك ‪ 30‬قطبا ً تسمح باالتصال باألجهزة الخارجية األخرى‪.‬‬

‫‪ ‬أقطاب التزود بالطاقة‪:‬‬

‫يوجد أربعة أقطاب خاصة بالتزود بالطاقة أحدها القطب‪ ، Vin‬وثالثة أقطاب ‪ ،3.3v‬إن قطب‬
‫‪Vin‬يمكن استخدامه مباشرة لتغذية ‪ ، ESP8266‬والملحقات األخرى‪ .‬أما أقطاب ‪3.3V‬فهي‬
‫خرج على اللوحة يمكن أن تُستخدم لتغذية الملحقات‪.‬‬

‫‪:GND ‬‬
‫قطب التأريض لشريحة ‪. ESP8266 NodeMCU‬‬
‫‪ ‬أقطاب‪: I2C‬‬
‫تستخدم لربط كل أنواع الحساسات‪ ،‬والملحقات األخرى في مشروعك يعمل البروتوكول‬
‫على َوفق مبدأ السيد – التابع‪ ،‬كما أن وظيفة ‪ I2C‬يمكن تحديدها برمجياً‪ ،‬تردد العمل هو‬
 ‫‪ KHZ100‬في حده األقصى نالحظ أن تردد ‪ I2C‬السيد(‪ )Master‬أعلى من ‪ I2C‬تردد‬
‫التابع‪.‬‬
‫‪ ‬المداخل والمخارج العامة ‪:GPIO‬‬
‫إن ‪ ESP8266NodeMCU‬تمتلك ‪ 17‬قطبا ً ‪ GPIO‬قد تعمل بمهمات كثيرة‪ ،‬مثل‪I2C :‬‬
‫‪ – I2S – UART – PMW‬التحكم الشبكي ‪ ،IR‬وضوء ‪ ،LED‬وأزرار مبرمجة‪ .‬يمكن‬
‫جعل أي منفذ موصول لمقاومة خفض ‪ pull-down‬أو رفع ‪ pull-up‬أو ممانعة مرتفع‬
‫‪. high impedance‬‬
‫إذا أُريدَ تهيئتها لتكون أقطاب دخل‪ ،‬يمكن تحديد عملها فيما إذا كانت تعمل على َوفق جبهة‬
‫اإلشارة ‪ edge-trigger‬أو على َوفق مستوى اإلشارة ‪ level-trigger‬لتوليد مقاطعة لوحدة‬
‫المعالجة المركزية‪.‬‬
‫‪ ‬المحول التشابهي الرقمي ‪:ADC‬‬
‫تحتوي اللوحة على محول تشابه رقمي بدقة ‪ bit 10‬يمكن لهذا القطب تنفيذ مهتمين وهما‬
‫واختبار جهد الدخل للقطب ‪ TOUT‬مع العلم‬
‫ُ‬ ‫اختبار مصدر جهد التغذية للقطب ‪VDD3P3‬‬
‫ُ‬
‫أنه ال يمكن تنفيذه في نفس الوقت‪.‬‬
‫‪ ‬أقطاب البرتوكول ‪:UART‬‬
‫تحتوي ‪ NodeMCU‬على وصلتي ‪ UART0( UART‬و ‪ )UART1‬تؤمنان اتصاالً‬
‫غير متزامن (‪ )RS232 and RS485‬بسرعة نقل تصل إلى ‪ . Mbps 4.5‬األقطاب‬
‫َ‬
‫التالية (‪ )TXD0, RXD0, RST0, CTS0‬تستخدم مع ‪ UART0‬الذي يتميز بقدرته‬
‫على التحكم في تدفق المعطيات‪ .‬من جهة أخرى ‪ UART1‬يستخدم القطب (‪ )TXD1‬لذا‬
‫يستخدم لإلرسال فقط وعادة ما يستخدم لعمليات اإلظهار‬
‫‪ ‬أقطاب البرتوكول ‪:SPI‬‬
‫تتميز ‪ ESP8266‬بـ قطبين ‪ SPI( SPI‬و ‪ )HSPI‬يعمل على َوفق مبدأ السيد – التابع‪.‬‬
‫تمنحنا هذه األقطاب من الميزات العامة التالية‪:‬‬
‫‪ .1‬أربعة أنماط زمنية لصيغة النقل عبر برتوكول‪. SPI‬‬
‫ً‬
‫ميغاهرتزا ‪.‬‬ ‫‪ .2‬سرعة نقل حتى ‪80‬‬
‫‪ .3‬تعمل على َوفق مبدأ )‪ (FIFO‬الوارد أوالً يصدر أوالً ‪.‬‬
 ‫‪ ‬أقطاب ‪:PMW‬‬
‫تحتوي اللوحة على أربعة أقطاب تدعم إشارة تعديل عرض النبضة (‪ )PMW‬إذ يمكن أن‬
‫نولد هذه اإلشارة برمجيا ً لتستخدم من أجل قيادة المحركات أوالديودات الباعثة للضوء‬
‫‪ ،LEDs‬يتراوح مجال تردد (‪ )PMW‬بين ‪ 100‬هرتز حتى ‪ 1‬كيلو هرتز‪.‬‬
‫‪ ‬أقطاب التحكم‪:‬‬
‫تُستخدم للتحكم في عمل ‪ ،ESP8266‬مثل القطب ‪ EN‬و‪ RST‬و ‪.WAKE‬‬
‫‪ ‬القطب (‪ :)EN‬تنتقل الـ ‪ ESP8266‬إلى وضع العمل عندما يكون القطب ‪ EN‬موصوالً إلى‬
‫‪ 5‬فولت وعند وصلها إلى األرضي تعمل بالحد األدنى من القدرة‪.‬‬
‫‪ ‬القطب (‪ : )RST‬يستخدم إلعادة تشغيل الشريحة‪.‬‬
‫‪ ‬القطب (‪ : )WAKE‬يستخدم لتنشيط الشريحة من وضع الخمول‪(deep-sleep).‬‬

‫شكل رقم(‪ :)2-3‬يوضح اقطاب المتحكم (‪)NodeMCU ESP8266‬‬

 :)NodeMCU ESP8266( ‫ يوضح مواصفات المتحكم‬:)1-3( ‫جدول رقم‬

Microcontroller ESP-8266 32-bit

USB Converter CP2102

USB Connector Micro USB

Operating Voltage 3.3V

Operating Current 80 mA

Operating Temperature Range –40 °C ~ 125 °C

Flash Memory 4 MB

Digital I/O 11

Analog Inputs 1

WiFi Built-in 802.11 b/g/n

 ‫(‪ )2-2-3‬مميزات المتحكم )‪:(NodeMCU ESP8266‬‬

‫‪ESP8266‬هي شريحة متكاملة للغاية مصممة الحتياجات الشبكة ‪ .‬يوفر حل شبكة ‪Wi-Fi‬‬ ‫‪‬‬

‫كامل ومكتفي ذاتيًا ‪ ،‬مما يسمح له إما باستضافة التطبيق أو إلغاء تحميل جميع وظائف شبكة‬
‫‪Wi-Fi‬من معالج تطبيق آخر‪.‬‬

‫يتميز ‪ ESP8266‬بإمكانيات معالجة وتخزين قوية على اللوحة تسمح بدمجها مع‬ ‫‪‬‬

‫المستشعرات واألجهزة األخرى الخاصة بالتطبيقات من خالل وحدات ‪ GPIO‬الخاصة بها‬

‫مع الحد األدنى من التطوير مقد ًما والحد األدنى من التحميل أثناء وقت التشغيل‪.‬‬

‫لوحة التطوير – ‪ ESP8266 NodeMCU‬هي حل توصيل وتشغيل حقيقي للمشاريع غير‬ ‫‪‬‬

‫المكلفة باستخدام‪WiFi.‬‬

‫تحتوي اللوحة علي إنترنت األشياء على وحدة ‪ WiFi ESP8266‬كاملة مع كل ‪، GPIO‬‬ ‫‪‬‬

‫ومواجهة تسلسلي ‪ USB‬كاملة ‪ ،‬ومصدر طاقة كل ذلك في حزمة واحدة سهلة االستخدام‪.‬‬

‫تم تمهيد هذه اللوحة مسبقًا باستخدام – ‪ NodeMCU‬وهو برنامج ثابت قائم على ‪ Lua‬لـ‬ ‫‪‬‬

‫‪ESP8266‬والذي يسمح بالتحكم السهل عبر لغة برمجة نصية أنيقة (‪.)Lua‬‬

‫(‪ )3-3‬الدوائر المتكاملة )‪: (Integrated Circuits‬‬

‫ويتم اختصارها ب )‪ (IC‬و هي عبارة عن دائرة الكترونية مصغرة تحتوي على العديد من‬
‫الترانزيستورات والمقاومات والمكثافات التي تقوم بوظائف معينة ‪ ،‬هي من ضمن مايعرف بتقنية‬
‫ميكروية والتي هي أحدث ثورة في عالم اإللكترونيات‪.‬‬

‫إن الشريحة رقيقة من مادة السيلكون تبلغ مساحتها عدة ملليمترات ويطلق عليها (شريحة السيلكون)‬
‫أو رقاقة السيلكون وتحتوي شريحة السيلكون على اآلالف من المكونات اإللكترونية الدقيقة جدا‪ ،‬مثل‬
‫الترانزستورات والمقاومات والمكثفات والتي تتصل ببعضها البعض لتكون دوائر إلكترونية متكاملة‪.‬‬

‫(‪ )1-3-3‬الدائرة المتكاملة (‪:)ULN-2803APG‬‬

‫عبارة عن مصفوفة مكونة من ثمانية ترانزسترات نوع ‪ NPN‬ذات الجهد و التيار العالية ‪ ،‬يتسخدم‬
‫في التطبيقات الى تحتاج الى مرور تيار عالي نسبيا مثل درايفرات االضاءة والليدات وغيرها‪.‬‬
‫من فوائد هذه الدائرة هي عزل دائرة التحكم عن دائرة الحمل مثل ريالي ‪ relays‬أو مصابيح ولمبات‬
‫‪ Lamps, LEDs‬والتي قد يكون بها جهد أو تيار كبير ‪ ،‬وأيضا ً مع إعطاء ميزة في تشغيل عدد ‪8‬‬
‫قنوات بعنصر واحد حيث يكون أقل تكلفة من استخدام ‪ 8‬ترانزيستورات باإلضافة الى ‪ 8‬مقاومات‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )3-3‬يوضح الدائرة المتكاملة (‪)ULN-2803APG‬‬

‫تقوم الدائرة المتكاملة ‪ ULN-2803‬بدور الترانزيستور ‪ NPN‬الذى يعمل كمفتاح‪ ،‬وتتكون من ‪8‬‬
‫قنوات حيث عند استقبال إشارة‪/‬نبضة تشغيل عند نقطة ‪ B – IN1‬ترسل إشارة تشغيل على النقطة‬
‫‪ C – OUT1‬ليتم توصيلها باألرضي وتغلق الدائرة وتعمل‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )4-3‬يوضح قنوات (استقبال‪/‬ارسال) الدائرة المتكاملة (‪)ULN-2803APG‬‬

 ‫جدول رقم(‪ :)2-3‬يوضح مواصفات الدائرة المتكاملة (‪:)ULN-2803APG‬‬

‫‪Number of Circuits‬‬ ‫‪8‬‬

‫‪Number of Pins‬‬ ‫‪18‬‬

‫‪Input voltage‬‬ ‫‪0.5V-30V‬‬

‫‪Output sustaining voltage‬‬ ‫‪0.5V-50V‬‬

‫)‪Output Current(Max‬‬ ‫‪500 mA‬‬

‫‪Operational Temperature‬‬ ‫‪-40 ºC to 85 ºC‬‬

‫(‪ )2-3-3‬منظم الجهد الخطي )‪:(Linear voltage regulator‬‬

‫هو قطعة الكترونية مصنوعة من اشباه الموصالت تستخدم ألمداد الدائرة بفولتية ثابتة عن طريق‬
‫تغيير المقاومة طبقا للحمل مسببة ثبات الخرج عند قيمة محددة تحددها نوع القطعة ‪ ،‬وتعتبر من‬
‫القطع الهامة لتقويم التيار في امداد الدوائر واالجهزة االلكترونية بتيار ثابت الفولتية تماما‪.‬‬

‫مميزاتها‪:‬‬

‫‪ ‬بساطة التصميم وسهولة االستخدام‪.‬‬

‫‪ ‬يقوم بحماية الدائرة من سحب قدرة مرتفعة نتيجة طبيعة الحمل أو بسبب قصر الدائرة‪.‬‬
‫‪ ‬يعتبر قطعة اساسية في دوائر اخرى لتنظيم التيار كدوائر تنظيم الجهد المفتاحية‪.‬‬
‫(‪ )1-2-3-3‬منظم الجهد (‪:)L7805CV‬‬
‫هو عبارة عن دارة متكاملة ذات ثالثة أرجل‪ ،‬تستخدم لتوفير وتنظيم جهدا ً كهربائيا ً ثابت نسبيا بمقدار‬
‫‪ 5‬فولت من أي مصدر لفرق جهد آخر ابتدا ًء من ‪ 7‬وحتى ‪ 35‬فولت ‪ ،‬علما ً أن التيار الكهربائي المار‬
‫فيها والخارج منها هو تيار مستمر ‪ DC‬ومقوم تماما‪.‬‬

‫يتكون منظم الجهد بشكل أساسي من ثالث أرجل وهم الدخل ‪ In‬والخرج ‪ Out‬واألرضي ‪GND‬‬
‫والتي يمكن تحديدها بالنظر الى المنظم من الجهة المكتوب عليها‪ ،‬فيكون الطرف األيسر هو الدخل‬
‫‪Vin‬والطرف الوسط هو األرضي ‪ GND‬أو ما يسمى بال ‪ Common‬والطرف األيمن هو الخرج‬
‫الفولتي ‪.Vout‬‬

‫تم تصميم منظم الجهد (‪ )L7805CV‬مع الحماية من الحمل الحراري الزائد و التي تغلق الدائرة عند‬
‫تعرضها لظروف الحمل الزائد للطاقة ‪ ،‬و إذا ما تم توفير امتصاص كافي للحرارة ‪ ،‬فيمكن لمنظم‬
‫الجهد اإليجابي هذا توصيل تيار خرج يزيد عن ‪.A0.5‬‬

‫شكل رقم(‪ :)5-3‬يوضح منظم الجهد (‪)L7805CV‬‬

‫جدول رقم(‪ :)3-3‬يوضح مواصفات منظم الجهد (‪:)L7805CV‬‬

‫‪Input Voltage Range‬‬ ‫‪7V to 35V‬‬

‫)‪Output Voltage(V‬‬ ‫‪5V‬‬

 ‫)‪Output Current(A‬‬ ‫‪500 mA‬‬

‫‪No. of Output‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪Output Type‬‬ ‫‪Fixed‬‬

‫‪Polarity‬‬ ‫‪Positive‬‬

‫‪Operating Temperature Range‬‬ ‫‪0°C to 125°C‬‬

‫‪Dimensions‬‬ ‫‪10.4 x 4.6 x 9.15 mm‬‬

‫(‪ )3-3-3‬الدائرة المتكاملة (‪:)Inter-integrated Circuit‬‬

‫يسمى اختصارا ً ب(‪ )I2C‬وهو نظام اتصال متزامن‪ ،‬يعمل على تبادل المعلومات بين المتحكمات‬
‫تحت إشارة ساعة واحدة‪ .‬كما أنه يحتوي على سلكين لتبادل المعلومات التي يتم استخدامها‪ ،‬واحد‬
‫إلشارة الديك واآلخر إلرسال واستقبال البيانات‪.‬‬

‫يعتبر الـ ‪ I2C‬نظام اتصال تسلسلي ‪ serial‬عالي السرعة وثنائي االتجاه للربط مع الطرفيات ‪،‬‬
‫يمكنه دعم العديد من األجهزة الرئيسية ‪ master‬والفرعية ‪ slave‬على نفس الناقل حيث تتيح لنا‬
‫القدرة على دعم أجهزة متعددة في ناقل واحد تقليل عدد األطراف ‪ pins‬الخارجية على المتحكم‪ ،‬مما‬
‫يقلل من تكلفة وحجم الجهاز‪.‬‬

‫وبإمكان جميع األجهزة المتصلة أن تعمل إما بالوضع الرئيسي ‪ master‬أو الفرعي ‪slave.‬‬
‫باإلضافة إلى أنه بإمكان هذه األجهزة التبديل بين هذين الوضعين‪.‬‬
 )Inter-integrated Circuit( ‫ يوضح الدائرة المتكاملة‬: )6-3( ‫شكل رقم‬

:)Inter-integrated Circuit( ‫) اقطاب‬1-3-3-3(

:‫ اقطاب االتصال‬

‫ يشترك في إشارة الساعة التي تم إنشاؤها بواسطة السيد‬: )SCL( Serial Clock .1
.)slaves(‫) مع العبيد‬master(

.)slave( ‫) والعبد‬master( ‫ يرسل البيانات من وإلى السيد‬: )SDA( Serial Data .2

:‫ اقطاب الطاقة‬
.‫ يتم ربط هذا القطب بالسالب‬: GND .1
.‫ يتم ربط هذا القطب بالموجب‬: VCC .2

:)Inter-integrated Circuit( ‫ يوضح مواصفات‬:)4-3(‫جدول رقم‬

Operating Voltage 5V

port 8-bit quasi-bidirectional

LCDs supported LCD1601,LCD1602,LCD1604,LCD2004

Size 40x20x10mm
 ‫(‪ )4-3‬شاشة العرض البلوري السائل (‪:)LCD - Liquid Crystal Display‬‬

‫هي جهاز بصري مكون من كريستاالت مصفوفة على سطح رقيق مقسم إلى عنصورات عديدة‬
‫مدعم بضوء خلفي‪ ،‬يقوم الكرستال بتحويل الضوء الماين االستقطاب ليظهر صورة أو رمز أو‬
‫إشارة‪ .‬تتكون الشاشة من عنصورات تعرض نقا ً‬
‫طا من األلوان أو الضوء‪ .‬بواسطة الحقل الكهربائي‬
‫نتحكم في اتجاه الضوء وبمساعدة مصفي االستقطاب واإلضاءة الخلفية تظهر الصورة‪.‬‬

‫(‪ )1-4-3‬شاشة العرض (‪:)LCD-1602A‬‬

‫تم تصميم وحدة ‪ 1602a‬لعرض الحروف واألرقام والرموز‪ ،‬بطريقة نقطية‪ ،‬ويمكن‬
‫عرض خطين كال منها يحتوي ‪ 16‬حرفا‪ ،‬يالحظ أن تلك الشاشات ال تدعم عرض‬
‫الحروف باللغة العربية‪.‬‬

‫تتميز هذة الشاشة بميزة ربطها بال(‪ )I2C‬و التي من خاللها يمكن توصيلها مع المتحكم‬
‫بواسطة ‪ 4‬أسالك فقط منفذين للطاقة ومنفذين للمتحكم مما يوفر عليك استخدام ‪ 4‬منافذ‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )7-3‬يوضح شاشة العرض (‪)LCD-1602A‬‬

 ‫(‪ )2-4-3‬اقطاب شاشة العرض (‪:)LCD-1602A‬‬

‫‪ ‬القطب (‪ :)GND‬يتم ربط هذا القطب بالسالب‪.‬‬

‫‪ ‬القطب(‪ :)VCC‬يتم ربط هذا القطب بالموجب‪.‬‬

‫‪ ‬القطب (‪ :)V0‬للتعديل على إضاءة الكتابة و يقع ربطه مع مقاوم متغير (بأي قيمة تختارها)‬

‫‪ ‬القطب (‪ :)RS‬قطب الضبط‪.‬‬

‫‪ ‬القطب (‪ :)RW‬طريقة إستعمال الشاشة بوضعية كتابة أو بوضعية قراءة و يتم ربطه‬
‫بالسالب إلستعماله للكتابة فقط‬

‫‪ ‬القطب (‪ :)E‬لتهيئة الشاشة لتلقي المعلومات‬

‫‪ ‬االقطاب ( ‪ :)D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7‬هذه األقطاب تستعمل للتراسل‬

‫بالمعلومات بإستعمال ‪ 8‬أقطاب (بالتوازي) و كما يمكن أن يستعمل ‪ 4‬أقطاب فقط‬
‫للتراسل (‪)D4,D5,D6,D7‬‬

‫‪ ‬القطب (‪ :)A‬أنود إلضاءة الكتابة و يربط بالموجب ‪.‬‬

‫‪ ‬القطب (‪ :)K‬كاثود إلضاءة الكتابة و بربط سالب‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ :)8-3‬يوضح اقطاب شاشة العرض (‪)LCD-1602A‬‬

 ‫جدول رقم (‪ : )5-3‬يوضح مواصفات شاشة العرض (‪:)LCD-1602A‬‬

‫‪Display‬‬ ‫‪16 characters per row, 2 rows‬‬

‫‪Modes‬‬ ‫)‪I2C (Addressible‬‬

‫‪Operating Voltage‬‬ ‫‪4.7V to 5.3V‬‬

‫‪Operating Current‬‬ ‫‪80mA with backlight on‬‬

‫‪Operating Temperature‬‬ ‫℃‪0℃ to 50‬‬

‫‪Character Size‬‬ ‫‪2.95X4.35mm‬‬

‫(‪ )5-3‬ال ُم َح ِّرك الكهربائي‪:‬‬

‫هو آلة تحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة حركة دورانية إلنجاز شغل‪ .‬وتُست َخدم المحركات الكهربائية‬
‫لت ْشغيل عدة آالت كهربائية ومعدات ميكانيكية‪.‬‬

‫(‪ )1-5-3‬محرك (‪: )Servo Motor‬‬

‫محرك السيرفو هو أحد المحركات الكهربائية األكثر أهمية التي يمكنها تدوير جسم بدقة وسرعة‬
‫عالية ‪ ،‬لكن هذا المحرك يختلف عن المحركات األخرى ألنه ال يدور في دوران كامل بشكل مستمر‬
‫لذلك الوظيفة األساسية لمحرك السيرفو تدور المحور بزاوية بقيمة معينة ‪ ،‬و يمكن تعريف ببساطة‬
‫محرك السيرفو على انه هو محرك تيار مستمر أو محرك تيار متردد ولكن مع وحدة تحكم للحصول‬
‫على زوايا محددة ‪.‬‬
‫يتم تصنيف محركات السيرفو بالكيلوغرام ‪ /‬سم مما يعني مقدار الحمولة أو الوزن الذي يمكن رفعه‬
‫بمحرك سيرفو على مسافة محددة‪.‬‬

‫(‪ )1-1-5-3‬مكونات محرك (‪:)Servo Motor‬‬

‫يتكون محرك سيرفو من نظام كهربائي وميكانيكي ‪ ،‬والمكونات هي كما يلي‪:‬‬

‫‪ .1‬دائرة تحكم وذلك للتحكم في الزوايا‪.‬‬

‫‪ .2‬علبة تروس لتحويل عزم الدوران والسرعة بحيث تقلل دورة في الدقيقة وزيادة عزم‬
‫الدوران‪.‬‬

‫‪ .3‬ثالثة أسالك ( ‪ ،VCC‬األرضي ‪ ،‬إشارة التحكم)‬

‫‪ .4‬غطاء صلب لحماية العناصر الداخلية‪.‬‬

‫(‪ )2-1-5-3‬محرك (‪:)SG90 9g Micro Servo‬‬

‫يعد محرك (‪ )SG90 9g Micro Servo‬من محركات السيرفو االكثر انتشارا ً و االكثر سهولة في‬
‫التعامل ‪ ،‬يتميز بصغرة و خفة الوزن مع امكانية انتاج طاقة عالية ‪ ،‬و يمكن أن يدور بزاوية ‪180‬‬
‫درجة تقريبًا (‪ 90‬في كل اتجاه)‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )9-3‬يوضح محرك (‪)SG90 9 g Micro Servo‬‬

 ‫جدول رقم(‪ : )6-3‬يوضح مواصفات محرك (‪:)SG90 9 g Micro Servo‬‬

‫‪Operating voltage‬‬ ‫)‪4.8 V (~5V‬‬

‫‪Operating speed‬‬ ‫‪0.1 s/60 degree‬‬

‫‪Stall torque‬‬ ‫‪1.8 kgf·cm‬‬

‫‪Temperature range‬‬ ‫‪0 ºC – 55 ºC‬‬

‫‪Dimension‬‬ ‫‪22.2 x 11.8 x 31 mm appro‬‬

‫‪Weight‬‬ ‫‪9g‬‬

‫(‪ (2-5-3‬محرك التيار المستمر (‪:)DC Motor‬‬

‫يتركب الجهاز في أبسط صوره من قطبين مغناطيسين قطب شمالي و قطب جنوبي يفصل بينهما‬
‫مسافة معينة يوضع فيها ملف موصل ببطارية أو أي مصدر جهد يولد تيار مستمر و الملف هو‬
‫العضو الدوار في هذا الجهاز‪.‬‬

‫و بهكذا سيتولد مجال مغناطيسي دائم نتيجة مرور خطوط الفيض المغناطيسي من القطب الشمالي‬
‫إلى الجنوبي علما أن عزم الدوران يتناسب طرديا مع عدد هذه الخطوط المارة في الملف‪.‬‬

‫(‪ )1-2-5-3‬محرك التيار المستمر ‪ 5‬فولت (‪:)5V DC Motor‬‬

 ‫شكل رقم (‪ :)10-3‬يوضح محرك التيار المستمر ‪ 5‬فولت (‪)5V DC Motor‬‬

‫(‪ )6-3‬الحساسات (‪:)sensors‬‬

‫المستشعر عبارة عن جهاز قادر على قياس الكمية المادية ويحولها إلى إشارة يمكن مراقبتها بعد ذلك‬
‫بواسطة مراقب أو بواسطة أداة‪ .‬في الحياة اليومية ‪ ،‬من شاشة بسيطة تعمل باللمس على الهواتف‬
‫المحمولة إلى إنجازات أكثر تعقيدًا مثل الروبوت اآللي في اإلنتاجات الحديثة ‪ ،‬من الواضح أن‬
‫المستشعرات وتطبيقات االستشعار أصبحت مفتا ًحا رئيسيًا للتكنولوجيا في الهندسة‪ .‬في األساس ‪،‬‬
‫أجهزة االستشعار هي أجهزة لقياس وتحليل أنواع مختلفة من الظواهر الفيزيائية لجعلها أكثر منطقية‬
‫ومفهومة عن طريق تغييرها إلى إشارات تكون المعالجة فيها أكثر مالءمة‪.‬‬

‫تعريف آخر للمستشعر هو جهاز أو وحدة نمطية أو نظام فرعي الغرض منه هو اكتشاف األحداث أو‬
‫التغييرات في بيئته وإرسال المعلومات إلى أجهزة إلكترونية أخرى ‪ ،‬غالبًا إلى معالج الكمبيوتر‪.‬‬
‫يستخدم المستشعر دائ ًما مع األجهزة اإللكترونية األخرى ‪ ،‬سواء كانت بسيطة مثل الضوء أو معقدة‬
‫مثل الكمبيوتر‪.‬‬

‫تُستخدم المستشعرات في األشياء اليومية مثل أزرار المصعد الحساسة للمس (مستشعر اللمس)‬
‫والمصابيح التي تخفت أو تضيء بلمس القاعدة ‪ ،‬إلى جانب عدد ال يحصى من التطبيقات التي ال‬
‫يدركها معظم الناس أبدًا‪ .‬مع التقدم في اآلالت الدقيقة ومنصات التحكم الدقيقة سهلة االستخدام ‪،‬‬
‫توسعت استخدامات المستشعرات إلى ما وراء المجاالت التقليدية لدرجة الحرارة أو الضغط أو قياس‬
‫التدفق ‪ ،‬على سبيل المثال إلى مستشعرات ‪ .MARG‬عالوة على ذلك ‪ ،‬ال تزال أجهزة االستشعار‬
‫التناظرية مثل مقاييس الجهد ومقاومات استشعار القوة مستخدمة على نطاق واسع‪ .‬تشمل التطبيقات‬
‫التصنيع واآلالت والطائرات والفضاء والسيارات والطب والروبوتات والعديد من الجوانب األخرى‬
‫في حياتنا اليومية‪.‬‬
 ‫(‪ )1-6-3‬حساس الحركة (‪:)PIR‬‬

‫هو حساس إلكتروني يقوم باستشعار األشعة تحت الحمراء الصادرة عن أي جسم يمر خالل نطاق‬
‫استشعاره ‪ ،‬ويُستخدم في استشعار حركة الكائن الحي (إنسان أو حيوان) الذي تنبعث منه أشعة تحت‬
‫الحمراء بسبب حرارة جسمه‪ ،‬حيث أنه يشير إلى وجود حركة أو ال‪ ،‬لكنه ال يعطينا أي معلومات عن‬
‫الجسم الذي تحرك وال يشير إلى عدد األشخاص في الغرفة‪.‬‬

‫يُستخدم هذا الحساس في أنظمة إنذار السرقة وفي أنظمة اإلضاءة التي يتم تشغيلها تلقائيا ً عند دخول‬
‫أية شخص إلى الغرفة ‪ ،‬و يتعبر حساس الحركة صغير الحجم وقليل االستهالك للطاقة وسهل‬
‫االستخدام ‪.‬‬

‫يُربط الحساس بالمتحكم لمعرفة ما يستشعره الحساس (وجود حركة أو ال) ‪ ،‬وللتحكم بأي شيء نريد‬
‫حدوثه عند وجود الحركة‪ ،‬مثل تشغيل األضواء واجهزة التدفئة و التكيف‪.‬‬

‫إن األجسام التي تكون درجة حرارتها فوق الصفر المطلق ينبعث منها أشعة تحت الحمراء‪ ،‬وهذه‬
‫األشعة ال تُرى بالعين المجردة‪ ،‬وكلما زادت درجة حرارة الجسم زادت نسبة األشعة تحت الحمراء‬
‫المنبعثة منه‪ ،‬حيث تستطيع مواد معينة تُستخدم في هذا الحساس أن تتحسس هذه األشعة‪.‬‬

‫يحتوي الحساس على عدسة بالستيكية تسمح بمرور األشعة تحت الحمراء من خاللها‪ ،‬وخاصة تلك‬
‫التي يبلغ طولها الموجي من ‪ 8‬إلى ‪ 14‬ميكرومتر والقريبة من انبعاثات جسم اإلنسان من األشعة‬
‫تحت الحمراء‪ .‬وتقوم هذه العدسة بتركيز األشعة للحساس‪ ،‬وتعمل أيضا على زيادة مساحة‬
‫االستشعار‪ ،‬وتكون على شكل عدة عدسات صغيرة تعمل معا ً على زيادة مدى االستشعار‪ ،‬وتوضع‬
‫هذه العدسة فوق قطعة الكريستال التي تستشعر األشعة تحت الحمراء‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )11-3‬يوضح حساس الحركة (‪)PIR‬‬

 ‫(‪ )1-1-6-3‬المكونات الداخلية لحساس الحركة ‪:‬‬

‫جميع الكائنات التي تكون درجة حرارتها أعلى من الصفر المطلق (‪ 0‬كلفن ‪ 273.15- /‬درجة‬
‫مئوية) تنبعث منها طاقة حرارية في شكل إشعاعات تحت الحمراء‪ ،‬بما في ذلك األجسام البشرية‪.‬‬
‫كلما كان الجسم أكثر سخونة ‪ ،‬زاد اإلشعاع الذي ينبعث منه‪.‬‬

‫صا للكشف عن هذه المستويات من األشعة تحت الحمراء‪ .‬وهو يتكون‬

‫تم تصميم حساس ‪ PIR‬خصي ً‬
‫سا من جزأين رئيسيين‪ :‬حساس كهربي حراري وعدسة خاصة تسمى عدسة فريسنل التي تركز‬
‫أسا ً‬
‫إشارات األشعة تحت الحمراء على حساس كهربي حراري‪.‬‬

‫يحتوي الحساس الكهربي على فتحتين مستطيلتين مصنوعتين من مادة تسمح لألشعة تحت الحمراء‬
‫بالمرور‪ .‬وخلفهما ‪ ،‬هناك قطبان منفصالن لحساس األشعة تحت الحمراء ‪ ،‬أحدهما مسؤول عن إنتاج‬
‫ناتج إيجابي واآلخر ناتج سلبي‪ .‬السبب في ذلك هو أننا نبحث عن تغيير في مستويات األشعة تحت‬
‫الحمراء وليس مستويات األشعة تحت الحمراء المحيطة‪ .‬يتم توصيل القطبين حتى يتم إلغاء بعضهما‬
‫البعض‪ .‬إذا رأى أحد النصفين اإلشعاع بنسبة أكبر أو أقل من اآلخر ‪ ،‬فسوف يتأرجح المخرج بدرجة‬
‫عالية أو منخفضة‪.‬‬

‫عندما يكون الحساس خامالً ‪ ،‬ال توجد حركة حوله ؛ تكتشف كلتا الفتحتين نفس كمية األشعة تحت‬
‫الحمراء ‪ ،‬مما ينتج عنه إشارة صفرية‪ ،‬ولكن عندما يمر جسم دافئ مثل اإلنسان ؛ يعترض أوالً‬
‫نصف مستشعر ‪ ، PIR‬مما يؤدي إلى حدوث تغيير تفاضلي إيجابي بين النصفين‪ .‬عندما يترك الجسم‬
‫الدافئ منطقة االستشعار ‪ ،‬يحدث العكس ‪ ،‬حيث يولد الحساس تغييرا سلبيا في التباين‪ .‬ينتج عن نبض‬
‫اإلشارات المقابل أن يقوم الحساس بإعداد منفذ عالياً‪.‬‬

‫يحتوي جهاز استشعار الحركة على ثالثة منافذ إخراج هي ‪ VCC‬و‪ OUT‬و‪ ،GND‬كما يحتوي‬
‫على منظم للجهد مدمج بحيث يمكن تشغيله بواسطة أي جهد تيار مستمر من ‪ 4.5‬إلى ‪ 12‬فولت ‪،‬‬
‫وعادة ما يتم استخدام ‪ 5‬فولت‪.‬‬

‫هناك منظمي جهد على اللوحة لضبط شيئين‪:‬‬

‫‪ .1‬الحساسية ‪ -‬ويحدد الحد األقصى للمسافة التي يمكن الكشف عن الحركة داخلها‪ .‬يتراوح من‬
‫‪ 3‬أمتار إلى حوالي ‪ 7‬أمتار‪ .‬يمكن لطوبولوجيا غرفتك أن تؤثر على النطاق الفعلي الذي‬
‫تحققه‪.‬‬

‫‪ .2‬الوقت ‪ -‬يحدد المدة التي سيبقى فيها المنفذ عاليًا بعد الكشف‪ .‬الحد األدنى هو ‪ 3‬ثوان ‪ ،‬بحد‬
‫أقصى ‪ 300‬ثانية أو ‪ 5‬دقائق‪.‬‬

‫تحتوي اللوحة على وصلة ربط منزلقة (في بعض األنواع ال يتم إضافة هذه وصلة)‪ .‬ولديها اثنين من‬
‫اإلعدادات‪:‬‬

‫‪-H .1‬هو )‪ (Hold/Repeat/Retriggering‬وفي هذا الوضع سيواصل ‪ HC-SR501‬إنتاج‬

‫إشارة عالية طالما استمر في اكتشاف الحركة‪.‬‬
‫‪-L .2‬هو )‪ (Intermittent/No-Repeat/Non-Retriggering‬وفي هذا الوضع ‪ ،‬سيبقى‬
‫الناتج مرتفعًا خالل الفترة المحددة بواسطة ضبط ‪ TIME‬الجهد‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )12-3‬يوضح بعض المكونات الداخلية لحساس الحركة‬

‫(‪ )2-6-3‬المقاومة الضوئية (‪:)Light Dependent Resistor‬‬

‫تسمى المقاومة الضوئية (‪ )LDR‬أيضا ً بالمقاومة الحساسة للضوء و تعرف بأنها أحد أنواع‬
‫المقاومات التي يتم التحكم بتغيير قيمتها حسب شدة سطوع الضوء الساقط عليها‪ ،‬وتستغل هذه‬
‫الخاصية في الكثير من الدوائر اإللكترونية مثل دوائر اإلضاءة المستخدمة في إضاءة المصابيح ذاتيا ً‬
‫في الظالم‪.‬‬

‫يمكن تعريف المقاومة الضوئية بانها هي مقاومة متغيرة و التي تتناسب قيمتها عكسيا ً مع شدة الضوء‬
‫المسلط عليها‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )13-3‬يوضح المقاومة الضوئية (‪)LDR‬‬

‫(‪ )1-2-6-3‬مكونات وتركيب المقاومة الضوئية (‪:)LDR‬‬

‫تصنع المقاومة الضوئية من مواد شبة موصلة ذات مقاومة وحساسية عالية للضوء ‪ ،‬وتغطي بمادة‬
‫السيراميك العازلة لتحملها درجة الحرارة العالية‪ ،‬حيث تحتوي على مادة كبريتيد الكادميوم‪ ،‬ونالحظ‬
‫بوجود خط متعرج مكون من طرفين على سطح المقاومة ويخرج منها طرفين للتوصيل غير‬
‫مستقطب (أي ال يوجد طرف موجب وطرف سالب)‪ .‬بالتالي يمكنك توصيلها كيفما تريد‪ ،‬وأخيرا ً‬
‫يمكن إيجاد أحجام وقيم أومية مختلفة لهذه المقاومة‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )14-3‬يوضح مكونات المقاومة الضوئية‬

‫(‪ )2-2-6-3‬مبدأ عمل المقاومة الضوئية (‪:)LDR‬‬

‫عند تسليط ضوء بشكل تدريجي على المقاومة الضوئية فإن مقاومتها تقل لتصل إلى قيمة صغيرة‬
‫جدا ً وذلك حسب شدة سطوع الضوء الساقط على سطح المقاومة الضوئية‪ ،‬والعكس عند حجب‬
 ‫الضوء عن المقاومة الضوئية بشكل تدريجي فإن مقاومتها ترتفع لقيمة عالية جدا ً لتصبح في حالة‬
‫التوصيل التام‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ : )15-3‬يوضح منحنى عالقة شدة الضوء مع قيمة المقاومة الضوئية‬

‫(‪ )7-3‬الصمام الثنائي الباعث للضو (‪:)LED‬‬

‫هو مصدر ضوئي مصنوع من مواد أشباه الموصالت تبعث الضوء حينما يمر خالله تيار كهربائي‬
‫و يعتبر أوفر المصابيح الكهربائية من وجهة استهالكه للكهرباء‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ :)16-3‬يوضح الصمام الثنائي الباعث للضو (‪)LED‬‬

 ‫(‪ )1-7-3‬جهد وتيار الصمام الثنائي الباعث للضو (‪:)LED‬‬

‫بالنسبة لمعظم ‪ LED‬منخفضة الطاقة ‪ ،‬يتراوح انخفاض الجهد المعتاد من ‪ 1.2‬فولت إلى ‪ 3.6‬فولت‬
‫للتيارات بين ‪ 10‬مللي أمبير إلى ‪ 30‬مللي أمبير ‪ .‬يعتمد انخفاض الجهد بالضبط على مادة أشباه‬
‫الموصالت المستخدمة ‪ ،‬اللون ‪ ،‬التسامح ‪ ،‬إلى جانب عوامل أخرى‪.‬‬

‫(‪ )8-3‬المقاومة الكهربائية (‪:)Resistor‬‬

‫هي مكون كهربائي تتم إضافته إلى الدارة الكهربائية بهدف تنظيم التيار الوارد إلى هذه الدارة‪ ،‬عن‬
‫طريق تبديد التيار الزائد عن الحد الذي تسمح به إلى حرارة‪ ،‬مما يجعله أحد أهم المكونات في‬
‫الدارات اإللكترونية الحساسة‪.‬‬

‫تختلف المقاومات في قيمتها و يعبر عنها بوحدة األوم‪ ،‬وشدَّة التيار الذي تمرره المقاومة تتناسب‬
‫سا مع قيمة هذه المقاومة‪.‬‬
‫عك ً‬

‫(‪ )9-3‬لِّوحة الدوائر المطبوعة (‪:)Printed Circuit Board‬‬

‫تسمى اختصارا ً (‪ )PCB‬هي لوح مسطح يستخدم لتوصيل المكونات اإللكترونية كهربائيا ً بلحامها في‬
‫ممرات موصلة‪ ،‬تكون محفورة من رقاقات الصفائح النحاسية على ركيزة غير موصلة‪ ،‬وهي أساس‬
‫الدوائر اإللكترونية‪ ،‬وهي مستخدمة في جميع المنتجات التجارية اإللكترونية وال يمكن صناعة‬
‫األجهزة االلكترونية أو بناء الدارات اإللكترونية العملية لالجهزة دون لوحات الدوائر المطبوعة‪.‬‬

‫شكل رقم(‪ :)17-3‬يوضح لوحة (‪)PCB 09CM*15CM‬‬