Available online at www.sciencedirect.

com

ScienceDirect
Procedia Manufacturing 7 (2017) 303 – 308

0 1   /)


 
 2 /


#2
! 3* #2 4 5
6

+7
 1'  /  1*
,  /)*  ' &  +8 ' 1
 ' 9*  :))
; < 5*)2=2 ()
'))2 1'
)'

 


   
   
  
 


   



 
 
 



 
  !
"

#$$%

 


 


 


   
 !
& !
' 


 


   



 
 
 



 



 

#()*

 


 


"




 
   
 


+
 !
,

  

- 



. 
 !
&


 



   
 !


 
 
 



 
  !
"
#$$%

 


 



+ 7   >' + 0 >+0  /)!/' (   .2 )   
6    6  ?2   ! ' * ( '  )* '
56  9  /  +7  +  /' (  59/+/(   )* ' /' 0
@ 1 (* /    )* A     /' (   )' 
'2 '      &' *  ' '  '  ) '   
 2       7 ? &'    *  
    *  *     7  ' ) &'   
 ' ) *  >+02 )  '   ' 9*  :)) 9: B
' *  *   )2       '   ) * 
72     )* 7   '  '   
%  &' ('
)' )* + ,-
© 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license

!  )*  ' .   /


#
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
Peer-review under responsibility of the organizing committee of SMPM 2017
/0
!1 (72 (*2 @ 1C
C <C &C 9.

= 1 ' &8 D ## A AAC ?8 D!A!$
2
!!1 *)E*'    #$EF.

2351-9789 © 2017 The Authors. Published by Elsevier B.V. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license
(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
Peer-review under responsibility of the organizing committee of SMPM 2017
doi:10.1016/j.promfg.2016.12.075
304 Wilson R. Nyemba et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 303 – 308

  

 >+0  /)!/' (  7 '  )  '   "  "$
' '*      2 *  + &' 7   ' 
 '  ' ' ' *   '  '     >2 ' 
) *           '   GH
 
' ?   '    ' '  '     ' 
  ' )  * '*    * )*     '
    '  7 &'       ' )* 7
)  6    . GH &' )   )' '  '
/  +   /)!/' (      ' '2 '  )'
 59/+/(  "$"2 '  )2 
2
.)72 &.2 :)  :)) '
     /  )* '   '  2 '  A ) GH
<'  * ' ) *   )* )* 7 '2  '  )
   '     )  '' ' ) )F  C 
72   2 ' * )  )*2    
  ) 2 '  ?'    '    GH (
 6   A   @  /2 +
2
6  :))    
*  *  )'  '      '     7
 '  &'       2 ' )  '' '   2
  ' B*  +  9:2 '     ' '   ' 
   ' *  6'I       *
6  2 * )  )*





@  ''   ' '     7    6  
2 7   * '. '     ) 7  
     .  GAH &*2  * . '. '   
    ' '     ' 7 G H @   . ' 
' ,' J @ ('* J@(2 K &' 1 (* K&:2  K0:2 
/    ' '   7    '   ' 7  '
2 '       )   >+0 9 * ' '
*  '    ' 72      ) G H &'   
7 ' )    '     * GH @   '
 '*2     7 ' )   '   &'  
     ' ' '   *  6  ' '  '2
'' ' ' )'    ?* ' 7     G#2 $H
9 *2   ' 7  '   ' *  )'   6 
 *2   '    ?  '   0  ' 
 '      .    2   )
'     ' 94 '  * ) )  )* ' ) 2 ) 
)  ''  J +7
  J+
    '    
    )* G"2 H &'    '  '  7  ' '*
'  '2 ' '    ?) *  '  2     
.I 6*    GH /)*        '  '
 '   '  '  ' )*      '   G2
H2 '   ' *  ' * )6 ' *   '     ' 7
@   .      '   ) 
  '  ''   '  * 6       '
   )     GAH >2   '2 7 ' ' !
 Wilson R. Nyemba et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 303 – 308 305

 ' '  2 7        G H 0  *2
    6    6    7  )  )  ' 
 ' 7     ' * GH ( . * 7   
)*    ' '  7      /  '  
  ' 72 ' '     *  .  '  
)* ' . 0  7 ''
)

' 


   *2 '
,!J!&  ,J&  ' ) ' 2 '      ' )
2  * ? )    G2 #H &' ,J&   ) ?    '
'  72 '      ' )   7  . '
7 * G$H &' ,J&  *  .   '' '  I <' 
@ <L@   )   )*  >+0  *  '   7  
' 7     '  *     '   ' 72  ''
 ' '  )    ' >+0 >2  )  6  '  2 
2  2    7  ! '  )  )  
 ' G"H &'      7  '   72 72
    6 ' 7   '  ) *   ' 7



   

,     '   ' F )     '  )
 '   '  )        &'    '
     2   2  *  6' 6' ( *
        '  *2 ?    
       ' 7 ' '   &'  '*  
2  )* ' I ' '2 '        ' J+
  
   ( 7        ?I   7
2 2 2 )     &'    '  6'
  '   )* 72  2 2 '   ' 6' 
 ' 2 '    7  ' *  *  &'   
 )'     )*  * 0       '
*.      ! * )   '    6' 6' '
)* '  ' A      * 





&' B*  +  9:  )'  "#A ' '     12 +

' +2  )* ' J@(    72  #M  ' 7 
' * GH 0 ' !"$2 K&:    ' )'  '  
*2

  /*2  M  7  ' * &'2 ' )6  ' 7  
J+
  ' 94  K* &'   ' 7  '' '   '
. '  ' 3 0 1 (* 301(2 9 / (*  0
@ 9/(0@2 95+/1J!0>+  #M  ' K  :)) &'   ' '
2 *
6  @  /   ' 2 ' ' )6  '  
 ' 94 '   +
  
 ('' ' 7    2 '
  '   *2   '    ' '*   
 '   ' * ' '* ( '  B 2 ) M   '
7       ) '  M  ) .   )  6 
? ;'   ) ' ' 7I     '  '2 '  
* B )2 ''           2 
   ' *  ?     '  1 + '  ) 
 ' 7   ' '' ) 
'@ '2  '  '' )   
306 Wilson R. Nyemba et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 303 – 308

$M $

#M ;6 &
' (


M

  % 
#

!  

M 5 0 9 )

'


AM *
M J) "

M 

M 9  

M


 

 ) 



B  1  7 ) 9.  7

( '  B 2   ' 7  ' '     )* ?
 ' ' 2 '  ' ' 2 ?   ' *2 ) ' '
*2  7 &' )6  '   "$M   )* ' * +?  1
+ 
*2   ' 7    ?*   '  B )
0 2 '     ' ' C '  2 6   ?
 2  7  '* ' ' J+
    )  








 
 


 


 
 



  
!




 



 

 


)

B 
 ? ) /  



    

+ )* '   )  2  ' '   7 
' 9:2      ' '   /' ( 2 '      '
    ('' ' *  ) '  ' '    6 /' ( 2
'  )   '    7    ' 7 0   '
)  )      '     :))   *2
' '     '   /

' /

 ' * ''


2
  '   ,J&  '  B 2 ' '  )F   I  
'*2  2 7*     *   <L@ 2 ''  )
6 * )* ' >+0 )  '      &'  ) >+0 
*  )  '    '   '  '  *  >+0 
2   '    )  ' *2   6    * 
<L@    ' >+02 ' '  ''  )    )' 
 Wilson R. Nyemba et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 303 – 308 307

" %
&' 

/
'

) 

""
 (& N* K

 1* < 1

  @ (  &'*
+ <' L & 0* / 
1
&' 


1  /

'

B  /  '   )* 7

#

$   

( ! *       *   ' ) ' 2
  
  '  ?')    '*  '2 '
 ' '  ' )  7    J 7  '  
     ' ' 2 )* )  '    ' '
7  K* '    K @ ' ''   6
7    ' '' .2   '  ? GH 1 
' +
 '  '' .  6 7   '     
/* ' * ''! ) * ) 7   ' 6 72 '  ' '
 .   ' * !)'  ''!   
  ' ' ' 
  *  ? ' '  7 )   '!    
?   .  ' 7 GH &' '      ? 
'   '  2  )*  '*  6  7   
 &' *   '  )* ?  )  '' )    '
    *   ' )  '       G2 AH
(  *  )             !*  
)' ' )  ' ' )  6     ' *2
 '  +' J  ' .  7       
7  '   *    7 '  ) .  ' ? '
'  .  '     '   &'    ) ?
 ) 2 ' ?  . 7     ?  )
'2 ' 6   '    /*2 ''


2 >+0    /


 ' ' *  ' . 7  '   '   2
  ,J& 2 '   '  *   *
   ) ) 
' * 6'  '  * ) '  
 '  )   
  ' ' ' 6  7 7 '  * )  )*  '   '
*2 ' 7   '   6 )  )  * >'   
 '    7   ? .  7  '  
' )  '' '' *  ) ) )*      ' 1* 
 ) ) '  ' 2 ''    ?'     
? )* )'   62     )   '  
?'     ( .     ' 6    ' )   *
   GH /'   * ' '   * '  )* 
        ' * '  ) ?    ' ) *
308 Wilson R. Nyemba et al. / Procedia Manufacturing 7 (2017) 303 – 308

*

!  

(   )  )* 7  ' B*  +  ' 9:  .2 )
   6    6  ?2     ! ' &'
' ''' '        '    
    )   1) ' '  ''    
?'        ' 6    ) *   
  7  '    1) ' '   '' ,J&  /


   2       ' 7  *  '  
   '   2 '  )
  '  '
* )   '  ' 9:   ' 7

%

GH < :*) +2 (  ' @*  &  O'8 &' +?  ' 9*  :))  ' B
@   :))I 0 "$!""2 9*  :))
)2 >2 
GH +/ O2 /I /  56  9  /  +7  +  /' (  59/+/(2 B +
<2 /6'2 2 ()8 '82 (8 $
* 
GH ,O

2 +; &' +2 +  &'*  /) @ ! <'2 + 
@ !
   <
 '  ,*2 &.2 
GAH (, 4' 2 P >2 P (*2 4 @F2 &'      '    72 3  +2
@  &'*2 2 2 A   #
G H 3 @62 <; >'2 3, ;2 & '' *    2 3  + 0
&2 #2 "$2 !
GH (
2 9 4 92
    


8   '2 3  N* 

+2 2 2 "   
G#H 0
/ ('F2 3/ 4')2 /      '  &

  0  
*2 3  N* 
 +2 A2 $2   A#
G$H > 32 @     * )    2 0+<0
2 2    "
G"H -
.2
 ,2 3 42 / +2 1'      .  ! 2 3

  &'*
2 A2 2 AA"  A"
GH < (2 3 K)2 ( * '  )*  
//8 1'  2 10<
3 

  /  &'*2 0
2 1
 2 
GH ( K2 /K @'6'2 +    ?)*  2 (
  3 
6  O2 2
2 A#  #
GH , 02 + O2 (     )*2
 10<
2 A2   
GH ; 1  +  @2 J  2 J?  9*
2 "$#
GAH
+ ()!K6'2 K
 0)'2 >
+( K6'2 +   )*   '   
' / 12
 ! /  ,' /2 2 A  A
G H 34 /62 + 42 1?   )*   8  L *2 3  1
2
2 !
GH 4 (2 &
*2 > 42 1+@ @.2 1      )!!  F2 ,
+
F  (
2 2 2 A  #
G#H 3, P2 11 P2 14 42 + ' *     )  6  ' ,!
J!&  2 0 3 
F
2 $2 " #"
G$H 1&0 + 0 1 O 
)' <' 0 0 1&0 
<02
* *  )!
' 


    F  ' )  '
'2 &6*2 
G"H ( @
2 K
2 QP :2 B   ' 7* '  )!   F2 , +
F 
(
2 2 2 #  $ 
GH 9:2 >*  ' B*  +2 ()8 ..?'  *! !2 (8 
* 
GH / O6)) /2 0  ) *  '   2 ; 3  /2 &'*  /)
@2 $2 2 A  A"
GH <(
2 < ;2 <
0'2 +    8 ' K '*  7 2 0
3  J L

2 #2 2 #"  $$
GH @ <2 3 +6*2 ( /2 / ;2 ( @))2
 O*2 < J2 (  6   '    
7   )*  ' * ?2
 10<
2 $ 2   #
GAH
( ;)!+)2 B 42 0 8 &' 6    ) 2      ) 
  * 2 - #2 A2 "!A