MOTOMAN-MH5 Datos Técnicos

Vista A

706
233

235
277
501

114
15
0
5 Tapped holes M5 (4 holes),
88 305 86.5 depth 9 mm, pitch 0.8
947 45°
109 109 PC
D3
1.5

40h6
57
688
A
40

Ø20H6
U R B T
P-Point 5
°
65
310

L 474 5H7 dia. holes, depth 7 mm

°
255

150°
737

Vista B
239 2-Air inlet tapped
hole PT1/4
330

156 (with pipe plug)

B
Reserved cable connector
0 HR10A-10R-10P
°
C S 136 Mating connector type is
HR-10A-10P-10S *HIROSE*
P-Point
0
51

178
203

maximum
envelope
246
Vista C
243

100±0.05
170° Tapped holes

140
M8 (4 holes),

194
160
depth 16 mm,
pitch P1.25
70 55
59.5

D 160
87

194 12 dia. holes

(4 holes)
105 100±0.05
50.5
R235

Mounting options: Floor, ceiling, wall

R7
06

170°
Vista C
2-Air outlet tapped hole M5
(with pipe plug)
Reserved cable connector
HR10A-10R-10S
Mating connector type is
HR10A-10P-10P *HIROSE*

Todas las dimensiones en mm | Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo
aviso | por favor solicite los planos detallados a motoman@motoman.es – MH5, A-01-2010

Especificaciones MH5
Rango de movi- Velocidad Momento Momento de
Ejes controlados 6
Ejes miento máximo máxima fiable inercia
[º] [ º /sec.] [ Nm ] [ kg x m2] Carga máxima [kg] 5
S ±170 376 – – Repetibilidad [mm] ±0.02
L +150/–65 350 – – Área de trabajo máxima [mm] R = 706
U +255/–136 400 – – Temperatura [º C ] 0 a +45
R ±190 450 12 0.3 Humedad [ % ] 20 – 80
B ±125 450 12 0.3 Peso [kg] 27
T ±360 720 7 0.1 Potencia [KVA] 1
 MOTOMAN-MH5L Datos Técnicos

Vista A

400
341
681

895
267
132
0
9
5 Tapped holes M5 (4 holes),
1137
depth 9 mm, pitch 0.8
45°
109 109 88 405 86.5 PC
57 D3
1.5

40h6
808
A
40

Ø20H6
U R B T
° 5
65 P-Point
400

503
° 5H7 dia. holes, depth 7 mm
255 L
827

32°
Vista B

150°
198 2-Air inlet tapped
330

B 98 hole PT1/4
(with pipe plug)
0
Reserved cable connector
209
S
HR10A-10R-10P
C °
138 Mating connector type is
13 0

288

HR-10A-10P-10S *HIROSE*
P-Point
317 maximum
envelope Vista C
423

100±0.05
Tapped holes M8

140
(4 holes),

194
160
depth 16 mm,
70 55 pitch P1.25
59.5
R2

D 160
67
87

194 12 dia. holes

(4 holes)
105 100±0.05
50.5

Mounting options: Floor, ceiling, wall

R 89
5
Vista C

2-Air outlet tapped hole M5

(with pipe plug)
Reserved cable connector
HR10A-10R-10S
Mating connector type is
HR10A-10P-10P *HIROSE*

Todas las dimensiones en mm | Los datos técnicos pueden estar sujetos a cambios sin previo
aviso | por favor solicite los planos detallados a motoman@motoman.es – MH5L, A-01-2010

Especificaciones MH5L
Rango de movi- Velocidad Momento Momento de
Ejes controlados 6
Ejes miento máximo máxima fiable inercia
[º] [ º /sec.] [ Nm ] [ kg x m2] Carga máxima [kg] 5
S ±170 270 – – Repetitibilidad [mm] ±0.03
L +150/–65 280 – – Área de trabajo máxima [mm] R = 895
U +255/–138 300 – – Temperatura [º C ] 0 a +45
R ±190 450 12 0.3 Humedad [ % ] 20 – 80
B ±125 450 12 0.3 Peso [kg] 29
T ±360 720 7 0.1 Potencia 1