\,

,
v. DINnMIKA FLUIDA

prugi Njutnov zakon ili zakon 0 promjeni koli6ine

lcr eta n j a i II P r i r a s ta j k 0 lie .i n e k l' eta n ja je ~1 a k je d j e 1 u ju C 0 j
s i 1 i" C"lL:o
' .-"
r...:i:gj",naJ.·~:;!lm:f1-t;E'
. --------. ~---
lyt"'"b f) 'e1lt"'"ilTO t:l;r~~~;' je a na 1 Lz iran u 0 v 0 rn
po g La v.lj u . Ov a j z a k o n je d e J'Ln Ls a n z a maLerijalnu L~7.cl<uoclno-
:J110 clcmcntornu flu:Ldnu J1]asu. Medjutirn, pOlazeci od ovOC; zak-
ona toogu S8 dobiti nezavisne relacije koje uspostavljaju vezu
izmedju razli~itih karakteristika kretanja ]cona6ne fluidne ~~~2

ka o cjeline i s I la koje izazivaju to k r e t a n j e .'Sv e jednacine

koje proizilaze iz drugog Njutnovog zakona direktnom primjenom
na elementarnu fluidnu masu ili integraljenjem dObijcnj.h rela-
cija po cjelokupnoj fluidnoj masi su poznate kao dinamieke
jednacine kretanja. Srijecu se u integralnom i diferencijalnom
o b I i k u • j,-";P:-(iE§v:
, .-- ...----~- O.Jpj:-;·:s\J.~ tA;·fl :i:i:s'u :-;rS:~::::·j-e:l~~,,:::C\.o,w.-.;:j.ene.", p 0.;kuzre-c-r .__
,-- o dr.i. s tog::'''~ako-rra'-:
Integralni prllaz je ad izui~tnog zna~-
caja jer omog~cuje rjesavanje niz$l problema, uvodjenjetll jedno-
sLavnih, prihvaLljivih pretpostavki ne ulazeci u detalje
strujanjeJunutar kontrolne zaprcmine. Diferencijalni prilaz
koji omogucuje uvid u deLalje strujnog polja, vodi ka sistemu
s 1 0 zen ih P a (_~~i ja 1 n i h d i fer e nc i ja 1 n Ih j e d na c i na c i je je r j e _
s a v a n j c v e oma kotnpLi k o va no. ees to j e neoph-od no p r imenj .i va t i i
empirijske rezultate da bi se rijesio odgovarajuci problem.

5-1. Integrlani oblik dinamickih jednacina kretanja u

nepokretnom koordinatnom sistemu

Integ1'aljenjem osnovne dif. jednacine po cje10-

kupnoj fluidnoj masi dpbija se jedn.kretanja poznata kao zakon
o promjeni kolicine kretanja u integralnom obliku. Vektorskim
mn o z e n j ern svakog c La na osnovne dif. jednacine v e k t.orom po Lo za
ja I~ za neku proizvoljnu tacku i integraljenjem po odgovara-
jucoj zapremini f1uida slijedi nova vektorska jednacina poz-
~
nata kao zakon 0 ~romjeni momenta kolicine kretanja. Ova vek~
Lorska odnosno t1'i skalarne jednacine su nezavisne u odnosu
na prethodne, koje opisuju zakon 0 promjeoi kolicine kretanja1
i najcesce se koriste za odredjivatlje pOlozaja vektora rezu-
I
Itujuce si1e koja dje1uje na odgovarajucu f1uidnu masu. Mno-
J I

I
!
c I
-.--~-.- C2Irt abL~ __ ~'!"'II!I1'1'!'['PI&f~~~' ~ ~'" ,pU.!J "'j ••
""!'~If:tf~ _~ •.__ ._~ __ •• ",_",, •••.•.•••.
 I

ienjem svakog 61ana osnovnc difercncijalne jedna6ine vektbrom

~>
brz1ne ~;- fiu1dnog djelica 1 integraljenjem po odgovarajucoj
zapreloini fluida, 6ije se kretanje odvija prvenstvneo u jed-
nom pravcu,.dobija se nova nezavisn~ skalarna jedna6ina u int~-
gra1nom ob1iku poznata kao Bernuliieva iedna6ina.

<,
/

5-1.1. Zakon 0 promjeni k01i6ine kretanja

Fluidni djelici proizvoljne k8li6ine fluida mase ill

_ ..•.
L z a p r-e m i n e V, s1.5.1. k r e cu se b rzi nom V' k o j a je u o ps t ern
slu6aju funkcija koordinata nepokretnog koordinatnog sistema
x, y, z i vremena; 7J= 1ftx::/'d,4, l).

1'1::

/17, V .'::.~ 1rW

." '-:~~
, . -!(]1l7 .--
.> /.

-t

''i

>-y
-: 0
/'

/:
::c ~jL. !J-' 1
Koli6ina kretanja nekog fluidnogdjelica mase dm 6e biti
d N = ?FG'I)) J
-'). • ')0 /

1.--1--/
dok je ukupna koli6ina kretanja fluid a mase_m 1 zapremine V

I-< : I }J7
~ = t)?J( =: )
(->3) '/;(1I v. s- (."/.
v v
Prema drugom Njutnovom zakonu, izvod k01i610e kretanja po vre
menu je jednak rezultanti svih s1la koje .dj e Lu j u na
,]t!~:
J )1((l/:~ f:/\ /;j
.o.Qgo.v.araJl::t6u f Lu Ld'nu masu:

,f:t '~i1'"J lJ
~(riA -;.- .) 1.. .-'.'
I
r: -" /,
l~.,. ',,,_ ,'; (V:'-O'ln) == (112 )
I '/ --)

(..f) t 1) r.- ('

.CJ ,e(17 c!.~ (1 o c:_J
ii-t.G-pO .. e -1 n t
J'..

_
o ntf ci,)(;;/
.
I

II:
;:j-a-€l a-j-e;
(

Ul(§<"r;{i
)
.J

........ ". ~.~~.

-
~

!~:_- \~'J2-~'-)/, '--

J) -, ..-',-1)'
J) t 'J)l V
) (
r.
1/'
-~;
r-;
,.
,)r -1, /I

...,., /
])~-J +rrv /
\1 S l (.~ ~
4-t. (j
Izvod _materijalnog integrala-.:j)'Z
n a 0 sn 0 v u k 0 g a, sob z l rom da je u
N=K, za neku kontrolnu zapreminu Vk slijedi:
je odredjen izr:.~zom
0 v 0 m s 1u ca ju n =?) i

2J (~' ... ) (.,),.,." (' . "', ..~. t;

~ ,(."),','{l/-::' -_.\ (J"j"' "il/: ('.·)//,'!',!i' \ /.'} I.) ., .'
71 J ) .I l. \,.' t.) ,./ (,{ L· 1 )., ./ (, (, f. I ' "I -. t->
<l-' I, " () t ,,' -'
o d nos no, .' I, ;< I J }/ •
,:;1>.

-
o
-,

-)
(..
("/ (,'\/.'J"" ',:,
_"

t,
)' _' .. _"
',11.
!il(~;,/
':'
I .',
1/)::::
. . / ..
r:
."
r-: .,',
")
, ~
'6'-
1•

1-
;)/ Ii:": ill"
Ovako dobijena matematicka formulacija koja proizilazi iz
Drugog Njutnovog zakona odnosi se na konacnu fluidnu masu koja
se u datom trenutku v reme na na La z i unutir' ko n t r-oLi sa ne zapr'e-
mine. Poznata je kao dinamicka jednacina kretanja u integra-
lnom obliku i od posebnog je znacaja za rje~avanje niza pro-
blema u Mehanici fluida.

Vektorskoj jedn. 5-1.6 odgovaraju tri skalarne jed-

nacine:
\1
C./·'. ~ (~
_ \ (> V'" .-,.,','' I ' (~ .• t : (",
','>
'.,1
..
I I)) :-,
... ' I .,
a!. ~.) :)C (. l ~ .• ).) (/ ,,< ~/ O. i " .' .- i<,'~:)
~'!l! /~: •.;

, • .' -. I . ';>
I'

(:-'.( £. _ '.; r' I,1)~· "()., 1 5-/.'/

I
,)l' ~./\/ I " (.,
., I/:',
, >' /.J.!
" '(')
(,\,(!I/ , ~.,i -,'.)

(
~-,
I J
, VI,'
~J
I
, J c.:
I' ,
.)

I.-'"

,} .:
\'f 1k dv + )'5 u/(z}-d It) " Rz, 1

"', . 0,,' ,
u kojima su \I,. ':.X
• I
'(j~J
~
i <. k
•
0 m po ne n te b r z in e u pra v cup 0 jedin .i h
osa.
Rezultantu sila koja se pojavljuje na desnoj strnni
jednacina 5-1.6 i 5-1.7 sacinajvaju: ~'>
a) s po Lj a s n j e i i i zapreminske sile /- (sile polja zemljine
teze Gill n ek og drugog po Lj a ) ,
._>
b) po v r sin s ke s i1e 0~ (s i 1e p r i tis k a i tre n ja ) .
::-::-
..
:,:-': ',

5-1.2. Z~kon 0 promjeni momenta koli6ine kretanja

Moment koli6ine kretanja fluidnog djeli6a mase d m

~~
za neku tacku o~~jenu-vel~~~~ 6e biti
-'"
,(-it: 1-I :'.:
(/.:~,;
" '~')
. (,"'/')
(I
)
I,
rja·0
o:

dok 6e ukupna fluidna masa_m zapremine V, sl.5.1., imati mom-

ent kolicine kretanja
...•. '""...... ,.
-» .- ( f.) (I'" \' 7/') --) 1/' I'" .( ()
I __)) ':'" Cc • ~ ~rl' J
i--. V
Izvod momenti kolicine kretanja po vremenu je jednak l'e~~l-
tuju6em momentu svih sila za odgovaraju6u
7J. '" ....
tacku(
I
=j;, ) r (! X
//) L' "
-V ...,...... I .:
i'
-.lJl '1/) eN" I'l,! J ':;:·1./0 ';
'-'"
sLo ~:i[';ledm V !i
Y§lijedi iz izraza 5-1.3 poslije vektorskog mnoienja sa vek-
torom poloi;ja ~ elementarne mase i integraljenja po odgova-
,raju60j zaprmeini fluid a V. Izvod materijalnog i~tegrala
je1kao i u pr-et hod nom slucaj_~Jodredje~.,izrazom 4J1.fj na osn.
ovu koga , s obzirom da je N=L i n=(rXVj, slijedi ,el.l)

])'/);J f (f,~il) d JI ~~.~ rf{?~\1;~)CjV f Y( j':X ? :)(, ~

, , ,:) ,71

-f 'iT / ,;.i
odnosno ,
VN /) j( ----;."J..

~ f 5'" (J;;X i/J dv iff( rx i?)(ii (liD",/'1fl . 5-(,/ i

10<' f) K
Ova jednacina, koja takodje proizilazi iz drugog Njutnovog
~ zakona, je pOinata kao zakon 0 promjeni momenta koli6ine
kretanja. O~a je, kao ~to je napomenuto, nezavisna u odnosu
oa jedn. 5-1.6 i nQj6e~6e oluii zn odredjivanje polo~aja vclc-
.. ,.
tora rezultuju6e sile l~. Njena primjena posebno dolazi do
izraiaja pri~rje~avanju problema strujanja u turboma~inarna
Rezultuju6i moment MR se moze izraziti - kao zbir

11p = I 0':;;'X ;=~'/)-I f1v -/-S f (/':,(

I:) ·(Il'~ , ...
! "
,.... ~ .
~~ J ('"
I \,,'
)

'1<
u kome je:
\~ (;. XF" . ) suma momenata svih povr~inskih sila (sile pri-
I' ]- pi
tiska i t r-en j a ).
,,-.....
1(\J(.Ld.J { 1-"<1, 1/'/(:('/<-" CI{(.c')l;ICn J--f' vr~-'f rC'?~_'~:;.·'r:-,,'.
Hv (, . /
I s : ,) (
rn
(., i
t
I '; -: ,,'I'
.
',~, "'" I!
. /«
;"",:r "..( ;:'."'( ",-'f C (["'''1';,..\..117 ....
-. 'f • ,,' /"/
\'~~ (i>;'''· ~:!'" ,,- (f 2 (/!.'!()' /'1 ?C,(j(I.-<('./'lf ZC~1(C(t:'I\' fie,» (/( C\
./ /" (~.\ :'I~ )
{!Ad ( (,v" n i-: J"(L(J l-t 7 (' To x G. '
 1;- ...--'
/
\'
-t //
I )
0-" 1'0_ A..) ,S 11 2} ,1\ 4 ell '~
J-:-,Zj vD 2)) S·· () ~ ':(
(~
- 1"),/ J,)-') N)]// )'11 y)/ ) .., /1/' "::1
.~-'1
?/.."\/ fJ (;/ ).J~] 1;J / ') ) _ -)---J-I/ '-/" ('I (.J () ~)
--~-------------------------
-_ .. - - '.
. .
- ..... - . " s vI
S P ~p.hJ ('rf-!(4sJT25\··~·
, .,
 .e: - i

-,6

5-2. Primjena dinami6kih je~n~6ina

u integralnom obliku

binami6ke jedna6ine se primjenjuju pri rje§avanju

niza problema u mehanici fluida, naj~e~6e za odredjvi~nje kom-
ponent~ rezultuju6e sile koja djeluje na neku kontrolnu zap-
r em i nu . Na osnovu jednacina 5-1,,6 (5-1.7) slijedi da je u'tom
cilju neophodno poznavati sarno polje brzine na ulazlJ i izlazu
iz kontrolne zapremine kao i promjenu brzine unutar kontrolne
zapremine u t'o/dtr
v r e m e nrl', pri nestacionar'nim strujanjima :rav-
r~inski dio rezultuju6e sile bi semogao odrediti i ctirektnom
integracijom normalnih i tangentnih napona po odgovardju~~m
povr~inama dok je zapreminski dio naj6e~6e ekvivalentan teiini
"-' fluida . Medjutim, odredjivanje napona u ~vakoj tacki na
kontrolnoj povr~ini je izuzetno' slo~en problem tako da je pre-
d nos t p r im jen e j'ed n . 5 - 1 .6 (5 - 1 .7) 0 ~ ig 1e d n a .

Veoma ~esto se pojavljuje potreba za odrcdjivanjem

sarno dijela ~ezultuju6e sile, i to onog dijela koji djeluje na
~vrstim konturama kontrolne povr~ine. U tom cilju je neophodno
odrediti sile koje djeluju na ulazllim i izlaznim presjecima
iz kontroln~ zapremine azatim ih oduzeti od ukupnc sileo Ula-
zni i izlazni pre~jeci se mogu tako odabrati da su odgovaraju-
6e sile nn njima posledica sarno norrnalnih napona koji se mogu
od;editi iz B~rnulijeve jedna6ine. Clan koji defini~e disipa-
ciju energije u ovoj jednacini se pri tom mo~e najce~6e zane-
I

~~~ mariti. Inace analiza ovog elana za odredjene slu~ajeve stru-

,
janja je d&ta u poglavljima VII, IX i X.

Primjenom dinamickih jednacina u integralnom obI i-

ku se rno~e odrediti i disipacija energije u slu~ajevima kada
se odvija na relativno kratkim di6nicama strujnog toka usled
intezivnog vrtloi~nja. Tada se sile trenja na kontrolnim pov-
r~inama mogu uglavnom zanemariti, iz jedna6ina 5-1.7 odrediti
razliku pritisaka a iz Bernulijeve jednacine disipacija ene-
rgije u funkciji geometrijskih parametar~ strujnog toka i
brzinc nn ulazu 'ili izlazu iz kontrolne zapr~mine. Analiza
nekih od ovih slucajeva , koji se iriace rijetko sre6u,
je data u poglavljima IX i X dok je u narednim odjeljcima

c
 ~) (I:)'

izvr~ena analiza problcJna dejstva sila na odgovaraju6e eleme- \,

J
nte kontrblnih povr~ina . Dve sile se pojavljuju kaooptere- \)

6enje strujnih vodova, sile otpora raznih objekata, sile dej-

stva mlaza na pregrade, propulziona sila itd.
1\
\J
\]"
5.2.1 DejsLvo fluida na strujne vodove
-,
~J

. \"\
K a 0 § t 0 je na v e c!Bh 0 u u v 0 d nom d i je J. u , jednacine -,
5-1 .6 (5-1.7) :0 potpunosti odredjuju koJip'onente rezul t u j u c e \,:,l:
sile koja djeluje na odredjenu koli~inu fluida u datoj kon- ~~
trolnoj zapremini u slucaju kada je poznato strujno polje:~s
Primjenom zakona 0 promjeni momenta koli~ine kretanja (5-1.12)
moze se odrediti i polozaj ove'sile odnosno njenih komponenti.
S o~zirom da rezultuju6a sila R predstavlja zbir povr§inskih
.;21;~(·i zapreminskih sila od kojih se ug la v nom pojavljuje sa rno
tezina G;
------,. -.::---:>
-:; --- ,--' .,t • ....---
rv_~//.l0J
1- - /7( I
5-2,'1 .
-I
i da je tezina fluida G najce§6e poznata, iz jednacine 5-t.S:
slijedi r e z u Lt u j uc a po v r s i n s k a sila?F'"',.
-.... p 1 Pri r j e sa va n j u pra-
kti~nih problema naj~e§6e se pojavljuje 'potreba za odredji-
vanjem djelova povr~inske sile usled dejstva fluida na grani-
~nim povr~inama koje usmejravaju njegovo kretanje.

Na sl. 5.3. je prikazana kontrolna zapremina pro-

izvodnog oblika ogrnai~ena presjecima 1 i 2, kroz koje fluid
!J tr u j i ::J t a c :L 0 n a r n 0 u p t' ;J v CUll 0 r III C\ 1 c nap 0 p t~ C C n e p r c ::3jc I<c , i
cvrstom granicnom povr~inom koja usmejrava kretanje fluida.

, •.•. " ••.•. 1.., .• ' ••: "';,<1.1 A 1.'1,,""'- • 1."'hl.!.t"" •. ,.1"~'" "I·,.·
'1lz>
t ~::-:~

A 'L _ 0s,_"'_ ,~
,/
I
v l \- -,-~

;J
'.

_-,-
..-- .. ~

,-t--
1
_ "... ;-l .I.
~---
=.--L.--
I -,I, - ' «-:

-...,.---:-
-1 lj . -
--~-
-11::1- -~
\
J...-:::1.~''''--~'';-
.~' ," ." ." ••••• 1•• "I
:r
:J ,
, I 6
,,,,,/,:/ SL·5 ..'.>
.r'- -'-

1'"\ -.~, i • ¥ 4t"-'!t''!If*,'1. <eW9*~~tt.N;;;,fi:wt4ilf~.'-JS".~ O'¥

.,....,..,..., • i· ifWftJOil ••i!¥.t! (""liT! ...•.• ....". .-
 j
- ..
~-
-.:--:. -:-"">

Neka su povrsinske si1e na presjeci~~ 1 i 2 P1 i P2 a

si1a na cvrstoj granicnoj povrsini ftr.: (si1a I<ojom cvrste \,
-"") --,. II
g raili C n e po v r sin e d j e 1 u j una flu i d ). 1\ e a k c i j a 0ve s i 1 e ,Ij,Z-I,t.;:. " ' I
\~
se direktno prenosi na veze u presjeku 1 i 2 i pot-
rebno je odrediti u ci1ju njihovog dimenzionisanja. Prema 11' f' J
'/1 ,,\;'
usvojenim oznakama s1ijedi da je. '1"
--=--:, .::'> \( "
..---
.>
«r> ~
1-/,::>..
_.
'_.
--="")
/';:>,.J..
/..
-....".,~.
f0') -/-
/
l~' 1/ .~
JC 1'-
~1~~'~,
( ~'"
5-2.2.

< \

odnosno '\'1
--.~~) ..~.:: -: .- - .--") .-:-:-:-~
".
r= ' - /~..,:
J --~rr-
)
"J,' { ') ../ I\,
,1./
. 'I
- ...
r-> ~.-
I

7, I
/: L ,1/ ---/.,'
1'- /_.
j- -:» ;n
\..J /
.I
5-2.3 .
<)
\.
sto pos1ije smjene u dinamicku jednacinu 5-1.6. daje: r;<
n)

\ 'r() .".,
'1-'
" ;'-"'j
.!~)
(f 'J' //'/,}.
,,-,) ) . --:,--:> f-)
-,,-.,) --=j ---~
/> T /-Ur··/--"",'f-,-',
\~
~.\~

} ,;
. () I I),
\"
. --
J
~f
I
:/-

C.
'\J

/' J
fl._
5-21.1.. 'J
I,)

Pod p r.e d po s ta k 0 m d a jest v a n j e u pre s j e k u 1 po z n a to\)'

J~ 1·~"t,j~1 /l?, ) iz ove .je d na c i ne i .j e dria c i n e kontinuiteta L~

s~nedovo1jne za odredjivanje svake od ovih si1a posebno. U

tom cilju se koristi Bernulijeva jednacina 5-1.26 I<oja se
pri stacionarnom strujanju nestisljivog fluida svodi na s1e-
deci ob1ik:

' "- (! ) ;)/

-~
()
jJ] '{? J' !/ (/
n

J
r-\
'j /
.
II r) .«r
-~~- -/-'fr
'/
,.(
c-
1LJ.-_
(( v.,
/ 1/.c t.
.v. ----
'):1
V \
t --)'.(~ -( ",
t~

5-2.5 .
}
.
. d n a c i n e S l'r j,e d'1/'1... 0 d nosno 1'1 ~
'J:) ~ I} d
, -~
/") "
Iz ove Je v ,
/L'_.,'~./l(fl.t a lZ Je,d -", ..
nacine 5 - 2 .4, 'im a j u c i u v i dud a je Jif <, (/I~.::' /J 7.{ \_';/- 1-1Frv¥.~;f:fi. 1-; u

(izraz 4-7.7) sila kojom cvrsta kontura djeluje na fluid:

,~ • _") c. ' .__ -')
;.:~::.)
! . J 1(
- - V,5'1 IIf' J ::Jr
JI I
If f)
I
f'
f y'~'t
.. (f::,
r. 1'/
£j"ll1,
Ji.) - ;))-I /1.,))"'".-- 6'" "
_""._~
I i« ,
r;
l~-

5-2.6.·

_£la k o j orn fluid un u t a r kont.rolne z a p r e rni n e d j e Lu j e na

cvrstu konturu'je jednako reakciji ove sile: ~ ~>

/:;:,-')
I

i _. Frl -=- .- tl~1:

•
="»
r~ f 7plt"A1 -f V;, (jc/s, 4d- (i}fN f0' 5-2,7.

..•
 1/ C)

=-=

U cilju odredjivanja .u k u p n o g o p t e r e c e n j a kontr:.o,lne p ovr s i.n e

neophodno je uz e t i, u o b z i r i dejstvo f Lu id a l-1 sa njene
spoljasnje strane, na osnovu cega slijedi:
.,7. .
.- -""\.

!'~. ;~'~~i IJ /./.f .:;:

.:» ,--' ./

5-2.8

Povrsinske sile u presjecima i 2 se mogu predsta-

viti kao zbir dejstva barometarskog pritiska i nadpritiska
_ ...,) ~-, -', ..,-"'"
,./J
- ..-, -?'-'-)
.) tf,) ";J ~
l~ /:r~ 1- if -/ ~
J
) L J
/ "J~1- Ilv.- ' ./ 5-2.9.
"'J
()
dok je sila 's koja djeluje na spoljasnjoj povrsini kontrolne
zapreJItin~najcesce posledica spoljasnjeg barometarskog priti-
1)' fjJ .•
ska d 5:;;;::. / .sJ., I m a ju c i t 0 u v idub it ce ~.,
...---,
, '.
.,,-=-, 0
.'" . >
H~ 'f- R b fIsh C 0 5-2.10

odnosno
~''''''''''I -.:=-. . '> -_.) •• ""\ -.~

(:12 -
-J)1 1/.~((1'11 51 -)i/C;lt·~.J
1 .)--JI!/'~
D,/f /'11/ ( )'. /) /)
/!J'/S}!.\ r- 1[,,/ ~'J.""
i G
5'-2,11

Ova sila, zajednos a tezinom

--,.~ materijala od koga je napravljena
kontrolisana zapremina (jIC se p r e n o s i na veze kojima su
cvrste konture kontrolisane zapremine ucvrscene u presjecima
-r=» ------:>
~
/IF Ii -1-' ~~
5-2.12.

Dobijeni rezultat vazi za staelonarno nestisljivo strujanje

. ~)
s a v r S e n 0 e; i 1 i vis k 0 z n 0 e; flu t d a. P r i tis a k ,lL 0 d nos nos i 1a lit;.. se ,
kao sto je navedeno doredjuje iz izraza 5-1.33 pri cemu je
i,{'7:- 0 za sa v r s e n fluid d ok se za viskozan moz e najce-
see zanemariti ili odrediti u zavisnosti od brzine i geometrije
poprecnog pr~~jeka sto je predmet proucavanja posebnog poglavlja,
Uko1iko fluid u1azi u kontrolnu zapreminu ili je napu-
sta kroz vise presj~ka onda se moze rei~tivno jednostavno izve-
sti izraz analogan izrazu 5-2.11 . '.,. ",(;,-=7
~1l~
!;L _.-"'). .
~--
~ ttl1fl
e-: •
I

._-)
(I..... ....•.• . 1-1 •......, f
.;..
I-~}
_ .f:..",...
'> j'') 'I \' t, . !f,,·~ 1/
I':> !~
'II .I ,," -: .r, / /r;l'
.
,I r i/ ."._ J fJr..·{ { (';
I

/J'./~ / r !/,
.·f) ~
I c. /)
c- -7j, ( , V=,f5-2,13.
I...•.." {-: 4 i::'['tt ,I.... / ~t, t ",
U I~L-'

..... _. ,..",-----.-- 4h!(v 4, }&3 t;fi.l, ,,' ....• e, ".'14. r'_(p.'j i:" 4 ..9-1 *4 r ''''f,f!b~,'iO~~!t!1':t(I,.1&i)(
••i!} ?fR.fii,'.p"+fE.,4!.,."lPf$·""'·PNfI..
 1/

u kome je n broj ulaznih a m broj izlaznih presjeka. Bernu-

lijevu jednacinu u ovom slucaju treba primijeniti za svaki ulaz
i izlaz posebno. Ako je strujanje nestacionarno onda treba
uk Lj u c Lt I nc o t a cLo n a r n o n t U o s n o v n u jed"<lcinu 5-1.6, ~to c c

dovesti do pojave jedriog dodatnog clana u konacni~ izrazima

FI1(,--c:.sf/T 0 J-< . --,/"
za 0 d red ji van jere c
z u 1 tu ju e s i 1 e. Ls t 0 ta k 01 0 d red i tip tfJ I (' f (j v~,. ,

izvod u izrazu 5-1.27 prema datoj nestacionarnosti. Za stis-

Ijivo strujanje je, najcesce, neophodan uiferencijalni prilaz.
Problemi se, u ovom slucaju , mogu uspjesno rjesavati i primjenom
izraza 5-1.6 i 5-1.24 na dva konacna dovoljno bliska presjeka
sto predstavlja odredjenu modifikaciju integralngo prilaza.

5-2.2. Dejstvo mlaza na nepokretnu prcgradu

Na sl. 5.4. je prikazana nepokretna preBrnda pro-

izvodnog oblika na koju djeluje mlaz fluida isti6uci brzinom
-v; iz mlaznika. C '

,-

\J "oJ':} :1,

-.---.- . ..--I-.--=;>'
~o ..... --1--/ . /.
.
..,.-
.) . ,,' I
,- ..----.~.
./'
.j
7/./
.
//

'
..

__.
---.:J"'- .
'I .'
,,'A-.'>';
;/-J

'\\<~
\~
~l y,-
.: 1_ _.)
C 7/
Fluid se poslije udara u pregradu kre~~ nekom novom brzinom
u jednom ili vise pravaca ili se razliva u svim pravcima pod-
.--:>
jednako. Za odredjivanje sile FM kojom lolaz djeluje na pregradu
mo z e p o s Luz i ti izraz 5-2.13 koji se u ovom s Lu c a j u , s o b z i r oro
(I( ,f L
n a j ed [ill.m+a-z i d va iz 1a Z e , SV 0 din Ci
a s 1 e d :'. 0 b 1 ik

I .~~__ (SQ".; '5itl!jIJP.4@C.;;; 't1"I ." +' . '4a.ihh·i1imrtJ"'}lNIA4MU"J!U#iP.;*t~1f 1f2lin..!."lMlffM!Mt4f4\.+JU'9* If'

 11 t

=/ _ .v. t6 d I)- J'i(I.ifJ. 'j'-;t r) - J',';") //J 41Jf-..)

-=::; .- ..~')

jh I'> II]
/-
-:: I ,

I .. ~
J Vu (, VLl ~
---- ';?-, -'3 _'-,
?' 'J' .--
+ j )) If-/- /./1)/ 2 -1--. G
if u.

5-2.14

Popre6ni presjeci 0, 1 i 2 su u neposrednom kontaktu sa

atmosverom pa je, prema tome, r:. o _ ()
f-ru ') -- l'1v)
r, -;-//)/.::::.0,
- l v,>
od n o s no
.~-,
" /l

-=:..-) '-, " ~..-') _._.";f> -t--~)

!t> -~- J u, (1'1 UA-o) - -f~ /JYl/;,1 7)- Jti(;J 7/, A y, 5 - 2 • 15

Ako se predpostavi da fluid struji u horizontalnoj ravni

: --~'
-1 - a - y, 0n d a s u k 0 m p on e n t e s i 1 e 'F M u po j e din imp r a v c :i. ma :

./
........•.

!') '/, '-. :j

J7 ,I (
vo . f!> ')I .r
Vi) f1 ,J
J ~j~)(//·I (" a
.-
/ /, .,.' )
J ~/? / /..:,/ .. ,4, ~,'1)K eaJ
. .\/ (/1 I
l'.j t,~/1) 1
.t

1---; _ n, ~.' .: (I/-\ 7/ 71( )

f > r! I 5'/'~rx/If (" ,,' 1'.J
/~ V..t y
if J'/ ·f\. $./ 5..~n- Y \. I l ,
/ . 1-')1 -~ -, fI...-r

I,,') alu ca j ai.m o t r Lc n o g m I n za : '\./ ,_,-j . -:1/ •... 'J /

L" 1 •• v\'l V~ -- VI_
I
ce biti

/-I'? t ...-j Va ( (J 1;;A iJ) - 2 S);? (Il V:,rf 1,/CeJ so!-t

;'.... /1.., \J
I .", 0 r : :t' tit A
I <. ~
'J,.,
~ ,
s 1i j e did a j e {c.O If 0·'::' .
I 1"1 '

I z j e d n a 6 i n e k 0 n tin u i t eta .-1 1 "/

odnosno,

tr,'" ,/-., )
.'r. / J ('
" -. f I) lJ1 0
~7/
!/J '" 7/1 (' a.( 'X 1
(I •• / )
~ 5-2.16

Kada je pregrada u v; :(~ rayne p Lo c e s1. 5.il(a) onda je

Cr.,? --::':,J \. -:- cS () 0 dok 6e si1a dejstva m1aza u tom slu6aju
biti

,- . n '11 ," )
' . \. 5-2.17.
. A X ~ j /~ Yo L(~ .f ffJ /}" i/; :

• :r: .-~_
•.•- ~.. , , ,
 ()

Ova sila sE} moze pove6ati ako se pregrada tako konstrui~e da G

se fluid poslije udara u nju kre6e u suprotnom smjeru 'sl. 5.4 (if)
(c() S'rX/l cO C{)~rJ..\.t!{)}i
imat 6e
/

-.---
.-// It
/.I
I ----~....,'
') I'

___ •• 4
'~-~'r- /,

-'~_;; .•

'--11~~ -;»
y
-) 'j/,
I
I _
,l
--_/(/

((-./ /
/ ~9_/ t
I
I~~?
t)
)
/ ./
/"

'!; /. t: )
\:
~
maksimalnu vrijednost kada su D«/} ~ J(L -- f ~;7 fJ /

J-l7l .: J(J {>{ (- [~:) If "'Y~,/ -e-

5-2.18

Lopatice peltonovih turbina S':!, _u cilju dobijanja maksimalne

sile dejstva mlaza na obrtno kolo, konstruisane na tom principu.
Ug 1 0 v i rI~-:' r/.:;. sun est 0 man j i 0d 18 00• ( k a 0 n a s 1 .5 .4 €5
da ~e bi do~lo do zadrzavanja odredjene I<olicine fluida
("zagusenja" 11 m I a z a ) u p r o s t o ru unutar lopatice.
Jacinom udarca mlaza c& se naziva sila po jedinici presjeka
mlaza. U slucaju rayne pregrade 6e biti

C'I~ .__
~., -.._-;--
rn'/ r>, "7 I
-',:- J f-l. V ()
<,
5-2.
11-tJ ?r
dok je za sluca~ pril<azan na sl. 5.4(C)
r
1 P l-) J D I
pi -i/ 1/
./ .• ",1---11
I I
-'"
~()
~ -- ••.. ~.
.j (
I ".'1
- "',
',--
.. I
i,

Primjenom Bernulijeve jednacine se moze pokazati da je 1/,)-,'L) /) /' •••

','l
V-1'

odnosno
1"',\

(
~...
J ) »>:
(') C) /\
t.~ J/ .~l
"II
,./0
'-_/ 'L- . 5-2.20
5.3. OPSTI DIFERENCIJALNI OBLIK JEDNACINA KRETANJA U
NEPOKRETNOM KOORDINATNOM SISTE~U'

D~ferencijalni oblik dinami6ke jedna6ine koja opi-

suje strujrinje fluida (diferencijalne jedna6ine kretanja)
S8 dob i j a .. p r-Lm j en j u j ucL Drugi Njutnov zak on na fluidni dje-
lie'. ma se diU i zapremine (./\/koji se k rece proizvoljnom
(y~ V.~/!)
brzi nom ~,':. i ubrzan jem ~.II·:'~
/ I' / C1."('
.~
.J,
l. ( I IJ--_.
:.) 'I . . ('./
. I' I
',.
."
'J '/
il l . .!'-
"J , ,

'/ .
odnosno
" (I
I
.'
DIy
\1 ---.-
, _D
.'
I

I
OJ

", .{'v.''I)
. / . .' I)
'. '" " ,}.(11/ [)- ..- :'.... II. x vvt t
/.
D" ' 4 I l
') " i'l ».
f)'l
.'
~:;\:-:'
.... )

Komponente
c
rezultuju6e
.
sile u pravcu pojedinih osa
predstavljaju zbir zapreminskih i povrsinskih sila koje dje-
luju na fluidni djelie u tim' ~ravcima. Ove sile su analizi-
rane u odjeljku 1-6 i date izrazima 1-6.2 i 1-6.3, na osno-
vu kojih slijedi

: '.' - '\) ".. ..

. )
. \
.,
" . (
, . 'v V )
. .6 /\ (~. t ..-
,J""
, .. ,', ,\' t: ( ) ,\' .' \ 1.1 J --.
, , ••.•
•.• ,) 0' \ .'
c
,- "

..
l'-. vt
-- (' '(')
> .
) .'
.'
j
(--,1 ( K"I
____ ••

"
__ J
(~
. l,
\ I
1 \. '.

-
; • ~

-: _.....;. " :"-

,'. \

I
;
•
\ ,~)~. ~'.;. -::r~:
. " .. J . l ..\
I ••••••••• (.

.•........•• --) . , ,

>~.(c.
. - J ( .. !
dCCL -.!
(:\

'(),:::.,> ci
C'-
~J'.( (. \:. ", ?' '.' ) .
..? J l
(~I .- - {
r:»: li

Poslije smjene u jedn. 5-3.2dobijaju se difere-

ncijalne jedna6ine kretanja u opstem obliku

ll.U~ :: X !.(!2.~~~c CJ '()y = f -I _ J '0 ?:J. x)

]).[ 5' O.X ~.-:~' ax. -'/
».
-----_.
'lj~J
-
')1 -I- -.
1( --()C~r'J -I -
() d\/'-/ -I ---
(:J ('"1 Y)
,
,J .-.~) ,I'
])' L" ~) (J )C D I:) 'C) 1- " )
.D 7; ' .".
' - ./ ( ~--;..:-)
V
.,}I '. u" ,I'" l
'I" ,"
'J .....U ,.,..
r: I
1
I~
.-))
~.\!)

- .,-.~:.. - 7! 'OJ l ~-' ....:::;..

-! - ::---- { _.-;-:.-;::;-
J\. '- I... L ,/ I. '- - •.

J).{: -.!. . S L:) )l () Y 'd /- ,.I ~

Imajuei u vidu da je totalno• >-

ubrzanje fluidnog dje-
Li ca koji se kr-e ce u. polju brzine '(,'
....
·,(.JC, '..-', .', :',.)
c .
 ,,-I ') -,..
'\ , -~
..
j) i~' C!U' I" --'"''-''' "~' (~~l~ , L .:/,~ I.. t.;"
.-,--;'- f ,x. c'
t· L
-! l "II .,--'---
'ID-t:- t:
I
J "
..\ I I ,,,
r( .\:' t. I
t. :\ ,,~,f .7
,. '

ove jedna6ine se mogu napisati i u obliku vektorske jedna6ine

• 1 ". (;)! " • \ -' I ,

:) ".' . " , • J ,. •

r
" I,'
" I ." 1\
,,'
( ) ),,'
I I)
, ,

kojoj odgovaraju tri slede6e skalarne jedna6ine

l.
., ,
r'
. ,')
t I
I ""
.. , • I
, •.
",
.-, t :..••
c' ( .!c
II
'/ , "
~-•• -,..'\:
.:, ' ,j

'\~~Ir -i
I

j....(/~\..
-
,r
,.
r.li
)
I'J' )'
,":
..
(':, ('r " '" ,
c·
' '/.'!)
- (.
-,
,j
. .
,'.'1'
•.
.

.•
""
I.t\
7
~-')1~"
( . .1 • ~ ~\.
;\~I
( • ,
'f
/I

( I
,
i.'
.
(I 1
,f
1/ 'f
I \
,
I
'

; r ~ t .,
\ ! .~' \ I \ • v (/l
-
,\ ' I
I. I" '/ /'
,I
, ' ," / -~-( .
I
; ') J'''j.{)
"
(
I \
,\' ,
.\ ' ,-J I )

l ) L .; ,., oj '/ / .''I (' / ':. " I'

"(d("()--I !
(',,.',,
I
)

I J :~(
" " :. .
., I
I. ----- - ~';.,:..,,_.--
1./
:..,,,,,-/ I --,,'
()/ ,,7 -",'

S' ",,"<,::.:: j .~ < . :~:i -.: ~:_'_".~")"

"I
I.! C', ',~ J i~l\) I ... , ':).,,,
C' - •
L..". (·=/·r'
C' ,/\...
'~') (I
(j
.
(
") '.'
.'

Primjenom osnovnih principa tenzorskog ra6una - ave jedna~ine se

mogu napisati i u skra6enom obliku;

(JL{J
I. ((
,o{i/ r ::
- /"'"
-/ (}J(/ I
_.
I" ./ . I'
" ,.'
'J I'
--- •• -- . ( .---- --_." / 7I -'.'~ .•. ~, - ......
.-

J (. [JJC(' (. J c)/1'- (

Jedna6ine 5-3.4. odnosno 5-3.7 i jedna6tne 5-1.7 su dobijene

polaze6i od istog principa (Drugi Njutnov zakon~ s tim ~to
se prve odnose na elementarnu a druge na kana~nu masu. Pre-
ma tome, jedna6ine 5-1.7 slijede iz 5-3.7 obi6nim integralje
njem.
Diferencijalne jedna6ine kretanja u op~tem obliku
5-3.4~5-3.7 vaze za sve vrste fluida i sve vrste kretanja.
»<

Broj nepoznatih ~ ovim jedna6inama je 10 (tri komponente

brzine, gustina i ~est komponenti tenzora napona~a ukup~n
~ajedno sa jedna~i!1<;m
broj jednacina"'Ykontinul teta je ~\..Potrebno je, pr erua tome,
uvesti nove .j edna cLne u vidu hipoteza o' vezama izmedju napo-
na i brzine deformisanja jer je kretanje i deformisa~je flu-
idnog djeli6a uslovljeno naponima koji na njega djeluju.
o v phi 0 () t. p ?; e zavis e ',0 d. vrs t P. flu id a., ( savr~e n, .v. Lsk 0,!.7 an.
t ,~
itd ) . " I1 -, J. ,"

,
[.
kao i od vrste strujanja za dati fluid (laminarno ili tur-
bulentno). ,

5-LI. DIFERENCIJALNE JEDNACINE,KRETANJA PRI STRUJANJU

SAVRSENOG FLUIDA

Pod savr§eninJ fluidom seJkao §to je raolJe oaveden~

smatra fluid kod koga se unutr§anje trenje mo~e zanemariti.
Imaju6i tou vidu sve tangentne komponente napona su jednake
nuli, pa se diferencijalne jedna6ine kretanja 5-3.4 pri stru-
janju savrsenog fluida svode na oblik:
7) 'J I ' 1
L- lye - I
V 7' • - : (-:~~~,::~ :\(
D' (- - J\ Jl D,;.'::'
\ , t ..· -', )
.J)1/v,,\/. l (\~U~J , I

J)~.-- f 1 (1- ~~;'~'i .~.~. .,>: 'j

- <- ."

.J) v.
j

..': ',' I I. It. 0 .'

;J"'. - J...... -t ., -:::--~;.;;- )

•
j) •

(,
I f ~

.l
r-:-.)/ .

Jedna od osnovnih karakteristika tenzora napona (odj.1-5 ,

dodo A-2) je jednakonst normalnih narona u slu6aju kada su
tangentni naponi jednaki nuli
--> ) I

t ",>::J"..
(" ~.~~
..' C" ',1 lJ
•.
, I
'/ ~.I
t· - I','
( - ...11 ~.\...,

Normalni naponi, prema tome, ne zavise od pravca

~to zna6i da je normalni napon u svakoj ta6ki skalar k~~ i "
slu6aju mirovanja fluida. Imaju6i to u vidu dobija se kona-
6an oblik diferencijalnih jedna6ina l<retanja savr~enog
fluida.
])lj" / .I (,
~;l.l)
y. \ '" '."'-"_ ,
D .
-, . 11'-
) ( ....
o

("'I...
I . I')
. ,',
"
D 1: It' •.
-"~-T--'
"
r .. , u';'
•
_~:j- _"~; " ,
,c ....
I
c I, _
•... .' J
0.' . .1_

0) "
'"
if)-.v;~
-~::. :.
'/ . ".r ; ),
' -:.i
'D·! \
":'.)

"-'" .
v ..
Ovim skalarnim jedna6inama odgovara jedna vektorska
. '"
-,...•

j) ; "'. . F-
,- Ji. .rr '"") II
r '! r)'
L
t .... L V ••
/.
(,I.)
- .:JC.. 1.(J :.J'J
]57" J )
 .-; ,

koja je poznata kao Ojlerova jedna6ina za strujanjesavrse-

n08 fluida.
Ojlerova jedna6ina sadrii pet nepoznatih; proje-
kcije brzine na koordinatneose v , v , v , pritisak p i
x y z
gustinu f . Da bi se sve te veli6ine odredile kao [unkcije
koordinata i vremena potrebno je imati jos dvije skalarne
jednacine koje bi povezivale iste nepoznate. To su jedna6ina
\

kontinuiteta
of i C//,j.' '( :.r L,~j;~-C) ,r).: /11;
"

3i
i energij~ka jedna6ina, koaj se uspecijalnom slu6aju svodi
na tzv. karakteristi6nu jedna6inu

j-)=J)(p), .If_I/. ~i'

Analiza energijske jednacine je izvrsena u posebnoj

glavi. Ukoliko se iz ove jedna6ine ne moie eliminisati temp-
eratura u cilju dObijanja karakteristicpe jednacine, onda se
mora upotrtjebiti zajedno sa jedna2inom stanja.
Ojl~rova
-
jednacina
,
u obliku 5-4.3 nije najpogodnija
za analizu strujanja savrsenog fluida, jer ne sadrii 6lan
-->
koji zavisi od rot·~Y. Primjenom poznatih obrazaca iz teo-
rije vektorksih polja:

j)
j)'-;;
U- »»
= () .{'- !
- - >
( (..• \7) [;~J
r-II
~) 1-
I)'
1....

t'~

( '2-~ s=) '1/~z: /_

•

:f -(~)
>~.!
I (i. 0
In" -~
l.'-''''
\
. - ..•.•.
'(.)-.\
'
/
r c:!-': 'l' ~)
~I
•..~
5- 1;, /

dobija se tzv. transformisani oblik (transformisanL~ _Ojlerova

/

jednacina)
~ - '>

O~L--I i (/rClclt:- Z
- (D:;)<,/~cri il) r: /: -- J:<- g(,(i()~/!J. 5-1;. 8
CJ [ 2·
c- ~

Ova jedna6ina je daleko pogodnija za analizu strujanja i

moie se lako integrirati u slu6aju kad hema vrtloga.

" '
J
 Diferencijalne jednacine za kretanje fluida su
veoma sloiene. One predstavljaju sistem parcijalnih neline-
arnih diferencijalnih jednacina i, u op§tem slucaju, ne mogu
se neposredno integraliti. Postoji nekoliko slucajeva kada
se pOjedini clanovi u ovim jednacinama mogu zanemariti u
odnosu na ostale, cime se one znatno pojednostavljaju.
To su sljedeci slueajevi:

a/ kad se trazene velicine malo mijenjaju tokom

vremena (nestacionarno strujanje se svodi na ustaljeno tj.
stacionarno) ;
b) Kada su prostorne promjene traienih velicina 0eznatne
prema vremeriskim promjenama (clanovi sa izvodima komponenti brzina
t\ \l.JG l' 'I. ';:. po koordinatama x , y i z su zanemarljivi).
- ... _:,- ... ---.-. ...... -.-

cJ kad je strujanje ravansko (treca jednacina je

identicki zadovoljena dok su clanovi koji sadrze izvode
~: u prve dvije jednacine jednaki nuli);

dl kad je strujanje jednodimenziono (dvije od Ojle.

r 0 v i h je d na c i na sui den tic k i z ado vol jefl~ a i z v 0 d i ':~~'I i /~.
, ( ,J cYL..
u trecoj su jednaki nuli).

Da bi sejednacine mogle integraliti potreboo je odrediti

pocetne i granicne uslove. Pocetni uslovi su iste vrst~
kao i u Mehanici krutog tijela. Treba poznavati stanje kre-
tanja (brzina, pritisak i gustina) u pocetnom trenutku
Granieni uslovi predstavlJaju ogranicenja po pov-
r§inama koje ogradjuju fluidnu masu. Ovi uslovi mogu biti
razliciti a ovdje se navode sarno najvazniji:
a/ k a d se fluid dodiruje~ttmosferom o n d a pr i t i sa k
na granicama mora biti jednak atmosferskom,
b/ ako je A(x,y,z)=O slobodna povr~ina tecnosti
onda na njoj b~zina djelica ne moie imati normalnu komponentu
jer bi to znacilo da djelici prolaze kroz povr~inu. Matema-
t i6 k i, se ova j uslov i z r a za va 'j e d na c i nom:
..
II.~:."(/ / (Q u',7 z: 0 1 5-=-1; ~
odnosno
,j ,., v~fl 2IV~ -cl')' ./,1 " CJ /l
II ,. 0" 5·-~/. -/ r
l:-<. ':-:Jy
--- i .:'\ \) (.J ~~!
.::::--. .
U.- . (. -

.. --.----------~-.-.--- ---.----- • t
:- ~

c! ako je A(x,y,z)=O dodirna povr§ina tijela i fluida onda

komponenta brzine fluida normalna na povr§inu tijela m0~a
biti jednaka komponenti brzine ~ tijela u istom pravcu,'
o
(l~~'(fl(d/fll'/ )
:7 ([,~ ('/
.
{eil) /"
iJ'·-/;.l/
J

Ukoliko ovaj uslov ne bi bio zadovoljen do§lo bi

do prodiranja fluida u tijelo ili do odvajanja fluida od
tijela §to 'je u suprotnosti sa opaianjima.

5.5. TACNA ~JE8ENJA OJLEROVE JEDNACINE

Broj ta6nih rje~enja je ograni6en i u ovom pogla-

vlju ee biti analizirana sarno najzna6ajnija.

5.5.1. Bernulijev integral Ojlerove jedna6ine

Ako se pre~e~tavi da je polje zaprerninskih Si]8

konzervativno (polje sila zernljine teie) a fluid nesti§ljiv
i 1i baro tropan ( f''' f(.f) ) onda s Ii jed i :
-'- o I (I d {j' )
F::- J
'/ ()/-"
-: 6' {~! /,,1:: 1"11 (t/
,"r' 'J'" ell '
'(,~/' ,
I
~ I'
,1"
I,
'/

.J(,/ I c :
_)

Transforrnisana Ojlerova jedna6ina se svodi na sle-

deei oblik
()if
-- .f' (hod ( -;----U f
u' 5 elF:>
-,-) -= (l/~X
-.... ~ ( --;::)
ra 2',/_ :.j"- r: :?
(--J (,/ .2 j' _ c :
'-'
Ako se obje strane_~ve jedna6ine pomnoie sa usrnje- ,~

I " "-
renirn elernentorn strujnice a[' onda ee, s obzirorn de ~ i d(
irnaju isti pravac , m je sov i t i proizvod (i,,":',Y(c7(V)d(j~iti
jednak
nuli, odnosno '
,-" -....
..1) t: ()J (' -I -~-"(,,~
....) lJ"L'J

_. LJ·(
) [).
--/)
/;'
, dt:: O. r: r-~
':Y·:';· ,:.)
'('~ ( r:)
t.
t' ./ S I

Dobijeni izraz vaii sarno dui strujnice (strujnog

vlakna) pa se integracijorn izrnedju presjeka 1-1 i 2-2, u
sLu ca ju kad. se oblik strujnica ne rnijenja u toku vrernena
dobija ..,
.'~ ::
•...r; -h) 11 /1,
" 2, :'
U'/ _. \-..~,.::.
('
I ; )', .. 'j'
'L"f._-
-:2 - d, ,{)
.J
.
(
t?
~'.
~/;
U7- J
'
t
Jn[
.s.~- li L-

, ,f·J '/
 Ovaj integral predstavlja uopstenu Bernulijevu
jednaeihu koja vazi same duz strujniee koju obrazuju fluidni
djeli6i u datom trenutku vremena. Smatrase da jejkao sto
je navedeno~Bernuli prvobitno iz~eo jednaeinu za staeiona-
rno struja~je (~=C ) nestisljivog fluida u polju zemlji-
ne teze(.r::.(r/1d U~91)u obliku
! I
/[,r-' Z /.) (V'::·
"
~. ,
/)
(7"/
J

.-
: , -·1 I
1- -- ,
(-<l ,f
,'.' .. :. ( .- --~
,., T
. I ;.
.._
(l
..,- f ."
,/ ~..
:.: C(:l.')~t. J'
,) -
. /"
'-)' .I'.'
./ . 5' ,J

Mnozenjem elanova ove jednaeine sa el~mentom mase

dm fluidnog djeli6a i integraljenjem po popreenim presje-
eima G) i @ . mo ze se dobiti odgovaraju6a Bernulijeva jed-
naeina kOja vazi za strujnu eijev. Ova jednaeina 6e oeigle-
dno biti indetiena sa Bernulijevom jednaeinom u integralnom
obliku 5-1 :26 stirn sto 6e poslednja dva elana biti jednaka
nuli (strujanje staeionarno, fiuid sQvrse~.
-'i

5-5.2. Kosi-Lagranzev integral Ojlerove jednaeine

Ojlerova jednaeina se moze relativno lako integra-

liti u slueaju kada se fluidni djeli6i kre6u translatorno
i deformisu, ali ne rotiraju. U tom slueaju je ~;~jlf(i2~(~.
L7··::91f.' d P , pas e 0 j 1er0 va jed n aei n a sv 0 din a 0 b 1i 1<

atV~ 9r&u/(~f--~' U
cJ
t
,.-
f f gl~) 0
J
z: I 5· !J. {j
odnosno

v
()..[.l
o/ I,c..Q uIi (-;'1 -"I'.
V [.'-
f' --~
'lJZ'
-' L/ / I 5-_dl)
o.....) :;.0 .
.J
/: - :.J,
:.J r: (

Rjesenje ove jednaeine,

d i') / '. /)"1 .' (J { . .dP.. ((J) 5 ..•,.
",,-"
,.-,'.
~.. , ..,
...... (i . ..,. I.
O{ /.. ..
je u opstem slueaju poznato pod nazivom Kosi-Lagran~e~ inte-
gral Ojlerove jednaeine.
~a staeionarno strujanje je:c r:
5 (ip C.-
v: -().,.~(.::
T
1-- (J' .'
J - ,). .

Ovaj izraz je veoma sliean Bernulijevom integralu

Ojlerove jednaeine. Jedina razlika je'u tome sto konstanta C,
u ovom slueaju, vazi za eitav strujni prostor a ne·samo duz
strujniee k~o u prethodnom slueaju.

i\ m ·,·jf$~\(t'1::=*,t of if :\tft.J&tM;fflh ..flHlh.tr;c}!filiM!iJf •.~.~ilffMIl!iWi§iJM~t¥..,,*,,'Ii I'"., 4 , '. " .·,1,.\ ,0 • N-iffl'pfA%Y lhF'fl."Ft,f.Wj;'J'S ••••!.ttwXi4JNlG .••••• Wii.J =." 'P4Jh4C",.¢·.u;,~"",.J' ,.
 c

• .loooo .'

eotencijnl .brzine se odredjuje iz Lnplnsove jeunn-

6ine~/~O dok Ko§i - LaBranieov integral zajedno sn karakte-
risti6nom j~dna6inom (ili ene~gijskom i jedna6inom stanjn)
slu~i za odredjivanje pritiska i gustine.

5-6. DIFERENCIJALNE JEDNACINE KRETANJA PRI LAMINARNOM

STRUJANJU VISKOZNOG FLUIDA

Pri Inminnrnom strujnnju viskoznog fluidn svi tnn-

gentni i normalni naponi u sistemu jednn6ina kretanja 5.3.4
su, u op§tem slu6aju, rnzli6iti od nule. da bi se ovnj Si3-
tern jedna6ina zatvorio potrebno je odrediti ~est novih vezn
izmedju ve6 postoje6ih nepoznatih (komponente brzine, naponi,
gustina). Do ovih veza se dolazi analognim putem kao i u
teoriji elnsti6nosti pOlnze6i od sljedecih hipoteza:

1. Naponi su linearne funkcije brzine deformisnnja (analizira

se kretanje Njutnovskihfluida);
2. fluid je ~zotropan (njegove osobine ne zavise od pravcn)
~to zna6i-da dobijeni znkon kretanjn ne zavisi od koordl-
nntnog sistema;

3. Kadn je brzinn deformisnnjn jednaka nuli, tj. fluid miruje

znkon kretanjn se svodi na Ojlerovu jednn6inu za mirnn fluid.

U dDdatku A.6, je detaljno izveden postupak kojim

se, polnze6i· od ovih hipotezn, dobijaju sljede6e jedna6ine:

I;! /) .~ l!:..~_ -/2 r -).

G X.\ ~: "-/)
( (}.-c .5 ? 01 1r7/" ~

t;l~) c?{!.y ~- IJ
,.
<.-
(- '-
.. -r ;..;
.
.: ," \} .. ,
I

C)--'J Y ;-: '.j:J

<.

(;)\} - :5 ( . \ ,
>.F

.- ,if'
.
r'/
, (I ~:.
, J) -! -l), __ .___ •. --
I ~ .): (I ~ '/ ••.• /'

r: -(./
'"
I.' r.. ..A .••..

f-) ." ; .:.

...••. )

L-
- /C){-
I '~~...::': + () l/v
)
c.)C_~):::
(,.1.._
L;j')( -- ?( J~ f) :c') I .

',J
c.'l- (\~ .,

r>.!
.1 •••• ,/
.~-'
(
••...

r"' .•
7 "l('
{.../ z: {? ( :;)"-~~:"'-"
c' _
"'o"!'
' - . ",,-

IC ~)nT-
,.....)
s
':1
(I/
-x:
;::)1/-)
(j " Z
I
S-6.2

·(,.v
l :J,' '-'~:'
( .
(I ~ ~;( -.--;';" () ~-- "
t. ,) ;.- '
=~
Ove jedna6ine, poznate pod nazivom "Stoksov zakon
o viskoznosti", predstavljaju sest dopunskih veza izmedju
napona i brzine. Komponente napona su definisane kao line-
arne funkcije komponenti brzine defor~isanja i u slu6aju
mirovanja fl~ida se svode na pritisak - p, ~to je u skladu
sa navedenim hipotezama. Isto tako, moie se uo6iti da se
za slu6aj strujanja u paralelnim slojevima (npr. dui Jc-ose)
jedna6ine (5-6.2) svode na Njutnov zakon 0 viskoznoti

'/': /) ~~IJ' x-
L c r::) \ \ , pa se one, prema tome, mogu smatrati uopstenim
(J

Njutnovim zakonom 0 viskoznosti.

Jedna6ine kretanja 5-3.4 uvodjenjem izraza(5-G.1 )
i (5-6.2), dobijaju sljedeci oblik:
9 -f (),p II ;:) , / ,'~ I
131.-- z: X -
r;~(
-r- {f3c ' I

v L\ 2/
v

X " 3-- 8;t: ( 0/ I ./ ..' )

t-<
I.,)',", V
I
-,
\ .'
I' - ---
.I "-'/)
(..I.. .
-.---
.J ) / .\
.
"! r,.J)'
1(-'·- .: ~Ir
(1'/
" -. 'J ,,)
. -:»
),~ G,,~)'J
. '.. '. V ~_,\) ..:-' Ij l
.' -. ----
7;j
-
.1
. (
' . - I
fjJ t. - c r , ~) (..J _.

-, , ' ) ) \ I _j - , )
/)'.. .f i-/-' .,1.' I •• ' " .-,.'

'./.,~::.<:;,:_. --- ;:_':__ ;1 }!l\ 11/ .! '_= -, .: CU", : /,

rTl.
.J}j! '.
-,,- ?J
J
(-l.Y
l. ~ -
"
•..
~,
v""

Ovim skalarnim jedna6inama odgovara jedna vektorska.

--:: ' I . ~.:' . -,
!
-»

(-,'L!
-_..:: /-. _.-'..(j [ tl -
.':" ../. \);\
s.. .',. / J.... , 1./;'
} c' -..U·) ,: ....• ".
I I.J /. Ii", (J
,6', (' .. ~I
j}' t'
I

jJ -' ( ,> . .
poznata kao Navije-stoksova jedna6ina.
"
Kad je fluid nestisljiv (divv=O) jedna6ina 5-6..4: '
se pojednostavljuje;
IJ· -:~ -~. -
.o,
.•.•.
':'. ~: (:.. ( ,~7r. 'l c{/.) -! )) ,(.\ 'l-~'
~:: (j' .. (i. :;

Nay i j e - Stoksova .j e d n a c Ln a skupa s jednacinom

kontinuit~ta i karakteristickom jednacinom (i11 energijskom

jednacino~ i jednacinom snanja) sa odgovarajucim pocetnim

i granicnim uslov\ma u potpunosti defini~e laminarno stru-

I

janje viskoznog fluida,

Jedna6ine 5-6.5, zajedno sa jednacinom kontinuitcta /

i Stoksovim zakonom 0 viskoznosti su, s obzirom na njihovu
vainost, date u ostalim koordinatnim sistemima u posebnom
d o d a t ku (A. 8).
Prije nego se predje na primjenu N-S jedna6ina pnt-
rebno je prou6iti njihova sojstva. Aka se npr. uporedi je-
dna6ina .5-6·.5 sa Ojlerovom jedna6inom 5-4.3. za nevisko-
.,
zan fluid vidi se da s~ one razlikuju 61anom V.I}'
•. ~.,. ~ koji
 ulazi kau dupuna u jednacini .5-6.5 . Ovaj clan predstavlja
silu tr~nja po jedinici mase koja se pojavljuje u ukupnoj
sumi kao nova sila u odnosu na prethodni slucaj. On je dru-
gog reda u pogledu parcijalnog izvoda brzine po koordinatama
pa je, prema tome, N.S. jednacina viseg red a od Ojlerove.
To znaci da 6e N-S jednacine,uopstem slucaju, imati rjesenja
,kojane odgovaraju Ojlerovoj jednacini cak ni kad je vis~o-
znosi veoma mala. Rjesenja bi bila ista sarno u slucaju.-."""!.. la-
mi narnog str.ujanj a nes t .i sLjivog fLu i.d.a
•... ' kada bi clan b. U~ bio
jednak nuli ~ Na osnovu o ps t eg vektorskog obr asca .}.'6lrc.l i>.
q(nrJduc'iP"-'h"'":' slijedi da je IZll nestisljiv fluid (div1=O)
. -- .r -.>
/\. '//-:: - f-(j',' '('{JL 'V:

Na osnovu ovog izraza se moze zakljuciti da u slu-

ca j u kada bi brzina imala potencijal C~'=gradl; rotv"'=O),
N-S .j ed na cLn e bi se tranformisale u Ojlerove jer je L\ rTl::-~{)/)// (
Potencijal brzine se, u tom slucaju, moze odrediti iz jedna-
cine :'l/' =0 koja proizilazi iz jednacine kontinuiteta ell r'j';";
.:(.l11·:}fl..(/y····'·4{:·O, dok veza izmedju pritiska i brzine slijedi
iz ~,ernulijevog odnosno Kosi La~ranzeovog integrala Ojlerove
jednacine. Prema tome, polja pritiska i gustine se ne bi
razlikovala prl strujanju viskoznog ill savrsenog flulda
. -. I 1I
ukoliko bi brzina imala po t.enc I j a Lv/' l-t··-~·/}(((O Yj.
_."). ).

Poznato je da uslov '(v grad A)=(vograd A), gdje je

-""

Vo brzina cvrste konture koju fluid opstrujava a A(x,y,z)

jednacina povrsine te konture jednoznacno odredjuje harmo-
nijsku funkciju '/}za strujanje oko cvrstih kontura (sa tacno
s6u do aditivne konstante koja ne igra nikakvu ulogu). Pri
strujanju, savrsenog fluida je bilo dovoljno ispunjavanje
ovog uslova.
Medjutim, pri strujanju viskoznog fluida, osim uslo-
va da je komponenta brzine u pravcu normale na kontur~. jed-
naka brzini konture u istom pravcu potrebno je ispuniti i
uslov lij~pljSnja fluida za zidove konture~ Komponente brz-
1ne u pra v cu nor mal e ita ng enten a k 0 nturim 0 ra jubi ti jed -

nake brzini kretanja konture:

. (:JYJJ
U I
,(j -I ---
/1 '18 j)/r7=U
- 2/~'0J-' 1/(/) / •
-
''''> ,

= 0 s: t~/
5'- 6. vc (§:)7= 6
.~

---- h~.~;~'''P'; if"! t~"i.t::'~.:

~·f'*t:as:i:·~s!"_"J~,:w·~!":s .. ~.~. ..• i.···" , ,""
i.~fii~'4.iQn·¥.i·"''7'f$M*~
tIP!! ~tt'ffl';',cfJ~~~nq1'ffi\!tfl
.' . ......•, ,,' 't,
 A
i
rU~~ .--:\-:-,,-:-:0
'.
\.. ~'.'
>;'.-;-;" ',', '..
'lh -u' ,',s: ;-'.\'
-r: ~ -'. J . , .•.

-.-r .)/;t.\"
\ /\".,:,
/"'1 \.\
,;.--
) ,"/
v:
./.)".1
~
(/', '- "
.'."
. ./ .>:
/;')" / /'1/
/ "')
,\/'/ »: '/
/-A ..../
'
/'
1-',.

G '1
/
,_,/
, ,

/
, " '/

" (0)

f
,J -:-/
.)~'" SI.5'.5
c

rako se ovakav mehanizam prakti6no ne moie u pot-

punosti ostvariti poznata su dva slucaja strujanja visl<oz-
nog f1uida kada se grani6ne ¢ovr~ine krecu istim brzinama
koje bi imaosavr~en fluid pri njihovom opstrujavanju cime
je omoguceno potencijalno strujanjeviskoznog f1uida. To je
strujanje oko gasnog mjehura, sl.5-5.b koji se pod dejstvom
sile potiska krece kroz tecnost kada je us1ed e1asticnosti
zidova mjehura omoguceno njihOvo kretanje brzinom kOja je
promenljiva dui zida i strujanje oko osovine kruznog poprecnog
presjeka koja se okrece konstantnom ugaonom brzinom0~.
Ovaj slu6aj strujanja je analiziran u odjeljku 5-7.4. Moie se)
na :osnovu-Lz Loz enog /iZVUCi' i zak Lj uc ak da je uslov lijepljenja
tj. prisustvo konture uzrok vrtloznosti (nepotencijalnostj.)
pa se moze ti6ekivati da ce vrtloienje biti najintezivnije u
/'

b1izini konture, a dovo1jno da1eko od nje f1~id ce strujati

prakti6no potencijalno. Ovaj zakljucak je posluzio Prandtlu
za formulisanje Teorije 0 granicnom sloju koja ce biti anali-
zirana u posebnom pog Lav Lju ). U p i t a n j u je sloj u neposrednoj
b1izini konture, koji moze biti veoma tanak, u kome'je stru-
-{.
janj e v r-Lo zno. U na jv ecem di jeIu stru jnog po 1ja van ovog s 10 ja
strujanje viskoznog fluida se moze smatrati potencijalnim.

-!
Prema tome, -analiza potencijalnog strujanja predstavlja
prirodan uvod u analizu strujanja viskoznog fluida.
N.S.jednaeine su izvedene pod odredjenim pretposta-
vkama od kojih je osnovna linearna zavisnost napona i brzine
deformisanja. Eksperimentalnim putem je potvrdjena ova pret-
postavka za relativno velik broj najeesce upotrebljavanih
fluida pri stacionarnom strujanju kao i pri nestacionarnom I
I
strujanju sa r~lativno malim ubrzanjima. Pri velikim ubrza-
njima rezultaii se ne slaiu sa ogledima, sto znaei da ove I!
--(
jednaeine mogu dovesti ~o pogresnih zakljueaka.

5-7. NEKA TACNA RJESENJA N.S. JEDNACINA

Integracija N.S. jednaei~a predstavlja veoma sloien

zadatak. Svi problemi koji se pojavljuju pri integraljenju 1
g:'
Ojlerovih jedna6ina, 0 6emu je bilo rije6i u prethodnoj gla- ~
tl'
vi, prisutni su i pri integraljenju N.S. jedna6ina. Njihovn I'~~
"
integraljenje je 6ak sloienije imajuci u vidu da su one dru-
gog reda, tako da je broj ta6nih rjesenja ogranieen. U ovom
poglavlju ce biti analizirano nekoliko najpoznatijih.

5-7.1. Integralduz strujnice N.S. jedna6ine

c
Pri laminarnom strujanju barotropnog fluida u polju
konzervativnih sila N.S. jednaeina se moie napisati u slje-
cern obliku:

-,
0~~:I
1.'
',: J -;-
1,/
gfO c/ 1,:-,7_
-
({,-~'( r('( '2 ')
-.
-r /--
'-:7
C7((j((
v
1J I)
SQ. 'I I- )/I/
tj J
--->
[t'f {
/
I
•.,'
C) I
('"
dtl to; / ( '[ 'j ., ~
:3: 7.il
...;
I I I ./. •.. - "'-.)
,- -~
Mnozenjem ove jednaeine sa elementom strujnice dC,
na na6in sli6an postupku za dObijanje Bernulijevog integrala
Ojlerove jednaeine, dobija se odgovarajuci izraz iz N.S. jed-
na6ine koji vazi sarno dui strujnice; /'-

.~
. l
,
d'::J ,~_\,',..' - ---
-"> .. -"
I
/ I, ..
,,-,
"
1 ',rI,'
CjP)(1!( _//" {)lS--:~)r:!(
y> c , --- ~~:(~I'f./
f: _ J )J(- .II tr I :_:-(,1I'(;(~1 a., ,/( .
L
l I.
.;
-j
• •

c'
r.
_, . _
l 'I Ll :.; .'
fi~·.
~
Ako se poLo za j struj ni ca u toku vr eme na ne mi jenja
ovaj izraz se ~vodina oblik

,J
I
 1 U v )/-0. f/l cJ
i L - ~ CU;:'" ~UV t:. C (Vl <- e: ()( S' Ll/'(( !d/-'ijt~

n--e5 tl'~----() (V{) J ILL{ {tJC~ f{ c/LrM{l/t C')lr' v? (

~ve.rY1(I{j-1 . (CoVytJ(('Kd~~

.... .~'.:':~'.';"'-::"::' .:, '.~~:'::.·:I~ ,~/,'.>:~'',:~:,;.::~)~\:?~?'~':~,·:?r~~:~;

;:~;,~:, ..TE~~:~/.~:-:'
,~':~'"~~.• :....; -.''-:':.:~~----.~.:-;.~: ~. .

ill1
) ,_~.!~.::-~
, .. '
-f- Vr' __ r
iJv'"
-f-'. 'OJ: _0_
1J
.~l--~:
.» l .:"'.',",
..' ~~'J ;',;
iJv ,:'
I~,'.1
. av
;.
""'1)2J
..,~'.:\....~
r .-;- ~
,I." .•. .:
.1.68, ':.>'.' '.
",'.:\",', :,'\,.,." ..•.. ",:";,
~\:.l..)~)!i ~;:/ 'i.
.': .. "','1 ". .J,:;,;

ct '.', t \,~ t,' : ;'

I [ ·iJ}'· "·1',ao .. 'iJz .. ,., .. ... c.' """,',,'.,

"1' '., •.... , ... ,.. ,.,' ... ,', j,.

.. \.,:.\ .: . .:' .:. <.,: ~\::""'<~'_:.:~':~':~~~:,,,,,

..~:.:' \' ';'~~.:'::,;;,::,\'
'.\'/ ". .~:~~',,1 ~' ~:'..\.~>~,::~::~.' ~ ~I\.:··:·:.:,I~':.• . ..,', ;!',:G:·:~~·:·~·~t;':'
. '," . ", ciP,:' ·::·'·[iJ2Vr':,,·TcJVr. :.1',)2./);',,:"; ci2vr "'::,vr:·;_(.2'ilVo] ~;,,:, .: ,: "' •. '.
, ,,'
I

=. ,F r "-'~Dr"+, :p., cirT ,~-:

1 ...'''.
+·;·:'-:2~UT,·:,I:-, ,D'Z2.~Xr2 -h; 2 Do ·'·t'
.' •
-;:-ar- r I I

,"" ' ',: " ' ~;:/ "/,:\~::,;'S:: ":7,':;c "'i;,f,;~~cJW;i'~~~~[{!)::;

I ... :,." .", '"

~::,.~;:;:,::.<,;: .' ", ",

'[av""':
, __"'._"
.o» .', v·()u·' "c7u ,-:?JV']"
I._-"::."~· __e :..._\.v __ e '.f •. ,_r_l!'.
I'::~""'>:" ..'.'\!.; ;.•:.::\.~1~.,
,_, .. ',';, If: ;·.'\\"I.;".,,\,.~,::,. .",
,.' ',' ... ,

,', r 'Ji' ,,' Ur 'J}' .1 ; 'J' JO I •. z, J~ .', . l' ..... ,.',.~,,', . - '1' .,', .• '.' .: ,' .
~\,\,I.';:,~'.;'..~.'.:;';;:1..:>:.:." :'.":·i·::'~:".
..«:
.~
•.
';

• .i :'>:
.,
.
'"

=:=','"
• ~ I
,c, ,: .• '::"'"
'.' 1 ~p -.,:.'.:."[iJ~U
•

F~' -:-':.1- Do,:,+:,L. 'D1-f +

(J I,
',( ,' .• "',.

0,
(A;

..' ,
,':

1 iJv
r ar +.,
•

0
"'~'"

..... ,
••\ ••

1 ·a2v',
1.2,
e. +
(: .•

",iJ2v•
a02, ".;'.;
J' ,.
;.' f'.;.
iJzz.\ ;.~.
2 'iJv··'r,
1-2 DO';-:
1
v
1.2
,
J: "

.. ,:,
<>:
, ••

,"
I,
,.." .
,

, ,',r,['~~ '" ••

. ':'
V,~~,': •.., ~'::~V:
riP' ";, ,,2V.
~~':.,:
J·:·;tl~l'I~,ljr:;;i;i!;0.:·;:,;?,~~i'
;:~~
'.] iJv.
,.'.
',1 a1v '~:'."~,iJ2 J ~I,:,,::.: ". 'J .. ,.',
:',:,:i" ". ".'
. :",',.
'=' F:' - --,+',: 1 --,-- i+·...:.__-_,_h-,·,__ r:+.::_, __v._' '.:'.\,,', '" ..:; -,',': ' .I,.:,," ;'.'. I.

i.',;', C .v. ",; :.- 'ciz," .: =-'.,LrJ1.2;:· ..• ~)::~.iJr.

.. ~:.1>rJO~,~-{~,.(·rJZZ ,1;";:::.,,:· ...·\:-.' . ~';"~' :..:.;:', /

':','.'~,:'~,:::.: ·~:~.:./!h~:!Y~W&~
'\ .1,
',,'
•• '. _{ ~ .;::'." .:» •• ,'. .i." .'; .. :. ",: : . ...:'<.~.'" .':'~".:':.:- ii. :·t::-~~:'·~·:·-:'\~>·:'':,:.~
~ ..'.::.:..,:..':., .::: (

. y:o, .:..(~ .:.~,

·f)ifl'-'.·, ilJr\;Lji'·f)((6!: . ': 'cXI~ ~f:<>'i<~;··"':~"~<;·.":··"
' ",:\ ..- ~;~<j:~~. R:~V:!"~".\.
,';''/":'. ",:,.,;:' '-:< \ ',.'(/;<~~:

r
",f
..' .~ 'A-.., ,'~,\l!""'.' I': ,':" I,,;,'
CI jJ. . • ?I,.'
, "
o }A .'. U·.· .,..,., ~ .': I ' (.;, "',.', . ,,'
.. r :" ., " v'v-;···'·:, u·tJ- . "'."" . '.• ,.'
»; • .

!,!;;'I;!';';>,
'\;"::':'.:
:.: ,-. ..... . . ".':,-',:'
.. " ,[UV'
'i'
,,' au; ~;-:-
:':,~~~-.-.-, -'::,'::,'
..,1.Uh.,.·V~ '[IV, v.,-iVd.].,',
."~"':' __ ':':,:,~;\~-:?
::"",
. ""
":\\lX;:i~'i
','.1'.:,;:,.;,'
,.1:;,"·i . P -- +.,V'--.-
--'.',- -.--.---- - . , ':' ., . . ~':~ '::·r.--" "
:..!::,::.:" . . .: \' , . :.·".,a'." .... '?· iJrl.. ~:7~SlIlO iN .. " '.. 1 :""
at .'::.~;, ",.' , ",/.' '::'(~\:i'(,'.
'::~!':::!.;;!, .:. :(.I~ ;::' ":>\:, p ~.~.'.~.::.:!;
.. I "\',:;~i,' '~:::. :".r.:~ .,."'. :.'.~·.::.;}\~!~~.I~:.:X
.
"';::'·:·'ic"',"."
::I::.I:~!.!.: .........•.
.••.
"
r .
"',.'1~·-
.•. ~.
_.. .rIy·.-:-.'-o-·.-
.:« l ul.r),+!
r. ~?,--:- 1~.--.- . ~~,'1.1
,),( .•
J

"f"l J ~"',~: ~

B(.
,':

!...-
~
outr).,
SIll ---
,.,
,:.. '.'~'\
I,'

.,,,l.rl';";·"';"
.·,~~.~~:·\.:.~:tl)~,
;
' .r . " .. ,' .. , ...•• '-'" '", I· .,. ,. ',. r.·.,.' l.iJ1\ .a1 .·:.,1 sln8,aO .,,'. ,ao r r , .";.r."I",,
11~!I':!:il:! .. ,:'.:: .. '::. ".'.':"':;", .. ! ...••• -t: ~., :_', '. :~~.'.~ .. :. ··".~/'" .r,> ",- ':.~'/ •.••~ ~I •.t .:.' ''I; ' ,", ,':'f;J'\::'\:~"".:;
;;:::i',/:: :',~~, "" .. :. ",:"\,": .., ..;.;..,:. ':1'- ".'a~v':'- "2v ':'2 i)v"'i':,\2v' cot s ";'"i 2 '.'.rJV6J.J'·';~~;:,:\:'.'"
I:'\:;I:.;;':'."~':'I'~·'~·'.J:' -"::",.'~"".' '::.+,.... __ r.--.:.· __ r_;·~ __ 8·~ .• ' "~_:_._~_~ ~:~~\~!;::".::
..
;::;i,,"::!) ". "" ':',""': ... ,,:·.:Y' ,·r:.S1Il20 2
ci.p2;';":·.1· , •• ~ iJO 'j:"'"rl.,.: .. 1.'.-, 1" SlIlrJ.iJ.p ::.).:;.',.'./,'

:i'~if,";:-:i;':-:'; :'.',,",.i\:\:,';:':·::f;;:i'i·:/.g r:'·;{;l;::?:\} Y~::,i;;;:<~'~!,;,;,.:t:p}/,(:).:,.·',.'.• ::;:i:M,i~{::,..

i
:1'il,:I:.II, .... ",' > -r: .• -, [ciU' ..•.;'.:' iJV' '; .. '!'V" iJV" ,., .... '. v .. aV ,>. 'v v ." :V2 cot'0J I": ,.,' :., '," " "." , ~.J(.,·"L·j
:+i/Hp,· :':','.' ', ;". .-:.:.::,.,' "'>:::':.'>p, --' ;·+;·V;--·:\~~:2:.
__' i~(,<',< ,~../ ,~,:, :.'~·'<;l~;:"':::'.':"
"r •• ", ~I'

·~+.·_"_.L' __' .'-t\'.~·,~:. ~

""!'I,I: ":'" ,.' .. , iJt,':-·!.:;,ur·.~·y:r DO:, ·.. rSlnO;,iJr/), "\ r I.' ·" .••1,' .," .. ,,"'" 'J .:, .. ':.,
I;. '-,.f,.;",~ :.~:. . ~,' ' .:.;-1.:'~:1 ..·~:.~1:.·'.\:. '.~' .'.' .. " .. '.4 J):j "~.~-:.~',' ..•.•.• J,. I, ',',,',< , . ..,.~:.: ,\!·~~.""I~'·,~, ';.
:'····l'ap· .. '· '1"" 'iJ .'-;
. --(Sino-.)',"
1,1.1 ,I"" '.' ' .• ,', , .•. "! :, .. , l:.'a'· iJv .. ;.'.: 'i)v I'" .".",,,:,1,;,\'./",'
!:;·i.::):,' .' ,::' ,':,;;:.:
"'1,'j: ;"".' ; ..... ,.' ... '. :.,.
"':,:.' '.'" .">:'~
"J);
>:F····~·~--~-1J·L[--(r-·)::+'.
r·iJO-· ... I 1.:l·ur' '''or ' :r·2sinO iJO . "'uO
'.f ,.. ;. '"
t,,::'·:: :'\'~'~(;:';'\:~' ,.,
";''j-'"'',(:'''''

(Ii,l.!!;:!.:;:.. ,::,~ ',,' :'. ~':/ ..'~:,.:.,; \~: :,.'.<,'~:\~~'~>;/;:~~<'::::~;'>~::,~-,/.::' ~2v~:~~;:~'

.:~~r·,.{~~~.:.'.:, L:':' 2~.~?~:~;
~;'.,'~.:. ~ ~J;" .;.;.:::)~l~(:!r\L,:' ';a~
:::::.'f),·:.·~:,. '. ;':-:1 ,·~·.Ji.,"};~::".'
,·:·· ...!·-:·';·.-,:<:':;.';.:.:.:·~·,y,·'·Irz...sm2.0:iJ.V.' ..',,·,.r2:iJO :;c:::,~sm20·. ,.'r2Slll~O,.ac/> "

'~"~~::.?;:~~~~.;'
::::l.:):l!:' ':,:.,~,'~>':'.~:':' ~::':l:'':-:·:.~;, ~:··i't;}~~~~:·, ::~\~.;I:
~>\t:·:~:·:
,;,~/.,~;;.~:/'/::~';~
~~,~2f~~~,.:;,:'::·:.
~~;·:~ ..~.:'i;: ~t~i~·(~~':~~i~~.
..,.;,.,'; ':~;':i:::7::::~P',,~~;:.'
: ·~,f::··
""'1
~,: ...;'::',::,"
,. .
: ,I""''''':,'':'[av
>: :!':"~'''!'}'' __ 1"""av"',·,v·'ov 2';_-.£ ·····.·\···v'':t~:", ..··,'(jv ·.'!.•..
'Vv'."~.·"vV'cot8J',·'r{
+.r:~;,+;:
<!>_,:_t-?~~'''__ 6_~:'+.• ..;.~\·>~1
!.I~/\~:'::/.:}·t':,,;·tf:''' ¢'.,,' !!__ ~_l •. 4> ~ ~~I··tj:~·L!~
'1 ',,·.;, .. .',,1;>,.·.: •., ., .. ,"

'1' ., .
:, ;;
. .. ;, '

,
:. ,.p. i1t:, .'., ~,ar"''''

. l'
r' iJO·;'.. I'1'sinO~"iJ(" ·.(\.J~Fr~··1;~\,;",I'; ?',·i
, I '. :.~,'.i'''~:,-,.: :',.;:/:: ;;.,'»(;".:.. ·'1>';·~'·~1·
.' "
J,' '.'-
'::"l\"~'\',""~'
'·:"-;'~i>\f?::;l::·'>l\:;.'~::L;\··':::·,~
.
----.-
\ ;'.(.::
>~:.,
+
::
.
>'.'a';}'.:- ~';'Y';":it':'.:,\< :» .' .
~ '1' "::'~)' ~

+, -
(I
l.;-

( • . '~) •• "',
,,1'(,

'"
'.'

.ar
(I ,[. ( ( ",)., J
I .', " , '-- L -'-- 1':!-- BI110-:. .,," ,P",,'~l'.,."·:
, "'. :~' •. 4>.'" 11' sinO V,? ! 1·2 :.·::.iJl~'· ~;._\»"2,8i1l0,iJO, . ': .::·,uo " :.~ i.:,· : ;,:,.':,-.

,:. ."
.~ , .. ~~. ~"I"
.,.' .: ,.,'. ,:';.;.;: ':,
:': ....•.
.; l' "·i
,
a-v 6'
\.··f'"''
.," v~: 1",)1" +'.::::'.,;,.,
~4·:·:;·)·,.:\~~\\\:rl1,(~'"
:::··'I""·~·~·:I\:I;
2' .\:,'.avr.( oJ "',' " '.' ':' ~'" 2 cos 0
.. 11,'
!au
' ,'1 ..
1
~,t,~·,·:
,I ....
,',.,:";,, .• ....:'
'.::p';+: ------
'r2tiill~U
---- -
rlcf>2 . ·.1-;!si1l20
-----" __
·,.'."1.2sin~O'.a.p·
.'+ '------
.·:'1,zsin 0
----
Dc/> .... '". ';
"
2
1\ ," • ) ,:

"':/'.:,..~. ; '. . . ,,' :,~~>:,!;.;',~~<\~.:)f.,:'

.":: ::!~,,~ ;>
\>;~~',:),t::"" > :,.;,:f::·. : :.,
'j
."
":!11: I j: . jl .. \ , 'I::f ', t.
It ... \,~J!~Ilh.J\I.} I '..~. ',\'. '. I'
I
- -
'J :;.,," (" ".//1
-~
cr (-r »
:) /)
L. C'
-:
.:',
_. I
IJ'
'/
J _' \ -
1 ()
•• _'
(""")," i.
'-'
,/ " :,
I •.
- ~:..,~ (/ L
[~~ C
.-
(-J "I
ft.

J V / I- ;....f
r \
"

...• .
•..• /
",' (J / ~'"
~:·.1 .
c' ~":
,.'./
I .' ('
,"
()
•.
l
_ .,
'
,
. . ~.
r ~•....•.
'

ciji je Ln teg raI _., '" .. r

'/"/ " )' ("II)
t., t. / { r, " '/ -: ,.
" "

)/('d
...•.

{,
I

-(-;' S; It' o , " '/ .".

J
I.!
,.'!
.. "
",

,. ) (
.
Ir
>

, (i-I/;
_': __ .. _""" (/ :.: Ii',' ,1 \
I.,
T "
_
,)
,( ( (

'7
..,.., .,,)
C" '/
"
>' ' ,r.,
: ' "
- -, ~.I

slican Bernulijevom integralu Ojlerove jednacine.

Pri strujanju nestisljivog fluida u polju ezmljine teze sli-
+e d L
J -'7 j.:J, . ,'. \:1 _'"
IV If' /
",.'(,.1
.~0...,/1,.'-',;,
rv »»
(.f)~' (~/J:l -
i
\)).tJ t:
.. _//'
c C . !;',.'j( (1'
T
-r.»
0' .:;
,J
.!.,.'
.! () '/ _'
-
~_"
'/ I (

-
\../ -" J ?.1 (
-t
\.
.1
J

.Jed nac i ne '5-7.3 i ,5-7.5· se p r-v ens t ve o o koriste

za rjesavanje razlicitih problema pri strujanju kroz cijevi
i kanale. U slucaju strujanja kroz centrifugalnu pumpu (tur-
binu) ova jednacina ne vazi, jer strujni~e u apsolutnom koo-
rdinatnom sistemu prakticno ne postoje. U odnosu na sistem
vezan za kolo pumpe mogu se definisati strujnice kojc prolaze
izmedju lopatica, ali u tom slucaju bi se u Drugom Njutnovom
zakonu pored inercijalnih sila, kao posledica promjene brzine
u tom sistemu', pojavile jOs i centrifugalne i eventualno kori-
olisove sile sto bi rezultiralo ({ izraz slican izrazu
5-7.5 sa dodatnim clanovima koji bi zavisili od ovih sila.
Izraz 5-7.5. se cesto srije6e i u sljede6em obliku
• ,J
;I •
f)
.»: '/ '/ '/
7' .' 1
• I
I)
'1 ,'j .: ,I,
.o . ,. • ,--; /, /
.."'_,_,,-.,-- .( (,
#.. ) •.. ;. '
.., -- I -----! ,. \ I
••:. 5" (
, I
1/
.' ...J. ;::
,

tIt. l-/ '\,)

I,
J -
u kome je: I / l
/;It) -: .:
,
_f (e~)d(
(I J;) c'
I
r
//-t) s .: :]', \'}J IJ 1,:': (/>':-: r-: '/ '7"
!)~- f.

:; '/
.,

Na slican ~a6in kao i iz BernUlijevog integrala Ojlerove

jednacine mo~e se iz ovog izraza integraljenjem po popre-
c nom presjeku s trujne c .i. jevi d 0 bit i in teg ra1ni 0b1ik 5- 1 ,26
u kome se umjesto stvarnih pojavljuju srednje vrijednosti kara-
kteristicnih velicina strujnog polja.

Dobijeni, rezultat, kao i Bernulijev i~tegral Ojlero-

ve jednacine; predstavlja zakon 0 odrzanju kinetickc i pote-
ncijalne energije, odnosno ukupne energije, ako nema razmjene
toplote (rada) fluida- sa okolinom. On se cesto (pogresno)
zove energijskom jednacinO~ljer ukoliko postoji razmjena top-
lote ili rada:sa okolinom mora se pored izraza (5-7.6) upo-
1

trijebiti i posebna energijska jednacina .

.•• ; '!J 14; • ·4;6 hXW_ j Ok Ii Itl. ~ ",t444."'4A4P ''',~ ..- • "H~--::!-· ....
·
 5-7.2. STRUJANJE IZMEDJU DVIJE PARALELNE PLOCE

Dvije paralelne ploce beskonacnih dimenzija nalaze

se na rastojanju 2b, sl.5.6.n.polnzi se od predpostnvke dn se
strujanje odvija u pravcu ose x(~iO, v =v =0). Iz jednacinC
_ /'
- y z
k 0 n tin u i t e ta s 1 i j e did a je c~. -:':.: () 0 d nos no I ',t- _7 \-(' l( _( )
(J)c I ,! I'

.l_'-.!

.\- - ,/ ' .: /
u--L~/
/{ -.(////~/I/-"//l/~:i.-~/
-AI_
I
_-c_ __ ::~-:~:;
-- "1-'
v.
x -r
(0.) '\) --------/ - ---? _>_
",1,/
''I ' ,./
.-----.:>-

. ,/ /:, /' /"

." ... ~ ,/ / ". " ,. ;" ....

tf ;--

.l~
---Va

,~l~~~?l~/~--I'~->o-=-
::---
--::::-\
=::---

(G)
1~
7
}Z
/ - 7-;
1~

6
9. ~-.
!-IE- --;?--
X-

Zn stacionarno strujanje ce biti ICY). Nov i j e - Stoksove v.~::

jednacine 5-6.3 se u tom slucaju svode na sledeci
oblik:
_ / cY/J
---- --- II) --- - .-~;.
()?z.~~" )'
- ---
--
'/ ap ., ,I (:'1') - .:>- .: ,"-
_\ ~'q
__ (,
Y'
L.
J/ <) III
C v
-- C
,J
c» '-.1\ I
(.J.J
--=
0 J.:'- /-- --.-----
.:~
(.)
- -/
~) -:;.
c·' -
--
-
'\
(/.

Uvodjenje tzv. g e n e r-aLi sa no g pri t Ls k a P=p- rU slijedi da je

L: t:- c _~,~_')J.::0 odnosno ;0-:: 7J(:Jc) J

-- --- - / ()')
I- -

dok se prva od N.S. jednacina svodi na obicnu linearnu dife-

rencijalnu jednac~nu .
c
d 7:J _. 1/) d '2l./lc
------- - '( ---- .
ci:JC a1yZ
5-7 q
- .. - .-- ----------_. _ .... _---------------
S obzirom da lijeva strana ove jednacine zavisi
sarno od x, a desna sarno od y, obje moraju biti jednake istoj
konstanti c. Uzimanj~m za c=~k, dobijaju se dvije difere-
ncijaine jednacine:
 (I jJ __
--- -
!/
.~....
' 1.1
I
C! 7 F~.. . {~
- -_.. _ ,- ""\
r : . / ... 't'
:. r: I, I (
dx I ( (~/yl
c
Dobijena vrijednost konstante k mora biti pozitivna
jer se strujanje odvija na racun c/
pada p r 1" t 1 S k a lr o/."~
--:: TJ <.,.' (, ) ) "
.

Jednacine 5-7.10' se lako integrale.:

-IJ r: '-.J.: )c l.-c ) " ..:- .--/<,
0'
l} 1-I .r'" II " L·.,~ r : . r I '
) L. /7 V'/ ~ I' 2 ,:' -' /. ~.i
y
.t,
~~
'/ I v
,..

S obzirom na granicne us love : x=O; F=R 1 y=!b; ~=O

slijede izrazi za raspodjelu pritiskai brzirte u obliku:

/)_
r>:
/-J_ r=>»: • ~, "I ••
0 i·-'L
!" I· t:
/' _. ·K (b
1.'x 7__ 117 )
- 27 J .-I.
;-;'_,/ ,I"
-...I I';:'>

Protok fluioa izmedju ploca po jedinici sirine je

II ? .-i..J ~ I,: /.1.-
• (/ ..- .j.,
Q - .,) 7·/;c
'_ ,oJ (_ __._ • •.••.••• ~ t ,

(..I J - :; ~ ].
-/:J . . p_?
J{_c:..
pas e P Q d pri tis ka _ po je i dnic 1 duz1ne .)::::
.. moze 1zra-
ziti u funkcij1 protokaj
!,_ 3 IJ r Cl
'1\ _ L· /.... /.)/"
J
,. cJ. ;/ l5- ) •• ).,.. I •.

i i i sred n je brzi ne ( 'lJ;, r:J1)0

4l.~ /
_. /., ,., I

~, ,,/ (,'S;
.f:-' :::.. b2· 5'//6

.
odrediti
Na osnovu poz na t og polja
komponente,vrtlo8a:
brzine :5-7.13 mo g u se

(0';)/,.:
-r-:»: C/ C.~I = () . c:2 ---- /~lj 1.>--7'; i
I
/ (
21
St.r-u-j a n j e je' v r t Lo zno jer je komponenta (J;l-=() l vrt1o-
Z nos tic na jin tez ivnija ubI iz inip 10 ca.
o '
Ako se pretpostavi da se jedna od p10ca krece konsta-
ntnom brzino'~ 1.10 sl.5'.60bmoze se, na sLi ca n nac i n , doc i do
izraza za raspodjelu brzine u obliku.

.. /;2- f (,
/ 'L r . 'f

1,~~' /o
v
h .;f- Jp
!) ( ....
j.!; ( V )
t/ '0 .j _. 7;'~ ' :>·/./c)

c
~ -:

Kriva raspodjele brzine ne mora biti parabolakao u

prethodnom s106aju ve6 6e njen oblik zavisiti od vrijednosti
konstante-K ~oja moie biti ve6a ill manja od nule.

5-7.3. Strujanje kroz prave kruzne cijevi

c

Nestisljiv fluid struji stacionarno kroz pravu kruznu

cijev konstantn~polupre6nika A, s1.5.7. Za ana~izu strujanja,
s obzirom na- osnosimetri6nost strujnog polja, (3~:- () ), pog-
odniji je cilindri6ni koordinatni sistem (dodatak A.8). Dovo-
Ijno daleko od krajeva cljevi strujanje se odvija sarno u
p ra v c u ose~; C(;~C 7'1;~0, t> i: ). Iz jedna6ine kontinui t eta slijedi
da je i f 1:/ :' 0 , pas eN. S. je d n a 6 i n e po s 1 i j e u v 0 d je n ja
generalii'~'~og pritiska P::",,/J-()(/ , svode na s Lj e d e ci oblik:

or l I
!,",
) -,i)
! ::' (J
2)-()~.: (,1 )
~) 7.)
(" I I.
I ) (
-:
,.....,7
c",", /
,
c>
i » IF )
' • r: " ~
')-///(' J
i) I' (
- I
,
••/
( ~; /' ,i
Co'
J I' ., I;
c,'
, - /' I .

r
/'.J-"~'-l..LL.:... rOll'
"-7;-;'-~'~-:-7-7-t~,
f\
,
.,_:....UJ_L.£_,c,/
' '77-" 7--'-- __
--./ / r: //
M _

==-~
>-"",

K\(

...."'J..-~~~
:J
- .\
- - ,

,
-_.>-
Z
_/

7"
.
.":,,,,::?L:·~..~~_"_'~ __ ,__ ,,_,_'_·~~7-==-~-:--=-7;--77"7:?;~;;-7;-,

SL.5.7

Kao i u slu6aJu strujanja izmedju dvije paralelne plo6e lije-

va i desna strana pos1ednje od jedna6ina 5-7.19 moraju biti
je d na k e i s to j k 0 n s tan ti '7./'; "

./
(),
I
,
0;..)

., - ) • / ) (' _,
;',
(,;1 11,.'-
.. __
'
,I-
./ c/:J) ". -. 1\
"
/: I''/ ~~
•...
~1
',:('i
•••

------/\
,./ '" .' I (II
/
/.
1 j: l~?/~~
)
CL .z:

Rjesenje prve od jedna6ina '5-7.20 je

 -.... ,-
,I )
I : \-
t-) ,I' -, fl, / .~,
,~, , p, ;'.'
~'
" : I (,) ", 11, '/ L' 'I', "\" .: " )
(I ,n ,i ,)
1 \::'
i'
")
: -,"{'-) ? : .
\ I . , ," I
" ,<,(>,'
j i' J(: '. j)~'\J ,-,,1,',- ~L~ ')~ , ",\ )" ..'
I 'I / J I ,J /': I' ),,I ' :
,.\',.'-,.(A''I'" ,
-r-- (' , \.' ,I i'
\ ~'
'['·1(J,
I.
(I" ',' ) ' .: I!
\ I ,I ,",' \. (-;" ,"
l , >:' () , " r
-, ,"
(' .. , (Pt i', \ \ ,I
--, ",' ,OJ - " ( I ,I
, ,
,>J (, 'I )~, f " ' '7" iiI, I', I ,,~,
iI\:' , '.-
J
r: f)','I \:'t r,,) ',,'I \1
" _...' ~_ ••• ' 'I ;
f
('--. '
/"
/'-"--:lj \ ..:

I,
\
yA) /
,r:J ,I
'{ I "
 p=== -J:~ -c " J«-r:.L
1"Y
tJvodjenjem smjena ::,-:;.=
{'.,I
U L t- ((. J ,- J
moze se naci integral
druge jednacine 5-7.20 u obliku
r' ,I.:' •
"1/ =- li- ~}' !.r : (/) l';, '\ ~ ,.....

1z uslova da brzina strujanja u centru cijevi mora

bi t i ko na cna i g ranLc n i h uslova: r= R, V::.:O· ) 2 z: Zo, P :;~I~o
odredjuju ~e nepoznate konstante
" 'P :;.. -) !J- /?',
.C z: 0 ~( :' --_... -C =- /(J /' /!. Z0
',J I 2 !;Ij' .

•
.,~.:
:'. #
a na osnovu.njih konacni izrazi za raspodjelu brzine i pritiska:
.:,:/\:
'. '.,' ,: "
if-=;-. -k (72~/.J~ ", 7.)=7~ -·/K/E-LiJ) I.r. ./...
" I:

'{/? I

Protok fluida kroz cijev je

.{( /..'
5,-/.'
(2 :,:~ /J' elll - S'I I!."
II
a srednja brzina
o .." /'/1 2
r: 7. " ','.
'1),-:: M'4 _

Il
•

s ~ ) ('U.i '/ 'J'

I' .. .,) .. till/,:'r:;
'.
)
'
",,)

Pad pritiska po je~inici duzine se maze odrediti u funkciji

protokaj 81(a .:
-r-.v~--
";' ,
-)-,,,.
- U-';'} _'/ I

ili u f'u nk ci j i, srednje brzine u obliku

., -1 6~ US z !i -/ ..,
·l~~-
.
- -
J) J2e
-'7)
L.

gdje je Rc:.-
..- 'VS)} .p neimenovan broj poznat kao Rejnoldsov broj.

Razlika pri tisaka izmedju dva presjeka na ~~k~'~"rastojanju 21" Zf :: e- ce ,

prema tome, biti: 6P_ j 2 If L 11~. ( I (~If c'<, ( rJ (
. _ 6'-1 f! 7llZ ) V' ill/JJ (Jli.('((./(((· r-72(
P,:."f;=J12e ]) 2 . ZJ ,1' ~ () ~ • _ ..
\
\ Str~janje kroz cijev Je vrtlozno, jer su komponente'
vtloga u pravcu x i y ose, razlicite od nule"I
C ...J.'
___ f< (j ,
(t 'J
\I:: ' <,
- .. )( 1- . r .,
CUx - /;/) .:» J ..... J //17 .. -. r /.
-c,
, <' 'i (

i imaju maksimalnu vrijednost na zidu cijevi.

 5-7.4. Strujanje izmedju dva saosoa valjka
~ .

Posmatra se stacionarno strujanje oesti~ljivog

fluida kOje se odvija usled okretanja dva saosna valjka,
prikazana nasl.5.8, konstantnim ugaonim brzinama

.1:--_
~JI-::S3.~
:t
.r"
. ..:.-.-.f"
/~ ~~=~?;.~l//
w~~ ~-' --.

~~~

I
w.t
-.»
...
r '.:/
~~d:r -
/i_. _
------15:.·---
:'1..5. g
Strujno polje je 06igledno osno simetri6no pa 6e
biti .f)A~--: 0 za sve tri kompo ne n t e brzin~. Okretanje valjaka
ell.)'
konstantnom 'ugaonom brzinom ne bi)u principu, trebalo iza-
.zivati strujanje u pravcu ose z pa 6e i brzina strujanja u i
tom·pravcu biti jednaka nuli ( ~~~O ).Polaze6i od ove pret-
postavke iz jedna6ine kontinuiteta u cilindri6nom koordina-
tnom sistemu slijedi da je \
. V.Jr ----f~)
r'
!i-l!)-! I,
S obzirom na grani6ni uslov r=7~f; vr=O, funkcija f(~)
mora biti jed~aka nuli odnosno
1 1.1
'tit' =L .
J 5-7. &2 _.

Strujanje se prema tome odvija po koncentri6nim kru-

govima (VtJ:: 'l",>: 0 ), dok su komponente brz i.n e u ostalim pra-
vcima jed naken u 1i (t~:: 'r; ::() ).

o
 N.S.' jedna6ine u cilindri6nom koordinatnom sistemu
(dodatak A.B) se., poslije uvodjenja generalisanog priti-
ska, svode na sljedeci oblik:

'u": . -I )
a l-) ;;:/" »:r.
. /"' s: f-'2) ,:.,- I
,)-,.),) .

J;2.' .' '/l r: (.. /"II

f' )J r (/\i. - ';.'~-:t) .) "J 1

() () I

~~7):: (). 5-·7 ?;/;

,:). '

Diferenciranjem jedna6ine 5-7.33 po koordinati z

dobija se .
;. .,,(
.\ :,.
': __ ,
, I
(\.
.J,I)
I \

• J:'-' l.J -:) '7 - I. -:;)',;,1'1 i") ;~; /

odnosno
/: (~ S o v \cL'

0]:[:;0 'J , II -I' .). DP

-- ••
r)·,,·/ ,'; (,'
...
c·· .
\ v .
'/... \

jer je, na osnovu jedna6ine 5-7.35 iJ7=O.

Imaju'ci to u vidu iz .jednaci.ne5-7.33 s Li jedi :

,')'(:)r
07) :.:
____ f"" {I )
'-, ",
!, I:;: I
a od a t Le
,.- .'
.'p ~:.ffQ)~/r__
'. f~L(~l) !. J t
I ---
,. !l '. (l
.-'
* ...
."'-..----
----.-.,,--
"-.
-'-"''''''---
_r
Izvod pritiska po koordinatiQ ..- ---
I
I,
~:./l Oh{61J
.;;' (:~.:: ,;., ;~'-
f-
z: . z ( (:.1), d
I" ! '.'
~)" ()
l.;
I
t r i: oo -:
.'
\ "
j e fun k c i ja sam 0 k 0 0 r din ate ~) pal i j eJa/ ide s na s tran a jed -
n-~ine 5-7.34 moraju biti jednake/istoj konstanti C:
()P -:
()()l .: C , ,// 5· '/ /;/(,1
'
'L!/
. ./

f )}I~'(jj U-'--/;/~'2):: C . r:
.:J' (.. .1·/
I, , '
./
Integraljenjem jedna6a~e ,/
5~7.40 dobija se
./ '
. - I,
(> 'J' ( ..~ (rj"J.. ,:,"
f'"

.? ~/«' t.
/' .-"
',...-
r ./,.....1
.,../ '"
,/ '

/'
"./.",.

/'
,P~itisak je jednozna6na funkcija koordinata, pa kons-
tant,a/C
,,- mora biti jedn-aka nuli, odnosno
./ , I
»: ,:.~ _....-.i - " ,.1
-r-I r :. i'/
.) .I/ .•....•
)
..__
.--' -..
----.
'.--_. -. -.~.~-
- .._- .-.-~.---.~
..
-.-~.~~~.-
..
~! ) -.. ~- ..
-~.:.. --·"""~~--:~"'"7,-·-':~-::";---·I··T
- ',"'~~'--
.. ..-.· _) .
. /) r ; f r s ()){ j(
j C ofl/! o e 11 (.r-r'i' U L.., I r f-' (' /J"Cf ,. ( i ( t J 1 -, " " , .', ••

(/,(1((')
, !"
.» t (,'
raJ!-
'"0tJ. ::f.: a ( -:-r J ~.,.r (/11 '/0( I
(jJr(·;'(/.!.III.//
f {
. .' ! (I f;,

II ..,((>v If) r». /r o s . (/)( (~l ;-;.{)~.r ; .": (V(I( )- rrj !/\r) (JJ •
~"

.
;

) ( C&.. .! \:- 0 Ct... c. /

." I ....__-- -" .-_.....
) i ....
---

" Jednacina 5-7.33 i 5 - 7 . y-,1' s~(svOde na obicne difere-

;'i

~~ijalne jedna~ine: I .ti' ..

., ,, . - -;~.;.
u: )
5"/.11/
/ , , .1

}- /.' I, ~
" .; _ 11 !)- . '/.:)
J' I, " .' \ .- t /
~- '\ I.
/,.f. .
..~ I

kOje sluie za odredjivanje polja brzine i pritiska.

S obzirorn da je u ovorn slucaju
V· [i d 1J' 'IF J
'_I
:"J - . '/ ( ..
I,.
!J /->J. z: u-
(dt' I j-:') d./-'
I
uvodjenjern srnjene UJ-j"::: l. dobija se r j e s e n j e jednacine 5-7·!t5
u obliku
7./= C)_·!-
, r r C2 ~--ll;7
1z granicnih uslova:
) __' = '!'
J""" I J
.,,~"
L
...'(.J
- I'" of
(
(
'I
)'
'~"- ·z.! J -
I ~ ..'.." /
, L.' 'J."
1"7
( ')
t , .1. J
I' .:'.
/. ','
(~....
l..'

odredjuju se l<onstanteC1 i C .
2 I : .,....
.,:
...
;~,.
-s
'/' "f (~)~1 _ ./ t,. ( 1.1 _) I I. I

... rl "
( I :: 'r ,» ': -, ,-- ~-- .•• _- I
r .. ! r; I
.: ~'. :I~.~:' ,-" . (' I, :.' }
:.i/ ~i (
/--: ../ /, -,,,:.!

a na osnovu njih konacan izraz za brzinu s t r-u j an j a :

, I

, , .
I
r.
:-':_ ;,-::1\/<2
1-'
./'r
'1 '7 ~...
(<.);: - i: GL
_.)
~
- ')
1
) \
~
.f

-}-
- -
,:r-:t
2
k.;· u..~\- Ll..),~) -;.
')' ( ,
I
I
..
:)t : ...
../ >
/ ... ~)
/

".' I' -' :.. ~ / ...

Ls pa d a d'a brzina ne z a v i s i od viskoznosti;', tj. d a vis-

kozan fluid sttuji kao da je savrsen. Za analiz~ su interesantna
tri slucaja:
a) Strujanje se odvija sarno usled okretanja unutrasnjeg, bez
prisustva s p o Lj a s n j eg valjka (l:''' (I'.·, l(~?:: () ). Brzina stru-
janja u tom slucaju je ---~~.
,.
,,).:. ( JI -r-
I'.".. t ) -, ,... r: • '.,
•) ~. I _. . .... " _.l ".
V :: ---;..... .. 1- 'c '- . ./ -..

Sve tri kornponente vntloga su jednake nuli odakle slijedi

da fluid struji po~encijalno.Ovo je.pored navedenog strujanja
oko gasnog rnehura>prakticno jedini poznati slucaj potencijalnog
strujanja viskoznog fluida.

b) Strujanje se odvija sarno usled okretanja spoljasnjeg valjka

( 7/., = C~cc:r:: ()). B r z i na s t ru j an j a <5 e bit i
 '.
I

.~
/' '- ' •. J I 'I;
/F:: ( ').) / ~ ~) r.:»,

Fluid se okre6e kao kruto tijelo, pri 6emu je u stanju rela-

tivnog mirovanja u odnosu na valjak .
,
c) strujanje se odvija sarno pod dejstvom jednog valjlca dok
drugi miruje (npr:~)~ =0). Brzina strujanj~ je:
"/
'l.l..' _ /1 I" .. /-1
.) '.t ~
((), [I., r /
'J'"
1./ :::
'J'
t·~1> ...
...
''/'
{ 1'/
. . .,
•.
.
'. __ .
"

r ,;
\
(./
I
. ,;..
/
.)..
I !~~
)./

Ovakvo strujno polje bi odgovaralo strujanju ulja u

kliznom leii~tu pod pretpostavkom da se 8s~ leii~ta i vratil
poklapaju i da je duiina leii~ta beskona6na. Nijedna ad ovih
pretostavki nije u potpunosti ta6na.

Tangentni napon na zidu se moie odrediti iz izraza

, I ._ \ I \. .\ I I.
1'1
l' '/' " ~.
,

. - ...
I

' __ J 'J: .. '.

J "
~~-... J.' . - !.~
"~~)
.•
,
~~
';-
( . •. I • )

',I " t: (
.\ v'
IJ.
I'
) t .»
I i ' , !
(l obliku
,7,
• ,,1 ,"
r. .• I ~,~
•.
~: •.
~i I

. ",: ," {
I I .. \! 'J' ~.:
\

r t v, ·,'

a na osnovu njega moment potreban za okretanje vratila

-: '7' ~

, I
.,'

Interesantno je napomenuti da je i u slucaju potencija-

Inog strujanja viskoznog fluida ~sled okretanja unutra~njeg ~

I
I
bez prisustva spoljnjeg valjka (izraz 5-7.52) tangentni napori I
f
na zidu valjka ra zLdc i t od nule ( (':
..-,.:)
;-'(t.')-/ ) na osno vu cegq'\
slijedi da se ovakvo strujanje, i pored potencijalnosti, odv{ja )

uz dispoziciju mehani6ke energije (dodatak A.7).

I
\
!

If.' if ,4 4i ?iF~f$$'ij!N'J!' ': it? Cif¥4fJ\"AiSPt''tf'Hf.f'1'4rft3if'¢ 0

........
·..

5-8. JEDINSTVENOST RJESENJA HAVIJE-STOKSOVIH JEDNACINA

....

Uporedjivanjem analiti6kih rezultata izloienih ~

odjeljku 5-7 sa eksperimentainim dolazi se do interesantnih
zaklju6aka. Tako npr. ako se u slu6aju strujanja izmedju d~a
saosna valjka eksperimentalna strujna slika uporedi sa anali-
ti6kom
:,',
5-7 .54s1ijedi da su ipd:''ti6ne pri relativno maloj uga-
o no j brzini unu t ras n j eg valjka (spoljasnji miruje : Cv} :.: 0 ).
Pri porastu ugaone brzine iznad neke kriti6ne vrijednosti odre-
djene kriti6nom vrijednoscu TQjlorovog broja
'7 C
;;; ~ [ L! <?! ~)~ ~ f 1) _
-.J 7,. --~ 2 -I/. -~;2~-
r-,
'D - tc
,) j

f I
..

!J - 8. 1
koji pri relativno malom rastojanju izmedju valjaka (P~'-)!f«l<f)
iznosi 7:-~ =1708, dolazi do p rom j ene strujnog polja ifr)I"lpir<1nja
novog Iominarnog strujanja prikazanog;na 31.5.9.

----- ..-- ..• -.---- '- -.---- .. -

/A l~

JJ1- ,
~
~~'t

@r
I
I: lIesta/.>,
I
c=:=::> I
I
I
I

/: I
I " I'/./.
I I
/

j .
st.s. 9

Ovo strujanje, poznato kao Tajlorovo strujanje, se

sastoji iz ni Z8 t.or u's a (TQjlorovih ceilja odnosno vrtloga)
/

smjestenih jedan ,iznad drugog. Strujanje je trodimenziono, pri

6emu svaki susjedni
,
vrtlog rotira u suprotnom smjeru. 06igIe-
dno se radi 0 slu6aju kada Navije-Stoksov~ jedna6ine daju vise
,(to.ffrIPi'Yl\OI •
ad jednog~rjesenja za istu geometriju strujnog polja i iste
g ran Lc ne usLo ve , Na osnov u pr vog , r j es en j a se ne rnogu iz vue i
 J

nikakvi zak1jucci u pog1edu njegove vaznosti za razne vrijedno-

sti ugaone brzine. Su~tina problema je u predpsotavkarna koj~
su uvedene pri izvodjenju izraza 5-7.51 odnosno 5-7.5~.
Nairne, predpostavka 0 jednodirnenzionosti strujnog polja
vazi sarno pri relativno rnalirn ugaonirn brzinarna. Pri ve6irn
brzinarna usled dejstva centrifugalne sile dolazi do struja-
nja u sva tri pravca i forrniranja strujnog po1ja prikazanog
na sl.5.9. Pri ve6irn Tojlorovirn brojevirna forrniraju se nova
s t r u j na p o Lj a ; prvo t oru s i d o b i j a j u t a La sci r k a r-a k t e r a z a t Lm
 mogu6e d66~ ni u sl~6aju najednostavnijih strujnih polja.
Prve korake nn rje§enju ovog ,problema je napravio
Rejnolds koji je izveo diferencijalne jedna6ine prosje6nog
kretanja nesti~ljivog fluida i uveo u ra6un tenzor pulzacio-
nih napona. Polazi se od predpostavke da iprt turbulentnom
strujanju fluida vaze jedna6ine kretanja 5-3.4;
- ) ~;' " ..
J)rJ; ,I (C) 0.'/ ,'f C) ( I I ';~ ( '.I l .• \ ,

:( +- '-r'- -::~..';/' -, '''-i-'~)-''! --:l~;'-- ) )

P(
',
.)

,
L.I ./.

)
( . .! ,~...'

", " ,,-,) '-,

V.
")

~ .'
'

J
.•. '
;- -,.
"",
i .-
C (\'Ij
'- -, ,.- J
(- t,.'\}~1
- ...._.. " f '<2_,{ :' I.' ) S,,~'.),I!
! I~\ I (';)},- ' 91 \)
cJZ /)
1)',' ) '- .r ,»: c,',
,) .~ ',/

jil/~ 1 -::1 ('

CJ "v 2' c.-) C s : f V

~~:
~:'l )"')
---- Z -/- -
( --- -I '/

D.' (.J
on,)" r) l} r') "r' ,
.!
J C', (I .. , c' .
c
Dve jedna6ine se na relativno jednostavna na6in (doda-
L, ~J /'r-'~
I
' , ; ') " "
va n j ern na lijevu i desnu s t ranu c Lano va : '!;Xt9VvL!; 'it" t,'l," ('i)(ir','

redom), mogu transformisati na sljede6i oblik:

V
r.(J
(.:.
~ vI-
,I,)
- \"
»
c. -,) i, IC
" !.1
;')
/)
~ - ,-
'J
J , .., " ")
ic (U":\' -,~
! I.. -;-J (\
, , nc.: L.
L
~ ';,'
I.) .:

"J
l
_ ..__

. "
:

v,\.'
'C/':;
,( ';;:)~('
\,
GrJe, -j 7:;' 1/,-.1 )
-j • ,.' '/ '

(C::'I
13.-):'~
U 1_
-j l-'/ -l,,' -i

, " (O(r~)
v, __ ..
\
.).'-I C)()(I
'c" (:;.x" S 1-/.)1')/
J -:: >, 'j- )
-/- fl.'Y
..!~
":)
I, -)

(l...! \/)
~ _, \ )'

'- ')
""

~;. )
.. '
J ~~:::... ••
C))' ,,( ~ '
,
: \) . (\ ,
::
" "
.,', I
'\

,i 3-- q
0[-
)
,,'
/
O (J\,r{J)
.J ~ D F' f"
1'-" r
)j
Iv
,~ -c, J

P L .x\ «I;~~ -f
i \,'
) --:l
U
()C-:J'-
( /
(J 'V - J(' Z, 'J Z / l
;1 ,) .:.),)
L-.;"',
i (.\». ./,,: (I - ,1"""
'1 ,. ,'..
") I

" \ ?/
-'
I~,)/_
• 'z: I
\ '
/ I -;,', ::'{
( , _1_ vx
.y ..
e; j . ,/
'.! "
._
\ L)'
",'
7

LJ L /-,

poznat jo§ i pod nazivom "jedna6ine prenosa koli6ine kretanja".

Dvaj sistem je potpuno identi6an sa sistemom jedna6ina 5-3.4\
i svodi se na sistem N.S. jedoa6ina ako se primjeni Stoksov
zakon 0 viskoznosti5-6.1, i5-6.2.

Da bi se dobile jedna6ine prosje6nog krBtanja pri tur-

bulentnom strujanju fluida potrebno je na isti nacin kao i
~rzinu strujanja (odjeljak 4-1, izraz~ 4-].2p~~~~d~I i sv~
ostale karakteristi6ne veli6ine koje ulaze u jedna6ine kreta-
nja predstaviti kao zbir prosje6nih i pulzacionih vrijednosti:
(}If' -- , II
'Ut~07.f-Vi)
'I" .-7'. 11;
vii ';? {.,~/"-
1 "11
!"-}J , ", :)
, .,..- i
«([Ii ~ r(i~Gr" I

.I
~ ~,fz4fi
 Indeksi i i j ozna6avaju.kao §to je navedeno, redom
" . -
koordinate x, y i z. Smjenom izraza 5-9.2 u jedna6ine prenosa
koli6ine k~etanja 5-9.1 a zatim osrednjavanjem dobijenih jed-
na6ina po vremenu
.
na jedan od odgovaraju6ih. na6ina, imaju6i
u vidu da su prosje6ne vrijendosti pulzacionih kompoennti kao
i njihovih proizvod~ sa drugim prosje6nim vrijednostima j~d-
nake nuli, dobijaju.se sLj~de6e jedna6ine kretanja pri turbu~
lentnom strujanju e~~~~/:;:;l r; fluida: I) \
, -' . ~ () /' -"-"-' . ..-
.....---' () j'
\) ..[:{v~ f X ai _6,-< x"{rl~;l!~,:..,; ~~'/<~ .U I'D -C/ (jX
z: 'J,
~::-.,v'-=-::~" ..

I
r.::::-
-,f(l:!J
~ :,
:' g J
.;';
I''",)
7
i"~':-
I, l ~/ f
" ( , ~
;-) r)' ,- .# 1'-:-
_)l!;':'J
/".j ..'._' ;r' ~
..··/ I .'.. "
.--, "I
"
1/"
.
, t- ,./,
f' {~j~?'.'L :, :,~ ~ ..i /

'., .
, I
.:: l I} ~, \
'\
.
d ,.:-:~-,,,:,,(;;-'--:;:'
:---/ ;,"f"
.r;~,'i-:~
...:;", ;J
',,' :: t'/
J _,_.q_.I-~~·~.,
'\'J
( '/~i'~' "~"'l-;':'J)~')~'
yl!
,~" (,:. \ or', --;
(.' ...~(I'
•. ',' '
\ \' J,'., '/.
. ()' -I .'
(.J' \,
' \ , ,ViII
'''" _

!()~ y - IT; f (Vz lJ~ - 'u;-;;{j J !.j. :.7.

" f.

"> i. , , l.-; /-" .,. I

(~
- >:'." .... --.
' ), 'J" '! ' ~I 1/ .ru.:
j ~";
f ~/; ( '/ r '
I

) ,
,
i
)
.,'
.i.r . x.: ...,:
\ (rX(I/ '(\("".1
,!./ ' ) \ ('I,': I

r l

~) J' --.-. . --; . ' .... " : ,,' ,, ; I '/

J ~;., " O2Z - f (1./2 l!z - {II 1/ /J ~

Dalje se koristi hipoteza da linearna zavisnost napo-
na i brzina deformisanja, odnosno Stoksov zakon 0 viskoznosti:
-:) I I,

("'\
'-
.,J
,r
.,I ••.••
\1'
'\.. ••••
.,.
,lJ I ) (I) ((0){
,..
~: I )(

, ) I,

".I, c:) I)",

(
\.,
)

'\", .: I
\
.I",
'r .,'
./
." ',.' r"'--'
d9 :F 6,
-

'l
.1

, 1,1
~L-t:7
, , .! ,))!
,) ": ..:) ,.'
. i l l/ ..

, .)
" , J '
" ) / . t.: ~.. :.1/
'
" J .. I'
r..: ' 'I
\
\
~I " ( -. v -.. f
f i
~ ~:. \
'.'
\ \ . 1
')
..()) ~,'(
"/ ,
,r,
.: .:"".j '(i
I"

i':. t)-. ('~ I)

It.' '11 ,"
1
I '-' ). /:
, ; ,. ( ..," -!
( Ii
(() >'
,
(:"
(/.J. ,.. ,...t

I (' J .1 ' . , \
.
I 1
.••• •• "
.
~,
"

.. 1
, I
'
"

.'
"
\'
I,
-'" ...
-1 ..,-
l

..~l !
I'
I

1
J

J
I..

, .
·',r:'·-~-~~~""'a j;, TO --_ •• -- '\ ,E·(tN_W."¥1i~·'i"f'ffl;jjCifiS,Rtli'!4Ck,:tawt."',*",f."j:C,..:kfQt$O'i!!:t~""filCIf-~"·'
 vazi i pri turbulentnom strujanju nestisljivog fluida. Uvodje-
njem prosjecnih i pulzacionih vrijedno~ti karakteristicnih
velicina i odgovarajucim osrednjavanjem'slijedi:
J _. cJij~'
,
l.J ,<.,. ' '.'t-.
:::-I.:) " :J I) -l')C
1'-.''
.J
(
--

d Y:1 -::-, TJ t .:! IJ( J~~Y:~~

') )
f=}-- ()_f,
__ 11I

') t: .
') _ ... .,')} C~:,·'
C)27: :::'-,.
/-:.) .',
(,
'/
,., :.,:
....

, -, I ' ,/() l)~ j --'(ri"~J )

-,-_:....
( :.-'1:,) :' C. ~:t: ::: ( ~ (I ') (L]C

,) , '- I (
-::1 Ti:
u I. '.'
I;'~
,,:,)
('J . ..) -~
". _."
'-, •• ' c.
F,
•..... \
, ." ," L •.'/ \~ :-; I,'
\. ,J.., • •
-.-:
~,.
i --.
'/)',' ( 1
L ,,~. < • C •... "
'-..../
! (IGJ Z!y a 10)
'>..J
LJ.? ~
-;-'
t.: ') .:.? g ;i 1 (a \j .
Smjenom ovih izraza~jednacine kretanja 5-9.3 dobi-
jaju se sljedece diferencijalne jednacine prosjecnog kretanja
pri turbulentnom strujaoju nestisljivog fluida:

()0 V;
) 'Y t.
0 ('x
J /
_ :e;p
ct
1 I) f\.,
(
'V::
"()
J (j)d:!:" { '0 J:,:c t ":,
?(:~_:-
:~
c... t j.~' ~)
( -.'] ~I .,'

r , .
,,\,,1 ~ ~) r:)-' '
o a U l} _ o y eX,I'J
v
(I.':' CJ (Y~J
uD ~/'j C ~ ~J,! . .;..
,t \''\
8x-' / 8-'Cf
J J )._

) f/ ·r - ~ - Di /! JJ V ,,1.\,

f l/ Y t: 1 ~);,:'

J ~/v!_ 7_r~:[i (J , ill·'i~j

,)' 1 d(;,~!
-,--.-- f ----
:;) (y'
U
~ I I

,.J
+:
't 't),.l.')...
-_.~._
,

• .:>
\~

)
• :

CY;C
_ .).~ "I'~'

C:J /.
'/

(, . 0 )C 'c
'j t) '(:)
... l-
<,'

,.--...., 1 .J '
U ovim jednacinama su CrJ" i (')lJ' Icomponente t enz ora
pUlzacionih napona koji se moze predstaviti na sljedeci nacin:

\
<, -' I . ~.l' -
fUJI. x lix~ I -f tJ~ 'V~~ 5~l); 'f): I - 1
(: ,.'c' .«: C::J ),:' L1.'t'
/)'V-' 'VI.) - C ii' .
---', ----
.~., ,1 --,~,
I •..." ~ I I .i t: i ('; /)'
c: (j"'"
I

Lx jI ("l) (;~,y - r;:7Jx l ') -') J J , ,/. I:,'

!/ I .J '"./
._--._-_. ' /
---
I)
. ,I )' I".'.
r xl.
l
('y1 CJZ2 - _J "Z' .:{ '/
t \
I,
,
.,,rl/i/l/;<»
-J)V~7/~

;;
 Sistem jednacina 5-9.6 je poznat kao "Rejnoldsove ,ied-
nacine prosjecnog kretanja pri turbulentnom strujanju nesti-
§ljivog fluida", a tenzor napona 5-9.7 kao tenzor Rejnoldsovih
pulzacionih napona. Na slican nacin (dodatak A.9) mogu se
dobiti i diferencijalne jednacine pulzacionog kretanja pri
turbulentnom strujanju nesti§ljivog fluida.
Tenzor Rejnoldsovih (pulzacionih) napona je sastavljen
~z tri vektora:

_or-,/?-yf
j .!X 1/ ,
jOU0";vJ, __f> I); '211 to 5-~. S'

'--" ani predstavljaju prosjecne vektore promjene kolicine

kretanja (po jedinici vremena i jedinici povr§ine) fluida
koji usled pulzacionog kretanja prelazi iz sloja u sloj. Koli-
e Lna kre t a nja f 1u i da ko j i s t ru j i k r-oz povre i nuc/fI},)
brzi nom v",
( s 1 .5 ./0) j e
~ - ~
c:l (/ Jl;~ d(c( ty -1/'" J)_~:~~
!l_e;~(!~
I z: : I.' I
!.>o. (/. i

.'_'\...r, ,.t..~.... ! - -
e) .

14/
-: , .. .' ...
.... , -~I ./""

" (_' / ~: ....

v'.
/ ,"/ < ..•• r
df}x./ . 'If" /'

/../
'/~~-·'?Y'./ /:r- /'
/~ _.Y.Y ,.;./~
: /
..J....
/
'
»:

1 ,L- '1 -: ../ .

// ./'
"

\,'
515.10 /)t
(/1:..0)
~':'
\

Promjena 'kolicine kretanja u jedinici vremena '.;J

( eJ O

L> .

je jednaka ~ili izmedju dva sloja koj~ razdvaja povr§inadAX,

a odnos ove sile i povrsine predstavlJa-napon koji se javlja
izmedju slojeva usled pulzacionog ,kretanja;

---- •• ,,- D thJI!I!ftOliQ!$"-4=iUQ,i&l. .•§J4') E '11-. R' 'y .. ') ; i, , , $ It ~d~foj'!iQddltbf'';1tjiffii&bSM''.''J&iI;i.i'JIMWi:l.Qt@JbtiiM1i-'.4·

..
lfO ! 'f ~J
(l~,.) -~
~~=:: - _ ,..) (,\.:, . ,t I
s.t}-, J(l
,
J "I ,

01 {fl/lK

Poslije odredjivanja prosje6nih vrijendosti slijedi:

0/(. / PJ .,) I~' i ., i', :> -', ;;-'-;'J I -,)0 () J -:~ i~'-;-:I J-... ()(-;-"i~'"C';' i --; - . !
.--:-;-;;', :-:--.).(/X. (' :-:- S Uf, 'IJ>< L - _}' U'x reJ -.)'J: t» :<. !J-9{
I) ;, () ; J ~'

Na sli6an na6in se mogu dobiti i ostale komponente

\

tenzora pulzacionih napona posmatrajuci strujanje fluida

usled pulzacionog kretanja kroz preostale dvije koordinatne
ravni ortogonalne na ravan dA~ c :
Ovi naponi ne zavise od viskoznosti vec poticu od ine-
rcijalnih sila tako da bi se pojavili i pri turbulentnom stru-
"
janju neviskoznog fluida.

Diferencijalne jednac~n~ prosje6ngo kretanja 5-9.6

sad rze deset nepoznatih v-e1-i-c4ne(tri lcomponente brzine, pl~i-
tisak i sest komponenti pulzacionih napona). Da bi sistem
jednacina postao zatvoren potrebno je, u opstem slu6aju, po-
red jedna6inc ko n t Lnu i t e t a jBg~JdOlJunskih veza (jednacina).

5.10. POLUEMPIRIJSKE TEORIJE TURBULENCIJE

Dopunske veze KOjima bi se na, zadovoljavajuci nacin,

zatvorio sistem jednacina .5-9.6 do danas nijesu formuli-
sane za opsti slu6aj strujanja. Rjesavanju problema se prislo
proucavanjem medjusobne zavisnosti karakteristika turbulencije
(pulzecionih komponenti nepone i brzine) i brzine prosje6nog
kretanja. Na ovaj nacin ~u nastale dopunske jednacine lcoje
povezuju vec po~tojece nepoznate velicine. Pojedine lconsta-
nte u ovim jednacinama su odredjene eksperimentlanim putem.
Ovakav prilaz rjesavanju problema i rezultati koji su proi-
zasli poznati sl!- kao ifpoluempirijske teorije turbulencijeif.
Ove teorije su najprije razvijene za slu6aj kada je pr osje- '-./

6no kretanje nestisljivog fluida pravolinijski paralelno

-
stacionarno, i ravansko tj:

() Llf -: 0 f) 7J~::C)
1 __ -

--. I, 1,'..1
__
. '. =0 ) .
I
.J
I':) {
.~-:
i-.:' '~ ., ') ,_
C) (J)C

\ I
·" ~'

Uvedena je pretpostavka da je i prornjena pulzacio-

nih napona u pravcu ose z zanernarljiva:

~ ( .f V:ciJ-z-') 0 }f)~ (f t'fW)

sz: = o 18~ (p V: !;,,:) •. 0 I
!J--IIJ. ')
Do izrazaja, u ovorn slucaju dolaze sarno tri kornponente tenzo~a
pulzacionih napona:
\

JJ~)(' z: - j) U~C' z.~~ G[~::'/1:»: ~'.f'ZJ:')~~/~

~' G)Y'Y :: - fl vylt/y I, •••••
1_' '/ ? 7)
("Ii
1" u .

Diferencijalne jednacine prosjecnog kretanja, uzi-

rnaju6i u obzi~ sve gornje pretpostavke, uz zanernarivanje zap~
rerninskih sila dobijaju slede6i oblik:
r) )
'~\J::.~
", , ,

n ?_,1!~
1 - -"

1_
I

~~,O_'C,:,(',(
"

~z')(;;:r~
'

5-101
'---'" cX'< / () Y l '~ )C D ~I
;)f~l' 8 C./':) 8 dy'y "
-,.,..,- . ,-. -/ .....-- 5·10, 5'
{1'.1 -
,-.
ax, ,'.

8j
,

Najpoznatije teorije kojirna su uspostavljene veze

izrnedju kara~teristika turbulencije i prosjecnog kretanja su:

1. Busineskova teorija.
2. Prandtlova iteorija 0 putu rnijesanja.
I
3. Tajlorova teorija.
I

4. Karrnanova teorija 0 slicnosti pulzacionih polja.

5-10.1. Busi~eskova teorija

Po ugledu na Njutnov zakon 0 viskoznosti

Businesk je uveo slede6u pretpostakvu;
, "J' ' .....
, I CJ~ .
Lx'J :: l ~-))c ::. (J 6>;J , .1;-10.6
pri cernu je A koeficijent dinarnicke turbulentne viskoznosti,
a E~: -.!f-
koeficijent kinernatske turbulentne viskoznosti. Irna-
ju6it vidu ~a je turbulentna viskoznost posledica haoticnog
kretanja fluidnih djeli6a njen intezitet ocigledno zavisi od
lokalnih uslova s~rujanja i rnoze biti neuporedivo ve6i nego
pri larninarnorn strujanju. S obzirorn da su uslovi strujanja nep
oznati pokazalo se da Boussinesk-ova teo~ija nerna nekog prakti-
cnog znacaja;

)
 •
.•
5.10.2. Pra~dt~ova teorija 0 putu mijesanja

Prandtl je posao od pretpost~y~e da je puizacion~

v ,

kompoennta brzina u pravcu ose x posiedica preiaza fiuidnih 1

djeiica iz sioja u sioj sa razlicitim prosjecnim brzinama.

Prema tome, puizaciona komponenta brzine bi trebaia biti pro-
porcionaina raziici prosjecnih brzina u dva susjedna sioja,
koja se naiaze na nekom rastojanju e'. Koeficijent
\
proporcio-
nainosti je neka bezdimenzionaina [unkcija od vremena. Raziika
prosjecnih br~i~a u susjednim slojevima 2 i 3,sl.5.11) je

v::- ,;p
3
l

(/)='
(? I
. a:J
_
() V--'
...x:
J
5-lo.l
a u siojevima i 2:
'-../ J '- ) -:;:-)2" I
V'f - 1J <~ :: - ( -~

[) ':l "
/x
5-10. S'
"~
"'1' ~
.
/ :/;'-!l"~"r
\ ..
.\
'. \ I

y
·1~
~
•
• @ 7. ;1 OJ • ~ I
•,
@2 '.. '\
?
OJ •

) ,
f'

,.
(A\ /
.., .
. 0-' ~~~~~~~~~~'
'1.//' '//'?}
I

,.J
.•..
,. I ,t \
'.
~.It,.·r1'
5L. 5, 1{ ·/t,...
·,~:;)"
"

I
Puizaciona kOlTlPonenta brzine u pravcu ose x ce prema iz1oienom
i
biti
J V'c,
\
i ".-:--''
i, OJ I U
V~C = ( '. ({) 8-~J' S-/O.g
pri cemu
v
je ocigledno I
T
)SuJdt=' a. "5 - (~7./t'
o '
Imajuc~ u vidu da se, na osnovu prve pretpostavke~
pu1zaciona ko~ponenta brzine u pravcu ose x jav1ja kao pos1e-
dica prelaza dje1ica jz sloja u sloj ocig~edno je da mora pos-
tojati neka veza izmedju ove komponente i puizacione komponente
brzine kojom~se dje1ici krecu u pravcu ose y. Prandt1 je pre~-
postavio da je ova veza iinearna u obiiku:

;T

"""r'!~~~1f4,ew'~"k~JMIIlj{'* •.• mw)!I.:II.'.IJ2I1J1!f!M.\Lft!t:ftIlI1t~""""~~'" e ••••.• _ •. --'- ---I

.....-:-~

,.~

.
'.' I " }.J
. I
.J (/ ? I J • 8;)~•
__ 5. to ,I (
J< [, x: = - /, S.Y
_ ,) I J

?):J z: - t '. ({j

Negativan znak se pojavljuje jer pozitivmj

.. I
v r i J e"t
I
d nos tr" pulzacione komponente u pravcu ose x odgovara negatt-
~na vrijendost pulzacije u pravcu ose y i obrnuto.

Na osnovu izraza 5-9.7 koji defini§e tenzor pu!za-

r V/f~' ,)" sli j e d i
I --. -.--.-- '

cionih n a po na ( (0x z:» da j e

-.-.. l. .-c. "
,,,,,,-,'
C. yx -
.
S /:, ( )')2(f27!.-~c)"
I ,(
8 lJ
J- 2. .
~ ({) .
j ..
(0,//
J

Pro s je c na v r i je d nO s t fun k c i j e .J (( ) pre d s ta v 1 ja n e k u

k o n s t a n t u koja z a j ed no s a k o n s t a n t omj-' i rastojanjem t' mo z e biti
tako kombinovana da daje neko novo rastojanje t , poznato kao
putanja mije~anja. Imaju6i to u vidu izraz za komponentu pul-
zacionog napona post~je
• _____./
I

=
S) f! 2( _{2. ~~ 1 '2
Lyx (1:J J 5·10.13
U neposrednoj blizini cvrstih kontura intezitet I
i
turbulencije opada (brzina se smanjuje do nule) pa treba oce-
kivati da vrijednost putanje mije§anja t~kodje opada (usled
smanjenja inteziteta brzine smanjuje se rostojanje koje dje-
li&i pre laze u poprecnom pravcu').
Pr-a ndt.Ij e, na osnovu izni jet ih z ak I ju c ak a , pr ed po- I

stavio lin~arnu zavisnost putanje mije§anja sa rastojanjem I

od zida; (.~. c< ~J I

s /0. ,/11
pri cemu je konstanta« odredjena eksperimentalnim putem.
Prandti dalje uvodi pretpostakvu da se pulzacioni napon ne
i
mijenja u oblasti razvijene turbulencije za slucaj najjedno-
stavnijih oblika strujanja (ravna ploca izrazi 5-10.4 i 5-10.5)
Ta pretpost~rka je logicna s obzirom da je pri strujanju pre--
ko rayne place (J'f-;~ O· viskozni naponi m no go manji od tur-
. E).....
-:c.. /) I

, ,')',. '>' 06:n" , ,., ,

b u l e n t n i.h ,:,S.~_
( '"J \
«'.;:"
I
ev.,
'.A.
I .
l. - ...:.
C . 1(
"I),
" l'
.j e r nema n e k i h .i n t e z i v n i h Pl'O-
( J •... , " ,
mjena
, . u pravcu ose x> Prema tome, za navedenu oblast ce biti
t.J (::}x
.--~-.- .: 0 odnosno
() IJ ,
••.•...• 1 "'".1 I

(. JC ') = (. o .:' ( t) / i s C I;',. .(")c .r:

\,... r ,I,',)
.
I

.'
;.

Srnjenorn 5-10.13 i 5-10.14 u 5-10.15 dobija se jedna~ina

LO =- .~ (ex: :J)'
;;> (r)7Rc)?
~)~)' I r: -"0 /
f. v ~ :J I, "I

~ije je rjesenje

V~~~- _i/.
oJ.
J/=G_-"~
S II J ~ ,J c. r: //)
_)'1(/,', I

Ovaj izraz za prosje~nu brzinu pri turbulentnorn

strujanju ne vaii, s obzirorn na uvedenu pretpostavku, u nepo-
srednoj blizini zida sto je i o~igledno iz samog izraza, jer
bi u toj oblasti brzina teiila beskona~nosti.
Pogodan oblik ovog izraza se moie odrediti srnatra-
ju6i da se maksirnalna vrijendost prosje~ne brzine strujanja
ostvaruje na nekorn rastojanju h od zida;
"--' --:-;;:,
" r:»
'.' J'_ f I.) 1((), ')C-
,I
c{ J
=
-£5l Q-. .' J J ') .J C ------lV-;-J 't f, I . I
i;' "/(''). .'
•...

sto ornogu6uje elirninaciju konst~nte C i oforrnljenjc izraza sa

razlikorn br.zina u oblikUj
, '1r . -7-;: 1/;; l/ I '~
, ~JI)cSX Jx-::. .. _ ()) •.. '.. .•......J J l . '
I

i )/-rE _.......

(>(
.

11
I'

! Ekspe irnS~n
taln irn pu tern j e u tv rd jena taconos t s v ih
nuvedenih pretpostavki i to ne sarno za··ravnu plo~u ve6 i za
cijev kruinog poprecnog presjeka u relatinvno sirokoj oblasti
a k 0 s e u zm e Rum j est 0 h i cc > (), J/ J s 1 . 5 .12. K 0 e fie i j e n t C\..
je odredjeri iz uslova slaganja teorijskih.rezultata sa ekspe-
rirnentalni~ rezultatirna japanskog istraiiva~a Nikuradz28.

/,''':.
"'1' :-......•....

1011 1
I

• eICs?
I
rcrl,/Lta{
8··

;::<
I 6

d.WQ " '<,

.0, ••
.5- fO.19
;;.

1\

2··

01
o
I

0.2
1
0.'1 I
0,6
';~::.o 08. 1.0
.rIll ;
I
r)Tr-:'
, '«' '~'

\ :'~."., :"'~-"" SL.5.12

 U cilju odredjivanja raspodjele brzine kojn je po-
nekad od ve6eg zna~aja nego raspodjela razl~re brzina potre-
~no je odrediti
r ,
konstantu C. S obzi~Qm da izraz 5-10.17 ne vazi
u nepo~redn6j blizini zida moze se uzeti da 6e brzina Vx biti
jednaka nuli na nekom rastojanju ~' sl.5.13, koje treba.tako
odabrati da zakon za raspodjelu brzine u oblasti razvijene
~.turbulencije kontinualno predje u zako n u oblasti neposredno
-uz zid. )t.

• _ )1 'J

" ...- - .. _.-_.

v~ ,_ _..~__
.

_ /_
-/--- LC3fY1Jn. p~;ds'Loi
_. : ._
i ---~~
... __>- _:.., -:._
{lI~6_uLr:.!,(;.
./(!~<J_r.o~--:
0~

.. i=:~3Y,':c:~~.---:=-~:.~~~:
~,-~t;<~cc.·
- ----- Pre>!azJ7(lobIQd

~~== ,._~~,:",O
1/////"
- - ._-

////////.-/////,.-
---- _. -_.

/// ,/77--r~~

'3L.513 ..
':' t·

',r.,or- "

Iz uslova ~)~:/r; 1/::-- () slijedi

S'- -

_ ./.!, ;- '?-:-- .,
C· -:.--(-\' / -§.. j)
t 0 (
lj (l
(~·/{~
~,
odnosno

"~~~ ,', ~
,- ,..•
1/ :J z: .:
(
'.

t(,'~f~{(/1 S-
{
""'"
"J
"1 ~l)'
t )1
.v- / )
' s- /{/.
I •
--} --
-----------;---
Pokazalo se pogodnim ra s t o j an j e y izrazitipreko
I o
neke be~dimenzione konstante;3 u obliku:

\)
-')-== )
~J0 :/ JJ/}_o. . ..,}-IO
I
) ",) '(~
S)
(

--2!x. ;{ Y i!_f- - U,1

.'.) ;]"\ .r.: )
--- -- 0/J,
C/J} ----- s«,
I" I -
---.- I~/
'V~TE d) .
~
-.
Na osnovu eksperimenata"Nikunadzea sli jed.i t da .jeozaglatke
cr Lj ev i : (ll!};::.- . 2..? Izraz 5-10.23 je g r-a f i ck.i prikazani~n~:.;
-: slici 5.14, zajedno sa odgovaraju6im eksperimentalnim rezu-_~.

. 1tat im a Hi ku radz ea pri ra z nim v rije~ ~ 0 stimaR _ br 0 j CVQ : ,e=:: 1-~;,

.r r
. .. , '
_ I"~

'..
-·,-------~1'!r'4; •• SWW7.i9I>-0:h.6Wk,;",A'Viik{,';;9L pt"., ...• o=;# t J Iii ''''''f$ tPJt.*S'f"4!i""4,*?I',fiS.., •• ;tfl5E**Mj!ih;;Pj"*,MliJii4tF.EJh(~¥:"'''-
 '/': .;;:'{'~'7',,1
\ iff .'.~ s... 'IL)

,. - i· ". --------------'-----------; ..,:~.~r~';!A

~. \ '1' ..;::/;\
30 ,-
. nJolll
_ I '5-10.23 -I)1Q6

< 25~ Lb"n, I preL I L Uf~(,( . \plt\~"~

~
~' l~~rlSI.:.._.:_~bLO.d i- c~~Lg(O ;t~
,I)
201,' \- ..... ---.; ... '.In /~
I i(]~I·O
t~ll~15~
INI~o
I
I
I ,----
1//
I·
I
0

IJ )--1"
I f>r' .
I a' I (
10 I ,l. I '
I cI I
I ,0 I
I]' .
1,/ "- 5-10.26
o ....• j . i
0'- ,>- 1/.1( 1 \,,'1
oI J
~·Ie·
I I
'I
,I I
, II/
I t 1 1 1

o 1 I 2 1/-9 3 4' 5 6 7 B 9 }'O

--'
Y'/:o/P _\
1 1 '/.
YFfip -20
I
In ~/:o/P ~-~J1- ),.-,....
:~:~·;·~'~·.{f,f;·)
~
l' ..:.,"'!,..: 1\

\Jf':T'1 ".1","\'.- ,/ r/,r'i' \ .'.:'r-.".

~L, 5.fY . ,
r::,~.::·;,.{
f~;'~ , .• I

,- ... '-"--"'---' . -. ..---... - --- "'--1::; . ----= . ";" ~I ;~lt,.•.

, I ~~.
I !
,tl/
-.-!J..3::........I
i'" 1\1 .•.•. /

\leollJa
dobro sLag a n j e se uo6a~a z-;--vrijednosti Ill} ) { 1"'\ ,

)J , , it'
.:'
r;

U neposrednoj blizini zida se moie smatrati da su turbulentni '

naponi mnogo manji od laminarnih, odnosno
f ~. ': • ~' • ,f .',

2--'0 -- ,
f) (~'
. pI. r: /)' ("'/
20 ,.," '( I ......"

,-.
Integracijom se dobija:
Z~ ')
'l.J~~:.: -T} t c, I; .. Ie) .
...."
'I .,
/.....
t.

Konstanta C, mora biti jednaka nuli, s ob~irom da

brz i na na .zidu mora bi ti jednaka nuli, pa se izraz 5-' 0.25
mo ze napisati u obliku ,--:'
i!-. .. , .I,/ •...
to'
/'.-,::: U /.._.-1." 5. /:1.. ': ..
J' \.
I '.

'I"Y;
I ·0
...: .)

Sa dijagrama slike 5.14 se vidi da je slag~nje sa

eksperimentlanirri rezultatima reLa t Lv no dobro za: (17 ('l///1]/, )'«'",/6
'J g//I,I '
~ko se uvedu sljedece oznake:

. t ,-: ;l\'-; it:/I'g

.U' /t~- 1 J
lJ ~ :: ~ Il/{~/)
---/.S; t I' I
r : /.,
:.,. I (I....{
.1','

onda se, na osnovu izlozenog, moze zakljuciti da ce sa rela- .

tivno visokom tacno~cu biti, za: !, I:" . ',..

I
-L.-'-'~' '6',! ~
6,'(':i<..{·!<\l'~
't

;',
nir" III'J;~'"
•. ~•.;, "~' I
.'(,'
, ." I:' ·1
.oi

.----.--,--,-,-- ... -~- ..--.- .. ..-, - .

 "" ~•.. '
•• _ .•• .--:..._ ••• __ .1' ..•• ~ ;t.:;;"'".IiO"':·";;:~."

o) -<' ~.
,/f- ./(/'-l!
' .... .J
(/ r: 7 ,I! r I
,'.).
•.. : ~,'/
t: _
I
,,'/l r)
I C/. .!..
0
t>

.
l I ,.
-, • tt'
,
i
'.' :' t __ :.,) ~' (; J l/ i- f
(,' _' . ,. I -
.i)-.
...'
.~I' , ,c~.I(n
:) l J,
2- (1
-
I· ,-
Eksperimentalni re~~ltati pokazuju da se pri turbulentnom'
strujanju kroz hrapave cijevi konstanta/3 moie odrediti iz
izraza:
~' iI- (~'

.J C) /I'§;'-
,~ /)/j -,
I') _ J'
l
,
tl
))
"/
j.
/
II O
r: /))/
L-, _.l
('I
,

C ."

pri 6emu je If hrapavost cijevi.

Tajlor-ova i Karman-ova teorija dDju sli6ne rez-
ultate kao i Prandtl-ova. Ovi rezultati se ne razlikuju kva-
litativno od Prqndtl-ovih pa·je njihova posebna analiza
izostavljena.

'-.../

/(