UPUTSTVO ZA UPOTREBU

CNC INTERFEJS PB-RS2

‘
 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

MULTIFUNKCIONALNI CNC INTERFEJS PB-2RS

OPŠTI PREGLED

Ova kartica je dizajnirana kao fleksibilni interfejs za CNC projekte koji upravljanje
vrše preko paralelnog porta PC-a nekim od poznatih softvera kao što su MACH3,
K-Cam, TurboCNC, EMC2 i slično. Dokazana implementacija baferovanja i optičke
izolacije daje brzo i pouzdano rešenje . PB-2RS je namenjena korisnicima koji ne
zahtevaju optički izolovane izlazne signale koji vode na drajvere, zato što većina
drajvera već imaju optički izolovane inpute (Naprimer: proizvodi Gecko, Leadshine,
Motiontech). Njena multi-funkcionalnost se ogleda u mogućnosti da je upotrebite na
različitim uređajima , glodalicama, strugovima, CNC ruterima kao i za specifičnu
vrstu kontrole, kao što je brzina obrtanja glavnog vretena preko AC Invertera i sl.
Pomoću preklopnika jednostavno birate hoćete li da sa odgovarajućim pinom
kontrolišete relej, a njime dalje obradni motor ili pumpu za hlađenje, ili ćete ga
iskoristiti za kontrolu 5-te ose(B). Interfejs poseduje visokofrekfentni I/O na pinu
15 i 16. Na pin 15 možete povezati enkoder i iskoristiti ga za povratnu spregu pri
kontroli obrtanja glavnog vretena kod struga .To je neophodno kako bi na njemu
mogli da režete navoj i slično. Na sl.1 je dat prikaz povezivanja uredjaja i komponenti
na CNC interfejs PB-2RS.

Sl. 1 Mogućnosti povezivanja na CNC interfejs PB-2RS

2 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

KARAKTERISTIKE

Multi-funkcionalni interfejs PB-2RS se jednostavno priključuje na AC napon 10-12 V.

Potrošnja uređaja je mala, maksimalno 300mA i zavisi od funkcija koje obavlja i
korišćenih drajvera.

• Optički izolovani ulazi i delimično izlazi

• Baferovani ulazi
• LED indikacija na svim ulaznim i izlaznim vezama
• Dva relejna izlaza
• Kontrola brzine obradnog motora putem softwera
• Dva stabilizovana napona 5VDC i 12VDC
• Eksterna ENABLE komanda
• Različiti konektori za povezivanje, PCB kleme i IDC (10 pina)
• Radi sa MACH3, Linuks EMC, TurboCNC, KCam,CNCPlayer, CNCZeus

KARAKTERISTIKE DIGITALNIH ULAZA

Naponski opseg ukljućenog stanja 2 – 5 Vdc
Vrednost maksimalnog napona isključenog stanja 0.8 V
Maksimalna radna frekvencija 4 MHz
Kašnjenje signala , tipična vrednost 10 ns

3 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

KARAKTERISTIKE DIGITALNIH IZLAZA

Maksimalni izlazni napon 5 Vdc+0.5 Vdc
Izlazna struja, tipično 24 mA
Vrednost maksimalnog napona isključenog stanja 0.44 V
Maksimalna radna frekvencija 4 MHz
Kašnjenje signala , tipična vrednost 10 ns
Vreme prelaza u stanje visoke impedanse 12 ns*

*Proteklo vreme od trenutke kad se na ulazu detektuje ENABLE low do trenuteka kad se isključe
izlazi

Raspored pinova DB25 konektora na PB-2RS interfejsu

Breakout Board PB-2RS

PIN (DB25) Characteristic Aplplication Setting
1 Output DIR B-axis/ENABLE Soft. JP4 to 1-2/2-3
2 Output STEP X-axis
3 Output DIR X-axis
4 Output STEP Y-axis
5 Output DIR Y-axis
6 Output STEP Z-axis
7 Output DIR Z-axis
8 Output STEP A-axis
9 Output DIR A-axis
10 Input Home/Limit/E-Stop
11 Input Home/Limit/E-Stop
12 Input Home/Limit/E-Stop
13 Input Home/Limit/E-Stop
14 Output 14 /Raly 1(K4) Pump/Plasma/FW-RV JP2 to 1-2/2-3
15 Input (Speed) Encoder/Opto Switch/Switch
16 Output (Speed) STEP B-axis/Spindle Speed Reg. JP1 to 1-2/2-3
17 Output 17 /Relay 2(K3) Spindle FW/ATC JP3 to 1-2/2-3
18-25 GND GND

Optički izolovani ulazi i delimično izlazi

Kartica poseduje optički izolovane veze da biste zaštitili svoj računar od kratkog
spoja.Optoisolator je integrisano kolo koje na ulazu ima LED koja prima signal, a na
izlazu fototransistor. Kada je signal uključen, LED zasvetli , fototransistor provede i
prenese signal dalje. Na taj način, elektronika računara je potpuno izolovani od
CNC kola. Signali se prenose bez fizičke konekcije svetlosnim putem. Na ovaj
način, nestanakom struje prestaje i prenos od računara.
Izlazi 2-9 nisu optički izolovani.Oni prenose signale kojima se upravlja drajverom
(4-ose).Svi proizvođači drajvera obavezno imaju brze optički izolovane ulaze, tako
da nema potrebe vršiti još jednu optičku izolaciju na interfejsu.
Ulaz pin 15 i izlazni pin 16 su optički izolovani optokaplerima velike brzine. Oni se
mogu koristiti za prijem i slanje signala velike frekvencije. Ovi pinovi se obično
koriste za povezivanje ulaza i PULSE signala koji čitaju brzinu rotacije vretena
(obradnog motora, glavnog vretena kod struga i sl.). Tipičan STEP signal se
upotrebljava za frekvenciju za rad Charge Pump, PVM signala i slično.Izlazi , to jest

4 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

pinovi 1,14,16 i 17 su optički izolovani. Svi ulazi,to jest pinovi 10,11,12,13 i 15 su

optički izolovani.

Baferovani ulazi
Svi ulazi i izlazi idu preko bafera velike brzine i velike snage. Oni pojačavaju signal i
obezbeđuju na svakom pinu struju od 24 miliampera.Time, bez obzira na izlaz sa
računara, obezbeđuju potrebnu struju za funkcionisanje.

• Izlazni pinovi 1,2,3,4,5,6,7,8,9,14,16,17

• Ulazna pinovi 10,11,12,13,15.

LED indikacija na svim ulaznim i izlaznim vezama

Svi ulazi i izlazi poseduju svetlosnu LED indikaciju crvene boje.LED se nalaze ispred
PCB kleme čiji signal detektuje. Nema više nagađanja. Možete videti sve svoje
signale. Sačuvajte dragoceno vreme prilikom povezivanja i probe. Interfejs poseduje
LED indikaciju zelene boje za 5VDC i 12VDC regulisan napon.

Dva relejna izlaza

Interfejs ploča poseduje dva releja snage 1 A, 250 V. Stavljanjem kratkospojnika
JP2 i JP3 u položaj 2-3 , uključujemo signal pinova 14 i 17 kao komandni signal
releja. Releji imaju različite funkcije u zavisnosti od mašine za koju se upotrebljava
interfejs. Jedan relej možete ,naprimer, upotrebiti za uključivanje i isključivanje
motora glavnog vretena (preko releja ili invertera). Drugi relej možete upotrebiti za
pumpu za hlađenje , komandu ATC uređaja ili sl. Sve jedno, omogućeno Vam je da
preko pomenutih pinova, upravljate tim uređajima direktno iz MACH-a ili drugog
sofwera. Oba releja imaju LED indikaciju koja pokazuje njihov trenutni status .
Ukoliko nemate potrebe za tom vrstom izlaza, pomeranjem kratkospojnika u
položaj 1-2 , eliminišete relejne izlaze i pinove 14 i 17 možete upotrebiti za drugu
funkciju, kao i ostale optički izolovane izlaze (5-osu, Charge Pump i sl.)

Kontrola brzine obradnog motora

Interfejs ploča je snabdevena AD konvertorom koji omogućava kontrolu brzine
obrtanja glavnog vretena preko invertera. Izlazni pin br 16,koji je optički izolovan
optokaplerom velike brzine, može biti upotrebljen za funkciju softwerske kontrole
brzine obrtanja ,direktno iz MACH-a. Postavljanjem kratkospojnika JP1 u položaj 2-
3 omogućavamo tu funkciju. Ukoliko pin br.16 želimo da koristimo za druge
namene,kao brzi optički izolovani izlaz, kratkospojnik postavljamo u položaj 1-2.
Mach3 vam omogućava da kontrolišete brzinu vretena kroz kontrolni PULSE/DIR
signal .Taj signal generiše ekvivalentni napon 0-10V ,koji povezujete na inverter
obradnog motora. Svi inverteri imaju taj ulaz, i potrebno ih je podesiti tako da je
aktivan. Na interfejs ploči se nalazi trimer potenciometar R52 koji služi za fino
podešavanje napona, odnosno brzine.
Kod mašina kod kojih je potrebno ostvariti povratnu spregu kontrole obrtanja vretena
(naprimer, rezanje navoja ili slično), isto možete izvesti korišćenjem optičkih
senzora, enkodera i sl., upotrebom brzog ulaznog pina velike frekvencije br.15.

Dva regulisana napona

Interfejs se napaja povezivanjem na naizmenični napon od 12VAC i poseduje
ispravljački i filterski deo , sa dva nivoa regulisanog napona 5VDC i 12VDC.
Ploču je potrebno priključiti samo na naizmeničan napon 12VAC,što umnogome

5 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

olakšava instalaciju. Na ploči se nalaze i PCB kleme sa regulisanim napajanjem

5VDC i 12VDC za druge potrebe (senzori blizine, enkoder i sl.), maksimalne struje
do 1A.Potrošnja uređaja ,bez spoljnih potrošača je maksimalno 300 mA.

Eksterna komanda (ENABLE)

Ploča ima konektor (EN) koji omogućava da omogućite / onemogućite sve izlaze
odjednom. Za svoj rad ploča zahteva konstantno +5 VDC na EN konektoru. Ako
ovaj napona nije priključen, svi izlazi će biti odmah onemogućeni.
Konektor EN koji vam omogućava da kontroliše karticu spoljnim prekidačem .Da bi
kartica funkcionisala, na EN konektoru uvek mora da bude doveden 5VDC napon.
Ovaj konektor se može koristiti da ručno ili preko Charge Pump i sl.omogućite ili
onemogućite sistem, što doprinosi bezbednosti rada na CNC mašini.

Radi sa različitim ulaznim naponima, TTL +5 VDC ili +3.3 VDC signali.
Interfejs radi sa novijim desktop i laptop računarima, koji imaju nizak napon na
paralelnom portu.

Svi ulazi i izlazi su vezani preko pull-down otpornika.

Pinovi ne prave smetnje ako nisu spojeni. Ako ostavite pin nespojen, dobićete LOW
ili 0 . Ako unesete masu dobićete LO signal , a ako unesete +3.3VDC ili + 5 VDC
dobićete HI signal.

Različiti konektori za povezivanje

Interfejs je snabdeven različitim konektorima za povezivanje. Svi pinovi imaju svoju
vezu na PCB klemama (1,5mm). Raspored je napravljen tako da se ulazni i izlazni
konektori nalaze na različitim stranama. Pored PCB klema, na ploči se nalaze IDC
konektori sa 10 pina, namenjeni povezivanju izlaznih pinova 2-9 sa drajverima (4
konektora), kao i sa frontalnim panelom mašine (1 konektor).

Radi direktno sa popularnim CNC softwerom i hardwerom

To važi za Geckdrive, DeskCNC,Leadshine,Motiontech ili Rutex hardware i softwer
za kontrolu preko paralelnog porta, kao što su MACH3, Linuks EMC, TurboCNC,
CNCPlayer, CNCZeus i drugi.

6 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

POVEZIVANJE
Povezivanje interfejs ploče sa ostalim komponentama CNC sistema je jednostavno .

Ulazne veze, pinovi 10,11,12,13,15

Izlazne veze, pinovi 1,2,3,4,5,6,7,8,9,14,16,17

7 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Veze releja i kontrolne funkcije brzine obrtanja obradnog motora preko AC

invertera

OUTPUT KONEKTOR

8 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Izbor namene pinova 1,14,16 i 17

Preklopnik Kratkospojnik Povezivanje

JP1 1-2 Pin 16
3-4 Kontrola obrtaja obradnog motora 0-10V
JP2 1-2 Pin 14
3-4 Rele 1
JP3 1-2 Pin 17
3-4 Rele 2
JP4 1-2 Pin 1
3-4 ENABLE (iz Macha ili sl.)

Spajanje preko IDC konektora

Za jednostavniju montažu i brže spajanje koristite IDC konektore. Na raspolaganju

su Vam 4 konektora za spajanje četiri osa (Pinovi 2-9) i još jedan konektor koji po
potrebi možete upotrebiti za spajanje sa kontrolnim panelom mašine. Za spajanje
koristite IDC flat kablove sa 10 polova (crveno obeležena je br.1, pa dalje redom do
10). Na slici je dat raspored povezivanja IDC konektora.

9 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Dimenzije ploče ( D x Š ) : 175 x 93 ( cm )

NAPOMENA:

Pojava smetnji u sistemu može biti od nekog spoljašnjeg izvora smetnji.

Preporučujemo da za povezivanje sa periferijama koristite oklopljene kablove kako bi
imali siguran i pouzdan rad vašeg CNC sistema.

Budite oprezni prilikom rada sa CNC mašinama. Motion tech ne odgovara za bilo
kakve nezgode nastale zbog nepravilnog korišćenja ovog interfejsa.

10 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Podešavanje veza CNC interfejsa PB-2RS u MACH-u

Podešavanje veza interfejsa PB-2RS u MACH-u je jednostavno. Kombinacijom na

preklopnicima JP1-4 izvršili pripreme za osnovnu upotrebu interfejsa . Ukoliko želite
da kontrolišete brzinu obradnog motora direktno iz Mach-a, kratkospojnike na JP1 i
JP2 postavite u položaj 2-3. Ukoliko imate dodatni uređaj koji želite da kontrolišete
direktno iz MACH-a, naprimer pumpa za hlađenje ili ATC , na preklopniku JP3
postavite kratkospojnik na 2-3- Time ste omogućili da drugi relej uključuje to kolo.
Ukoliko želite da iz MACH-a upravljate Enable funkcijom ( U Machu je to taster
RESET), i omogućavate i neomogućavate drajvere , kratkospojnik na JP4 postavite
u položaj 2-3. Ukoliko umesto ovih funkcija želite više slobodnih izlaznih pinova , na
primer za 5-tu osu ili slično, kratkospojnike po potrebi postavite u položaj 1-2.
Posle osnovnog konfigurisanja MACH-a ,pristupite konfigurisanju pinova paralelnog
priključka. Biramo Config>Ports and Pins

Motor Outputs

11 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Input Signals

Input Signals E-Stop, po potrebi i Index (za kontrolu brzine obradnog motora)

12 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Output Signals

Spindle Setup (Ukoliko koristite mogućnost kontrole brzine obrtanja obradnog

motora)

Kao prvo, potrebno je u Config>Motor Tuning, Axis Selection>Spindle podesiti

STEP i VELOCITY karakteristike.Njih izračunavamo na osnovu karakteristika
obradnog motora, na sledeći način. Recimo da upotrebljavamo obradni motor sa
18000 obrtaja, bez redukcije.

Brzinu obrtanja motora u sekundi izračunavamo Vobr/S= 18000/60= 300 obr/S

STEP per= 10000Hz/300 = 33,33 (1/Obr)
VELOCITY=18000
ACCELERATION=Standardna kriva ubrzanja
Ovakvim podešavanjem, dobili smo napan na izlazu SPINDLE koji iznosi
1V/1000Hz. To znači, da ako želimo brzinu obrtanja motora 9000 Obr/min, napon na
izlazu treba biti 5VDC, odnosno 10VDC za 18000 obr/min.

13 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Podesite karakteristike obradnog motora u Config>Ports and Pins>Spindle Setup u

Motor Control (Prethodno ste u Motor Outputs aktivirali Step Pin 16). Na istom tabu
podesite Output 1 (M3) koji će da Vam uključuje rele 1 , a on dalje FW funkciju na
AC inverteru (Start i smer). Output 2 možete koristiti za kontrolu drugog releja (dalje
za pumpu za hlađenje ili sl.)

Podesiti u “Pulley Selection” minimalnu i maksimalnu brzinu, kao i prenosni odnos

vretena i motora (izabrati “Ratio” 1 za direktni prenos).

14 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

Special Function koristite ako imate potrebe za povratnom spregom (Optocoupler ili
sl). Prethodno je potrebno Pin 15 iskoristiti kao preko ulaza INDEX (Input Signals)

15 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011

LOCIRANJE I UKLANJANJE NEISPRAVNOSTI

ZNAK NEISPRAVNOSTI 1 : PLOČA NEMA RELEJNE SIGNALE

MOGUĆ UZROK MOGUĆA REŠENJA

- Pin conflict ili mach3
konfiguracija.
Moguće je da port adresa koja se
koristi nije dobra, ili da se dva puta
koristi isti pin za različite funkcije.
. ne koristi dva puta za različite
- Nije odgovarajući waveform
kojim se pokreće ploča . Neke
ploće traže invertovan signal ili
širinski modifikovan impuls.
Promena radnog niskog stanja
kao i invertovanog talasnog oblika.
- Idi na device manager u Windows-
u i proveriti koja se adresa
memorije koristi za paralelni port
koji koristite. Obično je 387 za
LPT1. Proveriti takođe da li se pin
funkcije. Zatim u mach3 idite na
Ports & Pins / Port Setup and Axis
Selection. Proverite memory
Address i postavite je ispravno.
- Proverite da li se pin koji koristite
upotrebljava još u nekim
podešavanjima.
- Postavi active low status pina koji
se koristi za frekvenciju.

- Signal ili frekvencije ne pokreću - Probajte sa drugim kablom.

ploču. Razlog može biti u kablu ili - Ispitati pinove u kabli ( ispred
na ploči signal prolazi kroz vod ploče ) multimetrom.
enabling/disambling, tako da su
izlazi na ploči isključeni.
- Problemi sa Mach3 Pulse - Testirajte ovo na drugom
Generation. Mach3 može imati računaru.
probleme u instalaciji (niste - Pratite Art predloge za
restartovali odmah nakon optimizaciju WinXP.
instalacije), ili dolazi do nekih
neusaglašenosti. Uzrok tome
mogu biti hardverdski zaštićeni
uređaji, drugi softveri , kao što je
QuickTime ili drajveri za ekrane
osetljive na dodir.

16 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html Motion TECH

 Multifunkcionalni CNC interfejs PB-2RS 2011
ZNAK NEISPRAVNOSTI 2 : IZLAZI NISU UKLJUČENI / NEMA SIGNALA NA
IZLAZU
MOGUĆ UZROK
- EN priključak (Enable Outputs)
nije omogućen. Ploča zahteva
eksterno priključenje.
- Kabal za PC paralelni port nije
dobro povezan.
ZNAK NEISPRAVNOSTI 3 : JAVLJA SE BRUJANJE U SISTEMU ILI SE MOTOR
NE VRTI RAVNOMERNO
MOGUĆ UZROK
- Napajanje ploče niže od
nominalnog napona
- Moguće je da napon napajanja
ploče opada zbog kratkog ili
lošeg spoja ili preopterećenja
- Pojava smetnji u sistemu može
biti od nekog spoljašnjeg izvora
smetnji.
ZNAK NEISPRAVNOSTI 4 : I/O PIN MOŽDA NE RADI
MOGUĆ UZROK
- Neki čip može nepravilno da
radi. Ovi baferi mogu delovati kao
osigurač za signal, a mogu
nepravilno raditi zbog prisutnih
smetnji.
- Problem može biti sa kablom za
paralelni port ili u paralelnom
portu
17 http://www.alco.co.rs/Kontroleri/multifunkcionalni-cnc-interfejs.html
MOGUĆA REŠENJA
- Proverite da li je prisutan napon
+5 VDC na EN priključku. Napon
+5 VDC možete uzeti sa priključka
pored njega.
- Proverite da li je paralelni port
dobro povezan na PC.
MOGUĆA REŠENJA
- Proverite da li je prisutan napon
+5 VDC 500 mA za napajanje
- Proveriti da li postoji loš spoj na
ploči ili u vezama.
- Izmeriti potrošnju struje
ploče,trebalo bi da je manja od
300 mA (u zavisnosti koje funkcije
ploče se koriste).
- Pregoreli čipovi mogu da stvore
unutrašnje kratke spojeve koji
mogu da utiču na to da drugi
ispravni čipovi nepravilno rade
- Pokušajte da koristite oklopljene
kablove.
- Pokušajt da izolujete AC servo ili
VF motore itd
- Pokušajte da koristite kondezator
C=0.1mF između I/O konektora i
mase ploče.
MOGUĆA REŠENJA
- Ovi čipovi su jeftini i lako su vam
dostupni.
- Pažljivo zamenite čip i proverite
veze oko njega ako je to izvor
problema.
- Proverite ovo sa drugog računara
ili paralelnog porta.
Motion TECH