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ernPfjPo b ^)c i†f s l]_egfVnIjPfNq}nIi c uAf£c ^ b ‰ c i6igl‘b ^Pb a lb ]_o b b ir‹¢]_b^5`)igj§vbdf c c ]_fder] b jIiA™^ o[i sb cA^)™]_er]Ab a j
cdigigl_jIfi `)]vEffdl¸{½^o[^ i‡^Žl_fdo[^ iAs^ f l_c f`AuAz a erfnIh8l_fd]ig^jko[` igl»^ ^Pb iga ll_]_fo `)bP]v ™ f˜^ Ian jero[nPnPfjPerigo j#b fdiAa er^)i `5fdeg^œf^)h8iAf]igjjk` h‡^ nIw fs liAi<Šk¾<fnIh8i¢jP¼ ]igfdjy^ ` igj ^
o[il_fdc ^ s f c `Az a b ernIl_fd^^5s nI‰Pf`Pb a h8]_egfdb ^mw‡c iA^miA^)ib o[iAsI^)c)iAb ŠynI]l]‰ c ] b iglPc ŠknIil b  c fb c iAb ^5]_^)`)] c l_fegf c ½b f
ir‹¢`)i c ] bdc f s l]_egfdoIfI{
mjnIj nIiAo[i ern ] ŠknIi!l_fd^ o[irq h#fder] jIiA^„ŠknIi0f f iAerigj
^ b ‰ c i¤iga l^)iAfªj g«¬ ­´®žc°YiA¬‡ern°—¿žs À5i¬Ac±)fÁ‰IÂElÃ)iA­Ä^ ¿ sbs i c h#b fjIigc)jkc `)c iA^ ™˜b ‰I]igjLl b bdc h3fda ^ b~ f‰I]`)nPfl ™ Šys nIi.c nIjPf
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¹y]„` b oIfl_fNo[irq bdc h#fder]Ab a j¤^)i c iAern s i c f^)i6o[]_eri†ŠknIi/igl„^Pb a l]_o bVs i c h#fjIiAeri6igj
c iga d]h8igj ¿5­ «Â ª)Å ®žÆ<¬ w8l_f!er]igjPer]_fxŠynIiœiA^)`)nPo[]_fx^)ne b h stbdc `5fh8]igjy` b ^)io[igj b h8]jPf Å ¿Ç¬A± ²ž« Â
1.2 Teorı́a de la elasticidad y resistencia de materiales

 n
Fı́sica de partı́culas
 Mecánica de partı́culas


 Fı́sica de gases


 
Mecánica de fluidos



 
 


Mecánica Mecánica del Sólido Rigido

Mecánica 

 
 del 

Mecánica

  

 medio Mecánica Elástico
  del 
Plástico
continuo del

 

 
 sólido 
Viscoelástico
sólido

  

   
deformable Viscoelastoplástico

%{ ¹y]œir‹[]_^)`)io[irq h#fder]Aa j i h#fjIigjk`)i6l_fer]igjPer]_fŠynIi^)i/f s l]_ŠknIi

Figura 1.1: Esquema de la mecánica como ciencia

^)°Yi ¿#c f8­Äa  l_f ¿4­Ä Š¿<ª)¬gÅ ®ž± Æ5²ž« ®žÂ‘°—ÂY°—° ¿­ÄÂ
¢­Ä ª)Å ®žÆ5®ž°—ÂY° { bdc b s c
 ` f ^)]‰I]l]_oIfdo#iA^mŠknIi f f iguAegfjpo[irq h#fder] jIiA^˜fnIjPŠynIil_f‘egf ½fj vEf a i
^)]h s ligh8c igjyst`)b i sbdc l_f s i c h#fjIigjPs er]_f0c o[iœl_f!egf c bd½cf‡o[n c fb jy`)inIjer]i c ` b `)]igh c sb {yb j#iAc ^)z `)i ™
egfd^ b ^5i‘` c f`5f#o[i‘nIj/e b h stbdc `5fh8]igjy` b f#egf‰Pfll b igjk` c i!nIj.^Pb a l]_o b wnIj1”PnI]_o b wC^)i
o[]_eri‡ŠynIiigl:^Pb a l]_o b8sIc iA^)igjy`5f  ¿ yÆ4®žÂ {
˜^)`)iˆ`)] stb o[ie b h stbdc `5fh8]igjy` b ^)iˆiA^)`)nPo[]_fh8iAo[]_fjk`)il_f Å ¿Ç¬A± ²ž« °Y¿m­ÄÂ
T® ª Æ<¬G¿5­Ä ª)Å ®žÆ4®

½
{ ¹y]Ifdo[igh3fda ^mf f iAerigjxq}igja h8igj ^Žo[i l_fd^)`)]_er]_oIfdo8fd^ er]_fdo ^ l_f`)i a ffnI`)]l]uAf
^)°Yi —c ° f8a l_f,o[il_f8vy]_^4e s b igc l_fd^)` bds l_fd^5b `)]_er]_oIfdb o{t¹y]Rs igl:^Pb a l]_o b ^5i‡e b b h stbdc b `5f,™ o[iq bdbdc c h#z f#]_oiga jy`)]_egf c
igj†` b o b ^ l b ^ s nIjy` b ^‘o[iglh8]_^)h b ^)ixo[]_eri#ŠknIixiA^)`Pf a c iAfl]uAfdo b e b j6nIj6h#f`)i c ]_f l  ¬

{¹y]mfdo[igh3fda ^‘l_fd^ ]iAoIfdo[iA^‘j o[i igjPo[igj&o[i8l_f1o[] iAeger]Aa j&igj6l_f1ŠknIi8^)i

h8Á¬Ç]_o[³ ¿i‘« yl_¿<f ¬ sIc)bds ]iAoIfdo iglRh#fsI`)c)i bdc s]_fl:^)i‘o[]_eri‡Šyb nIiiAs ^ ® ª«¬ Å ± ¬ ½¬ { c b
 Ian l`)]h ^)]l_fd^o[irq bdc h#fder] b jIiA^ s i c h#fjIiAerigj1igjC` b o b h b h8igjk` b8sIc)bdsbdc er] b ›
jPfliA^‘bdfCc l_f1egf c ½bPf1™ f s l]_egfdoI f }f1o b ‰Ilipegf c ½f1o b ‰Ili#irqµiAer` b  ^5ixo[]_eri#ŠynIi8iglŽh#f`)i c ]_fl
sIc iA^)igjy`5f,nIj.e b h sbdc `5fh8]igjk` b ­¯® ¢¿ÇÂA­ {Pj o[ir’P jI]`)]vEfp^)i‘vf#f8iA^)`)nPo[]_{f,l_f Å ¿<¬g± ²ž« Â!°Y¿­ÄÂ
¿4­Ä ª)Å ®žÆ4®ž°Y—
° ½Âg± „Á„ Š¿5±)®žÂA­Ä¿ ª ¿5­ «Â ª)Å ®žÆ<¬ ª  ­¯® y¿<ÂA­Ä¿ ª  ¬AÁ¬Ç³ «¿ y¿<¬ ª ¿® ª«¬ Å ± ¬ ½¬ ª
=> €> œJ€¡Z¢F 9HAJ KFNKFI¨<JQT©/OtZ[XE€SJ ¡V¦KFHAFš¡tW—XE€SJ ¡
iA^ˆl_f0h8iAo[]_oIf#o[i„l ^o[iA^ l_fuAfh8]igjy` ^ igl_f`)]v ^igjy` i f `Aa ernIl_fd^
o[iœnIj¿ž^PÀ5b a¬Al±)]_Áo b ÂY{kÆ4®«¬ j# digjIi c flt^5n stb jPo c igb h b ^%ŠksnIi egfdoIf s f c b `Az a erc nIl_f0o[ib nIjp^Pb a cl]_o bs `)c ]igz jIiœnIj

o[iA^ s l_fuAfh8]igjy` b o[]–qµi c igjy`)i‘fl c iA^)` b o[i l_fd^ s f c `Az a ernIl_fd^ ™ iA^o[iAer] cA™ ir‹[]_^)`)i nIj Æ<ÂgÁ d¬°—¿
°Y¿ ª y­Ä!  G^AÂga Áœ^)®ži¿  `)Å ig¬ jPª o o[i‘f8a l_nIfdjP^ f8s f qµnIc `AjPz a erer]AnIa l_j fd^œvdo[iAerig` lR^9b a]_fl]_l»o bo[i‘{ l_f0q h##f "
z™ c b bdc bdc
  
ux ux (x, y, z)
ū =  uy  =  uy (x, y, z)  (1.1)

ŒRfd^#o[irq h#fder] jIiA^,^ j3o[i ]vEfdoIfd^#o[i1l ^,o[iA^ l_fuAfh8]igjk` ^

uz uz (x, y, z)
e jP^)]dnI]igjy`)i iA^
nIjPfh8iAo[bd]_c oIf„fdo[b ]h8igjP^)] b b jPflIwc j b `)]igjIi%nIjIb ]_oIfdo[iA^Ys { ƒ jk`)nI]`)]vfh8b igjkst`)ibdc iA^€l_b f vEf c ]_fder]Ab a j8o[i
 Capı́tulo 1. Introducción a la mecánica del sólido deformable 1.3

^)i f fder]Aa jigjk` i o ^ nIjk` ^ˆo[]v¢]_o[]_o igjk` i l_f‡o[]_^)`5fjPer]_f!ŠknIi ^)i f f‘]jI]_er]_flh8igjy`)i

iA^ sb ^ c s nIjkb ` b ^Y{Imc lšiA^)`)b nPo[s ] b o[i„b l_fd^o[irq bdc h#b fder] b c jIiA^œiA^ s nIjk`)nPfl ™ egfdoIf s s cnIjy` b o[iglR^Pb a l]_o b
so[nI]–qµiAi o[igijyo[`)iAirq^ˆbdigc jh#egf fdc ^)oIif o[iŽnIq jybd` c h#ff o[]–fxqµi e c igjjy`)i er™ i we b i h q}biAer^)`5iŽfh8vdi igc jkfa `)^)iiŽigjIliAiAer^)iA`5^5fd]`5o fj‡o[^)iig]_o[^Riregq fjy`)h#]_oIfdfdero[]AaiAj ^
o[igl:c^Pb a l]_o b { s b0s c b b c˜s c b bdc b
h vdi igh ^ˆh3fda ^ˆfdo[igl_fjk`)i^)]š^)ie j eriiglegfh o[io[iA^ l_fuAfh8]igjy` ^o[igl
^Pb a l]_o b b ^)i bs nIiAo[c io[igb `)i c h8]jPf c ^)nxiA^)`5fdo b o[ib o[irb q bdc h#fder]Ab a j8sh8b iAo[]_fjk`)i s nIjPf^)i c ]io[b i^)ig]_^
iAernPfder] b jIiA^ ŠynIi c igl_fder] b jPfj8igl[egfh sb o[i%o[iA^ s l_fuAfh8]igjk` b ^e b jxl_fd^o[irq bdc h#fder] b jIiA^A{
! iA^5`5fd^iAernPfder] b jIiA^œ^)il_fd^œo[igj b h8]jPf ± ¿4­ÄÂYÆ4®ž¬ ¢¿ ª °Y¿ À5¬g±)Á—Æ5® «¬ ,°Y¿ ª y­Ä TÂAÁœ®ž¿  Å ¬ ª {
1

! l_fd^Ro[irq h#fder] jIiA^€^)iŽl_fd^Ro[igj h8]jPfœe h‡nIjIh8igjk`)ie jl_flig` f ]ig½fi ^)]l j

o[iq bdc h#f8ŠknIi‘bdc `)igjPo c igb h b ^œnIjPf0qµnIjPerb ]Ab a jo[i‡^)b ig]_^e b h sb jIigjkb `)iA^o[il_c fxq bdc c h#f#" s b
ε̄(x, y, z) (1.2)
Ai ^5`)i#`)] o[i#qµnIjPer] jIiA^!^)i8liA^‘o[igj h8]jPf.egfh ^‘`)igjP^ ]_fliA^‡e h o[]–q}i igjPer]_f
e b j l b ^œegfsth b sb ^iA^5egfl_b f c iA^ µigj l b ^œŠynIi‘b ^Pb a l b ^5i‘e b sj bb eri‘nIj.bdvEc fl bdc igj.b egfdoIb f s nIjkc ` b w
!
e jl ^ egfh ^ vdiAer` ]_fliA^ µigjl b ^ŠynIi‡^)i!e b j b erigj/l_fd^` c iA^e b h stb jIigjy`)iA^o[i‡nIj
vdb iAer` bdb c igj.egfdstoIb f s nIjy` bbdc {
y

δF
placements δΩ
P

z
x

RŒ f Å ¿ ª ® «¬  ^)i0o[ir’PjIi8e Figura

h b l_1.2:
f,qµnIiConcepto
uAfCŠynIi0de^ bdsttensión
`5f,nIjPfo[ig`)i h8]jPfdoIf er]Aa j
o[iglœ^Pb a l]_o b o[]v¢]_o[]_o b igjy` c i.l_f&^5n s i c ’9er]i.ŠynIi1l b ^ bdbdsc bdc `5fI{m˜^8nIjPc f†h#fdjI]`)snPbdo c Šyb nIi
b c
o[i igjPo[io[igl nIjk` o[igl ^Pb a l]_o b e b jP^)]_o[i c fdo b wVo[i1l_f†^)n s i c ’9er]i.o[i e bdc `)i.ŠynIi ^)i
iA^)`)s nPo[]_fI{ s b
δ F̄
σ̄ = lı́m (1.3)
δΩ→0 δΩ
1 En
realidad son nueve las ecuaciones pero debido a consideraciones de simetrı́a sólo seis de ellas son
linealmente independientes
1.4 Teorı́a de la elasticidad y resistencia de materiales

f f‘o[ir’PjI] o[iˆq h#fir‹Ifder`5figlIiA^)`5fdo o[i`)igjP^5] jIiA^mo[inIj nIjk` ^)ijIiAeriA^)]`5f

e b j b eri c c igl€vdiAer` bdc c `)igjPbd^)c ]Ab a j6igj` c iA^ s l_fj b ^„b j bs f c fligb l b ^„igjk` c i#^)]¸s {tmj6b o[ir’PjI]`)]vEf ™ i
]dnPfl ŠynIi b ern c)c z a f&e b j3l_fd^#o[irq bdc h#fder] b jIiA^ ™ ^5i1jIiAeriA^)]`5fe b j b eri c ^)ig]_^#egfjy`)]_oIfdo[iA^
o[]–q}i c igjk`)iA^8igj£egfdoIf s nIjk` b ŠynIi1^)i c f/a igl ÆÇÂAÁ ½¬p°—¿ Å ¿ ª ®ž¬y¿ ª o[igl^Pb a l]_o b { ƒ dnPflŠknIi
bo[erignj c)c h8z a f0]jPe f b jCigh l_fd^ˆ^o[e irq bdj c h#l_f8fdlerig] ` b jIfxiA^ˆ`)]igigjP½f#o c ^)ig]h dh#b ^f#" nIjPf‘q}nIjPer]Ab a j1o[i^)ig]_^ˆe b h stb jIigjy`)iA^ŠknIi
b c b b c c
σ̄(x, y, z) (1.4)
=> Ž> X_M–X BtQ)X–JLF9WAHPSO HYXZ¢JL¦&F X_M–X BQ<X–J§FtMYtSO WAHYXZ¢J

 

lŽiAŠknI]l]‰ ] iA^)`Pfa `)]_e o[i8nIj&^9a l]_o ~ fderi irqµi igjPer]_f fC^)n†h vy]h8]igjy` e h
^Pb a l]_o b c z a d]_o b {€c¹yi#b ` c fdo[nPeri#b igj†nIjPf1]b dnPfb l_oIfdo†igjyc ` c i,c iglm^)nIh#f` bdc ] b o[b i8qµnIi c uAfdb ^‘irb ‹¢`)irb ›
c^)]nIbdh#c iAf^` wC] igl o[sIiˆc)b h o[nPh8er` igb jko[` i0^^)irn ‹¢`)h#i fd] ^5f iAst^bdw!c ig^)l nfderigo[lnPi erc `fder]Ao[b a j/ w1igj.nIjPf,]dnPfl_oIfdo.igjy` c i!igl
fjIdnIl_f bdc c { b b b c bdc sIc)b b f]jIi c er]_f stbdc l_ffderigli c fder]Ab a j
ˆ
i _
l
X X
F̄ext = M × ā M̄ext = I × ᾱ (1.5)
m jCiglegfd^ b iA^)`Pfa `)]_e bP™ igj1iglŠynIiigl^Pb a l]_o b j b ^)i„h!nIigvdi ™ l b ^ˆ`yi a c h8]j b ^ o[i„l_f8o[i c iAe ~ f
^)i fa j#jynIl ^A{kŒ:fd^ŽiAernPfder] jIiA^˜o[iœiAŠknI]l]‰ ] ^5i iAo[nPerigjpf‘ŠynIiigl9^)nIh#f` ] o[iqµnIi ›
uAfdc ^ w o[i‡bh b h8igjk` b ^ir‹[`)b i c ] bdc iA^ ^ b j.jknIl c b b^Y{9ml»c iAŠknI]l]‰ c ] b iglAfda ^)`)]_e b iA^nIbdj.c biAŠynI]l]‰ c ] c b
]jk`)i c j b o[i8ernPfl_ŠynI]i c„stbdc er]Ab a j†o[iglŽ^Pb a l]_o b ŠknIix^)i0` b h8i½{š^)`)i0iAŠknI]l]‰ c ] b ^)i c iAfl]uAf
igj q}nIjPer]Ab a jo[i‡l_fd^`)igjP^)] b jIiA^ŠknIi‡ir‹¢]_^)`)igj.igj.egfdoIf s nIjy` b o[igl:^9b a l]_o b {9mliAŠynI]l]‰ c ] b
iglAfda ^)`)]_e b j b ^8o[]_eri ŠynIiCl_fvf c ]_fder]Ab a j3o[iCl_fd^x`)igjP^)] b jIiA^#f/l b l_f c  b o[iglˆ]jk`)i c ] bdc o[igl
^Pb a l]_o b j b1s nIiAo[ip^)i c ernPfl_ŠknI]i c f ^5]j b ŠknIi8ir‹[]_^)`)i8nIjPf1er]i c `5f c igl_fder]Ab a j&igjy` c i#igll_fd^A{
mj#o[ir’PjI]`)]vf‘f s f c iAerigjp` c iA^ ¿<Æ  ÂYÆ4®ž¬ ¢¿ ª °Y¿%¿  ®­¯® Ã5±)®ž¬ˆ®  Å ¿5± y¬ ŠknIi c igl_fder] b jPfjpl_fd^m^)ig]_^
e b h sb jIigjk`)iA^o[i‘`)igjP^)]Ab a j1igjk` c i0^Az a wpe b j.l_fd^egf c ½fd^ir‹[`)i c ] bdc iA^A{

  => > €Z tOZ[X–J€¡tFPW¦V© ISF HAJKJWCKFZœšSO M–Z M J

 

l ‰Iligh#fo[i‡l_f#`)i a fpo[i‡l_f,igl_fd^)`)]_er]_oIfdoe jP^5]_^)`)i‡igj/e j eri ŠknIi!li fd^5f

f8nIj/^Pb a sIl]_c)o b b ernPfjPo b iA^œ^ b h8bdc igz `)]_o b f8nIjPf,^)i c ]i‡o[i‡egb f c ½fd^œir‹¢`)i c ] b bdc iAb ^A{tŒRc fd^vf c ]_fs ‰IliA^
ŠynIi0f s f c iAerigj6igj.iA^5`)i sIc)b ‰Iligh#fC^ b j` b oIfd^œqµnIjPer] b jIiA^„ŠynIi‡vf c z a fjigj6egfdoIf s nIjk` b
o[igl:^Pb a l]_o bP™ iA^o[iAer] cA™ ^ b jCq}nIjPer] b jIiA^o[i‘l_fd^e b¢bdc o[igjPfdoIfd^ x, y, z {
˜^)`5fd^%vEf ]_f‰IliA^^ jiglegfh o[io[iA^ l_fuAfh8]igjy` ^ y, z) ŠynIi„e b jP^5`)]`)nIwdigj
` c iA^%vEf c ]_f‰IliA^ c ™ igltiA^)`5fdbo b o[i„o[irq bdstc b h#fder]Ab a jso[i„egfdoIf s nIjyb ` b ū(x, ŠknIi^)nIh#fjC^)ig]_^
vf c ]_f‰IliA^˜h3fda ^˜w stbdc Ian l`)]h b igltiA^)`5fdo b `)igjP^5] b jPflo[iegfdoIf sε̄(x, nIjy` y,b z)e b jC^)ig]_^mvf c ]_f‰IliA^
h3fda ^ σ̄(x, y, z) {
! iA^)`)ie b j¾ÇnIjy` b o[i„iAernPfder] b jIiA^ ~ f‰ c f8a ŠknIi‘ftjP¼ fdo[] c e b h b oIf` b iglRe b j¾<nIjk` b o[i
Æ<Âg± ³E l ª ¿ digÅ jI¿4±)i ®ž¬gf± l9¿ ªh!f nIs w#l]_ege fdoIh fd^€l^i<b¾ ‰ c igij#igiglyl9^9Šyb a lnI]_oib iA{ ^Ž jI‰PiAer^¢iAi a c^5vdf iA] ^)iˆo[ŠyignI`)i˜i ^)h8i˜` ]cjPff `5fœ“ o[i%vEnIf j ]_sIfc)‰Ib liA‰I^˜ligŠkh#nIf i
sf#bd^)c n1b vdigu‘^ jCc qµnIjPer] jIiAb ^ o[s i‘l_fdb ^e o[igjPfdoIfd^œo[i‘egfdc oIb f nIjy`c { c c



b b b¢bdc s b
Capı́tulo 1. Introducción a la mecánica del sólido deformable 1.5

f f iA^ lvdi l e jy`5fh ^ ~ fd^)`5f,igl»h h8igjk` e j6^)ig]_^iAernPfder] jIiA^o[i0e hx›

fs `)]‰I]l]_c oIfdo c bb c igl_fdc erb ] b jIb iA^0igjk` b c iC™ l b ^xo[iA^ s l_fuAbfh8]igjy` bPb ™ ^xbw†l_fd^!o[irq bdc h#fdb er] b jIiA^xw†b ` c iA^

iAernPfder] b jIiA^mh3fda ^mo[iœiAŠknI]l]‰ c ] b ]jy`)i c j b ŠynIi c igl_fder] b jPfj#l_fd^Ž`)igjP^)] b jIiA^me b j,l_fd^megf c ½fd^
ir‹¢`)i c ] bdc iA^Y{
! iA^)`5fd^0iAernPfder] jIiA^ ~ f‰ f a ŠynIiCf9jP¼ fdo[] ^)ig]_^!iAernPfder] jIiA^xfdo[]_er] jPfliA^8ŠknIipj ^
ic gl_fder] b jIigj3l_fd^8o[irq bdbc h#fder] b jIiAc ^#e b jVl_fd^x`)igjPc ^)] b jIiA^A{^)`5fdb^0iAernPfder] b jIb iA^#^ b jNl_fd^8ŠynIb i
ir‹ s l]_egfj/igl»e b h sbdc `5fh8]igjk` b o[igl»h#f`)i c ]_fl¸{t˜^igv¢]_o[igjk`)i8ŠynIi‡j b ^5i‡vf#f,e b h sbdc ›
`5f c ]dnPfl%nIjPf s ]iguAf c iAfl]uAfdoIf†o[iC b h#f b o[i1fderi c)b { b jViA^)`5fd^x^)ig]_^0iAernPfder] b jIiA^
fdo[]_er] jPfliA^ o[igj h8]jPfdoIfd^  ÂYÆ4®ž¬ ¢¿ ª °—¿‘Æ<¬gÁ d¬A± Å ÂgÁ ®ž¿  Å ¬ ™ ^5i#e b h s lig`5f1igl sIc)b ‰Ilir›
h#fI{ ! b ~ bdc f8™ `)igjPo cb igh b ^`5fh!‰I¿<Æ ]Tiga jV “ xiAernPfder] jIiA^ ŠknIij b ^ s i c h8]`)igj c iA^ b lvdi c l_fd^‘“
vEf c ]_f‰IliA^ e b h8igjk`5fdoIfd^fjk`)i c ] bdc h8igjy`)i½{ b
 

Œ ^˜higa ` o b ^%o[i c iA^ b lnPer]Ab a jo[iœiA^)`)iœe b j¾<nIjk` b o[iiAernPfder] b jIiA^%^ b j#‰fda ^)]_egfh8igjy`)i
o b ^‘w6b o[i s igjPbo[igj o[i#l_fd^vf ]_f‰IliA^‡ŠynIi,e jP^)]_o[i igh ^ ]jPer] fliA^!w6o[igl o[igjo[i
nI`)]l]uAfder]Ab a jNo[ipl_fd^‡iAernPfder] b jIc iA^0o[]_^ sb jI]‰IlbiA^A{ ! ^Azca ™ igl b sIc sI]h8c i c hNs iga ` b o b ^)io[bdigc j b h8]jPf
h8Á ]«¿ igÅ ¬Gjk°Y` ¬b ^0°Yw&¿,­Äe Â1h ±)®´³Y®ž°YiA¿ er
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o[igj b h8]jPfdo b b Á b¿ « Å ¬T°—¬#°Y¿‘b ­Ä  ¿ YsI® cÃ5®­¯®ž°Y—s ° ™ ` b h#fe b h b vEf c ]_fc ‰Ib liA^ sIc ]jPer] s fliAb ^!l_fd^‘b `)igj[bP› ™
^)] b jIiA^wCe b h b iAernPfder] b jIiA^œ^ b ‰ c i‘l_fd^ŠynIi bds i c f c l_fd^œo[i‘e b h s f`)]‰I]l]_oIfdo{


 l `5fjk` f f `)] o[if ~ fvfh ^mf„iA^)`)nPo[]_f l ^Ž` iA^me j¾<nIjk` ^˜o[iiAernPfE›

er] b jIiA^bdw,c l b b ^higa bP` b ™ o b s ^o[c i c c iA^ b lnPerbd]Ab c a j^)]dnIb ]igjPo b iglR^)]dnIc ]igb jk`)i c bdc o[igb jR{ImjCb iglRegf s z a `)nIl b
 iA^)`)nPo[]_f igh ^l_fd^ igl_fder] jIiA^,igjy` il ^o[iA^ l_fuAfh8]igjy` ^CwNl_fd^o[irq h#fder] b jIiA^
l b ŠynIiC^)i,c igjy`)b]igjPo[i sc bdc er]jIb igh3fa `)]_egf/c o[igb lˆ^Pb a l]_o sb o[irq bdc h#f‰Ib li½{jiglˆegf bds c z a `)nIl  ^)i
iA^)`)nPo[]_f c fa j3l_fd^xiAernPfder] b jIiA^#o[i1iAŠynI]l]‰ c ] b†b o[]jfa h8]_egf&o[igl^Pb a l]_o b o[irq bdc h#f‰Ib li½ {mml
egf a `)nIl b  iA^)`)nPo[]_f c fa l_fd^‡iAernPfder] b jIiA^xo[ipe b h sbdc `5fh8]igjk` b6b e b h b ^)i c igl_fder] b jPfj
l_fd^#s z `)igjP ^)] jIiA^pw£o[irq h#fder] jIiA^ŠynIi.vfj f&f f iAeri igj3l ^po[]–q}i igjk`)iA^p`)] ^,o[i
h#f`)i c ]_fl¸{b  bdc Ian l`)]h bdbPc ™ igj/igb l»egf s z a `)nIl b ,^)i‡iA^)`)s nPo[c ]_f c fa c j/igjo[b ig`5flli0c l b ^ higa ` b so b b ^o[i
c iA^ b lnPer]Ab a j.igjynIh8i c fdo b ^œf c)c ]‰PfI{


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> 0JšHAOZ¢XE€SJ ¡3X ¡KRXZ[X–OšM
1.6.1. Introdución a la notación indicial
Ž‹[]_^)`)iCnIjPfq h#f†o[i i iA^)igjy`5f iA^5egfl_f iA^ vdiAer` iA^ h#f` ]_eriA^ `)igjP^ iA^
[o igj b h8]jPfdoIfj b `5fdbderc ]Ab a j/]jPo[]_erc ]_fsIl c {¹ynP^ sIc c ]jPer] s fc liA^™ vdigjk`5fEbd¾)cfd^„™^ b j " s c i c h8]`)b ] c iA^5e c bd]c‰I] c
ir‹ sIc iA^5] b jIiA^h#f`)igh3fa `)]_egfd^œe b h s li<¾)fd^o[iq bdc h#f8^)nIh#fh8igjy`)i!e b h s fder`5f w c iAfl]uAf c
2

bds i c ! fder^A] a b jIiA^ e i<b ¾<h igh s l]_l egfdoInIfdjp^ vdo[iAi„erq` bdc h#Šyf8nIi h3o[fda iœ^q ^5igjPh#erf‡]ll_` fI{ fdo[]_er] jPfl^)i i iA^)igjy`5f a fxo[iœl_f
z ™½sbdc s bP™ bdc bdc c b c sIc cz
2 También denominada notación de Einstein o convenio del sumatorio de Einstein. Esta notación

simplifica y acorta enormemente las ecuaciones en las que participan tensores. Esta notación fué creada
por Einstein en 1916, quién escribió a un amigo ”I have made a great discovery in mathematics; I have
suppressed the summation sign every time that the summation must be made over an index which occurs
twice...”(((He hecho un gran descubrimiento matemático; he suprimido el signo del sumatorio cada vez
que éste debe realizarse sobre ı́ndices que se repiten dos veces...)))
1.6 Teorı́a de la elasticidad y resistencia de materiales

^)]dnI]igjy`)i‘q bdc h#f#"

¹yi s fd^5f8f#ir‹ sIc iA^5f c gi jCq db c h#f8]jPo[ū]_er=]_fl:[ ue b ,h ub ," u ]
1 2 3 (1.6)

ū = [u ]
e b j i = 1, 2, 3 (1.7)
·^)]^)i fd^)nIh8iŠknIi l b ^ z a jPo[]_eriA^ˆe b jplig` c fd^l_f`)]jPfd^%vf c z a fjp^)]igh sIc i„o[iA^5o[iœnIj b ~ fd^)`5f
i

` c iA^ ™Ib ` b h#fj^)nPeriA^)]vfh8igjk`)i‘vfl bdc iA^ x ™ y w z ™ ^)]h s ligh8igjy`)i0^5i sb jPo c f#a "
ū = [ui ] (1.8)
¹y]šigjpnIjPf0ir‹ sIc iA^)]Ab a jigjj b `5fder]Ab a jC]jPo[]_er]_flRf s f c iAeriflˆIan jCh b j b h8] b e b jnIj6z a jPo[]_eri
c i iAs ^igiA`)Šy]_o nIb ]v^)f]dligjIjk]–`)’9i‡egf!f#" ŠknIi^)iœo[ig‰i c iAfl]uAf c l_f‡^)nIh#fI{  bdc i<¾<igh s l bP™ l_f‘ir‹ sIc iA^)]Ab a j ™ a · u
™ i i

3
X
a i · ui = a i ui = a 1 u1 + a 2 u2 + a 3 u3 (1.9)

•iiA^)`5f!q h#f8^5i nIiAo[igj1ir‹ sIc iA^5f c [o i„q db c h#f!]jPo[]_er]_fl:igl sIc)b o[nPer` b iA^5egfl_f c o[io b ^
vdiAer` bdc iA^ ūbdc w v̄ e b h s b "
i=1

3
X
ui · v i = ui v i = u 1 v 1 + u 2 v 2 + u 3 v 3 (1.10)

b gi l Is c)b o[nPer` b #h f` c ]_er]_fl:igjy` c i‘nIjPf8h#f` c ]u wpnIj dv iAer` db c e b h b

i=1

3×3
"
bij · uj = pi (1.11)
b ‰I]igj
       
b11 b12 b13 u1 b11 u1 + b12 u2 + b13 u3 p1
 b21 b22 b23  ·  u2  =  b21 u1 + b22 u2 + b23 u3  =  p2  (1.12)
b31 b32 b33 u3 b31 u1 + b32 u2 + b33 u3 p3
¹y]IiglI^)nI‰Ra jPo[]_erivf iAeriAo[]_o o[inIjPfe h#f„]jPo[]_egfo[i ]vfdoIfo[il_f qµnIjPer]Aa j iA^ iAer`
f iA^)iz a jPo[z]_eri½{—^o[iAersI] c c ^5] f iA^b nIjPfˆq}nIjPer]Abb a j‘iA^5egfl_f c o[i s cigjPo[]igjk`)i%o[im` c iA^Re b¢b bdc c o[igjPs fdoIfdb ^
l_f8ir‹ sIc iA^)]Ab a j f c i sIc iA^)igjk`5f#igl:^)]dnI]igjk`)i‡vdiAer` bdc "
,i

∂f
f,i = [ ∂x , ∂f , ∂f ] (1.13)
 bdc l b `5fjk` bP™ l_fxir‹ sIc iA^5]Ab a j.o[il_f#o[]–q}i c igjPer]_fl:o[inIjPfxq}nIjPer]Ab a j.^)i c f#a "
1 ∂x2 ∂x3

∂f ∂f ∂f
df = f,i · dxi = dx1 + dx2 + dx3 (1.14)
∂x1 ∂x2 ∂x3
ŠynIi‘j b iA^ b ` c f#e b ^5f8ŠynIiiglR c fdo[]igjy`)i!o[il_fxq}nIjPer]Ab a j f ™ iA^o[iAer] cA™ ∇f
~
{
Capı́tulo 1. Introducción a la mecánica del sólido deformable 1.7

1.6.2. Tensores de interés

ŒRf#o[igl`5f,o[i
c)b jIiAedi c iA^nIj.e b j b re ]_o b `)igjP^ bdc e b j l_f8^)]dnI]igjy`)i!o[ir’PjI]_er]Ab a j "

• Delta de Kronecker

^)]
3

1 ^)] i = j

δ = ij (1.15)
b ‰I]igj o[iq bdc h#f8o[iA^5f c)c)b ll_fdoIf#iAŠynI]vfli‘f8l_fxh#f` c ]u‘nIjI]_oIfdo 3 × 3 {
0 i 6= j

 
1 0 0
δij =  0 1 0 (1.16)

^)`)i `)igjP^ i h8]`)iiA^5e ]‰I] [o iœq h#f!ea h oIf!iglo[]–q}i c igjPer]_flo[i l b jId]`)nPoŠknIiigj
0 0 1

j b 5` fder]Ab a j.bdh#c%fs ` c ]_c er]_fl:^5i c f#a " c c db c b b

  
1 0 0 dx1
ds2 = dx21 + dx22 + dx23 = [ dx1 , dx2 , dx3 ]  0 1 0   dx2  (1.17)

.]igjy` c fd^œŠynIiigj1q bdc h#fx]jPo[]_er]_fl»^)i` c fjP^<q bdc h#f8igj "

0 0 1 dx3

ds2 = δij · dxi · dxj

ŽiAfh b ^e b h b o[iA^5f c)c)b ll_fjPo b iA^)`5f„ir‹ sIc iA^)]Ab a j#]jPo[]_er]_flt^)illig½f‘flIh8]_^)h b‡c iA^)nIl`5fdo b {
(1.18)

h l_f‘ir‹ iA^)]Aa j iA^5igjk`5f!nIjo ‰Ilixa jPo[]_eri c i s ig`)]_o b igl i w8igl j ^)i„o[ig‰ti c iAfl]uAf c
nIj.b ^)nIb h#f` bdc sI] b c igjb fh‡sI‰ c b ^‘z a jPo[]_eriA^A{ b z
•iA^5f c)c)b ll_fjPo b,sIc ]h8i c)b iglz a jPo[]_eri j ^)i`)igjPo c f#a "
2
¹y]œigj3l_f&ir‹ sIc iA^)]Adsb a j§=fjkδ`)i c ·] bddxc ^)·i dxo[iA^5+f c)δc)b l·l_f
i1 i 1 i2 i
igl!z a jPo[]_eri i igj§egfdoIf†nIj b [o i l b ^,(1.19)
dx · dx + δ · dx · dx
2 i3 i 3
` c iA^
h b j b h8] b ^ o[il_fxir‹ sIc iA^)]Ab a j.^5illig½f#f#"
ds2 = δ11 · dx1 · dx1 + δ21 · dx2 · dx1 + δ31 · dx3 · dx1 +
δ12 · dx1 · dx2 + δ22 · dx2 · dx2 + δ32 · dx3 · dx2 + (1.20)

-f s l]_egfjPo b l_f8o[ir’PjI]_er]Ab a jo[igl`)igjP^ bdc

δ13 · dx1 · dx3
+
^)illig½f#f#"
δ23 · dx2 · dx3
δij
+ δ33 · dx3 · dx3

ds2 = 1 · dx1 · dx1 + 0 · dx2 · dx1 + 0 · dx3 · dx1 +

0 · dx1 · dx2 + 1 · dx2 · dx2 + 0 · dx3 · dx2 + (1.21)

b I‰ ]igj "
0 · dx1 · dx3 + 0 · dx2 · dx3 + 1 · dx3 · dx3

ŠknIi‡iA^ˆl b ŠknIi‘^5i‘ŠknIi c z a f#o[igh b ds5^ ` c f =c { dx

2 2
1 + dx22 + dx23 (1.22)

3 Leopold Kronecker nació el 7 de diciembre de 1823 in Liegnitz (Prusia), actualmente Polonia, y

murió el 29 de diciembre de 1891 en Berlin, Alemania
1.8 Teorı́a de la elasticidad y resistencia de materiales

l[^Ya h‡‰ l o[i i h‡nI`5fder]Aa j iA^€nIj8`)igjP^ bdc o[i`)i c eri cŽbdc o[igj ™ `)]igjIi` c iA^z a jPo[]_eriA^ ™
• Sı́mbolo de permutación

wC^)i‘o[ir’Pz jIi‡o[b i‘b l_f8^)]s dnIc ]igjy`)i‘q bdbc h#f#" 4

^)] i = j b a i = k b a j = k
)
^ ] iA^ i c h‡nI`5fder]Ab a j s f c
ijkiA^ s i h‡

0
ijk ε =  +1
−1
)
^ ] ijk s c nI`5fder]Ab a j]h s f c (1.23)

b jP^)]_o[i c f c igh b ^ s i c h‡nI`5fder] b jIiA^ s f c iA^„l_f/“  [™ l_f   “0w l_f  “  h8]igjy` c fd^‘ŠknIi0l_fd^
s i c h‡˜nI^)`5`)fdier`)] bigjPjI^iA^ ]hj s ^€f ^)c ] iA^œvdi ^)i c f fa j f l_f1i “  iA ^)™igjkl_f `5f  “ ig l wpl_f o[nP er`“d{ vdiAer` ]_flIo[i˜o ^»vdiAer` iA^A{
•i‘l_f0q bdc h#f8` bdc cfdo[]_b er] b jPc flR`)sigjPoc c igc h sIb c ^ " c sIc)b b bdc b bdc
   
 i j k  u2 · v 3 − u 3 · v 2

w̄ = ū × v̄ =  u1 u2 u3  =  u3 · v1 − u1 · v3  (1.24)
 v1 v2 v3  u1 · v 2 − u 2 · v 1
ŠynIi‘igj1j b 5` fder]Ab a j.]jPo[]_er]_fl s nIiAo[i stb jIi c ^)i‘e b h b "
wi = εijk · uj · vk (1.25)
iAfl]_erigh b ^œiglRo[iA^5f c)c)b ll b igj1iglmz a jPo[]_eri k {
wi = εij1 · uj · v1 + εij2 · uj · v2 + εij3 · uj · v3 (1.26)
¹y]:f ~ bdc #f egfdoIf#`yi a c h8]j b ^)i‘o[iA^5f c)c)b ll_f8igj j ^5i`)igjPo c f#a "
wi = εi11 · u1 · v1 + εi21 · u2 · v1 + εi31 · u3 · v1 +
εi12 · u1 · v2 + εi22 · u2 · v2 + εi32 · u3 · v2 + (1.27)
εi13 · u1 · v3 + εi23 · u2 · v3 + εi33 · u3 · v3
ŒnIig f f ^)i ‰I`)igjPo f.a l_f ]h8i f/e h jIigjy`)iCo[igl%vdiAer` bdc sIc)b o[nPer` b
vdiAer` bdb6c ]_fs l»o[c iil b =^vd1iAer` bdc b iA^ ū w c v̄ { sIc c b stb w̄

w1 = ε111 · u1 · v1 + ε121 · u2 · v1 + ε131 · u3 · v1 +

ε112 · u1 · v2 + ε122 · u2 · v2 + ε132 · u3 · v2 + (1.28)
ε113 · u1 · v3 + ε123 · u2 · v3 + ε133 · u3 · v3
f s l]_egfjPo b l_f8o[ir’PjI]_er]Ab a jo[igl:`)igjP^ bdcs i c h!nI`5fder]Ab a j "
w1 = 0 · u 1 · v1 + 0 · u 2 · v1 + 0 · u 3 · v1 +
0 · u 1 · v2 + 0 · u 2 · v2 + (−1) · u3 · v2 + (1.29)
0 · u 1 · v3 + (+1) · u2 · v3 + 0 · u 3 · v3
4 También llamado sı́mbolo de Levi-Civita en honor a Tullio Levi-Civita. Éste nació el 29 de marzo de

1873 en Padua, Veneto, Italia y murió el 29 de diciembre de 1941 en Roma, Italia. Se utiliza en muchas
áreas de las matemáticas y en fı́sica.
Capı́tulo 1. Introducción a la mecánica del sólido deformable 1.9

b I‰ ]igj "
•iq bdc h#fxiAŠynI]vfligjk`)i s f c f i=2
^5i`)igjPo c f#a "
w1 = u 2 · v3 − u 3 · v2 (1.30)

w2 = ε211 · u1 · v1 + ε221 · u2 · v1 + ε231 · u3 · v1 +

ε212 · u1 · v2 + ε222 · u2 · v2 + ε232 · u3 · v2 + (1.31)
ε213 · u1 · v3 + ε223 · u2 · v3 + ε233 · u3 · v3

w2 = 0 · u 1 · v1 + 0 · u 2 · v1 + (+1) · u3 · v1 +
0 · u1 · v2 + 0 · u 2 · v2 + 0 · u 3 · v2 + (1.32)
(−1) · u1 · v3 + 0 · u 2 · v3 + 0 · u 3 · v3

stbdc Ian l`)]h pb s f c f

w2 = u 3 · v1 − u 1 · v3 (1.33)
i=3
w3 = ε311 · u1 · v1 + ε321 · u2 · v1 + ε331 · u3 · v1 +
ε312 · u1 · v2 + ε322 · u2 · v2 + ε332 · u3 · v2 + (1.34)
ε313 · u1 · v3 + ε323 · u2 · v3 + ε333 · u3 · v3

w3 = 0 · u 1 · v1 + (−1) · u2 · v1 + 0 · u 3 · v1 +
(+1) · u1 · v2 + 0 · u 2 · v2 + 0 · u 3 · v2 + (1.35)
0 · u1 · v3 + 0 · u 2 · v3 + 0 · u 3 · v3

• igh b ^)` c fjPo b ŠknIil_f!ir‹ sIc iA^)]Ab a j wsIc)=bds unIiA·^)v`5f0−iAŠyunI]·vEvflifl sIc)b o[nPer` b dv iAer` db c ]_flRo[(1.36)
3 1 2 2
i„o b ^1

vdiAer` bdc iA^A{

^5`)i`)igjP^ j ^moIfl_f„]j[q h#fder]Aa j,jIiAeriA^4f ]_f f f‘egfl_ernIl_f l_f‘l jId]`)nPo#o[inIj

• Tensor métrico euclı́deo

[o ]–qµi c igjPer]_fligj1bderc nPfb l_ŠynI]i c ^)]_^)`)igbdh#c fxo[ib e bybdc o[igjPfdoIc fd^A{#s c f c f0nIj1^)]_^)c `)igh#f0b egf c `)iA^)]_fj b igl
`)igjP^ bdc higa ` c ]_e b iA^˜l_f‡o[igl`5f0o[i
c)b jIiAedi cA™ys f c f0ernPfl_ŠynI]i c˜b ` c)b `)] stb o[i^)]_^5`)igh#f‡o[i
c^)ir]_^)qµ`)i igc h#igjPfper]_o[f.i0ige l`)igjPo[^ igbdjPc fdhoIfdiga ^„` c er]_en b vy^)]il]c jIf1a i nIjigj.`)ignIjPj^ bdiAc‘^ s fdf erc ] `)]_erignInPl_ferl¸c a { o[i b jPw ^)]_e o[i jPc ^)ig]_h o[i b ^ igh s nI^iA^‘nInIjPj f
` c fjP^<q bdc h#fder]Ab¢b a bdj.c igjk` c i‡iA^)i‘^)]_c^)`)igh#f8b wpnIj.^)]_^)`)igh#s f8egb f c `)iA^5]_zfj b b { b c b
θ i = θ i ( x 1 , x2 , x3 ) xi = x i ( θ 1 , θ 2 , θ 3 ) (1.37)
 f c f,nIj/^)]_^)`)igh#f#egf c `)iA^)]_fj b ^)i!`)]igjIi ™ ds o b jPo[i0l_fd^œo[]–q}i c igjPer]_fliA^
s In iAo[igj.iA^5e c ]‰I] c ^5i‘e b h b "
2
= δij · dxi · dxj

∂xi ∂xj
dxi = · dθk = xi,k · dθk dxj = · dθm = xj,m · dθm (1.38)
∂θk ∂θm
1.10 Teorı́a de la elasticidad y resistencia de materiales

 bdc l b `5fjk` b "

2
ds = δ · x · x · dθ · dθ (1.39)
f s l]_egfjPo b _l f8o[ir’PjI]_er]Ab a jo[il_f,o[igl`5f#o[i c)b Ij iAe di c
ij i,k j,m k m

ds2 = xi,k · xi,m · dθk · dθm (1.40)

ml o[nPer` iA^„nIj`)igjP^ o[i#^)igdnIjPo o[igjŠynIi#^)i8o[igj b h8]jPf w
ŠynIi‡sI^)c)ib c fxa iglb `)igxjP^ bdc · xhNiga ` c ]_e b o[i‘l_fx` bdc fc jP^<q bdc h#fder]Ab a jRb { bdc
i,k i,m qkm

ds2 = qkm · dθk · dθm (1.41)

=> > ¢DGFšQ)Z[XZ¢X–JW




¹y] sIc ] h8i )c b ^)i‘o[iA^5f c)c)b ll_f8l_f8ir‹ sIc iA^)]Ab a j1igj gi lmz a jPo[]_eri c i s gi `)]_o b j ^)i`)igjPo c f#a "
 EJERCICIO 1.1 Demostrar la siguiente expresión: δij · δij = 3

δij · δij = δi1 · δi1 + δi2 · δi2 + δi3 · δi3 (1.42)

o[iA^ s n˜iAa ^œigj1iglmz a jPo[]_eri c i s ig`)]_o b i ^)i`)igjPo c f#a "
δij · δij = δ11 · δ11 + δ21 · δ21 + δ31 · δ31 +
δ12 · δ12 + δ22 · δ22 + δ32 · δ32 + (1.43)
δ13 · δ13 + δ23 · δ23 + δ33 · δ33
o b jPo[i‡^)i s In iAo[i!f s l ]_egf c l_f8o[ir’PjI]_er]Ab a jo[il_f,o[igl`5f8o[i c)b jIiAe di c w^)illig½f c f,a f#"
δij · δij = 1×1 + 0×0 + 0×0 +
0×0 + 1×1 + 0×0 + (1.44)
0×0 + 0×0 + 1×1 = 3
ŠynIiAoIfjPo b [o igh b ^)` c fdoIf8l_fx]dnPfl_oIfdo.]jI]_er]_fl¸{

•iA^5f c)c)b ll_fjPo b ]jI]_er]_flh8igjk`)i0l_fxir‹ sIc iA^)]Ab a j s f c fxiglz a jPo[]_eri c i s ig`)]_o b

 EJERCICIO 1.2 Demostrar la siguiente expresión: εijk · εijk = 6
k
"
εijk · εijk = εij1 · εij1 + εij2 · εij2 + εij3 · εij3 (1.45)
¹y]tf ~ bdc ‡f ^)iœo[iA^5f c)c)b ll_f‡igj#igl:z a jPo[]_eri j egfdoIf‡nIj b o[iœiA^5` b ^Ž` c iA^m`¢i a c h8]j b ^%`)igjPo c igh b ^ "
εijk · εijk = = εi11 · εi11 + εi21 · εi21 + εi31 · εi31 +
εi12 · εi12 + εi22 · εi22 + εi32 · εi32 + (1.46)
εi13 · εi13 + εi23 · εi23 + εi33 · εi33
Capı́tulo 1. Introducción a la mecánica del sólido deformable 1.11

•iiA^5` b ^ˆ`yi a c h8]j b fdŠynIigll b ^ŠynIi sIc iA^5igjk`5fj1nIj†z a jPo[]_eri c i s ig`)]_o b e b h b ^ b jCigl i11 ™ igl
w/igl ^)i#fjynIl_f c fa j sbdc l_f o[ir’PjI]_er]Ab a jo[iglm^Yz a h‡‰ b l b o[i s i c h‡nI`5fder]Ab a jR{€• i8l b ^
`b c)b ^‡^)ig]_i33 ^‘`yi a h8]j ^0iglo[iA^4f ll igj&iglœa jPo[]_eri v egf f.a ` iA^‘`¢i a h8]j ^0o[i#l ^
ernPfliA^ ^9b a l b nIc j b ^)ib c f#a o[]–q}i c igjkc)`)c)i0b o[b i 0 ™ fdŠyn˜z iga l»e bdc)c iiA^ sIsc)b b jPo[b ]igjkc `)ixfc lz a jPo[]_c eri!o[]–b q}i c igjk`)i0b f
i22

l b ^ir‹[]_^)`)igjk`)iA^A{ ! ^Az a "

εijk · εijk = 0×0 + ε321 · ε321 + ε231 · ε231 +
ε312 · ε312 + 0×0 + ε132 · ε132 + (1.47)
ε213 · ε213 + ε123 · ε123 + 0×0
igjo[ir’PjI]`)]vEf#"
εijk · εijk = 0×0 + (−1) × (−1) + (+1) × (+1) +
(+1) × (+1) + 0×0 + (−1) × (−1) + (1.48)
(−1) × (−1) + (+1) × (+1) + 0×0
εijk · εijk = 6 (1.49)

 EJERCICIO 1.3 Calcular el tensor métrico euclı́deo correspondiente a

ml»^)]_^)`)igh#f,egf `)iA^5]_fj ^)i f8a igl wCigl:er]l¸a jPo ]_e igl {PŒRfd^
ic gl_fder] b jIiA^igjy` c i!fh‡c ‰ b ^ ™ xb =c x ( θ x, θ=, θ[x,)y,™ z]^)i c fa j " z c b
un sistema de coordenadas cilı́ndrico.
i θi = [r, θ, z]
i i 1 2 3

x = r · cos(θ) y = r · sin(θ) z=z (1.50)

igj.igl b ` c)b ^)igjk`)]_o bP™ l_fd^ c igl_fder] b jIiA^ ™ θ i = θ i ( x 1 , x2 , x3 )
^)i c fa j "
p
r= x2 + y 2 θ = arctan (x/y) z=z (1.51)
! `)igjPo[]igjPo b f8l_f8o[ir’PjI]_er]Ab a j/o[igl`)igjP^ bdc N
h iga ` c ]_e b gi nPerl¸z a o[i b ^)i`)igjPo c f#a "
qij = xk,i · xk,j (1.52)
,ai c h8]j b xf `¢i a c h8]j b ^5i`)igjPo c f8a l b ^)]dnI]igjy`)i "
q11 = xk,1 · xk,1 = x1,1 · x1,1 + x2,1 · x2,1 + x3,1 · x3,1
q11 = (cos (θ))2 + (sin (θ))2 + 0 · 0 = 1 (1.53)

q12 = xk,1 · xk,2 = x1,1 · x1,2 + x2,1 · x2,2 + x3,1 · x3,2

q12 = cos (θ) · (−r · sin (θ)) + sin (θ) · (r cos (θ)) + 0 · 0 = 0 (1.54)

q13 = xk,1 · xk,3 = x1,1 · x1,3 + x2,1 · x2,3 + x3,1 · x3,3

q13 = cos (θ) · 0 + sin (θ) · 0 + 0 · 1 = 0 (1.55)
1.12 Teorı́a de la elasticidad y resistencia de materiales

q22 = xk,2 · xk,2 = x1,2 · x1,2 + x2,2 · x2,2 + x3,2 · x3,2

2 2
q22 = (−r · sin (θ)) + (r · cos (θ)) + 0 · 0 = r2 (1.56)

q23 = xk,2 · xk,3 = x1,2 · x1,3 + x2,2 · x2,3 + x3,2 · x3,3

q23 = (−r · sin (θ)) · 0 + (r · cos (θ)) · 0 + 0 · 1 = 0 (1.57)

q33 = xk,3 · xk,3 = x1,3 · x1,3 + x2,3 · x2,3 + x3,3 · x3,3

mj o[ir’PjI]`)]vf#ŠynIiAoIf c f8a nIj )` igjP^ db c N

h iga ` c ]_e b o[il_f0q bdc h#f#"
q33 = 0·0+0·0+1·1=1 (1.58)

 
1 0 0
qij =  0 r2 0 (1.59)
0 0 1
w0iglP`yi a c h8]j b o[]–q}i c igjPer]_fl9o[il b jId]`)nPo#ŠynIiAoIf c f a c iA^ s iAer`)]vEfh8igjy`)i s f c fe b¢bdc o[igjPfdoIfd^
egf c `)iA^)]_fjPfd^œw s f c f#e b¢bdc o[igjPfdoIfd^œer]l¸z a jPo c ]_egfd^ e b h b "
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2 (1.60)
ds2 = dr2 + r2 · dθ2 + dz 2 (1.61)

 EJERCICIO 1.4 Desarrollar la siguiente expresión: σij,j + Xi = 0 cuando

¹yi` f`5f!o[il_f‘ir‹ iA^)]Aa jCo[i ` iA^˜iAernPfder] jIiA^ˆfldig‰ f]_egfd^oIfdo ŠynIiœigl€a jPo[]_eri

los subı́ndices i, j varı́an entre los valores x, y, z

iA^nIjz a jPo[c ]_eri‡l]‰ c i µj b#sIcc i s igb `)]_o b igc j egfdoIf8nIj b b o[il b ^o c b ^`¢i a c h8]j b b ^o[iglR^)nIh#z fjPo b i{
! ^Az a "
 o[iA^5f c)c)b ll_fjPo σb igj!+egfdXoIf =iAer0nPfder]Ab a jxσiglk`¢i a +c h8X]j b =ig0j!igl¢ŠknIσi%f s +f c iAXeri =c i s0 ig`)]_o b igltz a (1.62)
xj,j x yj,j y zj,j z
jPo[]_eri
^j )i`)igjPo c f#a "
σxx,x + σxy,y + σxz,z + Xx = 0 (1.63)

σyx,x + σyy,y + σyz,z + Xy = 0 (1.64)

σzx,x + σzy,y + σzz,z + Xz = 0 (1.65)

! lto[iA^5f ll_f igl»a jPo[]_eri i ig`)]_o ^)i `)igjPo c f!a ŠynIiiglt`yi a c h8]j b ^Pb a l b )^ i c f‡a o[]–›
 EJERCICIO 1.5 Desarrollar la siguiente expresión: σij,kl · δik · δjl

q}i c igjk`)i!o[i 0c)erc)bnPfjPc o b kz = i lnIc ig s b " b k δik

σij,kl · δik · δjl = σij,il · δii · δjl = σij,il · δjl (1.66)

Capı́tulo 1. Introducción a la mecánica del sólido deformable 1.13

o[iC]dnPfl%h#fjIi c f†flo[iA^5f c)c)b ll_f c iglz a jPo[]_eri c i s gi `)]_o b l ^5ip`)igjPo c f6a ŠynIil_f6o[igl`5f6o[i
c)b jIiAe di c δ ^9b a l b ^)i c f8a o[]_^)`)]jk`5fpo[i 0 ernPfjPo b l = j w s bdc l b `5fjk` b "
jl

σij,kl · δik · δjl = σij,ij · δjj = σij,ij (1.67)

m j e b jP^)iAernIigjPer]_f#"
-^5]R^)i‘ŠknI]i c i!o[iA^5f c)c)b ll_f c ^)i`)σigjPo c f#·a " δ
ij,kl ik · δjl = σij,ij (1.68)

σij,ij = σxx,xx + σxy,xy + σxz,xz +

σyx,yx + σyy,yy + σyz,yz + (1.69)
σzx,zx + σzy,zy + σzz,zz
¹y]:fdo[igh3fda ^igl`)igjP^ bdc σij
iA^^)]hNiga ` c ]_e b {^o[iAer] cA™ σ ij = σji
^)i`)igjPo c f#a "
σij,ij = σxx,xx + 2σxy,xy + 2σxz,xz + σyy,yy + 2σyz,yz + σzz,zz (1.70)
=> €> ‡M JWYOtQ)X–J



"
• Campo de tensiones Función tensorial que indica el estado tensional
al que está sometido cada punto de un sólido
"
• Cargas exteriores Conjunto de fuerzas exteriores aplicadas sobre un
sólido y que son las causantes de su deformación
"
• Deformacion Medida de los desplazamientos relativos de las partı́cu-
las de un sólido
"
• Desplazamientos Función vectorial que indica el desplazamiento que
ha tenido cada punto de un sólido tras un proceso de carga
• Ecuaciones de compatibilidad Relaciones entre el campo de despla-
"
zamientos de un sólido y las deformaciones a las que está sometido
• Ecuaciones de comportamiento Ecuaciones que relacionan las ten-
"
siones y las deformaciones que aparecen en un sólido sometido a un
conjunto de cargas exteriores.Dependen del material.
• Ecuaciones de equilibrio interno Relaciones entre las componentes del
"
campo de tensiones y las fuerzas exteriores aplicadas a un sólido
"
• Elasticidad Ciencia que estudia el comportamiento elástico de los sóli-
dos deformables
"
• Fluencia Deformación de un sólido a lo largo del tiempo bajo una
situación constante de carga
1.14 Teorı́a de la elasticidad y resistencia de materiales

"
• Homogéneo Sólido que presenta idénticas caracterı́sticas independien-
temente del punto en el que se midan sus propiedades
"
• Isótropo Comportamiento de un material independiente de la direc-
ción en que se mida una determinada caracterı́stica
"
• Lineal Comportamiento de un material en el que existe proporciona-
lidad entre las causas y los efectos
"
• Método de la flexibilidad Método de cálculo del problema elástico
que utiliza como incógnitas básicas el campo de tensiones y como
ecuaciones básicas las de compatibilidad
"
• Método de la rigidez Método de cálculo del problema elástico que
utiliza como incógnitas básicas el campo de desplazamientos y como
ecuaciones básicas las de equilibrio
"
• Plasticidad Ciencia que estudia el comportamiento plástico o defor-
mación permanente de los sólidos deformables
"
• Sólido deformable Aquel sólido en el que existen desplazamientos re-
lativos de las partı́culas que lo forman
"
• Sólido rı́gido Aquel sólido en el que no existen desplazamientos rela-
tivos de las partı́culas que lo forman
"
• Viscoelasticidad Ciencia que estudia el comportamiento a fluencia de
los materiales