10.

오일러-코시방정식

① 개 요
다음과 같은 형태의 2계 제차선형미방이 Euler-Cauchy 방정식임.

x 2 y′′ + axy′ + by = 0
(식-1)

앞의 상계수의 경우 먼저 해의 기저가 e λx 형태를 가질 것이라 보고 일반

해를 구하는 절차를 시작 했듯이, Euler-Cauchy 방정식의 경우 그 해의
기저를 다음과 같은 형태라 두고 일반해를 구한다.

y = xm
(식-2)
식(2)의 일/이차 도함수를 구하여 식(1)에 대입하면:

y = x m ⇒ y ′ = mx m−1 , y ′′ = m(m − 1) x m−2

x 2 m(m − 1) x m−2 + axmx m−1 + bx m = 0
x 2 m(m − 1) x m x −2 + axmx m x −1 + bx m = 0
{ }
x m m 2 + (a − 1)m + b = 0
(식-3)
식(3)은 아래의 경우일 때 만족 되고, 이를 보조방정식 이라 한다.

m 2 + ( a − 1) m + b = 0
(식-4)
2계 제차선형미방의 일반해는 두 기저의 일차결합이기 때문에 :

y = c1 x m1 + c 2 x m2
(식-5)
결국, Euler-Cauchy방정식의 일반해는 m에 대한 2차방정식인 식(4)의
근을 구하여 식(5)에 대입하여 얻을 수 있다.
2계 상계수 제차선형미방에서와 같이 위의 보조방정식 근의 행태에 따라
서 그 해의 형태가 달라진다. 판별식에 따라서 :
 - 두개의 실근을 갖는 경우, (a − 1) 2 − 4b > 0

- 중근을 갖는 경우, (a − 1) 2 − 4b = 0

- 복소근을 가지는 경우, (a − 1) 2 − 4b = 0

② 두 실근의 경우
: 2차방정식 근의 공식을 사용하여 두 실근을 구한다.

− (a − 1) ± (a − 1) 2 − 4b
m1, 2 =
2
일반해는 다음과 같다.

y = c1 x m1 + c 2 x m2
Example) 다음 오일러-코시 방정식을 풀어라.

x 2 y ′′ − 2.5 xy ′ − 2.0 y = 0
⇒
③ 중근인 경우
: 보조방정식의 중근과 하나의 해(기저)는 아래와 같이 구해진다.

m = 1 − a, y1 = x (1− a ) / 2
두번째 해(기저)를 구하기 위해서, y2=u y1이라 두고 그 일/이차도함수를
구하여 주어진 방정식에 대입하면:

y 2′ = u ′y1 + uy1′ ⎫ 2
⎬ x y ′′ + axy ′ + by = 0
y 2′′ = u ′′y1 + u ′y1′ + u ′y1′ + uy1′′⎭
x 2 (u ′′y1 + u ′y1′ + u ′y1′ + uy1′′) + ax(u ′y1 + uy1′ ) + buy1 = 0
u ′′x 2 y1 + u ′x( 2 xy1′ + ay1 ) + u ( x 2 y1′′ + axy ′ + by1 ) = 0
144 42444 3
0

u ′′x y1 + u ′x( 2 xy1′ + ay1 ) = 0

2

2 xy1′ + ay1 에 y1 = x (1− a ) / 2 와 도함수를 대입 하면:

1 − a ( −1− a ) / 2
y1′ = x
2
⎛ 1 − a ( −1− a ) / 2 ⎞
2 xy1′ + ay1 = 2 x⎜ x ⎟ + ax
(1− a ) / 2

⎝ 2 ⎠
= (1 − a ) x (1− a ) / 2 + ax (1− a ) / 2
= x (1− a ) / 2 = y1
따라서 식(6)은 다음과 같이 된다.

u′′x 2 y1 + u ′x(2 xy1′ + ay1 ) = y1 (u′′x 2 + u ′x) = 0

14243
y1

u ′′x 2 + u ′x = 0 이 되면 위의 방정식은 만족 되기 때문에, 변수 분리하여

적분하면, u ′′x 2 + u ′x = 0 를 변수분리 후 적분:

 u ′′ 1
=− ⇒ ln u ′ = − ln x
u′ x
양변을 지수함수를 취하면 :
1
u′ = ⎯적분
⎯⎯→ u = ln x
x
∴ y 2 = uy1 = x (1− a ) / 2 ln x
따라서, 일반해는:

y = c1 x (1− a ) / 2 + c 2 x (1− a ) / 2 ln x
= (c1 + c1 ln x) x (1− a ) / 2
• Example) 다음 방정식을 풀어라.

x 2 y ′′ − 3xy ′ + 4 y = 0
⇒

④ 복소근인 경우
: 보조방정식의 두 복소근이 다음과 같을 때:

m1 = μ + iv, m2 = μ − iv
오일러 공식을 사용하면:
오일러공식을 사용하기위해 : x iv = e ln x ( ) iv
= e iv ln x
x m1 = x μ +iv = x μ x iv = x μ e iv ln x
= x μ {cos(v ln x) + i sin(v ln x)}
x m1 = x μ −iv = x μ x −iv = x μ e −iv ln x
= x μ {cos(v ln x) − i sin(v ln x)}
2계제차 선병미방의일반해 y = c1 x m1 + c 2 x m2 에대입하면 :
 y = c1 x μ {cos(v ln x) + i sin(v ln x)}
+ c 2 x μ {cos(v ln x) − i sin(v ln x)}
⎧⎪
μ
⎫⎪
= x ⎨(c1 + c 2 ) cos(v ln x) + (c1 − c 2 )i sin(v ln x)⎬
⎪⎩1
424
A
3 1424
B
3 ⎪⎭
따라서 복소근을 갖는 경우의 일반해는:

y = x μ {A cos(v ln x) + B sin(v ln x)}

• Example) 다음 방정식을 풀어라.

x 2 y ′′ + 7 xy ′ + 6 y = 0
⇒
⑤ Practice
• Practice#1
Q) 다음 방정식을 풀어라.

x 2 y ′′ − 2 xy ′ + 2 y = 0, y (1) = 1.5, y ′(1) = 1

⇒

• Practice#2
Q) 다음 방정식을 풀어라.

4 x 2 y ′′ + 24 xy ′ + 25 y = 0, y (1) = 2, y ′(1) = 6
⇒
 • Practice#3
Q) 다음 방정식을 풀어라.

x 2 y ′′ + xy ′ + 9 y = 0, y (1) = 2, y ′(1) = 0
⇒
11. 존재성과 유일성의 정리(Wronskian)

① 초기값 문제에 대한 존재성과 유일성: 선형제차

: 2계 선형제차 미분방정식은 다음과 같은 형태를 가지고,

y′′ + p( x) y′ + q( x) y = 0 (식-1)
그 일반해는 다음과 같고,

y = c1 y1 + c2 y2 (식-2)
또한 다음과 같이 조치 조건이 주어질 수 있었다.

y ( x0 ) = K 0 , y′( x0 ) = K1
(식-3)
상계수와 오일러-코시방정식의 경우 일반해와 초기조건을 이용하여 특수
해를 구 할 수 있음을 살펴 보았다.

⊙ 정리1[초기값 문제에 대한 존재성과 유일성]

: 만약 p(x)와 q(x)가 한 열린구간 I에서 연속이고, x0가 구간 I내에 있다
면 초기값 문제는 구간 I에서 유일한 해 y(x)를 가진다.

② 해의 일차독립 - Wronskian
: 2계 선형제차 미분방정식의 일반해는 서로 일차독립인 두 해의 쌍으로
구성되어 있다. 두 해의 일차독립의 여부를 파악 하기 위하여 Wronski
행렬식 (determinant)을 사용한다.

y1 y2
w( y1 , y 2 ) = = y1 y 2′ − y 2 y1′
y1′ y 2′

⊙ 정리 2[해의 일차종속과 일차독립]

∙ 주어진 선형제차미방이 열린구간 I에서 연속인 p(x)와 q(x)를 갖는다
고 가정할때:
∙ 구간 I에서 미방의 두 해 y1, y2가 일차 종속이 될 필요충분 조건은
브론스키 행렬식 W가 어떤 x0에 대해서 0이 되는 것이다.
∙ 또한, 만약 브론스키 행력식이 0이 되지 않게 하는 x0가 존재 하면 일
차독립니다.
⊙ 정리3: 2계 제차선형 미방의 일반해
: 식 (1) 2계 제차선형 미분방정식이 한 열린구간 I에서 연속인 계수
p(x)와 q(x)를 가진다고 하면 그 구간에서 일반해를 갖는다.
이때 일반해는 다음과 같다.

Y ( x) = C1 y1 ( x) + C 2 y 2 ( x)
여기서 y1, y2는 구간 I에서 식(1)의 해의 기저를 형성하고 C1가 C2는
임의의 상수이다.
초기조건을 지정하는 x0가 구간 I 에 있으면 특수해가 존재한다.

③ Practice
Q) 다음 주어진 함수를 해로 하는 2계 제차선형미방을 구하라. 또한,
Wronskian을 구하고 두 함수가 일차 독립임을 밝혀라.

1. e 3 x , xe 3 x 2. cos 2πx, sin 2πx

⇒
12. 2계 비제차선형 미분방정식

① 개요
: 2계 비제차선형 미방은 다음과 같은 형태로 주어진다.

y ′′ + p ( x) y ′ + q ( x) y = r ( x), 여기서 r ( x) ≠ 0 식(1)

위와 같은 비제차미방의 해를 구하기 위해서는 아래와 같은 제차미방을
같이 고려 하여 아래의 정리들을 이용한다.

y′′ + p( x) y′ + q ( x) y = 0 식(2)

⊙ 정리 1[비제차미방과 제차 미방 사이의 관계]

(a) 열린구간 I에서 식(1)의 두 해의 차이는 그 구간에서 식(2)의 해이다.
(증명) Let 식(1) 좌변 to be L[ y ], y and ~ y to be I 구간에서 두 해.
L[ y ] = r ( x) , L[ ~
y ] = r ( x) ⇒ L[ y-~
y ] = L[ y ]-L[ ~
y ] = r ( x)-r ( x) = 0
(b) 구간 I에서 식(1)의 해와 식 (2)의 해의 합은 식(1)의 해이다.

(증명) 식(1)의해 y와 식(2)의해 y *에대해서:

L[ y + y * ] = L[ y ] + L[ y * ] = r ( x) + 0 = r ( x)

⊙ 정의 1[2계 비제차선형미방의 일반해, 특수해]

어떤 열린구간 I에서 비제차방정식 (1)의 일반해는 다음과 같은 형태를
가진다.
y ( x) = y h ( x) + y p ( x) 식(3)
여기서, y h ( x) = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x), 즉 제차미방 (식2)의일반해
y p ( x) :임의의 상수를 포함하지않은 식(1)의어떤해.

⊙ 정리 2 [일반해]
Suppose that the coefficients and r(x) in Eq. (1) are continuous on
some open interval I. Then every solution of Eq. (1) is obtained by
assigning suitable values to the arbitrary constants in a general
solution (3) of (1) on I .
② Example
• 비제차방정식의 초기값 문제.
Q) 다음 초기값 문제를 풀어라.

y ′′ + 2 y ′ + 101y = 10.4e x , y (0) = 1.1, y ′(0) = −0.9

⇒

③ Practice
• Practice#1
Q) 특수해와 일반해. yp가 주어진 미방의 해임을 보이고 일반해를 구하라

y ′′ − y = 8e −3 x , y p = e −3 x
⇒

• Practice#2
Q) 초기값 문제. yp가 주어진 미방의 해임을 보이고 초기값 문제를 풀어라

y ′′ − y = 2 cos x, y( 0 ) = 0 , y ′( 0 ) = −0.2 , y p = − cos x

⇒
④ 미정계수법
: 2계 비제차선형 미방의 일반해는:
y ( x) = y h ( x) + y p ( x)
여기서, y h ( x) = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x), 즉 제차미방 (식2)의일반해
y p ( x) :임의의 상수를 포함하지않은 식(1)의어떤해.

따라서, 비제차선형 미방의 일반해를 구하는 문제는 yp를 구하는 것이다.

주로 “미정계수법”과 “매계변수의 변환에 의한 풀이법”을 사용.
다음과 같은 상계수 비제차 방정식에서 우변의 r(x)가 지수함수, 다항식,
삼각함수, 또는 이들의 곱과 합을 갖는 경우 일반적으로 “미정계수법”을
사용한다.

y ′′ + ay ′ + by = r (x) 식(1)

r(x) 와 유사한 형태를 가지면서 식(1)에 대입함으로써 미정계수를 결정

할 수 있는 yp를 선택한다.
⊙ Review
• 항등식과 방정식
문자를 포함하는 등식에서 식 중의 문자가 어떤 값을 갖더라도 항상 성
립하는 등식을 그 문자에 대한 항등식이라 하고, 식 중의 문자가 특별한
값일 때만 성립하는 등식을 방정식이라 함.
• 항등식의 성질
∙ x에 대한 n차 등식:

a 0 x n + a1 x n −1 + a 2 x n − 2 + L + a n −1 x + a n = 0
∙ 이 등식이 항등식이 되기 위한 조건은:

a0 = 0, a1 = 0, a 2 = 0, L , a n −1 = 0, a n = 0
∙ x에 대한 n차 등식:

a 0 x n + a1 x n −1 + a 2 x n − 2 + L + a n = b0 x n + b1 x n −1 + b2 x n − 2 + L + bn
∙ 이 등식이 항등식이 되기 위한 조건은:

a0 = 0, a1 = 0, a 2 = 0, L , a n −1 = 0, a n = 0
• 미정계수법
항등식의 성질을 사용하여 미지의 계수를 정하는 방법으로 다음의 두 가
지가 있다.
∙ 계수비교법: 항등식은 양변의 같은 차수의 항의 계수는 같다. 이 성질을
사용하여 주어진 등식의 양변의 계수를 비교하여 미정계수를
정하는 방법을 계수비교법이라 함.
∙ 수치대입법: 항등식은 식 중의 문자에 어떤 값을 대입해도 항상 성립한다.
이 성질을 사용하여 주어진 등식의 양변에 문자 대신 적당한
값을 대입하여 미정계수를 정하는 방법을 수치대입법이라 함.

• Example) 아래의 등식이 항등식이 되도록 계수를 정하여라.

2 x − 4 = A( x + 1) − B( x − 1)
⇒
⑤ 미정계수법을 위한 기본법칙

r(x)의 항 Yp에 대한 선택

ke γx Ceγx

kx n (n = 0, 1, 2, L) K n x n + K n −1 x n −1 + L + K 1 x + K 0
k cos wx ⎫
k sin wx ⎬ K cos wx + M sin wx
⎭

keαx cos wx ⎫ αx
⎬e ( K cos wx + M sin wx )
⎭
keαx sin wx

• 기본법칙(Basic Rule)
: 만약 주어진 상계수 비제차미방(식 1)에서 r(x)가 위의 표의 첫 번째 열
에 있는 함수 중 하나라면, 두번째 열에 있는 대응하는 함수 yp를 선택하
고, yp와 그 도함수를 주어진 미방에 대입하여 계수를 비교하여 미정계수
를 결정한다.
• 변형법칙(Modification Rule)
: 만약 yp로 선택된 항이 주어진 미방에 대응하는 제차미방의 해가 된다면
선택된 yp에 x를 곱한다.
만약에 그 제차미방의 특성방정식이 중근을 갖는 경우라면 x2를 곱한다.
• 합법칙(Sum Rule)
: 만약 r(x)가 표의 첫 번째 열의 여러 개 행에 있는 함수의 합이라면, 두
번째 열의 대응하는 줄에 있는 함수들의 합으로yp 를 선택한다.
• Some comments on the method
- 기본법칙은 무엇으로 부터 시작 해야 할지를 알려준다.
- 변형법칙의 경우 비제차미방과 제차미방의 해가 같아지는 문제를
해결한다.
- 항상 제차미방을 먼저 풀어야 한다.
⑥ Example
• 기본법칙의 적용
Q) 다음 비제차방정식을 풀어라

y ′′ + 4 y = 8 x 2
⇒

• 변형법칙의 적용1
Q) 다음 비제차방정식을 풀어라

y′′ − 3 y′ + 2 y = e x
⇒
• 변형법칙의 적용2
Q) 다음 비제차방정식을 풀어라

y ′′ + 2 y ′ + y = e − x , y (0) = −1, y ′(0) = 1

⇒

• 합법칙의 적용
Q) 다음 비제차방정식을 풀어라

y ′′ + 2 y ′ + 5 y = 1.25e − x + 40 cos 4 x − 55 sin 4 x, y (0) = 0.2, y ′(0) = 60.1

⇒
⑦ Practice
• Practice#1
Q) 다음 비제차방정식을 풀어라

y ′′ + 2 y ′ − 35 y = 12e 5 x + 37 sin 5 x
⇒

• Practice#2
Q) 다음 비제차방정식을 풀어라

y ′′ + y ′ + 9.25 y = 9.25(4 + e − x ), y (0) = 7, y ′(0) = −2

⇒
⑧ 매개변수법
: 다음과 같이 2계 미분방정식이 주어질 때:

y ′′ + p( x) y ′ + q( x) y = r ( x) 식(1)

2계 비제차선형 미방의 일반해는:

y ( x) = y h ( x) + y p ( x)
여기서, y h ( x) = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x), 즉 제차미방(식2)의일반해
y p ( x) :임의의상수를 포함하지않은 식(1)의어떤해.

따라서, 비제차선형 미방의 일반해를 구하는 문제는 yp를 구하는 것이

다. 주로 “미정계수법”과 “매계변수의 변환에 의한 풀이법”을 사용.
미정계수법은 우변 r(x)가 단지 특수한 형태일 경우에만 적용이 가능.
매계변수변환법 (method of variation of parameter)은 이러한 제약
없이 일반적인 형태에 사용 할 수 있다.

⑨ 매개변수법 유도
: 주어진 2계 제차 미분방정식에서 p(x)와 q(x)가 연속일 경우 다음과
같은 일반해가 주어짐을 앞서 보았다.

y h = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x)
매계변수변환법은 위의 식에서 상수 c1과 c2를 함수 u(x) 와 v(x)로
변환 하여 다음 관계를 만족하는 yp를 구하는 것이다.

y p = u ( x) y1 ( x) + v( x) y 2 ( x) 식(2)

따라서, 위의 yp를 구하게 되면 주어진 2계 비제차미방의 일반해를 구

할 수 있다 (즉, u(x) 와 v(x)를 구하는 문제이다).
식(2)에 부여된 조건:
ⓐ 식 (2)는 식(1)을 만족 한다.

ⓑ u ′y1 + v ′y 2 ( x ) = 0

앞의 식 (2)를 일차 미분하면:

y ′p = u ′y1 + uy1′ + v ′y 2 + vy 2′
조건2를 사용하면 위의 식은:
y ′p = u ′y1 + v ′y 2 + uy1′ + vy 2′ = uy1′ + vy 2′ 식(3)
14243
0
위의 식 (3)을 다시 한번 미분하게 되면:

y ′p′ = u ′y1′ + uy1′′ + v ′y 2′ + vy 2′′ 식(4)

식(2), (3), (4)를 주어진 미방 (식 1)에 대입하면:

u ′y1′ + uy1′′ + v ′y 2′ + vy 2′′ + p (uy1′ + vy ′2 ) + q (uy1 + vy 2 ) = r

u ( y ′′ + py1′ + qy1 ) + v( y ′2′ + py ′2 + qy 2 ) + u ′y1′ + v ′y 2′ = r
y1과 y2가 제차미분방정식의 해이기 때문에:

u ( y1′′ + py1′ + qy1 ) + v( y 2′′ + py 2′ + qy 2 ) + u ′y1′ + v ′y 2′ = r

1442443 1442443
0 0

⇒ u ′y1′ + v ′y 2′ = r 식(5)
위의 식(5)와 조건 2를 이용하여 연립방정식을 세워 풀면:

u ′y1′ + v ′y ′2 = r ⎫
⎬
u ′y1 + v ′y 2 = 0⎭
첫번째 식에 -y 2 를 곱하고 두번째 식에 y ′2 를 곱해서더하면 :
− u ′y1′ y 2 − v ′y ′2 y 2 = − ry 2 ⎫
⎬ − u ′y1′ y 2 + u ′y1 y 2′ = − ry 2
u ′y1 y ′2 + v ′y ′2 y 2 = 0 ⎭
u ′( y1 y 2′ − y 2 y1′ ) = − ry 2

y1 y2
여기서, y1 y 2′ − y 2 y1′ = = W (브로스킨행렬식)이기때문에 :
y1′ y 2′
Wu ′ = − ry 2
첫번째식에 y 1 을 곱하고 두번째 식에 − y1′을 곱하여더하면 :
u ′y1 y1′ + v ′y1 y ′2 = ry 1 ⎫
⎬ v ′( y1 y4
′ ′
2 − y1 y 2 ) = ry 1
− u ′y1 y1′ − v ′y1′ y 2 = 0 ⎭ 14 244 3
W

Wv ′ = ry 1

y1과 y2가 기저이기 때문에 브론스킨 행렬식(W)는 0이 아니기 때문에

y2 r y r yr yr
u′ = − ⇒ u = − ∫ 2 dx, v ′ = 1 ⇒ v = ∫ 1 dx 식(6)
W W W W

따라서, 식(5)를 식(2)에 대입하면 2계 비제차선형미방의 특수해를 얻

을 수 있다.
 y p = u ( x) y1 ( x) + v( x) y 2 ( x)
y2 r yr
∴ y p = − y1 ∫ dx + y 2 ∫ 1 dx
W W

□ SUMMARY) 매계변수변환법에 의한 2계 비제차선형 미방의 해!!

ⓐ 주어진 비제차미방에 대응하는 제차 미방의 해 (yh)를 구한다
ⓑ 비제차미방의 특수해를 식(7)을 사용하여 구한다.

ⓒ y ( x) = y h ( x) + y p ( x)

⑩ Example
Q) 다음 미분방정식을 매개변수 변환법으로 풀어라

y ′′ + y = sec x
⇒
⑪ Practice
Q1) 다음 미분방정식을 매개변수 변환법으로 풀어라

y ′′ + 9 y = csc 3x
⇒

Q2) 다음 미분방정식을 매개변수 변환법으로 풀어라

y ′′ − 4 y ′ + 4 y = e 2 x / x
⇒