Principles of Naval Architecture - Controlabilidade. Contenido: 1, INTRODUCTION. Li DEFMMpAOEEscaro, La CRETIVOSE ORGANIZAGAO DO CAPITULO 2, ‘THE CONTROL LOOP AND BASIC EQUATIONS OF MOTION. 21, TKECONTROL Loo? 2], ANISFIXED RELATIVE TO THE EARTH 224, EisnaFimeae Novia 24. FORCES ACTING ON A VESSEL DURING A MANBUVER 3, MOTION STABILITY AND LINEAR EQUATIONS.. 31. DERIMGOES DE ESTAS DADE DE MOVIMENTO, 0 32, COURSE STABLLITY WITH CONTROLSFIZED AND CONTROLS WORKING 0 33. ASSUMPTIONS OF LINEARITY AND SIMPLE ADD ABLE PARTS, u 34, NOTATIONS OFFORCE AND MOMENT DERIVATIVES: 6 35, CONTROL FORCES AND MOMENTS: 4 4. ANALYSIS OF COURSEKEEPING AND CONTROLS-FINED STABILITY. 16 41 STABILITY DEXES 6 42. THESTABILITY CRITERION 6 43 THE DIEUDONNE SPIRAL MANEUVER fa 44 THEAZCH REVERSE SPIRAL AND PULLOUT MANEUVERS, a 5. STABILITY AND CONTROL 22 51, GENERALDADES. 2 52, DEFINITIVE MANEUVERS Pa 53, ZIG-ZAG MANEUVER, 2 54, THE COURSEKREPING (1) AND TURNING G0) INDEXES: » 6. ANALYSIS OF TURNING ABILITY. 28 61, CHARACTERISTICS OF THE TURNING PATA 62. THE TREE PHASES OF A TURN, 28 63. STEADY TURNING RADIUS Teesira Fam (v= 0;r-=0; v2 0: r #0; B+ 0). » 64, RELATIONSHIP BETWEEN STEADY TURNING RADIUS @ND THE H¥DRODDUMIC DERIVATIVES, 30 65, KEELANGLEWA TURN, 31 66, REDUCTION OF SPEED INA TURN 2 7. ACCELERATING, STOPPING AND BRACKING a4 74 INTRODUGAG Py7.2 ACCELERATION TIMBS, DISTANCES AND VELOCITIES 8 73. STOPPING DISTANCES 6 74, STOPPING WITH FREEDOM TO TURN. 38 75 RUDDER CYCLING MANEDVER Gig 67) 2 18 EFPECTSOF MACHINERY AND DyNAMICS 28 77 SaMULATION oF sTOrPRAG 2 78 COASTING. a0 79 BACKDIG TIMES, DISTANCES AND VELOCITIES al 710 AUSILIARY STORPMNG DEVICES 4 8, EFFECTS OF THE ENVIRONMENT 6 a1 nTRoDURgS a 52 CONPORTAMENTO DINAMICO NO WENTD 43 23 EREITOS DAS CORRENTES 44 $4, ESTABILDADEE CONTROLE EM ONDAS. 44 25 COURSEKEEDING IN ASTERN SEAS 45 9. VESSEL WATERWAYS INTERACTIONS, 49 91 CENERALIDADES 8 92 EREITOSDEAGUASRASAS 4 93 FREITOS EM CANAIS ESTREITOS ci 24. NTERAGADENIRE DOISNAVIOS. 5 95 SINKAGE AND TRIM "8 10. HYDRODYNAMICS OF CONTROL SURFACES. ss 10... GEOMETRIA, FORGASEMOMENTOS 36 10.2, FLUNO EM TORNO DO LEME Do NavI0 56 103, EFEITOSDEESCALA (testes com maelas) 36 104, EFEITDDA RAZADDE ASPECTO. 32 15. CARACTERISTICAS DE FLUXO LIVRE DAS SUPERFICIES DE CONTROLE AL MOVABLE COM BALA aR 60 10.6. INFLUENCIA DA FORMA DO CSCO NO AR DE SUPERFICIES DE CONTROLE ALL-MOVABLES#O tne. INFLUENCIA DE SUFERFICIES DE CONTROLE COM ESTRUTURAS FIMAS OU COM FLARS....601, INTRODUCTION 1.1. DEFINICAO E ESCOPO A Comtotbititade eagloba ads os aspectosfigadova reguagem da sajtina de um ruvio,vetocisade eorenayfo no rier, tem como om aguas resis, onde 0 posicionamenta = neaitenjto de poo sto preocupages expec A Contslailisad inet aparida, a govemn em um mmo esa, gunads, a reduce de velocidad a parada, er 4 eno caso fos submannos, omergulho. 0 estsdo ds complesosasuntos de conolabilidade #nomralmente vide sm beers distr on fing (e Courseheeping seering - A ecsusengSo de ua iso euédio ox um pros esiveis 0 ponto desterste svat tie en que omavia éatida no mina, (0) Maneuvering - A undenja conolade na ciegho de erovimenta (gunads om ateragio de rane) Of pentose saterese sib a feclicade, rao oa dtincia necessaris gra onavo wealizaras dieses derums () Speed Changing -& savaaca coutclada Se vlecidade, acini cara ¢ maspinas act. Os ontos de inttcese sie a fuiticade cape e enc peevrns para reatzerabnmudanas de velcidates > 0 desmpecho varia de asada om srafundidade do gus, ensighes do canal de mvegoyfo e interixtnsie bidmdiniice com cute saniog ou chetcuos nae proninidades As earaetrshieas de Conrackeoping ‘Maneuvering sto partcularmensesensveisa comico de TRIM do nasio > Para navios convencionas ar duas qualidades de Coursekesping © Manerwering tendem a trabmbiar uma conte a outa. Un navi de po fac pode sr didi ara manir» sumo, ao passo gue wma rao ecive em ro poe cr it be guina Feioneeve um consrcaicen prion & ase vege pose Una wes que a contolsitdade & Mo importante, € ues omsigemylo censist ma concengfo d= qualquer esata fuaste Cortelahlidae 6, yonant, sais uma cas nulas eoneideraes que erent © anyuiteo asta e evolve compromisso= com outras eaactarisicas importantes Almumas sslujses sé0 abides pels comparazio com a5 caractestcar de prjeor aulenoces bem sicedtas, Em otror cores, deve ser uiliadas teencas experimmtais, anit Weircasepitcar de deventaraoral sara garanira adegvardo do projet, “Trés taretes cao gralments nvolitdasns produgis deumnavis coma oe conralablided= (e) Bxabelecer espeifoagtes » odtevios eas pore as carctaritioas de Coucsekeesing, Meneueing © Speed Changing (b) Projetar © asco, supertices de contole,apéadices, leme ¢ sistemas de govamo « de eaniyole adequados a ees requisios, predizendo o desempenho rrutane (c) Contucirensios em esala ral pare medio desempesho em cemparayo com os callisios exis e a previses. 1.2, OBJETIVOS E ORGANIZACAO DO CAPITULO © otjetive dese cattle Cinosuair ce conoeae bisions deandive 42 contolaiidade eae zaliplas elas de ura Tra qu vara utlizage de rocedimentas de deveuho racial para gare @ eniclatlidade adaqnada de nave, © capitte ets organizado para prepercionar wm compresnsio d= conlrlabilade © ceu comportamento a iniragi om a projele do casco da embarcaydo, mquas © oiros recursos. O malenal ela organzado para propordousr uaa progressed infnapSes a parr de princpios gras (SecGes 2 2 11 sobre aoa s anise) as nlluéncias de stores como o meio azatienle cas restgbes do canal de navegarda(Seybes (2 © 13), a Incocndmica de superdcies de coniole (Seqio 14}, ¢ totes e requisios de desempeaho (Seqdo 19). As sepdes nas (15 e 17) femecer ums inrosuez0 2 spliagio de fewameas de analise de manchrtiidade » milodos para o projto da navi seus nezos para o conile sanisfetina peo timeneicae pilot automaten O amet de projet naval orientado deve achat at Sejes LSI mais vas2.THE CONTROL LOOP AND BASIC EQUATIONS OF MOTION 24 THE CONTROL LOOP ‘Para navios de peri, coursekerping sped changing ¢ manezrering envobern prinipelmene orcas, momentos ¢ movimenios atwanlo 2m todas as diegbes no plano horieontal Pare os sibwoanas, deve-se consid 3 lec Seas. As forgas hdeodinmica> do movimento «inerapSesapinde sure o cas do mavio, Jones, + outos apfade ces 980 as pamaras consderécs difcaldades. No entanlo,cisgnitanlerecashecer que as vespadas de was otras ators meciions, decénicos, absense e, areata, harans seicem ta conbolatsidade do amo. etudo 2 Contoati de tasds no cmon de ciciins Tops} de contseihuars be 0 pope desssdverne toes Consdere » prinaze arate fecha de sistema de controle diveronal de Sogo! (1850), mostreto aa Figs 1. Come Geno pda esque da figura, hi urn creado desgada au koja que ofcial de sega do ravso deve segue, ab Condigéee de aavepacdo am wa:umo eslavel, cu duantealzura mancbra. Na atuardo dal, 0 came dsejae cena ‘oobido para vilizagio pelo timenei (ou, iemaivamene, por un plot aulomatice). Simuaneament, cnsiderando 4 sinaglo ide, o satinho efturemerta peroeda thin seria apresentae aa vane Caso eas soa infomagos ao coincidam. oHimeanto, cu o polo atomic, atuardo sobre ado, demo‘ 2 aici wna drejdo que pesailacomi- 0 eto ts tjeliia do neipo Fata apo alia o sian fe goveena alle a pusiggo do Jame, que por sa vez 0 ar, ezerce uma fires de contice ste savie Esa orgs de conrle stu para ice sobre o caso umn Angulo de lage, vim velocidad angar, mire esto movimetos, Esse mosimetos do cafceinkodasem a: prince Eorae hidrestdmicn®e moncertos reqpansveis pla aero de prone taj Alden ds fora de contol forashidrosémicas ¢ momestos auados, vecutayées externas, tls coma 0 Vena, cor. ees 01 onda: tree pod azar simulaneamenie core 0 asta, Na sbmplo ida, pra fsllane e a ener. a5 ca walt reat deveviam se infonnadas cansouaesests ma dslay do imoneis Eat ities as cena 0 cele de contole Na eatidade, tndacas intornagles sabre. teeta istansinearasumente eho fomecidas ao sgoneiro filo aoe 0 Na sesore dos mains epenas a prea ealgumas vezes atm de gunadh aio online detemninadas, encanto 1s cardensas de posigio esto dispaniveis apenas cezsoualmente.Apesar cs decane do process rea, 0 ciclo de controle ainds funciona de acerde coms Figura L, serém com menos infommarses camgletes disponivs ae Ofial de Sevigo eau toner (ou plotoautomilico). Mdanrasrelaivamenie de grande escala ta posio sic deteminadas, ou lesuzsas, em mayegupo een Sguaerestnas, a grlr Ge ubeervagec wsuai, pelo dopay de un rater, ou pelo cruzamee to Ge ssncaphes vis, Modeenns sictrass de raegagio ely, tis corao 0 LORAN C e Sis de Posicons ‘esta Global (PS), tahéeaofeecem meios pre deteticar grade altregee de psi (0 cereta de coniraleaprestada ca Figure | tnosm que cas uth doe seas elemento em ue papel ital na contol Lidade aera ds nao Os dis ines elementos do circuit, 0 “navio” ea “maquina do lem ¢ lem”, sia os tense maior preocapacio do aryueto naval, or 9s toes momanos devamn see continvamente revisios, a fim de deses~ volver un projelo bem sucesido Considerando que o drauilo 6 cnisle dieesiona de Figuea {sive yara deterrvor 2 taeda do ravi, use segundo cieeaita de corto ten a ngs de determiners welodide co longo da tajestea. O inion ala commu ere estes seis clveatas¢ 9 Ofeisl de Serign, que emit as adens pars ambos os dstemas No cas) do ctcita de eoatale de veloe- dae, o opera ov chefe de aduwinaereeebeasorsene do Octal de Servigo emanipua a gotéacia de sida 4 dirego dd roto das maquina de propulsio pancipal par munis, acelaer, devaceerar, paar ov anverier a veecidade do saxo, Emamarabero, onde as desicbes possum ser tumadae mats calmamneie, o O8Csal Ge Seri ta tempo Sulcsente pata ert as erdensnecessinin gra ambos o cirnites de certole. Em gases © cmngesticnadas, no entaa, 38 Drsens para og cieuns ee erarole poder or que ser eee sttanaariete, Com a deservlvimnente ca auzoa; to,ainlegagio ence os crouios de cone e2 elimanagSo do papel deinlemedkizis do timonsire, no passat, do ope- ‘ira ala de maquinas, 2 setomando comum ‘Coss 9s sofiieados “dnl rige" © “track Reeping vessel, 08 canrcadaves avtmaitiens tn se tomad cada vex mais savangadas, sabres com o advento das modemnasplatforcas de per Samco e saving comm scemas de pasicionasiento pease, Crdens de ems # veocidade sp automsticametsdisseminadas, yor mets de nthamayées de eas de posico- anesta uenaversls¢Iongtudaais, osalitasd oealeulo doe vetoes de tran aceessine yar at dversas fee de ya do sa9 (propulscees,hlics,lemes,ustvs es), define automaticaments wa disibagso adessads de for- astsomentce de coserio 2.2, AXIS FIXED RELATIVE TO THE EARTH [Af Gindmicas bésicat de mmeivermg © coursekespmg podem ser descitas © analisadss por meio das exnactes do movimento de Newien, As equsples tsicas do movimento ao eno Hoszontal podem ser considera, ern primeito pie, com seferéncia a um eadjunta de eae fis em eelagto Teva, eum seguadeeonjunta So em relagtoaa sao A Fig, 2mnsim os eizos fos emdveis pom um nasio desupar ce > O caminko descrto pelo navi (ships path) é geralmenie definido como a tajetiria do centro de gravidale (C6) do navi. > A proa dieading) x refere divecdo ly, ingulo de yaw) do evo longitudinal do nario em reiegdo a wm dos izos ses A diferenca enize 0 prow ¢ 0 rame real (on dircgio do veior velocidad: no C6) é 0 inguto de derive, ou “ingulo de abutments. Quando osaiie ees semovende aolongo devwna tact curva, o augue de diva gala diferena de diego enirea proa ea langente a irjtina Zo CO. Enastam ftoresimpenartes que essen a vlockade de som meso a am trafetria, Sort oprcentada sais atcrte que altracdes d rajtrias (guinadas 088 meno, manutencao de rm (coursckeeping)provocam reduges imvoln. tivias da velocidad. Estes efaios sarge do fit de qe quadgavr desalinhamnto cate o evo-s do nario, como mc ‘ado me Figure 2, sew eta velocliade ¥; ewmentee frga de armesto (drag fore) que anua sobre o malo, Atm 2, tn navis de tiples ene, a tag prodaride por cada hice pede ser cemolada indiricoammete de mode alte st sue Uaeténa, bam coms sus veoedade Nas embarcies exra um numer impar de hdices, ov com wm. mins sjalguer de neces deralagi xa mesa dieyo,o reid de ciao de um hice a cimpensada podesn‘huencar aa tier, Meso aos raving ane cs exitoe de contra sa tajetica e ca velacidae so inapendents, a2 andanga zs treyde de mage dol eefoveadar ets cena cme api do lee pam contro anoriente em va et tas A Figura 2 mosra um sisema de dos de refaéncia, roe. otagomis com orien derdgia, fas em ragio’ fnperscie a Tere, Pare navioe de supers, em due imniuies & éhoio que wnjisda dn CC esters sempre conde fo plane honzowal gg 0 eizo yf erecate az reydo geval 6a movimeate, Sua onertagio abel ¢ arbi, mas fxn comralagio 4 Tara. O exo zp @ onesiado par babs, ou za, para denvo do plano da gape. D exo soe arene pre bores. O raovinento do aati no instante subseouente, t=, & consent deftida pda covedensbss ap © {Yop e ela Angulo de yew, y» Conta ma Figura 2, zp osertada pare det do papel conseqvertente, © anal dy, smdrade na Figura 2, €negaivo, Com elapSo aos aizos ups Tara as equapSesewdomanas do movimente do ame s0(0) X= Aine Surge W=Mioc Sway Nal Yow (ate os dois pontes sore os simboles xan tare V rapresaiem 2 deaade segunda desiesvaloves em eelacdo ac emge Le,Noe ¥o= Tolal da foros nas dveges rap ey an repectvamente Am teasm donate N=Momaiototal em tomo de eixe qe past pelo do navioparaelamente <0 0x2 zp J,=Mass do Mornato ée Inertia do novo ean tomo doan #1026 (Angulo de pe medida na plans honzental a peri do plano werial eps o esos do avin 22. EisnsFixas an Navi ‘Apes Ga aparece smplicdade des Equagies(l), 0 mowmente deum nso é melhor sepresectado quando sefeddo 30s lz rep fizos emrelaego an navio sia moviment, cnfurme @ Figura 2. Os eixos moveis tls como oss zs xp ¢ ‘ye forma wn par ontogonal desde, porém am origem esti no C6 do mia pare iodo o inane D so localiza ‘ena plano cent, coineadente como dzolangtvdzal de intra, qve pode ser consdrado paalele lia de tare do smaio, ora um ceduaida cargen de azo, Sua deo ¢ gositiva para vane an rap d prea read), potanta y € emai coma dgla de soa (Meade angie) en fing de guna (raw angle) C exo es amber no pao oe ‘vo! do mio, noel 20x, e odentado para baizo O eimny énomnal an plano‘, e¢ erenlado pers borese A velocidace Linear ingantinea da arigen dos eice meets €represectadh pelo ver 7A e.aneeo doe inns ences en ays & Aico do ssovunente € daa pelo Angulo, chattado anulo de deina ari angs), oxo Angle de alaque mcd de pata’ conforme a Figua 2. A velocidade #¢ sempre tangent & tetris do camo, A ovintagdo dos cos moveis x € 17) com ray s0 aos sans hzos ry ey g@ daa pelo Engulo de puada (paw) v. No caso pastcularapresentads ma Figwe 2, os nguass y si negatvos Fare conveter Equa¢des (1) dos eixos fos & Tera ans cos moves do nano, as foryastolas de Te ¥, medidas mas AlsepBesz ey. respedivamenie, fo exressasemtermos de-fae ¥9(2) X= X.c05 + Ye sin Y= Yo.cosy— Xo. sinh ‘Assim exaa (3 Leos = vsing sing +08 — (( ae expresses (2) e(3)omsitam de ages em tome do ssn do ngilo de guna y, conaderendo a= segens cwincidentee. Ov oa =a L fe)-acwl- ing Su hl erases cay J cep sy), X= Hocony + Toso sing cosvl' [ym] * Y= Xe cosw — ay sin (de eponio acuma dos smbolos em (3) repre a pimeira desvada duc quantidades em rare av tempo (veocida es) As camponentes dh velocsaée Yas longs das sae ey sa eprecntaes pes 2, roazecavaerente. Logo (4 cosy) — sin p—(wsinf +. cose sin + 8.008 + (wcosy— w.siny). Sse Sutitinda as Equagtes(@)mne® agtee (I, einaenndo oe alees Se Nye Yorae Equal (2, oben. se as eaguites cepesstessmpliicadas X=a(u-2¥) a(e tus)Foias unum espresotes ea boca exprecto dae Rquagtes (1) compreenitan as equaptes do movieasio no glano henzsntl, assimindo mulos 9: mavimentos em roll teh = Reoue (au sta Is compenoses > yawRAaNO HO 2 2) ‘Roll ich ¢ Yaw so rotagdes do navio em torno dos ices spe z.respetivamec= Saye, Sway ¢ eave si transle. es wo longa das mess ebsas Cenrpeen 60 os movimentcs no plano horizons (5) x=a(u-v9) Yaa (o+us) wah Overwea exténca do temo Aw y ra equa de Ye A.» pa aqua pura Y, queso esa srevenes nas gua ies (1) Estes soos tine conegondentes a forga contigo, que esize senpne quando ato einpregndoe sstence ‘efseaclas ometzos vas, e,meaistates om ssemas com esos fizos Tera ‘AaB guages (5) tm ado deeenvoidos fata o caso mn que a eigen dos ens, O, etd mre © 6 de cava. Por mites ‘rete, equenlemente # deseo! posiconar a eager, ndo necessidameale no CO, massa ersecezo des plas de ftmeta Por eserpla, yaa compas da reve submencas, e a argenn O ese Iocakaada no eso Ge sretna, 0 ints de retical sabre o centro de gravidade, #40 posses inprante sinplificagfies de céoulo Para natios de sper Siie,alocalizarau da ongems me-nsu, 20 aves da posi longitudinal do centro de gravidade (LCG), €deseaval por tis motivns:sinpifeato de oSieuos, devo « ino=nes da posigho crete do CG, quesmuds cntieanea contigo de carvegamento.(Fmtodo exe capi assunese quea LCG coincide coma LOB" e com loclizarlo & maa). 2.3. FORCES ACTING ON A VESSEL DURING A MANEUVER Aa ferga e mementos Z 6.0) dae BquagSes de movimetta (5) sto coasisisas por quit poe de forjae que aanen em um nao dente una manabre (0) Forges Hidmdinorbens jess satce 0 camo aptaciens, devideea viocidade e aeleeagte do ata, defexto 4s leme 2 otacde dos propuseres (haces. (0) Forgas de ragées inarlats povocass peta acorn do nano (©) Forges ambienni devisa 29 vena, ondase erates (@) Forgas esternasas como rebocadores ou trustrs (a dois prinssras pos se fegan idendiniiniess © Reagiee Inca) atm apenas no plane Asizantal,«eoeregpos. demas reposts donate em teics de Surge, iy © Hae, embora oconasn efeitos de balnge (rome) (sdemassexio ic!) em manobras com nanos de ala veloiade © savice SWATH (Saal Waberplawe Area Tin Hal) As forgas ‘ulradindncas se dvkdemem das caiegorias Bisieas: 4) decorrentes de velocidade docasto através da dua ora de amoriecimenio dampingforces) 1) ecorrntes de acelragdes do casco através da qua (orcas de masses adcionais~ added mass forces). ss acderagies doe navos producas por ela © qualquer curr fryac erlemas resllam em vin equi.s da sagoinerdl (aise emomenins ded'Aiomberh, espesishmentean gunar. fiz indireo do keme em tona guinada: 1. O movimento doSeme produ wm memento que fax com que onavio mua sua proa 2 Suge ue inguo de axe Gpulo de ctatinent iow zp acca) en Sieg a ranimesta do CO 3. Conseyuerternate, si geacs fora hdvodinimias sve © ease, ve, depois de us tenga, prewectntae aliraydo do movimento laeal do CS. 4. moda tera # contraposo potas eapbesinrcas 5. Se oleme pemeanece en umn posi fa, ta cent de gio conssrse int sugir quando 9s seas Hera arscne intceis ot mementos ents em equilib, * boxed Cover of Bugvens ENA, Vall pte 1)(Quando saregneito em Sgoasaans cs resins, ocerrem tis ats compleans Tnteraies ere embazeagts sei fam ain mats a acalise dae forga hdrctiacase serie A sepao 13 desoreve coma algunas dessus coroplicapdies fa trata, O nao gods ten oper e mnubrar em um asitiene unde oven, onéase comentes esto presente © efato das coments geolmente€ sncomsoradn com as fnrashideodinamicas, considera a velocidad relates entre a savin ea fags, ember esudes cm aguas mviasrequeram ua apalist mais oidados: Cl vesta fora sas nds ia geel- ‘mene alas coms Fras ereras, como descnto ma Segf0 12. ‘A veludéade do vento & geen instve , pertanto, as forges ¢ momentos devido ao vento varlrko sempre com 0 1empo, Estes foes si gerelmense proporcionas 3 dren acim @éua do nevo © ao guadado da velocidad relativa entre onavio eo remo, fnyas momentos amber visi de acm com dire da velocidad do vento em eae (dows azosdo mae Exdstom dus formas sitntss de cbuspo das fares Gas ons. As frye que ween deforma constants ¢Sets, devido fact efetns de segnds-oniem 2 devia (sc onduarder ware dif ees) das andes, so geraloerte mais iy atantes ara conrolablldade do natio do que as forgas de imate ordem, que sio de impartind primordial pa avabar as otwidades do navio de eesctr a fires ieepedtates Gontzgping). cate descito ao Copitato VIL No extanto, os fine de pitstira arden podem see emperantes em cans de nat Ge popa, ond a Sequtncia de encontra doe ond co camo ébaize As orcas de deriva rif das ondas depentem basicamente de comprimenio do nevio edo tamano relative de comprimento «da anplitude das onda Oomovimentos de Pac alter a firma do eascoeutmueso, yodendo Lr efeitos agudcauevs sobre us coeicenes mas femgfes de movimento, pticlsmemte no caso de mazes de pop ¢dealhea iaalmeat, eocedres esters cham foyas elicezrs quand wlizados em velocdaes ceatvemenie bazas. Estas forpar slo sas vulacae pra a parle ever Ga aceon da manobra, e-norumicante co indus conn atte sndepencentes (caso mais snipes de comclaildac, asmuindo wm sna abeto camo, sem vitae, anda, conretese frp emer sa, sera considered prime, 3. MOTION STABILITY AND LINEAR EQUATIONS 3.1. DEFINICOES DE ESTABILIDADE DE MOVIMENTO O conceit de aesuumjo da tajetida (path Meeping) es foramen raciemado an conc de esabilidade de ram bu enabilidede de ciego. im coma € dito esl, en tn deerinads estado de equieo, em sos ou ek mor- se.20 se momratansamenspeisbado por wpa frya eaema ov momeni,ele nde area 20 se esta de perio fice, depuis ces a apo ca Targa petctadora, No cas da extatsidage ca teria ac fry eterna sais dbvias sage ontes¢jadasde Penta Para uma Sta manutens tarjeta (path ign) sei desiavel oe ato relornassea sua bajlona onlin, apdscrssada 2 petsbapao, sem a inlervengio do imonczo, Isso dependers Ao ipo deertabiicade de ansiemetn ques nesta pace (Oe vanos ups de eeatadade de momento aesociste ane navies 2p classic por acio dos abuts doe eeu ‘lado: de equibrivinidats, quedo manidos sz bjelnasfnais dos euc CC. Por exemple cada wm dos c2e0e da Figura 3, assume que o nvio-navegento suet velocicade consent ao longo de ums aja resin. Na atuagho |, Establidade em Linha Reta (Straightline or Dynamic Siabifiy cu Estabilidade Dindmica, 2 tajetors Saal, 2p snoeraéa una petbictaglo,mantém 9 atte de inka eta do edad de equlibie nical, porem aoa ssa dire, Na sihaglo I, Esta lita Direclonal @iectonad Sabi, com indices de estabiidade complesos, a etsis fra, pe encenada a pertivvap, ad eo inten o labuto de lisha cea de afer kcal, saa ‘ama a oa ezegie. shayio Ill Estabilidade Direcional (Directional Sabi), com inkics do estabilidade reais, ¢ salar astm U, cat peo fit de que o mavio nfo oscis, psa pertbagio,assumingo starerentes mena sera fal ds sis (40 IL A distinc exie estes dais casos ¢dscutids va Segdo 4 Finalmente, na stuacSo IV, Estabilidade de Movimen- to Posiional (Positional Motion tabi), o asso rele &isjeticia crim ou eo a Ursin fim noo} tem © esto srtida qu cil, ss tae apoio no rast ei em seegBo& supe da tera stipes precedentes de estaba de movinenta fermen una hireruiasecendente, Asagi @enailidade en tnt ela (Caso 1) € 0 objehvo usual dos projeisas pare 2 matvia dos navis de goveme manval Os demas cass ager, Sterntes gras de cicoleautomatcn3.2, COURSE STABILITY WITH CONTROLS FIXED AND CONTROLS WORKING ‘Todos estes tpor de edabildece td sectido pas supaces de coal (lemes} izes em ze (Conbsts Px), of {ando ieramente ow com opens (Coniots Workmg) mamatmente ov aworacsnenie Os dais yume: casye de esutildade se raotimento earaivem apenas os dois tltmes elementos do circuits de consis (Nevi/Aparelho de Govemo = Lene) da Figur 1, enguano 0 imo caso (tabla Posiional, eavelve todas or elemeos de cruito de contale No ampeego tna em ger, o tama eaaiisade nomalineste = prin enaiisade com contcles {fas eateante, ofenno também pote er sigaiical com a aero dor concoles (Conta Working) Os seghitee eaplosimicam esas stings (@) Omani de appeficienavegmdo em mar camo pout Evlbiidade de Movimento Posidonl no plana vec cl (e,pomara, Eaatiisedes Diresionsl @em Lina Pla neste pan) cts o> senate Axon Este xn ers plo do ipo de esabiiade apresenicda na stuarzo IV da Figura 3. Nets cas, 25 formas hitossicas © os ‘omentosinfizem vn dain tipo de essbiigade que, sx anatase deste fr, sb podesa ser cad, por eae de sofsticados astenas de centoleantsmsices cu por comendes mamnais.O fia de que 0 opericr eo Foje Uista do moto pon cntderar etetipo de eeabteage grands, no dana pores ezine (0) No plano heazowal em mar eto, um sais sua progando, coe propuls localiza 2, nia pade poser 25 esablldades Posizonal ou Direcionl com os conicles fos, pis ab alleapde: ma Muvabidade, que © fatezam ne plana vere, to seem ao pene honzoetal No entero, umn mania deve psa eases dois lipos de estahldades sob aalvargo dos cntceles,lnlo a forma de govemo manual quanto auiomiica Poss ‘eis exces incuem barcee we, alguns sacs nl casco, @emaeagBss sericea eplanaderes (8 aud gtning cba), zocéecentumn cy igo danas de cugerBe (© 0 ince tipo de esbilidade de orice posse, para navi com prpuleSo yoipn, no plano osiomi com cosivoes fos, ¢a edabildade am Lihs Rea Ne reaidade, euttosaetos ao a possum. Nas sep6ee subsoquenes dete cpio, mlvo algunas aroyées, seusre quea eailldsds com contlee soe for me nas, o sgniteado prewar #0 Beabdadeen Luks Rak com enles fsns Ete bo deedatiidades desnavel, as 8 obagetons Para cata to de Esabidade com consis fs, ex estciado vm inde auméico, ja Amal infoma s20 capo & engvel co instarel de um mee parila, ¢ ses vale (area) desig 0 ge de esbidade cu ianabilidete. Para sotras como esms indice to dtarnimados, deve eraconee’s aquagas Afacacs domains 3.3. ASSUMPTIONS OF LINEARITY AND SIMPLE ADDABLE PARTS Para entander 9 enya das was coracteiticasdeprojetos de avios e ecrses de contrlbilideda,¢necesio sear fisarzar-e com sigureaspesos Nauaenetasraconades an csi de elisa, desecienent = uso Sas eqagies ineares de morameate.O uso de egvapiesnio-limares para ands, preggo e deteranayao dos coe leas de enabilidedepormeio detestes emascdsos de prcva, os desustdes teéics e epics para detemzacto los coeicenaseavaice de ster eo iisoewedns nascent 3 29. ‘As componmnies Xe Fa Forga ea componente N do morale, epeserados na Gxpazio (8) sia compacas por wiiot Clements, aguas das quis si huneées da velocdaese acslereeces do natic. No cao mus gor] adver termne Aopondantes a cremagte do amo om ele a0 oize da Tens, clermntss de esto, ts cote cqusos dara ape yiaagao da aa dor, odo ue Go Lene, ae que seta miendweoe ea tbe Per eran, utes consider qie of emetor des Furet ¢ Memento so resulanes de movumentos do nario, geados por dso fujoedeaher ti serio atortadeenee memente Cs sineleststemsiens fnconaia de, ¥ esa (6 Xe B(uv.udivi) ¥=R(u0.6.6,9.9) Ne Flue...)A tin de obter tan insice muméricn da eitiicade do movinerua, as expresses fancunais mostra ra Equaydo (6) steven ser rogue 2 a Nera ratertca iil. Tso pode ser eto por maeo Ge expen ex eéie de Taylor de ua nfo cae diversas waives. A expanse série de Taylor se una fango com vna dios vanve indica que, 22 fungfo, Fie 4, etodssas sus deivadss so cominuss em um pono x, exo o valor éa fund ao porto x, nas poz Ades de, pode sr express da soit frm ae Pia PHY, a FD i) mi) + 2 ae = (7 PO f+ BOT 2 ds" a as al dx ” cae Jie) = valor da fungao no ponte x prisdma a xy ss) valor da fo ao penta x= FO) ae rds deride ca Fong ao porto x= x, Cam ae alteretes da vaste! dic aan aufcienemente paquets 2 temoe de ata eden ded ta Equngto Ca) podem 9 censideeadeerulos A Equago (7) ces 2 $09 05) +6 EE % Pode ser obseeada na Fig 4 que a Equacia (76) éuma aproximarto linear de feo rel.) no pontoxs = wy + dc somanda-e cata sez mais sreioa diese que d € reid en magasumle A Equagto (Th) # canada Sema treat a2Ga). 4 forma ewer da espanco en oe se Taylor de eta faneo de due vases 4 cma ies ds ites tinea msasaic es oo F=f +o SS o Cndeambor ortamos de ¢ ) deve serpequenar@suficente yar que oF termas de grande ori possum str arg enciades, asim como 0 rntita A coposipo de que a neatzayie toma roatemente predea, ou ea, queaallrapo adsl nas vasiveis devern ee eit peguencs, € paxtatamente certs! com o esda da eailidade do tosmcerto A exalted eso suena detemioa se ums poysens peruvtacso, 2 paride ume gosrdo de cqulitne inidal, aj aumentar 23 daminn cos tempo, Asse a ezyaneto em série de Taylor da E yung (6) es coerene com a rabcade loca fa exaticate be -movinent, Por asso com a Equagto (70), a expresso a for ¥ des linearizada pode ser eta conse (8 y s(t Pt Waa) + uw) Ft = gph +B- BIST(@) Contigo de equbisio mica. Mowsmenlo x linha rela com velocidad consane (GO tosiee J sefieae ana nlees des wonines ta consi de eq ica © onde toske a2 decade par clas co vaiasue aria condo de equlitn. (0) i =H = Hh = Hy = 0 eslocdade constant em tink rela (4) Come &-iore os navies sfo imést.cos am rlaeho aos tus planas-, les savegam emuuma isha va cers tam zngulo Geaiague gu azero, gona», = 0 Masts ako émeeseseamente vende ea ravice com tum giao ixgardehelces ous qualquer aimere de hiices com rote om uma mesma dieyio (©) Dena simetna em relogio oo plano x, a3 alergtes de welocdade 0 aoserapo AV (a0 Lng do eo) lo io pod ere vansvesal (ao logo ds 2203), log0 a¥ /Ou = A¥/93 =O (8) Coma o nao eater equi de marimenta em lina ta, io nodes have forga stands sabe © mesmo, logo F(a, th (a Semante édifeese d= 0, masignala vdocidede resets ¥, 2a cond de eqs ile (5, As dirvadas cruz aopladas erate coupled denvats) BY /A\), OY /9%, N/2% e@N/v gentenete een ‘aloes muito prosimos de zeo, porque a materia dos navios ado ¢ azetica sm redagio 20 plano 72, mesmo (que es plana eos ania nat oe forantes da yr ede pop a norltente eta dierent) (As ded crass acopladas (rost-coupled darmesives) OX/2p = OX/) iv ems em borno do plan 2, com ene) 0, des [Com esas aamplificages es Equagiee(s) das Feces de Siray (Be), Surge (Puce do Momento de Yaw (=) pod ser seria as hima or or ar ar ya ey ym, ae" ae" tag tap ax, ax xaos i an aN, ay aw ae’ tan® tap" ap conde bu 3.4. NOTATIONS OF FORCE AND MOMENT DERIVATIVES De ced com anstario sieplifcadeseonda da SNAME (Nomenclature, 1657) ence: A¥/Bv = Yy, N/a = Ny © ‘asim por dante, Tanmhém pedomne consign i= «yp = fate oe motmmentne restos ao lana hoentl. gl eamdo eta nei e wbx 9) em (5, as suse nese de movment, gra seas cora we MOVE, No plese honzonlal si 10) Ku += AE=0 niet @=VPE= y= Ady VF =O Nv ~Mgb~ Nr, = Me (tac cqusoee fram deerimadse a putirda contigo de spulitno ical (orienta em Lins Rota com elo cidade condarie)aplicasaeas Equa}, onde. mao Todos os tamas das dus prises equaghes de (10) tam as dimenséee de uma Feo, enqueto estamos de sere po (0) le 9s drenstes de Momenin Oso dass egrets na fem aknensoal € convent gor vers Tosics Poa ism as egagics de Poa so dividces pr (p/2)F°V%, ¢ as equages de momento io dade por (p/22V2, Note a semelbanga exe 2 tance (p/2)1°V2, wlizado pam adiecsioulzar ede cas, © (o/2)SV?, egeegado par ater 01 coefisenes de reistaia no Caitlo V). Além dso, coma em SHAME (Nomenclirs, 1952, imbot inka) er undo pam desgnara fia aimensonal de coda um do fatares apreseriads em (1).(O term nie-dimenaicnalizadr para as Forgas ser /2ev? Mak Mi OY = BET = Fe ‘Torque = Forgas distancia, logo 0 termno nio-dicens oralizador seri orauee = ME ~ f [Caso 0 movimestn de Surge poss sa desconsderade, « sea setae aati fr adctsa, as quagSes(10) sao repre ents na os aeons one por (LI) mi + 1p w = OF AWW = ONY ANS NIM NEI = 0 (Ce a principal iecenja ene (10) e(11) es uo Gato de que a componente da veloc ao insante ical de ei- ‘os, 4 descons deeds, a ver gue W/V —1> A devivacs Venta aa Equapla (11) coma um aeréscena 20 tena de cigs A, se éenerinaga Firma Mass Cosfielena (© \an0 ¢ sompre negation, 94 2, Yj ava 0 eerida peta an éa enentagioposisva de ‘,confone apresetaco na Seqfo-4 2) Tao éidéetice ao conceit de acrésiin Ge massa (added mas) & fo Anecessana par acclerar tun compo em umiguido sempre maior do que o produto da mass real do compo pets am seeleapto Eat fio des ogee ao umcein Ge “enrsés” ob “cerésimo” de meses Mo entantn, eta fovyaadiconalceve se realmente iserpreads como a fogs deosiaanuca geada gals aceleapio do corpo 20 iquide Es épecissmenteo deigtn da forga Yeo,em( 0). > A denwads Ny €chamado de Vial Moment of inevtia Cofcient > AsderensoeY," © Ny’ sho shaneacae de Coupled Vinal Inertia Coefficients, Serlam iuaiea sono se a2 oa costes navies, nctindo seus enexos,fssemsiomrces em rela aes seus panos 7 B converente usr ua nota que peraita detnguirac forse os eemenlye de aconto cnn sus signs Pot ex plo, anotaczo Yv sréulzata pare designs a compenentey da fora hidrdinamica agit sabre 9 CC do nao, que \lesenotvids como ressiada de un gu de staquef. Cenno fo mostra, Yu ¢ peas uma apeesins Bo Sea. ou a linesiacko da forge ¥ com sera mer evidenciado epés observamacs < Figura 10 Sitalos smlars ¢ defies ‘dil ndvsoe na nomenclature de outa Forgas e Momentos 3.5, CONTROL FORCES AND MOMENTS 8 imporianiesotar gue todas os Semnos de 10) ov (12) devem indir o efeito do lene do navio, manlido 2 meio (coma ern giao inliraglo em elagBo & lina de centre) Por extra lade, se sence considers tjeténa den nao coma stage doe coutrales de goreine, ae equae de mevicieata (10) ov (J) devern ache ace seve ladce cetioe oF ‘eemos expresenso ae fegae Ge coniele emmomenins cnadas pela deftadto do leme(e quatoquer oulmos iqstewne de conrale) em finzio do tampe A componente» Iincarida da fovea erada pela agdo das deflecdes do leme sobre 9 C6 da nario €Y5.84 (327 Figua 5) E a compancnts lincericnda do momento rind pct dfs do kems om arma tdociza do nave é Ns. By ode 3 ~ gue de dle do leme, mio a partir do wlano xo nario wo plano dome: tra dflexdo postiva cor. respond a uma guinada pare BB, para lems) ocalindo(9) na pope. YseN, ~doiradashinawimda de Ye emtslagicas inguo 42 dete done 5. A Jorg lterad sere pa Ufc s0 Uo lems cra assim um mamcnto pare guiear 0 nario. Esse apo ds gunas faz ‘am que nario desemolve wm gid de ange em rela wo sea movimento me égut. A forgas tert grades par navi hem prfeaas (endo comes, fllmeendo-se cm am lal cur ameter Brg de eng) ‘ern tm moments N,v gue reforeao momento da keme Os oenas eathinos pagina 9 monanete de Bo com indeada va Fugue 5 No case de poqunas peamtagies, que dice stvalo onde (10) « (1) s aplicam, apenas pequanas deletes Jo lene so adancaives Com esa sen, 26 deradas fas cme Wy, My, Y' © Ne, so avabaas or ye = 0 a8 rmesse que ao vanam para oucosvaloe dey, lén eo, yar configures usc de mane 2 = 02 My! = 0 (Com ates presmpaos, oe guages tnsmnet,icndoa fg do eee emt, a a eines (1) Monet (aw) nj.” — Ngo — Ne Wisp Fora (Snap ayo? = Yy ond ‘Seek apesoatede nas pésinas véssgtescomoas equates ineazades,Seietolsides eo momeas, poten sere atue para alee oo proleua da eabcage de sine enabiddade de gua Mas yar err peeises anmencs,¢ access obtr os valores de alguns os detodos 25 cocSciezes on das deaivades enciées. Ito ¢ fio piacpamente permso de camias commedelo de prov, como disco mas Sept, 9 16. abordageasteteces gaa eaimaralguas coucienes easaprainaées também so descraraa secd0 184, ANALYSIS OF COURSEKEEPING AND CONTROLS- FIXED STABILITY 4.1. STABILITY INDEXES senda apence temas ineates as solupies das equages de nay eau oficecem fangies de tmneteréncia ine pees finde 2 analce da esabiicade do movimento. Esa sepdo deseaveive os insices de esatiicade basicos e descreve @ ssanobra de espral defwstva, cas medidasnmumencas so indicat das cractanticas deestabilidede Sen cto Asequapies(12) so dvas equapdes diferennats simltzneas de primeira ondem com dusincognitas a componenie da ‘Plocidade honzonlal y'#@ components da veoddade anguar deja 1’. A solupio simllines devias suas equagies para v'e relia em va equay2o dfeencial de segunda oxen que Leva 20 comveta de eibiidade ex. lina rota (Gtraigh-ne saat) A solutes por vey exesey nde 0 pada de souges de equagbes dterncis be gua ‘etn gue lo an segvintes (13) pre vett a ent Pane eR, onde e = 2718, Vy.Vz,Ry,and Ry sto consantes de integra, £ © $3 ou ov indices de evailidade de dimenstes It fnde#€ 0 tempo, Da sobagdo de (13), peveebe-se que se anshoe os valores de ¢ orem aegativoe, >” er‘teadesioa 200 oth o suerte do tempo,» gue sigifce que ijeténa de rao conta rs area, porétn esr nom spt, Isa comesponde ao Case {da Fighra 3 (Sratghtme stip) Se 2) om 2 for positivo, ve aumertante ao longo do ‘tempo, eo navio nunca vai selablzar am wma nova linha rela, podendo assumir uma guinada cana como lene fio amo ‘A relogdo enize os ince be eaabildade © ca solujdo des) © as enatalades Gervadas ca equa (11) podem sec ‘oti sutttuindo 2 scfugties de (en (19). Sees foe Fao, bids usa eyuapo quai en (14: Aas Bev c= once: any, ‘As duacrazes da equa (14), qaisdevom ser negatives para uma esilidade com contoes fc £80 (14): og, = BAHIA a Z cial Do pono de wstayrico, consider apenar» indice sj yara mavios de cuperiis. Iso porgue ¢2 @algehncamenie ‘menor que sa, gatano éevigete gue ofenan 8 da eouagho (13) descreve un movimento ior que o tere 23, epds @ perurbarz fr termina, Dai apenas 5 represeua por a so usa boa cease aegaliva da medida do aru de exah- lida 4.2, THE STABILITY CRITERION | espressto (34) nos seodra que ae ds cndiptesessenats yam que 6 # fs Berm nagatens eo3). CUA deve se pontio, co ma, C1 > 0 Se C/A tr ease |(2)" sndependntarerts ce B/A fer poston ounegatvo, eum valor de ca sempre positive, b) BIA deve ser positva Se BYA for nezstiva © CYA for pasiiva, eno 5) ¢ sy seo sempre positives. Conse vhservado anes, seB/A e CfA cio negaivcs, ner sempre um valer des pose. sect maior que BUA. Seong (Ma, ‘Asst, o8cand ges de eaabilicade remumesn 204 que A e 4(Cssjatn sempre postives, Como ene mn so tems de 4.BeC so atimmasralizaes pela mesma quanliade, as magaltues os amas de A... C podem ser deteminatas ela exane de qualquer vis cas derivacas dimensions ou atimeasionss, que aparece nee defcigies de A, B eC a8 Equardo (14), Ua vec queoe termes pV el, quetormam ar epresieeadimeiomis, do emagce postivos, ie alle ramon snsis ea dead 14 deve ¥, sera ota em prego lugar. Coresponie 2 ncaa (slope) da fora de Y em ragio ama aceera Ho Be aparece ra desicto de A eB (s} [Na wenladea deivata ¥, cua forma admensionalY"corspende a0 Coesienle d+ Massa Adional estiecabu- tidosas expesstes & € sob forma de 4,’ (lima equgao da Selo 3,0 queleva eer que tee, os teins A 3 dolive aio exejam exatamente cowete, pois onde selé A, even Ser, C-mesme vale pst sdeivada NW, (© eye mostrade ue Fugue 6 rereeenta wus agnio comune sceemagie + tomande-se a angen iso comments (onaleng) do sais0 Neslas creunstincias, a ptoa +a pose ofr uta aceerzo-# ma depo postive dey. Porno, 3 espe inva de pressio da jn que end sen alerts ple casco pros Fargas oa dees asgatva de 7 ca pro © 1 popa Assim, o¢ eftos da prea da popa se soma, gerano wna fora Y nogohva, relatvameale ands, rede be una ccerapc & postive. Caso eye eerida sob caunic umn aceleragio negara Vaz tess de néria na prot © pga se coma pura gear ura fora ¥ eanwarmate ante a deez rosteea dep Roam, ogritico de ¥ we sus seria coms mosvado ta Sigua 7, #2 inclinasfo (slope) ¥, ema = 0, a um aloe negative de raged ela vate grande, Fare compos em fomna de name (ship shaped), com grandes relapSee comprimeniafvors (LIB) a agi inde ev, €aprosesasamente igi! an desloesmenta 4 49 navi, Poe explo, valores se ¥,calaces teencemanie para ipnides renuirn em wlores de 0.04 para L/B =5,-05A yara L/B =8,5, 1 para LB = on, Asset 0 eno (GY), ve ocarre em & €3 &um grandeimem postive, com ira sappitnde de quase 20, Fac (12) ‘svi come Yp 0 telor deivado N; aparece em Ae B, e tarlém & sempre gin erelatvaments end, cxmo set cpreneriac na Fignta 8, Un grea de exemplo da plotagem de N versus Fseque 2 rien eee que ¥ vera v as FiguaT Comm s magnitude de Y ¢ quese io grange quanto A, pars formas de nsvios. a magnibide de Np € quace to grnte quanto f, Os esaulos t6sc0s pars eipsides revelan que Ny = 0.7, pars LB = 5, N, = O81, para LB 3.5, € Ny = 1.0, para 1/8 = 20 Como fi incado na anslise do valor dese do %,9t08 e pops se soram, contuindo gam um grande velotYy neg vo Entretanst,.n0 cso ge M,, mais una vez a gma eapops se opem e N, asm como Y, &ara quenséade resve rent pequena de al ince, desde ques ongem esa pedis 20 meio nex. O sina e magnitude de A podem agora sr detemioados Aawity Up -N YW Vi) >0 Para saline esegnime eeotin do 8 eC, énacesiso emaminaca natareza des derivadisY, Ny, Yee Np Na Figma 9, ¢ presen snetureza das forse stuando sobre urn corpo com tara vod dade vaca ama veo cide 8 wae (Como resusado d niga de oaque,f = —v/ sobre» compo, groa epopa expecimenta wna fogs de sucteragho (If) posi «> Assim, ¥,& sempre negsivo, No estant, a coming da pros coma for Yo total € gersimente ne do ‘ue ® pop, de mods que 9 conto da agin ds frgsttal xo dee y, didn v, fs ur poco sais & wen de eas‘a Assim, com ovigen em mis-nsy, Ni, tarabem ¢cegeivn, par aioe sem estatiizadors (fou lees. sis gueaadise deum lemeza popa deum mati, porezanpl, yl aumewar 8 mazatsde de (YoU)ymn 6 cousequsteres 4, diminic 2 ragrinade negativa de M, Se o lame for eufienereats gran, poder alé fast om que M, oe ore ative, porém, gtclente este io € 0 caso. Unia cur pica de Y versie v €possieis gafins de N vers , cont ‘gen em mera sto rosa ra Figura (0. Caso enetiigo da proa tea maior quea da pop2, (ebay > (FeP)pam logo onatio ghinayara BB, resultado fem N, nepeivo, a stapia m mts se ceriasigie da poze fara Yu Soper pe. Acanalisaro efito de ums velociade angular y cm Ye X, consderam-se 2s posts 8, a vane, €8, a4, confamme a Figuca 11 A odgem esa mametmu Quando omavio esa aeanyando com um velociade « ¢adidonada una velo cidade angular +, o genio B na prea assure wan duguo dealague para BE (~ rd, /V para pequanaeveloadades?), ee sind ura Anga Pnegaiva¢ ue raomeno.¥ negativosutrea yroa Dares Tere, o fondo 8 na poy experimen vom dagie de aaque pom BE, prosizinda wt fege V posiva em momento NV negativn etter s pape. Aasitn, pon © poya conlsbuen pare gear un grande mometo M negalive, 2 parr de una veloaade angular r psiiva,enquanio ‘iva © popa se opGera pare gear wna pequena free ¥ posta ou aezaliva a pair ds ura velocidade angular posta, face a prva domaine). Para wna velocidad angular negalia, 9: dnguloe de alaque dam de bordo « cousequesi=men se, at continues de forpa€ momenta mara de sisal. Exes de curves de ¥verassy € 7 verasy pars ongen ext ‘iea-am atoapreseradas a Figura (2 =¥-(proa domina) velocidade angular positiva (para RE) +r -+} +¥. (ropa domina) Hy (para BB) LE Ura vez que 8, aeaen camo A, # sengre potion yar navos, uepenenimenie da eoulhada organ eantico de easbilcade se redufde b> 0 eC > 0 pm apenas > 0 ‘Assra.© @oonsidaao 0 Giasinicarte de eatatiideds Snéacca. A par da Euagio( 4), (140) c Wy =", =a) congo de esd €stpesmene (140) Fait W'oi'y a) > 0 once YN, > Wall", se despa de sa Equngio 14), emeena pore) yee 1 slugs pode servis com uni telacéo exe 0 bajo ealavanca das foras denido ao pawng esray. As desiualds- es das equagdes (Le) (1) fomecem o adc basics para asada Gisimica de uno, indicnda seo ano & custo cette, por co fomecs us mesida quetitativa, como foram 03248 (15) eC) ‘Metodos para estar o ince de elaiidete (6) ao estg incl de geojeo,baseado apes nas maiores menses ‘i deserted por Clark (1982), 8 yar de avalises de regres w so menciora ssc sexo 163. Outro fai estetamenterlacionade F (apronioacameute igual Ls), do par deindices Xe 7, éapresentada na SepSo 54. Te podess se desenvalds a pats de enssos eomans ¢ ious na comparegia eae amine COsindies de eniisede a plano norco ia depenem da velocidad, para wns faim Ge Fixes © madredas, nde o coefcieste de reaincia Op eremcilmente catante, una ver que a8 dexiadas de esa Ldade sdlmensionais 1p praticemente ccndtantes ners fava de velocdade, Assim, seumuavic passa esabildade ca linha rea com contr les izes no plano honzenal em baxas veloadades, ambém seri ative! om vdocdates mais alta, pel menos aé 0 Fh lune para © qual or valaves adimenionas dar daivar de edablidide de movimento peanineram condanie, ou ce (ve, sewn nico ¢ insted eum bala welociGades, qu arian ser sostivel em alas veloc 43. THE DIEUDONNE SPIRAL MANEUVER 4 reenctra de expire Gta ov de ietonne? Em teste de savio deseitive (Dieudomne’, (95) queidenifiea as cate Uesisaca de ecaalicade dresonal do nao. anata eons ne sepite © Onavio et “esaitizaso” am uaa Sint ria © us vetoidate pré-secionads © mantida sobre este susno © ‘veloddadeporapeesimadsmente I mnuta. Ons ver que € obtiéa uta velocidad constante, ce contoles tae signa ao sto ateradae durante toda tances, Apes eevee de I mito, 2 Leme €categado de unt Angule Jp, de 15° ements que ta dealers do Snguo degra aw) yp ceenanienta constante he ayrosimadameate sito © 0 fnguto éoleme¢ aio ratumds de una pequera qpanidade (cera de 5") © rantito fso nowament= até que um aso valor de, constant por vanesmumtos, sa obo. 6. O procedimente aca & repaid para Wferentesdngulos de lene, alleraos em pequeags itremeniss, a pastir Ge grandes angulosa boresiealé grandes angulos = bumbomdo, e depois, de wile av grande dngulo de bore Asimeiicas mameicas obtidas a parr da maoUra en copirl ioastaxas de guinada consanie () em Sung do angle se leae(5,), Vin gratin deste vlaves é un incative das cractetsticas de ewabiligade de ue mavia Por exeuplo, 2 6 grSco fir ura tno eka gue wos de Yee 2 rete até eae tumrbordo, wollen pe rota Lika de ene bom ‘bord sera lene borese, coo mostado pers o savin é na Figura 13, pode-sechzer que w navn poss sails ex isha rea com contoles fxos, ou sea, tam wm ince de eaabilidade decimal negaivo. Se, no entata, 0 exéica ¢ fomposto por dois ramos que se nem para formar wen loop de histeese, como tosiado to nstio B de Figca 13, 0 navio é nae, ot ses, tem un indice de esatilidade posiiva Além disso, «sus es lrgire do loop sé0 medidas momésieas do pou de snzabliade. Quist taice foro loop, tis inetavel &o cavi, A inclinapi (slope) da carve se ta de guinada panera pata umn dngulade Jere gia! a oro € um medica do gre de enatiicade ow isetailidede Pode serprevies pela Eiuyéo 6), on medi a pats th plotagem dos dadoe de ensice conto sao [No entarto, a teri inesr usa gem devenvotver a equa (24) @ incapaa de prever as carcieristeas do oop de iste tex pats os mais insdueis Para ene propéito,a tenia no ina da Soyo & €exsencil, Tocava,¢ evidence que umn ‘avo cots ura loop de hisereg deve trum indice de eaabilidade postive gam contrales fee A eseténcia dem loop siguca que, sara oleae igo e221, a vdosidade angular U nie ¢neveeaiamante igual a za, ste € © mio pode comiimara guisar com olemea mio, A sigles porabilidade deve fue, eem.a almalo dezerturbagtes eters, coma rovaa intabiidade com conioles zoe _Abkowits (1968) fez ume szalogia ene a crabilidade do movimento em links mis ea eolebiliade do angulo de bands (eal A Figura [4 €um grfce da curve demomento de miimetameno Gighting mame) convencicm reve 0 ngy- 7A pee ta ino pote pncs conic spaitaciacpcatond, cae, nepresingsde veslos¢coneseevaiévis, chaise Ge dew ee atugetens (rales) ce un nso ped metres com o mane de velocidad do mae No eta, a pest de Govan erne «ext no game cent de aca con 4 dalcig lo e edad ele wo iio a Seg 3. A smosstocin dst tone (pattazomg on prong de asda hos cotizans¢ Asn ea e930 310 de banda (eo © para navios esidves e instveis A semclhanca oni as Figuras 13 + Lf Eimediatamente aparete Fara 0 mavio A d Figura 14, gue ¢estivel em Sngulo de Yanda 2 inc:nagio da cwva do moments de endirsiamenta vemuso Bagi de bana hea! gama = 0, ¢posiiva.imicando ser ux nave esiee, Da mesma fora, ma Figura 13, ‘5 insinscia positiva (como desenhads) de yp versss dp do ustic A snes que © namo ¢ exe em movirnarto cm lish rela C mesna vale prs os ass instiveis3 eas Figura 13 e 16 A indlnario na odgnm deamas as carvas¢ neg ‘a sadicndo sstabilidade [No caso do nevis esti & de Figu 12, para cae deflext do lemme existe apenas urna vecicade angular (ou taxa de einada). Para onavioiasivelB na Figuca 13, cxisera se giGes ene as lindas aay © bb, onde hd mas de ura velcide de angular para ura dada deecio no lems, Para 9 aayio nstvel em movimento em Lnbs re, hs wra regiio onde 0 snacs pods unr contr o seu lene. ‘Duras ustete cm espa, nebo dads cose ser ottid par 0 savio ineavelS sober a curva posiada acre oF pas tos (2 © (> Figura 13, porque ses edo powos de eqlsio msizvel para delermavados angulos de lene. Por ex plo, para um dngulo do leme igual azero, oman tender «se mover para a pories(e) ca (e), dependenda do fastin- 0 do movimesta, uma vez que elas sdo posydes de equlfino ealével para deflexdo do lee igual = zo, porque as insinages es cure def, verus yp nezes pontos sto postios ara. ums emit de ete reatizod de BE yara BB o asi instave B pose comegar oxen ust welacsade angular nos a glo penta (é) na Fignta 13. Enqussto odo do Jeme é secuzido, velocidede angular dissin segunda a curva B, ate que, para umes defesio da Leme igual a zem, né ira velocisads saga insicada fla ponta (Aa dee @ Teme ‘par bomtondo, osatto contina gunat para boreste, conta a drento da detesio do lems, até ser atinco 0 port (a) tna curr B. Qualquer sometto da éngulo do lene para boetborso,alfin so porta (a), fers ears que o zaio aes Fepestisernate uni grance velocidad angulse pare homabonto, indicads pelo posta (a) ¢, avec temporanament, ate rutapaste 0 ponte (a) a meni fora, quand a equal ¢ repli de toraberde pam horest, umn aaiente do Angulo da leme alsin do ponta (0) x4 Figure 3, fm cot que o samo balance Ho rapid quanto mua inéra o penta cheer tea veloadade angslar iniicads pelo panto (hj Assim, um nats indavel pode gunsr canto seu lene, ate um ears Angulo delease, de serent, gina ma sire opasta pars uma nove posio eave de zcordo cam o Angulo de defeséc do lem ‘Ssie comportamente de um aavio snstavel no movimento em linda rela € eiatamente ardloge a0 comportamente de vm navio que € sranrversdmente insevd, O naao tranpversalmente istivel odo pode permaanceer sem nembuma banda (upright even), meano na avstacia de wa momento de aderramento(hocling microm. [tomar uma banda para bom- ‘orde ou boresia, mum Angulo indicado por @) ou @). para onavio B &a Figura I. Estas edo a posghes de equlitio, Sebde quea inciaagio da ava 9a pustivanestes ronias Se um mocaesio Se adkemaento para borborda & alica Go ap maviomustieel 8, que inidalmenie ed adersado zara orese com o angul (¢) ca Figua (4, o Angulo de bane Geri, rae onasio eines adeena do yaraboreseaté queo porto @) sea atingido, Qusiquer auteno no mine ode aerranrenta para temborda fxd com que o navso B da Figura (4 talanoe bruseanente (lurch) o orto (2) a0 posto (a). que € una posi eave’ pers uma grande banda ors borabords [0 &agufo se tam eps (ms ‘no fia, s estalizar em (a. Assim, ao bA pontos na regio ins entre (2) € (A) pode ser obs pare B nao shreste um ecparimenta deinclinago, Assim, 0 comporamente de ute navi sngavel em um experiment Ge nclinacio seca completamente anlage code un sav insivel en ea tee de eee Foi absermado no item 2 que eainces de ettiignde de contotes Rane rite dependea de velocidad, para wolocicades ‘oeime 2 modeadss em movimento no plano herizotal. Conn tase aes conclisio, o&reeltados das manobras em pital relizadaca diferentes velocidades no difrem ente s signficativemente, Dere-se aenar que osreshtads de -tenobra em espin, apresentades na Figura 13, 0 essencilraente aenécons em somo de um Sngulo do leme igual 8 ‘eto etm de ghicaa sa, Fates a remlados pices de zane que ste sranicamente« geemmticamert sméricae fm silage ao plano iz No tant, devi & rota da hie, sanine cam um ainer eager de lies, ox com qual ‘yun mero de ices que grem an mesa senda aurottig) na so dinaecameste ameticos em rlaco ao pla 0 Portano, os esiltsics das manohias em esr] ralizadas com asses navics paseo se deslocaics par us lato ou our, dependendo do senido derolago do héice nfo compensa. Para um avio esieel,odnglo de lene 6, pare \) = 0 (am ae puinads igual a zem) 6 a inguo do leme necesita yar msnter un masa em she ea, Este» égalolo lee inca de erin ox dra sola ds Sopdo 94 Tames costa ena azsncede a um valor dey dif rene deers. Os valores dea} ev tankers si chamdosagulceneutras Para um namo inaavel, ogaguls do ems or respondenle posi de meiaallua do loop mostradons Figura 13 ¢ Sngido nev aproamaade © escencial na raizagde de uma manchra em espzal dar um tengo svliciente gare a compe se cablizaram apée ca dngulo de ene, cago conten poke cer ciidosresulados pisos. A Figiea 19 vom. Teen, 1965) mostra ue reste dea depresses io lneareehasendas em stems de equagtessemdhaates 4 nteodidaena Se 8), que 0 tees testes em espil realizes com tus efereeeervaos de tempo entreasdedeses de Inne consecutive 60 sezundss fb. 20 eegintoe © sem mite de tempo, [Nas deities cana, ot rmutadoestostms urs oop de hierese incicada,dand a eapeesio de que o navi éins faved quando, ca ealidede, ottima casa moda que ona eer exazel Como sem diseutdo nas septs 15 € 16, instsisdadedirecional nfo €necessariamenteroim. Nevics grandes © lento que se desiacam com instaidadeduecinal, podem ser manobratos d= forma basane salsfetiia O pau de unsiati ade emtetao ao spo, tan e velocsade do mao #smotate # svi queammanahim em espe ne pace ser eonduzide corn eubtranines no plana vertical Aqui é2ufsente um tome rmnito amples chamacs de tee de meando (conde Test) Neste test, es planas de pops si defies para un valor pre-seledionado por vm tempo milo cuts em seguida,relomam ap eu angulo neto, Se a iracta sega, pose Foren, plo submarine no plano welcal ¢ uma osslagio em dedini, como ab Cas: II da Figur 3,0 sumanno ¢ eccionaten estivel Se tjetitis for usa oslo ean enxgiago, o subniaino & ereccosalmente ick (Como as navioe a seamen extabilidilecieconal no plano horzintl, a tee de tenn we 4 undo nee plano, ceapragaado o recurso da maces er espa. 4.4, THE BECH REVERSE SPIRAL AND PULLOUT MANEUVERS [A roanobea Bech, os espa rovers (Bech, 1968) €um tate alemativo pact & manhes de epi See. No teste de espe seversa,osamio ¢ goversado a ums taza se guinada consacte e¢ medido ognzulo de lem médo necesixio para proscar essa gunada Bue procedsmento €repelido para varias tasas de gunada (de 0,5%s para bombomds a 0,95 para Dboreste, gor exempl}, alé que ua relario compleis mice taxa de guinade werus angulo de leme sq estabelecida FReaulladse de wn aioe direeccnalmente slave cio cmuelhantes ans remiadce da eopinl dela Eatreanto, para ‘magoe suave denica se wa Loop de sderece erabora una rato Gefsaca sejaimticasa deco do Loop. Figura 16 eso ooome porque nitigin de este nto € ais Be cotelesfs0s. Os reulladae Fcecaen ata a Tees do Loop paca 4 sialiagSo do gam deinetsbitids ce ‘ins tan de mined devidemense calibra © um indicator de éngul do ee precieo so neces, embora en cer tos cana, teste peace ser realizas com 92 siqpastivesautomaticos de gomemn eigpenivis a bate, for vendo 0 governs tras], «te asta de guirads deve sec visialmente eahda pare o tmneneo, om em um gravatar om Incest de taza de gonads, Unliz a tenica de tete om espial eversa, os posts na cura de axe de goisads ‘peer dngule doleme pode sertomaca em quale rds, Eniner oo sg conunente empregada, o¢enanos de anancarent julcut tet), Figue 17, famecern uma indicapio (a esailidede do navio ex isha ea (rrcher, 1972) Iniialenent= 9 navic Guns, a uma deteminada taxa, para qua quer dirego, © Jme eretomado para posigio nes (amis). Se 0 maw for esavel, 2 taxa de gunada ia cal az=r0 para gunades a bombordo ea bores. Se o navio for apenas raoderadamenie instive, a faze de gual, reduz 2 algura valor residual. Os pullout fests dover ser weaizados, lana yara bomboro qvanlo Fara bores para mostrar um powivel assraeina, Noralmenle, oc pullout rats poder. sx facets eclizadoe en cone oom oblos leses sd haneamente§. STABILITY AND CONTROL 5.1, GENERALIDADES 1s conrols-ized statity indexes, disoidos nz seco antes, consbiuem um dos importantes clementos de path foe _Ping-wo sear. Coma o srublea graica de yah Keeping awolve repelihs corezBeb de runas, seu slenestosbasicot Ueadem se fut com os demztos de peth changing. Bats elenertas tatoos so mostaos no ecto de cniole da Figure |. As habits de peah kecng ¢ path changing de tom navio depentom ‘Magniude e trequénc de ods os mamenios de yawing ¢forrasde sway perturbadores 2. 6 Resposta do mario, com contoles Kaos, a cosas patbayirs, Ela respoa ord reflede em danas usta to io, apcesertadas no eater direita de Figura 1 (Dspende coveted sab) © Rapides de dewogio 2 dezvi ene ship's path e deuce path, e amples das agSes coretivas. (eves base caenieo fator humana) 4% Taxa ma qual a acta carrtve & ransformala cm movimento do lems Relazio exve bol # rasquina do lemeeleme ea velnicade qual maquina da ese pode defi 2 ere © & maguiude Jaforra de controle «0 momento aplicado wo nevi pelo me elensetoenoe quis oaepitete naval pode tera dorent o pojeta Dest: 5 elementos, penas 0 seguads depends da eszbidade de costes fzos denano, Este ¢ um Semen ispere te, arsim come lodos os ovine. Normalmenta, a delidéacas em qualguer aemerta do ciclo de colle podem sez cotagensadas por aetorias nos outros elemeats Pot exanglo, émostado na Seglo 11.2 que o vs de eonzole: au tess peojendas sdequademene na elemento (2) po comige a instabilidade dos cotetes fae na elenseea (>) IMitas exes mpie-se que o aumesta de tamanio do lee, element (), onda taza de deseo do lene, elemento (2), ode comigir as deicigacias nashabiidades de manulenyo ou alerarau Ge tracer de un save, Fata hina syposigio ec incorrea, conorme apresenado na Seqia 17. Aper de sem comms ems ms pequenes au: de acabiade cor coirtes isos, omuthor proj a € provavdanente aquete que possus defistoeiasrfninnas em eds demesto do cists de controle, 5.2. DEFINITIVE MANEUVERS O argulddo naval eri preacigada prindpalmmte com ob demanise @), (@) © (@) dor poblenae de amuleayio ¢ ange de tajeténa Porto, cents nnobnes ceive fern cis pars deenonstar 2 eed ests elementos da cade decontle, slur ae miiemo possvel ainfuduca do seamen («), Escezcalmete cals manobras extrem Director Reversed Spiral Caracterisicas de Batabihdade — Coursekeeping, Big lag, © KonpfGvershoce — Caracteiseas de Contrcle Maneuvering Trig Garacterisas de Giro Minoiveane 53. ZIGZAG MANEUVER ‘a manobea mais sepoctanie dopo da rmmota essa A anobra de gag tbe conbecedacoray enw “2 ou manabes de Kempf overshoot emp 48)0s rsutndas desea manobra idea. copa idle da lime em cantor 0 navi, No ea, acim eno ub resi dos da masiobia sn empl so slguia ndienpo sa efcca de contycie (tama de aula de goisadh vera gue de lane, os resultados do tstezigueagve dependera wn poxco das carecerisicas de establidade dons, tao quanto da efevidade do Jeme, O procediment Uipica par a recizagio do ede » mganle (Gorter, 1950. 4 Bsttihaaro sami, eno m ya a) ca rmannbra em eqns) Sezh0 43) bb Defitiroteme a taza mazim par-um éngulo pe-sleconads (20 por exemple mente oem ate que ja alcangada una varia de poa pré-seecionada 21 poe exerpl0) ©. Neste port, defer ler na fara aziz para wn angule eyodo om 20° emanter ae que o asia alence a ‘mesa vara de 2nguo de sroa na dire oposta. sso copiea otete de overshoot 4 Chena tecteziguezague envee eoneulda,yode-seéefsira lene aavariente ma ma mia fata o meno angulo da preci dregds. Este cic pose sereepetido pa teres, quest, ou mals were, cbora as carcta ‘char do pamero overshoot si maisimporlanles, como dseaido na Seo 15. (oe cestiades dos primeins execu" so mals mposantes porque a manobra depended velocicade © a0 resizer zigzag. 2 veociade dimimaallcanda 2 forma dos overshoot 1 Figura 18 apeesenia 92 remitados dutta tranobta se nig.mag risinads einen vexes Cs tested opresntados Aa ‘aqueles qe yoda ce eciente obser com um sande cerrolada om va tasgve de proves ov com um namie no ar ‘bem espinado, Navies dolados de samples isiumeatas de mavegasio permatem apamae a delaminagia due axvas de Angulo dese edxgulo de pus (pe ange) Frincpais metidasmamétcas (pant meirosaperaclonals) de contol obidss «pene a manabra de overshoot ig 18) eres er ‘Time do Reach 2-Execuie? Change course abikty— AUMENTAR ‘DIMINUIR ‘Crerahooi Yaw Angle 1 Cowternaneuvenag ~~ DIMINUIR ‘RUMENTAR ity J muming-checking Overshoos Wid of Parks rand amiecipatdo atenTAR, AUMENTAR ‘Narieinaavet lm ura lendinca 2 moda faclmente o ou ada de equate enigewna mor ate cipapt do unreneice para cealizaras uinaalaer cies de no. De veoh da manobra de zigzag depen dh velocidad Ts DIMINUL ‘AUMENTA, ‘eeroot Faw Angie AUMENTA ‘AUMENTA ‘Oreos Wid of Pat UME ‘AUMENTA Time i» Reach Eeecuteadimensional (VE) AUMENTA ‘AUMENTA(2 temete reach sooo admensinal(£.¥/1) iecerptads como campsimentas dena percorides até snvesio do leme (eh lengths of rel), aumenta cam 0 aumento da relocidade 30 & wens da 15 de defies do lee dy Quando by oma seadiecnsiceal (8 = Byl,/Y) pode serieterpectads como gnu de delado doleme por compres de nano percmmdo. A Yaxas velocdades, ia za atime Slcnal émmite maior que en velacdades ais ass, ou sea, ere seis deflaido mais apiaenen= em nae weoctdades do gue er alls welvigades Assim, oleme exerce aa slluénia ill por meas to semaine sdociceces, 0 que tendea seduar ctonpo dimensional par iver cleme, guande a valcc- Gate € mdmada, No enanio, a despises est Yenefen quando a velodae & dames, o taceo | necesano yarainveeraleme normalmenteatraenta com dni de veloalae, N as [No caso sos sltearinos, amanctsa decwrshoot € mmeregada no pass hoszawal enc plan vertical, e tus resultados so tee eink nas opeacunaimente sguBcekivs ao plana verkcal do que no plano horiamts zo & verse una ‘Fer que o: submanans devern cparer deat de uma comida slaivameste se Se age no plano veal, enzento geremente ti ura ata Hoeride de movincrta no plan tovscrial exceta quand exo era vie etre ou ce esionadas. Asim, par o operatar do submurino, 9 angule de pitch overshoot ¢3 mudanya de pofunddade verseoct i genes mit mpemantes 54. THE COURSEKEEPING (1) AND TURNING (K) INDEXES. Jdioe: Ke Te Nomoto, desenvcindie 2 yar se agoe expermentae de exsice de agvemagae, sto alae ra omparaso das hobilidades de cours kecpinge tuning entre nave ironies) Eoquanlo as equegées (11) e(12) espessam = equard linear como wn par de equayes diferencias de pamela one, nde 09 coeRcentes contanzs sla a ecclesia osimesioml e veosiSadee denvadss, # posi esprosmr ease feguapies de uma for allemaiva Nomoto (1957) mosou pala primara ver que esas eqagies podem ser escils ‘een wn far casociado de etuep See de segunda orem como seqse( 5): TI? Fay +7 Wer’ Kbq + KT 5 DETER TE TED 1D = HB ETB Eola expresd em termes decansandesde tempo Ti, TT eT ye un ganho do sister K ¢ concicente coma pri cade engenbsa de conical ‘Uns vex que as equagies (15) represenara um sistema linear, como as equarSes (11), wm ssluydo semetbants 2 (13) ude ser cbids, obervendo-ce ea res xiordacorass Oem ab vmslales = leupo da gute forme 1 ae a= we ‘Vottando ac xprester Linares de paw (L1) © snp (12). pudese ubcermar gue das edo auplatas apes akaués dos seraneNy'o' ©’, questo getmente pemuein, ecyeisenente yar navi cota uns peuuena dana wag. Sete: serransevss-ccustingsf0 negligenciatos ec velocidad de way om ose ap ale, so acim, elimina guinada Aepende operas da yaw mater. dshnids pla equaghn simplifcacaadimension te.yaw do movimenta (16) alg” “Nir! = N5gbe Nomoto (1957, 1900 & 1946 observon qu ea equa pode we vida peo covicente dearmorteenento de guinada (aw damping coxficlend N', exeesria na fs params (17) Th br = Rycn a padnsro aditensonsis ou indices T's Kata dados por (1) ValN'y = (Ue Ny)/My BT AT 9 Ta wawyin, [Na forma mensional da aquacdo47P +r” = Ky, code os parbmenras afimensionais edo reltcionalos aos parne- ‘ras dimenstonals Pe de Name por: rere eau De indions 7 K'sepremnlam asroxe eae os coeiciestesadimeasions, dade a pare de (33) Te hae Dividindo-s0 por Tos dois nies 22 elacinan yor 7 _ turning moment coefficient 7" Yaw inertial coocient (Na gealice, 0 seu (15) pode sr reolido yor iatereyde amines, Fara o cam simples em que o Ine ¢earegads repetinment en Eagle 4 © mantidenses voscke, &solukn pare € deca, er temas d2 TeX ax(19) re Ke) Conetusaee A yore rat» annenta esponenciskmente coe o tems, nas ama reo decrescere que depende de T ¢ ce esis so valr 85 (cu K'V,/L)~ ver 0 putea a sou. © Grandes valores de K > malor seady.aate tuming abiliy (iandes texas de guinats pare pequenos Anglos de lee) © Pequenos valores de T > resposta ineial do lene mais répide > boo course changing abiliy ¢ course checking bit pare quetrar ima guinada (© Un tos rszoda doen éimportante var a Conrsekerping (steering) que é consistente com bakcos velones de © Fo tern efito atre tei tumingrate naa T peuene reuea tenpo necesére para tiagirum sane tars © F taéon & ums reciprocal mensure da conta tail, que cumenta com sdininnigSo de 7 No enante, um valor negative ines umn inside anni (Os nsices de qualidade de gue Ke Pm uma rapt imediate cm az medidas canvencionsis de gira do nasio Pode-sedesionstar qu, scho pressuposta mplfcada mencioneda actenoaenteosagy pode er aegigenciade ids agin que une bon quale de ceurshogung ja ossvel cm T provera, mar qe o ecursbeping see” com vileespequenss de (Beles 207642910 —PKEzMD| — 28-7).onde 5 Eofniice de esbilidade Assen 7" aftrece ame medida quandhaiva dra de siretghe-e ably {ow rai parvum saey turing 2 um age deleme constant by, (20) 3 7 = Kp, = K'VEq,/L Steady rarning diner Dy poe sep, (21) Dy = 2V/r Relagio ene 0 non dimensional tuning diamcier(Dy/1) 2K" Dy/L = W/L = 2/K'%p, Eps elardo pode ser obtida a parr de (16) na Sepia 5, nepigenciando o say (fondo, = 0. Iso eta de azordo coma aliraapdo da Sep $3 que RL depend dae magaisdes relalivac de N'p © sq Jsse mse gue come maior valor K,serdusedo um menor angulo de lem para aleancar um delminado diimetzo de gro. ‘As prinspais quaidades de mansbra de um aati por mdo da anise Siar podem ser caracterizadas usando apenas os ‘nseoee Te, onde un auzaento das valores ees ua melon Ge des erento +P Course sabe + WP Respansivenessea leme +B Parningabity Navio altmente manabrivel (high responsiveness, good taming « low course sabiliy) > pequcno 2” ¢ gran Ere outas ysis, ums grande azo KVT", ou sare NorrBle, P= KBE’, (Morano ebontin, 1963) ¢ ua ines tive de boa manobvatilidade Ertceanta nda ¢ nom bom indicador da conrse-keeping ably (qo eering, pone ista pote ser conseguide por micio de unis high course stabifiy low responsiveness ao deme (alto T'), ot um Jow course sablity fou até mesmo ne guia oka responsiveness wo lem: (eo LT) aecociado a umn conlolsauteice te palidide peri Em saa, ume grande reake RYT sugere uma boe consoled geral epenas sea esabl- ile mio for maior do que o neces - (7 possi em bm exe geemo (cousshagpme) om >) + Tato gre ina ey. ~ a cos sat «abe capac de reaped em ST hake (resem nin de y= Res come tabi) recom grande capac de conte, 9 seenclo ee gad ce que msegue mms etree canes Sere do 30 (© Snguo de overshoot, obhido a pat de manobca de apszag (Seyd0 5.3), tem do Hequenlamenie used> como wns moka de ceetrcstldade. Nemo (L666) mazwou que gulo de cverrhact 6 pa un dado Selo do le, qunae [pmpersonal an ptodide Z" Acsim, «Angi deciesinot tem a faqamainerente queso pemite cer iodo pad Cuioar exe um sate car: (3) gcod having © rpidersposa oy boa couse sbi (grand baizo F) et) poce Iuerng ereapmstastenas ov baza cme dala peau Ke gande PD grime, comm gande XP édaraenie ‘nano mito supence em cotolzbidade gab, O dingo de overshoot indica a eapcidade de tuning checking era mais osewazSesNomato soe que 2) Toning soinen coefeits 2 ag /LT ad 1b) Yawinetis cation ac 7/7 Onde ay #0 rea do ae, eV #0 volume destorado Vato ess emuaeyies (23) Cade 6 ¢ ues contante de proporioncidase A Figua 19 recurs or emtades poe wsioe nevi e@nguls deleme, = sadkca, pla inbas setae gue cy lendea sernéegendentedolipe de caro ede Sagulo de lee. E evdenis aati de (25) us, ums vez que grandes valet de MYT’ lo favorives, um grande valor dz Ayl/P & deegvel, Esa anive near singiiicads acs que as dinnstes do svi (princigalmenteL © 7), ter como a ra do Sane, tio un efaia sigs alive, Bstando i definidas as mensdes do nario (Ve L), ambos os uspectos de contodabtdade (using respons emess) podem str signifiasivamnic mehoradas, eamennndo.se 0 amano Xo lene ou sua afta, Osinlees FX" podem se ealcaladas sumeAcamente usando a Fquayfo (15) 0s coefelentes hidmodindmdeos de massa (N,¢ Vg) yars ous sia cones. Uma vantage deses indices € que alts poem sec obidos a pert dos ‘ems dos srting yee ou teres com madsoe arn commparagla como cAevio. Elesapregicr um igen fico sce eusaice pated6. ANALYSIS OF TURNING ABILITY 6.1, CHARACTERISTICS OF THE TURNING PATH. ‘Todasas manobra dos navies, cm exoeydo dealgsmas mantras de parade, envolvem guinadas. A rsposta do nario deffecode lem, © frase mommesto restates prosuaides geo Teme, pode sr didida om das partes (0) Inia nshentsigniicatimsacslreges decurge, swap epe (io ha veeesdadee) (0) Steady Turning taza de guisada « 2 velecidads de vanes so consents 2 tajctoma do vio écirular (na avsEncia de foras exeenasseevanles) Jig 10~ Pam Diagram. & trajetisia de gh de um navio € caracleazata por qual medidas meric a) Arango (adrancei, distancia exive angen no excouts an ss x Go navio, quando ste sxo girs Je 9 2) Afisiemenda (ransfer) inca ene 0 ramn Ge eprosimagln iniial ea oigem do navio quanto seu exe sina 90" ©) Ditmemo Tésico Gactcal diansetery: i séncia ease o toa de spiimagén ea exxas da nave, ep ter rao 1st ®) Didrmsro Final (scaly num diameter) xeate 0 Smet fin adasasoutas medidas ena racine com a posi da face do savio, ento a tagerse da fade go, Eee pecnetoe da cuva de gro sfo utes pa acarcteszacko de manobvas en maeben Campartamenio do Panto vot (PP): > Para um cbserador a bord, ducads uma guna, # cme s¢ 0 mavio eves sande sore am ponto um pomeo rf da pron > NoPP, devido 4 eoeabinaci entre 0 drt ale 20 sotagin do mao, ofa de dgua que passe peb nario é {aroleio 20 seu eso A sate dee pont em vara gunada par borest, 0 fuza se apraxima porBE, e& 18 o pontapivd, 9 fue se aproama por BB, come mettre na Figura 20. ssi, am alto vertical fsa mo lane ds simetria do nevio ni solrria nenkumineule de alse neste local ves também 2 Sei 16.9, > Naisdacia PP-CG éx_= Rin. Come pequenoe ice de gio esto aszociadora grandee dnguoe de dv f genes ros de gro, « pequenns Enguios de deriva, o produto (Rind) mo var signifcedamente pare. “fevers pos de navios ox para 0 mesma navi em diferentes sales de glo > Parvamaiona doe aavos, o PP ealé em alga lugar entre a prow 0.2L AR da prow(Mzk!, 1253, Com base esa doe emptions, 0 Angulo de dete fe graus, encina-s entre f= 2251/84 145 © p= 1wL/e. > A primera emmy tea a vanes x. enke OAL @ OSE (PRCG), depensendo da rao LR. A sepma ‘ogo semta ea valtes dex, = 0.3L (PP-CO). > Durale 2 primeira fase do gio, anies de m Lomar seady, bi lamb um ponte de girs aparals “pivoting” ort), Ese gor stiran éa goa, inidatment, gue uma sea em lite rea, gpe € wma extensio do sumo de srcximayso,enquante a papa se desta fare ova ds race de apresrsagio e gene, dest da get 4 tetra cure de gio lem asicicraimente receida mais lenge nos watadae de manobraicade do rast. Ue rats para aso ¢ gue ca fo, einen & uma mano petes important, gue 92 navoetelizenfrequeternete, Te bess, pone a eee final de Sova de suo € wine ach de eatalo exacionano, pretando-te suis fealmente eo tate renin aati du que at minobrastranaénas 6.2, THE TREE PHASES OF A TURN Prince Fase (0 + 0:4 # 038 © 0:7 % 0; B = 0)Tnicia-s a instante em que o Teme comer ose éefleida @ pode ear concude no anranto ea que ere singe 0 seudagua de defesie tial Neste pesiodo,a frya do lems, Yo, #0 momeato do lame, Nyy. produzan acderayies, que sie oposlas ape sa pela ayo inerGel so nsvio, queaings niotewe oportanidade de deseo forssttodinsticasa rts tiem Angulo de desva sgniscotiva ou uma repo. Assen, esta, (P= v/ sass # enue do dimensional (10) = irodtcindo a fora eo moma do Jens, as equagies hneanzadas do moviramio na sree fase de ge s80 (24 we. Wi = Vode (eM) MP= Nadie Asazelerajies 0 e que ocorrm nesta fase podem ser obitdas 2 partir desassquayies, Pode-se near nas Figs ‘20 © 2k guea aceleraco enswerca» @ nega, ou chee para bem nda nea fake enqunta 0 go Bech pa BE Tato parq (pia um lane 2a page) 8 Tera do ems YB, ¢ dretonads pars BB ors ux guimds pa. BE Sesnoula Fase (o #0: +0; ¥ #0; r= 0; f= 0) 6.3. Asacdeajies De podem exist isladamente apenas por alguns momenles pois elas rapdamente doar nm nga de dere f 2 ura rung ro no, ercando te Seta Fase do gro ‘ltt des aclerjtes da tavie, passin a exer ag eloidades, etd o8 terns a equay 0, junamneste com oF termes de exctaydoY96 © Nol, eto ea plea opera (11). (0 evento enucial gue ocorre no nia ta se gunie fase do gro é a ekagBo de wana forga ¥v postivamente irecionada para BE. ceistaia pars 9 eat 2a curv, reulando sa caps do sngulo de dene 8 ‘A jobsite de Ygo ogo cetera zor do que fina Yb, onesiada yara BB (sm fizcora que w areleraga 1 pave de reser pora BB, © eventvalmentes:reduzs 225, 2 medida quea fers far outeise de cura Yy sore em equi coma faryaceaifuga donavi, duiiia para fra da cure, A rajetina do CG, inicielmeate remponde & for Yo e tenes BB arias ques forea Yow eras 0 sucieate para mpor es girs 2BE. Ese port offer ¢ msigulicante on ineistente, na price, deride a cut dw da fase leo sipde desenvelvimenta de um grande momento N,v nos mao STEADY TURNING RADIUS - TERCEIRA FASE (@ = 0; += 0; 0 # 0; r #0; 6 #0) Finlncente, opée algimaa osilgdas alguns das qusis devidaso rep -cemtmg dow - de miqpinas da propulsi principal, caacterisices pariculaes da upe de maquaas ¢ se ceu aan de consis), a segunda fase do glo ermina cam ostabelecimendo do equa final de forcas. ‘Steniy phase of urn a namo aszine ura curva se eo conse, velosidadee vey a diferentes de zor, rmasas acdempice bef lo iguieazere Assim, usando (10) ar equayies da movimenle linear ea uma cura consiate #80 (25) Ye =, = Au r= Vase Ngo = Mer = Made sss das equagessirmtneaspodem serresiiidhs pare rey, desde que as denadas deesailidade YY, Ii, N, es deinadas de cole Ys € My eens conteicas Motanda que r' = yb = rl./V e que eo de gira cotstane A = V/r enter’ = L/R ov onvrse da ae eae o aio de gro eszvel eo comprimente do nano Reeulverda a verso ateiomal te (25) obte0s (26) eC?) = NilUe YW NTs ry)5, [Mae a) - Fen Ln, 8) dato dados em casinos eR gasitiv indica uma cas para DF. 2 (scaly turning reds) &dtetamntepraporclonat a. ¢inersumene proporelonal a By (0 ngulo de derive f & grande maioria dos NM tim dimetros de giro de 2L aL, a angus do leme mexinos ni vies xs \kdmeros de gino 2L ousasans Bess ese apenas eon forte Hen das que ena a red ir a rdece des equngtes anaes de raimiite,Procecienae pata peeve as wanobtes dos aioe carn curva: de giv apetadas se dseuidocua Sapo 8 6.4, RELATIONSHIP BETWEEN STEADY TURNING RADIUS AND THE HYDRODINAMIC DERIVATIVES ‘4 equarie 20), decenvolvidaa pat da teova linear, gode er usada yar nvios eaves para prever o aft dag alle (ft mas deriadaehdeodindnicasasbeeo ris de gyro Ben fonna ligsreene discos, « Buagto (26) «(a RAP Nw", a) 2a | PNW Percsbe-se que o ansiraer ¢idénlico co entéic de eablita,C,equario 4, a Secdo4.2, co vlorsndapende da escola da onze Seas ragSes( ~ msia-nas) Nig= Wot (V'sx'@ Were slocubettnidsene deminer, que seretuza V(N',) 2 ~ Vs(N,)s, qe lambém independ da escola de orgem. ssn seo nao ¢estivel. 0 mumemdor¢ poste, $00 navio instil 0 numendor é wgativo. 0 scl de deus nor é sempre gesivo,gelassezuintes anes (Yc é sone negntve € Ng 2 sme negating pars ewes ocala a pope (Fig 22) Na Riga By écgatvo D tocnentoA’resbuate & dmegaton € gant. Da mesme fone, 3208 Aner posses, see negate ‘Ast, a dvds Ng a seme negara pare ems ma pop (@) A fia, ¥, decorrene de dnegetvo, tambem e negava, Sed fsse postive, Ysa yositvo > Yy & sempre ‘estivo, paar, seu prado ¢ postive (© Vs sempre postr, Ny équase sempre neguiva, possi, bsin S-2 sexproday wat arescenka ot vemmeales Y's (6) Se", ¢ poniva (raaete € seam), am magitvde ¢popiena de mode que azmaior rodule postive Y's ‘sk cetennaro al da denesinader Conese > Navlo esse com lem ea papa -B ter inal conto de d,24 sea, wn valor de R positiva (bate) ser sare tesbiadn de tan dnegaivo Ge # BE) e woes % Bteo das mvcanas Ges en "Fara times losin on yon, My al sept ostvn «Rei sno 0 mano al 35 deft savne ssn O al 76 sempre mies se lee (9 exter ledzadh asp rapesDepend da sain eave dW", om electos N's, ‘+ SeIN']>W,] 9 9ammers dey’, ise dina eo ds cue 4+ Se[N1> [W's] 9 umanero de", nemeaiesrceaumestra o io de cara, tea ves que pate os tains exthvds,N', & guinente muito tis eguive do que N's, 0 hahtual efato de aumenora magniude de ¥', €2uretar 9 mo dh curva Assim, enguan a fora Yow €responsivd pelo inicio de vem guada na diero desea tm aumento m m3, ‘athe da, 280 aneseeaiemoute redeze tele de io eoceante, + Eheite don, ste & faites peentiet Y-SeN, 0 caiman de aia engriuuteisé dinar ovals positon do auaemagor eames taro valor posi do deaomxadar, potas’, R dur en ds pools. ¥ SeW',> 0» aumert deme megatudeins ausestar © miserder 2 dsinir 0 Seaomias- foe «pono, Ramee Oefoin de Ns sobceR eiguatiment ao ¥ Urmaumenia de Nr4ampesiac R, Ven aumento de a mise > Nawia instinct cm lem papa -R teri o mesmo sna de d pose © narerstor da la dria da Equa (Go) ¢ nega, Fiscamaate lst sigaice que asta i unde cera» seuleme, o que eta de acordo com 0 oriporstnento de i rain nadine Conzo a equi (26) tes aperae ca ncisaéo da cure de R wera d, sora d= 0, que fun regi de exit iste para rats inv, fo pide cer umd pa preven a8 08 Se gi dosasmos inser Os efter das demas denvadue sobre R depend do anal de Ny, © podem ser infeidoc a pats do Equayio (26) qsanda sna 6a deawaca €comhecdo (ver Taba) 6.8. HEEL ANGLE INA TURN (0 ute do tens tang indus movinnaas nos planas de pitch (x) de role) consedos peas conse coupling. O2 ‘movimentes indese@veis no plano de oll, etm parila, tandem a se grandes sufciente pata ser agutiestio®?. A magnitude dos hcl angles inducids plo lems pode scr exiada considerando-se os hecking moments resitentes dla Aisposgto vertical dos foras descntas 2a serio enlsiot. Ezra ceposcaa para a pomira fase de wn giro para BE soriada na Figure 23), A dizepfo da mania das fogs pode ser abide a partir da primeira das eqaySes(H) se todos ostermos do concersatos en uo fa eigualada ze, como segue (28) Vode b Yeo 4 YP — 49 =O Guinan pare BE (By negesivoy Vethy & neguivo on avienaso fam 8B - Ys ¢sempee poativas fy € meget YW ¢ poskiva cs enestade pata BE - ¥, esemprenegativoe v enepaivo na I* fae deuma gunath par BE Vi muito pequeno conparado a ¥ ,p~n0 & prensvel mas 0 anal d2Y, sede sw postive ounegateo (40) épostvo ouvrientasa am BE - 9 énegaea ea Eposiive 0 Sngulo de tands eproxinao,¢, pode ser obtio igusando o monmecio de esersameto reine, que é 2 soma dos smortents de radh ume cas frgano plano pe, Figua (0) 20 momento de ensritamento hideeatico. A soluzbo grt fen sees aqungo¢ dessa aa Sepia 7 do Capita 1) Pars eet efit, considera que Ve ¥, esto anvandoa meio aba, Vn mo centro vertical do leme ¢ ive 0.x¢H sobre o centro de gravilade do mesto Se conaiterermoe que os moment ero ainda a mio calads, éevidete, pari da Figura 15), que o Gmgulo de banda qseré para BE (osi- vo) ma prloten fase der go paca EB. 7 im scmainos sitevasns, 08 Sgn de toh iahen doe om un gzad plone eon como peas aime fo 3860, neanelnerss grndes omic fare cmane peocopsee‘As htpa que abun no plano ge, obits par da Bquagio (23) para a faeeea fie de wm geo pow Bi. cio most asa Figura Ti) Se os memenses ager scbe 9 ceo de pravidade do vio, percebe-se que a Angulo de banda seri, provasclrerte, para BB (negara), pis Yyo + Yer deve see raulo maior Jo que YyS.a fim seforar 0 gro pars BE. Assim cme a primcva c areca fos: da puinada, 0 amgulo de banda de oom nas de aporicle maude de sna] (regis temporal den namo com uns gande anguo de tanta €apresrtao para wna curva 2 BE ua Figura 24 Per. cehease que a anplinule da banda incial yarn BE, na primeira fase do gh ¢ peguena, commurada conta arplinite de segunda bude pore DB. Esta segunda banda cnvove um grande Bagulo i ovrshook alim do valor de equilrio caleulada de acondo coma Figure 230) Entremnto evennialneni a Banda para BI dina ¢ 2 estaba em ur ‘valor sacoaselmende constant, comespondente a0 valor ealeulad para a fase final do gio. Do porso de viaa operational ana stuasto posecialmenteperigooaexiss Ingo anaes de complear a priciro gran- {fe adernamento para 5, im émonciro smendo tne bora pera BE mito grande, bec por reso}, nest ins {and valar coma emi meta Issn elrminarla a firgeY sby 6 bundle per BB seria asimenialt, wins de redack 4, A inca aca sequra uma snwapéo dessaséreducr ob ngulo de lem imediaiament, mas devagar ¢comeaute 1h, 6, ao mesma emp, rede avelacidade 0 ras ripidopassrck Yo caso dem situarins sutmerco gunando, ongulo de banda einiemo (bands paraBE em va ginada para BE) em des a2 ses da gira A mato aim ina & que ae posgtes deamtaass farae Yio} ¥,# da Figom 280) © de Yyv ¢ Yor SaFigra 21@) soo considerayemente mals levadas em eelardo an couco de gravidade de um sutmanno submeso do que de un aso de supe Empartculr, a ytdgeftrwater (ves), ecstnse em pralicrentetodos os atin € ‘a dlspontiva de anentagioefcaz ete uma rane coniabwie gam a mpm e& ata ca fora Yow 38 Fiawa 23(t),atmnentanss @ momento de roll, Kv. Ba clare ve se 2 fees Yoo +¥.r for auficientemenseelerade Cem slguac submarines € dlevada a uma poagie ama do cro de gravidide) « bemla ma ercera fase de cme gina ‘serk na mesina dopo que na primer fase de ma gina sit, » prime ania dem sxdmmarin subrn9 & uma incinesdo para 0 Bondo de dentro com uma amplisele rato grande chamada de suap rol, x.oricilo por ‘akengos asbeenieniesaté um vor médio de enuiltrio Dewctsdo com Aerivone Afar (1961, 2 we entre 0 ap veil ni pameia fase de'um gro ¢a banda estvel ca Fase Raal pode ser ido grande quanto 35, pra wea submarine com ‘uma gre rtige fmwarar © que 5 yoru van eibmarine em ftrwator Eeieento ee ulbea sutwarie Yere. Un aequc detands esavel ute menor que um submarina ese furaatey Asse, 0 fister desert um dopo pepe! sas gunadas (@ aumenia2 exter de balango (rol) em umn give por causa de sa grande nuénda sobre o meme de ade samen (Pll mame devide 8 veloidade wansvesal Kv (@) atmenas intnaiade do momento de amorecimento da balay rol damping meme, taurine de onrchoot do snap ral eat, atom 6.6. REDUCTION OF SPEED IN A TURN arte dh espicago do porgus que sip vot ini de urn exemrine € rasta nar do gue oe alangae cub equates € ‘gue a velosidade do subsenna ¢ ronda tapcamente, aim que desenvokre un Anglo de desva svbaacial, I ‘ambéme pare do motivo pelo qual o prmaaro balngo para BB de ura mavio de superficie ma Figua 24 mais ma.or so quecs telaages suacequentcs No entant,avelacifae do nevio de superficle € abla mals refucda dununte otem- ‘pocmeue esti submeido ao maior snguo de banda, do que ne ras do svimanns. Iso expica parialnens ofa de ‘ye macho cnirs a prmeizo grands lange a balance etérel, ost ra Figs 2, no ¢ ta gran yuan as agdes das subarins,ctadas poe Aree «Bays (1860) A rmagninute de redagto de velockule em um gadnada és gre pa, faba do ree de glra(Davtbon, 1944). 4 Figs 25 tanta a eng eirenentyea mse ca veloc en atta cama extol ea veonidade de aprotmngic fun da redo do distro de gro pelo compeimento do nao, desewolvida por Daviaion basrato em uma gre lime de verativas em anvios esikadas com modele Svor-Tejn (1865, errs outros, mosream que 9 desconte aphicado por Davidson dar deena enlr oF recllaos da mavie © do modelo eclava ewado. A Figura 25 musica 2 oherptsigin dos resultados de Damdzon © Shiba (1961), Davison © sta eonelra que a depen elainsert=_peguem dor dadesapreeeladoe aio pode ser relacionaca com angio de lene, velocidade deaproximaeo, ova razio de fares do lene, que evavam, ctsralmete, entre as vanéves dos ees, 0 ef das mudancs ns tipo de plant propuls- ‘ado navio ema comiguapio do mavio sebe a zedupo dh velodiiadeduranteac manobras sie caidas nae Septee 87 cls ‘Nanos com matov Ch perdem menos velokdade co sarcuria do us waver com snares Ob Nas curras mais fechas « pera de velocidad ¢ maar Agessr ts malores perdas de veloc nes carves mais eperades, Datison tevesos qu, inuindo o dneteo is copa IL ovmeus,sigaicalivesamecios opeacinais de pro fo melboraios. or ecm. Figura 16 ~tempo pera que ws can de 12 (400 és) de comprimet eelocidade de 20 ads reeyanre sue veasida- {be pastndo pete ponia real da mantra no rao opoe 8) TDA =20 9 an miata b) Tha. 415 9 2¥e ainsi extn ais aeen gra reakoar eens emo, ‘A veloaidade ulizaca no cleo do daguo de bands aa fate final dem pro, de acer cou a Fugue 2b), dave ato ‘rlmeate, era velocidade reevnide,conforme dtenninaca ra Figum 25, lo velocidad de aproimagto Gusaadaetanstetee w nanotrae complesae no gosen oe yrovicas pela tei Har. Ben vez do, deve 88 cece tags 4 teens abo-insar en ceuata coms tases de sxedeos(SeyHo 7) cu assis Livres com madees do-ceatiads ep) 7. ACCELERATING, STOPPING AND BRACKING 4 INTRODUGAO ‘cele, paar ¢ backmg sia inposantes manotrae de un save, seade as dna ulin sais spontantee ao teanatar ppto de vara outs aubarcagdes » eczuluas Ezas. Entrelaio, 2 inteapSes eve o care « hic () dante esas Imenotive sho hnaate eomplezns Dewida «seo © a9 cater treitna Ge ruatobea, a2 wezee fo uizadae adleuoe cropiicas das cractaistcesdesses mansbras, quando 05 coefcienes adequanbs da equazdc de mevimesto néo etio ‘seporives para sraulagto > Aecelarating denice aummar @ velocilade do savis a gets do repouss, cv 2 atu de wa deiennicada velocidad ante, yora ura von ae 2 varteainga maior > Stopping = ws desuceleragdo do nava a parc de qualquer velociace a vane a 0 repouso. Ao salisar 3 ‘apusitages de paras, gto metas dss velocidad: 2 mle dover er emsderads: 9 crashhst a pari da fulbebead-sea- speed - ecrbora 2a sic, quase nic sea ordensdo emergency (All esorn a att da mizama velondade de cuzero, ese Gum tecle ual de acto demaguinas, © ‘erent dae sto cerns aca ration de ilicade de prada 1% stop from harbor peed, que poe ser urea de Laas pare wn marie lect, coat ute aariotanqae om cera de 15 abs gra un ravi pig, como wn tao de contnees(omtenerehp)> Comsting reece sea wma desneleapta seme noer pained. O sega ea stn necesisi era un aio \tesacelzar pam em veloc sta, sts ves, desert ya a mab do aa, Desaceea ia, elma, sgiica que «polinada olor a vane einsvicente para manera veloc de vane Constante, esse cazoc desequlltie de fovea lonsivenal on sa, 2 ago € menor do que @vetinci} faz ccm quoa nati dosnt st quea seta igual a to rover, em slgue vdocida mis ex ta, Raramen en of ws coast sn sao ae o ru, Ges a Togo lego ewan, cea me kesaccleragéo a win potincia AV sustiivck na quato ravio ainda & gorinirel.é masta importante ‘ora a munobra do nero. disiocs necessa por es desacaario ¢ fundamental, para reduar 2 vei dade de ur mio size da vlocdade da apraama ede peas abu reine de voleidade cate o¢ Hos ores post oe efeazes no controle dasa, Hos pests ede os brea deatacao esi locaatos pnt ‘uno: oa enrada do porto ea distincia + eonalzade no prjelo do part, locabzayio dor tenis, etn come as sleet eualizag derebocedares Emalguns locals, é mecesdrio o emprega de rebocadores de fe imagem (braking ig) > Backing um xasi # yma mmo Ye accra a parr do repouso até wana determina yelociade 0926 ume coda sistinca, Um backing propeller é aqucle no gualas pis eso girando com um Angulo de aague negavo, roduc raga bd Deseo da tureie as manobras de sopping ou baring (head reach sh ese > Pas seplicare ance, assiimns unas vers qs omaviopercorr uma ihe rete devant @parada, mas ly gevalmene ndo éverdade, excetn 0 cas de aigonsnavinsmuiseraw com hicesgisnds em setides posts, na astncs de vest dgutiesivo, coranteseSagulo de lene (con contol AR seanghtine sists li. 2 Backing es Stopping narcs coma vm ico thee os mulecrows wnrottng, a cctasao de elie tend agar popn para BM secs ices fore right handed (rata do postive), « parm RE se os alicesfrem Mfehanded (omglo negate) Oui fore poder fer com gue anaes mom na depo opoa, > Head Reach « Site Reach — ince: de demrpebo que coxespondam is pros AY ¢ ater} dstinca peteouida esvata da ira rebliea) duns uma manobrade Stepping os Backing. 7.2. ACCELERATION TIMES, DISTANCES AND VELOCITIES ‘Acolyio 2 vane #impostane para naeis de guere pare que possam manda repdamete de yosgo exo una Bye ‘are, ouster, derepene porouesraxiestabias ‘numa pa deena ase de aia € dado pr Peach (1963). O word orga de aekerapto, para na dada velocidad, a ference entre 0 valor ligutlo de wapdo do navi, Ty ponte! em uma dada velocilae,& ‘resisted nase, Ry, pare a mesmaclackede, gna 57. & aero yates dak 9 (38) FTO = =X onde 2 2a resins da mio (posit yea veld es vee posta) Ty 6c slo lui dowasie do avis (pstiva sea deere de acho foryare rats) atic asccnes Aéaausst dorama De Crean ain a ogo x (vga Figura 48) isa academia aa diego x De rdacionaruenios pene mice Ry, Tp, X,¢welondade dem nao bios a vapor Si apresenladoe ma Fgue 57 ‘As curves de Trsdo | ¢ 2 as Fig 57 apilcame ac caso em que & velocidad nici ¢ maior do que o.Ne caso preside, come a mapdo ¢ malar do que a resistincia na velocidad inkial. ndo hd eulivo e onavto aclera No ‘roe trap ¢auntvada rpidatiete a a qasidadedesgjada (cura de ap J) Eelaze que o wmpo pare atin sir oeqlibrio tal trelocidade maxi) ral ser mato grande. eso acme gore 2 curva de esiséacia anime ‘atualmte da crv de Trap, 2 medida que seaproxie da velcidade mais, stand uaa cnstane reduce do salde dete reiante qu rovocaaacelere, Se 2 wolactade final esa, apis 2 acerca, for menar yes velaclade miso, elo er noc maa ‘menos tempo e Wstinca. ‘icant ce 2 tagea mes cpoaivel a cura } abt a elcidede desu, ganda @ lingo 6 adequadamente redid pare iqualar a resiincia na velocidad desijada (oa 2) Ea cic # il 9a abzagio de ensicsdemmanotras ara dau o tempo necesre pa edabliza em un sumo de aprons ce ‘ats ras dots.1 Figura 57, pte infor, magia a ag defcia pla aquerto (28) entre aassiem glo ue veacidads Fo navio, comrespandente a tapéo das coras | ¢2 A relardo an tenga, vlocidede © distancia pode ser calelads de sequnte forma weande a Figura 57 2avie=f2avis = fvae onde + Pearrlocidete do mio + equstquer ergo dare a ansteragho, pera, eesen yor dnl, tami ote sh + Sea ditznca percomde pelo vio, em quali tempor, tembem pode sera distance total afm de acelerss, para, e2ssm por dante [Estas clagGes si apresefadas na Figura 58, A Figura 59 most o laprava velocidade-istanca com base a Figura 58 De sadoe arecentadoe neta guar foram seuradae de Poarh (1063) yam uma submanno com oe cxacichcas indicadae a Tala 9. ‘A resiinda F so savio, most no Figuea 57 pode ser calelada gaa qualquer velasdade Fo ravi, pelos métedos dlesitonna Capito V ara un extasasno oui sao de prev erta a tesuo) > R= KV, one # urn constane que pode er obliga a pari de datos pars submarins semelhentes Pare navies Ge sapere de ata Flocdade, valves medias swhstancal- senismais devadoseio adequado (vx Tabele 10), Para ur delesninao aan ¢ cont guaiio de hice, «em qualquer wlacdade menor que 2 rdociade sauna do sano, muna tagdo Ty diponie pode ser eeledada iano un ogres eomblnado das caracteas ds eles ds earsarsteas de argue do moter pnp. ssecthaie aFigua 6) Exon eta Agua 69a sci, "speciaeate penta taro de maquias 4 tarhen¢pca prea ondSes arte. Come as cas carte sietas do motor prinapal meade gor ihc ea 2aFigca 6 lo pa na daria a par de pone cons tems, eas tacsear valreseresents de targue enqruana 0 RPM € medida Se fs ead reno wieial 8 Dist atlas tactedas ona sgrommalaate heszsnais ‘As mposigteesraplitcatorcyam o calast ta cracetscas de aosera dosmasios 2) Acekerapio Insaniinen do Malice. eben, va resided, aga neceesne wn ero fate pare 0 hice acelerat pra um veocidade Ge roiago mor, 8s vezes& tit ets supose, comma a0 eral dd submsina de Peak (1963, Asses, 0 hlicee valor a tap exodam intartanramente Coma na maori das mavos, 0 emo de ‘ceteragéo & grande em relagdo ao tempo nacessirto parm gorar wap, ese pressuposto intodus apenas ume eguena cro (©) Teast Deduction Const a trast deduction varia cama velocidad do hice cw velocidad do navi (veri. tombs ce) Ertzetata, sare 0 tion 09 cass, ess asagtes no alse signictamnente o te yas sung uma determinaca flonase 4 vane Para 0 exemple d> submarina, deducio de eacdo fel considered onsite duante 2 searobea de park Tarbénn fot condderaca censtante na manta Se para, deca 3 sis see 7.3. STOPPING DISTANCES ‘A Pasa ¢ una cuanora de iteceee samen gare eras coliebes,ranmamgse encalkes| Considoraces sabre o head each,Mead Reach éa disinciapeecorida porn mio a recto origin! at para. > Tees de para de cavios dum taco eis inca que a port de veloctlaes de mmabra modest, 0 cad reach é aproximadamente oes, independene da aria -lnba rem wena (Chars, 295). > Oe opeateres te natos gealmente cons Sria a rebeldad de porto de 12 nds pura o heed reach con nom Ingortante cio para determina apottnca arf os nari > 0 Read rceh para aaa veocieade tem goura porns, pois eaimente a ealisin pode ger eta ms facilmente comma guna do que una prada, > Quinto velocdade 508 donne € mats Bata, stopping mencuver € methar gue 8 tarnng maneaver (dats ores importantes as caractarsicas de aceezaydo de savios lamb so umporantes ma pada > Resistncia do navi (Ry) en we sie velcidel cal ir sipar ma bos quand de comrpa ace, logonoseicto éanotra Poréra,a raisins ca aparaete cont dram da vdocieade gue OL ‘Tragéo a8 seseavelsda geo adice do aavio, Conta a gessteroeio causa pr esas dane fees eto get merci da massa do navi as sua massa longituinaleicionalX, Chtendo do Head Reach (Chass «th 1957) > Considers an mao Ante pare a tro mater de wm velar etre a vante pare um var eset 14 (Fig 62), ce apicavl qualquer samo eam qualquer velocidad através do eo de na exresso pare veasticia do mio G1) R= RV" Ce poe er um nero qualquer ou Zr), > 0 métndo yresaupde que, se 4 tesintneia vais coma n-ésima poténca da velacisede misma do nevi, i ‘atia na mes poléuca para tdas ab dense vdocidases aé 2ao. Ilo équave verdadero agenas paran= 2 povlanto omeiodo & eaintamente wlido apenas para n= 7 Dados de ensaics smn grande esala tem demonstado ‘gue isto pode ser precisa dentro dene peqensmargem percetual para parndas em linbas rita. Os paragiatoe eguines descrevem 0 provesimento de clo eeamval > A tracio do hile ¢ preseniads como ua fimgdo Linear da diséncia percorida pelo navio aif um valor ens. tante detapao AR Ty > Ample AR eonsant 7, comeeponse tao AR eine o navio est parado ra gus, enqyants Ty 6a tragio AY dal feo-rwoung a inicio da manobra Tye, 008 saldosliquits dete po, iso €,induemas coregies de deduyfo de Way Chass, eta (1957) mostraam que uma bon cortelasdo entre as valores calealados& medidas do head reach & 4a tempo de parada é abaita assumindo que 0 tempo necessiria para angie ume wapéa AR constante ¢ a mesmo tempo necessirlo para fockar o throule AV o abrle AR (20 segundos sara oleruceravios cara oom ‘roleeautomatzades) > As operates bSacas uadss em Chace, et (1957) para caller o Read roach © 0 tempo de para oo sae capa equaptes (82), (22) © (00). Verficou-ce ue as vaidveis matuaenente se agruparam en tes rates a smensionsie(22) Dynamic Potentiat D = 2 we eonanesteconsuate due os distin de aad) oma sata fe ened do aio Pyare ge + =P tea 0 ingen fons pla mata Sonoma 9 a ‘reste ronnie cose ao Inge So po és par) coma pve da quia viento Sousa ‘Resto Resotnea AV por Tra AR~ R/T on Vy =dosiate ve incl do zai eee xo ino da mand opr Rye reine la eloita 1 1, mop eovie r(eatio parade 8.45. % Schadreach Yemen de pos, = relaciona sencega eftuvamente gasta (coma sea vesetcia inalTA 15. As Equaptes de De, tussadas no eapulm mnélio ema quuridade de movimento, moskamn gue a tempo de ‘panidac o head reach rarlam lnversamnas coma forga de rturdamenio, ‘Emelocidades mab lems. o propulsio é a orga prodominanie para pores porgue e redtincla é basa. ‘Alen its, como tas velocda es 2 tro varia aproximadamente com o quadrado fa RPM, tad Yeas © texopo de prada varia de fra ingera coma 0 gzadkado da RPM. A art de velociades de apraxia smnisaltas,as earactetions qua ticas da RPM oo diusdas por ua rsist@ncia do caso nical aoe 1 potenctal dindmico Da pat do qual a Read wear 5 pode ae elena, € expresso per D = Dy + 8D) 1 Ingruts dindanco x, pai do qual o tempo de patada pace se alcvado, expresso part = 4) 4 8 Dstermioe Dye x #8098 valoies do potescialdintniene de impnlza dinémico pa un ago onsite AR ‘plicada Insiansancamente, ins yor Chats, et a (L957) eas Sanyes de Ry/T, em (Os termce eaD e dr sin cotregies a D e' que lenam cin consdaraeso 0 ito de que & necesaro a tempo Finitopara ger a tasio ART; \Valores Us AD ¢ slo dados como funcies dem,RyTy el, onde 60 valor det quando ¢ = ty {0 terupo necesro para ast ©acclerador dre. As Figuas 63 © & de Chase ef al (195?) osram 0: valo- tes dey ty aD ede para n= 2 (on ship maes in ay), ‘Alden da upélese dem= 1, af seguineshipotesespodam ser utlizaas em associapS0 com as Figura 63 © 4, ‘para a coimativer de nad reach no estgi inal de proj. > Tragdo AR parato ma Spua Ty dad por 7, = 5.5.Q,/P (Qy€e torque AR parado ma Sgva, em Ib, =P ¢ oyassa do ‘elie em 3). + k= 008 m > tempopara feshar o arderdar vane e bri 1 ke gual a 20 angueios Os matores de necestnios ne piesa dessa hipdeses pode ser obidas a esi de Figues 40. Asturticns de meio dos savios mercanss fone coacchidas vem proporcionan torque AP igual a 0% do terque nominal vests 2 uma RPM 4 r do hice de 50% 62 REM 2 va lo ¢ comtmarte refesde come ‘potincia AR 0.50", © muitos aioe mecantes de tubizas a vapor facam convebidas ara eile valores. Na Figura 60a cum careztistics da unin Gracjaea) pe gas peo pons “A050” inerogta a cur ceracse sista do hice (PID =104) na rani de torque yfQ de 0355, STOPPING WITH FREEDOM TO TURN Crash astern manciver cm um single serew ship tsjtiic € normals itmprevised,devido peda do controle drecioual Fig. 65 ~Fasaigs do 2s0 m0). Ematas elocidades « comesparo suficnt,o guide de ure grande navio é ume mancira muito superior ‘pare para ¢ ever am perlga. sian de un gro sao mezor do que o Read react Se ura para, ¢ iad ‘mani ¢ controle cisienal Fig. 66 Ensios de navioe-arque Room de 190000 dv2 er naa candi, Em baisas velocidad (6 més), 2 hos reach © ce deavics Ga aetiia davai a parade lo mate mesores, © ‘nla estoe wore saperlrldale grat ea mania de tar, Aucliary steering control force,‘ ena um stern tinier, at sabre a po, pace se caper de eowtrtar& va do navie durante wa mancbre de prada, em delemminades condigies que o Lene © 0 bow hrustor 10 cunseguen coniolara pua No ela, 0 stzm trast mo matin gfetivaments 0 controle diectonad em ‘amides a partir de vebeidadessapertores a 6 nbs RUDDER CYCLING MANEUVER (FIG. 67) Rusier eyeling manciseré 10m melo de parar a navi, sem penta de controled govern Consiste am 4 pnadas parcais para ledas altzrnados sobre 1m nemo base coisa va gande reduce 62 ‘elocidade a pair das eagSe> mecais do asco nas guamadas. A velocidad do rotor € reduida em Hapac uoniea manotra, sf que soa inalmeals revi, eae orders de maquinar so alas nos intante: de alle fe proa eyed to maamg changes), &efickia da mano e oeayago [neal eda so mnstado® clara mente na Figura 6 (emboraa comperazde cela ene o radar cycling eo crash Art ni rjapossvel deta a sSterngas na veociside do veto ea fo fae da 6g35) Vansagens do raider cycling solve o crash astern sin Ovi tn tia tis prviiee! © ®vm head reach‘Seo expan Interal perms, am slp gro cam tao 0 tem & mela do yu raider eseing eerash aterm. Fam velocidedes de cpronimayio menores que § nds, xenobma de erashasiern égeralmente melhor (Mas seo impacto frinestave, «erat aztr int edie a reac ex ene do impacto donasio 7.6. EFFECTS OF MACHINERY AND DYNAMICS. > Ascametedticas ea dinimica de uaquises de propulsie (motor, engrenagens, ewores © nlices) poder tar sum efit sgacative sobre contalablicade > Navios lever de potinca alta - 2 Yablidate de paras depende siazuliceivamente da moma taxa traporal de ‘mudanga de REM do hilce (wmsdemum attainable time rates of change propeller REM), que deieznina o tem ‘o neceseisn para para os hoes eobter uma rdssmaa RPM A x8 @ Read reach erm umn crash Stop nestos arias rk Cinna bestante para um axmente significa de ime rte of change propeller RPM. > Nevlos grandes depottnci betce grandes mavios ange -oefeta sett reaae > Novios a Diesel -contolabiidede, e, patticlannente, = capacisade de parade podem ser seremente peice (as em aguas cesnta, devido & capacidade limitada para inverter os motores com frequénca. Uta limitado suprimento dear comprimido poi reduzir drasicameate a wanlidade ie veces que omcier pois serevaid, emu pao rativanente cui, © que padereuiar em pada impor Ga capacidade Se reverir osheices, fob cetae condigtes srsposas gor aguas seasie Tai Kinitaglas dave er evita ern qualquer proj de 7... SIMULATION OF STOPPING > A complericade das manobias de acelerapin, para © marcha 4 fn vida cal toma is stnlap0 em com pueda para o sm eso, Az equages de simnlagio contom tennos sleconades ern fungla da sue vilizario pare projeos, emus opemcoseis ou treaarenta Pare cade um deses sos, a8 sicmsagSes devem pensitic 0 feito cae RPM transitnas bre os forga do lee, e fncircusrstennns que repeesenem ftores com wert, comente eSgussrasae > Vésioyfatores das héllees¢ emes afetemo grade respasa da neve, achinso © Confgurogies de caso + Aélees + mes © RPM io hice © Tosa de aterapio da RPM. © Velocidades liwares ¢ angutares do mavio inveaciam iterate a faya hiicelme, assim 0 gu do lee e sua ta de mowimeni, © Ambient hidrodinamico do navio, 20s, 2 densidase ta agua, profiad: dade, 05 limites laters exe oaas tren fits as fara heiesteme > Assim sent, vena conn capacidade do computador pata der com muitos tens, nomualrnnte so neces ras stifles, sea por conta ca timitagdo dos éados, ou pom evita obsourocer oobjeivn cet da ext > rma parade sobre nine irajetita em linha rei, coma aplcagtacontinan de parca dre realise apenas Para volocldades de apvoslmagio mals medestes, ou quando eso dispontels melos espeelals para controle de proo, euxetanso.a supociqlo € Ui ao se compara propostas de redaflo da mantra de ara Comparagao de previsaes compdacionais com testes emescale reat do Esso ute > Qs efeitns se warns projets de navi e garimtens operacionaisseefo demonstmdos. A ratada do savio Biso ‘uaz de 27 000d € mosimca na Fighm 68 pars epesenar a qualidade ds previa do tempo de paras, com pred com os estados do ens coma o navi, AS psnciais cmactersias Gos dois navios so aresntadss na Tate LL Pasa most o efile da vefoeae inicial do novi, oF tistsieus semporis de welocidase © dictinia dos savior, durante ar manabrar de jarads, fram ciloalader para vsias velocidadec de aproximagie do zavio ange de (90,000 dv totalmente anregado(Fig, 69 70)18. Fig, 10 tempo final de paras © valoces de hood! reach do mevioanave de 190.000 dt pare duftentes REM. AR a tragio AR predomina ao purar um amis navi langue erm ima trajetria em fink rea, «partir de uma velocidade moderada, Cxtietan's a cevitaséo do hélce poderia causar wma redo significative da tra. $0 AR (quandae REM AR > 70% misime REM AV) Isso €cvidenciado pela dmiapa9 dated eg > fhe tn de pura cona auntent ly EAS Diiminuigéo de apenas 29 a 25%: do head reach original, exmentando a potincia absorvita AR, em axé 10% (ot ga, ammestendos poténcis de 30a ile de ait petra a vaste), Teo acome porsgue 9 atracio AR aumenta ere uma ratio de apenss 2/3 da poténcia de SEP (Stat KP -Fs) osm: lag gama reverera RPM teases tur a mesa se tagto reste Grandes nevos-tangue sia insensiis ao time lag da reversto de RPM. YE signifietivo em navi ives de aite po nce, poise ope ¢ grande campnede ao desto- ‘eamenia do nao Fig 71 -tomambo do nao x haadveaeh da porasa Dados seis de enclose eecala rat sto aprecenao, ju ‘amente com ae curve ealoulatas. Todae os dados do ensio foram ubidoe a paris da velocicades de cervign os mics, 15 nde (#15) am mésea. Mio eusteinforuayio isposdvel sotre dees lars ede gros deter savioe, de modo que o¢ dads cepretentam apenas tendéncias gees, Os das foram recuados pelos efatos de redugda de velocidad por wma guitada no inleacicnl O head reach e 0 tempo de parada variomguase gue dircamenie com o destocamenio do navio, se 2s: rs qie a tragdo AR e mut poucoallerada plas mangas de imecedo do heice Fig 72 feta da consqlo Ge camezeenents (loading condition) za parade deum semioranque de 181 WUD deta 16u35 Fig. 73 -resultados de paras «paride balsas welocidees (até ns): A wie! independents 83 potéaca sabovvic 4 re Chovsopoiar atsorbed) com o@ talotescomespondates de RPM torgue do eiza AR. head reach olempo de namzalzadoe, dividindo-re pelos reailadorcblidos pare $5 RPM are COASTING Consting com o hice grand fvremente (windmiling) consste em reir potfcis 4 vant a0 nivel neces rio yar fzerohahice gra oom prodir rage > velocdate do mavio sda redwida apesae pela resin a caxo Consting coma hélice tawndo éscppe, « navio sea ranted pela resknele do eesco + rertaéncie do ‘lies bloguease tloched, ‘Ma pica, aRFM do hice €uen pouco menor que seu lor de zero escomegemenio (eesti), moda que fle exercers uma wacko AR. Com um conraie de Bedback do mote, o tice pode eclr(cpeie) erie RPM sto baxos AV ov AR. Una media navel do comportamente decousiing #2 dstinda peccorda peo aaio ra hgara um Bago expesioa da veocidadeiira etiel 8 vente, AsEuagées do Dac poromal, Dyna Mpulse e/T; yar estar disdacia ©0 tempo de parata ta em sie epicaves a0 coasting, com as srpunics excess: 2) Avelocdude fra nda sere, mas wn determina fragt de Vs 1°) Comoe winding a tracio ART, éiguale ra ©) Come hitce travedo, Ty também & igual a 2270, mas a resisténcia do casco R é onmentada pete ermsto ta hile, 6R, de mod qs R= Ry + AR Considereae ue a tagto AN’ Ty wala zea instantaneamente so motto deexscugho ca mannhma > aD eT as Equaydes 2) (9) doiguas azerc, ‘A Tabela 12 apresenta ot eungles deeenvchcas por Chase, 2 (3957) 2 pair dab equagles (22) &a Pighea 68, que sto tras pam esinnr as ities de ceasing Para eave decesealviment, Yi = Q08m €8 ~ 2, 2 avoedo comas cnaiderapes antenores, en eenita intereante so considemela de que m= 2 € qu @ ditbnclepercomida 2m coasting pare tome dada foci da velocidadeinicialindepende da magia da velocidad inicil (so, ob.amesi, nko se8a ‘erdaieio sen fc dees de (eer Tabela LO) -R = h.V™ CG asmente de resstascia &, de ux helice Moqueade, necessiro aa Tabels 12, pode ser estado a pastirda ‘umulacie do arate convencicral 94)BR = Cylp/DAV ‘once: 2. efen Sosmotica do ioe an 36s uadsdas ‘Y= vaucidade de Duso em pes por segunc, nde ¢2 volocdade deavanco Ha= (LY = ul nae facon. (Co= cosfcieale de anslo admension. Nowars, ofa (2950) esa 0 valer do Cx par ws halice Lo ‘quendo corn an ial a 1,0, + 9 €a densidade da massa de gua do mar p/2 = 1.0 pare ga do mae % Danas atcional de un hee tradn catego com be een (94) Eat garde > A racho de ARR, na fava de velochlade quando m= 2, vata de menos de LS para grandesnavies de Baica velotiade, até 3:0, para os grandes veoes ravlas de pussagcros de dos eas. 51 ous plas, un 1alicebloqveado pode rpresatar um asic mute grants, «om algun casos, vanasweres mace que carasto pepo sao, ORWAas 10 mas deta algam on de gia fou sponds 15) 79. 7.10. Estes valores ullizados em astociapdo com aE magia (94) c@ Tabela 12 indcam que asdisnclas de coasting ‘poitem ser reuchla por tm fir de entre dase rei, Se as helices estiverem ives, em vez de estate ‘ieando ts rement (vind) BACKING TIMES, DISTANCES AND VELOCITIES A pesguse de opiniéo walicada yor Chase, oto! (1957) entre operedcees de asttes indicou gue, enberabaje ‘econina en gue a expacidude de pare a pare da velodade de porta & iporiante, suites operadores acham qus ofempo de backing dove ser steele, principalment, com base na manobrabilidads napro- ‘midds do cals, [No caso ds Gestraagio beast, a velaade AR aca depots ye mavlopercorea um compre n- 4 de navi pots er um crtri adequado por avaiar a bucking sped, Exireanlo, os operates nao S¥ge- ‘em qual devs sr ea velocdide, ae aie, que eapeiénns eae condigfeshiengeice deerainer quel tesa velocidad A veloeidade AR, V,scanjate ex wm tesa ditencial «geri do reauss,gode se cia igvelands 0 predi- to da fies de asta instnsines %, veaesa sistinie peromid 8, conn a ener entice da navi za vo calade ¥. asa 9) 4 A ska 5 (0-xD" AUXILIARY STOPPING DEVICES A resitncia ¢ um dos princinas cntribuints com a force de parade a alas velockdodes.¢& aprosinaia. ‘mene proporlanal ao quairata da velacliade, Por ela rao, 08 dizstivos scorn Wolerparazhules © ‘rake flaps que valizars a idence hiceadace aio relatiamenteineficazs para parar tm navio com ‘elolinies moderadas, ewes moneris que a parade ae plandadts sto rsis ponte, Disposivoshidrodinimicosde paral (sax paachule ©Wake Dap) Fig. 1: ‘ Resiséncia tot = Redstinca Go eatce + Ressténcia ational da aposiiva uaplieader da eis- vis do easco) as cuvas io desembadasparaparedasa patie de 3,6,9,17¢ 16 nisNavios gue ae deslocom a baims velocidades de manobre podem sc bensfciar muito poaco dos lcrdscinws de reistincla Bivadininien, mesmo gue eses nprestniom aid 20 vezs a resis normal do casco ‘ea tambéca Clarke, 197), > Dispostos nda bivodlndneos do prada (Fig.75) ‘oma fega de mtandaneto fina, como sm motor de fovete éanalisdo por simulastn Fig 75 -osefstos da aigdo de ums fora setandadora de ale UU tondadas(o equvlects 3 tapdo de eunageen Ge 40 motores jato de Boeieg 702) mosiado para o caso de uses pared de um Za tanque de 190.000 dee partir de 6,2 2 Lends, Arrime-de ave «fot ranvecers se mantere cons ‘spiealé o mmo pare Um efeta win pues rice poe sr obtiso pelo aumento da quate de fora tdci do eanacen alla veloadate reduziad « sa durepdo > Uo Rebcataes ig 6—aso de rebcdoresprprer im avi de 10 Se so vsadas repulammente pata fomecerforss de para a bsitas wdocidades de posto so, porast, parle do stems de contole do navio % Consdear que as rhocadorss eo amaras ane nastos no eaquema power He, de modo que a ‘yelestade de desocamento de canio-ianque © do sebocader semprea mesa, D efaio do rebocador# de ma fryarelaraicr adicinal conan, A Sian de RPM eo nemo ents cero um petri ‘4.608 20s, com stenae de dierebocadote e za RPM do evo, otnazo de panda eo hast reach lo eaeenarentelongns #220 0 epresatate eee | A teagio AR co rebacador de | 500 shy érepretertaca aa simulapdo em fuaclo de RFM AR do eto. cadore da velocidad AY. | Ocefeivar da resiténeia do corso da sebocader, easca e massa acicional emo incaldos, mac o¢ ef tec da interagdo hisrocindmdca coms 0 ncvic-tanque sto negligeaciadae. > Acrune-ce que cata resocador¢ uilizado exduvamente para retardar © navio-tanue aio exercendo alquer contlouicao para o contzle dicecicnal | De 0 as rebocadoree cio considemdos para veocidases de aprosimario do navi tanque de 3 © nbs Acima de é nis, os resooadoces sa immpratcdveis devs as dificulcaes se arcarrapé, A veloctiade de aprorimacdo ¢ a RPM AR do navio-tangue tem um efeto media maior da que a quaniidade de rebocadores (deste que 0 navio-tangue use pe menas 40 RIM AR) % Alem disso, 0.050 do ero RPM da navia-tangue com 6 rebocadares na popa resulia. no mesmo head reac pare S$ RPM AR sera rebocadores. % Ecteso que, com sehocadares modemnos ema.s potenes, a forga de fesagem exuivelente rode ser cbtsda com menos rebocadayes Kroda (1977) sen alguns trebalhos valioass sobre a ublizapéa de robo ‘adores em uma situapo de sarada.O controle adenus do de governs ¢ una ali zeseparada,8. EFFECTS OF THE ENVIRONMENT 8.1. INTRODUGAO > As Sorga ambient (veo, onda e coment) aftam a consulate do mata 9 retuandoa cuccehesping tablty ‘> somenlams resténce so savio ao rantimnerto AV > goséncia ascot para sloangsr ums dads velor: 8.2. COMPORTAMENTO DINAMICONO VENTO G efete do vento sabrea contrle da aavio uments & medida quea sai ene a yelosideie de venta © veo~ cidededonsine aumala > velocidede do vento aummlanda mvio, ob velocidade donario dminuindo mut, > Urea mesa Go conics Conan sub a ayio do velo # obits vansndo.o ab caraienistcar do aise, Oia tole, Crude zee ourae varie e aficenando hrs denice > Gsefetns sen deserminase venta aumeria ma asto dirt do Above water area large visdage ansas cf auacnachile cass, covtamerships © NC bara yiae " Disiincia do centroda érea lnterafa0 LCG; ¢ % Cosfcientes de arraso aerodinimico > Fig 82 - Nowdincnsional aerodynamic side force coefieients (Dimeasio ds fora lea devida ao vento.) Padeto mais regulr de dshibuigio xara coecieet=s apsoxinmmnent igusis a 1 > Para mateswelociade do ventavelaidade do navia moderadas({3,/V), ainda ¢ posse compensa os eins (do venta com oso do ere. Quando ena rack de velocivades aumento & peesvel um sable coursehee “Ping ara varios wind heading angle, > Sob um veno moderato enecessaio un deterniado angulo de Jme para manier um ump roe contapor a5 orgs arco dnsicas, dreds # momento: Ete Angedo de lame ls) prose uma veloc tae ety (ny gra maar 0 nian ven, pode cer cleo ‘endo se canhoce ced ¢ heading da nasioe wind veloim e direetom. 2 cars dos caeicenss sta: Sidesip (112). Ruder angie (118) 6, = Vere > File, 24 - Rudder angle esdesipem feng da velocidad ¢ diego da venta aso asx Mares (Para wna mesma razao UV, sio necesivis maioresangilos de em pana ventos de través Nasios oom dnguos detemeTmladce a 35 lo eenaeneantroavets quanto Ter nezeseio vn muder sale pring sexe Lite Podeeahavcrrasies U,/V em yu os efits acratidrodindmicosexcedemne capacidade do lem Ui, = 15%), quando ovens esiver pena do avis mas onavlo seria consolével caso ese vent etives se emonir direc ss acrestane vor que 0 agua de dora vata nia comesyonde an angulo de le vata pave eomponsar 08 tas aeroMdrodindrtos @ ronments para wna et ig (y= 20¥) A abniveae com overt de autsé menor para inn maior gute tame 77? Arba de estab do dum mao peo —nnstero eam venio depron (Fg, B56 > Grice des eread sail roos (sae eel > sit imagine) zvele Made do vem > Uy =0 > oqaitria newro (oo 18 una pros preference qo overta ratio foe m0) Uq>0> weato pela roa > 3 sivapies de esahdede (2) O< UL <3 esnivel no oxilairn(razes resis 0 eiteginéiss #0)> Em () « () 0 naviotende @ manter 0 namo original sem aplcacdo de forcas de contol (control ised), ‘asmentande 0 momento orale a park de U = 3 > Bers ventas de poya onan € serene intel, divengindo stm oslo (rizes imagines se), © eum ‘ade ivergecia com oaumento do vento (aizesreas de etsbidadepostres) > Rig 86 — Real parts of critical roots pare diferentes velocidad do vento x diego do veo (@) um nario woseered com diema de cmtate awartion de gover & exe para vents ro muta ores(UJ, < 5V) eas dreqies ete 50 £51 (zssuindo que 9 wav. sa lateralmente smeico) () 0 grav deinetablidade ¢rmaer para vents de popa. (o) Nistos nates sro nas initves ene oaumezva dh velocidad do veto » A sabi in a wind pode ser methorada com um sistema de controle antomiico. mais o que urn timonsiro expertente 48.3, EFEITOS DAS CORRENTES. > D efio das comenies kalao am temnos de voloadaderelaliva ele omavio ea igua } Aswdocidedesrdatvn so dads or He = ut U cco $Y) = v4 U.siniy+Y) Dade U, # so caren veins (arth © cumear direction (eeipreca a0 se) em elagso ans sas cocrderades fans 2 Tea, rc > Concetos de Bridge Team Manageent Serie erection tht the scara cme toe ‘Rass the speed ofthe szesm. Dafis ine sealing sistance ae tne) > Ascommnics em mar aero nio apresenlam problemas conlolabidade do navio por serem mate pequenae pe plane horzenil > Asoorates mate drtestivas acurem em Spuac eta, nea welocidade go navio # boa © as corsesiee ie #ounifmes > Contalabiliade mais pobtemitica 3 Navi viajanle downstream con sso 0: canal exe Fors crretes, atticllemente em caver ondeha uma tendznca de ocorrere maiores grakentes de velocidad de comnts [estes foals « meveguso exlge dalzes velocMades que podem née ser sxfilentes pare praducirforga de Teme forgarno caseo edeqadas 8.4, ESTABILIDADE E CONTROLE EM ONDAS > Asontas podem ter um efeitosgnifcatvo sobre o coursckeeping © maneuvering (a enshice’ osclstery ‘oioncnor 6 gas de iberdade-trnslaye: surge, swap c hae (clagies pitch, relly > Trees an acopamnento yaw-sway, epncpatmente no talanga Jom que ests envoluido ns conti, fapeiatene en tains do alta veocidace ~ Turming pode prowocar roll (ou heel 2 0 Railing pe afew? 0 everno > Em mre proe,afrequincia de encontro comar onda: & alta, provocand vowing «swaying, mas roruncn- 1 ocarrem ilfeabledes pols ib wma cloud estebltdade de um. ox veaviiso expels iguora ae guia as Gawing) dealla Requtncia e govema em relepfo a0 nano eeétio do navio. Ao ustiow conioles autor 0g, atandincia eque oem prodare evimentoe data frequécis do ems, anmnentands areata, rae com pouco efate sobee rio de canie. Assim, ¢desnivel slecionar ae configuacées adeqdes de caavale, ow stoducir wn sistema de fllragem, paraminimizar os mevimenis desnecesinios do lems, como Feo em an flotoauionduoo adaplaswo > 0 acopluments yow-rall no leme seralmente acorn: quando umm revko ests gulnanda Esse elo se deve 0 me, gue produ heeling moment eumayeing mOmcn > Fig 81 - efits do atoslacento yaw! ~ stor morientoe 62 balango astoaadce ao doting ea preseaga de cndas paranavios della velocdader 2 aplendo wn al siomentreperino para cena rapona do tia Rol Mesut asa BE deeno 49 ruse para SE > lente pare BE > clita © Rell Ange > desvio do sito pata BB > leme para Rell Anse para BE > demi do rune > > Guano isopods ermelbrade com un asema Ge contol aut cam yaw-sae gan 1. Fig &9) ‘Scogoinscomtition—ieracies de push em long overtaking war als selocidades > Froquineins de encomiroda onda menores ta) > genesril yew momeats se desnvalven > Navios de ala velocidad tdeaesublidade este rarsserstl (CM hae} > Navios de ata todas stm ass fore ad of qs mau como belanco (roti). Fig £0 Ce vol angles annem az induce tenevamis ere o C0 das ees lect o ize lugl tinal do aio, awendouns cpecia de cammbine de ura seo dea + Eaasalieragtesintouzen hydride yar uote ie foes Ese teadnca écefieats pa astern fareandat. do cabo, especialmente genes vvidader 4 pan de ata veocade om bulbo mayo yara melhor as acs deresisten sa, mtrodizen uaa gaade samen Seana malor arama aivarsap €2 camo tina quando navi et coms bandaheded, 4 Sienas de contraleaiastica poem se pojadas pars superar ete saccplamertes > Aderacdes sleneatioas nas na esublldade este, por exept, em floing sas nde a pron © 8 3opa fetio ras onatat da onda roatan esa go cavabn, que desawotver momeras de endeamerta menor 3 gandes rot anges > Grande gfe do ime sobre 0 blanco Gol) e a guinata yas) > wxpoctancia cicadas carateritices do sipetva de coroeastnlce, > Siguitcatias acoplarsestasenrepaw, ap, yo ea ack do lame em opts dit velocidad (COURSEKEEPING IN ASTERN SEAS illeuldades de govemo e conrle rato mals roves so encontradas em quartering «following seas Duane e Goodich (1962) tastes de modelos en following waves. onde en a grande ha de conprimen {9s de ones, os modelos foram caregnéos sea veloc da cia da onda. ‘Waste Swaan (3964) yroblerm de eoarsekecping ¢ Bomehing (einas Ge Lato sara 2 ont) em fang eas na condicto de que a veocidade dona = wdocidade ds ads (04= 0, As fiodadee de goveme clo eonsequfana da dynamic cower sabiiy © Allamstenedohip pear tobe unstable somewhere on the dowmeard sone of e weve Reduction ofthe danger of broaching can be atained by increasing the course sabitiy in smooth water. > cence baacoe: + Paso de encanta can ae components a anda -T, Feequénds aaguae (ox) de eneante do sao eam ae onto, (1 dingulo entre 0 wer velocidad do navio a direciode avanco te onda: Sea are approaching fromahcad (30 << 7709, cos x & negative eu, éwaiordo que cass 0 war eteja se apronivanco pela popa (" stem seus, oes (Vy — Vos x) vod eerrealmante mailo pequene e paint, Srquficia de conte, ‘it tai, > Em grande pate devido asta redugdo na requéncia de encon,o ccuysenaping nos mars de pope, nomma smenl2, apres mio Gifoulate fo que em mar de pros, embers nen spre see fil goveenar tae ussevere ma de goa, Por ela ani, 2 unaiona dos emies de marinate de ganade (aw motion} em ae a ‘adhe tom se preocapedo cms 9 tar pla pose Stages ponsiels orn mar de TeX Toy baie We05% | sorniange | = 01 Sead cate Dna brariant— 0 navie permanace namenma pongke da = My onda ‘balsa com Snal opomte ao do neniaBiig am Veos x ir ve Folloring | Obserradoe a bord ~ ondas 2 afastenda pela pope ‘Obeervador em tetra~ ondae se novende na dcepho opetta acco mavio > Emmar de yrm exae ames) e(0), as waiter ebitas das as tdnge forgas de gy e mame deyaw sobre onuto, que séoosolatones «vai como tempo. "© Pare papa com nna erie ¢ a pron em non cavado, x2 vlocdades otitis Gee om inci ts oun de ina desstbilzador svtser2%0, menos me 0 gloss eecsamere aguis2 0 ‘Para papa em om cavado ¢ sua roa emt uma crise, 0 memes de pinada inde pels ons cert ‘sa mcrentoestabillzador, cor tend se eer omevo 8 ak 08 en 1a situapéo 6). sma ve: ie omavio no muda sua posi en la 4 onda como poss do ea 0,8 foras e momentos de ediaglo também a wai com o tempo Fda e Crane (1065) - Experimentos de naw anplitudes phase lags yaw moms esway forces conbols fed): Condicaes “aglitide do yaw Vveloaidade do navio T Modelo Ste 09 (Gy, = 0.60) Amplitude do yaw 4 deasicamente wave length abaizo de Iy/l = 10 Ondasreguleres (05 < Lyf. < 15) w= 30° oe Baizas velocidades (Fn < 024 ou Buds para un naire de 500 pés) > averuahing seas (V c0S x < Vy) 1 Jame teria pouco efio para cecuir a amplitude de yaw, mal v Amplitude do yaw 4 pouco wave length maior que L = ly /l > 10 Amplitace do yaw 4 signficalivamente quando BT Ta 1) ‘yen que o= momentos © Zoegas geeados pclas cada so mmto superior aos momentos © forpas guradbs pelo Teme (eer Fig 24), Geim (968) - Contigo seme (Veos x = V.) > Acontigio mmisatic mm tesieametealcangata apenas por mviospayuenas rides > Cumponenles de ands sgniaseas em relagzo 20 20 (L/L > 1.0). > Asem sense velosidcesiniiis em aguas cass ngeiresa Fa~0.25(¥/VI = 084)(Pu Cane» Goodrich (962) -Variagn ie vlociale cdo navn em mar depp Fig 91) daa epee > sto de vaiasto ds veodtade do mosdo em fingo 6 compeerin do ona am un ar de pop aor: se, ys dasonives de potdaca éo modo » Pabarihos osuinds dapotta, cxize ura cnpuse Samesion ecg, a ue veocidade mts Yacuate pdm da yoda de dgunsealtas, em andes canes (Piowng seas) © onda rs Longs (overtaking se) > No Rasa do cocprimsnts de onda 1.25 < d/l < 24,9 englide dasurge @ 20 @ 0 mode ¢acstato plas cndacacioa da sun velocidad de dquas calnas al = rlecidade des ond, inpenseate ds ptiacafor- ec pelos halies Com rien. Gan (1945) coniran orestadn deste eperimenss perme de ua sie tee, ((aveioetat om agus cats do eto compa ase aterada apart de ly/L = 1.25 aumeraaio punto Coma rsioidade dora a ly/l~ 224 quando volta acar eo sou vlov orga “Micmum Seoe ds Bina Spd «oa elotdaies aleancae mo porsapee a ise ct dee cena a, respcttemmete (surge devas 20nde) Xv —______ Wahab Seaan (64) -problama de canscheeping troaching aur dota coms ons) em nares do pop > Staic equitrium ecicnition ‘Controls ied Stability Stabily with euloaatic controls working wa con (lo emis (Veos x ~ W,) pean Gesrierpossionado en vanes hgaesao longo dz una (Ly ~ 2L) (© ig 82 -Vaiapi da heading dviaton(y) em relagas ao muna para mater equa etalico, ato Davo quae manier up mum defaads de 15° xa selardo due deavang das ontss. Esta vane ss eavaleds em fgio de goigica de CG eb asso amcelarie gcse da onda, ‘Exe desvioé maior quando pra do navi esta em um cavado a 0.5) doque ma crs Fig. 8) ~ popes onde 0 equilivo estitco ¢ esivel ou instil came controls fixos > proa no cavao ised) «pra nacrisa(stabidede) 1% Nao nporta 0 quam o nevio i etivelem aguas calmas, seré sempre nstvel em ondas ongas hy /L> 15) quando Ly = 0-25. (% Navios istics cm dguas calms fmanose estes quando stasprowsesisoprivimas das cisas td ondas news. 1% Conelusées da Stabitiy Anabsis do CT comattomic contol working (2) Mean coma atvegde das ceaules ba um ace de broach quando a ycoa ers ne caved eum onda de comgrimao iguala 32 eo nao tla means valocidade a oud, 1b) ers protablicade de braachngsumeara com o surest da ltrs 3 onde 19) Resp do ace de toaeting sora o aumento dh fn ana af relhcrando 9 amoodh.weter controls fixed abit @ spies de insabiidate da Fig, 99 poser serreduides como ue gente elo ds consents de contol 1) inlrodagio deur senabildade ob nla rede at rpies de inctabilidadesigmfeativament, tm snmente no taupe de deferazem (ae fag) tans controles ado eumawa sgnieativa meres regio be sessile onstavactis 1, A reso do ise de droaching & podivel aumentands a esblidude de mo do masto om aguar mae Burner, ring fo capa de espeificar eatamence quis deexabilicede de ume ¢sufcen, ou qa 3 untae 2. Ne verdad, alguns esentorsafimam que um aetna de controle pcr pode superar inde, eso et ons (0 movimentce de anda do avo no plano horiznial (paw, ang swap) no tm vena Beyuénca atu, exceo, {elves tm fequénci li baie asvoiada a respesa do plot anemic do avio, Peranto os efeitos da trequenciaAe enconteo sore estes movimnertos so tcalmente diferentes dudes que occevam com a pteh, Rea e 9 ell, que tem equencies natura Fig 94 Angulo de lems dy) ¢ yaw (y.) em 15'e 30 following seas, em funio da velocidade« fequinca de encontro > Neste coon, com L =i quando a frénta de enoneio & eatvamnnte alla ig = wl /Y > 2), fen Gp attr ce mavianentos aoclatitioe de naving ent gona ctesred)e in givemsveia(inetersd) naire Cant, independentemente dos mcmimentes do lene (sto se deve & pequena rio etie a fora da lene foe- 2 deeanitao des ondas,e@ ineria do nano tamban, > Quanoa tequtnca de noarco éreaicarenie taxa (o's < 2) omovimmeo de yaw do savio govesntoel (osseered) selma sta grande nesta regio de requdacs, 9 eiciéna do lemeé ecusta msior, ea wartagers fi navin mecred 6 dammente naenca > A pesquisa tambira mcctrou gue, queeo © comprinonts de onda é wencr que un cenprinerte do nao (2) a resposa da paw dimmu signiicaivament. Para urn dngul de anconio a2 30% a amplitude de paw 20 torn qu 2070, Zucmdo 0 sompimants de onde ren do somgtmento do nats Fig, 95~ Efitos de sistemas de controle na esiabiidade > Quando a froguincia de enconiro & relatvamenie baixa, o efeto sobre a esbiliade do nevio é naito ‘methor com a intodugio dossier de conizoke. & Figura 95 sesra que o rau de iniabilidade mim com 8 aunert mas constarLes de gerho (Constante paw-gamr ~ k, e contantepas-rate gan =k) mo sisieria de contale > Verficanse quea escolhs das constantes de tempo, yaw gain yw-rae pam pam mat deaticta com ene 2 frequencia de enconto ¢relatvamenie grande) teve pouco efaito sobre o ssema de controle, indepeniente- rmesie de amano de conclane de gusho. Q uso de conlales de tempo ralivamente grander pode jar 2 iempodir unm ssid volenta do lene, nermataene vei cada ex Mowing se, > Howe waa gande aunesta ao movumeate do lente com a aumneta de constante de taxa de saa, indcanla = ‘entegem dos pequenosvaleres da cantare a veduczo da added eme em ondss, Seczo II 3 Fig 56 foun do aumento do twmanho do lame — rasta lemefrga (rudder force rete) Sebese que o aumento do taranto do Yeme € uses forma eBcar de 2 oer ums maior exatiidade e shor atiidade de guna 2» Meluorasigaticativa da estatubade par. um aio savegande em following secs na mesma veloc dade que 25 cds, a partir ds 50 (F868 ~ nude foe see/ amr nude force rae) A ier feos rate & peep: clonal ares do lene. Mas sea frequincia de encontr for seativarente alla, coms no cam debatsas vdoddades Fs < 030), em um. ‘nar de ae, o efilo do tamanho do lene ¢ mule insiguficais para ravios com gover (stesrea) © no goverrdiveis (wnazred, an ts Fequéucia de ences, ou 34a, bias veloc des ee Towing seas9, VESSEL WATERWAYS INTERACTIONS 9.1. GENERALIDADES paragon Aguas nests deporte do ato, pola, emienke fsorws de nfs ca Fig 0? Rants par canmeata da precenpao com 9 contole doe sonics em dann reste + Amanita do tananto des aarice + Consequénsias dis aidenies com cngaeperigosas + Custos comdaace pesssis,msiensis e20 mao-ambiente [Raztee menoree que 3 cule profindidude eo clad inven manobra dos maior. Aguas retiias + Consis exits, hiravias com tanens verticals on proernentes, reas com pees, digues,altrando os requis ts ecaactesstios de sanotras ‘+ Morasimenteeolio em ireas de Aguas as com sguliaivoseftilos de coments man Quando um nssio es procendo em urs grea muita ras ou mito rests, o en comportanecta dinaico & mito ifeeete daguee absermado, peo mesmo neva, ers aguas profnds, por cus des lterejdis da ntenidede das fyae idrodladmucas mementos queagem sobre 9 usric. (sefatoshideesinamicos queagem sabre contclecedem ser agrspados oat ceguatescaegoris gee (0 eit da profanddade da agua em relagto ao eaade donate (0) D eo da argua do cana e da tepogm is en telag20.4 boca do nso (©) Mudacyas sign cata: m profiad 63 gua ob targua do cara en telayo an tannin do nao (2) Inte entre de navios (2) Combnacbes de alguns das tens antedores 9.2. EEFEITOS DE AGUAS RASAS ‘Yoh 24) - Forgalawerale Momentos de Guinada x Angulo de fm erazée Profandidade/ Calado Jig. 98 DDstusiram o eft de iguas ross eobceac frgachidrodinimicas ‘sada 7 dens de cferenteseasen, diferentes velociaes decorate iferenesEngulos de Muro Aunanio da Fexya Lata (J) oom o aureaio de Sngulo de Bus, ‘aumento ds Forja Lateral gor uraeamo dingo de fica & is sigicalivo pera Dy/T > 3 aumento do Momento de Cunsd(W,) fsa exressivo para Dy/T > 3. ios de aguas rasas bees euva de gw Fig. Lay © 100) ~ simatagten de computador /Fig, 10 ~ensaig etn o sano Bese Guar Avinente do dames de gro em aguas rasa (D,/ ~ 1.2) > sopireace da manobra em agas ln. Pam Dy/T = 25 ~redurio de Sa 10% cata de guirads > aumento de 5 LO% do denetco de iro Para D/T = 1.25 ~cedgio 8040 50% da ara se wacada > aumento de 60 100% do diémetro de is. Par Dy/T =1 5a 175—aumeato de 3%Sn0 afizaraatn eno kein de gto Page, 1969), Ensnos do Htzo Cea, a hblideses de ehecking¢connsertuming ita rica: > Dinas quand av saudas depiasprofiadas para uma profuntidadeiemediia (UC = 50% do cat), © > Avmetoues gi, 2 usa profi ate metae EEC = 20% do ea)> Foplieanie (Fig, 102y agareaterovarsio aa eabilidede de ra com consis Asn, quando a exabilide ‘lament minut mas depois aupenta ganda profundade de 2gu2 we tora mut asa, Distineta de Parada > Indegende ta pofundicece da agua (Essa Osaka, Fig 103) samentanda a desvi de pena de 19° 50° > Distinna de parade drama e desios Interesaumentam (inoue, 1950), (os tados dn Exe Oaaka pode srainda mais eects pois cemvins ctamemn opemrcom TEC de 10% «até 5%, Trabalno tences para detemizar as fya rockadaicat em aver rae, surge table pacapredizer ob mo saveins en piss miss seus efitos see a eden do lame amgiue gfetive ship aspect eda ss etn 3 de ‘vada linestes mn dase mss 9.3. EFEITOS EM CANAIS ESTREITOS Em aguasrasas~ fuso aba» do casto fica esinto > alieayao do fuso pelosbordos > alleragZo das deadas¥. Ny 2% ig. 105 ~efeltos ds saa Lael em ura cal deseo fansveralconsanle €smétice sol un nao smétice fm teapto ao cen plano Fiza eveor velacidade alias corn 9 eixaceaval longitudinal do esaal 3 fxs gor BB = fxs yorBE > nanende me Momentos de Guinada nem Fora Lateral > Novo a una distinc toctzmtal yo ahs ental doesnt siete de Mus & alta > Naso juno 8 parefema prisima ¢ mas ipide > momenta que tade a praraprva pa fora de yarede mai pina (My nngaiva) aomesmo tempo que o savio endea se aprosiar da parsdemais prima jp €postiva) A utenidade das denvadas Yyy © Myo amaniem com aredugao da largura do cal As derivadss Yoo © Ny eapioam 1a exstEnia de uns sense em eelaro« posicSo em exis, que nfo este ema mer oben, ig. 108 -Em carais tambérs east wna sensilidade de eadmg que nis eats om mar abers, Um ange y cert vm srcmantol,quetendea sumentary, ou 293, denwadh My @serpre pasties, temo My Fy So devas de desesiablicarzo Inputanie nota # que, sealisjetira do navi sb poder serparalela na cial do cana, eimpossivel fazer uma dsunyao aire Np e Ny eenbre Vp © Yp, prguensste caso = y Ente (ajo, no caso ger, a uaetsia do nso no & paral aa ceil da cal. Por exemple, sto mato ever ante gerd incinnda ening ao exo conta do cate eonue ra Figur 106,8 poe se avo enqunto &diferete de era, [Neste cas, podem exsir forgas emomentas que cocespandem. Yy¥.Yyor Ng € MjoX POF OULD Lada, Yop © Nyp sd podem ser aos, j8 que B #270 Fm fined d= Yo, Ng € Ny 3 nenbun savia pode posse pesmi stash conto fed am vleebo linha cen fo canal, e qualquer aio que opere ca ata cel do canal eal en ua yori de equi insti. A tice man 1 de matter Wgeioia de un azo nz nha ceva do cal ¢o uso de coatcles mamas ou aulomalices. Se os circles utcmgtions so uulizadns, dave ser Resin um dial coafaua de dstncia yea cada reaepen (tenn adonal ses red ditinda 7), [Moady (161) esos de madelo en ua eo legs peofuads da fra asst: > Osergaenen © 0 aprotudamento do canal reduce beanke as Pgs de intra cotee a wader seme a Jargura do canal 3 melaona sgeficaiva na etalidadedisimaca de uma de amos ste grandes > A fonma asendcica do canal eae msn bss de psotundicade exe os cuts dos cans ten que fefetaindeeiavel otro desempenho do sazio‘Aa Figs 107 © 108 - angulos de lee eatiroados para manter um nano estar! sfasado ca inka cesta, com sscaneas ba peefuaeiade ea large do canal eucelapie a cmeneBee doname As abeasvar Gag, UT €a azioentrea dsinda ojfrontsiine © comptmente donate ‘AedteaseaseaFig. 108 €a zip entrea disdasa ogFveoiino ea boca do mate, Era tan os cans, ofgute de deve de exalts fei releivamante sepien, (0 anguto nscezzdno para manter uh ruvo este? aneraa cov a dinnuipds dy progindsiads, s2nd0 qu uci © ravi oat crt aha coals neces ur ngula de lone para EE Fora un mesmo aistanents da linha ds conto © mesma profinaidads, gust mais largo 0 canal, menor 0 (ang dia vero, Figs 100 ¢ 110 osciagbie de proaapée ums peruhasto de guiness de 2a patie da mumoinical sobre ina cesta ‘Aumbos 8 naios fora estavamn ia mest velocidad de 8 nie (Cana de 158 (520 pes) de agra com ums profnddade de 24mmet0=(70 8). ig. 109 os movmenia: omleios dvergerues inseam que os aioe edo dresorsmente staves e que o ou deingstilidade émaior zara o vio tanque,qusno o Same ests Fan (onnatante geo de Bye Ay ~0) Fam ts—styas gam) ky= 0 (yae-rane gum) > sank cedenado 4 de leme pra urs desvio deproa de I > Fig 110-soemestas omaletines cone ocoutale de lene ativavo(ccnaates de gaat ke; 4). Peceebee ue os dais patio: eo duecionalmanie eevee, > 0 camporiamento disco do ravio de cays Sessa melhor do ue o savin anque, pindgalmene poe causa Ge aon fa nuit menor em ridagSo aa dimenstes canal epeciieade Fig 111 guia desceitap dos pardmtine se contre rlaconsate tamenho de anions do canal: > crtenos etbeteidos (@) Bngute detane de epatfno de 15" &20" par 5% e 10% dL de astamento da ibs cera () Esistsdate neara coma ty~2s~ 2b Aad (©) Bem CL pe) eD em (2 pls) de UEC para porate squat do navio(velocidade maxing de 6 n63), par oamo decane e omamietangue, repecirames. > A repo de deseaperto auntivel 2 dumeacies do canal aconir-ceadima 2 dirsia do contome, Iniennetanda ao grifon: Fara ana de carga es canal cua tarpura cea $a boca do naa, seramecessa. ‘0 un dng de Tee de 15% para mute onan ajar OSE da inha de cero do cata, tm eavtelee 3° Tome tivatos eg ay = Bo= 2, com wna rela proginldalado = 1.25 de med gud a URC = 02 (PST 25c) mas POO Togo 1250-0803, asson C= 1.3 (2992) J Lnpertiacis do operedeed sistema decoatole: > A importa do operdar do citemm de governo do nav (aperor ship storing) fo econhecids por maior pesgisaderes, Par exemple, Brand (1950) disse “A eiculdade de mntir 9 nosso afitads ta garele Go fans eo entena basicn das sue qualidades de tinsito no canal Naturete, oda eta cperaze dpe de opzados" } Devexatore eAudron (1951) ~ras com eaoneico oso 1 Naina mis ches na prose ais filadasina popa sic raisFavoreis ter boss ualidades de mann rae um cna. 2. As qusidades do nanobsa de un nasi de doish@ices menor quand os Lemes so posicionads & redoe neces Baer (1924) ~ mavios de wm blice com lame AR acbém so maie eficazee ms manobras (um cal o8 em arsbero) > Filons de rebocadores fins passim ger earvas de wm no, ordesando ums ta de unas pelo pilots auto- smibco, a i: de dar 2nguos do Lane. Eeses barcoe slo equpadce com indieadovee giroscopies da axa de 10, ease modo de controle ¢aperenemente tt emacs conhesidos con cara visas_Brsdel (1960) -Velocigade erica de mavegario om um cal (Fig, 112 ~racdo Seo wansv=rsa da canabieyzo mest Dis modi tintars wn lee eum hes terceir nba dis Riis eum emi ice Foram viizadas dfrenes configaayies de canal durante cts testes, ‘argon epeofundidade vanaram, enguats& declvidade des bancos fi constants ern uma inlnarke de 13 ‘Ven fcon-s que para um detesaado sovioe ca, pode eitir ura veloc etca do pono de vst da copacdade ce manoira do nic, ov sjaa edocidede que page tcer ua malor dco dade a passagem pelo ‘anal (© geaudedisculdace cepende lacs do aato qasto do cama 0 geico mn que qusnin maior area (eo tansvexaldo ca sero meds do nis), naira velo ade ica, > Amn esbsin da fsa de vteidads cin, capac de manctrn de these ew ea fo nist, > 0 pier desemprabe do moddo de dic axoe pods cer alnbuits a yaw icenga ma eicia do lems cena ‘oie, quent eta dormant aha desserge do hice Aoady (184) - See guaidades ko anobya de um aio ao Bo nine que én savogee en Hideoiae estas, ua Sluyao praia sea posicinar um rebocarcr ma popa do savio cam cabo dereboque, Cuma oseboralor segurando sapere 1. avelosdade de deseargo to lie do pio pode seraurnatads,methorand asima eicitoca to ene 2. atenslo do cate deveingue na pope do aio thors eaabidede do sani, redunds 2 ap dose nec. eo pasa emanter em a ea 9.4, INTERACAOENTRE DOTS NAVIOS [Assn coms a aragen de mosis pts das pase ca prvoe ate omnic sobre aio, qv vem em guos sem estes, mean acortee draniza pessigen de un sao to ora A panpal cterenga ene s dis casos ¢ queas frgas de steraplo emmementos depen tem uo 0 da Shldara tense fal, yp edo dagulo de guinads dona, yams também da Sadncialongindinal, x, ue cq oc dos waves, én do ‘anti rlaioentteas savios A yassagam prom ene dois savior ea interapleshudrodndescas estamos eae der eo operaconalmend apo ‘anes em atuagdes de uagassigens (ovartaling) ou cuzeameros (rovetng) ern wm casa reite, wanobras para evar acolo, passage penn 2 vn savi Andes doen un das bonds de un caal eset. © cou decechasiecinne tosn eer (UNREP) ‘ewion (1960) — Figs 113 ¢ [14 Andie de imeragio entre dsismadelos rebocats sem haces com > Runs pales em liane ate prnelos pare wlocdaes vendo ce (0 a 20-n6s (dh dr gusta vlosidade retina) > Forarsmedidesas foras-Ve ce momentss:W sete cade modelo A separaolonglludina#meiide enireamea-aan de cavananic (Os angus de lee foram oblides pele cielo das valree de de necesszios para maner 0 equibo em. ala uma das posgGesraalivas, consierando que, ‘2) Movimento conan (ted ction) 1) Ac fryare momentos deineraciowla co afsatos pela ayo do hice ous or pequenos vale & € by necesito sara matte 0 naifino Podgiodnawos de través firya doable ¢ msi a) A 10nd: a fnga Geateagio minima € ge LSE (26 tonsa) pasa onavio A ede 17.52 (35 toneladad gama meio B yao uma separa taney eral (bes ora) de 1-540 (39 0)2) Bam fra sei quaepicadae 2 a velocdade detente (20 nfs) e radu enn AOR se spat cal hoc thea} fsue de 3 en(100 963). Ce wood exea 79? & rata 778) Poactes 35: (@ Em 3.a org emomeato de erage expr oso Ana desis do aasio 3 (0) Em S,a for emomeato o> lavafie ep oagso B oa site do sate (e) Ness posigts, os dngules de defleio do leme 0 ais que o= mertenos da leme sto spozosans morsetos 4c iseracde. Enteantn, com estes degulos de deflect a frga do lame tence a aurattar& frga de ato, Porant, neces popes, aeceesino delle o lems sucietecete pam ayers io 2 asorenta deter (o, ms tambétn pera ear umn Sngul de avnats 8 que gere una fers yom o orto de fom da passage, Cagor de snpenrs fsa de cearto rea yaipia fj do lene Dest oreo, os aios sho cgazes dears Colisio nae porigiee 35, deale que a sparajso tansveral ence amtosno eq Ho pequem 2 por de quea ong doer dsponve no sea capaz de corngk o go pra denso (ward swing) causado ps0 morn de swwerrao (@) Asporigiee 35 exo medatamaie a vais ea ré a pods delves quando oc deismawosten queer ‘ero leme para mater mos paraelos em nha ela. Asam, no custo espa de tempo ence as posgies 324 pasa caanio A, cate as pongtese$ para avo 0 lene tem que ee defile do um gande Sagslo a BE fata un grande Sngulo @BE. Cbviameate, «insane reise quand iso deve sx fto no € Bc de excl. (©) Oemaeiae seem um mice nara declisionasfoxpSe: #25, que ses enicr eo mar este pds com um fone vento. & ao cometivs gra 1 colista iinet a pega 3 - mio A euhuira veaidede ec mai B anlar velocidad, 1 colisioiineem paso 5-0 samo retaira veocedage co namo & axes a velockade Fig. 115 -reattadoe icosyan deisaasios qu se dsocsm a3 mea vdoidate emus: paras Figs 113,114. 115- eft de serimetos ome separa longiabinal lateral eprofindidade de gua scbee 2 for. feremomenten deitem gto Fig. L16 - vanayo & for de say mizuma, em Sango da sepacge ater» fara o emprepenta sea eae 05 vies Za, gare cas de pasagam parum tao yarad ou fundeado (amg, 1979) ‘Aglicaztes de miiodca tércoe e aman remltados inciitam « aesulapin d= opemgtes de testemecmenta 50 sat (ONREF) (Abin, eke, « Person, 870) e potencisis cevarios de calisko, (Tad, 1974) Zane Sinker rapes (1887) relatara un meted samiticnefiear pam prever at fries laterals © os mmentos de puicada sobre ravine era simos garaldos em dfertesvelocdases, operado 2 ums data distancia de separecas lateral ¢ lengtndinal em urs cael ro assimelace, ina (L987) semen desererey uma aboreagers para oUstanente das interagies uavie-namio ‘mo un caxal. Norrie (1978) descreve tsis dos efalos de tanco (ark efits sobre um navi em movimenio ayes Ge um cuno cama drapada, ¢ mas large (1985), sobre um naviodanque em muvimenlo perio de wa yarede vial © petio de um banco com declive vasa, 9.5, SINKAGE AND TRIM Snags ¢ definidaeoina odeslocanert vetca deseendente do cesta de gravis dona ‘rim pos € 9 anglo de evar da toa da navio, chido pea tain era tomo dest cent de grave ‘Spuat &0 movimento remitante devico eo amage e 9 raga sa pina para cima Erm muitos eatos a ten podert oer ‘aegativa (owes, «pra gta pare taize),devide detains velocidedes de operate Aguas rasse Como exempos se eso de singe etm, T1987 most, como ma Figur 17, corms esinogs por mines de endear eres larg cata eocomrnent dons (1) aloes eis nit, 34,106 815. O miner deFroute aq ct basento ca prin die da gun, Pn = U//GDy sada a fama de navi a See Paito fe ayor, com wn eae cent psadhce de 0.60 eur de 34 para Wil taepen i nenser do taete proms, onde fers rnkizaden ae medics de Cragf (1064) Pemesbe-2e elements qu, pam W/L ~ 34, © vlores rmodeadas de Pa deren para cara de larg infisa ¢ pequena, mas écozea de 10% para fi= 0, mee Fa css argu de canal linka patlhada soos enuladss de aprosisa cilia gare 7. = 05, que essa em urn (ota de salcge bgeeamense sbesinato, congarads ans restate yrenslos pla ieosia A egutte fnmla pode oe sade par ober 0 valor sposiauso ca frga hdeeliea versal mando sre © aio ems ur ual raatarzat eee toons op stone + en ual gions 1 Sssmotconat cea 1 st taumansot ra ea 1 n@etmmne ome 6a densidad de asia te a do cas) 4 leona de Tuck prev oe pontae sobre a curva modtade na Figwa 118, para ravios moweae-ce ab longo da lina cen tl deur cal que teks paredes vecals, Coma os porns ealoladesabvangem vvias formas piss e veloc dade enavios, a auras podem ser consdertas cma canvas unsvaraie dectnkage etm. Negi, W & argos efaive 4 cara om ragto a0 compamente do esvio (W = (W/1) VT Fie) A Agora mos que © efdts Se wna iergus, ceria nila érmato maior parao ankage do separa o tam, 4 Figur 119 mostra una compara cate 9 ankage e o im calcladse por Fuck « or reculados expermenlais be Gragfaral (3960, pm uaa valor ae D,/l = 0.125, compare leeais nn infists & conenrstaci Shs poe Fa <7, picranés quando J seapoxina do valor 1.0, os #48, unio a velocdade we aprosima do valor calico U = gD. (Est vor ae este se agrnsea ber dh weocséade dos oa em ign eoetdeatae toes em rag 20 22 cam Daeaee de oats}. Lea Fein: (1672) enandeam a cca pars o cso de Fn” 1. Esa figura wmbéra mostra que @ sinkage 60 fenreno dominante em veociades stherideas (Fa), enum 0 tim ¢ doraiante ena voces supercritas (Fn> I). & Sigua tater moses que wn grande snkage sbestise € sapre postive (ou sa, par ba sa}, enquasta un re uperetca&sege positive on a, rca para cl) ‘Une folga no Sande suficiete € win dos vequastor ademetas pare a opergie Je natie em wun canal A Figure 120 oda o# eauomnoe apesestatae pot Say L6TL) de lattes de rdoeidade an cats de vais tanker qe poral ‘em ena matter-e safe do fue, 10. HYDRODYNAMICS OF CONTROL SURFACES 10.1. GEOMETRIA, FORGAS E MOMENTOS Supecice de conte - product fury de conimole a parr de sua onietardo © movimento en cela da > Composa intetanente por ia unica sypertcie mivel ou poruma combina fo de pares xase maveis > Pode sar um tere (enovimenso norco!) um dens pane (maviento wenical), om ena actrared on tala 0) > A forga de comole ezerida por umm lee era ur raementa, NB cobee 0 zavio, ue @ Lz gar eassuie ex an dng de taque ex ela-io av uso > forgace momenias gerade devaressam a8 carvteislcas de mano ‘a do nario, Tiposdeleme all-onabto su,fiveo slbrmcwable save with fsedsiuctare ahaa doubly allraovable rer Gapped rier) pegragier Elemaioe Geomstivos.lementos Geometcos| [zo ~corda (chord -i!8 vedo do movimento) envergatra pan) espessua ihiciness) Faiz oa) exteemidade egacete0 casoe Fens (p)~ exremidade pos (Corea ova) ~dumensée ra eyo do movimento conta da raz / cord da ponla ¢ /corda media € pecs — meth ees fort que a coe no wan das apes, Envegaswa do BF edo BA (rutlmgedgs) e(eaaing odes) eb (can ss), arto deaspectogenmeein (Geom Apacs Rate) ~ /¢ Trico chord ratio -[/6 anger rato ~e/c-ablasemto (lee pogo ~ tain tap ratio! me guna ala amr rie) Suzephack ange (h)~ eaflechaments~Sngulo ene inka da quarcrchers}com tz de sade (solace) Susteaardonce dais laos > esimelnicoemelapio‘aa plano cet Foryasatuants > Caso bidimensional (rxdo de aspect ifn) ~ fo eifoeme dem Hd so vsese0 of ADA a > Force (de Susentayio (LIFT) perpendicular 3 drepdo do Dz livre, e MAO produ atest rag 7c). > Rati de Aspeetn fini ~ doprenmeats de vinices sa riz exe yoela > ince selacigadte no glen da espesrra & a exvergnda 3 forca deasrasta etude na dre do mevieients > Raran de Aspecto nita + Muido viscose > a dro Ga forge causata pea sqparargo de carada limite uo pose cor provisa com yoeicto Viseasitate > impede 0 incenerta positive aa causa > arasto de fea (ores dg) ou ap aa Forra ermpmeato weenie > A fon droite tts eestnte en an Muido seal age ob o cent Ge yreso, CP, em uns Sogo apr ssimacamee connal a0 plana centr Lene > Pode ter decomposia em Svstentagao (if) L.noraal& verde de movimento, anasa Gérag)D, azalelo & ze odo eatrwntn, ue componente y nora av #0 dona (azo da easséuea do eee) > Seniia houwesseinterato en a catia de pressa an reer da lene eo cate % Componssis-7— Yb = Ynaae = +(Le0S fy + D sin fy) "Momento ~NpSy = Magne = asec) One fg €0 Segulo de deriva (Oyfamgle) no Same vee Figuss 22), xy #adigdacia eve cng so ravio e 0 OP doteme ¢1 eD sioa ausentagto eo arsto do lene Se by fornegativo 3 Yaar EnegHIO/ % By EPOSHIVO D Yet Osi. Nowerdadea Fores? € bem oar age em um poato ais AV do CP, As wees fora do prio leme Torque tdrodnsiica sobre a madre (radar stoctey Qu = F(a ~ CP) = deta da CP a mmadee Moments de Besio bonding momen!) na madce (U? + D2. CP, > Osvalores miximns desis momenios delerninaro projeto da mate do Jem, seus rolamentos (bearing!) ea smu do Teme tooring engin). A espessira da mire do leme dela a espessura da raz do Teme 10.2, FLUXO EM TORNO DOLEME DO NAVIO Fendenenos de Axohidrocinnsies qoeimecetem nn deseropenha do lene: ESTOL, CAVITACAO ¢ AERACAO. ESTOL (ua) > Descomnnicnde esis on monas chropa na exe de susteringlo (Cx) x Engnle de ataque (2.389 lene ver tim sexo amétrcao vlor de Cy seré-zew quendo 0 AOA forigiala zero) > DAT > para de spareeto do Muza na downs do lemearacga pels corsa até que a pati se umm ADA cntica hi urna descemtnnidade atmpta co erecimmenta de C., que passn a diem, sdependrte Go anmnents deans, cAvITAGaO > Regulada pes intensidadie de ued depression downstream dole (cio @reaetom) depande de micteos na gus eda ugosicade da supere dole > 4 cavitay imi 0 cescimentn de tego de gressio negstiva no dowmtremn da lee > seca susentspio (quando a ADA aumerta, par qualquer valerie > A canitayio am sine impede o eescmesta de ustentagho > pasa velocdades mnderadas seu efeita € menor que OF STOL, > Sea veloccade 1 > efeita iniidoeds ava de pressio negaliva so domstreao ela cavitaco TAERAGAD laserpio de ar ne dosnstocna do lem > pressio acgstiva do downstream “puso ar gas, quande 0 leme fs pros da peice ‘Sea rivetéaca &eada de a tr drawond) for baa a AERAGAD ecerect coms ADA, ov welosidadee mene res quea caiagso © coro da ocunrtncia dtr fnimenne idbodininacos|& € dia) quando aio bm eonhecdos a veloc © 0 ADA, imagine quads ence quaicaces is fo conhecidhs com precst, dexido a iaterforncs a pops da wave [ia infeferncia tende a aumectar oGngula de ataque do lemme 2 lee ee ao lee tend 2 sr reduida pa irterfrnca do csco do ati, re a eam emp €eumen: laa pela descarga do lice (quan ome st alahado como hee. > Esti do to indus eferntes vores de vlocsade a long da eetrgndam do lee > A poya do modelo e aides a popa do nao 10.3, EFEITOS DE ESCALA (TESTES COM MODELOS) cure sgnifisivasofains de este are o deseng esto do feme co tsar modelos de aod coma Les de Froude > Nimeros de Reynolds eNumero de Weber azo ioadequaos. EFEITOS DEESCALA DEVIDO AO MIMERO DE REYHOLDS Rn) ( efeito do Rn sobvea susestapdo mama eo dagulo de stl sho graves Fava os navies amas, o Ba para oleme @ da cade de 10" (luxe terbutente). Seas testes com mosilos Foren cosduzides etm velocidades de acerdn cern a La: de Froude, o Rn para e eme do modelo & muito smonce ue Laminar) do que o do lese ea Tenportantes tendéncias que altar a voerelato entre coe rasultador do modelo 2 de navies: Cafmis) auseenta com Bo, devide ao ateaso do Angulo de ertel (ara aimeroe de Ra tenotes - fo Taminar -2 separagto ocene mais fécil,« que pode antecipar 0 ESTCL) [> Ainclinagio da curva de susteataydo vazia pouco com Ra (amber com aforma da sesl0) > © cosfariente de vaste dimimut com ¢ aumento de Ba, I> Quanta mater @ Racio de Aspecto, mene sera 9 ngulo de Beto] menor « Calta) I> quanto mate rugosa a cupertics, menor 0 cen ene CONCLUSAO: Os lemes dos modelos estilara mais cede (em lagi ae navie) para menores dgulos de aque © com Cy(maa2) mener ~ resultados conserva. sles, och te eee Lic Beare)ao pucasonit Sh sen a te | & ceomcrme cgrecr narosiig mm anounenoans scuare {2] 7 a | 2 SRE ceeraat-cimwaethcea” ace" | a ] | AL wt | T) i mh i | LH | 5, | Lert 1 1 TT 4 LT onl [ 1 tf i | ae toes roan ‘EFE]TOS DE ESCALA DEVIDO AO [NDICES DE CAVITACAQ > i caving oie en ange deteme ov vdoctades meres no ato do queso ole oto ao doBSTOL. queacnte: pmeirones moto) etadorGe acre cua Li de rode © Respetiads a Let de route Vpodeio = Vaanie: WA), (107 goesitns, 08 coeficientes de presaio negativa no downs frome “p/lin/2). V7] «os teense pests estes gh /Ko/2).V"1 so mode ere ro “a Rs a prt amosca vapor em vrs ass > cot do motes > cet do nao ata ono se casstagho (acer raenonesdngulos de lee on velocidades raenones do avis) efete da cavtagl £0 inva do feito de eal, aac texas € wo grave quanto este lz, EFEITODEVIDO A AERACAO Seoteneynsta nasi tne-a sno dear ago ge Rn eW (+ ADA eeu com) Cowgin de dort desk (6 Spare Gat) + W = O15.10-? (men ai ole rigs na sone) suis desir W = (28) Seatense special cada #6 min deeds ‘oye (1968) ns ssn vii asbiro que dao a is fess aes aeo Grr (69) ~atenetto dos ae de gro em NG de ale elcid, it anes dy eats Se fos com many, nn cum son sina oan deans awning mas ts nee ‘eal pet unig pea staat de wnat Tcn ite 0 pre Sa ea ponte superoe do tenn GR Fagen be Men (1953) -ranmars ome em is em co Yee, op do ene eave ber sibs ete do aeum diva svar pee cases domi Max qe socom acer,» pte com a sper te pode fopae 2 desemenhn do fre orca a gaia de endae EFEITOS D0 ANGULO DE ATAQUE onmsnene trejeitia 6e gio, ov diets ttico de aavio independ davelociade, vara Fa 0.3 Pars velocidates ars ts to ato, octet ten camera sumer, poncipalmeste 9or cuss ds conse (quencias da fermardo ce ontas Oreomckng) Este aument para o name ember pode eeatnbuld, em pie owt do lene> Duet taion > ange de strata do Deo fy no lems > angst de ataque deme TA caus do ga ‘ye een] do Tene tm ase de oxida lee deve, mmo provavelmeie ao aun do Eglo de atague em cmos deaia vdoddaie, endonecessnameiea ata yaociadeem & EFEITOS EM NAVIOS MULTLLEME MULTLPRCPELLER, Reapaquena > Cosas > sty rato (ma) > ste rato (avo) > dear (a4) > dear rato} > seu los do modee adhesin ae cretion de anc donc, [EFEITOS EM NAVIOS DE.UM ECO (UM HELICEE UMLEMB) > fate de comensie — lip rat aaior de wndeo + veloddade de uze menor wo sadelo > saan > Oleme (ehetice) da modelo (amexoes) cama mae de ato eecona Suday igor) ena b sepa seta popa so me espenrar > reiiza velocdude do Suao av helo ae lane en rape a velocdase do Six bce EFEITO EM MAVIO DE UMLEME EDOISHELICES > Eeermeale do fh na Ime nf € numa pela seinem pla sang Brad 1951) tees oso swerstato deo taco (for eemplo) do namo, em eproximadameste 10 a 159%, devod diteudade de rar ups em adequaa em cla, 10.4, EFEITODA RAZAODE ASPECTO > Superice de AR afiaia > Suro ttbmengenal plano ppnow) & ene gadora > Superice de AR mia > fugo biderensonal (companeate ae longo da exvegaun) aoe dase da pont, doiado de taxa peso pm elado deallapessio > Este dar atm cm a ean dh envergatora > Razed pact Stim ~ Daon tenses na oz interop por ear pia aa asco“ Cl nal ade ier coo con o dobro AR gett yara qualquer Bug de age > Nocilmle se, um-sea ea ors san AR ofebea sexs 25/6 } Prantt(1921)~ efoto & AR mires astelago - aumenia a insieajéo ta cura de G, # ADA 3 0 esl core pa um wasor ADA (ep 130) > Hig 131-0 Colman indeperse do AR. portm slo 0 que dizaFig. 125 -AR efeiva menos - Cymax) > > Fig 125 oscteitas da mugnsidade ¢ do Ro sio mais aigniscatives.no Cykmes), yore ess valores (igosidade Rayne sio bem conhecdos em tosis de grande esrala > efaio de AR nfs lemimportincia praca “4 ASPECT RATIO, © $9 29 13310080 og? 4 pogaacs 3 OS 26353535480 RUDDER ANGLE IN DEGREES. CARACTERISTICAS DE FLUXO LIVRE DAS SUPERFICIES DE CONTROLE ALL-MOVABLE COM BAIXA AR > hes srsara = Shen ive ~ sam inluéncia do casco Albracvable ~ suzeriicie que se move totalmente (sem ‘bom ou qualquer otra ptt Hi). > Desenvolamente das tiasis de vento (1950-1960) para fees am Duzo Lave de supeiticies de coniole a rmonile cara vaiza AR > ihuekor © Feiner (1958) —tabelas de pestis # veges eostendo dadus Hiéeosindicus sara o yao} de teanes (Cs. Co (Cy)vas C0 CP, fra Ra des 3 eile) >» feos da forma da ponta (iuckor« Fohtver, 1950) As pans mais quadcaas (quevad) te umn Caras) ‘maior, poréa 25 ponies aedoadedas (fred) reduzem un pouce 0 arast para odo: 05 ADA, > Sweep Angle x Papper Ratio Fi, 18) yaa ama dtauqi0 de carga clinica aa loage da envergada, onde = pposdo do CP na enverzada iniepeade da AR > Arasia minimo /Resislénna 2 cantayio + mehora da Incinagdo da curva de CL Sheep angle be 22.5%. 8° Gapper ecto ie de 45) ao mua nada > Tapper Rao aumenia de 0.2 para 0.8 (Sweep cage = 11°) Co(sias)e Soguto de ESTOL ausnentara > Efeta da arto espessurafconla -sntepecdenteda fms da sega > sephes de pace pias Ue pores ema ctefstios de uso Hore lame de popes, > sepes com sets expesaumoads de 0.126 0.18 en ethorescorctericas de Muxo ltr, . INFLUENCIA DA FORMA DO CASCO NO AR DE SUPERFICIES DE CONTROLE ALL-MOVABLES A idetiago de funda doavio com un ground to posse gra ut eme sbi do est, 3% Parateme: meio, 2 AR sfive = AR geortica do lene, rea medada que oleme desea surge un ga ence lene funds da cao, ctiaundea AP cfu, > Fig. 139 Glamor « Sites, L950) — tener deletes com AR geomlrca ~ 1.0 (gramboard e conte half og revelation -simalanda barra do navi) ‘Mesmsindinayo ds crea de CL maize, AR ef igual am tern tael 2, Pan AGA » 6as cues de CL comepama diverdir> CLmax (corpo) =20% CLaax (groundtowd) AR efniva bua funds linear do dng delemse(i*a 27) & paris de 77 se dure 15 (290130) CONCLUSAO: ter esto, modenedunente peta do lene, mesma a gyendes AOA conti pace a saumeia da AR efi doleme, dem desi AR geamelaica 10,7. INFLUENCIA DE SUPERFICIES DE CONTROLE COM ESTRUTURAS FIXAS OU COM FLAPS FLAPPED RUDDER ov HINGED RUDDER Cowes, 1956) > Poss eseiura za AY do lee > produz maoresfnyas de contecle (camber + ADA), caso nas easisse a fears fi Sea amet fe parte o lee todacas roprsedades peoméicas indus eri fa m0 elo (agua de entrada Mio as esta fia =0 > sumneata a eeabilidae desma reve courselepin). 1 daguis de ends do taxo en curvasexdveis #03 surge um ACA 3 reduza efetnfevaréel de course: ogo? da estttica Sc (0 #vsBo para fy = 0) (Cometusao de Hercules), mabora coun turang abi CG aavio sfteur anasto aioe uenda oleme nia end em uss pam gover ratio > (Aoyoules, YA62O0ST, 77:10 77/02/7011. a ecto fis ela 2 Angus Ge ews raat penn 2 parlemvel prea dematores angles de leave para esa. (onde eu 10 mo A277)Asgamtes zs pater ser » Fayod storpost(cadaste sis aaciaso) » Hom tat (Fig. 1432) ou Horn gaa Pig. 1438) » Deadwood on Sag do weg ia, SKEG RUDDER > Shep ema prombevines ca parte infenoe da lh (holia) > Seu deseripenio idencsaica +6 pade sevavaliad setoda vio AV de lene fora pate fia doles > Pavimeios importantes para a previsioualiica de desempeiie do leme > Racin entrea compnmenta da cia da pare move eo conipnimestototal do nanio| > AR dasenio clad eompimests de same > Wowimenta AX —deseulvem mais sustentayio ao gavia come umn toda do que lee ialado pope > ‘Movimenta AR totalmente ines para gunarSancionada comm pequeno fap no BA, do savin) BALANCED ARRA Balanosaro lems consis: em modifica a posiglo da made yora reduc 0 cou tongue - ini ab dime ee dame eda rain do tesne Balanowar— tracer amaite psa ai pelo do CP do ene Frotiemn do telance— gea um gap euea pare fia ea pate mfve!, grand Liga de Buide, oom efito nega Hivo na susemago do lca (Fig. M4) - Lez cura 259% de pate ta © 79% de pare snvel procuz 90% do LIFT do Yeme de rae nea (nese ecperzaento mis tava gap enxea ceruwa fa ea parte rived para gy deflezto so lee). > Na price td umn balngo AV ca Tin central da wade para reduzi 0 sorque na state > gap ese a yante movel ea pare fa > redapio da usenlayo (8% yar talangue de 532% © 25% deflendo do emte de 20", > Uma conclusis gaal pa, fage de amonaver ¢ que ot gape anlecsam eaol nos laps Fig 153 -reslladoe rar weiapies doc gaps veticac em. ees > A cwlmiagdo decenvolvida pelos bordos de alta e bana presto do gup eelade €um pouco mensr que a suclen lagio produaid por todos os gaps eeladas, ma: @mutta maicr do quese odes oc gaps esveseam abet DOUBLY ALL-MOVARLE RUDDER > Mesto oa un peuew gp wrdaianeed, poss CLensx mio mai que sa leme arable sm fay, 20 custo de grandes momentos nas arcolasées(inges) do leme e maicrawaso, seas um aucun além de 20% de fp tem pouco efit sobrea suerte % PataCL > 0.6(AOA maicres) > menos anasto que ms lme sem jap. Eatrasto une pate nos CL, > Deswntagene moe orentn sae arouaptes, crgleddes mecca®« souléades de eamneneo PARTIAL DEPTH FED HORN (Fig. 1420) > Lame nt tala rata ten detalngo sem gop quando o ene deletido Borsa break entr vane supeor de res de aleayo ea pate inferior da pars fsa —infugnia destorarie elas sus careless Fig 149 -Fzpeamentos com lemes sings ser talanceados de ditrasessgpervnios: 0.49, 0.20 1.00, >» Alloéncia do anguto de dena si amen o seu anguo de aiamse > ssumerta daar rata tethers a mstetasto noe ACA ais elem doe > Comperapio do SICEG RUDDER 2” com sre ALL-MOVABLE equivalent (Fig 154): > Ainchnagie CL 2A émenoe pore a chag Rudiey (cena poea Leama sumaatn de AOA) Ostag cer asa o esol em 12. OCLs do allmovabt Eapenss L0% asin to queo CLanss dosteg rudder > Pea uma menna sslentapo ostogruaier tom umareco santo ase Par ngutos do skeg nas ou negetivos, 0 CLmax Gheg rudder) é am pouco raenor que 0 atl-mowable ruder, tas wea inversio do teme duranie woe guinads tem umn feito positive, produdiodo um, Camas (stag rudder) rior que o al. anonabie udder