SISTEMA OOPART UAV MX8-40

Numero DISPOSITIVO UAV001 UAV002 UAV003 UAV004

1 XPAD2 A-1573 X X
2 RXD2
3 XVOSD2 004636120B03 00463612110F
4 PIXHAWK MC100530698 MC100531097 MC100530715
5
6
7
8
9
10
11
12
 HARDWARE SISTEMA OOPART UAV MX8-40
No LISTA DE CHEQUEO UAV 001 UAV002 UAV 003
1 Ensamble alas OK OK OK
2 Cableado OK OK OK
3 montaje servos OK OK OK
4 Montaje cuernos OK OK OK
5 Montaje fuselaje OK OK OK
6 Conector Serie XT90 OK OK OK
7 Motor OK OK OK
8 Spedd control OK OK OK
9 Tubo Pitot OK OK OK
10 RXD2 OK OK OK
11 XOSD2 OK OK OK
12 PIXHAWK OK OK OK
13 XPAD2 OK OK OK
14 Camara Frontal OK OK OK
15 Camara Vertical OK OK X
16 Camara Gopro OK OK X
17 Camara FLIR X X OK
18 GPS PIXAWK OK OK OK
19 JOYL OK OK OK
20 JOYR OK OK OK
21 Radio modem PIXHAWK OK OK OK
22 Antena RXD2 OK OK OK
23 Antena XOSD2 OK OK OK
24 Gancho Catapulta OK OK OK
25 Tapa principal asegurada OK OK OK
26 Palas 12X6 OK OK OK
27 Palas 13X6
28 Separador de Palas OK OK OK
29 Spiner OK OK OK
30 Paracaidas
V MX8-40
UAV 004 UAV X5 Skywalker
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK
OK

OK

OK
OK

OK
OK
OK
OK
OK

11X6

OK
OK
 SOTWARE SISTEMA OOPART UAV MX8-40
NUMERO LISTA DE CHEQUEO UAV 001 UAV002
1 Modos de vuelo OK OK
2 RXD2 Firmware OK OK
3 XOSD2 Firmware OK OK
4 PIXHAWK Firmware OK OK
5 XPAD2 Firmware Individual OK X
6 Calibracion de JOY OK X
7 Calibrar Voltimetro RXD2 OK OK
8 Calibrar Termometro RXD2 OK OK
9 Telemetria asignada y activada OK OK
10 PPM Activado OK OK
11 SPPM Activado OK OK
12 RCBAPP Activado OK OK
13 Calibrar Amperimetro XVOSD2 OK OK
14 Calibrar Voltimetro XVOSD2 OK OK
15 Calibrar Termometro XVOSD2 OK OK
16 Calibrar Amperimetro VCC OK OK
17 Calibrar Voltimetro VCC OK OK
18 Calibrar Voltimetro XPAD2 OK X
19 Calibrar Amperimetro PIXHAWK OK OK
20 Calibrar Voltimetro PIXHAWK OK OK
21 Radiomodem PIXHAWK OK OK
22 Calibrar Acelerometros OK OK
23 Activar Pitot OK OK
24 Activar GPS OK OK
25 Activar Magnetometro OK OK
26 Calibrar Magnetometro OK
27 Mezclas Elevon DS OK OK
28 Asignacion de Servos OK OK
29 Asignacion de Variables OK OK
30 Asignacion de Botones OK OK
31 Asignacion DUAL Rate OK OK
32 Asignacion Exponential OK OK
33 Asignacion JOY OK OK
34 Cambio Camaras OK OK
35 Zoom Camara Vertical OK OK
36 Cambio canal de video OK OK
37 Cambio de brillo OK OK
38 Objetos XVOSD2 OK OK
39 MAC RXD2 00553206070F 005532051A04
40 RXD2 Subred IP 147,011,111,041 147.011.111.041
41 Canal 10 10
42 Frecuencia 903000000 Hz 903000000 Hz
43 Nombre UAV001 UAV002
44 Serie XVOSD2 004636120B03 004636100812
45 BIOS 1.28 1.28
46 Canal 8 8
47 Brillo OK OK
48 Nombre SIANT_X8M40 X
49 MAC XPAD2 004633011608 X
50 XPAD2 Subred IP 147,011,111,123 X
51 Canal 10 X
52 Frecuencia 903000000 Hz X
53 Nombre
54 Configuracion RM Mision Planner OK OK
55
RT UAV MX8-40
UAV 003 UAV 004 UAV X5
OK
OK OK
OK
OK OK
X OK
X OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK
OK
OK
OK
OK
X
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK X
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK OK
OK
X
OK
OK
OK

10 10
903000000 Hz
UAV003

1.28
8
OK
X
X
X
X
X

OK OK
 HARDWARE GROUND STATION
NUMERO LISTA DE CHEQUEO GS
1 Cableado OK
2 Montaje Baterias OK
3 Radio modem PIXHAWK OK
4 Antena RXD2 OK
5 Cable Antenas OK
6 Antena Video Parrilla OK
7 Antena Patch -9db OK
8 Antena Yagi -9db OK
9 Tripode 2 OK
10 Cables para antenas OK
11 Catapulta OK
12
13 PC Ground Staion DELL - 8D34K12
 SOFTWARE UAV MX8-40
No LISTA DE CHEQUEO GS
1 Mission Planner OK
2 AeroSIM
3 OziExplorer
4 XPAD2 Firmware Piloto OK
5 XPAD2 MAC Piloto
6 Subred IP
7 JOYL OK
8 JOYR OK
9 Calibracion de JOY OK*
10 XPAD2 Firmware Copiloto
11 XPAD2 MAC Copiloto 004A35150A0E
12 Subred IP
13 JOYLB
14 JOYRB
15 Calibracion de JOY OK
16 Cambio canal de video OK
17 Cambio de brillo OK
18 Nombre
19 Serie XVOSD2
20 BIOS
21 Canal
22 Frecuencia
23 Nombre
24 MAC XPAD2
25 Subred IP
26 Canal
27 Frecuencia
28 Nombre
NUMERO LISTA DE CHEQUEO SKW-001-EXPERIMENTAL
1 Verificar centro de gravedad
2 Vuelo de prueba tercera persona
3 Determinación de velocidad de pérdida
4 Prueba de Paracaidas
5 Vuelo aprendizaje PIXAWK
6 Vuelo calibracion Pitot
7 Vuelo Autonomo línea visual
8 Vuelo de prueba Fail Safe Radio Enlace
9 Vuelo de prueba Fail Safe GS
10 Ajuste de Parametros manualmente
11 Vuelo FPV - UAV
12 Vuelo Autonomo asistido
13 Vuelo Distancia 5 kms
14 Vuelo Distancia 10 kms
15 Vuelo Distancia 20 Kms
 FIRMWARE XLRS-
Numero Dispositivo JOY Serial Firmware Fecha Actuaizacion
DS V 4.77 3/30/2019
726 GCSD4 A-0008 V318b737 3/30/2019
JOY3L V343b302 3/30/2019
JOY3R V343b302 4/16/2019
739 GCSD4 A-0010 V318b737 3/31/2019
JOY3L V343b302 3/31/2019
JOY3R V343b302 4/16/2019
727 GCSD4 A-012 V318b737 3/31/2019
JOY3L V343b302 3/31/2019
JOY3R V343b302 4/16/2019
733 GCSD4 A-014 V318b737 3/31/2019
JOY3L V343b302 3/31/2019
JOY3R V343b302 4/16/2019
ALA FIJA XPADD3 A-1115 V318b737 3/30/2019
JOY3L V343b302 3/30/2019
JOY3R V343b302 3/30/2019
MULTI XPADD3 V315b677 4/22/2019
JOY3L V341b273 4/22/2019
JOY3R V341b273 4/22/2019
Skywalker RXLRS A-1818 V416b963 3/30/2019
NAJA RXLRS A0504001 V416b963 3/30/2019
M_X4 RXD3 A0517046 V406b897 4/22/2019
XVOSD2 A-1812 V4.10b505 3/30/2019
XVOSD2 A0919083 V4.10b505 3/30/2019
RXVID A-1817 V100b74 4/16/2019
RXVIDC C-1807 V123b116 3/31/2019
RMWARE XLRS-D3_D4
Banda FHSS OK

902Mhz

902Mhz

902Mhz

902Mhz

902Mhz 25-60

902Mhz 25-60
 Programa Mantenimiento y Reparaciones
NUMERO REVISIONES UAV 001 UAV002 UAV 003 UAV 004
1 Cambio Bancada OK OK
1 Actualizacion Firmware XVOSD OK OK
2 Revision general OK OK
3 Vuelo aprendizaje PIXAWK AUTOTUNE OK OK
4 Vuelo calibracion Pitot OK OK
5 Vuelo Autonomo línea visual OK OK
6 Vuelo de prueba Fail Safe Radio Enlace OK OK
7 Vuelo de prueba Fail Safe GS OK OK
8 Ajuste de Parametros manualmente OK OK
9 Vuelo FPV - UAV OK OK
11 Vuelo Autonomo asistido OK OK
12 Vuelo Distancia 5 kms OK OK
13 Vuelo Distancia 10 kms
14 Vuelo Distancia 20 Kms
UAV X5
 CHECK LIST DE ALISTAMIENTO
Numero Item
1 Helices de Repuesto
2 Herramienta Basica
3 Medidor de Baterias
4 Terminal de Radiobaliza
5 Radiobaliza
6 Silla
7 Camaras
8 Inversor
9 Antena radioenlace
10 GPS
11 Baterias
12 Radio
13 GCS
14 Mesa
15 Llave de la pista
16 Conectores Baterias en avion XT90 Y
17 Cinta de Fibra
18 Pistola de silicona
19 Memoria
20 Cargador
21 Varillas del avion
22 Botas de Seguridad
23 Conos
24 Modem
25 Paracaidas
26 Avion
27 Radios HANDY
28 Tripode antenas
29
30
Amperimetro
Medidor RF
Pistola Silicona
GPS
Medidor Baterias
Barras Silicona
Llaves Boca fija
Cinta Fibra
Helices de Repuesto 12x6
Helices de Repuesto 12x8
Micro estacion meteorologica
Radio Banda Aerea VHF