在科學領域中，可以說科學家致力於把所有的理論都以幾何的方式表現出來，

或者更進一步的以對稱的幾何表現出來，而具備所有對稱元素的就是球體

(Sphere)。常見的三度空間球體有：Poincaré 球、Bloch 球、Riemann 球。然而因

為一般的紙張都是二維的，所以把三維的表示轉換或投影為二維的表示，也是

長久以來的課題，實際上，任何一種量測，在數學意義上，都是一種投影。在

幾何學裏，有許多種將圓球面投影至平面的映射方法(Stereographic projection)。

在本書中，我們介紹了幾種分析極化狀態的球面投影至平面方法。當中最基本

的就是將單位圓上的點映射到直線上，如圖所示，投影的光源在 北極點

N = ( 0,1)
，將單位圓上的空心點，投影在軸上的實心點。。

( x, y ) x ( x , 0)
[1] 試說明將單位圓上的每一點 映射到一條直線的座標 或 上的關係

sin t x
式為 x = u sin t = 1 - cos t = 1 - y 。

[2] 說 明 如 何 將 直 線 上 的 點 映 射 到 單 位 圓 上 ， 也 就 是 反 立 體 投 影 (Inverse

( x , 0) y (x)
stereographic projection)。將 x 軸上的點 反投影成單位圓 的關係式為
 � 2x -1 + x 2 �
y (x) = � 2 , �
1 + x 1 + x 2 �。
�

[解]

[1] 首先我們要說明立體投影(Stereographic projection)，也就是將單位圓上的點

映射到直線上。

N = ( 0,1)
參數化(Parametrization)的起點是由北極點 沿順時鐘繞著單位圓，

x2 + y2 = 1
即 ，投影在 x 軸上，如圖所示，將單位圓上的空心點，投影在 x 軸上

的實心點。

x = sin t y = cos t x2 + y2 = 1
首先引入參數 t，以 ， ，表示單位圓 ，則北極點

N = ( 0,1)
對應的 t 為 0，即 t = 0 ，當然也許這樣的參數表示和我們所習慣的極座

( cos q ,sin q ) ( sin t , cos t )

標表示 不同，但是，採取這種表示法 ，就可以把參數 t

的範圍由 0 變化到 2p 。
 g ( u) N = ( 0,1)
對 於 在 範 圍 由 0 變 化 到 2p 的 參 數 t ， 令 是通過北極點 和

( sin t , cos t )
的直線，則

g ( u ) = ( 1 - u ) ( 0,1) + u ( sin t , cos t )

，

其中 u 為任意實數。

g ( u) g ( u ) = ( x ,h )
如果我們把 表示為 ，則

x = u sin t h = 1 - u + u cos t
且 。

h =0 ( x ,h )
當 ， 會落在 x 軸上，則

h = 1 - u + u cos t = 0
，

1 = u ( 1 - cos t )
則 ，

1
得 u=
1 - cos t ，

1
將 u = 1 - cos t 代入 x = u sin t ，可得

sin t x
x = u sin t = =
1 - cos t 1 - y 。

( x, y ) ( sin t , cos t )
這個關係式可以把單位圓上的每一點 或 映射到一條直線的座標
x ( x , 0)
或 上。

[2] 現在我們要說明如何將直線上的點映射到單位圓上，也就是反立體投影

(Inverse stereographic projection)。將 x 軸上的實心點投影成單位圓上的空心點，

如圖所示。

r ( u) ( 0,1) ( x , 0)
令 是通過北極點 和 的參數式，則

r ( u ) = ( 1 - u ) ( 0,1) + u ( x ,0 ) = ( ux ,1 - u ) = ( x, y )
，

x = ux y = 1- u ( x , 0)
即 且 ，因為我們希望把點 映射到單位圓上，所以將 x 和 y

平方得

x 2 + y 2 = u 2x 2 + ( 1 - u ) = 1
2

u 2x 2 + ( 1 - u ) = u 2x 2 + 1 - 2u + u 2 = 1
2

則 ，

u 2 ( 1 + x 2 ) - 2u = 0
則 ，

u ( 1 + x 2 ) - 2�
u�
� �= 0
則 ，

所以可得

2
或 u=
u=0 1+ x 2 。

2
若 u = 1 + x 2 ，則
 2x
x = ux =
1+ x 2 ；

-1 + x 2
y = 1- u =
且 1+ x 2 。

N = ( 0,1)
若 u = 0 ，則對應於北極點 。

( x , 0) y (x)
所以點 反立體投影映射的單位圓 為

� 2x -1 + x 2 �
y (x) = � 2 , �
1+ x 1+ x 2 �
� 。