Imagine. Create. Invent.

The LEGO
®

Now, What Will You Build?

MINDSTORMS
®

The LEGO® MINDSTORMS® EV3 Idea Book

EV
Idea Book
The LEGO ® MINDSTORMS ® EV3 Idea Book explores
dozens of creative ways to build amazing mecha-
nisms with the LEGO MINDSTORMS EV3 set. Each model
­includes a list of the required parts, minimal text, and color-
ful photographs from multiple angles so you can re-­create

Yoshihito Isogawa
it without the need for step-by-step instructions.

You’ll learn to build cars with real suspension, steerable

crawlers, ball-shooters, grasping robotic arms, and other
creative marvels. Each model demonstrates simple
mechanical principles that you can use as building blocks
for your own creations.

Best of all, every part you need to build these machines

comes in one LEGO set (#31313)!

About the Author

Yoshihito Isogawa is a LEGO luminary Yoshihito Isogawa
with 46 years of building experience. He
is the author of the LEGO Technic Idea
Book series (No Starch Press) as well as
many Japanese-language LEGO books.

Shelve in: Hobbies/LEGO $24.95 ($25.95 CDN)

THE FINEST IN GEEK ENTERTAINMENT™
www.nostarch.com

No Starch
Press
This Book is not authorized or
endorsed by the LEGO Group.
No Starch
Press 181 Simple Machines and Clever Contraptions
www.allitebooks.com
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book
® ®

www.allitebooks.com
www.allitebooks.com
Yoshihito Isogawa

www.allitebooks.com
The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book. Copyright © 2015 by Yoshihito Isogawa.
® ®

All rights reserved. No part of this work may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or
mechanical, including photocopying, recording, or by any information storage or retrieval system, without the prior
written permission of the copyright owner and the publisher.

Printed in China
First Printing

18 17 16 15 14 123456789

ISBN-10: 1-59327-600-1
ISBN-13: 978-1-59327-600-3

Publisher: William Pollock

Production Editor: Riley Hoffman
Cover Design: Beth Middleworth
Photographer: Yoshihito Isogawa
Author Photo: Sumiko Hirano
Developmental Editor: Tyler Ortman
Technical Reviewer: Sumiko Hirano
Proofreader: Fleming Editorial Services

For information on distribution, translations, or bulk sales, please contact No Starch Press, Inc. directly:
No Starch Press, Inc.
245 8th Street, San Francisco, CA 94103
phone: 415.863.9900; info@nostarch.com
www.nostarch.com

Library of Congress Cataloging-in-Publication Data

Isogawa, Yoshihito, 1962-
The LEGO Mindstorms EV3 idea book : 181 Simple Machines and Clever Contraptions / Yoshihito Isogawa.
pages cm
ISBN 978-1-59327-600-3 -- ISBN 1-59327-600-1
1. Machinery--Models. 2. LEGO Mindstorms toys. I. Title.
TJ248.I86 2015
621.8022'8--dc23
2014027048

No Starch Press and the No Starch Press logo are registered trademarks of No Starch Press, Inc. Other product and
company names mentioned herein may be the trademarks of their respective owners. Rather than use a trademark
symbol with every occurrence of a trademarked name, we are using the names only in an editorial fashion and to the
benefit of the trademark owner, with no intention of infringement of the trademark.

LEGO®, MINDSTORMS®, the brick and knob configurations, and the minifigure are trademarks of the LEGO Group,
which does not sponsor, authorize, or endorse this book.

The information in this book is distributed on an “As Is” basis, without warranty. While every precaution has been
taken in the preparation of this work, neither the author nor No Starch Press, Inc. shall have any liability to any person
or entity with respect to any loss or damage caused or alleged to be caused directly or indirectly by the information
contained in it.

Production Date: 8/5/14

Plant & Location: Printed by Everbest Printing (Guangzhou, China), Co. Ltd
Job / Batch #: 42088-0 / 703189

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Contents
Introduction· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·  1

PART 1 • Basic Mechanisms

Gear ratios · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4

Compound gear systems · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 18

Changing the angle of rotation · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 22

Using worm drives · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 30

Swinging mechanisms · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 36

Reciprocating mechanisms · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 42

Cam mechanisms · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 48

Intermittent motion · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 52

Transmitting rotation with rubber bands · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 56

Transmitting rotation with caterpillar treads · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 60

v
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 Transmitting rotation over a long distance · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 62

Off-center axes of rotation · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 64

Changeover mechanisms using rotational direction · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 68

Universal joints · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 74

PART 2 • Vehicles
Driving wheels with a motor · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 78

Driving wheels with two motors · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 82

Caster wheels · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 90

Crawlers · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 94

Suspended wheels · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 100

Steering · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 104

vi
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PART 3 • Moving Without Tires
Walking machines · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 110

Moving like an inchworm · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 122

Moving through vibration · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 126

PART 4 • Arms, Wings, and Other Movements

Flapping wings · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 130

Gripping fingers · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 140

Lifting things · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 152

Shooting things · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 158

Automatic doors · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 168

Raking up or out · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 176

Creating wind · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 180

vii
www.allitebooks.com
 Swinging a pendulum · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 184

Using attachments to change motion · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 188

Meshing gears diagonally · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 194

Changing the angle of rotation freely · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 198

PART 5 • Sensors
Ideas for using the touch sensor · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 206

Ideas for using the buttons of the Intelligent EV3 Brick · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 214

Ideas for using the color sensor · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 216

PART 6 • Something Extra

Using the Pythagorean theorem · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 220

Try building something handy!· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 222

viii
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Introduction
The LEGO MINDSTORMS EV3 set is
designed to allow builders of any age
What About Programs?
to create robots, vehicles, and other This book is about exploring the mechanical
contraptions with moving parts. side of EV3 and robotics, rather than program-
ming. You’ll need only a few simple programs
Each model in this book is only a small mech- to test out your mechanical creations. Prepare
anism, but you can make an infinite variety these three simple programs in advance.
of larger models by combining these ideas.
LEGO bricks aren’t designed to fit in just one
specific place or in one particular way. Your
imagination is your guide when building with
LEGO, and I hope that you will create your
own wonderful masterpieces using this book
as inspiration.
This program will rotate the Large EV3
To build the models in this book, all you need motor, then rest for a period.
is the LEGO MINDSTORMS EV3 set (home
edition #31313).

Where Are the Words?

Other than this brief introduction and the table
of contents, this book has almost no words.
Instead, you’ll find a series of photographs of This program will rotate the Medium EV3
motor, then rest for a period.
increasingly complex models, each designed
to demonstrate a mechanical principle or
building technique.
While the book lists the pieces needed for
each model, it does not include step-by-step
building instructions. Look at the photographs
taken from various angles and try to reproduce This program will rotate two motors,
the model. Building in this way is something then rest for a period.
like putting together a puzzle. You’ll get the
hang of it after a little practice.
This is an idea book; it’s about imagination. A few of the models in this book require spe-
Rather than tell you what to see or think when cial programs. Take note of these programs,
you study the models, I encourage you to as they are written to avoid damaging parts by
interpret them in your own way. Your interpre- overextending a mechanism’s range of motion.
tations will lead you to invent your very own
models or use my mechanisms in entirely
new ways!

1
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 PART 1

2
Basic Mechanisms

4 30 48 60 68

18 36 52 62 74

22 42 56 64

3
 Gear ratios
#1

×2 4:4 = 1:1
×2

#2

24:24 = 1:1 ×2
×2

4
#3

36:36 = 1:1 ×2

×2

#4

×2 20:20 = 1:1
×2

×2

5
#5

×2
×3
×2

12:12 = 1:1

#6

×2 ×2
×2
×2 ×2

12:12 = 1:1

6
 slow down speed up

power up power down

#7

12:20 = 3:5
×2

7
#8

12:24 = 1:2 ×2

#9

12:36 = 1:3

×2

8
#10

×2

×2 20:36 = 5:9

#11

20:24 = 5:6 ×2

9
#12

×2

24:36 = 2:3

#13

12:20:12 = 3:5:3 ×2

×3

10
#14

20:12:20 = 5:3:5
×2
×3

11
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#15

×4
×2 ×2

20:12:36:12:20 = 5:3:9:3:5

#16
5

×2
×2

4:4 = 1:1

12
#17
5

×2 ×2 ×2

24:24 = 1:1

#18

×2

×2 36:36 = 1:1

13
#19
5

×2

×2

20:20 = 1:1

#20
3
×2

×2

24:24 = 1:1

14
#21

6 7

×2
×4
12:20 = 3:5

#22

×2 ×2 ×2

12:36 = 1:3

15
#23
3
×3

20:12 = 5:3

#24

12:20:12:36 = 3:5:3:9

×3

×2

×2

16
#25

×2 5 ×2

×2
×2 ×2

36:12 = 3:1

12:36 = 1:3

17
 Compound gear systems
#26

×2
12:36 = 1:3
3

×2 ×2

12:36 = 1:3
1:3 3:9
1:3 1:3

1:9

18
#27

12:20 = 3:5

×2

12:36 = 1:3
3:5
1:3

1:5

#28

12:20 = 3:5
×2
3
×2

×2

12:20 = 3:5
3:5 15:25
3:5 9:15

9:25

19
#29
3

×2 ×2 7

×2 ×2 ×2 ×2

12:36 = 1:3

12:36 = 1:3
1:3 3:9
1:3 1:3

1:9

20
#30
3
×2 ×2
×2 5

×2 ×2 ×2

36:12 = 3:1 3:1 3:1

1:1 3:3
3:1 9:3

4:4 = 1:1
9:1

36:12 = 3:1

21
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 Changing the
angle of rotation
#31

×2

×2

×2
12:12 = 1:1

22
#32

×2
×2 ×2
5
7

4:4 = 1:1

#33

×2

12:20 = 3:5

23
#34

5
12:12  = 1:1

#35

12:20 = 3:5 5

#36

12:12 = 1:1

×2
3

×2

24
#37
5 7

20:20 = 1:1

#38
5

×2 ×2 ×2 ×4
×2

20:20 = 1:1

25
#39

×2
7

×2 ×2

12:12 = 1:1

#40

×4 5

×2
×2 ×2

4:4 = 1:1

26
#41

4:4 = 1:1

×2
1:1
×2

3
×2 20:12:20 = 5:3:5
×2
5

×3 1:1 5:5
6
5:3:5 5:3:5
×4

27
#42
3 5
×3

×2 ×2 ×2 ×2

4:4 = 1:1

#43
3 5 ×2

12:12 = 1:1

28
#44

×2
×2

×2

×2

×2
12:12 = 1:1
×2
12:12 = 1:1

29
 Using worm drives
#45

×2

×2

×2
6 1:24

30
#46
3 5 7
×4
×2

×2 ×4 ×2 ×3

1:24

31
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#47
3
×2 7

×2 ×4 ×2 ×2

1:20

#48
5 6

×2 ×2 ×2 ×2

1:20

32
#49

×2

×2

×3

1:24

33
#50

1:24

×2

×2

12:36 = 1:3

1:24 3:72 ×2 ×2
1:3 1:3 1:72
×10 ×2 ×2

34
#51

×2

×2

5
6
×2

×3
1:24
×2 ×2

35
 Swinging mechanisms
#52

×3

36
#53
5 ×2

#54
5 ×3

37
#55

×3

#56

×3

38
#57
3
×2
5

×2 ×2

#58
3
7

39
#59

#60
3
×2 ×2

×2

40
#61
3
×2 ×3

×2
×2 ×2

#62

×2

×2 ×2
×2 ×2
×4

41
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 Reciprocating mechanisms
#63

×2

×3 ×2

5 ×2

42
#64
3 5
×2
×2

×2

#65
×2
×2 5

×2

43
#66

×4
×2

#67

×4
5
×3 ×2

44
#68

×4
×2
×2
6
3

×2 ×2

45
#69
3 5

×2
×2
×2 ×2

#70

×2 ×2 ×2

46
#71

×2 ×2 ×2
×2

×2

×2

×14
×4

47
 Cam mechanisms
#72

×2

48
#73

×2
×2

#74
3
7

×2

×2

×2

49
#75

×2

×2

×2

×2

50
#76

×2 ×2 ×3 ×2

×2
3

×2

×2

×6

×2

51
www.allitebooks.com
 Intermittent motion
#77

×2

×2

×2

×2

52
#78

×2

×2

×2

×8 ×2

×2

53
#79

×2

5 ×2

54
#80

×2 ×2 ×2

×3

×2

×2

×2

55
 Transmitting rotation
with rubber bands
#81

≈1:3.6

56
#82

1:1

×2

#83

×2

57
#84
3
5

×2

#85
×4 ×3
×2
×2 ×2

58
#86

×2 ×6 ×4
×2
×2

3
×2
5

59
 Transmitting rotation
with caterpillar treads
#87

×2
×2

×2 5

×2 ×2

×4
×2

60
#88

×2

×3

×2
×2
×4 ×6 ×3

61
www.allitebooks.com
 Transmitting rotation
over a long distance
#89

3
×2

×4 ×2

×4
×2

62
#90

×4

×2 ×2
×2
3 7

×2

#91

×4 ×2
×2
3

×4 ×2 ×2

63
 Off-center axes of rotation
#92

64
#93

×2

×3

65
#94
3

×2 5
×2
×2 ×2

66
#95

×3
×2
×5
5
×3
3

×2 ×2 ×2 ×2 ×2 ×2

67
 Changeover mechanisms
using rotational direction
#96

6 7 ×3
3
×3 ×2 ×2

68
69
#97

×2

3 6 ×2
×2 ×2 ×2 ×2 ×2

70
#98

×2
×2
×2 ×2 ×2
×2
×2
5

×2

×2

×2
×2

×4
×3

71
#99

×2 ×2 ×2
×4
9
5 ×4 ×4
×2 ×2 ×14 ×2 ×2

×2

×2

×2

72
73
 Universal joints
#100

×2
×2
×2
3
×4
5

×2
6

×2 ×2

74
#101

×2
×4
×6

×6
×2
3

×2
×2
5

×5

×2 ×2

75
 PART 2

76
Vehicles

78 90 100

82 94 104

77
 Driving wheels with a motor
#102

×2

×2 ×2

78
#103
×4

×2
×2
5 6

×2 ×2

Gear ratio 12:36 = 1:3

12:20 = 3:5 4:4 = 1:1

79
#104

×2

×2

×2

×2

×3

80
#105
3
6
9

×2 ×8
×2 ×3 ×2 ×2 ×2

1:24

81
 Driving wheels with
two motors
#106

×2

×2 ×2
5

×2 ×2 ×4 ×4

82
#107

×2
×2

×2
×2
12:20 = 3:5

×2

×2

×2
×2 ×2
5
3

×3 ×2

×2 ×6 ×4

83
#108

×4

×10
×2
×4

×2 ×2

×2

×2
×4

×2

×4

×2
3
×2
7

×2

×2

84
4:4 = 1:1

85
#109

×4

×4
×2
×10

×4 ×2

×4

×2 ×2

×2 ×2

×4

×2
6

×2
3

×2

86
12:20 = 3:5

87
#110

×2 ×4

×2 ×2

×2
×2
×2 ×2
6

×4

×2

×8

×6

×2

×4

88
20:36 = 5:9

89
 Caster wheels
#111

×2

×3

90
#112

×2 ×2

91
#113
3

×2 ×2
×2 ×2

92
#114
3
×3 ×2 ×3

×2 ×2

93
 Crawlers
#115

×2

×2 ×2
7
5

×2 ×4 ×2 ×4 ×2

94
#116

×2 ×2

×2 ×2
6

×2
×2
5

×8 ×2
3

×4

20:12:20 = 5:3:5

95
#117

×2 ×2 ×2 ×4

×2
7

×2

×4 ×4

×2 ×4

96
97
#118

×2 ×2 ×4

×2

×4

×4 ×2

×2 ×4

×12

×2

×4

×8

×4

98
99
 Suspended wheels
#119

×2
×2
×2
×2 7

×2 ×4
×2 3

×2 ×4 ×2 ×2 ×2

100
101
#120

×2 ×2 ×2
×2

×2
×3 ×2 ×2
×2 ×2
×2 ×2

×2 ×4 ×4 ×4 ×10 ×2

102
103
 Steering
#121

×2
×2 ×5

×2 ×2

×2

×3

3 ×2
×5
5 ×14

×5
×2

104
105
 6

×2 ×2
×2
×2

×10

×2 ×2 ×2 ×2

106
107
 PART 3

108
Moving Without Tires

110 122 126

109
 Walking machines
#122

×2

×2
×2
×2 ×6
×2
7 ×4
×2
×2 ×2 ×2 ×8

110
111
#123

×4 ×2

×2 ×2
×2
×2 ×2
×2 7

×3 ×4
×4 3

×2 ×2 ×2 ×2 ×12 ×2

112
113
#124

×4
×4
×4
×4
×2
×2 7
×24
×2
×4
3

×2 ×4 ×10 ×2 ×8 ×2

114
115
116
117
#125

×2
×2
×4
×4
×6
3
×2
×2
×2 ×2 ×4

×2 ×4 ×2 ×2 ×16

118
119
#126

×2
×2
×4
×4 ×2
×4
×2 ×2
×4 ×16 ×4

×2 ×2 ×4 ×2 ×2 ×2

120
121
 Moving like an inchworm
#127

×3 ×3

×2
×4 ×2
×2 ×2
×4 ×6 ×4
×2 ×12 ×4 ×4
×2
×2
×2
×2
3
×2
5
×2
×2
7
×2

×2
9

×2

122
123
124
125
 Moving through vibration
#128

×2

×2

×4 ×2
×2 ×2
×2 ×2
×2
×2

×3
×2

×4
×2 ×14
3
×2 ×6
5 ×2

6 7

×2

126
127
 PART 4

128
Arms, Wings, and
Other Movements

130 158 180 194

140 168 184 198

152 176 188

129
 Flapping wings
#129

×2

×4 ×4 ×2

130
#130

×2

×2

×2

×2

×2
3

×4

×4

×2

131
#131

×2
×2
×2
×4 ×2
5 ×4 ×2 ×2 ×2
×4 3

×3 ×2 ×2 ×4 ×4

132
133
#132

×2
×2 ×2
×2

×2 ×2 ×2 ×2 ×2

134
135
#133

×2 ×2
×2

×2 ×3 ×2 ×2 ×3 ×2 ×5
5
3

×3 ×3 ×4 ×4 ×5

136
137
#134

×2 ×2
×2 ×2
×4 5
×2 ×2 ×2
×4 7
×2
×2 ×2 ×4 ×4 ×4

138
139
 Gripping fingers
#135

×2
×2 ×2
5 6 7

×2
×2
×4 ×3 ×2 ×8

140
141
#136

×4

×4

×2

×3

×3

×4 ×2

×4 ×2

×2

×2 ×14
3 ×2
×2
5
×3

6
×2

142
 To avoid overextending the mechanism,
use this program instead of the standard one.

143
#137

×2

×4

×4

×2

×2

×10

×4
×4
3

5 ×5
7

144
145
#138

×2

×2

×2
×2

×2
×4

×2
×2
×2
×4
×2

146
 To avoid overextending the
mechanism, use this program
instead of the standard one.

147
#139

×4
×2

×3
×2

×4

×2 ×4

×2
×2
×4
3
×10
5
×4
7
×2
×2
×2
×4

148
149
150
Here’s a program
for this arm.

151
 Lifting things
#140

×4

×2

×2

×2

×2

×8

×5

152
153
#141

×2 ×7

×2 ×2
×2 ×2
6 7
5
3

×2 ×2 ×4

×2 ×4 ×2

×6 ×9

154
155
#142

×2

×2

×2 ×2

×2

×2
3

×3
5

×2
9

156
157
 Shooting things
#143

×3

×2 ×6
×2 ×2
7
3

×2

158
159
#144

×2
×3

×2 ×2 ×2 ×2
5
×2 ×6
×2 7
3 ×2
×2 ×2 ×2 ×4

160
161
#145

×2

×2

×2

×2

×2

×2
×2
3
×2
5
×4
×2
7

162
163
#146

×2
×2
×2 ×2

×2 ×2
×2

×4 ×2

×2
×2
×2
3

×2
5

×5
6
×2

×2
×8
×2

×2 ×2

164
165
#147

×2 ×2

×2
×2 ×2

6
×2
3
×2
5
×2 ×2

×2 ×18

166
167
 Automatic doors
#148

×2
×2

×2

×2

×4 ×2

3
×2
×5
×5

9 ×2

×2

×8 ×4 ×2

168
169
#149

×2
×2

×2 ×4 ×2
5
×9 ×10
3

×2 ×2 ×2

170
171
#150

×2

×4

×2
×4
×5

×4

×3
3
×6
×3

×2

×3
×3
5
×4
×15
9

172
173
174
175
 Raking up or out
#151

×4
×2
×2
×2
×4 3 ×2
5 ×4 ×2
×4
×3 ×2
×2 ×2 ×2 ×14

176
177
#152

×4 ×2 ×2
×4
×2
×2
3 ×4 ×4
×2
9 ×8
×2
×2 ×2 ×2 ×4

178
179
 Creating wind
#153

×2

×2

×2
×2
×2

×2

×2
×3
×2
×6
6 ×2
×10
7

180
181
#154

×2

×2

×2

×2

×3

×2
×12
3

×2
5

×3
7

182
183
 Swinging a pendulum
#155

×3

×2
×2

×4
×2 ×2
3
×2
×2
5
×20

184
185
#156

×2

×2

×2

×3

3
×2
6

×12

×2 ×2

186
187
 Using attachments to
change motion
#157

188
189
 ×4

×3

×2
×2

×2

×2

×3 ×4

7 ×8

×2

190
×3

191
 9

×2 ×2
3

×2 ×3 ×2

192
 ×4

×4

×2

×3
×2
×4
5
×2

6
×4

7
×6

×2

193
 Meshing gears diagonally
#158

×4
×2 ×2

6
×6

×2 ×2 ×6 ×2
×4
5
3

×4 ×2 ×4 ×3 ×2

194
195
#159

×2 ×4
×4
×4 ×2 ×6 ×2

×4

×4
3

×4
5

×2
6

×2

196
#160

×2

×2

×2

×2 ×2
3

×2
×2
×2

×2
×6

197
 Changing the angle of
rotation freely
#161

×4 9

×2 ×2

×2

×2

×2

×2 ×2

×4

×2 ×2
3
×2
5

×2

198
199
#162

×8 ×6 ×4
×4 ×2 ×2

×2

×2
×4
×2 3

5
×3
9

200
201
#163

×2
×2 ×2 ×2

×3

×2

×2

×8

×4
×3
3
×2 ×2

5 ×3

202
203
 PART 5

204
Sensors

206 214 216

205
 Ideas for using the
touch sensor
#164

×4
×2
3
×2

206
#165

7
×2 3

×4

207
#166
5

×3 ×3
×2 9

×3 ×4

208
#167
×2
×2
×2 ×2
×2
×2 5 6

×2 ×2 ×4

OFF ON

209
#168

×5

×2
×2 ×2

OFF ON

210
#169
3
×2
×2 ×2
×2
×2 ×2 ×4

OFF ON

211
#170

×4
×2
×2
×8

OFF ON

212
#171
3
×2
×2
×4 ×2

×2 ×2 ×8 ×2

OFF ON

213
 Ideas for using the buttons
of the Intelligent EV3 Brick
#172

×2 ×3
×2

×2 ×8 ×4

214
#173

×2
×2

×2
×2
3
×2
×3 ×4 ×8

215
 Ideas for using the
color sensor
#174

×2
×2 9
5
×2 3

×2

216
#175

×3

×2 3

×2 ×2 ×2 ×6

217
 PART 6

218
Something Extra

220 222

219
 Using the
Pythagorean theorem
#176

5 * 5 = (3 * 3) + (4 * 4)

#177

5 * 5 = (3 * 3) + (4 * 4)

220
#178

13 * 13  =  (12 * 12)  +  (5 * 5)

13
12

#179 #180
7 * 7 ≈ (5 * 5) + (5 * 5) 17 * 17 ≈ (12 * 12) + (12 * 12)

7 17
12
5

5 12

221
 Try building
something handy!
#181

×2
×2 ×2
×2
5
3

×4 ×2 ×2 ×6 ×2 ×8

222
223
Updates
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