Objetivo

 Conocer las características, funcionamiento y modo de comunicación del

motor de corriente continua.
 Realizar programas en Python para girar en sentido horario y anti horario
dos motores de corriente continua.

Material
• Raspberry Pi modelo B+.
• Tarjeta de memoria microSD con Raspbian.
• Computadora con Tight VNC
• Cables Dupont macho-hembra
• Una Protoboard
• 4 pilas AA
• Un porta pilas
• Dos motores de corriente continua Braun modelo KD158406 4-739-018
• Integrado L293D
• Dip switch 2 interruptores

Presupuesto
Integrado L293D: $40.00
2 motores Braun DC: $30.00
Total: $70.00

Ilustraciones
Código
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

Motor1A = 16
Motor1B = 18
Motor1E = 22
Motor2A = 19
Motor2B = 21
Motor2E = 23

switch1 = 12
switch2 = 15

GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)

GPIO.setup(Motor2A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor2E,GPIO.OUT)

GPIO.setup(switch1, GPIO.IN)
GPIO.setup(switch2, GPIO.IN)

while True:
valorEntrada1 = GPIO.input(switch1)
valorEntrada2 = GPIO.input(switch2)

#detener motores
if valorEntrada1 == True:
print "Detener Motores"
GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor2E,GPIO.LOW)
break
 #avanzar
if valorEntrada2 == False:

print "Avanzar"
GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor2E,GPIO.HIGH)

#retroceder
else:
print "Retroceder"
GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW)
GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor2E,GPIO.HIGH)

GPIO.cleanup()