Ｖｏ

ｌ． ３６Ｎｏ．
９ 舰 船 电 子 工 程 总第 ２６７ 期
　８６ Ｓｈ
ｉ Ｅｌ
ｐ　 ｅ
ｃｔｒ
ｏｎｉ
ｃ　Ｅｎｇ
ｉｎｅ
ｅｒｉ
ｎｇ ２０１６ 年第 ９ 期

ｓ环境下基于 Ｑｔ的声纳信息显示设计
＊

ＶｘＷｏ
ｒｋ
范新刚 　 姚 　 新 　 胡海燕
（上海船舶电子设备研究所 　 上海 　２０１１０８）

摘 　 要 　 文章提出了一种在嵌入式 ＶｘＷｏ
ｒｋｓ环境 下，基 于 Ｑｔ图 形 化 视 图 框 架 的 声 纳 信 息 显 示 的 新 方 法 。 实 现 基 于
Ｑｔ图形化视图框架的声纳信息显示，使 得 图 形 用 户 界 面 具 有 信 息 显 示 实 时 和 程 序 架 构 简 单 的 优 点 。ＶｘＷｏ
ｒｋｓ 下 利 用 Ｑｔ
进行窗口图形界面开发的方法，成功地解决了嵌入式系统下图形界面开发困难的问题。
关键词 　ＶｘＷｏ
ｒｋｓ；Ｑｔ；声纳信息显示
中图分类号 　ＴＢ５５６　　ＤＯＩ： ３９６９／
１０． ｊ．ｉ
ｓ １６７２－９７３０．
ｓｎ． ２０１６．
０９．
０２２

Ｄｅ
ｓｉｇｎ　
ｏｆＳｏｎａ
　 ｒ　Ｉ
ｎｆｏ
ｒｍａ
ｔｉｏｎ　
Ｄｉｓｐ
ｌａｙＢａｓ
ｅｄ　 Ｑｔ
ｏｎ　 ｉ
　ｎ　
ＶｘＷｏ
ｒｋｓ

ＦＡＮ　 Ｘｉｎｇａｎｇ　ＹＡＯ　 Ｘｉｎ　ＨＵ　 Ｈａｉｙａｎ

（
Ｓｈａｎｇｈａ
ｉ　Ｍａ
ｒｉｎｅ　
Ｅｌｅ
ｃｔｒｉｃ　
Ｅｑｕ
ｉｐｍｅｎ
ｔ Ｉ
　ｎｓ
ｔｉｔ
ｕｔ ， ｉ　２０１１０８）
ｅ Ｓｈａｎｇｈａ

Ａｂ
ｓｔｒ
ａｃｔ　Ｉ
ｎ　ｏ
ｒｄｅ
ｒ　ｔ
ｏ　ｆ
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ａ　ｓ
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ｄｉｆ
ｆｉｃｕ
ｌｔ ａｂｏｕ
ｙ　 ｔ　ｒ
ｇａｐｈ
ｉｃａ
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　ｎｔ
ｅｒｆ
ａｃｅ　
ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎ
ｔ　ｏ
ｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　
ｓｙｓ
ｔｅｍ，ｔ
ｈｉｓ
　ａｒ
ｔｉ－
ｌ
ｃｅ　
ｄｉｓ
ｃｕｓ
ｓｅｓ
　ｔｈｅ　
ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎ
ｔ　ｗａｙ
ｓ　ｏ
ｆ　ＶｘＷｏ
ｒｋｓ　
ｇｒａｐｈ
ｉｃａ
ｌ　ｉ
ｎｔｅ
ｒｆａ
ｃｅ　
ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎ
ｔ　ｂａ
ｓｅｄ　 Ｑｔ，
ｏｎ　 ａｎａ
ｌｙｚ
ｅｓｔ
　ｈｅ　
Ｑｔ
ｓ　ｒ
ｐｉｎｃ
ｉｐｌ
ｅ　ｏ
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ｗｏ
ｒｋ　
ａｎｄ　
ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎ
ｔ　ｆ
ｌｏｗ，
ｔｈｅｎ　
ｐｒｅ
ｓｅｎ
ｔｓａｎ　
　 ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ　
ｅｘａｍｐ
ｌｅ．
Ｅｎｇ
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ｅｒｉ ａｐｐ
ｎｇ　 ｌｉｃ
ａｔｉ
ｏｎ　
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ｓ　ｔ
ｈａｔ　
Ｑｔｈａ
　 ｓ　
ｐｏｗｅ
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ｌ　ｆ
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ｇｏｏｄ　
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　 ｓｙｓ
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ｇｒａｐｈ
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ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎ
ｔ．
Ｋｅ
ｙ　Ｗｏ
ｒｄｓ　ＶｘＷｏ
ｒｋｓ，Ｑｔ，ｓ
ｏｎａ
ｒ　ｉ
ｎｆｏ
ｒｍａ
ｔｉｏｎ　
ｄｉｓｐ
ｌａｙ
Ｃ
ｌａｓ
ｓ　Ｎｕｍｂ
ｅｒ　ＴＢ５５６

于背景地图等无需频繁更新的 图 层 本 文 中 使 用 Ｑｔ
１　 引言 进行窗口图形界 面 开 发 的 方 法，实 现 基 于 Ｑｔ 图 形
ＶｘＷｏ ｒｋｓ 操 作 系 统 是 美 国 风 河 公 司 （Ｗｉｎｄ 化视图框架的声纳信息显示，使得图形用户界面 具
Ｒｉ
ｖｅｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ　Ｉｎｃ）设计开 发 的 一 种 嵌 入 式 实 时 操 有信息显示实时，程序架构更加简单 ［１］。
作系统，良好的 持 续 发 展 能 力、高 性 能 的 内 核 以 及 本文不考虑声纳图像显示。 对于点迹、航 迹等
ｒｋｓ 在 嵌 入 式 实 时
友好的用户开 发 环 境，使 ＶｘＷｏ 实时更新的信息 显 示，采 用 Ｑｔ 图 形 化 视 图 框 架 中
操作系统领域 占 据 一 席 之 地，广 泛 应 用 在 通 信、数 Ｇｒ
ａｐｈ
ｉｃｓ　
Ｖｉｅｗ／Ｉ
ｔｅｍ 机制进行处理并将其绘制信
字图像设备军事、航空和航天等高精尖及实时性要 息，可以将其绘制在背景层或前景层。 对于操作界
求极高的领域中 ［
４］
。 面，可以利用 Ｑｔ　
Ｄｅｓ
ｉ ｒ进行设计并借助于 Ｓ
ｇｎｅ ｔｙｌ
ｅ
但是 ＶｘＷｏ
ｒｋｓ 下 使 用 Ｗｉ
ｎｄＭＬ 开 发 复 杂 的 Ｓｈｅ
ｅｔ属性对其美化 ３ 。
［］

图形界面，需要 程 序 员 编 写 大 量 的 代 码，对 控 件 的 本文重点讨论在 ＶｘＷｏ

ｒｋｓ
６．６ 下用 Ｑｔ
　４．
５．０
实现都需要调用底层的作图函数进行绘制，造成了 进行窗口图形界面开发的方法。
开 发 周 期 长 的 问 题。 而 Ｑｔ 具 有 优 良 的 跨 平 台 特
性，可以一 次 编 写，随 处 编 译；良 好 封 装 机 制；
Ｓｉ
ｒｋｓ下的 Ｑｔ的基本原理
２　ＶｘＷｏ
ｇ－
ｌ—Ｓ
ｎａ ｌｏｔ连接的 事 件 驱 动 机 制；提 供 Ｑｔ　
Ｄｅｓ
ｉｇｎｅ
ｒ Ｑｔ是一个多平台的 Ｃ＋ ＋ 图形用户界 面 应 用
工具开发界 面，便 于 程 序 开 发 等。 在 图 元 层，而 对 程序框架，它提供给开发者建立艺术级的图形用户

＊ ２０１６ 年 ３ 月 １６ 日，修回日期：
收稿日期： ２０１６ 年 ４ 月 ２７ 日
作者简介：范新刚，男，硕士，工程师，研 究 方 向：嵌 入 式 系 统 显 控 设 计。 姚 新，男，高 级 工 程 师，研 究 方 向：信 号 处 理。
胡海燕，女，硕士，高级工程师，研究方向：显控设计。
２０１６ 年第 ９ 期 舰 船 电 子 工 程 　８７

界面所需的所 用 功 能，以 下 是 在 ＶｘＷｏ

ｒｋｓ 中 使 用 方式打开控件 属 性 编 辑 框，通 过 控 件 属 性 编 辑 框，
Ｑｔ实现图形化工程的基本原理。 用户可以设定控件的标题、位置、颜色、图片、字 体、
１　Ｑｔ图形界面应用程序的配置与编译 ＢＯＸ 类型、事 件 响 应 方 式 等 属 性 ７ 。 界 面 设 计 完
［］
２．
ｎｄＭＬ 是 一 个 适 用 于 ＶｘＷｏ
Ｗｉ ｒｋｓ 下 开 发 图 成之后，用 户 可 以 进 行 界 面 效 果 的 预 览。 利 用 Ｑｔ
ｎｄＭＬ 通过提供一系列的
形用户界面的媒体库，Ｗｉ 可视化界面设计工具设计好图形界面后，接下 来就
图形 ＡＰＩ函 数，以 及 鼠 标、键 盘、字 体 和 显 示 芯 片 是在此基础上进行图形界面应用程序的编写。
的驱动，使得用户可以在嵌入式系统设备上实现图
形用户界面 ［５］。在使用 Ｑｔ之前必须先根据目标机
３　 声纳信息显示设计
ｎｄＭＬ 的 处 理 器 类
配置情 况 及 应 用 需 求 来 对 Ｗｉ 声纳信息显示主要包括点迹、航迹、声纳图像、
型、图形设备、输出设备等进行配置，配置完成后编 背景地图以及 矢 量 图 形 等 信 息 显 示。 本 文 中 的 声
ｎｄＭＬ 生成相应的目标文件 ２ 。
译 Ｗｉ ［］
纳图像实时显示功能借助于硬件手段实现，故 不再
完成 Ｗｉ
ｎｄＭＬ 的 配 置 和 编 译 后，根 据 工 程 应 描述。对于点迹、航迹，由于其信息实时更新，因 此
用需求 对 ＶｘＷｏｒｋｓ 进 行 配 置，将 Ｃ＋ ＋ Ｃｏｍｐｏ－ 可以使用 作 为 图 元 绘 制 在 图 元 层 ［１２］；而 对 于 背 景
ｎｅｎ
ｔｓ、ＰＯＳ
ＩＸ　Ｍｅｓｓ ｓ、ＰＯＳ
ａｇｅ　Ｑｕｅｕｅ ＩＸ　Ｓｅｍａ－ 地图等不经常改变的信息，绘制于背景层。
ｐｈｏ
ｒｅｓ选 择 包 含 进 ＶｘＷｏ
ｒｋｓ 工 程 中，编 译 生 成 １　 点迹和航迹显示
３．
ＶｘＷｏｒｋｓ映像。 基 于 Ｑｔ 图 像 应 用 开 发，需 要 将 由于点迹和航迹显示方法类似，故以点迹显示
ＷｉｎｄＭＬ 的 相 关 组 件 ２Ｄ ｇ
ｒａｐｈ
ｉｃｓ 和 ｃｏｍｐ
ｌｅｔ
ｅ　２Ｄ 为例 ［
，从基类 ＱＧｒ
９］
ａｐｈ
ｉｃｓ
Ｉｔｅｍ 中派生一 个 用 户 定
ｌ
ｉｂｒ
ａｒｙ 选择包含进 ＶｘＷｏ ｒｋｓ工程中 。
［
６］
制的图 元 类 ＱＧｒ
ａｐｈ
ｉｃｓＰ
ｌｏｔ
Ｉｔｅｍ 表 示 声 纳 点 迹 对
利用 Ｑｔ进行 图 形 界 面 应 用 程 序 的 开 发，需 要 象。用 ＱＧｒ
ａｐｈ
ｉｃｓＰ
ｌｏｔ
Ｉｔｅｍ 成 员 变 量 表 征 点 迹 属
ｎｄＭＬ 进行相应的 配 置、编 译 和 连 接，并 完 成
对 Ｗｉ 性，用 ＱＧｒ
ａｐｈ
ｉｃｓＰ
ｌｏｔ
Ｉｔｅｍ 成 员 函 数 定 制 点 迹 操
ＶｘＷｏｒｋｓ 操 作 系 统 配 置 ８ 。 首 先 用 户 使 用 Ｑｔ 提
［］
作。 每 个 点 迹 用 一 个 ＱＧｒ
ａｐｈ
ｉｃｓＰ
ｌｏｔ
ｌｔｅｍ 对 象 来
供的可视化设计工具来构建相应的图形操作界面， 表示，然后建立一个点迹链 ＱＰ
ｌｏｔＬ
ｉｎｋ 保存所有点
生成 ．
ｐｒｏ 工 程 文 件，在 用 ｍａｋｅ 等 Ｑｔ 相 关 操 作 生 迹 信 息。 当 收 到 一 个 新 点 迹 时，在 点 迹 链
ｃｐｐ 和 ．
成． ｈ 文 件；然 后 在 Ｗｏ ０编译环
ｒｋＢｅｎｃｈ３． ＱＰ
ｌｏｔＬ
ｉｎｋ 前插入一个 ＱＧｒ ａｐｈ
ｉｃｓＰｌ
ｏｔＩｅｍ 对 象表
ｔ
境下将进行编 译 和 链 接 生 成 最 终 的 应 用 程 序 目 标 示该点迹，并调 用 ｓｅｔＰｏｓ（）函 数 设 置 其 场 景 位 置，
码。编译界面如下图 １ 所示。 然后调用 ａｄｄ
Ｉｔｅｍ（）函 数 将 ＱＧｒ
ａｐｈ
ｉｃｓＰ
ｌｏｔ
Ｉｔｅｍ 对
象添加到场景中并在视图显示。 若点迹消失，此 时
需要将 ＱＰ
ｌｏｔＬ
ｉｎｋ 链表中最后一个单元删除，并 调
用 ＱＧｒ
ａｐｈ
ｉｃ ｅｎｅ的函数ｒ
ｓＳｃ ｅｍｏｖｅ
Ｉｔｅｍ（）将该对象
从场景中删除。
２　 背景信息显示
３．
本应 用 实 例 中，背 景 信 息 为 电 子 海 图，不 需 要
经常改变 的。 故 使 用 ＱＰ
ｉｘｍａｐ 类 进 行 背 景 显 示，
创建一个 ＱＰ
ｉｘｍａｐ 类 的 对 象 指 针 ｐＰ
ｉｘｍａｐ，然 后
将 背 景 路 径 信 息 进 行 设 置 ［１１］，例 如 ＱＰ
ｉｘｍａｐ
（
ＱＯｂ ｅ
ｊｃｔ：：
ｔｒ（＂／Ｄｏｓ
／ｉ ｂｍｐ＂ ）），然 后 在 调 用
ｃｏｎ．
ｓｅ
ｔＰｘｍａｐ（）函数将背景添加到场景中并显示。
ｉ
３．３　 矢量图形显示
在声纳信息显示中，常需绘制刻度线辅助目 标
测量，如距离刻度线、方位刻度线，具有特定功能的
图 １　Ｑｔ图形界面应用程序编译示意图 区域，如参数区、目标区 等。Ｑｔ提 供 底 层 的 绘 图 类
２　 图形界面应用程序开发
２． ＱＰａ
ｉｎｔ
ｅｒ。该类既可以绘 制 简 单 的 直 线，也 可 以 绘
图形 界 面 的 开 发 主 要 通 过 Ｑｔ　
Ｄｅｓ
ｉ ｒ来 实
ｇｎｅ 制复杂的图形。如提供 ｄ ｒａｗｌ
ｉｎｅ（）函 数 绘 制 直 线，
Ｑｔ提供了大量的图形控 件，用 户 以 拖 放 的 方 式
现， ｄｒ
ａｗＰ ｉｃ（）绘制 扇 形，
ｄｒ ｔ（）绘 制 文 本，
ａｗＴｅｘ ｄｒａｗ－
从控件面板添加相应的控件对象，通过双击控件的 Ｐａｔｈ（）绘制复杂图形。对于距离刻度线，通过 调 用
　８８ 范新刚等：
ＶｘＷｏ
ｒｋｓ环境下基于 Ｑｔ的声纳信息显示设计 总第 ２６７ 期

ｄ
ｒａｗＬ
ｉｎｅ（）即可实 现，对 于 方 位 刻 度 线，在 ＰＰＩ 显 工具，分析了利用该工具进行用户界面设计以及相
时可以调用 ｄ ｒａｗＥＩ
ｌｉ ｅ（）函数绘制圆形 １０ 。 并将
ｐｓ
［ ］
应的应用程序 的 开 发 过 程。 通 过 实 际 工 程 应 用 表
以上绘制 函 数 放 入 ＱＰａ
ｉｎ ｔ事 件 中 来 调 用 即
ｔＥｖｅｎ Ｑｔ在功能和性 能 方 面 能 够 满 足 基 于 ＶｘＷｏ
明， ｒｋｓ
可。 的实时系统窗口图形界面开发要求，在嵌入式系统
４　 应用程序实例
３． 图形开发方面有着广泛的应用前景。
本实例为一个窗口应用，采用 Ｑｔ
４． ０ 进行声
５．
纳信息显示软件开发，其显示界面如图 ２ 所示。 通 参 考 文 献
过实际应用可 以 发 现 其 信 息 显 示 和 战 术 操 作 完 全
满足声纳信息 显 示 的 需 要。 本 实 例 界 面 中 包 含 有 １］孔祥营，柏 桂 枝 ．嵌 入 式 实 时 操 作 系 统 ＶｘＷｏ
［ ｒｋｓ 及 其
一个菜单 条 控 件、一 个 表 格 控 件 以 及 六 个 按 钮 控 开发环境［Ｍ］．北京：中国电力出版社，
２００２：
１５６－１６０．

件。通过点击显 示 目 标 信 息 按 钮 可 以 在 表 格 控 件 ２］陈智育，温彦军，陈琪 ．
［ ＶｘＷｏ
ｒｋｓ程序 开 发 实 践［Ｍ］．北
京：人民邮电出版社，
２００４：
２１０－２２５．
中实时显示目标的相关信息，表格控件的内容是动
３］申 成 祎 ．基 于 ＶｘＷｏ
［ ｒｋｓ 操 作 系 统 的 Ｗｉ ２Ｄ 显 示
ｎｄＭＬ　
态更新的。通过 点 击 显 示 按 钮 可 以 实 时 显 示 设 备
方案［
Ｊ］．电脑开发与应用，
２００４，
１０（
６）：
４５－４７．
的参数信息。通 过 相 应 的 菜 单 选 项 可 以 进 行 目 标
４］周晓光，翟尹羚 ．基于嵌入式 Ｌ
［ ｉｎｕｘ 下 的 Ｍｉ
ｎｉＧＵＩ的 应
信息的查看等。 用［
Ｊ］．电脑知识与技术，
２００５，
３５（
１０）：
９６－９７．
５］梁勇，孟 桥 ．嵌 入 式 操 作 系 统 ＶｘＷｏ
［ ｒｋｓ 中 的 显 控 程 序
设计［
Ｊ］．电子工程师，
２００２， １２）：
２８（ ７－９．
６］张娜欢，叶 经 方，严 隽 钰 ．Ｍｉ
［ ｎｉＧＵＩ 在 电 力 通 信 服 务 器
中的应用［
Ｊ］．电子工程师，２００７，
３３（
１２）：
５０－５２．
７］张升，陶维青 ．嵌入 式 图 形 用 户 界 面 Ｍｉ
［ ｎ Ｊ］．仪 器
ｉＧＵＩ［
仪表用户，２００４，
１１（
６）：
８２－８４．
８］蔡华，卞新高，史中权 ．基于 ＶｘＷｏ
［ ｒｋｓ的 Ｗｉ
ｎｄＭＬ 图 形
界面开 发 方 法 ［
Ｊ］．工 业 控 制 计 算 机，
２００５，
１８（
８）：
２８－
３０．
９］李海 亮，石 鹏 程 ．ＶｘＷｏ
［ ｒｋｓ 的 Ｗｉ
ｎｄＭＬ 图 形 界 面 程 序
的框架分析［
Ｊ］．工业控制计算机，
２００７，
２０（
１）：
４６－４７．
１０］曾虹，吴新华，张翔 ．基于 Ｍｉ
［ ｎｉＧＵＩ的数据采集 卡 应 用
图 ２　 声纳应用实例窗口界面
系统的开发［
Ｊ］．杭州电子科技大学学报，
２００７，
２７（
１）：

４　 结语
５４－５８．
１１］汪丽云，徐晓苏 ．基 于 ＶｘＷｏ
［ ｒｋｓ 的 ＰＣＩ设 备 驱 动 程 序
Ｑｔ为用户提供了一套完 整 的 嵌 入 式 人 机 界 面 开发［
Ｊ］．舰船电子工程，
２００６，
２６（
１）：
８７－９０．
解决方案，其简 洁 高 效 的 程 序 界 面 设 计 方 式，大 大 １２］陈恩庆，王忠勇，宋豫冀 ．
［ ＶｘＷｏ
ｒｋｓ下图形用户 界 面 的

减轻了程序设计人员进行界面设计的劳动强度，提 开发［
Ｊ］．微 计 算 机 信 息：测 控 仪 表 自 动 化，
２００３，
１９
（
３）：
４８－４９．
高了程序开发效率。本文介绍了 Ｑｔ图形界面开发

檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷檷
（上接第 ３０ 页）
１０］艾 加 秋，齐 向 阳，禹 卫 东 ．改 进 的 ＳＡＲ 图 像 双 参 数
［ ［
１１］Ｓ
ｔａｓ
ｔ Ｊ，Ｈｕｇｈｅ
ｎｙ　 ｓ　Ｍ，Ｇａ
ｒｃｉ
ａ　Ｄ，ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ａ　
ｎｏｖｅ
ｌ　ａｄａｐ－
ＣＦＡＲ 舰船 检 测 算 法 ［
Ｊ］．电 子 与 信 息 学 报，
２００９，
３１ ｔ
ｉｖｅ
　ｓｙｎ
ｔｈｅ
ｔｉｃ
　ａｐｅ
ｒｔｕ
ｒｅ　ｒ
ａｄａ
ｒ　ｓｈ
ｉｐ　ｄｅ
ｔｅｃ
ｔｉｏｎ　ｓｙ
ｓｔｅｍ
（
１２）：
２８８１－２８８５． ［
Ｃ］／／ＯＣＥＡＮＳ　
２０１１．ＩＥＥＥ，
２０１１：
１－７．