Mô tả cấu tạo robot:

+ Hình ảnh minh họa

+ Chú thích đặc điểm : số trục, kích thước, góc quay tối đa, momen tối đa của khớp, đầu tải chịu lực tối
đa, danh mục thiết bị các khớp, mô tả chức năng của cánh tay robot- tại đầu dò,

+ Cơ cấu trục trong hệ không gian tạo bởi các biến khớp q

Động lực học:

+ Sơ đồ khoesp – biểu diễn lực , biến

+ Tính toán toạn độ từng khooesp trong không gian

Ứng dụng:

+ Do tải max là 7 kg nên dung cho lắp rap chính xác đến nm.