Nastavnik: doc. dr. Elma Ekinović Asistenti: Alma Žiga Predmet: Kinematika Josip Kačmarčik Pismeni ispit Datum: 09.04.2008. godine
Zadaci:
1. Tačka M kreće se u ravni sa brzinom definisanom u Oxy koordinatnom sistemu:
x&= 2cos t y&= -2sin t U početnom trenutku kretanja tačka se nalazila u položaju x = 2 , y = 4 . Odrediti zakon kretanja tačke, trajektoriju i ubrzanje.
2. Krivaja O1A = 20 cm čini 120 obrtaja u minuti i
pomoću poluge AB = 100 cm dovodi u kretanje balanser O2B = 60 cm, zglobno vezan u tački O 2. Odrediti ugaonu brzinu štapa AB i ugaonu brzinu balansera O 2B u trenutku kada krivaja O1B zauzima vertikalan položaj, ako je poznato da u tom trenutku poluga AB obrazuje sa vertikalom ugao od 60°, a da je ugao između AB i O 2B 30°.
3. Kvadrat ABDE, stranice b = 10 cm, vrši ravno kretanje u
cm ravni crteža. U datom trenutku poznato je: v A = 10 , s cm a A = 10 2 - brzina i ubrzanje tačke A, a pravci brzine i s ubrzanja tjemena B poklapaju se sa pravcem stranice AB. Odrediti brzine i ubrzanja tačake B, te ugaonu brzinu i ubrzanje pločice.
4. Mala buba se kreće po pravoj liniji duž stare gramofonske
ploče od oboda prema centru (slika). Ploče se obrće konstantnom ugaonom brzinom w = 1s -1 . Relativna brzina cm bube je konstantna i iznosi v B = 10 . U prikazanom s trenutku na rastojanju bube od 6 cm od centra ploče odrediti apsolutnu brzinu i ubrzanje bube.