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1 2
Ariza, Y. , Jerez, L. , Luna, M ., Martínez, V. 3 4

Fuerzas Paralelas

debate refiere a que la sumatoria de torques que actúan sobre
un punto es nula, es decir que es igual a cero.
ABSTRACT
Por último se hará una pequeña comparación de los errores
The experimental practice parallel forces allowed approaching to que resultaron y se explicará el porqué de estos errores en la
study the forces acting on a rigid body with action lines in parallel, práctica. Es importante tener en cuenta, que en esta práctica
and their types (same and different sense). It is important to refer to se requiere de la relación entre torques de acuerdo a su
forces parallel to the point of application is located outside the sentido (horario y anti horario), y la comparación con los
segment joining forces and side most. Through a system of parallel resultados obtenidos. La práctica se encuentra centrada en dos
forces, identifying torques. This, considering that the parallel forces
are forces that share their address and are not on the same line of
análisis, fuerzas paralelas y enseguida, torque.
action, if not that these action lines are parallel. Additionally, this
practice allowed learn more about handling, features and principle MARCO TEÓRICO
governing the operation of the instrument called a dynamometer, in
addition to understanding their utility applied to engineering and
sciences. For experimental analysis and data logging three physical
system according to the characteristics listed in the guide is
constructed. These were composed by a wooden ruler as rigid body
attached to dynamometers as footholds. A wooden ruler he added
burden of using dense and light weights. With the data obtained in
the analysis of the three systems, the torque on the supports (support
reactions) were determined. These results were compared with the
theoretical values, indicated by the dynamometers. T he results
obtained allow to conclude that…

KEY WORDS — center of mass, dynamometer, equilibrium

condition, parallel forces, resulting force, rigid bod, set of
forces, torque (torsion).

INTRODUCCIÓN

L as fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un

I. MATERIALES Y MÉTODOS

cuerpo rígido con sus líneas de acción en forma paralela. Es Los materiales utilizados en esta práctica experimental
importante referir que para las fuerzas paralelas el punto de fueron los siguientes:
aplicación está situado fuera del segmento que une las fuerzas
y del lado de la mayor. Mediante un sistema de fuerzas - Dinamómetro:
paralelas se identificarán los torques. Lo anterior, teniendo en
cuenta que las “fuerzas paralelas” son fuerzas que tienen en Fotografía 1. Dinamómetro:
común su dirección y no se encuentran sobre la misma línea
de acción, si no que estas líneas de acción son paralelas.

Cabe mencionar que esta práctica pretende alcanzar varios

objetivos relacionados con las fuerzas paralelas y el torque.
Principalmente es necesario indagar sobre el significado de
torque y su función en la práctica como una fuerza aplicada.
Se pretende así debatir la teoría que indica que las fuerzas
paralelas permiten la primera condición de equilibrio donde
la sumatoria de fuerzas es igual a cero y existe un equilibrio
de translación, vista desde el concepto de equilibrio en la
física. Otro resultado importante, que es también objeto de

1:yariza95@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniería Civil, Universidad de
La Salle. Cód. 40161495
2:vjerez86@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniería Industrial, Universidad
de La Salle. Cód. 47161286
3:mluna44@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniería Industrial, Universidad
de La Salle. Cód. 47161244
4:vmartinez35@unisalle.edu.co, estudiante de Ingeniería Civil, Universidad
de La Salle. Cód. 40161335
 2

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V. Fotografía 4. Juegos de pesas livianas

Un dinamómetro es un instrumento utilizado para medir

fuerzas y/o pesar objetos, basado en la capacidad de
deformación de los cuerpos elásticos. En esta práctica
experimental, se utilizaron varios dinamómetros como
puntos de apoyo de la regla, conformando así, tres sistemas
físicos de fuerzas paralelas (sistema de tres dinamómetros-
uno sobre el centro de masa del objeto, sistema de
equilibrio con un solo dinamómetro y sistema de “viga en
voladizo”). También, fueron empleados para determinar los
valores de las fuerzas que conseguían el equilibrio de los
sistemas mencionados. Dichos datos fueron nombrados RA,
RB y W en los casos uno y tres, y FT en el segundo caso, los Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V.
cuales se consignaron en las tablas 1,2 y 3.

- Regla de madera: Los juegos de pesas se utilizaron para elegir las cargas que se
aplicarían en los tres casos (sistema de tres dinamómetros-
Fotografía 2. Regla de madera uno sobre el centro de masa del objeto, sistema de equilibrio
con un solo dinamómetro y sistema de “viga en voladizo”).
Así, se determinaron las cargas para , , y para los
dos primeros casos, y dolo las tres primeras fuerzas para el
último de estos, llamado “viga en voladizo”.

Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V.

La regla de madera es un instrumento de medición, cuya

medida máxima es de 100 centímetros (1 metro). En este
caso, la regla de madera fue utilizada como objeto de estudio
(cuerpo rígido) y parte central del experimento. Inicialmente,
se posicionó sobre su centro de masa (punto de equilibrio) - Balanza de Triple Brazo
para ser pesada en una balanza de triple brazo, y así, se
determinó su peso concentrado en el centro de masa. Luego, Fotografía 5. Balanza de triple brazo
se unió a un sistema físico, teniendo dos dinamómetros como
puntos de apoyo en los dos extremos. Posteriormente, el,
quedó sujeto únicamente a uno central (nuevo centro de masa
que logró el equilibrio). Y finalmente, se construyó un sistema
de “viga en voladizo”, empleando tres dinamómetros, esta vez
uno de ellos atado de manera que se lograra el equilibrio, sin
tener en cuenta el dato del centro de masa obtenido al pesar la
regla en la balanza de triple brazo.

- Juego de pesas densas y livianas:

Fotografía 3. Juego de pesas densas Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V.

En esta práctica, la Balanza de Triple Brazo se utilizó para

determinar el peso (en gramos) de la regla de madera
posicionada sobre su centro de masa. También, se podía
emplear secundariamente en la determinación de la masa
total (en gramos) de las pesas elegidas para el análisis
experimental. Sin embargo, su utilización no si hizo
necesaria, ya que cada una de las pesas mostraba claramente
su peso en gramos, así que podía ser sumado normalmente.

Tal como se ilustra en las fotografías (6), (7) y (8) para el

análisis experimental y el registro de datos se construyeron
Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V. tres sistemas físicos de acuerdo con las características
indicadas en la guía.

Como se muestra en la siguiente fotografía, el primero de
los sistemas de fuerzas paralelas, se colgó la regla de madera
por sus extremos de dos dinamómetro, teniendo seguridad de
ubicarlos haciendo conocidos los pesos , , , . Con
este sistema, se calculó el valor de la suma de fuerzas ( ) y
de la suma de los momentos ( ) con los datos registrados.
Fotografía 6. Primer sistema de fuerzas paralelas empleado
Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V.
Posteriormente, como se muestra en la fotografía (7) se
dispuso el segundo sistema. Conservando las fuerzas
aplicadas en el sistema anterior , , , , se colgó la regla
de un solo dinamómetro y se procedió a variar su posición
hasta obtener el equilibrio completo de la regla, en posición
horizontal.
Así, se midió la posición del dinamómetro, llamando este
valor como exp.
Fotografía 7. Segundo sistema de fuerzas paralelas
empleado
Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V.
Para finalizar la práctica experimental, se recreó un último
sistema de fuerzas paralelas, técnicamente llamado “viga en
voladizo” como se muestra en la fotografía (8). Se utilizó la
regla como viga y los dinamómetros como puntos de apoyo. A
lo largo de la “viga” se colocaron varias cargas. Los
dinamómetros determinaron la magnitud de las reacciones de
los apoyos, y estos fueron medidos con sus respectivas
posiciones. Con lo anterior, al tener la “viga” en equilibrio se
calcularon las reacciones en los apoyos de forma teórica; y,
posteriormente, se compararon estos valores teóricos con los
que indicaron los dinamómetros.
3
Fotografía 8. Tercer sistema de fuerzas paralelas empleado
(Viga en voladizo)
Fuente/Autores: Ariza, Y., Jerez, L., Luna, M., Martínez, V.
Finalmente, es importante mencionar que esta práctica
experimental tiene como propósito en primera instancia
comprobar las condiciones de equilibrio para un cuerpo
rígido. Además, hallar experimentalmente la posición de la
resultante de un sistema de fuerzas paralelas, y de ahí,
calcular la posición del centro de masa de un cuerpo rígido
sometido a un conjunto de fuerzas. Finalmente, con respecto
al análisis del último sistema (viga en voladizo), el objetivo se
centra en la medición experimental de las reacciones en los
apoyos.
II. RESULTADOS Y ANÁLISIS
Las fuerzas paralelas que se aplican en este experimento
son las fuerzas externas que causan inmovilidad en los
cuerpos rígidos. Se comprueba la veracidad de las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido cuando actúan
varias fuerzas externas, lo cual se conoce como equilibrio
estático. Además de esto, se busca el centro de masa de la
regla de madera, que es: 49.6, el cual representa el punto
donde se concentra toda la masa del sistema, teniendo en
cuenta que la masa no se distribuye uniformemente.
En la práctica se halló este valor con ayuda de una piola
colgada en el dinamómetro y en la cual se situó la regla
hasta que quedara en equilibro los dos extremos. Se aplica
el teorema de Varignon, como es conocido en ingeniería,
que se refiere a que el momento de dos fuerzas respecto de
un punto, es igual al momento de su resultante respecto del
mismo punto, es decir, dado un sistema de fuerzas y su
resultante, el momento o toque de la resultante con respecto
a un punto “A”, es igual a la sumatoria de momentos de las
fuerzas respecto al mismo punto. El momento de una fuerza
con respecto a un punto, expresa que capacidad tiene una
fuerza o sistema de fuerzas en desequilibrio de provocar una
rotación en un cuerpo. El punto, hace referencia al centro de
rotación del cuerpo.
A continuación se presenta la incertidumbre de los
Torques o momentos en general:
T = (m * N)
 4

RB 6,86 ± 12,5 1,00

T = f (m, N) Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.
T ± ΔT = (m ± Δm) + (N ± ΔN) Para aplicar las leyes de Newton de una forma adecuada, se
T ± ΔT = m * N ± Δm + ΔN realiza el diagrama de fuerzas, que muestra las fuerzas que
actúan sobre la regla.

∴ ΔT = Δm ± ΔN Figura #. Diagrama de cuerpo libre de la regla de madera,

con dos dinamómetros.

0, 123 (incertidumbre del dinamómetro) + 0,5 (incertidumbre

de la posición) = 0,615

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.

En la tabla 1, se puede observar que los cálculos obtenidos

mediante las formulas () y () tienden a cero, por ello se
cumple la primera ley de newton, que es la ley de la inercia, o
() también conocida como la primera ley de la estática.
Al encontrarse en equilibrio estático, se deduce que la
sumatoria de todas las fuerzas ejercidas sobre el sistema y el
momento o toque, deben ser igual a cero, de lo contrario el
sistema estaría en movimiento.

Aplicación de las ecuaciones de condición de equilibrio para

un cuerpo (regla) rígido que está sometido a fuerzas externas.

Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido,

es necesario considerar el equilibrio tanto de traslación como
de rotación. Por lo tanto se requieren las siguientes
condiciones:

A continuación, se presentarán las tablas en las cuales se 1. Primera ley de la estática que garantiza el equilibrio de
recolectaron los resultados obtenidos durante el experimento traslación:
“fuerzas paralelas”:
()
Seguidamente se presenta la tabla 1, en donde se encuentran
la magnitud (N) y posición (m) de las diferentes fuerzas
paralelas ejercidas sobre la regla en equilibrio, con dos
reacciones producidas por los 2 dinamómetros que sostienen
la regla:
Tabla 1. Datos de magnitud de fuerzas y su posición sobre
una regla en equilibrio.

Fuerzas Magnitud (N) ± ΔF Posición (m) ± 0,5 mm

F1 1,47 0,150
F2 3,43 0,410 Se conoce que la sumatorias de fuerzas externas que actúan
F3 3,92 0,660 sobre la regla debe ser igual a cero, o lo que a su vez es, que
F4 2,45 0,910 la fuerza total hacia arriba sea igual a la fuerza total hacia
abajo. El resultado que se obtuvo para este primer sistema es
W 1,49 0,496 igual a: -0.51.
RA 5,39 ± 12,5 0
 5

Se considera como valor teórico a las sumatoria de fuerzas El producto cruz o vectorial es usado para hallar el torque
resultantes, es decir, las fuerzas que tienen dirección hacia de una fuerza, el cual es igual a la multiplicación de la fuerza,
arriba, puesto que, se dice en teoría que aplicando una serie por la distancia, por el seno del ángulo donde naca la fuerza y
de fuerzas externas, estas fuerzas resultantes deben ser iguales como es de saber, el resultado de un producto cruz, da otro
en magnitud, pero no en sentido ni dirección a las fuerzas nuevo vector.
externas aplicadas, para que el cuerpo se encuentre en
equilibrio. Seguidamente se presenta la tabla 2, en la cual se presentan
los datos de magnitud (N) y posición (m) de 4 fuerzas
colocadas en la regla con su respectivo peso y fuerza marcada
por el dinamómetro, que en este caso solo se utilizó un
dinamómetro para equilibrar el sistema:
La desviación presente en los datos es de 4.1%, lo que
indica la buena elaboración de la práctica. Tabla 2. Valores de magnitud y posición de 4 fuerzas
ejercidas en una regla en equilibrio con un dinamómetro y su
2. La sumatoria de todos los torque con respecto al punto R A respectivo peso.
debe ser cero, esto garantiza el equilibrio rotacional: Fuerzas Magnitud (N) ± ΔF Posición (m) ± 0,5 mm
() F1 2,35 0,20
F2 3,43 0,40
F3 3,92 0,80
F4 2,45 0,60
W 1,49 0,496
F 11,5 ± 12,5 0,420
Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.
Se presenta el diagrama de cuerpo libre, o diagrama de
fuerzas para la segunda parte del laboratorio, donde se utiliza
solo un dinamómetro, con los mismo datos de la tabla 1, y
hallando el centro de masa y las fuerzas externas aplicadas.

Figura #. Diagrama de cuerpo libre de la regla de madera,

con un único dinamómetro.
Para este primer caso, las dos consumiciones de equilibrio,
para los dos movimientos existentes, tanto de traslación como RA
de rotación se satisfacen, dando veracidad a la teoría.

A continuación, se muestra la tabla 1.1 en la cual se

calcularon y se anotaron los valores de momento o torque
(m*N) de los datos de la tabla 1, de las fuerzas ejercidas en
este sistema:

Tabla 1.1 Datos calculados de los momentos o torques

producidos por todas las fuerzas ejercidas en este.

Fuerzas Momento ± 1 (m*N) Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.

F1 0,221
Las fuerzas paralelas son fuerzas que tienen en común su
F2 1,41 dirección, siendo aquellas las que actúan sobre un cuerpo
F3 2,59 rígido y generando una sexta fuerza, denominada: fuerza
F4 2,23 resultante, la cual tiene un valor igual a la suma de ellas, con
su línea de acción también paralela a ellas, pero en dirección
W 0,739 y sentido contrario.
RA 0
RB 6,86 Para analizar el equilibrio y los efectos de estas fuerzas que
actúan sobre la regla y el momento estático se hace uso de las
Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.
ecuaciones () y () como se muestra a continuación:
En la tabla anterior, se presentan el torque o momento de
Los datos obtenidos en la tabla 2, se emplean con el fin que
cada una de las fuerzas presentes en el sistema. Se dice, que
se cumplan y satisfagan las condiciones de equilibrio para los
cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo
dos movimientos existentes:
rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un movimiento de
rotación en torno a algún punto o eje. Ese punto es RA.
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1. Primera ley de la estática que garantiza el equilibrio de

traslación: Tabla 2.2. Valores de torque producidos por las 4 fuerzas en
() equilibrio utilizando un dinamómetro.

Fuerzas Momento ± 1 (m*N)

F1 0,221
F2 1,41
Se halla el error porcentual de los datos, que se refiere a la F3 2,59
desviación de estos de la siguiente manera: F4 2,23
() W 0,739
F (dinamómetro) 4,83
Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.

Hay ciertos elementos a tener en cuenta ya que en este caso
se obtuvo un valor de desviación del 10,5%, considerando que
el valor teórico y el valor experimental son un poco
diferentes, sin embargo se puede decir que fue causado por los
experimentadores que tuvo un error a la hora de registrar los
datos o algún fenómeno que no hizo que la práctica se
realizara adecuadamente.
2. La sumatoria de todos los torque con respecto al punto R A
debe ser cero, esto garantiza el equilibrio rotacional:
El torque es el efecto de una fuerza sobre el movimiento de
rotación de un cuerpo.
Seguidamente se observa la tabla 3, en la cual al igual que
las tablas 1, se obtuvo el valor de magnitud (N) y posición
(m) de las fuerzas ejercidas en la regla en equilibrio, sin
embargo, en esta tabla solo se colgaron 3 fuerzas, con dos
reacciones, debido a que se colocaron 2 dinamómetros en los
extremos de la regla:
Tabla 3. Datos de magnitud y posición de 3 fuerzas a las que
fue sometida la regla, su peso y las reacciones producida.

Fuerzas Magnitud (N) ± Posición (m) ± 0,5 mm

ΔF
F1 17,6 0,0860
F2 0,588 0,498
F3 0,980 0,71
Mediante la ecuación () se obtiene el valor teórico de la W 1,49 0,496
posición de la tabla 3, como se muestra a continuación:
RA 12,59 ± 12,5 0
RB 7,11 ± 12,5 0,419
() Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.

Para obtener los valores de la tabla 3 se recreó una viga en

Para calcular la desviación porcentual de la posición de la
tabla2, utilizando la ecuación (), tomando como valor teórico
0,52 obtenido anteriormente mediante la ecuación () y el
valor experimental la posición en la cual se encuentra el
dinamómetro el cual es 0,496, como se muestra a
continuación:
voladizo (Es una viga en este caso se tomó como la regla en la
que uno de sus extremos se encuentra empotrado mientras
que el otro se encuentra libre o en voladizo) colocando cargas
(fuerzas) como se muestra en la figura ().
A continuación se presenta el diagrama de cuerpo libre del
cual se obtuvo la tabla 3, y se muestra claramente cómo se
desarrolló esta práctica en esta toma de datos:

Figura#. Diagrama de fuerzas de viga en voladizo.

Se obtuvo 4,6% de desviación porcentual, por lo tanto se

deduce que se realizó muy bien la práctica y se encuentra
dentro del rango aceptado en ingeniería.

A continuación, se muestra la tabla 2.2, la cual se calcula

gracias a los datos obtenidos en la tabla 2, donde se multiplica
la posición y la magnitud de las fuerzas, obteniendo así el
momento o torque de sistema:

Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.
1. Primera ley de la estática que garantiza el equilibrio de
traslación:
A continuación se procede a hallar la desviación porcentual
de la tabla 3, donde se obtiene:
()
La desviación calculada es de 1.5% lo cual indica que se
realizó muy bien la practica y que fueron casi precisos los
datos registrados en la tabla 3.
2. La sumatoria de todos los torque con respecto al punto R A
debe ser cero, esto garantiza el equilibrio rotacional, por lo
tanto se obtiene:
A continuación, se presenta la tabla 3.3 donde se obtiene los
valores calculados de momento o torque con los datos de la
tabla 3, con su respectivo valor para cada fuerza:
Tabla 3.3. Valores de momentos o torques de 3 fuerzas a las
que fue sometida la regla (viga en voladizo), su respectivo
peso y reacciones.
Fuerzas Momento ± 1 (m*N)
F1 1,51
F2 0,293
F3 0,696
W 0,739
7
RA 0
RB 2,98
Fuente/Autores: Ariza, Y. Jerez, L. Luna, M. Martínez, V.
En la tabla 3,3 se calcularon los torques de cada una de las
fuerzas ejercidas en el sistema. La propiedad de la fuerza
aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Existen dos tipos de fuerzas paralelas, el primero de estos
es nombrado fuerzas paralelas de igual sentido,
caracterizadas principalmente por una resultante compuesta
por otra fuerza de dirección y sentido iguales a los de las
fuerzas dadas, y de intensidad igual a la suma de las
intensidades de aquéllas. Por otro lado, el segundo tipo es
llamado fuerzas paralelas de distinto sentido, cuya resultante
es otra fuerza paralela a las dadas, con una intensidad igual a
la diferencia de las intensidades de las fuerzas dadas, y su
sentido es igual al de la fuerza mayor.
III. CONCLUSIONES
En este laboratorio “fuerzas paralelas” se comprobó las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido, también se
halló experimentalmente la posición de la resultante de un
sistema de fueras paralelas. Seguidamente, se sometió un
cuerpo rígido a un conjunto de fuerzas mediante la cual se
calculó la posición del centro de masa. Para poder calcular el
centro de masa principalmente hay que tratar de equilibrar el
sistema. Luego se calculó experimentalmente los apoyos de
una “viga en voladizo” en el cual se utilizó como viga a la
regla.
En general, se obtuvo una desviación porcentual aceptable,
demostrando que se realizó muy bien la práctica, sabiendo
que así se quiera llegar a un resultado exacto, siempre va a
existir algo que impida que el experimento se realice a la
perfección. Se puede concluir que la desviación porcentual de
la posición de la tabla 2, es muy buena, deduciendo que los
valores comparados están muy relacionados entre sí, es decir,
el valor obtenido por medio de la ecuación (), es muy parecido
al calculado en el experimento por el dinamómetro.
VII. REFERENCIAS
[1] Bustamante, A., Dueñas, J. Varela, D., Vinasco, M.
“Análisis de datos experimentales en ingeniería”
(2013) Ediciones Unisalle
[2] Bustamante, A., Dueñas, J., Varela, D., Vinasco, M.
“Guía para prácticas experimentales de física: mecánica”
(2015) Ediciones Unisalle