Professional Documents
Culture Documents
BL2009 07 Modeliranje PDF
BL2009 07 Modeliranje PDF
vreme
Padavine
ulaz model izlaz
(P) (sliv) (Q)
protok
Gubici: infiltracija,
ET, itd. Oticaj
vreme
Neizučen sliv
z ne postoje merenja na izlaznom profilu → modeliranje procesa
padavine-oticaj
1
Modeli fizičkih sistema
Uprošćene predstave fizičkih sistema i procesa koje se
koriste za analizu i prognozu rada sistema
z fizički modeli
laboratorijski uslovi?
z matematički modeli
jedna ili više jednačina kojima se opisuje ponašanje sistema (sliva)
Modeli padavine-oticaj
Različit stepen uprošćavanja stvarnih procesa – različita
shematizacija procesa
z zavisi od raspoloživih ulaznih podataka i konkretnog zadatka tj.
informacija koje treba da pruži, npr.
za određivanje poplavnog talasa određene verovatnoće pojave:
modelira se direktan oticaj, dovoljna procena gubitaka na
infiltraciju
za ocenu ponašanja sliva u budućim uslovima nakon planiranih
promena na slivu: modeliranje oticaja u dužem periodu vremena na
osnovu dugačkog zapisa kiša, evapotranspiracija i potpovršinski
procesi imaju značajnu ulogu u formiranju oticaja, detaljniji model
koji može da prati promenu vlažnosti na slivu
2
Komponente modela padavine-oticaj
Modeli efektivne kiše = proračun gubitaka
z transformacija ukupne (bruto) kiše u efektivnu (neto) kišu
z zapremina oticaja
Modeli hidrograma direktnog oticaja
z transformacija efektivne kiše u direktan oticaj
z prostorno-vremenska preraspodela efektivne kiše u oticaj
Modeli baznog oticaja
z simulacija sporog potpovršinskog i podzemnog oticaja
Modeli tečenja u vodotocima
z simulacija tečenja u koritima vodotoka
z transformacija (propagacija) poplavnog talasa
Drugi modeli
z simulacija rada objekata (obilazni kanali, akumulacije, retenzije, ...)
Modeli padavine-oticaj
Modeli padavine-oticaj
Modeli efektivne kiše • koeficijent oticaja
(proporcionalni gubici)
• metoda SCS-CN
• konstantni gubici
• Hortonova jednačina
• Green-Ampt
• Racionalna metoda
Modeli direktnog • jedinični hidrogram
oticaja • metoda izohrona
• kinematski talas
3
Modeliranje efektivne kiše (gubitaka)
Cilj: određivanje zapremine oticaja / efektivne kiše
funkcija gubitaka
vreme
intenzitet kiše
tk
Pe Pe = ∫ ie (t ) dt
0
efektivna kiša
protok
direktan oticaj
TB
V d = ∫ Q d (t ) dt = Pe ⋅ A
0
vreme
ie = η ⋅ i i g = (1 − η) ⋅ i
Pe = η ⋅ P
intenzitet kiše
pala kiša
efektivna kiša
ig
ie
vreme
4
Modeliranje efektivne kiše (gubitaka)
SCS metoda
z Soil Conservation Service, US Dept. of Agriculture
Pe F Pe P − F0 − Pe
= a → =
intenzitet kiše
P − F0 d P − F0 d
P = Fo + Fa + Pe
( P − F0 ) 2
Pe =
P − F0 + d
Pe
F0 = 0.2d
Fo Fa ( P − 0.2d ) 2
Pe =
P + 0.8d
vreme
⎛ 1000 ⎞
d = 25.4 ⋅ ⎜ − 10 ⎟ [mm]
⎝ CN ⎠
( P − 0.2d ) 2 ⎛ 1000 ⎞
Pe = d = 25.4 ⋅ ⎜ − 10 ⎟ [mm]
P + 0.8d ⎝ CN ⎠
80
70
60
50 CN = 100
95
Pe (mm)
40 90
85
80
30 75
70
20 65
60 55
50
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
P (mm)
5
Modeliranje efektivne kiše (gubitaka)
SCS metoda
z Uslovi prethodne vlažnosti zemljišta I, II i III
uslovi I – suvi prethodni uslovi
uslovi II – prosečna prethodna vlažnost
uslovi III – velika prethodna vlažnost
4.2 CN II 23 CN II
CN I = CN III =
10 − 0.058 CN II 10 + 0.13 CN II
6
Modeliranje efektivne kiše (gubitaka)
SCS metoda
z broj krive CN
7
Modeliranje efektivne kiše (gubitaka)
SCS metoda
⎧[ P (t ) − 0.2d ] 2
visina kiše
efektivna kiša
ig
ie
vreme
tc = n∆t
3∆t
2∆t
∆t
8
Modeliranje direktnog oticaja
Princip transformacije talasa
1. translacija
2. ublaženje
translacija
Q
ulazni
talas ublaženi maksimum
izlazni talas
i e3
i e2
...
t = Δt : Vo1 = i e1 ⋅ Δt ⋅ a1 → Q1 = i e1 ⋅ a1
i e1
t = 2Δt : Q 2 = i e 2 ⋅ a1 + i e1 ⋅ a 2
0 Δt 2Δt 3Δt ... t
t = 3Δt : Q3 = i e3 ⋅ a1 + i e 2 ⋅ a 2 + i e1 ⋅ a 3
t = 4Δt : Q 4 = i e 4 ⋅ a1 + i e3 ⋅ a 2 + i e 2 ⋅ a 3
a3 t = 5Δt : Q5 = i e5 ⋅ a1 + i e 4 ⋅ a 2 + i e3 ⋅ a 3
tc = 3∆t ...
a2
2∆t
a1
∆t
9
Metoda izohrona
Metoda izohrona – specijalni slučajevi
z kiša pada ravnomerno po površini sliva, ie = const
z ai = a
z tk → ∞
1 t
t = Δt : Q1 = i e1 ⋅ a1 = i e a = 3 i e A
2
t = 2Δt : Q2 = i e 2 ⋅ a1 + i e1 ⋅ a 2 = 2i e a = 3 i e A ie
t = 3Δt : Q3 = i e3 ⋅ a1 + i e 2 ⋅ a 2 + i e1 ⋅ a 3 = 3i e a = i e A Q
t = 4Δt : Q4 = i e 4 ⋅ a1 + i e3 ⋅ a 2 + i e 2 ⋅ a 3 = 3i e a = i e A
t = 5Δt : Q5 = i e5 ⋅ a1 + i e 4 ⋅ a 2 + i e3 ⋅ a 3 = 3i e a = i e A
Qmax = ie A
...
0 tc t
Metoda izohrona
Metoda izohrona – specijalni slučajevi
z kiša pada ravnomerno po površini sliva, ie = const
z ai = a
z tk = tc
tk = tc
1
t = Δt : Q1 = i e1 ⋅ a1 = i e a = 3 i e A t
2
t = 2Δt : Q2 = i e 2 ⋅ a1 + i e1 ⋅ a 2 = 2i e a = 3 i e A
ie
t = 3Δt : Q3 = i e3 ⋅ a1 + i e 2 ⋅ a 2 + i e1 ⋅ a 3 = 3i e a = i e A Q
2
t = 4Δt : Q4 = 0 ⋅ a1 + i e3 ⋅ a 2 + i e 2 ⋅ a 3 = 2i e a = 3 i e A
1
t = 5Δt : Q5 = 0 ⋅ a1 + 0 ⋅ a 2 + i e3 ⋅ a 3 = i e a = 3 i e A
Qmax = ie A
t = 6Δt : Q6 = 0 ⋅ a1 + 0 ⋅ a 2 + 0 ⋅ a 3 = 0
0 tc 2tc t
10
Metoda izohrona
Metoda izohrona – specijalni slučajevi
z kiša pada ravnomerno po površini sliva, ie = const
z ai = a
z tk > tc
tk > tc
t c = 3Δt , t k = 4Δt
1 t
t = Δt : Q1 = i e1 ⋅ a1 = i e a = 3 i e A
2
t = 2Δt : Q2 = i e 2 ⋅ a1 + i e1 ⋅ a 2 = 2i e a = 3 i e A ie
Q
t = 3Δt : Q3 = i e3 ⋅ a1 + i e 2 ⋅ a 2 + i e1 ⋅ a 3 = 3i e a = i e A Qmax = ie A
t = 4Δt : Q4 = i e 4 ⋅ a1 + i e3 ⋅ a 2 + i e 2 ⋅ a 3 = 3i e a = i e A
2
t = 5Δt : Q5 = 0 ⋅ a1 + i e 4 ⋅ a 2 + i e3 ⋅ a 3 = 2i e a = 3 i e A
1
t = 6Δt : Q6 = 0 ⋅ a1 + 0 ⋅ a 2 + i e 4 ⋅ a 3 = i e a = 3 i e A
t = 7Δt : Q7 = 0 ⋅ a1 + 0 ⋅ a 2 + 0 ⋅ a 3 = 0
0 tc tk tk + tc t
tc tc
Metoda izohrona
Metoda izohrona – specijalni slučajevi
z kiša pada ravnomerno po površini sliva, ie = const
z ai = a
z tk < tc
tk < tc
t
t c = 3Δt , t k = 2Δt
1
t = Δt : Q1 = i e1 ⋅ a1 = i e a = 3 i e A ie
2 Q
t = 2Δt : Q2 = i e 2 ⋅ a1 + i e1 ⋅ a 2 = 2i e a = i A
3 e
2
t = 3Δt : Q3 = 0 ⋅ a1 + i e 2 ⋅ a 2 + i e1 ⋅ a 3 = 2i e a = 3 i e A tk
Qmax = t ie A
c
1
t = 4Δt : Q4 = 0 ⋅ a1 + 0 ⋅ a 2 + i e 2 ⋅ a 3 = i e a = 3 i e A
t = 5Δt : Q5 = 0 ⋅ a1 + 0 ⋅ a 2 + 0 ⋅ a 3 = 0
0 tk tc tk + tc t
tc
tc
11
Racionalna metoda
Racionalna metoda
z Mulvaney, 1850
Q = η⋅i ⋅ A
η – koeficijent oticaja
i – intenzitet kiše trajanja tk = tc
A – površina sliva
Osnovne pretpostavke:
z intenzitet efektivne kiše konstantan tokom trajanja kiše
z kiša ravnomerno raspoređena na slivu
Primena
z za male slivove (preporuke: do 25 km2)
z kao metoda za dimenzionisanje kolektora kišne kanalizacije
Racionalna metoda
Tri osnovna slučaja
intenzitet kiše
a) tk = tc
tk = tc
Q = η⋅i ⋅ A
protok
tc tc
12
Racionalna metoda
Tri osnovna slučaja
intenzitet kiše
b) tk > tc
tk
Q = η⋅i ⋅ A
protok
tc tc
tk
Racionalna metoda
Tri osnovna slučaja
intenzitet kiše
c) tk < tc
tk
tk
Q = η⋅i⋅ A
tc
protok
tk tk
tc
13
Racionalna metoda
Poređenje tri osnovna slučaja
tk1 = tc
tk3 < tc
i tk2 > tc
Q
Q = η⋅i ⋅ A
tk
Q = η⋅i ⋅ A
tc
0 tc 2tc t
tk3 < tc tk2 t + t tk2 + tc
k3 c
Racionalna metoda
Poređenje tri osnovna slučaja sa odgovarajućim
računskim kišama iste verovatnoće pojave
tk1 = tc
tk3 < tc
i tk2 > tc
Q
Q = η ⋅ i1 ⋅ A
tk Q = η ⋅ i2 ⋅ A
Q = η ⋅ i3 ⋅ A
tc
0 tc 2tc t
tk3 < tc tk2 t + t tk2 + tc
k3 c
14
Jedinični hidrogram
Definicija: jedinični hidrogram = hidrogram direktnog
oticaja usled jedinične efektivne kiše (1 mm)
konstantnog intenziteta koja je ravnomerno raspoređena
po površini sliva
Osnovne pretpostavke:
z intenzitet efektivne kiše konstantan tokom trajanja kiše
z efektivna kiša ravnomerno raspoređena na slivu
z za efektivnu kišu zadatog trajanja baza hidrograma oticaja je
uvek ista, a ordinate su proporcionalne ukupnom sloju oticaja
(ukupnoj efektivnoj kiši)
z jedinični hidrogram je jedinstven za dati sliv i nepromenljiv u
vremenu
Jedinični hidrogram
Primena teorije linearnih sistema - sliv se tretira kao linearni sistem
JH predstavlja odgovor sistema (izlaz) na jedinični impuls (ulaz)
ulaz I(t)
izlaz Q(t)
jedinični
impuls u( t - τ)
jedinični odgovor sistema
1
τ vreme t
15
Jedinični hidrogram
Teorija linearnih sistema:
z princip proporcionalnosti: odgovor sistema na impuls veličine c jednak
je odgovoru sistema na jedinični impuls pomnoženom sa c
ulaz I(t)
izlaz Q(t) 3u ( t - τ )
3
u( t - τ)
τ vreme t
Jedinični hidrogram
Teorija linearnih sistema:
z princip superpozicije: odgovor sistema na dva jedinična impulsa jednak
je zbiru odgovora na svaki od dva impulsa
ulaz I(t)
izlaz Q(t) u( t - τ1 ) + u( t - τ2 )
u( t - τ1 )
1 1 u( t - τ2 )
τ1 τ2 vreme t
16
Jedinični hidrogram
Teorija linearnih sistema:
z princip superpozicije i princip proporcionalnosti zajedno
ulaz I(t)
izlaz Q(t) 3u(t - τ1) + 2u(t - τ2)
3
2
τ1 τ2 vreme t
Jedinični hidrogram
JH važi za jedno trajanje kiše
tk2
tk1 t
ie = 1/tk2
efektivna kiša 1 mm
ie = 1/tk1
ie
17
Jedinični hidrogram
Važna karakteristika JH
z površina ispod JH jednaka je površini sliva
Qd
Qd (t )
u (t ) =
Pe
Qd
u
t t
TB TB
Qd (t )
TB
1 TB 1
∫ Q d (t ) dt = V d = Pe ⋅ A ∫ u (t ) dt = ∫ dt = ∫ Qd (t ) dt = ⋅ Vd = A
0 0 0 Pe Pe 0 Pe
Jedinični hidrogram
Određivanje na osnovu osmotrenih podataka
(identifikacija)
1. odvajanje direktnog i baznog oticaja
Q Qd
tk direktan oticaj
Qd
Qd
t t
18
Jedinični hidrogram
Određivanje na osnovu osmotrenih podataka
(identifikacija)
2. određivanje efektivne kiše i proračun JH
Qd
tk – jedinični hidrogram
direktan oticaj
u
TB
V
V d = ∫ Q d dt → Pe = d
0 A
Qd (t )
u (t ) =
Qd Pe
t t
⎡ m 3 /s ⎤
u (t ) : ⎢ ⎥
⎣ mm ⎦
Jedinični hidrogram
Primena
z za kišu trajanja tk sa efektivnom visinom Pe1:
tk – jedinični hidrogram
Qd
Qd (t ) = u (t ) ⋅ Pe1
u(t)
t t
19
Jedinični hidrogram
Primena
z za složenu kišu trajanja ntk: superpozicija n elementarnih hidrograma
10 35
30
9
30
8
7 25
20
u (m 3/s/mm)
Pe (mm)
20
5 15
15
4
3 10
2
5
1
0 0
0 24 48 72 96 120 144 0 24 48 72 96 120 144
t (h) t (h)
Jedinični hidrogram
Primena
z za složenu kišu trajanja ntk: superpozicija n elementarnih hidrograma
400 10 400 10
20 20
350 20 350 20
30
300 30 300 30
Q (m 3/s)
Pe (mm)
Q (m 3/s)
Pe (mm)
250 40 250 40
200 50 200 50
150 60 150 60
100 70 100 70
50 80 50 80
0 90 0 90
0 24 48 72 96 120 144 168 0 24 48 72 96 120 144 168
t (h) t (h)
Qd 1 (t ) = u (t ) ⋅ Pe1 Qd 2 (t ) = u (t − 24) ⋅ Pe 2
20
Jedinični hidrogram
Primena
z za složenu kišu trajanja ntk: superpozicija n elementarnih hidrograma
400 15 10 400 15 10
20 20
350 20 350 20
30 30
300 30 300 30
Q (m 3/s)
Pe (mm)
Q (m 3/s)
Pe (mm)
250 40 250 40
200 50 200 50
150 60 150 60
100 70 100 70
50 80 50 80
0 90 0 90
0 24 48 72 96 120 144 168 0 24 48 72 96 120 144 168
t (h) t (h)
Qd 3 (t ) = u (t − 48) ⋅ Pe3 Qd (t ) = Qd 1 (t ) + Qd 2 (t ) + Qd 3 (t )
tk
2 tp
z vreme kašnjenja tp:
rastojanje između težišta
hijetograma efektivne kiše i
maksimalne ordinate tk
jediničnog hidrograma umax
tk Tp Tr
Tp = t p +
2
Tb
21
Sintetički jedinični hidrogrami
regionalne veze između karakteristika sliva i
karakteristika jediničnog hidrograma
z npr. um (A), tp(L, Lc, Isl)
neto kiša
Tr = 1.67T p → TB = 2.67T p
tk
2 tp
TB
u m ⋅ TB A
∫ u (t ) dt = = A → u m = 0.75
0 2 Tp
tk
umax tk
Tp = t p +
2
Tp Tr
t p ≈ 0.6t c
Tb
22
Sintetički jedinični hidrogrami
Sintetički jedinični hidrogram po SCS
z bezdimenzionalni krivolinijski JH
u/um 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4
t/Tp
neto kiša
Tr = rT p → TB = (1 + r )T p
tk tk
2 tp Tp = t p + , t p = at k + t 0
2
0.086
⎛ L⋅L ⎞
tk t 0 = 0.4 L0.67 ⎜ c ⎟
⎜ J ⎟
umax
⎝ u ⎠
L, Lc [km], J u [%], t o [h ]
Tp Tr
a = f ( A) = 0.3 ÷ 0.7
Tb
TB
u m ⋅ TB 2A
∫ u (t ) dt = = A → um =
0 2 TB
23
Sintetički jedinični hidrogrami
Neke fizičke karakteristike sliva
z L – dužina glavnog toka, meri se od izlaznog profila sliva po
glavnom toku do izvora
z Lc – dužina glavnog toka do težišta sliva, meri se od izlaznog
profila sliva do tačke na glavnom toku koja je najbliža težištu
sliva
L
Lc
Z
podužni profil vodotoka Z max − Z 0
I sr =
Zmax L
Zmax – Z0
Z* Z* − Z0
Iu =
Isr Iu
Z* – Z0
L
S
Z0
x
L
24
Sintetički jedinični hidrogrami
Preporuke za koeficijent r
FAA (1970) tc = 0.7 (1.1 – c) L0.5 S–0.333 formula razvijena za odvodnjavanje aerodroma,
a može se koristiti za urbane slivove
c = koeficijent oticaja u racionalnoj metodi
L = dužina površinskog tečenja (m)
S = nagib površine (m/m)
Kinematski tc = 1.36 L0.6 n0.6 i–0.4 S–0.3 za površinsko tečenje na razvijenim
talas površinama; formula se rešava iterativno pošto
L = dužina površinskog tečenja (m)
sadrži intenzitet efektivne kiše koji zavisi od
n = Maningov koeficijent hrapavosti
vremena koncetracije (uz korišćenje zavisnosti
i = intenzitet ef. kiše (mm/min)
intenzitet kiše – trajanje – povratni period)
S = prosečan nagib površine (m/m)
SCS metoda tc = 0.0136 L0.8 S–0.5 (1000/CN – 9)0.7 za male ruralne slivove; smatra se dobrom za
kašnjenja potpuno pokrivene površine, dok za mešovite
L = najduži put tečenja na slivu (m)
površine daje precenjeno tc; nastala od
CN = SCS broj krive
pretpostavke da je tc = 1.67 tp
S = prosečan nagib sliva (m/m)
SCS metoda tc = 1/60 Σ (Li / vi) podrazumeva određivanje brzina površinskog
brzina tečenja
Li = dužina putanje tečenja (m)
vi = prosečna brzina tečenja (m/s)
25