Paper ID #10623

Design and Implementation of a Low Cost Particle Image Velocimetry Sys-

tem for Undergraduate Research and Education
Mr. Brock Philip Ring, University of Central Oklahoma

Mr. Brock Ring is an undergraduate student studying Engineering Physics-Mechanical Systems at the
University of Central Oklahoma He does work in the IT department as a Student Technology Assistant
and conducts experimental fluid dynamics research under Dr. Evan Lemley

Dr. Evan C. Lemley, University of Central Oklahoma

American
c Society for Engineering Education, 2014
Design and Implementation of a Low Cost Particle Image Velocimetry
System for Undergraduate Research and Education
Abstract

The advent of Particle Image Velocimetry (PIV) has allowed experimental fluid dynamics measurements
to be realized in significantly higher detail than standard sensors and devices designed to measure
pressure and volume flow rate. PIV setups can be used to determine the entire flow field in a region of
interest. These devices are quickly reshaping the field; however, extreme barriers to entry impede
smaller institutions from acquiring such systems. The cost of PIV systems​  often approach $100,000
while the difficulty of using the systems is also quite high. This paper focuses on the details of creating a
cost effective and portable PIV system that can be simply set up and used in undergraduate research
and education.

The usefulness of PIV may be its most important aspect in the field experimentation; it is not necessarily
its most useful application in education. One difficult task in undergraduate education is keeping students
engaged and interested in a particular subject. The mathematical details of fluid dynamics can be highly
tedious. A cost effective PIV system could change this and allow fluid mechanics to be explored at a
much earlier time in education with very visual results that are also useful for quantifying flow fields.

In this paper we describe our efforts at the University of _________ to design and implement a low
cost PIV system. The design has progressed iteratively: first as a summer project for incoming freshmen
as a part of an extant National Science Foundation (NSF) STEM Talent Expansion Program (STEP)
Grant, then as a part of undergraduate research (UGR) as part of several local UGR student grants,
then for senior capstone design projects aimed at design of systems to make quality measurements to
support our overall research goals. Details of design, costs, strengths, and challenges are presented. We
now seek to engage students with PIV, our initial ideas regarding this direction are discussed.

Introduction

Experimental fluid dynamics is a field that is typically untouched in undergraduate and K­12 education.
This field is hindered at these levels by high cost of systems and difficult mathematics. Using simplified
models, the mathematical barriers can be overcome to enable understanding at lower levels of
mathematical background. This leaves the issues of high cost and extensive equipment training. The goal
of this paper is to provide a detailed guideline on the production of a low cost Particle Image
Velocimetry (PIV) system that can be used to broaden participation of fluid dynamics research and
education.

A PIV system consists of 4 main components: a camera, seeding particles, analysis software, and laser
with optics. The system is used by placing small particles in a fluid and illuminating them with the an
optics system. The illuminated particles can be filmed and analyzed with a PIV software to determine
the velocity vectors. This can be done over the volume to construct the flow profile.1­3
PIV System

This PIV system was designed to be modular and to drastically reduce cost. Commercial PIV systems
typically cost tens of thousands of dollars, a sum many institutions cannot afford. By tailoring a system to
a  particular type of fluid flow the cost can be minimized. Fluid flow in ducts can be characterized as
laminar, turbulent, or transitional. The flow type is dependant a dimensionless quantity known as
Reynolds number.4

Re  =   ρvd
μ (1)

In this equation ρ is the fluid density, v is the fluid velocity, d  is the hydraulic diameter (necessary to use

for non­circular cross­section duct flow) of the duct, and μ is the fluid viscosity. At relatively low
Reynolds numbers (lower than roughly 2100 for a circular cross section) fluid flow tends to be laminar,
meaning the flow stays in parallel layers that do not cross. In other words, there is no crossing of
streamlines.4 Higher Reynolds numbers result in transitional flow or turbulent flow. These types of flow
result in a randomness that causes slight variations and crossing of streamlines that are currently not
possible to predict. Note since our work uses both circular cross­section and non­circular geometries,
hence the use of the hydraulic diameter in Eq. 1.  When a circular cross section is used for Eq. 1, the d
is the diameter of the duct.

The experiments of our group at the University of ________ are focused on laminar fluid flow in
dividing flow junctions.  Most previous research related to these dividing flow problems has focused on
turbulent flow. This is due to to turbulent flow regime being most common flow type with macro­sized
industrial applications. However, laminar flow tends to dominate in microfluidic applications due to the
enormous shear stresses needed to deliver high Reynolds number flow. Parameters such as loss
coefficients in standard shapes of tee junctions have been neatly catalogued as constant values for
turbulent conditions. These parameters tend to have a high dependence on Reynolds number in laminar
flow.4­7 This dependence has gone largely unstudied due to the high volume of experiments needed to be
done on many different junctions.

Our experiments have been previously completed by making a series of pressure measurements and
measuring the flow rate to determine loss coefficients, effectively treating the junction as a “black box”
or in the lingo of fluids engineering a system loss coefficient. The advent of PIV for our research will
allow us to measure the entire flow field, which can be used to determine exactly where and why energy
losses are occurring. This allows significantly greater insight into the actual causes of the energy losses of
the fluid flow.8, 9 This concept is illustrated in Fig. 1.
 Figure 1. This figure shows an example tee junction with a CFD analysis performed.

This figure shows the velocity vectors throughout an example junction. The pressure losses occur due
the fluid viscosity which causes viscous energy dissipation. The flow is stuck at the walls due to the
no­slip condition. The flow increases as one moves further from the wall. This change in velocity can be
used to determine the energy losses.

The components of the PIV system were carefully selected to ensure their potential for analyzing laminar
flow and to maintain minimal cost. The component that allows flow to be observable is the seeding
particles. These particles must be at a size and mass that ensures they do not sink or float in the fluid.
This is the concept of neutral buoyancy. Commercial products such as polystyrene or glass spheres with
varying densities can be purchased for their uses with particular fluids. We found that a cost effective
alternative is acrylic shavings. Acrylic has a density that can easily be matched with a water and glycerin
mixture4. Initially, spirogyra algae was used as seeding particles.10 They are easily illuminated and are
naturally neutrally buoyant in water. The issue with using algae is it must be grown. For this reason,
acrylic was determined to be a better alternative although this may not be the case for all institutions if
equipment for grinding acrylic is not owned. An appropriate amount of acrylic for an experiment can be
purchased for roughly $10. There are numerous possibilities in manufacturing acrylic particles. Our
research facility contains a Computer Numerically Controlled (CNC) mill. The excess shavings from fine
passes yield particles small enough to be used.  Although the size of these shavings have not been
measured directly, from visual inspection the larger particles are on the order of 50 to 100 microns.  For
our experiments we have limited flow speeds so that these particles will fall less than .01% of a hydraulic
diameter as they pass through the frame of observation.
Figure 2. This figure shows the a block diagram of the PIV setup that is used at the University of
_______.

Figure 3. This figure shows a render of the PIV camera, laser, and junction. 1: Camera used for PIV
experiments. 2: Junction; 3: Laser with custom positioning system.

The component that illuminates these particles is the laser. A Novalaser© x100 Compact Laser Pointer
and X­Series Lens Holder and Optics with a cost of $252 was used. This produces a laser sheet with a
thickness of approximately 1mm. It is important that the thickness is small enough to ensure minimal
velocity differences in the direction perpendicular to the sheet. This laser has a power rating of 100 mW
and produces a sheet bright enough to be captured by an inexpensive camera. This is a highly important
aspect because the camera is typically the most expensive component. It is possible to increase the
camera’s potential for capturing the particles by adding a bandpass filter. This has not been needed at
the time this paper was written, but one can be purchased for around $75.

The most expensive and carefully selected component in this system is the camera. The camera used is a
Casio® Exilim HS Ex­ZR100 that cost $300. This camera can produce videos with a frame rate of 30,
60, 240, 480, and 1000 frames per second (fps). The maximum resolution of 1920 x 1080 pixels at 30
fps (Full HD) with the resolution reducing as the frame rate is increased. Most experiments conducted at
the University of _______ used the full HD setting, but it was advantageous at higher Reynolds numbers
to use 240 fps. This setting has a resolution of 432x280. The resolution and amount of light captured are
too low at the 480 and 1000 fps settings.

The last component in this system is the analysis software. An open­source solution called PIVlab©
was used.11 This program is free to download and use, but must be run within MATLAB®. Many
academic institutions hold a license to MATLAB®. If not, a student version can be purchased for $100.
This program is used by exporting a series of single image frames from a video and analyzing the flow of
particles. Frames were pulled from videos using an open­source software called Avidemux©. A
detailed cost breakdown of the system can be seen in Table 1.

Table 1. A complete list of components and respective cost.

NOVAlaser X100 Compact Laser $229
Pointer

NOVAlaser
X­Series Holder and Optics Kit $23

Casio® Exilim HS Ex­ZR100 $299

MATLAB ® $100

PIVlab © $0

Avidemux © $0

Acrylic $10

Dolica 620B100 Tripod $38

AAA Batteries $10

Total $709

Evolution of PIV System and Integration in Undergraduate Engineering Education
PIV System Revision 1
This research was begun in the summer of 2012 funded in part by the National Science Foundation
(NSF) STEM Talent Expansion Program (STEP) grant. This early system was primarily used to
determine if it would be possible to conduct PIV research using a small budget. Our main concern was
how well a relatively inexpensive laser could illuminate particles of algae and how an inexpensive
CMOS camera with limited resolution could be used to obtain images usable within PIV software. We
were able to test this by simply shining the laser through a beaker filled with water seeded with algae
particles shown in Fig. 4.

Figure 4. Image of algae particles illuminated by a laser.

A simple lift was also designed in order to aid in the positioning of the laser. The main goal of this early
revision was to determine if such a system could be viable in a University of _______ laboratory by
taking simple videos illuminating algae flowing in beakers and tubing.  Testing of the PIVLab software
was also performed and it was found usable with images obtained from the camera shown in Table 1.

PIV System Revision 2
Initial system testing experiments were conducted in the Fall of 2012. This research was funded with by
the University of ______ through the Research, Creative, and Scholarly Activities (RCSA) grant and
the Center for Undergraduate Research and Education in STEM (CURE­STEM) grant. This iteration of
our system was setup to determine the overall viability of the PIV setup. For a straight tube with a
diameter of 0.0635 m and a Reynolds number range of approximately one to 11, we found this system
could determine fluid velocity with an accuracy of almost seven percent. We then designed an algorithm
to use the viscous dissipation to determine the loss coefficient. This calculated parameter was found to
be accurate to within about 10 percent12.

PIV System Revision 3
The primary goal of this revision was to determine if the system could also be effective when used on a
flow junction as indicated in Figure 1 as a goal of our current research. This revision took place during
the Fall of 2012 and spring of 2013 and was supported by the the University of ______  RCSA and
courses ENGR 4882/4892 Senior Engineering Design I/II. The laser lift was improved by adding a
circuit that gave greater control and using custom fittings to give smoother movement. The junction was
also designed in a way that allowed PIV research to be conducted. This was done by ensuring flat
surfaces where the laser could enter perpendicular to the acrylic and by also smoothing the sides to
ensure transparency. The rectangular flow cross section was 7mm by 6mm. This size was chosen to
ensure a high pressure gradient to allow easier measurements with differential pressure sensors13. This
size proved to be slightly too small to allow for good PIV data to be obtained, nevertheless it did give
good insight on how the system could be used with a larger junction.

PIV System Revision 4
This revision is the most current revision taking place over the fall of 2013 to the spring of 2014. It is
supported by the and University of ______  RCSA and courses ENGR 4882/4892. In this revision we
want to investigate laminar flow in a tee junction with a square cross­section of side length 0.0254 m.
This size allows multiple measurements at varying laser placements along the height of the junction to
give the full velocity profile. For this to be possible, a more accurate laser lift needed to be designed.
This lift takes a desired height input and places the laser within 0.1 mm of the input. The flow profile will
be used to determine the loss coefficient using a Second Law of Thermodynamics­based technique
using viscous dissipation. Experiments will take place during the spring of 2014.
Implementation to Research and Education

One of the main goals of this system other than cost reduction was its modularity. There is no
component in this system that cannot be easily replaced with something that is optimal for a certain
applications. This may be a camera with a higher frame rate to look at turbulent flow, or an optics
system with a thinner laser sheet to be used with a smaller cross section. The system will stay fully
functional with these changes. This is important as it provides a framework for easy implementation to
research and education applications.

At the time of writing this paper, the PIV system has been used in five projects. four of these projects
were research related, and one project was part of a classroom curriculum.  Three of the  research
projects have been part of senior capstone projects used in the University of  _____ courses ENGR
4882/4892 that focus on a design­related engineering problem for an ongoing undergraduate research
project. The classroom project (in a heat transfer class) used the PIV output velocity field to determine
the Nusselt (defined in heat transfer as the ratio of convective heat transfer to conductive heat transfer)
number of fluid flowing through an isothermal circular tube.14 This project employed numerical
techniques15 to determine a value for Nusselt number and it was determined to be 3.58. This varies by
2.2% difference from the accepted analytical value of 3.66. As described above there is also an ongoing
project using the PIV system to determine the volumetric flow field through a tee junction. The goal in
this project is to employ a technique that allows the critical regions to be viewed, rather than treating the
junction as a black box. It will allow further research to be done that can view the differences in loss
based on minor junction changes. This will make possible research of optimization for junction
geometries in fluid thermal systems.

A series of experiments for use in undergraduate laboratories have been discussed by Goharzadeh et.
al.16 The system detailed in this paper could be used to complete these experiments at a significantly
lower cost. This is done in part by using a camera that is more cost effective and omitting the
synchronizer that is often used with pulsed lasers. Pulsed lasers are much brighter, but the cost is higher
and the system is more difficult to use.

Future Work

There are two major goals to pursue in the near future. The first is to employ the system into
undergraduate engineering laboratories. This can be done by adding an experiment to the current fluid
mechanics laboratory curriculum. Another possible venue for ensuring undergraduate success with this
system is to add a project that requires use of this system in a related class. The next goal is more
ambitious but could greatly aid younger students in grasping fundamental concepts in fluid dynamics.
Currently, most K­12 students enroll in college with virtually no exposure to fluid mechanics. This is not
the fault of the schools, it is a by­product of a subject entrenched in difficult mathematics. PIV can be
used to create the fascinating and engaging experiments that tend to be required for primary and
secondary education. Opening fluid dynamics to younger students will likely result in a greater
understanding once these students reach their college courses.

Conclusion

A cost effective Particle Image Velocimetry system (PIV) is detailed for use with low Reynolds number
flow. It has been shown to be accurate to within 7 percent over the Reynolds number range of 1­11 for
measuring flow in a circular tube. This system has been used in four research projects and one project
as part of a class project for heat transfer. The iterative process for our PIV system has been detailed
showing where improvements were made to fit various projects as well as the overall evolution of the
system. A framework detailing a pathway for implementation into educational laboratories and
classroom curriculum has also been given. This system has been shown to be useful for both research
and education. It can be used to obtain useful data for research or as a supplement for classroom study.

Acknowledgments

This research was made possible in part by support of the University of  ______ student Research,
Creative, & scholarly Activities (RCSA) grant program. The authors would also like to say thanks to
the generosity of the National Science Foundation (NSF) through their support of the Stem Talent
Expansion Program (STEP). As well as the University of _______ College of Mathematics and Science
through the CURE­STEM (Center for Undergraduate Research and Education in Science, Technology,
Engineering, and Mathematics) program.

Bibliography

1.  O. Chetelat,  and K. C. Kim (2002). "Miniature particle image velocimetry system with LED in­line illumination."
Institute of Physics Publishing 13(7).
2.  A. Schroeder, and C. E. Willert (2008). Particle Image Velocimetry. Heidelberg, Ny, Springer.
3. Ryerson, W. and K. Schwenk (2011). "A Simple, Inexpensive System for Digital Particle Image Velocimetry
(DPIV) in Biomechanics." Journal of Experimental Zoology 313A.
4. B. Munson, D. Young, T. Okiishi, Huebsch, W. (2009). Fundamentals of Fluid Mechanics, Sixth Edition.
Danavers, MA, Wiley.
5. A.W. Henderson, E.C. Lemley, A. Muvadgah, and O Yasar. (2012). “Flow Experiments in Microjunction
Networks.” Proceedings of the ASME 2012 Fluids Engineering Summer Meeting (FEDSM2012­72327)
6. E.C. Lemley, et al. (2010). "Milli­scale Junctions Flow Experiments." Proceedings of ASME 2010 3rd Joint
Us­European Fluids Engineering Summer Meeting and 8th international. (FEDSM​ ICNMM2010​ 30123)
7. A.W. Henderson,  E.C. Lemley, M. Sanchez, and V.D. Papavassiliou (2012). "Entropy Generation in Laminar Flow
 Junctions." Proceedings of the ASME 2012 Fluids Engineering Summer Meeting (FEDSM2012­72334).
8. M. Saffaripour, and R. Culham (2010). "Measurement of Entropy Generation in Microscale Thermal­Fluid
Systems." Journal of Heat Transfer 132.
9. J. Koo, and C. Kleinstreuer (2004). "Viscous dissipation effects in microtubes and microchannels." International
Journal of Heat and Mass Transfer 47: 3159–3169.
10. H. Stabenau, (1976). "Microbodies from  Spirogyra." Plant Physiol 58.
11.  W. Thielicke, and E. J. Stamhuis (2012). "PIVlab ­ Time­Resolved Digital Particle Image Velocimetry Tool for
MATLAB." from http://pivlab.blogspot.com/.
12. B.P. Ring, A.W. Henderson, D.K. Atkinson, and E.C. Lemley (2013). “Development of a Low Cost Particle Image
Velocimetry System for Fluids Engineering Research and Education” Proceedings of the ASME 2013 Fluids
Engineering Summer Meeting (FEDSM2013­16239).
13. B.P. Ring,, A.W. Henderson, Y. Lin, and E.C. Lemley (2014). “Reynolds Number Dependence of Laminar Loss
Coefficients for a Rectangular­Cross Section Square Cornered Tee Junction” To be Published in Proceedings of
the ASME 2014 Fluids Engineering Summer Meeting (Fedsm2014­21660.
14. T.L. Bergman. et al. (2011).  Fundamentals of  Heat Mass Transfer. United States of America, Wiley
15. A. Gilat, and V. Subramamniam (2011). Numerical Methods for Engineers and Scientists. United States of
America, Wiley.
16. A. Goharzadeh, A. Molki, and M. Ohadi, “A Proposed Particle Image Velocimetry (PIV) System for Instructional
Purposes in a Modern Mechanical Engineering Undergraduate Laboratory Program,” in Proceedings of 2006
ASEE Annual Conference, Chicago, IL, June 2006, Session 1293