北京化工大学

CLASS Warehouse 实验手册-自动化

实验背景 ：

在一些大型现代化的仓库中，比如阿里仓库或者京东仓库，为了节省人力资源，都会

引用自动化系统。因为自动化系统易于管理，并且可以不间断工作。所以在该模型中通过

添加自动化系统，来让学生了解真实的仓库中，自动化是如何运作的并对其进行仿真。通

过自动化运作，学生也可以思考何时运用自动化系统，要比利用人工，更能为仓库节约成

本和节省时间。所以本文档用于指导该软件以下模型的具体操作，并简述了详细的理论背

景和演练步骤。

实训目标 ：

通过仓储优化管理软件的操作，能够让学生根据需求来设计一个仓库。同时在二维和

三维的场景中可以真实的了解到仓储作业的流程，并通过添加自动化系统，了解在仓库中

自动化系统所处的作用。通过分析仿真得出的 KPI 报表，将在课本中学习到的管理知识与

优化知识应用起来，并解决在 KPI 报表中体现的仓库的存在问题。

实验题目：
年吞吐量为 112 万件货物，预测年物料入库量 21600 吨。平均物料储备天数为 30

天。根据行业标准，有效面积上平均货重取 1.2 吨/平方米，仓库利用系数为 0.4，年工作

300 天。

荷重计算法是一种常用的计算方法，是根据仓库有效面积上的单位面积承重能力来确

定仓库面积的方法。

1、(a)、日入库作业量

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装货车满载为 24 托盘*40 件/托盘。每天中午十点到一点，入库量为 70%，下午三点

到六点的入库量为 30%。

(b)、日出库作业量

送货车满载为 24*30 箱。早上八点到十点为出库高峰期，占全天总量 40%；下午一点

到六点为第二出库高峰期，占全天的 60%。

2、考虑总体业务需求，库区分为入库区 、出库区、储存分拣区、功能库区。添加车场

交通。

表 1-1 托盘储区货架尺寸参数

参
货物单元 单元托盘 货格 巷道宽度 货架高度
数

尺 1000*800*120 1000*800*10 2400*1000*1700m 3500m 7200m

寸 0 mm 0 mm m m m

3、作业效率

(a)、装车效率

平均装一车货，耗时约 40 分钟。

(b)、卸货效率

平均卸一车货，耗时约 2 个小时。

(c)、工人效率

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工人平均码托盘时间为 20 秒/托盘；

工人平均拆盘时间为 30 秒/托盘；

(d)、设备效率

托盘搬运车的行走速度为 20 米/分钟；

叉车行走速度为 60 米/分钟，举升速度 0.47 米/秒，下降速度 0.45 米/秒。叉车举升，

完成取货（放货）一次平均时间为 2 分钟。

4、资源数量

工人 20 人，托盘搬运车 8 辆，叉车 4 台。

实验操作：

1、 根据荷重计算法的公式可以导出仓库面积为 4500 平米，可将其设计为 90*50

米，高为 12 米，5 个卸货口，5 个出货口，尺寸为 4*3*3 米。

仓库外围墙壁：

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装卸台：

货物 A：

货架 A：

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货架Ｂ：

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货物Ｂ

2、 三维视图：

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3、 接下来进行仿真流程设置：

由于题目中说明仓库年吞吐量为 112 万件，工作天数为 300 天，则平均每天出入库均

为 3700 件。工作制度设为全天制，入库车辆装载量为 24*40，出库车辆装载量为 24*30.

因此每天入库 5 辆车，出库 7 辆车。

对于拣货方式：将左侧 A 区设为单品拣选，右侧 B 区为整托拣选，

4、 完成之后会弹出 入库 上架以及出库 轮班等标签，具体的参数我们需要修改一

下：

(a)、入库时间：

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(b)、出库时间：

(c)、A 区与 B 区的货物分配比例为 40%和 60%，

(d)、装车时间为一辆车耗时 40 分钟：

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(e)、卸载时间为一辆车耗时 2 小时，

5、工人效率

工人平均码托盘时间为 20 秒/托盘；

工人平均拆盘时间为 30 秒/托盘；

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6、 运料车参数设置：

7、 自动化系统参数设置：

(a)、可用性：操作时间的编辑里，设定工作时间，以及性能和效率。

(b)、工作区里选择工作范围。在优先工作区中选中要工作的区域。

(c)、在工作中选择完成的作业项。在优先作业中选择要工作的作业项。在此选择出库

理货阶段 1。

(d)、动画中设置要显示的动画路径。可选择，也可不用选择。

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8、 运行仿真，发现会出现以下问题：

(a)、出库晚点，平均延迟 973 分钟

(b)、在仿真完成的时刻，有 70 个作业未完成，包括：单品拣选以及装载任务

(c)、拣货区拥堵严重

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9、分析角度：

我们设置的出库时间为 8:00—18:00，但是看一下未完成的拣货任务

双击未完成的单品拣选任务：纵轴是指每小时末未完成的任务数量，仔细观察会发现

其实每天的任务都是可以完成的，只是拣货任务的起始时刻比较晚，是每天的 23:00 开

始。则我们将拣选任务的起始时间提前到发车前的 5 小时，最早于每天的 3:00 开始。而

装载任务则设为发车前的 3 小时，每天于早上 5 点开始装载，设置如下：

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由运行后 KPI 图(下图)可看出，运行状况有明显改善，不再存在运行瓶颈。可以调整

运料车数目。而自动化使用率等问题，软件会自身计算出来结果。但是对于一些资源，如

车辆或轮班可能利用效率比较低，则根据前一个案例的经验可以自己去进行优化。

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