立即實踐、立即應用系列

從穩定檢測案例中學習的
100 個訣竅
預處理篇 vol.3

前言
在使用影像處理裝置的檢測中，為達到穩定的檢測，可將拍攝影像加工成更易於量測的影像之預處理功能扮演著重要的角色。
預處理功能雖有各種類型，但效果各不相同，而且有些還會依組合方式有不同效果。選擇要使用的預處理功能時，只要了解
它們的特性和用途就可以達成更穩定的檢測。以下將穿插有效使用的案例，為您介紹預處理功能的類型與效果。

案例 16 無視背景、交界線的容器異物檢測

使用濾鏡 即時圖像提取

即時圖像提取濾鏡套用後圖像
效果和使用重點

檢測容器中的異物、污點。只要使用即
濾鏡處理前圖像
時圖像提取濾鏡，即可無視容器的背景、
輪廓、凹凸，只檢測出污點（黑點）。如
果不使用即時圖像提取濾鏡，就可能將
出現在背景與容器交界線的濃淡差異檢
測為污點，因此以往必須沿著輪廓設置
多個處理範圍。這時候必須執行位置補
正以避免偏離輪廓，也必須進行橫跨多
個範圍的檢測詳細設定，在設定面與運
用面都相當繁瑣。使用即時圖像提取濾
鏡時只需要 1 個矩形即可完成檢測，可
以實現穩定檢測與輕鬆運用。

傳統方法的圖像

能活用上述濾鏡的
外觀檢測 定位 尺寸量測 有無、數量 字元檢測
代表性用途
即時圖像提取濾鏡
本濾鏡可取得原始圖像套用膨脹收縮濾鏡後的圖像與原始圖像本身之間的差分，以抽取細小黑點等瑕疵。
使用本濾鏡後即可使用非常簡單的單項設定執行檢測，不必配合形狀複雜目標物的輪廓設定範圍，也不須為補正目標物錯位而執行位置補正。

1. 原始圖像 2. 膨脹圖像 （消除黑點） 3. 收縮圖像 4. 即時圖像提取圖像

（1 的圖像減去 3 的圖像）

● 對「1. 原始圖像」套用膨脹濾鏡，使黑點消失（於內部產生「2. 膨脹圖像」）。

　　▼
● 對「2. 膨脹圖像」套用收縮濾鏡，使其回到與「1. 原始圖像」相同的尺寸（於內部產生「3. 收縮圖像」）。
　　▼
● 只要將「1. 原始圖像」減去「3. 收縮圖像」，便只會留下黑點（將產生的「4. 即時圖像提取圖像」視為濾鏡套用後圖像）。
　 * 將針對每次拍攝的圖像執行本處理，故即便輸入的原始圖像形狀改變，仍可得到穩定的差分。

案例 17 消除背景圖樣、花樣的印字檢測

使用濾鏡 即時圖像提取 + 對比度轉換

即時圖像提取 + 對比度轉換
濾鏡套用後圖像 效果和使用重點

執行印字檢測（OCR）。雖然使用
濾鏡處理前圖像
灰階圖像切割出文字並非不可能，
但是使用消除背景圖樣與花樣的
即時圖像提取後，可以執行穩定
度更高的檢測。

灰階處理圖像

能活用上述濾鏡的
外觀檢測 定位 尺寸量測 有無、數量 字元檢測
代表性用途
對比度轉換的說明
為更加穩定檢測外觀，而提升濃淡差異小的對象對比度的預處理功能就是對比度轉換。只要使用本預處理功能，即可強調原始圖像中特定灰階的
濃淡差異。

改善對比 說明
為提升欲強調對比的 60 灰階附近的
跨距（增益），將偏移 -40 後，再使
用跨距將濃淡差異的變化率提升至
7.0 倍。

原始圖像 對比度轉換後圖像 對比度轉換調整選單

案例 18 透明膠帶的邊緣檢測

使用濾鏡 對比度轉換

效果和使用重點
原始圖像 對比度轉換濾鏡套用後圖像
檢測透明膠帶的貼合交界邊緣。
使用對比度轉換濾鏡放大欲檢測
的交界面對比差異後，即可執行
更加穩定的邊緣檢測。

能活用上述濾鏡的
外觀檢測 定位 尺寸量測 有無、數量 字元檢測
代表性用途

案例 19 陰影中的瑕疵檢測

使用濾鏡 對比度轉換

效果和使用重點
原始圖像 對比度轉換濾鏡套用後圖像
實施瑕疵檢測時，有時會因為背
景的陰影不均而造成檢測不穩定。
這時候只要使用對比度轉換即可
得到去除背景的效果。它與二值
化處理不同，可以在保留濃淡資
訊的狀態下實施瑕疵檢測等灰階
處理。

能活用上述濾鏡的
外觀檢測 定位 尺寸量測 有無、數量 字元檢測
代表性用途
 差分濾鏡的說明
差分濾鏡處理流程 差分濾鏡處理示意圖

登錄圖像 輸入圖像 差分濾鏡是可以輸出重疊登錄圖像 登錄圖像 輸入圖像 差分圖像

與輸入圖像後得到的灰階差異差分 孔洞尺寸變化
抽取顏色（僅彩色 CAMERA） 圖像的濾鏡。
在欲抽取污點、缺陷與變形等原始 文字缺漏
位置補正（有錯位時）
登錄圖像的變化之處時相當方便。
差分濾鏡 搭配瑕疵量測或位置補正使用，即
演算輸入圖像與登錄圖像的 針腳彎曲
可擴張檢測瑕疵與污點的能力。
灰階差分絕對值。

差分圖像

各種量測處理

XG 系列中的差分處理
使用 XG 系列時，除了上述差分濾鏡外，還可執行使用了圖像運算的圖像間差分處理。藉此可配合應用擴張因應性，取得對相同輸入畫面套用個別
預處理的圖像間差分，以及上一次的輸入圖像與現在的輸入圖像之間的差分等等。

案例 20 樹脂蓋印刷缺陷

使用濾鏡 差分濾鏡

登錄圖像 輸入圖像 效果和使用重點

檢測樹脂蓋印刷缺陷。在登錄圖
像中登錄良品後，再抽取與輸入
圖像之間的差分。透過 CV/XG 系
列的高速搜尋 & 位置補正，即使
於高速生產線上仍可實現支援
360° 旋轉補正的檢測。

差分圖像 穩定度顯示圖像

能活用上述濾鏡的
外觀檢測 定位 尺寸量測 有無、數量 字元檢測
代表性用途

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