Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Anyagmozgató gépek és eszközök I.

Ollós emelőasztalok

2014.

1
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Ollós emelőasztalok csoportosítása

Görgő
• Mechanikus Csukló
- menetes/golyós orsós,
- merev láncos

Költséges –> Ritkán használják!

2
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Ollós emelőasztalok csoportosítása

• Hidraulikus (munkahenger)

- legelterjedtebb
- teherbírás / emelőmagasság széles határok
között választható (0,1-10t; 0,1-5m)
- bármely helyzetbe beállítható

3
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Ollós emelőasztalok csoportosítása

• Pneumatikus

- függőlegesen beépített légrugó emel (nem munkahenger)

- meglevő sűrített levegő-hálózatról táplálható
- egyszerű, olcsó kivitel, de
- drága üzemeltetés!
- közbenső tehermegállítás bonyolult (fékek kellenek)

4
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Munkahengerek beépítési módjai I.

1 2

Alul görgős kar

Alul csuklós kar

• Munkahenger fix bekötésű • Munkahenger fix bekötésű

• Az alul csuklós kart mozgatja a munkahenger
• Rövid, zömök, erős munkahenger
• Nincs forgattyúrúd
• Induláskor nagy erők lépnek fel
• Az alul görgős kart mozgatja a munkahenger
• Bármely helyzetben azonos erő
• Nincs forgattyúrúd
• Talajba be kell süllyeszteni
5
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Munkahengerek beépítési módjai I.

3 4

• Munkahenger fix bekötésű • A munkahenger mozog a görgővel

• Az alul csuklós kart mozgatja a mh. • Az alul csuklós kart mozgatja a mh.
• Van forgattyúrúd • Nincs forgattyúrúd
• Indítási szöghelyzet kedvező • A mozgás sebessége emelés közben keveset
• Bonyolultabb változik
• LEGJOBB (1.) • LEGJOBB (2.)
6
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Kinematikai vizsgálat Általános helyzetet vizsgálva:

Q D ABCΔ-ből
= + −2 cos
l l = +
b
u C cos =
2
h x
ABDΔ-ből:
l l
α = + −2 → = + 1−
2
A B = (2 ) −ℎ
s
= + = + 2 −ℎ 1−
ℎ ℎ + − −
= +2 + −4 + = − + 1− =1− = =−
ℎ
= −2 + + = − 4 −ℎ → = (ℎ)
7
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Munkahengerre ható erők Munkatétel:

Q ∆ℎ = ∆
Δh
F l Ha Δx->0 akkor F=Q·dh/dx
b
u Δx egyenletből:

= −4 + ℎ /mindkét oldalt deriválva

l l
2 − 2ℎ ℎ
ℎ
=
Q erő helyzete F szempontjából lényegtelen. ℎ
F erőből és a munkahenger dugattyúátmérőjéből = F=f(h(x))
kiszámítható a szükséges üzemi nyomás. ℎ
Alsó helyzetben Fmax számítható. Méretezés:
= = ó = 0,98 0,95
8
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

A karok igénybevétele
a
F1 Q F2
Q bárhol lehet az asztalon, F1 és F2 nagysága ettől
függően változik:
xF
b + =
=
h 2α =

l l
α

F1 F2
s

9
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék
y
A karok igénybevétele
α F2 z
F1
l F0 F
l F1
2
F0 O 90
Hajlítónyomaték O pontban: M
° β z
= cos l
Rúdirányú erők:
F2 F N
∑ =0 z
− + − sin + cos =0
= − sin + cos
Nyíróerők:
T
∑ =0 z
− + − cos − sin =0
= − cos − sin 10
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Különleges kialakítású emelőasztalok

11
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Különleges kialakítású emelőasztalok

12
 Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék

Különleges kialakítású emelőasztalok

13