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    a ccltecién de mencgrafias sobre Electronica préctica, mato de los vokimenes 47 > 12 em JCHOL. ingoiero industrial, 3° edi yon do 380 paginas, oon 302 figuras YBTOLD, Doctor Ina 140 paginas, con 79 figuras BERGTOLD. 152 paginas, con 82 figuras BEXGTOLD. 132 pao 80 figuras. BERGTOLD. 120 pésinas, con 65 fcuras. BERGTOLD. 2° eda. 156 paginas, con 111 figuras. BERGTOLD. 184 pisjvas, con 85 figuras. GRUBER. 200 pighas, con 104 Figur. KRUG. 164 paginas, oon 18 figuras, 98, con 120 Fg con 120 figuras, ial Gustavo Gill, S. A. iol, 17. Ta 5.900 5 Cochabambe, 188-756, Tol 361 99 98 amore 2027 Tel, 8280381 9 82401 35 8-11. Tol 24667 Sentiogo de Chile Senta Veins, 191 Tel 2385.67 R. M, Marston 110 proyectos con amplificadores operacionales integrados Biblioteca de Electronica GG Titulo de la obra original: 110 Operational Amplifier Projects for the Home Constructor Version espafiola de Javier VALLS PLANELLS, Dr. Ing. Industrial Primera ein 1877 Senmcn = 1800 © Butterworth & Co. (Publishers) Ltd. London: 88 Kingsway, WC 2B 6AB ¥ para la edicién espafiola Editorial Gustavo Gili, S. A., Barcelona Printed in Spain ISBN 84-252 0639-1 Depésito legal: B. 31629. 1980 Impreso en Graficas Diamante, Zamora, 83, Barcelona 6 20 proyectos de conmutadores para exci 2. 25 proyectos de amplificadores de ca. y ce. 3-25 proyectos de instrumentacién . 4 20 proyectos de osciladores y multivibradores 5. 20 proyectos de generadores actisticos y alar- i6n fe relés Apendice 2s 103 131 187 187 1 Principios basicos aciones y ap ificadores operacionales (opamps) se dise- mente para efectuar operaciones matemé- ticas de adicién, sustraccién, integracién, etc., en com: putadores analégicos. Sin embargo, estos dispositivos pueden tener muchas otras aplicaciones, prestandose a Servir como base de circuitos amplificadores de ca. ¥ ec. més importantes, circuitos para instrumentacién, ‘osciladores, generadores de tono, circuitos sensores, ete En este libro presentamos 110 proyectos distintos’ que se pueden montar apoysndose en estos verstiles ele mentos. Caracteristicas y circuitos fundamentales La mayoria de Ios amplificadores operacionales son de entrada diferencial, representindose con el simbo- Jo de la figura Ila, La figura 1.1b muestra las cone- xiones de alimentacién bisicas que se emplean en un ‘opamp. Obsérvese que el dispositivo se alimenta a par- tir de una fuente de alimentacion doble con una masa comiin, Io que permite que la salida del opamp se haga 0 positiva © negativa respecto a masa. El opamp tiene dos terminales de entrada, y el aco- plamiento entre entrada y salida es directo, Tipicamen- 8 110 provacros cox aMpuiricapones te, el dispositivo presenta una amplificacién en tem sion a baja frecuencia de unas 100000 veces, su impe- dancia de entrada es alrededor de 1 MQ en cada uno de los terminales de entrada, y la impedancia de sa lida es de algunos centenares de ohmios. =p Fig. 1a. Simbolo del amplificador operacional (opamp) asico. Uno de los terminales de entrada del dispositive se indica como negativo y da una salida invertida, y el ‘tro se indica como positive y da una salida sin inver- tir. Si se aplica una tensién de entrada positiva al ter- [fora it}, Fig. 1b. Conexiones baésicas de alimentacion de un opamp. ‘minal negativo, manteniendo a masa la otra entrada, la salida resulta invertida y negativa, En cambio, si’ se aplica una entrada positiva al terminal positive, man. teniendo a masa el otro terminal, la salida resulta po. sitiva y sin invertir. Si se aplican simulténeamente se- flales idénticas a ambas entradas, la salida serd teéri- PRINCIPIOS BASIOOS ¥ APLICACIONES 9 ‘camente cero, ya que la accién diferencial del ampll- ficador compensara la una con la otra, Obsérvese que la salida del circuito es proporcional a la sefial diferen- cial entre las dos entradas, y dada por la expresién: ean = Ae (869) donde 4, = la ganancia en tensién en ciclo ‘opamp (tipicamente 100 000) jension de sehal en la entrada positiva ¢; = tensidn de sefial en Ja entrada negativa La figura 12a muestra una aplicacion muy sencilla del opamp. Este circuito en particular se conoce como comparador diferencial de tensiones, y tiene una ten- sién de referencia aplicada al terminal de entrada ne- gativo, y una tension variable de muestra aplicada al terminal positivo. Cuando la tensién de muestra es su perior en algunas décimas de milivoltio a la de refe- Tencia, Ia salida se desplaza hasta la saturacién en el sentido positivo, y cuando se hace una décima de mili- voltio por debajo de la referencia, la salida se desplaza hhasta la saturacién en el sentido negativo, Fig, 12a, Circuito comparador simple de una diferencia ide tension, La figura 1.2 representa 1a caracteristica de trans- ferencia de tensién del eircuito anterior. Obsérvese que cs la magnitud de la tensién diferencial de entrada la que determina la tensién de salida, y que los valores 0 110 vnovecros cox ANMPLirrcADORES aabsolutos para cada entrada son de escasa importancia. De este modo, si se emplea una tensién de referencia de 1 V, y para provocar la conmutacién de la salida desde el nivel de saturacion negativo al positive solo Fig. 120, Caracteristica de transferencia del circuito com. parador de la figura 12a, se necesita una tension diferecial de 200 ui, dicha varition ve conseguird con solo un 002 dea seat eV aplcada la entrada de mucicn EL create Acta, puts, como un comparndor de tension de we cision 0 detector de equilibrio. ' Fig. 13a. Sencillo ampliticador inversor de ce. en bucle abierto Los op-amps se pueden hacer funcionar como amplic ficadores de cc. inversores para pequefia sefial, simple- ruvcirios aio aricaiouss u mente poniendo a masa el terminal postivo y allmen- tando ia seal de entrada al terminal negaivo, como indica‘ I figura 1a, En esta configure @pamp se utliea en ciclo ablerto (esto es, sin real mentacién), por lo que la amplifcaciin en tension ser& det orden de 100000 y su impedancia de entrada ale dedor de IMO. El inconveniente de este cieulto es Sle sus caractersticas dependen de ls pardmetros par tlculares del opamp y son bastante distinios entre va Has unidades. Fig, 136, Amplifcador inversor bisico de ec, en bucle ce Una manera bastante més prictica de usar el opamp fs conectarlo en ciclo cerrado, esto es, con realimen- tacién negativa, La figura 136 muestra la forma de aplicar realimentacién negativa para conseguir un am- plificador de cc. inversor de ganancia determinada, En este caso, las caracteristicas del circuito estén regi ddas por las resistencias de realimentacién Ry y Ry. La amplificacign, A, del circuito queda determinada por la relacion entre R, y Ry, y es igual a R,/R,. La ampli cacion es virtualmente independiente de las caracteri ticas del opamp, ya que la ganancia en ciclo abierto (Ay) es grande respecto a la ganancia en ciclo cerra 2 110 provecros cow ancuiricazonus do (A). La impedancia de entrada del circuito es igual @R, y, como antes, précticamente independiente de los ardmetros del op-amp. Hay que hacer notar, en este punto, que, aunque Ri y Ry controlan la amplificacién del circuito comple. to, no ejercen ningin efecto sobre los pardmetros el op-amp en si y que, en consecuencia, entre el terminal de entrada negativo y el de salida’se dispone todavia de la totalidad de la ganancia en ciclo ablierto del op. amp. Del mismo modo, el terminal negativo continua feniendo una impedancia de entrada muy alta y com. ‘sume una cantidad de corriente de sefial despreviable Por lo tanto, précticamente toda la corriente de sefal gue circula por R, pasa también por Ry y las corrien- tes de sefial i, € i, pueden considerarse iguales, como se indica en el esquema. Como Ia tension de sefial que aparece en el extremo de R, correspondiente al terminal de salida es A veces mayor que la existente en el extremo conectado al ter. ‘minal negativo, la corriente que circula por Ry es A ve. fees mayor que la producida por la sefial del terminal negativo solamente. En consecuencia, cuando ‘se mira desde el extremo del negativo, la resistencia R, tiene un valor aparente de R,/A, con lo que el punto de union entze Ry ¥ Ry se comporia como un punto @ una masa virtual de baja impedancia De la explicacién anterior se deduce que el circuito de la figura 1.3b es muy versétil. Su amplificaciin impedancia de entrada se pueden controlar con preci. sion eligiendo adecuadamente los valores de Ry y Ry ¥ son independientes de las variaciones de caracteristicas del opamp. Algo parecido se puede decir del circu fo amplificador de c.. no inversor de la figura’ Ita, En este caso, la amplificacién en tension es igual 2 (R + Ry/R,, y la impedancia de entrada aproximada. mente igual (49/A)Z5 donde Zs es la impedancia de entrada en ciclo abierto del op-amp. Una gran cua, panei ninco various a lided de ese circuito es su clevadisima impedancia de catada, : ‘opamp se puede hacer trabajar como seguitor de tension Ge precision, conectandolo como amplificn dor'de ec. noVinversor de ganancia unidad, como se stra en I figura, En este caso, ns fennones de ctr ysl dl ico on Tait, peo iimpedancia de entrada es muy alta y aproximadamente inal a 44> Zey = is ciate bsicos con opamps de las figuras a Ib‘ son para ampifcadores de cy, pero pueden Fig, 14, Seguidor de tensin dec, bisico de ganancia 4 110 pRovectos cox aupcsrrcanones adaptarse répidamente para su uso en ca. Los opamps tHenen muchas més aplicaciones que la de simples alm Plificadores. Pueden hacerse trabajar, con facilidad, como divisores de fase, sumadores o sustractores, fil {0s activos 0 amplificadores selectivos, rectificadores de precisién de media onda u onda completa, oscila dores 0 multivibradores, etc. En los capitulos siguien. tes se describe una completa gama de aplicaciones. Parémetros del opamp El amplificador operacional ideal seria aquel que ftuviera una impedancia de entrada infinita y tuna far, edancia de salida nula. Tendria una ganancia infinite Yun ancho de banda tambien infinito, y daria un arras tre perfecto entre entrada y salida. Los op-amps reales estan muy por debajo del ideal, siendo su amplificacién, ancho de banda, etcétera, fini tos, y dan errores de arrastre entre las sefales de en. trada y la salida. De ahi que en las hojas de caracterist 2s de los op-amps se detallan los distintos parmetros de los mismos con los que se puede juzgar el grado de erfecciGn del tipo de dispositivo en cuestidn. Los para ‘metros mas importantes son los referidos @ continua. clon. Ganancia de tensién en buele abierto, A,, Es una me- ida de la amplificacién en tensién que tiene lugar di Fectamente entre los terminales de entrada y salida del ‘op.amp, pudiéndose expresar directamente o convertida @ 4B. Un valor tipico de este parimetro en los opamps ‘modernos es 100000, esto es, 100 dB. Impedancia de entrada, Z. ES una medida de la im- pedancia vista directamente sobre los terminales de en ‘ada del opamp, expresandose normalmente solo en su parte resistiva. En los modernos op-amps son tiph- 0s valores del Ma. ‘Impedancia de salida, Z,. Es una medida de la impe- PRINCIPLOS BASLODS Y APLICACIONES 1s —... seer raped ag eee lL eee Comite de pola de era La mayo [igen ape nape meres pn fores bipolares, por lo que consumen una pequeia co. Mente He polarbacion for los tetninles We eotradl e'mgninl de esta coriente Se expreca como’ ¥ cgi ra mene eg egret ante Se acosurbrenalmentar part de os egos seinca“de timentacom caves tensones eben ear So i teins ean sn demas as po FS dasatc l opamp, s son deraciao bas, no Fan siemens erento Soon SV ye Is Margen de tcusiones de entrada, Vinay No debe per a rs—~—~—SCS tmp tapere 2 del Umea do almcntsio, use Ge ie donaro el opamp pods resulta dated. Vow a cine oe apieg reer rrr cad Gap se sturrd su sald Guedando et ni fade pony tensions de aimentacn disponibles, por eg eager engeoreer catan O — Tension diferencial de’ descentrado a la entrada, Vip rue rery eran eg ic termite de ntrada alla del eigostiv,y en Issa be resisvaria care cuando ames enradat x a. i rege es ape ASseqiovos en tsi Ge ented gue exec ap cae alt deena del opamp une peaue Sa conn de dexentadn 6 plaratoo, peat 6 110 provacros cox axptarteapones el valor de esta tensién diferencial de descentrado a 4a entrada es de unos pocos milivoltios, pero una vez amplificada por la ganancia del circuito en que se usa el opamp puede ser suficiente para llevar a la salida del op-amp hasta la saturacién. De ahi que la ma- yoria de los op-amps llevan algiin sistema. para com- Pensar externamente esta tension de descentrado. Factor de rechazo de modo comin (c:m.rz.). El op- amp ideal produce una salida proporcional a la dife- rencia entre las dos sefiales aplicadas a sus terminales dde entrada, siendo la salida cero cuando se aplican si ‘multéneamente sefiales idénticas a ambas entradas, esto es, en modo comin. En los op-amps reales, las sefiales fen modo comiin no se anulan entre si completamente, apareciendo sefiales pequefias en el terminal de salida, La capacidad de rechazo de sefiales de modo comin de los opamps se expresa normalmente en forma de fac tor de rechazo de modo comtin, que es la relacién entre Ja ganancia con sefiales diferenciales y la ganancia con seflales en modo comin. En los opamps modernos son tipicos los valores de cim.rz. de tinos 90 dB. Frecuencia de transicién, fy. La ganancia en tensién de un opamp a frecuencias bajas es tipicamente de unos 100 dB y, a fin de obtener una buena estabilidad, estin construidos de manera que su ganancia en ciclo abierto vaya disminuyendo a medida que la frecuencia ‘aumenta, reduciéndose a la unidad a la frecuencia lla ‘mada de transicién, simbolizada por fy.Normalmente, la curva de respuesta desciende al ritmo de 6 dB por octava 0, lo que es lo mismo, a 20 dB por década, La figura 1.5 muestra 1a curva de respuesta de un opamp ipico con una f ;de 1 MHz y una amplificacién en baja frecuencia de 100 dB. Obsérvese que, cuando el opamp se utiliza en un cir- cuito amplificador en ciclo cerrado, el ancho de banda del circuito depende de Ja ganancia en ciclo cerrado, Si el amplificador se disela para dar una ganancia de PRINcin0s wisicos ¥ aPLicAcioNDs ” Fig. 15, Curva tipica de respuesta a la frecuencia de un opamp. 60 dB, su ancho de banda seré slo de 1 KH, mientras aque si se dseha para una amplificacion de sélo 20 dB, RN‘aneho de‘banda se ampliars hasta 100 kz. La clfra indicative de la f_ puede usarse, pues, como represer tativa del producto gananciaancho de banda Velocidad de subida, S. Del mismo modo que estin exits a fas Tnftacones de acho’ de banda norma. ies, los opamps estan sujetos también a un fenémeno denominado velocidad linite'de_subida, cuyo efecto ts limitar a velocidad de variacion de tensign a la st lida del dispositive. La velocidad Je subida se expect fica gormalmente en forma de voltis por microsegun- doy ostlandy sus valores ete 1 V/s 10 V7 ‘mayoria de los opamps mis correnies. Uno de los tfevtos de ia limitaion en la velocidad de sublda es Sue el ancho de banda disponible a sefales de salida Pequefas es mayor que la que puede disponerse con 8 110 pRovecros con apuaFresbones sefiales grandes. Otro es Ta conversién de ondas senoi- ales aplicadas a la entrada en sefiales de salida trian. gulares cuando se excita al opamp con sefiales por encima de este limite Fuentes de alimentacién para op-amps Para su correcto funcionamiento, los op-amps exigen cl empleo de dos fuentes de alimentacién, una positiva respecto al punto comtin de entrada de’sefales, y la otra negativa, En la mayor parte de las aplicaciones, estas alimentaciones se obtienen empleando dos fuen: tes de alimentacién independientes conectadas aun unto comtin, como muestra el circuito de la figu: ra L.Ib. Estas alimentaciones normalmente estan equili: bradas, es decir, sus tensiones son iguales en magnitud, pero de polaridad inversa, Obsérvese, sin embargo, que cl empleo de tales alimentaciones equilibradas no es Obligado, pudiéndose usar alimentaciones no equilibra- {das en todos aquellos casos en que no es necesario ob: tener la maxima sefial simétrica posible entre pico y pico a la salida det opamp. El empleo de dos alimentaciones independientes no es esencial, ya que pueden obtenerse dos fuentes de ali Fig. 16a. Sistema del divisor de tensién para Ia alimenta clin de un opsmp a partir de una fuente nica para ale PRINCIPIOS BASIOOS Y APLICACIONES 1» mentacién a partir de una sola unidad adaptada ade- cuadamente, La figura 1.6a muestra una manera de ob- tener las dos alimentaciones a partir de una fuente de alimentacién tnica. En ella, entre los bornes de la fuen- te se ha conectado un divisor de tension R,—Ry, em- pleando la unién entre ambas resistencias como punto de sefial comiin, con lo que se obtiene una linea de positivo en el otro extremo de R, y una de negativo en 1 de R,, En aplicaciones con cé., los valores de las resistencias Ry y R, se han de elegir de modo que la corriente de reposo que pase por ellas sea mucho ma- yor que la corriente de pico de salida que se ha de ex faer de la salida del opamp, ya que de hecho estas resistencias se encuentran en’ serie con la salida del opamp. En aquellos casos en que el opamp tenga que sum nistrar una corriente de pico de salida elevada, la exi encia citada puede tener como consecuencia la nece Sidad de corrientes de reposo en Ry y Ry inadmisible mente altas. Una manera de evitar este problema es sustituir las resistencias por un divisor de tensién con diodes Zener, como se muestra en la figura 1.6. Los

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