LOGO

Khoa Điện - Điện lạnh 1

TỔNG QUAN
VỀ LOGO
Khoa Điện - Điện lạnh 2
 TỔNG QUAN VỀ LOGO

LOGO là bộ điều khiển lập trình

của hãng Siemens (Đức):

¾ Có màn hình quan sát LCD

¾ Kích thước nhỏ gọn

Khoa Điện - Điện lạnh 3

 HÌNH DẠNG BÊN NGOÀI

Đầu Cáp
vào PC
LCD
Các
Đầu phím
ra chức
Rờle năng
Khoa Điện - Điện lạnh 4
 HÌNH DẠNG BÊN NGOÀI
Coù caùc loaïi Logo :
1/ Logo 24:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :24 DVC .
Ngoõ ra soá duøng transitor coù I0MAX = 0,3A
2/ Logo 24 R:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :24 VDC .
Ngoõ ra soá duøng rôle coù I0MAX = 8 A.
3/ Logo 230 R:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :125 VAC/230VAC .
Ngoõ ra soá duøng rôle coù I0MAX = 8 A .
4/ Logo 230 RC:
Nguoàn nuoâi vaø ngoõ vaøo soá :115 VAC /230VAC
Ngoõ ra soá duøng rôle coù I0MAX = 8 A.
Khoa Điện - Điện lạnh 5
 HÌNH DẠNG BÊN NGOÀI

Caùch nhaän bieát caùc loaïi LOGO!

Kieåu thieát keá modul LOGO chöùa caùc thoâng tin
sau :
12 : ñieän aùp 12 VDC .
24 : ñieän aùp 24 VDC .
230 : ñieän aùp 115/230 VAC .
R : ngoõ ra rôle ( khoâng coù R ngoõ ra Transistor ) .
C : coù boä ñònh thôøi 7 ngaøy trong tuaàn .
O : khoâng coù hieån thò .
Khoa Điện - Điện lạnh 6
 KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 230RC

Kết nối
tín hiệu
Nối đầu vào
nguồn
đầu vào

Khoa Điện - Điện lạnh 7

 KẾT NỐI NGÕ VÀO CHO LOGO 24RC

Kết nối
tín hiệu
Nối đầu vào
nguồn
đầu vào

Khoa Điện - Điện lạnh 8

 KẾT NỐI NGÕ RA CHO LOGO

Nguồn cấp
phụ thuộc Kết nối
vào loại tải ngõ ra

Khoa Điện - Điện lạnh 9

CÁC THAO TÁC
TRÊN LOGO

Khoa Điện - Điện lạnh 10

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Sau khi bậc nguồn:

Ấn cùng
lúc:
No Program

OK
Khoa Điện - Điện lạnh 11
 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu chính

>Program . .
PC / Card . . OK
Start

Khoa Điện - Điện lạnh 12

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu chính

+ Program: chọn để lập trình

+ PC / Card:chọn để giao tiếp
+ Start: chọn để cho chạy
OK
chương trình

Khoa Điện - Điện lạnh 13

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu lập trình

> Edit Prg
Clear Prg
Set Clock

Khoa Điện - Điện lạnh 14

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu lập trình

> Edit Prg: Viết chương trình
Clear Prg: Xóa chương trình cũ
Set clock: Chỉnh lại ngày giờ
trong logo

Khoa Điện - Điện lạnh 15

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Menu PC/Card
+ PC ↔ Logo : Logo giao tiếp trực
tiếp với máy tính .
+ Logo → Card : chép chương
trình từ Logo ra .
+ Card →Logo : chép chương trình
từ Card ra Logo.
Khoa Điện - Điện lạnh 16
 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Khái niệm về khối:

Là một chức năng chuyển thông tin ngõ vào
thành thông tin ngõ ra. Ngõ vào
I1 không
Ngõ = sử dụng
vào I2
Ngõ X Q Ngõ
vào ra
Khoa Điện - Điện lạnh 17
 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Hiển thị của một khối trong LOGO

B02
I1
I2
≥1 Số
khối
X Q

Khoa Điện - Điện lạnh 18

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Ưu điểm của số khối :

Có thể kết nối bất cứ khối nào tới
ngõ vào của khối hiện hành bằng
cách dùng số khối
sử dụng kết quả của phép toán
logic nhiều lần

Do đó giảm thời gian soạn thảo và

tiết kiệm bộ nhớ, làm cho chương
trình trở nên rõ ràng hơn.

Để đạt hiệu quả cao khi sử dụng

LOGO nên vẽ ra sơ đồ tổng quát
của chương trình sau đó mới nhập
chương trình và LOGO sẽ tự động
gán số khối . Khoa Điện - Điện lạnh 19
 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Các phép toán logic:

Ngõ Ngõ vào
I1 không
vào = sử dụng
1 I2
Ngõ X Q
vào Ngõ
2 ra
Khoa Điện - Điện lạnh 20
 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

CỔNG AND

I0
I1 & Q0

I0 I1
Q0
Khoa Điện - Điện lạnh 21
 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

CỔNG OR
I0
I1 ≥1 Q
0
I0
I1 Q0

Khoa Điện - Điện lạnh 22

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

CỔNG NOT

I1
1 Q0

I1 Q0

Khoa Điện - Điện lạnh 23

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

CỔNG NAND

I0

I1
I2
& Q0

I0
I1 Q0
I2

Khoa Điện - Điện lạnh 24

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

CỔNG NOR

I0

I1
>=1 Q0

I0 I1
Q0

Khoa Điện - Điện lạnh 25

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

CỔNG XOR

I0 I1

I0
=1 Q0
I1

Khoa Điện - Điện lạnh 26

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Hàm ON – DELAY TIMER

Trg

T Q0

Khoa Điện - Điện lạnh 27

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Hàm ON – DELAY TIMER

Trg
R Q
T

Khoa Điện - Điện lạnh 28

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Rờ-le xung ( pulse Relay)

Trg

T Q

Khoa Điện - Điện lạnh 29

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO
Đồng hồ thời gian thực ( time Switch )

B01: N01
N01 Day: SA+
ON: 08:00
N02 OFF: 12:00
Q
N03

B01: N01 nghĩa là cam số trong khối B01.

Day: Để chọn các ngày trong tuần từ thứ hai đến chủ nhật.
ON: thời gian mở ( ngõ ra Q lên 1 )
OFF: thời gian tắt ( ngõ ra Q xuống 0 )

Khoa Điện - Điện lạnh 30

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Rờ-le chốt

S R Q Ghi chú
S
RS Q Giữ nguyên
R 0 0
trạng thái
Reset Q về
0 1 0
‘0’

1 0 1 Set Q về 0

1 1 0 Reset

Khoa Điện - Điện lạnh 31

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Mạch phát xung đồng hồ

En

Q
T

Khoa Điện - Điện lạnh 32

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Bộ Đếm
R: ( Reset) khi ngoõ R=1 thì giaù trò
ñang ñeám trôû veà 0.
Cnt: ( count ) khi ngoõ Cnt töø 0
leân 1 thì boä ñeám nhaän tín hieäu vaøo
R ñeå ñeám.
Dir: ( direction: höôùng ñeám ).
Cnt Khi dir =1 thì maïch coù chöùc naêng
ñeám xuoáng
Dir Q Par: ( paramater: thoâng soá ñeám )
Par +/- choïn soá ñeám giôùi haïn cho boä ñeám.
Khi soá ñeám lôùn hôn hay baèng giaù
trò ñaõ choïn cho par thì ngoõ ra Q
leân 1.
Khoa Điện - Điện lạnh 33
 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Để lập trình cho Logo , ấn + OK vao Menu chính ⇒

chọn OK ( chọn Edit Program OK) .

Màn hình sẽ hiển thị ngõ ra Q1 để bắt đầu lập trình .

Việc lập trình sẽ được thực hiện theo chiều từ phải

sang trái
• OK : phím cho chöông trính ñaõ choïn vaøo Logo.
• ESC : phím thoaùt ra .
• Caùc phím baám muõi teân : leân , xuoáng , phaûi , traùi ñeå choïn ngoõ vaøo
vaø ngoõ ra , chöùc naêng, caùc thoâng soá ……hay kieåm tra chöông trình
ñang coù trong Logo

Khoa Điện - Điện lạnh 34

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

Kyù hieäu caùc khoái:

• Co : lieät keâ caùc phaàn töû ñaàu vaøo I hoaëc caùc phaàn töû ngoõ ra Q

• BF : lieät keâ caùc coång logic: AND,OR,NOT...

• SF : lieät keâ caùc chöùc naêng ñaëc bieät (Special Functions).
• BN : lieät keâ caùc khoái hoaøn chænh vaø coù theå söû duïng laïi trong
chöông trình ( ).
• Soá löôïng caùc chöùc naêng ñaëc bieät phuï thuoäc vaøo daïng LOGO

• Sau khi lập trình xong , ấn OK maøn hình sẽ hiện lại ngoõ ra
cuối cuøng được lập trình .

Khoa Điện - Điện lạnh 35

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

™Ấn ESC hai lần để thoát ra khỏi Menu

chính.
™ Chọn Start – OK thì:
- Màn hình sẽ hiện ra trạng thái các ngõ
vào I1 đến I8 , ngõ ra Q1 đến Q4.
- Có ngày giờ giữa màn hình , góc dưới
bên phải hiện “RUN” ( trạng thái đang
hoạt động )

Khoa Điện - Điện lạnh 36

Sô ñoà noái daây cuûa LOGO

Khoa Điện - Điện lạnh 37

Moâ hình thi coâng cuûa LOGO

Khoa Điện - Điện lạnh 38

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

™ Moät chöông trình trong LOGO coù caùc giôùi

haïn sau :
• Soá löôïng khoái noái tieáp keát noái .
• Vuøng löu trö õ (vieäc chieám boä nhôù cuûa caùc khoái )
Giôùi haïn thoâng soá
Block Par RAM Timer REM Markers
56 48 27 15 8

Khoa Điện - Điện lạnh 39

 LẬP TRÌNH VỚI LOGO

• Par : vuøng nhôù löu tröõ caùc giaù trò ñaët (VD: giaù
trò giôùi haïn boä ñeám).
• RAM : vuøng nhôù löu tröõ caùc giaù trò hieän haønh
(VD: traïng thaùi boä ñeám).
• TIMER : vuøng nhôù löu tröõ duøng cho caùc chöùc
naêng veà thôøi gian.
• REM : vuøng nhôù löu tröõ caùc giaù trò thöïc caàn
ñöôïc giöõ laïi. Vuøng nhôù naøy chæ ñöôïc söû duïng
khi choïn chöùc naêng Retetive.
Khoa Điện - Điện lạnh 40