OTOMATİK KONTROL DÖNEM PROJESİ (MKN310-MMÜ364)

Proje Bir sistemin Matlab-Simulink ile modellenmesi ve kontrolü.

Projede takip edilecek adımlar:
Step1(1p): Mekanik, elektrik, hidrolik veya ısıl bir sistem seç. (Örnek: DC motor, hidrolik fren sistemi, bir odanın herhangi bir ısıtıcı ile sıcaklık kontrolü).
Step2(3p): Seçtiğin sistemin Serbest Cisim Diyagramını (SCD) oluştur. Yani fiziksel olarak modelle.
Step3(8p): Sistemin diferansiyel denklemlerini oluştur. (hareket denklemleri = matematiksel denklemler).
Step4(5p): Sistemin durum denklemlerini (state equations) elde et ve matris formunda durum uzay modelini oluştur (State-Space model in matrix form).
Step5(7p): Başlangıç değerlerini 0 kabul ederek Laplace dönüşümü ile sistemin diferansiyel denklemlerinden Transfer Fonksiyonunu bulunuz.
Step6(1p): Sistemin fiziksel parametrelerini tanımlayın (var olanlar için örneğin boyutları, kütleleri, kütlesel atalet momentleri, sürtünme katsayılarını ve gerekli
olacak diğerlerini).
Step7(15p): MATLAB SIMULINK TOOLBOX programında blok diyagramları kullanarak Açık-Döngü (Open-loop response-Kontrolsüz) cevabını inceleyiniz.
Step8(60p): MATLAB SIMULINK TOOLBOX programında blok diyagramları kullanarak Kapalı-Döngü (Closed-loop response ya da Feedback) için sistemi modelleyiniz
ve sistemi Orantısal kontrol(P-Kontrol), Orantısal-Integral kontrol(PI-Kontrol), Orantısal-Türevsel kontrol(PD-Kontrol) ve Orantısal-Integral-Türevsel kontrol(PID-
Kontrol) ile denetleyin. Aynı zamanda tüm kontrol ettiğiniz paremetlerin grafiklerini çiziniz.
Örnek İçerikler: Önemli Uyarılar:
1-Projenin başlığı, ders adı ve öğrenci bilgileri kapak kısmında verilmelidir.
2-Her bir adım ayrı bir sayfa başında ve başlığı altında elle yazılarak (analitik olarak) yapılmalıdır.
Bigisayar çözümlerinde grafiklerin çıktıları alınmalıdır. Grafiklerin x-y koordinatlarının birimleri
yazılmalıdır.
4- Simulink Ekran görüntüleri dosyaya koyulmalıdır.
5-Proje için bu web adresinden yararlanabilirsiniz: http://ctms.engin.umich.edu/CTMS
6-Özgün tasarlanan sistemler artı olarak değerlendirilecektir.
7-Dersi tekrar alanlar projeden sorumludurlar.
8- Kopya projeler değerlendirilmeyecektir
9- Proje dosyası PDF ‘ye dönüştürülerek tek bir dosya olarak UZAK EĞİTİM sistemine
yüklenecektir (Dosya adı şöyle olmalıdır: MKN310_Projesi_ÖğrenciNumaranız.pdf). Final
sınavına gelindiğinde de basılı dosya olarak teslim edilecektir.
Teslim Tarihi: 17 Mayıs 2020 Pazar Saat: 23:59

Prof. Dr. Orhan ÇAKAR. İyi çalışmalar