Waoinhs 25/06/z0t0 MAQUINAS ELETRICAS - UVA 2 Dinamica do Acionamento 2.1 Poténcia Elétrica > Apoténcia elétrica absorvida da rede elétrica por cargas monofasicas é dada por: Pio =Vy th #008 > > Para cargas trifésicas, tém-se: Pag = 3*Pio > O sistema tritésico & ligado em estrela ou triangulo, tendo-se as seguintes relagées: ligagdo estrela: Vy - VL e “3B ligagdo tiangulo: Vy=\@ Logo, P39 = V3* Y+h*cos [W] > A poténcia ativa (P) 6 a parcela da poténcia aparente que realiza trabalho, ou seja, ¢ transformada em energia. 2.2 Poténcia Mecanica > Para.um sistema dotado de movimento de rotago, tém-se P=C#o , onde P é a poténcia desenvolvida [W] C € 0 conjugado desenvolvido [Nem] © 6 a velocidade angular do movimento [rad/s] > O conjugado ou torque é 0 esforgo que o motor desenvolve para movimentar a carga metanica. > A velocidade angular é geralmente expressa em rotagdes por minuto (rpm) @ os clculos feitos com rad/s. Como 1 rotagdo coresponde a 2n rad, usa-se a relago: 2en*N oom onde N é a velocidade em rpm VER. 1.0-01/2008- PROF. BERNARDO. 1AQUINAS ELETRICAS - UVA > A.unidade mais usual para medida de poténcia mecanica é 0 CV (cavalo-vapor), equivalente a 736 W. Tém-se ainda que 1 HP = 746 W > O conjugado pode ser expresso também e kgf+m (kilogramaforca-metro). Tém-se que 1 kgf*m = 9,8 Nem 2.3 Rendimento > © motor elétrico absorve energia elétrica da rede e a transforma em energia mecénica disponivel no eixo. > A poténcia transmitida carga pelo eixo do motor é menor que a poténcia ativa absorvida da rede, devido as perdas no motor. POTENCIA POTENCIA ELETRICA MECANICA -—> PERDAS > As perdas no motor podem ser classificadas em: - perdas joule no enrolamento do estator - perdas joule no enrolamento do rotor - perdas por atrito e ventilagao - perdas magnéticas no nticleo ( “perdas no ferro" ) > As perdas por atrito e ventilagéo so aquelas associadas as poténcias necessarias para suprir as perdas por atrito nos mancais da maquina e suprir a poténcia necesséria ao acionamento do ventilador acoplado ao eixo da maquina > A-eficiéncia com que a transformacdo de energia elétrica em mec&nica é feita é chamada de rendimento e corresponde a relacdo entre as duas poténcias Pmec _ Pete ~Ppertas _ Psaida_ n Pete Pete Pentrada EXEMPLO: Um motor absorve da rede elétrica 10 kW e aciona uma carga de 10 cv. Calcular o rendimento e o valor das perdas. Solugdo: * 10000 ~ Py n= ue \736 ee = 0736= acco — Prerdas = 2640 W VER. 1.001208 - PROF. BERNARDO 2MAQUINAS ELETRICAS - UVA > Para um sistema como o da figura abaixo tém-se que Nsistema = Neontroleprotegao * motor * Nacoplamento * Nearga controle protec motor acoplamento carga EXEMPLO: Um conversor eletrénico de rendimento igual a 0,90 alimenta um motor de 20 cv, cujo rendimento é 0,92. Este motor aciona uma bomba com rendimento de 0,60 através de um sistema de engrenagens, cujo rendimento ¢ 0,91. Qual o rendimento do sistema? Se 0 conversor absorve 18 kW da rede elétrica, qual a poténcia de saida da bomba? Solugdo: Nsistema = 0,90 * 0,92 * 0.60 + 0.91 = 0,452 P, aecool > Peaida = 814KW 2.4 Caracteristicas Conjugado x Velocidade 2.4.1 Introdugao > Uma das primeiras questées envoividas na selegdo de um motor para acionar algum equipamento industrial é determinar se a caracteristica conjugado-velocidade do motor atende as necessidades impostas pela caracteristica conjugado- velocidade do equipamento a ser acionado. > O comportamento do sistema durante 0 periodo transitério (nos casos de partida, frenagem ou mudanga de velocidade) também depende das caracteristicas conjugado-velocidade do motor e do equipamento acionado. 2.4.2 Caracteristica Conjugado x Velocidade de Cargas Mecanicas > A relacdo entre a velocidade de rotagéo e © conjugado da carga se chama caracteristica conjugado x velocidade da carga > Dizer que uma carga mec&nica requer uma determinada poténcia P é equivalente a afirmar que tal carga necessita de um dado conjugado C a uma dada velocidade de rotago. v Matematicamente existem diversas combinagdes de C e de modo a resultar no mesmo valor de P; fisicamente, uma especifica carga mecénica associa a um unico par (C,0) a carga de poténcia P. VER, 1.0 01/2008 - PROF. BERNARDO aMAQUINAS ELETRICAS - UVA > Pode-se usar a seguinte equacdo empirica para a caracteristica conjugado-velocidade da unidade acionada do equipamento industrial: x C= 69 +(Cm~Ca)+{ 2] onde, (On C 60 conjugado resistente da carga na velocidade © Co 6 0 conjugado resistente desenvolvido devido aos atritos de suas partes méveis Cm é 0 conjugado resistente desenvolvido na velocidade nominal on X 6 0 Coeficiente que caracteriza a variagdo no conjugado resistente ao variar a carga > Em funcao de suas caracteristicas de conjugado x velocidade as cargas mecanicas podem ser divididas nos seguintes grupos: 4 — Conjugado Constante: Para esta caracteristica, x = 0 0 conjugado da carga néo depende da velocidade. Tal caracteristica sera exibida, por exemplo, por guindastes durante 0 igamento da carga e transportadores manejando um peso constante de material, Conjugado w 2 ~ Conjugado Linear-Crescente: Neste caso x = 1 e a variago do conjugado tera proporeao direta com a velocidade, como no caso de plainas e serras para madeira Conjugedo € VER. 1.0 01/2008 - PROF. BERNARDO 4MAQUINAS ELETRICAS - UVA 3 — Conjugado com Variacéo Parabdlica: Esta caracteristica corresponde a x = 2. Neste caso o conjugado varia com o quadrado da velocidade, como no caso de ventiladores. w 4 — Conjugado que Varia Inversamente com a Rotagdo: Este 6 0 caso quando x = -1, sendo 0 conjugado da carga inversamente proporcional a velocidade, enquanto @ poténcia necesséria para acionar a carga permanece invaridvel. Uma caracteristica deste tipo é exibida, por exemplo, por certos tornos e maquinas moedoras. KN 5 — Conjugado que varia de forma nao uniforme com a rotagdo, nao sendo suficientemente acuradas aproximagées por fungdes matematicas. E 0 caso de fomos otativos de grande porte. eee eee eee ° ve “ee 3 Conjugado Conjugado VER. 1.0 01/2008 ~ PROF. BERNARDOMAQUINAS ELETRICAS - UVA > As caracteristicas listadas acima ndo cobrem todos os casos que podem ser encontrados na pratica, mas fornecem uma boa idéia das caracteristicas tipicas de um grande niimero de equipamentos industriais. 2.4.3 Caracteristica Conjugado x Velocidade de Motores Elétricos > A caracteristica conjugado-velocidade de um motor é definida como a relagdo entre a velocidade na qual ele gira e 0 conjugado que desenvolve » Praticamente todos os motores elétricos encontrados em uso na industria comportam-se de maneira que sua velocidade decresce quando seu conjugado cresce, > O grau pelo qual a velocidade varia com mudanga no conjugado difere entre as varias espécies de motores. Esta diferenca 6 caracterizada pela chamada rigidez das suas caracteristicas conjugado-velocidade. > As caracteristicas conjugado-velocidade dos motores podem ser classificadas em trés tipos 1 - Caracteristica conjugado-velocidade absolutamente rigida, nao exibindo nenhuma variago na velocidade com variago no conjugado. E 0 caso dos motores sincronos. 2 —Caracteristica conjugado-velocidade rigida, onde a velocidade cai ligeiramente com 0 aumento do conjugado. E 0 caso do motor cc shunt e dos motores de indugao. 3 ~ Caracteristica conjugado-velocidade suave, mostrando consideravel queda na velocidade com aumento no conjugado. E a caracteristica do motor cc série. > A figura abaixo mostra uma comparagao das caracteristicas conjugado-velocidade para diferentes tipos de motores. Conjugedo VER. 1.0 01/2008 - PROF. BERNARDO 6MAQUINAS ELETRICAS - UVA 2.5 Ponto de Funcionamento e Estabilidade > O sistema de acionamento iré operar no ponto em que ocorre a interseg&o das curvas conjugado-velocidade do motor e da maquina acionada. c Cu CA Pp w {a} c Cu CR Pp w (c) c C, cu P ib) c Cu CR P w (d) > No caso de uma carga pulsante, onde 0 conjugado da carga varia com o tempo, 0 sistema gjustar-se-4 a tais variagdes dentro de certos limites, ou perderd a estabilidade. VER. 1.0 01/2008 - PROF. BERNARDOMAQUINAS ELETRICAS - DVA 2.5.1 Sistema de Funcionamento Estavel > A figura abaixo mostra uma situag4o de funcionamento estavel > Se qualquer transitério de velocidade deslocar o ponto de funcionamento P, originalmente a velocidade , para a velocidade «1, 0 conjugado motor aumenta, enquanto 0 conjugado resistente diminui, desta forma atuando um conjugado resultante que aceleraré o sistema de volta a velocidade o. > Seo transitério levar o sistema a uma velocidade a2, 0 conjugado motor seré menor que © conjugado resistente, ocorrendo uma desaceleraco do sistema, que retomara a velocidade o. VER. 1.0~-01/2008 ~ PROF. BERNARDO 8MAQUINAS ELETRICAS - UVA 2.5.2 Sistema de Funcionamento Instavel > Aqueda de velocidade de @ para a; faz aparecer um comjugado frenante que reduzira a velocidade do sistema até a completa parada. > Se ocorrer um transitério que eleve a velocidade de « para 2, 0 conjugado motor torna-se maior que 0 resistente e o sistema “dispara’. \ | | | | ——+ ee a VER. 1.0-0172008 - PROF. BERNARDO 9