PRAVA

Prava je kao i ravan osnovni geometrijski pojam i ne definiše se.

Prava je u prostoru određena jednom svojom tačkom i vektorom paralelnim sa tom pravom ( vektor paralelnosti).

M1 ( x1 , y1 , z1 )

Posmatrajmo pravu p , tačku M 1 ( x1 , y1 , z1 ) koja joj pripada . Neka tačka M(x,y,z) ∈ R 3 .

M1 ( x1 , y1 , z1 ) M ( x, y , z )

r1 r

uuuuur ur
Očigledno je da tačka M(x,y,z) pripada pravoj p ako i samo ako su vektori M 1M i p kolinearni!
uuuuur r ur
Kako je M 1M = r − r1 možemo zapisati :
r ur ur
(r − r1 ) × p = 0 ili
r ur ur ur ur ur r
(r × p) − (r1 × p ) = 0 ako obeležimo da je r1 × p = b
r ur r
r× p =b

Dobili smo vektorsku jednačinu prave.

A možemo razmišljati i ovako :

uuuuur ur
Kako smo zaključili da su vektori M 1M i p kolinearni, to se oni mogu izraziti jedan preko drugog uz pomoć
nekog parametra t.
www.matematiranje.com

1
r ur ur
r − r1 = t p
r ur ur ur
r = r1 + t p
ovo je vektorska jednačina prave kroz datu tačku u pravcu vektora p
ur ur
Ako uzmemo da vektor p ima koordinate p = (l , m, n), onda je :
x = x1 + t ⋅ l
y = y1 + t ⋅ m
z = z1 + t ⋅ n
parametarski oblik jednačine prave

Ovaj parametarski oblik najčešće koristimo kad tražimo prodor prave kroz ravan ili tačku preseka dve prave.

Odavde možemo izvesti oblik koji se najčešće koristi u zadacima (simetrični oblik)

x − x1 y − y1 z − z1
= =
l m n

Vrlo sličan ovom obliku je i jednačina prave kroz dve date tačke M 1 ( x1 , y1 , z1 ) i M 2 ( x2 , y2 , z2 ) :

x − x1 y − y1 z − z1
= =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

Primer 1.

Napisati jednačinu prave kroz tačke A(1,2,0) i B(2,3,4) i prebaciti je u parametarski oblik.

Rešenje

x − x1 y − y1 z − z1
Koristimo = =
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

x −1 y − 2 z − 0
= =
2 −1 3 − 2 4 − 0
x −1 y − 2 z
= =
1 1 4
ur
Odavde se vidi da je vektor paralelnosti prave p = (1,1, 4)

Prebacimo je sada u parametarski oblik:

x −1 y − 2 z x −1 y−2 z
= = =t→ =t i =t i =t pa je
1 1 4 1 1 4
x = t +1
y =t+2
z = 4t
www.matematiranje.com

2
Često se u zadacima daje i opšta jednačina prave, to jest prava određena presekom dve ravni:

α1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
α 2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Kako preći iz ovog oblika u simetrični ? ( jer iz simetričnog oblika lako “čitamo’’ i tačku i vektor paralelnosti)

Najpre nadjemo vektor paralelnosti:

ur
α1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 → n1 = ( A1 , B1 , C1 )
uur
α 2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 → n2 = ( A2 , B2 , C2 )

r r r
i j k
ur ur uur
p = n1 × n2 = A1 B1 C1
A2 B2 C2

Zatim rešavamo sistem :

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

Odavde dobijamo x1 , y1 , z1 ( često se jedna nepoznata uzima proizvoljno , pa se druge dve dobijaju iz nje...)

x − x1 y − y1 z − z1
Sve zamenimo u = = .
l m n

Primer 2.

x − 2 y + 3z = 0
Pravu { prebaciti u simetrični oblik.
x+ z−4 = 0

Rešenje

x − 2 y + 3z = 0
{ Najpre '' pročitamo” vektore normalnosti za ravni…
x+ z−4 = 0

ur
x − 2 y + 3 z = 0 → n1 = (1, −2,3)
uur
x + z − 4 = 0 → n2 = (1, 0,1)

Dalje tražimo njihov vektorski proizvod: www.matematiranje.com

3
 r r r r r r
i j k i j k
ur ur uur r r r r r r
p = n1 × n2 = A1 B1 C1 = 1 −2 3 = i (−2 − 0) − j (1 − 3) + k (0 + 2) = −2i + 2 j + 2k = (−2, 2, 2)
A2 B2 C2 1 0 1

Ovde možemo zapisati i da je :

ur
p = (−2, 2, 2) = 2(−1,1,1) , odnosno uzeti da je vektor ( -1,1,1).

Da bi našli tačku koja pripada toj pravoj moramo rešiti sistem:

x − 2 y + 3z = 0
x+ z −4 = 0→ z = 4− x
x − 2 y + 3(4 − x) = 0
x − 2 y + 12 − 3 x = 0
−2 x − 2 y + 12 = 0...../ : (−2)
x+ y−6 = 0 → y = 6− x
z = 4− x
y = 6− x
Ovde možemo uzeti proizvoljno x, recimo x = 0, pa je onda:
z = 4− x → z = 4−0→ z = 4
y = 6− x → y = 6−0 → y = 6
Dakle dobili smo tačku ( x1 , y1 , z1 ) = (0, 6, 4)

x − x1 y − y1 z − z1
= =
l m n
x−0 y−6 z −4
= =
−1 1 1

Kakav može biti uzajamni položaj dve prave?

U prostoru prave mogu pripadati ili ne pripadati istoj ravni.

Ako pripadaju istoj ravni onda su ili paralelne ili se seku.

p2
uur
uur p2
p2
p2
P
p1
uur
p1 uur p1
p1
paralelne prave prave se seku u ta čki P

www.matematiranje.com

4
Ako prave ne pripadaju istoj ravni onda kažemo da su mimoilazne.

p2

uur
p2

uur p1
p1

Posmatrajmo dve prave :

x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
p1 : = = i p2 : = =
l1 m1 n1 l2 m2 n2
uur uur
Prave pripadaju istoj ravni i paralelne su ako i samo ako su njihovi vektori pravaca p1 = (l1 , m1 , n1 ) i p2 = (l2 , m2 , n2 )

l1 m1 n1
kolinearni, to jest ako i samo ako važi = = ( uslov paralelnosti)
l2 m2 n2

l1 m1 n1 x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Specijalno, prave se poklapaju ako važi da je = = i = =
l2 m2 n2 l1 m1 n1

Kako da znamo da li se prave seku?

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Tu nam pomaže takozvani uslov preseka : l1 m1 n1 =0
l2 m2 n2

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Naravno, prave su mimoilazne ako je l1 m1 n1 ≠0
l2 m2 n2

Primer 3.

x − 2 y −1 z − 2 x−5 y −2 z −3
Date su prave p1 : = = i p2 : = =
t 1 0 2 3 1

Odrediti parametar t tako da se prave seku i nadji tačku preseka.

www.matematiranje.com

5
Rešenje

Najpre ćemo iz datih jednačina pravih pročitati tačke koje im pripadaju i vektore pravaca (paralelnosti).

x − 2 y −1 z − 2 uur
= = → P1 (2,1, 2) i p1 =(t,1,0)
t 1 0

x −5 y −2 z −3 uur
= = → P2 (5, 2,3) i p2 = (2,3,1)
2 3 1

Dalje koristimo uslov preseka:

x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
l1 m1 n1 = 0
l2 m2 n2
5 − 2 2 −1 3 − 2 3 1 1 3 1 1 3 1
t 1 0 = 0 → t 1 0 = 0 → Sarusovo pravilo → t 1 0 t 1 = 3 + 0 + 3t − t − 0 − 2 = 0
2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

1
2t + 1 = 0 → t = −
2

x − 2 y −1 z − 2 uur 1
Dakle = = → P1 (2,1, 2) i p1 =(- ,1,0) je prva prava.
1 1 0 2
−
2

Da bi našli njihov presek, prave ćemo prebaciti u parametarski oblik.

x − 2 y −1 z − 2 1
= = =α → x = − α +2, y = 1α +1, z = 0α +2
1 1 0 2
−
2

x −5 y −2 z −3
= = = β → x = 2β + 5, y =3β + 2, z = 1β + 3
2 3 1

Sad uporedjujemo x = x, y =y , z = z da bi našli vrednost za α ili β

Vidimo da je najlakše to postići iz z = z. Dakle z = z → 2 = β + 3 → β = −1

x = 2β + 5, y =3β + 2, z = 1β + 3 →
Vratimo vrednost za β i dobijamo: x = 2(−1) + 5 = 3; y = 3(−1) + 2 = −1; z = 1(−1) + 3 = 2
P (3, −1, 2) je tačka preseka!
www.matematiranje.com

6
Kako naći ugao između dve prave?

Ugao pod kojim se prave seku je ugao između njihovih vektora pravaca.

p2
uur
p2

uur p1
p1

uur uur
p ⋅p l1l2 + m1m2 + n1n2
cos ϕ = uur1 uur2 =
p1 p2 l12 + m12 + n12 l2 2 + m2 2 + n22

www.matematiranje.com