1 2 3 4 5 6

+48V J13
1
R3 CB1 +48V
+ EC6 + EC7
Q1
J2 10K L1
A1013 75NF75 104/100V 220uF/63V
470uF/63V
1 +15V T1
2mH D9 Q4 D4
LOCK R21 R46 R48
D 8550 D
47K R23 R31 +15V
150R D2 D3 150R GND
2K2 M7 1N4148
510R 1N4148
AD0 C2
1N4148 R24
+ Q2 103 + EC2 EC3 + 8550 C4
R19 C1 EC1 5551 C3 Q6 102
510R R34
R4 GND 220uf/25V 104 47uF/50V
3K3 104 47uf/50V 10K Q3 D1 R32 C_H Q13
J3 R30 2K2 J12
5551 2K2 5551
1 1
GND 2K2 6.2V MA
GND R5
R53 R33 10K
GND 75NF75
1K U1 GND 2K2
GND 78L05 Q5 T2
J1 R2 R45 R47
V V 8550
EABS 1 +15V OUT +5V +15V
IN
电子刹车选择 GND
J4
1
C10
1K 100R
C13 GND EC9 + C17
150R
104 104 Q17
GND 220uf/16V 104 R25 8050 8050 C6
102
J14 R6 510R
Q16 R37 R38
REMOTEL 1 2K2 2K2
1K GND +5V

C11 R7
104 R63 +5V
10K
10K R65 R66 R55 C_L CB2
GND 47K 10K 1K 104/100V
R57 U3
47K C12 +48V
1 8
104 1out Vcc 75NF75
+4.6V 2 7
J16 1- 2out T3
C 3 6 D10 Q7 D7 C
+5VCC 1 1+ 2- R68 R50
J17 4 5 8550
R58 Gnd 2+ +15V
转把调速 SPEED 1
J5 2K2
R62 R54 R64 LM358
1K
M7 1N4148
150R
1K 1K 1K R67
GND 1 C15 1K R26 EC4 + C5
8550
J18 R59
限速接口 LIMITE 1
3K3
104
510R
47uF/50V R36
102
J6
B_H Q15 2K2 Q9
GND 1 J20
GND samping 5551
1
GND
R8 MB
J19 R22 R35 10K
低电平刹车 BREAKL 1
1K
GND
2K2
75NF75
T4
8550 R49
+15V
150R
C21 Q8
104 Q21
R27 8050 C8
GND 8050 102
510R
R41 R42
R20 Q20 2K2 2K2
+5V
J22 R9 3K3 R14
1+1 1 +5V
1K 10K
C19 B_L CB3
1比1助力 J7
GND 1
104
GND
104/100V
+48V
RESET
B R72 75NF75 B
J23 R11 +5V T5
D11 Q10 D8
32
31
30
29
28
27
26
25

TRAN 1 10K R51

1K 8550
C20 +15V
U2 150R
J8 104 M7 1N4148
PD1/TXD

PC5/AD5/SCL
PD0/RXD
PC6(REST)

PC4/AD4/SDA
PC3/AD3
PD2/INT0

PC2(AD2)

GND 1 GND
R28 EC5 + 8550 C7
J24 R12 102
CRUISE 1 510R R40
C_L 1 24 47uF/50V
巡航/三速 J9
GND 1
1K
104 2
PD3/OC2B/INT1
PD4/XCK/T0
PC1(AD1)
PC0(AD0)
23 AD0 A_H Q19 2K2 Q11
J27
C18 3 22 5551
GND ADC7 1
4 21
104 C14 D12 C22 +5V VCC GND GND R15 MC
+4.6V GND 5 20 C23
PB3/OC2A/MOSI

J25 GND AREF R39

PD6/OC0A/AIN0

104 6 19 104 10K

+4.6V 1 VCC ADC6 GND
PD5/OC0B/T1

PB2/SS/OC1B

7 18 75NF75
J26 R71 PB6/OSC1 AVCC +5V 2K2
T6
PB0/CLKO

M7 8 17 Q12
PB1/OC1A

PB4/MISO
PD7/AIN1

HC 1 PB7/OSC2 PB5/SCK R52

8550
J28 R73 2K2 +15V
霍尔接口 HB 1
J29 R74 2K2
150R
Q23
HA 1 R29 8050 C9
ATMEL48 J31 8050
J10 R75 2K2 C25
+5v 1 102
10
11
12
13
14
15
16
9

GND 1 GND RESET 2 510R

103 R43 R44
C16 R76 3K3 C26
3 Q22 2K2 2K2
J11 GND 4
103
GND 1 R77 3K3 C27
5 R18
GND 6 +5V
104 103
A_H

B_H

C_H
A_L

B_L

J30 R16 3K3 10K

SPI_PORT A_L MT1
ADJ 1
1K LED1
R56 samping 6mR
GND
A 1K A
LED
J21 R61 GND
BREAKH 1
2K2
R1 Title
47K

Size Number Revision

C
GND
Date: 5-Apr-2008 Sheet of
File: E:\李飞重要 文件\技术文件 \李飞文件 \程序文件 \萧山郁总\萧山郁总 无霍尔\郁总48无霍尔
Drawn By:

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