UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA

SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

OSOVINSKA OPTEREĆENJA VOZILA

NA PODLOZI POD UZDUŽNIM NAGIBOM

Izvesti izraze za određivanje vertikalnih reakcija vozila koje

miruje na nizbrdici.
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET
Statika vozila – osovinska opterećenja

OSOVINSKA OPTEREĆENJA VOZILA

NA PODLOZI POD UZDUŽNIM NAGIBOM

Rešenje:

lZ hT
G P = ⋅ G⋅ cosα + ⋅ G⋅ sinα
l l
lP h
GZ = ⋅ G⋅ cosα − T ⋅ G⋅ sinα
l l
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

EKSPERIMENTALNO ODREĐIVANJE
VISINE TEŽIŠTA VOZILA
GP
lP = ⋅l
G
KONCEPT: lP
lP → a; lZ → b l G
lZ = Z ⋅ l
rSt G
lZ
H/l = sinα ⇒ α = ...
A
ΣMA = 0 G
⇓ H Z1
Z2·l⋅cosα = G·a

a=lP⋅cosα +(hT-rSt)sinα
a b hT
α
⇓ Z2
hT = ... MERI SE: GP, GZ, Z2, l, H
IZRAČUNAVA SE: α, lP, hT
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

EKSPERIMENTALNO ODREĐIVANJE
VISINE TEŽIŠTA VOZILA
PRIMER:

Određivanje težišta vozila Volkswagen Golf

Rastojanje između osa prednje i zadnje osovine, l 2,468 m
Masa praznog vozila, G 996 kg
Visina podizanja, H 0,5875 m
Poluprečnik pred.opterećenog točka, rSt 0,266 m
Poluprečnik zadnjeg opterećenog točka, rSt 0,276 m
Masa prednje osovine praznog vozila, GP 573 kg
Masa prednje osovine pri podignutoj zadnjoj osovini, Z1 604 kg
Radius neopterećenog točka, r0 0,272 m
Visina težišta, hT 0,585 m
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA NAJVEĆE DOZVOLJENE MASE VOZILA

NAJVEĆA DOZVOLJENA (UKUPNA) MASA VOZILA

ZULLÄSSIGES GESAMTGEWICHT
PERMISSIBLE TOTAL WEIGHT (GROSS WEIGHT)
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA NAJVEĆE DOZVOLJENE MASE VOZILA

NAJVEĆA DOZVOLJENA MASA VOZILA

− MASA PRAZNOG VOZILA (CURB WEIGHT, LEERGEWICHT)

= NOSIVOST VOZILA (PAYLOAD, NUTZLAST)

UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA

U eksploataciji ne sme doći do prekoračenja maksimalnih vrednosti

osovinskih opterećenja deklarisanih od strane fabrike!
U praksi se provera ograničava na slučaj mirovanja na horizontalnoj podlozi.
Kritično kod teretnih vozila: ugradnja hidraulične dizalice!
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
Primer: za kamion čiji su podaci zadati treba izračunati
nosivost sa aspekta dozvoljenih osovinskih opterećenja lP0 = 1600 mm
GPMAX i GZMAX. Težina praznog kamiona je G0 a težina lZ0 = 2000 mm
tereta je GTer. G0 = 8000 daN
Nosivost kamiona predstavlja maksimalnu dopuštenu
težinu tereta, GTer,MAX. GPMAX = 6000 daN
L GZMAX = 10000 daN
L/2
L=4200 mm
lPrep = 1300 mm

Gter,MAX = ?
GTer G0
A
lZ0 lP0
lPrep l GP, GZ – tekuće vrednosti
GZ GP Gter = 0 ⇒ GP = GP0, GZ = GZ0
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
Princip:
• Kada je kamion prazan, osovinske reakcije imaju početne minimalne vrednosti GP0 i GZ0.
• Kada se kamion inicijalno optereti teretom težine GTer, vrednosti GP i GZ se povećavaju.
• Daljim povećavanjem GTer, GP i GZ dalje rastu.
• Ako stalno povećavamo GTer, u jednom momentu, jedna od osovinskih reakcija će dostići
svoju maksimalnu dozvoljenu vrednost. U opštem slučaju, ne znamo unapred koja.
• Kada je prva od osovina dostigla svoje maksimalno dozvoljeno opterećenje, moramo
prestati sa povećavanjem GTer inače ćemo osovinu preopteretiti, što nije dopušteno.
Znači, ta vrednost GTer je GTer,MAX odnosno nosivost kamiona.
• Druga osovina je u tom momentu opterećenja težinom manjom od dopuštene.
• Pošto u opštem slučaju ne znamo unapred koja osovina je merodavna za određivanje
nosivosti, moramo izračunati nosivost sa stanovišta dopuštenog opterećenja obe
osovine pojedinačno, i kao merodavnu odabrati manju vrednost.
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
L
L/2 lP0 = 1600 mm
lZ0 = 2000 mm
G0 = 8000 daN
GPMAX = 6000 daN
GZMAX = 10000 daN
GTer G0
A L=4200 mm
lZ0 lP0 lPrep = 1300 mm
lPrep l
GZ GP
Postupak:
• Određujemo GP i GZ u zavisnosti od ostalih veličina; u relacijama Gter,MAX = ?
figuriše i GTer
• Iz ovih relacija određujemo obrnute – GTer u zavisnosti od GP odnosno GZ
• U prvu relaciju stavljamo da je GP = GPMAX i izračunavamo Gter,MAX1
• U drugu relaciju stavljamo da je GZ = GzMAX i izračunavamo Gter,MAX2
• Određujemo koja je od dve vrednosti merodavna.
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
L
L/2
l Z0 L/ 2 − lPrep
GP = ⋅ G0 + ⋅ GTer
l l
lP 0  L/ 2 − lPrep 
GTer GZ = ⋅ G0 + 1−  ⋅ GTer
G0 l  l 
A B
lZ0 lP0 Uočavamo:
lPrep l lZ0
GZ GP GP0 = ⋅ G0
l

ΣMA = 0 , ΣZi = 0 ⇒ lP 0
G Z0 = ⋅ G0
GP⋅l – G0⋅lZ0 – GTer⋅(L/2-lPrep) = 0 l
GZ = G0 + GTer – GP + PRINCIP SUPERPOZICIJE!
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
l = lP0 + lZ0 Za zadate podatke dobijamo:

l Z0 L/ 2 − lPrep
G P = ⋅ G0 + ⋅ GTer ⇒ GP = 4444,4 + 0,2⋅GTer (1)
l l
l  L/ 2 − lPrep 
GZ = P0 ⋅ G0 + 1−  ⋅ GTer
 ⇒ GZ = 3555,6 + 0,8⋅GTer (2)
l  l 
Kontrola: (1) + (2) ⇒ GP + GZ = 8000 daN + GTer, za ∀ GTer

Uočavamo da se GZ mnogo više menja sa GTer nego GP, jer je težište tereta
mnogo bliže zadnjoj osovini!

(1) ⇒ GTer1 = 5⋅GP – 22222 daN

Dakle: ako hoćemo da nam GP bude toliko-i-toliko, treba da stavimo toliko-i-toliko tereta (GTer1)

(2) ⇒ GTer2 = 1,25⋅GZ – 4444,5 daN

Ili: ako hoćemo da nam GZ bude toliko-i-toliko, treba da stavimo toliko-i-toliko tereta (GTer2)
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA

(1) ⇒ GTer1 = 5⋅GP – 22222 daN (2) ⇒ GTer2 = 1,25⋅GZ – 4444,5 daN
Stavljajući GP = GPMAX = 6000 daN Stavljajući GZ = GZMAX = 10000 daN
dobijamo: dobijamo:
GTer1 = 7778 daN GTer2 = 8055 daN

Zaključak:
• Nosivost kamiona iznosi 7778 daN i za nju je merodavno opterećenje prednje
osovine koje je za tu težinu tereta maksimalno dopušteno, odn. 6000 daN
• U slučaju da je opterećenje zadnje osovine maksimalno dozvoljeno (GTer =
8055 daN), prednja osovina je preopterećena!
Komentar:
• Dobijena razlika je mala i za praksu irelevantna, što znači da su parametri vozila u
projektovanju pravilno odabrani (kapaciteti svih bitnih elemenata su približno jednako
iskorišćeni). Može se usvojiti nosivost vozila od 8t.
• Isto tolika nosivost se dobija i na osnovu razlike između “bruto”-mase i mase praznog
vozila, što takođe ukazuje da su parametri vozila pravilno usklađeni.
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
SUPERPOZICIJA OPTEREĆENJA

lZ0 L/ 2 − l Prep lP 0  L/ 2 − l Prep 

GP = ⋅G0+ ⋅ G Ter GZ = ⋅ G 0 + 1 −  ⋅ G Ter
l l l  l 

lZ0 lP 0
G P0 = ⋅ G0 G Z0 = ⋅ G0
l l

GP = GP0 + GP.Ter GZ = GZ0 + GZ.Ter

Princip olakšava praktična izračunavanja – ne moramo određivati novi položaj težišta za

vozilo + teret, dovoljno je na poznate osovinske reakcije praznog vozila dodati reakcije
usled dejstva tereta
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
SUPERPOZICIJA ⇒

GP = GP0 + GPVoz + GPTer

GVoz
GTer GZ = GZ0 + GZVoz + GZTer
G0

GZ GP

lZ0 l
G P0 = ⋅ G 0 ; G P Voz = ZVoz ⋅ G Voz. ; Itd .
l l
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
UNIVERZITET U ISTOČNOM SARAJEVU OSNOVE DINAMIKE VOZILA
SAOBRAĆAJNI FAKULTET Statika vozila – osovinska opterećenja

ODREĐIVANJE NOSIVOSTI TERETNOG VOZILA

SA ASPEKTA DOZVOLJENIH OSOVINSKIH OPTEREĆENJA
DOMAĆI ZADATAK 1. Odrediti nosivost kamiona odnosno
maksimalno dozvoljenu težinu tereta tako da ne dođe do
prekoračenja dozvoljenih osovinskih opterećenja i ukupne mase.

GP0 = 4000 daN

GZ0 = 3000 daN
4000
2000 GDiz = 2200 daN

1000
GDiz GPMAX = 6000 daN
GZMAX = 10000 daN
GTer G0 GUMAX = 16000 daN

lZ0 lP0 GTer = ??

1800 4200
GZ GP