Professional Documents
Culture Documents
SelahattinMaden DiferansiyelDenklemlerMatbaa PDF
SelahattinMaden DiferansiyelDenklemlerMatbaa PDF
discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/314263008
DİFERANSİYEL DENKLEMLER
CITATIONS READS
0 1,626
1 author:
Selahattin Maden
Ordu Üniversitesi
25 PUBLICATIONS 47 CITATIONS
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
All content following this page was uploaded by Selahattin Maden on 07 March 2017.
DĐFERANSĐYEL
DENKLEMLER
Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler
Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler
Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler
Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler
Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler
Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü
Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemleri
Fourier Serileri
Laplace Dönüşümü Yöntemi
Satış ve Dağıtım:
Merkez Şube Şube Şube Şube
Sağlık Sok. No: 21 Strazburg Cad. No: 23/B Ankara Adalet Sarayı Abide-i Hürriyet Cad. Anadolu Adalet Sarayı
Sıhhiye / Ankara Sıhhiye / Ankara K-Blok Zemin Kat No: 193/A Şişli / İSTANBUL C Blok Zemin Kat No: 29
Tel : (312) 435 30 30 Tel: (312) 230 52 62 Sıhhiye / ANKARA Tel : (212) 234 34 77 Kartal / İSTANBUL
Faks: (312) 435 24 72 ankarasube@seckin.com.tr Tel: (312) 309 52 48 Faks: (212) 231 24 69 Tel : (216) 303 11 23
satis@seckin.com.tr adliyesube@seckin.com.tr sislisube@seckin.com.tr Faks: (216) 303 11 23
kartalsube@seckin.com.tr
Web Sitesi: www.seckin.com.tr
Baskı:
Sözkesen Matbaacılık Tic. Ltd. Şti. – Sertifika No: 13268
İVOGSAN 1517 Sok. Mat-Sit İşmerkezi No: 2/40 Yenimahalle /ANKARA - Tel: (0–312) 395 21 10
Önsöz
Diferansiyel Denklemler üniversitelerimizin birçok biriminde bir veya
iki sömestrlik dersler halinde okutulmaktadır. Diferansiyel Denklemler ders-
lerinin daha kolay anlaşılabilmesi için önceden diferansiyel ve integral hesa-
bın en az iki sömestrlik bölümünün okutulmuş olması gerekmektedir. Bu
kitap, değişik üniversitelerde görev yaptığım yaklaşık on beş yıllık süre içe-
risinde birçok değişik kaynak kullanarak oluşturduğum ve okutmaya çalıştı-
ğım ders notlarından ve bunların genişlemesinden oluşmaktadır.
Bugün Diferansiyel Denklemler ve onun uygulamaları başta Fizik ve
Mühendislik olmak üzere pek çok alanda gereksinim duyulan önemli bir
bilim alanı haline gelmiştir. Üniversitelerimizin birçok fakülte ve yüksek
okullarında lisans düzeyinde değişik isimler altında okutulmakta olan Dife-
ransiyel Denklemler derslerinin müfredat programları çerçevesinde, ders
kitabı veya yardımcı ders kitabı olarak kullanılmak amacıyla hazırlanılan bu
kitap altı bölümden oluşmaktadır.
Dil ve terminoloji bakımından kolay okunup anlaşılabilmesi için elden
gelen her türlü çaba ve özeni göstermeye çalışmış olmakla birlikte şüphesiz
bazı hataların bulunabileceğini de baştan kabul ediyorum. Siz okuyucular-
dan gelebilecek tüm olumlu eleştiri ve yol gösterici yardımlarınızı bekler,
kitabın başta öğrenciler olmak üzere tüm okurlara ve eğitim camiasına fay-
dalı olmasını temenni ederim.
Bu kitabı hazırlayabilecek bilgi ve deneyime sahip olmamda emeği ge-
çen tüm hocalarıma, bu kitabın tamamlanması ve bilgisayarda yazımı sıra-
sında evdeki engin hoşgörü ve desteğinden dolayı eşime ve çocuklarıma,
yardımlarından dolayı Ordu Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi Matematik
Bölümü öğretim elemanlarından Sayın Yrd. Doç. Dr. Erdal ÜNLÜYOL’a ve
ayrıca bu kitabın basımını gerçekleştiren Sözkesen Matbaacılık Tic. Ltd. Şti.
çalışanlarına en içten teşekkürlerimi sunarım.
ORDU- 2013
Doç. Dr. Selahattin MADEN
Đçindekiler
Önsöz ................................................................................................................................ 5
BÖLÜM I
BĐRĐNCĐ MERTEBEDEN BĐRĐNCĐ DERECEDEN
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLER
1.1. Giriş.......................................................................................................................... 11
1.2. Diferansiyel Denklemlerin Sınıflandırılması ............................................................. 12
1.3. Diferansiyel Denklemlerin Çözümü .......................................................................... 15
1.4. Çözüm Yöntemleri .................................................................................................... 18
1.4.1. Değişkenlere Ayrılabilen Denklemler ..................................................................... 19
1.4.2. Homojen Denklemler ............................................................................................ 21
1.4.3. Homojen Denkleme Dönüştürülebilen Denklemler ................................................. 25
1.4.4. Tam Diferansiyel Denklemler ................................................................................ 31
1.4.5. Đntegrasyon Çarpanı.............................................................................................. 37
1.4.6. Lineer Diferansiyel Denklemler.............................................................................. 58
1.4.7. Değişken Değiştirme............................................................................................. 65
1.4.8. Bernoulli Diferansiyel Denklemi ............................................................................ 70
1.4.9. Riccati Diferansiyel Denklemi ............................................................................... 73
1.4.10. Eğri Ailelerinin Yörüngeler ................................................................................... 81
BÖLÜM II
BĐRĐNCĐ MERTEBEDEN YÜKSEK DERECEDEN
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLER
2.1. Giriş.......................................................................................................................... 91
2.2. ( p = y ′ ) ’ ye göre Çözülebilen Diferansiyel Denklemler ....................................... 92
2.3. y ’ ye Göre Çözülebilen Diferansiyel Denklemler .................................................... 96
BÖLÜM III
YÜKSEK MERTEBEDEN BAZI ÖZEL
DĐFERANSĐYAL DENKLEMLER
3.1. Giriş........................................................................................................................ 115
3.2. Bağımsız Değişkenin Bulunmaması Hali ................................................................ 115
3.3. Bağımlı Değişkenin Bulunmaması Hali................................................................... 119
dny
3.4. = f (x) Diferansiyel Denklemi ................................................................... 123
dx n
dny
3.5. = g ( y ) Diferansiyel Denklemi ................................................................... 125
dx n
d k y d k +1 y d n y
3.6. F ( x, , , , , n ) = 0 Diferansiyel Denklemi ................................... 127
dx k dx k +1 dx
BÖLÜM IV
YÜKSEK MERTEBEDEN LĐNEER
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLER
4.1. Giriş........................................................................................................................ 131
4.2. Doğrusal ( Lineer ) Bağımsızlık .............................................................................. 135
4.3. Sabit Katsayılı Đkinci Tarafsız Doğrusal Diferansiyel Denklemler .......................... 139
4.4. Sabit Katsayılı Đkinci Taraflı Doğrusal Diferansiyel Denklemler............................. 148
4.5. Parametrelerin Değişimi Metodu ........................................................................... 162
4.6. Mertebenin Düşürülmesi Metodu .......................................................................... 167
4.7. Cauchy-Euler Denklemi .......................................................................................... 172
BÖLÜM V
DĐFERANSĐYEL DENKLEM SĐSTEMLERĐ VE
TOPLAM DĐFERANSĐYEL DENKLEMLER
5.1. Giriş........................................................................................................................ 183
5.2. Diferansiyel Denklem Sistemleri ............................................................................ 183
5.3. Lineer Diferansiyel Denklem Sistemleri ................................................................. 190
5.4. Toplam Diferansiyel Denklemler ............................................................................ 216
Đçindekiler 9
BÖLÜM VI
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLERĐN SERĐLERLE ÇÖZÜMÜ
6.1. Giriş........................................................................................................................ 229
6.2. Temel Kavramlar .................................................................................................... 229
6.3 Seri Çözümlerin Bulunması ..................................................................................... 240
6.3.1. Belirsiz Katsayılar Yöntemi .................................................................................. 241
6.3.2. Frobenius Yöntemi .............................................................................................. 249
BÖLÜM VII
BESSEL, LEGENDRE VE GAUSS
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLERĐ
7.1. Bessel Diferansiyel Denklemi ................................................................................ 274
7.2 Legendre Diferansiyel Denklemi ............................................................................. 283
7.3. Gauss Diferansiyel Denklemi ................................................................................. 290
BÖLÜM VIII
FOURĐER SERĐLERĐ
8.1. Fourier Serisinin Katsayılarının Belirlenmesi ......................................................... 317
8.2. Fourier Serisine Açılabilme Koşulları ..................................................................... 320
8.3. Tek ve Çift Fonksiyonların Fourier Serileri ............................................................. 326
8.4. Herhangi Periyodlu Fonksiyonların Fourier Serisi .................................................. 329
8.5. Periyodik olmayan Fonksiyonların Fourier Serisi ................................................... 333
BÖLÜM IX
LAPLACE DÖNÜŞÜM YÖNTEMĐ
9.1. Laplace Dönüşümü................................................................................................. 339
9.2. Ters Laplace Dönüşümü......................................................................................... 348
9.3. Laplace Dönüşümünün Diferansiyel Denklemlere Uygulanması ............................ 358
Kaynaklar ...................................................................................................................... 375
Özgeçmiş ...................................................................................................................... 376
BÖLÜM I
BĐRĐNCĐ MERTEBEDEN BĐRĐNCĐ DERECEDEN
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLER
1.1. Giriş
1676 yılında Leibnitz tarafından kullanılmaya başlanılan Diferansiyel
Denklem, bağımlı değişken ile bir veya daha fazla bağımsız değişkene göre
bu bağımlı değişkenin türevlerini içeren bir denklemi ifade etmektedir. Do-
ğadaki pek çok olayın açıklanmasında diferansiyel denklemler kullanılmak-
tadır. Bunu açıklamak için bir doğru üzerinde zamana bağlı olarak y = f (t )
denklemine göre hareket eden bir parçacığın t 0 anındaki hızını tanımlamaya
çalışalım. t 0 anının yakınlarında bir t zamanı alınırsa, parçacığın aldığı yol
f (t ) − f (t 0 ) olup, bu arada geçen zaman ise t − t 0 olacaktır. Bunun sonucu
olarak geçen süre içinde parçacığın ortalama hızı [ f (t ) − f (t 0 )] /[t − t 0 ]
olacaktır. Ancak bizden bu parçacığın t 0 anındaki hızı istenirse, bu takdirde
t ≠ t 0 olmak üzere elde edilen tüm ortalama hızların t → t 0 iken limiti ola-
rak, varsa,
f (t ) − f (t 0 )
lim (1.1)
t →t0 t − t0
yazılabileceği açıktır.
y = mx + n şeklinde bir doğru verildiğinde m sayısına bu doğrunun
eğimi denildiğini biliyoruz. Bunu şu şekilde yorumlayabiliriz. Bu doğrunun
grafiği üzerinde ( x, y ) ve ( x0 , y0 ) gibi iki değişik nokta alındığında
y = mx + n , y0 = mx0 + n ⇒ y − y0 = m( x − x0 )
y − y0
⇒ m= = tan α
x − x0
12 Diferansiyel Denklemler
y ( x, y )
y0 ( x0 , y 0 ) α
0 x0 x x
Şekil 1
y − y0
m≅ = tan α
x − x0
veya
dy d 2 y d 3 y dny
F ( x, y, , 2 , 3 ,..., n ) = 0
dx dx dx dx
sembolü ile gösterilir. (1.2) den y (n) çekilebiliyorsa bunun yerine bazen
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 13
gösterimi de kullanılır.
Bir diferansiyel denklemde bir tane bağımsız değişken varsa diferan-
siyel denklemdeki türevler normal (adi) türev olacağından böyle bir
denkleme adi diferansiyel denklem denir. Biz bu kitapta genel olarak adi
diferansiyel denklemleri ele alacağız. Bu nedenle de adi sıfatını kullan-
maksızın diferansiyel denklem diyerek söz edeceğiz. Öte yandan bağımlı
değişkenin birden çok bağımsız değişkene göre türevlerini içeren denk-
lemlere de kısmi türevli diferansiyel denklemler adı verileceğini de belir-
telim. Örneğin,
y ′′ − 2 xy ′ + 3 xy − 1 = 0
denklemi (1.3) tipinden bir adi diferansiyel denklemdir.
tan y ′′ − 2 xy ′ + 3 xy ′′ + 2 y = 0
denklemi (1.2) tipinde bir adi diferansiyel denklem iken
∂ 2u d 2u d 2u
+ + =0
∂x 2 dy 2 dz 2
denklemi ise bir kısmi türevli diferansiyel denklem olacaktır. Burada son
denklemde u = u ( x, y, z ) biçimindedir.
y ′ + 2xy − x 2 + 1 = 0
denklemi birinci mertebeden,
xy ′′ − 2 x 3 y ′ + 3xy − y 2 = 0
denklemi ikinci mertebeden bir diferansiyel denklemdir. Buna göre birinci
mertebeden bir diferansiyel denklemin en genel şekli
F ( x, y, y ′) = 0
biçiminde olacaktır.
14 Diferansiyel Denklemler
( y ′) 2 + 2 xy 5 − x 2 + 1 = 0
denklemi ikinci dereceden,
xy ′′ − ( y ′) 3 + 3xy − y 2 = 0
denklemi birinci dereceden bir diferansiyel denklem ve
( y ′′) 3 − ( y ′) 4 + 3xy ′ − y 2 + 5x = 2
denklemi ise üçüncü dereceden bir diferansiyel denklemdir.
Bazen diferansiyel denklemlerden söz edilirken lineer (doğrusal) sı-
fatı da birlikte kullanılır. Lineer diferansiyel denklemler esas itibariyle
diferansiyel denklemlerin en önemli ve en sık kullanılan kısmını oluş-
turmaktadır.
Tanım 1.2.4: Bir diferansiyel denklemde bağımlı değişken ve türevleri
yalnız birinci dereceden olup, bunlar denklemde çarpım veya transandant
fonksiyon biçiminde bulunmuyorsa denkleme lineerdir denir. x bağımsız
değişken ve y bağımlı değişken olmak üzere n. mertebeden lineer bir dife-
ransiyel denklem en genel şekilde
xy ′′ − ( y ′) 3 + 3xy − y 2 = 0
denklemi ise bir lineer olmayan diferansiyel denklemdir.
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 15
bağıntısı ile tanımlanan bir parametreli düzlem eğri ailesini göz önüne alalım.
Bu aileden c parametresinin her bir değeri için bir eğri elde edilir. c yi sabit
tutarak f ( x, y , c) = 0 kapalı fonksiyonunun x ’ e göre kısmi türevini alırsak
∂f ∂f
+ y′ = 0 (1.6)
∂x ∂y
16 Diferansiyel Denklemler
y = c1 .e x + c2 . sin x ve y ′′ = c1 .e x − c2 . sin x
y ′ = c1 .e x + c2 . cos x
F ( x, y, y ′) = 0 veya y ′ = f ( x, y )
∫ P( x)dx + ∫ Q( y)dy = c
ifadesi ile tanımlanır. Eğer bu integraller çözülebilirse elde edilen eğri ailesi,
denklemin genel çözümü olacaktır. Aksi takdirde denklemin açık bir çözü-
mü verilemez.
Örnek 1.4.1: y ′ + y. cos x = 0 diferansiyel denklemini çözelim. Verilen
denklem
dy
+ y. cos x = 0 ⇒ dy + y. cos x.dx = 0
dx
1
⇒ dy + cos x.dx = 0
y
şeklinde de yazılabilir ki bu değişkenlere ayrılabilir tipten bir diferansiyel
denklemdir. Buradan terim terim integral alınmak suretiyle denklemin genel
çözümü olarak
20 Diferansiyel Denklemler
1
∫ y dy + ∫ cos x.dx = c ⇒ ln y + sin x = c
elde edilir.
Örnek 1.4.2: ydy + 2( xy + x )dx = 0 diferansiyel denklemini çözelim.
Söz konusu denklemden
y
ydy + 2 x( y + 1)dx = 0 ⇒ dy + 2 xdx = 0
y +1
elde edilir ki bu değişkenlere ayrılabilir tipten bir diferansiyel denklemdir.
Buradan terim terim integral alınmak suretiyle denklemin genel çözümü
olarak
y y +1−1
∫ y + 1dy + ∫ 2 xdx = c ⇒ ∫ y +1
dy + ∫ 2 xdx = c
1
⇒ ∫ dy − ∫ y + 1dy + ∫ 2 xdx = c
⇒ y − ln y + 1 + x 2 = c
elde edilir.
dy
= e y sin x ⇒ e − y dy − sin x.dx = 0
dx
elde edilir. Buradan terim terim integral alınmak suretiyle denklemin genel
çözümü ∫ e − y dy − ∫ sin x.dx = c ⇒ cos x − e − y = c
y + y2
Örnek 1.4.4: y ′ = diferansiyel denkleminin genel çözümünü
x + x2
bulalım. Bu denklemden
dy y + y 2 dy dx
= ⇒ =
dx x + x 2
y+ y 2
x + x2
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 21
olacağından
dy dx dy dy dx dx
∫ y(1 + y) − ∫ x(1 + x) = ∫ y
−∫
1+ y
−∫ +∫
x 1+ x
= ln y − ln 1 + y − ln x + ln 1 + x + c
y (1 + x)
= ln =c
x(1 + y)
elde edilir.
nu için
du
⇒ ln x + ∫ = ln c
u − g (u )
du
∫
u − g (u )
⇒ x .e =c
1
⇒ ln x − ln 1 + u 2 = c
2
2
1 x2 + y
⇒ ln x − ln =c
2 x2
1 1 + 2e u
⇒ ∫ dx + ∫ du = c
y u + 2e u
24 Diferansiyel Denklemler
⇒ ln y + ln u + 2e u = ln d
⇒ ln y (u + 2e u ) = ln d
⇒ y(u + 2e ) = d
u
⇒ y( x / y + 2e ) = d ⇒ x + 2 ye =d
x/ y x/ y
x ( 1 − u 2 − u ) dx + xudx + x 2 du = 0
1 1
1 − u 2 .dx + x.du = 0 ⇒ dx + du = 0
x 1− u2
1 1
⇒ ∫ x dx + ∫ 1− u2
du = c
⇒ ln x + arcsin u = c
y
⇒ ln x + arcsin =c
x
genel çözümü elde edilmiş olur.
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 25
dy du dy 1 du
α +β = ⇒ = −α
dx dx dx β dx
bulunur. Böylece verilen diferansiyel denklem
1 du k .u + c du k.u + c
− α = ⇒ = β u +γ +α
β dx u +γ
dx
şekline gelir ki bu denklem değişkenlere ayrılabilen tipten bir diferansiyel
denklemdir. Bunun için ise çözüm yöntemini daha önceden vermiştik.
ii) ∆ = a.β − α .b ≠ 0 ise, bu takdirde x = X + h ve y = Y + k değiş-
ken değişimi ile denklem aşağıdaki gibi homojen diferansiyel denkleme
dönüştürülerek çözülebilir.
dy dY
x = X + h ve y = Y + k ⇒ dx = dX ve dy= dY ⇒ =
dx dX
olacağından denklem
dY aX + bY + ah + bk + c
=
dX αX + β Y + αh + β k + γ
olarak yazılabilir. Buradan ah + bk + c = 0 ve αh + β k + γ = 0 olacak şe-
kilde h ve k sabitleri belirlenebilir. ∆ = a.β − α .b ≠ 0 olduğundan bu
mümkündür. Böylece denklem
dY aX + bY
=
dX αX + β Y
26 Diferansiyel Denklemler
1 7
⇒ u − ln u − x = c
4 16
1 7
⇒ (2 x + y ) − ln 2 x + y − x = c
4 16
elde edilir.
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 27
dy − x + y + 1
Örnek 1.4.9: = şeklinde verilen diferansiyel denklemi-
dx x + 4 y − 1
nin genel çözümünü bulalım. Bu denklem için
∆ = a.β − α .b = (−1).4 − 1.1 = −5 ≠ 0
dır. Dolayısıyla
dy dY
x = X + h ve y = Y + k ⇒ dx = dX ve dy= dY ⇒ =
dx dX
dönüşümü yapılarak denklem
dY − X + Y − h + k +1
=
dX X + 4Y + h + 4k − 1
şeklinde yazılabilir. Buradan h ve k sabitleri − h + k + 1 = 0 ve
h + 4k − 1 = 0 olacak şekilde belirlenirse h = 1 ve k = 0 bulunur. Böylece
dY − X + Y
=
dX X + 4Y
homojen diferansiyel denklemi elde edilir. Buradan Y = uX değişken deği-
şimiyle
du − X + uX u −1
u+X = =
dX X + 4uX 1 + 4u
du u −1 − 1 − 4u 2
⇒X = −u =
dX 1 + 4u 1 + 4u
1 + 4u dX
⇒ du = −
1 + 4u 2
X
1 4u dX
⇒ du + du = −
1 + 4u 2
1 + 4u 2
X
1 4u dX
⇒∫ du + ∫ du + ∫ =c
1 + 4u 2
1 + 4u 2
X
1 1
⇒ arctan 2u + ln(4u 2 + 1) + ln X = c
2 2
28 Diferansiyel Denklemler
Y y
elde edilir. Bu takdirde X = x − 1 , Y = y ve u = = olacağından
X x −1
verilen denklemin genel çözümü olarak
2y 4y2
arctan + ln + 1 + 2. ln x − 1 = C
x −1 ( x − 1)
2
veya daha sade şekilde
2y
arctan + ln 4 y 2 + x 2 − 2 x + 1 = C
x −1
elde edilir.
dy
Örnek 1.4.10: = 2. 2 x + y + 1 diferansiyel denkleminin genel çö-
dx
zümünü bulalım. Bu denklem
dy 2x + y + 1 2x + y + 1
= 2. = f
dx 0x + 0 y + 1 0x + 0 y + 1
biçiminde de yazılabileceğinden ∆ = a.β − α .b = 2.0 − 1.0 = 0 dır. O halde
dy du dy du
u = 2x + y + 1 ⇒ 2 + = ⇒ = −2
dx dx dx dx
dönüşümüyle
du du
−2 = 2 u ⇒ = 2( u + 1)
dx dx
du
⇒ = dx
2( u + 1)
1 du
2 ( u + 1) ∫
∫
⇒ − dx = c ,
1
u = t ⇒ dt = du ⇒ du = 2t.dt
2 u
1 2t.dt
2 ∫ t +1 ∫
⇒ − dx = c
1
⇒ ∫ 1 − dt − ∫ d x = c
t +1
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 29
⇒ u − ln u + 1 − ∫ d x = c
⇒ 2 x + y + 1 − ln 2 x + y + 1 + 1 − x = c
elde edilir.
Alıştırmalar
1. Aşağıdaki eğri ailelerini çözüm kabul eden diferansiyel denklemleri
bulunuz.
a) y = c.e −4 x
b) y = c1 .e 4 x + c2 .e −4 x
c) y = c1 . cos 3 x + c 2 . sin 3 x
d) y = c1 x + c 2 x 2 + c3 x 3 + 5
e) y = cx + c 2
f) 3x 2 + 2 y 3 = c 2
b) y ′ = e
x+ y
c) (1 + y 2 )dx + (1 + x 2 )dy = 0
f) y( x 2 + 1)dy − x( y 2 − 1)dx = 0
g) 2 ydy + 4 x 3 4 − y 4 dx = 0
x4
h) (ln y − ln x)dy − dx = 0
y2
30 Diferansiyel Denklemler
b) ( x + y) y ′ = ( x − y)
2 2
c) (2 xy + x )dy + (2 yx + y )dx = 0
2 3 2 3
d) xdy − ydx = x 2 + y 2 dx
y x− y
e) y ′ = + cos
x x
dy
f) x = y − x2 − y2 )
dx
g) ( x x 2 + y 2 − y 2 ) dx + xydy = 0
1 y 1 1
h) ( − 2 e y / x ) dx + ( e y / x − ) dy = 0
x x x y
ı) ( x + 2 y ) dx − ydy = 0
i) xdy − ydx = 3 x 2 − y 2 dx
j) ( x 3 + y 3 )dx − 2 xy 2 dy = 0
k) ( x − 3 y ) dx + ( x + y ) dy = 0
l) ( x 2 + 2 xy)dx − y 2 dy = 0
m) ( x + 2 y ) dx + ( y − 2 x ) dy = 0
2x − y + 3
n) y ′ =
2x + 4 y − 6
1 − 3x − 3 y
o) y ′ =
1+ x + y
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 31
x + 2y +1
ö) y ′ =
2x + 4 y + 3
2 − x − 2y
p) y ′ =
3 + 2x − y
x+ y+5
r) y ′ = −
2x + 2 y − 2
2 x + 9 y − 20
s) y ′ =
6 x + 2 y − 10
x + y −1
ş) y ′ =
x − y −1
x + 2y
t) y ′ =
y −1
x + 2y − 4
u) y ′ = −
2x − 4 y
x − 2y + 5
ü) y ′ = −
2x − y + 4
formunda yazıldığında,
∂U ( x, y ) ∂U ( x, y )
P ( x, y ) = ve Q ( x, y ) = (1.12)
∂x ∂y
olacak şekilde düzlemin belli bir B bölgesinde tanımlı ve sürekli
türevlenebilir bir U ( x, y ) fonksiyonu bulunabilirse, bu takdirde
P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 diferansiyel denklemine bir tam diferansiyel
denklem adı verilir. Bu durumda U ( x, y ) fonksiyonuna ise
P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 diferansiyel denkleminin bir tam diferansiyeli
veya toplam diferansiyeli denir.
32 Diferansiyel Denklemler
Py = Qx (1.13)
U ( x, y ) = ∫ P ( s, y 0 ) ds + ∫ Q ( x, t ) dt
x0 y0
= P( x, y0 ) + P( x, y) − P( x, y0 ) = P( x, y )
elde edilir. Benzer düşünceyle
x y
U ( x, y ) = ∫ P ( s, y ) ds + ∫ Q ( x 0 , t ) dt
x0 y0
∂U ( x, y ) ∂P ( s , y )
x
∂y
= ∫
x0
∂y
ds + Q ( x 0 , y )
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 33
∂Q ( s, y )
x
= ∫
x0
∂s
ds + Q ( x 0 , y )
= Q( x, y) − Q( x0 , y) + Q( x0 , y) = Q ( x, y )
∂P ( x, y ) ∂Q ( x, y )
Teorem 1.4.2: Eğer ve türevleri düzlemin belli bir
∂y ∂x
B bölgesinde sürekli olmak üzere P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 diferansiyel
denklemi tam diferansiyel ise
∂P( x, y ) ∂Q ( x, y )
=
∂y ∂x
eşitliği sağlanır.
Đspat: P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 diferansiyel denklemi tam diferansiyel
olduğun-dan
∂U ( x, y ) ∂U ( x, y )
P ( x, y ) = ve Q ( x, y ) =
∂x ∂y
olacak şekilde düzlemin belli bir B bölgesinde tanımlı ve sürekli
türevlenebilir bir U ( x, y ) fonksiyonu vardır. Bu durumda
∂P( x, y ) ∂ 2U ( x, y ) ∂Q( x, y ) ∂ 2U ( x, y)
= ve =
∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
∂P ( x, y ) ∂Q ( x, y )
olacaktır. Öte taraftan ve fonksiyonları sürekli oldu-
∂y ∂x
ğundan
∂ 2U ( x, y) ∂ 2U ( x, y) ∂P( x, y ) ∂Q( x, y )
= ⇒ =
∂x∂y ∂y∂x ∂y ∂x
eşitliği elde edilir.
Sonuç 1.4.1: P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 diferansiyel denklemi bir tam
diferansiyel denklem ve
34 Diferansiyel Denklemler
∂U ( x, y ) ∂U ( x, y )
P ( x, y ) = ve Q ( x, y ) =
∂x ∂y
⇒ h ′( y ) = 2 y ⇒ h( y) = y + k
2
U ( x, y) = x cos y + y 2 + k
olup diferansiyel denklemin genel çözümü
x cos y + y 2 = c
olarak bulunmuş olur.
Py = −6 x = Qx
U ( x, y ) = ∫ (3 x 2 − 6 xy ) dx + h( y ) = x 3 − 3 x 2 y + h( y )
⇒ h′( y) = − y
2
1 2
⇒ h( y ) = − y +k
3
elde edilir. Buradan
1 3
U ( x, y ) = x 3 − 3 x 2 y − y +k
3
36 Diferansiyel Denklemler
P( x, y) = ( x 2 + y) ve Q( x, y) = x − e y
olacağından
Py = 1 = Qx
∂U ( x, y )
= x + h ′( y ) = Q ( x, y ) = x + e y ⇒ h′( y) = e y ⇒
∂y
h( y) = e y + k
elde edilir. Buradan
1 3
U ( x, y ) = x + xy + e y + k
3
olup verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1 3
x + xy + e y = c
3
denklemi ile tanımlanır.
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 37
U ( x, y ) = ∫ ( ye xy + cos x ) dx + h( y )
= ∫ ye xy dx + ∫ cos xdx + h( y )
= e xy + sin x + h( y)
elde edilir. Bu durumda
∂U ( x, y )
= xe xy + h ′( y ) = Q ( x, y ) = x xy
∂y
⇒ h ′( y ) = 0 ⇒ h( y ) = k
U ( x, y) = e xy + sin x + k
olup, verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
e xy + sin x = c
şeklinde bulunmuş olur.
P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0
kündür. Bu takdirde elde edilen yeni denklem ile verilen denklemin genel
çözümleri aynı olacaktır. Bu şekildeki λ = λ ( x, y ) fonksiyonuna
P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 diferansiyel denklemi için bir integrasyon çar-
panı (integral çarpanı) adı verilir. Bunun sonucu olarak
λ ( x, y ).[P ( x, y ) dx + Q ( x, y )dy ] = 0
veya buna denk olarak
[λ ( x, y ) P( x, y )]dx + [λ ( x, y )Q( x, y )]dy = 0 (1.14)
∂λ ( x, y ) ∂Q ( x, y )
Q ( x, y ) + λ ( x, y )
∂x ∂x
veya daha kısa olarak
λ y .P + Py .λ = λx .Q + Qx .λ
ya da başka bir yazılışla
λ.( Py − Qx ) = λx .Q − λ y .P (1.16)
P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 39
λ x ( Py − Qx ) dλ ( Py − Qx )
λ.( Py − Qx ) = λ x .Q ⇒ = ⇒ = dx
λ Q λ Q
( Py − Q x )
yazılabilir. Bu durumda, eğer bu son eşitliğin ikinci tarafındaki
Q
ifadesi sadece x ’ e bağlı ise aranan integrasyon çarpanı
( Py − Qx )
∫ dx
λ ( x) = e Q
(1.17)
P ( x, y ) = xy − 1 , Q( x, y) = x 2 − xy
⇒ Py = x , Qx = 2 x − y ⇒ Py ≠ Qx
1
( y − )dx + ( x − y )dy = 0
x
elde edilir ki bu denklemin tam diferansiyel olduğu açıktır. Buradan da
denklemin genel çözümünü bulabiliriz.
40 Diferansiyel Denklemler
1
U ( x, y ) = ∫ ( y − )dx + h( y ) = xy − ln x + h( y )
x
elde edilir. Dolayısıyla
U y = x + h′( y) = x − y ⇒ h ′( y) = − y ⇒ h( y) = − y 2 + k
U ( x, y) = xy − ln x − y 2 = c
olarak bulunmuş olur.
P( x, y) = x 2 + y 2 + 2 x , Q ( x, y ) = 2 y
⇒ Py = 2 y , Qx = 0 ⇒ Py ≠ Qx
ex [( x2 + y 2 + 2 x)dx + 2 ydy] = 0
veya daha açık şekilde
e x ( x 2 + y 2 + 2 x)dx + e x 2 ydy = 0
elde edilir ki, bu diferansiyel denklemin bir tam diferansiyel denklem olduğu
açıktır. Buradan da denklemin genel çözümünü bulabiliriz.
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 41
U ( x, y ) = ∫ ( x 2 + y 2 + 2 x )e x dx + h( y )
= ∫ x 2 e x dx + ∫ y 2 e x dx + ∫ 2 x.e x dx + h( y )
= x 2 e x − ∫ 2 xe x dx + ∫ y 2 e x dx + ∫ 2 x.e x dx + h( y )
= x 2 e x + y 2 e x + h( y)
elde edilir. Dolayısıyla
U y = 2 y.e x + h ′( y ) = 2 y.e x ⇒ h ′( y ) = 0 ⇒ h( y ) = k
λ y ( Py − Qx ) dλ ( Py − Qx )
λ.( Py − Qx ) = −λ y .P ⇒ = ⇒ = dy
λ −P λ −P
( Py − Q x )
yazılabilir. Buradaki son eşitliğin ikinci tarafındaki ifadesinin
−P
sadece y değişkenine bağlı olması durumunda aranan integrasyon çarpanı
( Py −Qx )
∫ dy
λ ( y) = e −P
(1.18)
bağıntısı ile hesaplanır.
P( x, y) = y + xy 2 ve Q( x, y ) = 2 y − x
42 Diferansiyel Denklemler
1 x2 x
U ( x, y ) = ∫ ( x + )dx + h( y ) = + + h( y )
y 2 y
x 2 x 2
⇒Uy = − 2
+ h′( y) = − 2 ⇒ h ′( y ) = ⇒ h( y) = ln y 2 + k
y y y y
olacağından verilen denklemin genel çözümü
x2 x
U ( x, y ) = + + ln y 2 = c
2 y
olarak bulunur.
Örnek 1.4.18: ydx − xdy = y 2 e x dx = 0 diferansiyel denklemini tam
diferansiyel hale getirerek genel çözümünü bulunuz. Bu diferansiyel denk-
lem
( y − y 2 e x )dx − xdy = 0
biçiminde yazılabileceğinden
P( x, y) = y − y 2 e x , Q ( x, y ) = − x
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 43
⇒ Py = 1 − 2 ye x , Qx = −1 ⇒ Py ≠ Qx
1 1 1 1
2
( y − y 2 e x )dx − 2 xdy = 0 ⇒ ( − e x )dx − 2 xdy = 0
y y y y
elde edilir ki, bu diferansiyel denklemin bir tam diferansiyel denklem olduğu
açıktır. Buradan da denklemin genel çözümünü bulabiliriz. Bu durumda
1 x
U ( x, y ) = ∫ ( − e x )dx + h( y ) = − e x + h( y )
y y
x x
⇒Uy = − 2
+ h ′( y ) = 2 ⇒ h ′( y ) = 0 ⇒ h( y ) = k
y y
olacağından verilen denklemin genel çözümü
x
U ( x, y ) = − ex = c
y
olarak bulunur.
III. λ = λ (xy ) biçiminde integrasyon çarpanının aranması. Tam di-
feransiyel olmayan birinci mertebeden bir diferansiyel denklem
P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0
λ y .P + Py .λ = λx .Q + Qx .λ veya λ.( Py − Qx ) = λx .Q − λ y .P
ifadesinde λx = λu .u x = y.λu ve λ y = λu .u y = x.λu olacağından
λu Py − Qx dλ Py − Qx
λ.( Py − Qx ) = ( yQ − xP).λu ⇒ = ⇒ = du
λ yQ − xP λ yQ − xP
Py − Qx
yazılabilir. Bu son eşitliğin ikinci tarafındaki ifadesinin sadece
yQ − xP
u = xy e bağlı olması durumunda aranan integrasyon çarpanı
Py − Qx
∫ yQ− xP du
λ ( y) = e (1.19)
bağıntısı ile hesaplanır.
Örnek 1.4.19: ( y + xy 2 )dx + ( x − x 2 y)dy = 0 ile verilen diferansiyel
denklemi tam diferansiyel hale getirerek genel çözümünü bulunuz. Verilen
denklem için
P( x, y) = y + xy 2 , Q( x, y) = x − x 2 y
⇒ Py = 1+ 2 xy , Qx = 1− 2 xy ⇒ Py ≠ Qx
olup, bu diferansiyel denklem tam diferansiyel değildir. Diğer taraftan
Py − Qx (1 + 2 xy) − (1 − 2 x) 4 xy 2 2
= = − 2 2 = − = − , u = xy
yQ − xP ( xy − x y ) − ( xy + x y )
2 2 2 2
2x y xy u
olduğundan diferansiyel denklemin sadece u = xy ’ ye bağlı integrasyon
çarpanı
2
∫ − u du 1
λ (u ) = e =
u2
olarak elde edilir. Böylece verilen denklem λ (u) = 1 / u 2 ile çarpıldığında
1
2
x y 2
[
( y + xy 2 )dx + ( x − x 2 y )dy = 0]
veya gerekli sadeleştirmeler yapılarak
1 1 1 1
2 + dx + 2 − dy = 0
x y x xy y
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 45
elde edilir ki, bu denklemin bir tam diferansiyel denklem olduğu açıktır.
Buradan da diferansiyel denklemin genel çözümünü bulabiliriz.
1 1
U ( x, y) = ∫ ( 2
+ )dx + h( y )
x y x
1 1 1
=∫ 2
dx + ∫ dx + h( y) = − + ln x + h( y )
x y x xy
1 1 1 1
Uy = 2
+ h′( y) = 2 − ⇒ h ′( y ) = − ⇒ h( y ) = − ln y + k
xy xy y y
1
U ( x, y ) = − + ln x − ln y = c
xy
(2 x 3 y − y 4 )dx + (2 xy 3 − x 4 )dy = 0
biçiminde yazılabileceğinden, bu diferansiyel denklem için
P( x, y) = 2 x 3 y − y 4 ve Q( x, y) = 2 xy 3 − x 4
⇒ Py = 2 x 3 − 4 y 3 , Qx = 2 y − 4 x
3 3
Py − Qx (2 x 3 − 4 y 3 ) − (2 y 3 − 4 x 3 )
=
yQ − xP (2 xy 4 − x 4 y ) − (2 x 4 y − xy 4 )
6 x3 − 6 y 3 6( x 3 − y 3 ) 2
= =− = − , u = xy
3xy − 3x y
4 4
3xy( x − y )
3 3
u
46 Diferansiyel Denklemler
2x y 2 2y x2
− 2 dx +
− 2 dy = 0
y x x y
elde edilir ki, bu diferansiyel denklemin bir tam diferansiyel denklem olduğu
açıktır. Buradan diferansiyel denklemin genel çözümünü bulabiliriz.
2x y 2
U ( x, y) = ∫ ( − )dx + h( y)
y x2
2x y2 1 1
=∫ dx − ∫ 2 dx + h( y ) = x 2 + y 2 + h( y )
y x y x
elde edilir. Buradan
x2 2y 2y x2
Uy = − + + h ′( y ) = − ⇒ h ′( y ) = 0 ⇒ h( y ) = k
y2 x x y2
1 2 1 2 2 2
P ( x, y ) = + , Q( x, y ) = − ⇒ Py = − 2 , Q x = 2
x y y x y x
= ∫ ydx + ∫ 2 xdx + h( y )
= xy + x 2 + h( y)
elde edilir. Buradan
U y = x + h′( y) = x − 2 y ⇒ h ′( y ) = −2 y ⇒ h( y) = − y 2 + k
olup, verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
U ( x, y) = xy + x 2 − y 2 = c
şeklindedir.
48 Diferansiyel Denklemler
ifadesinde λ x = λu .u x = λu ve λ y = λu .u y = λu olacağından
λu Py − Qx dλ Py − Qx
λ.( Py − Qx ) = (Q − P).λu ⇒ = ⇒ = du
λ Q−P λ Q−P
Py − Qx
yazılabilir. Bu son eşitliğin ikinci tarafındaki ifadesinin sadece
Q−P
u = x + y değişkenine bağlı olması durumunda aranan integrasyon çarpanı
Py −Qx
∫ du
λ ( y) = e Q−P
(1.20)
bağıntısı ile hesaplanır.
Örnek 1.4.22: ( x 2 − y 2 + 1)dx + (1 − x 2 + y 2 )dy = 0 denklemini tam
diferansiyel hale getirerek genel çözümünü bulunuz. Verilen denklem için
P( x, y) = x 2 − y 2 + 1 , Q( x, y) = 1 − x 2 + y 2
⇒ Py = −2 y , Qx = −2 x ⇒ Py ≠ Qx
1
x+ y
[
( x 2 − y 2 + 1)dx + (1 − x 2 + y 2 )dy = 0]
veya gerekli sadeleştirmeler yapılarak
1 1
( x − y) + dx + − ( x − y) dy = 0
x+ y x+ y
elde edilir ki, bu diferansiyel denklemin bir tam diferansiyel denklem olduğu
açıktır. Buradan da diferansiyel denklemin genel çözümünü bulabiliriz.
1
U ( x, y ) = ∫ ( x − y + )dx + h( y )
x+ y
1 1
= ∫ xdx − ∫ ydx + ∫ dx + h( y ) = x 2 − xy + ln x + y + h( y )
x+ y 2
1 1
U y = −x + + h ′( y ) = − ( x − y ) ⇒ h ′( y ) = y
x+ y x+ y
1 2
⇒ h( y ) = y +k
2
olup, verilen diferansiyel denklemin genel çözümü olarak
1 2 1
U ( x, y ) = x − xy + ln x + y + y 2 = c
2 2
elde edilir.
P( x, y) = y 2 + xy , Q( x, y) = x 2 + xy
⇒ Py = 2 y + x , Qx = 2 x + y ⇒ Py ≠ Qx
50 Diferansiyel Denklemler
λ y .P + Py .λ = λx .Q + Qx .λ veya λ.( Py − Qx ) = λx .Q − λ y .P
λu Py − Qx dλ Py − Qx
λ.( Py − Qx ) = (Q + P).λu ⇒ = ⇒ = du
λ Q+P λ Q+P
Py − Qx
yazılabilir. Bu son eşitliğin ikinci tarafındaki ifadesinin sadece
Q+P
u = x − y ’ ye bağlı olması durumunda aranan integrasyon çarpanı
Py − Qx
∫ du
λ ( y) = e Q+ P
(1.21)
P ( x, y ) = x − 2 y , Q( x, y ) = y ⇒ Py = −2 , Qx = 0 ⇒ Py ≠ Qx
x − 2y y
dx + dy = 0
( x − y) 2
( x − y) 2
x − 2y
U ( x, y ) = ∫ dx + h( y )
( x − y) 2
x− y y
=∫ dx − ∫ dx + h( y)
( x − y) 2
( x − y) 2
1 y y
=∫ dx − ∫ dx + h( y ) = ln( x − y ) + + h( y )
( x − y) ( x − y) 2
x− y
1 x y
Uy = − + + h′( y) = ⇒ h ′( y ) = 0 ⇒ h( y ) = k
x − y ( x − y) 2
( x − y) 2
y
U ( x, y ) = ln( x − y ) + =c
x− y
bulunur.
λ y .P + Py .λ = λx .Q + Qx .λ veya λ.( Py − Qx ) = λx .Q − λ y .P
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 53
λu Py − Qx
λ.( Py − Qx ) = (2 xQ − 2 yP).λu ⇒ =
λ 2 xQ − 2 yP
dλ Py − Qx
⇒ = du
λ 2 xQ − 2 yP
Py − Qx
yazılabilir. Bu son eşitliğin ikinci tarafındaki ifadesinin sadece
2 xQ − 2 yP
u = x 2 + y 2 ye bağlı olması durumunda aranan integrasyon çarpanı
Py −Q x
∫ 2 xQ −2 yP du
λ ( y) = e (1.22)
bağıntısı ile hesaplanır.
Örnek 1.4.25: xdx + (2 yx 2 + 2 y 3 + y)dy = 0 diferansiyel denklemini
bir tam diferansiyel denklem haline getirerek genel çözümünü bulunuz. Ve-
rilen diferansiyel denklem için
P ( x, y ) = x , Q( x, y) = 2 yx 2 + 2 y 3 + y
⇒ Py = 0 , Qx = 4 xy ⇒ Py ≠ Qx
Py − Qx − 4 xy 4 xy 1 1
= =− =− 2 =−
2 xQ − 2 yP 4 yx + 4 xy + 2 xy − 2 xy
3 3
4 yx + 4 xy
3 3
x +y 2
u
x 2 yx 2 + 2 y 3 + y
dx + dy = 0
x2 + y2 x2 + y2
x y
dx + (2 y + 2 )dy = 0
x +y
2 2
x + y2
elde edilir ki, bu diferansiyel denklemin tam diferansiyel olduğu açıktır.
x
Buradan U ( x, y) = ∫ dx + h( y) = ln x 2 + y 2 + h( y )
x + y2
2
U ( x, y ) = ln x 2 + y 2 + y 2 = c
bulunur.
Örnek 1.4.26: ( y + x) dx + ( y − x)dy = 0 denklemini bir tam diferansi-
yel denklem haline getirerek genel çözümünü bulunuz. Verilen diferansiyel
denklem için
P ( x, y ) = y + x , Q ( x, y ) = y − x ⇒ Py = 1 , Qx = −1 ⇒ Py ≠ Qx
Py − Qx 2 1 1
= =− 2 =−
2 xQ − 2 yP 2 yx − 2 x − 2 y − 2 xy
2 2
x +y 2
u
1
[( y + x)dx + ( y − x)dy] = 0
x + y2
2
y x x
=∫ dx + ∫ 2 dx + h( y ) = arctan + ln x 2 + y 2 + h( y )
x +y
2 2
x +y 2
y
elde edilir. Böylece
x y y−x
Uy = − + 2 + h ′( y ) = 2 ⇒ h ′( y ) = 0
x +y
2 2
x +y 2
x + y2
⇒ h( y ) = k
olup, verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
U ( x, y ) = ln x 2 + y 2 + y 2 = c
λ y .P + Py .λ = λx .Q + Qx .λ veya λ.( Py − Qx ) = λx .Q − λ y .P
56 Diferansiyel Denklemler
λu Py − Qx
λ.( Py − Qx ) = (2 xQ + 2 yP).λu ⇒ =
λ 2 xQ + 2 yP
dλ Py − Qx
⇒ = du
λ 2 xQ + 2 yP
Py − Qx
yazılabilir. Bu son eşitliğin ikinci tarafındaki ifadesinin sadece
2 xQ + 2 yP
u = x 2 − y 2 değişkenine bağlı olması durumunda aranan integrasyon çarpa-
nı
Py − Qx
∫ 2 xQ + 2 yP du
λ ( y) = e (1.23)
P( x, y) = x 2 − y 2 + x , Q ( x, y ) = − y
⇒ Py = −2 y , Qx = 0 ⇒ Py ≠ Qx
Py − Qx − 2y 2y 1 1
= =− =− 2 =−
2 xQ + 2 yP − 2 xy + 2 x y − 2 y + 2 yx
2 3
2 y( x − y )
2 2
x −y 2
u
1
x − y2
2
[
( x 2 − y 2 + x)dx − ydy = 0 ]
veya gerekli sadeleştirmeler yapılarak
x y
(1 + )dx − 2 dy = 0
x −y
2 2
x − y2
elde edilir ki, bu diferansiyel denklemin tam diferansiyel olduğu açıktır.
x
Buradan U ( x, y) = ∫ (1 + )dx + h( y)
x − y2
2
x
= ∫ dx + ∫ dx + h( y ) = x + ln x 2 − y 2 + h( y )
x −y
2 2
U ( x, y ) = x + ln x 2 − y 2 = c
şeklinde bulunmuş olur.
Alıştırmalar
1. Aşağıda verilen diferansiyel denklemlerin tam diferansiyel olduklarını
gösterip genel çözümlerini elde ediniz.
a) e x dx − 2dy = 0
b) y 2 dx + 2 xydy = 0
c) 3 ye3 x dx + e 3 x dy = 0
d) (2 x 3 + 3 y) + (3x + y − 1) y ′ = 0
e) ( x 2 + y 2 )dx + 2 xydy = 0
f) ( x 2 + 2 xy − y 2 )dx + ( x 2 − 2 xy − y 2 )dy = 0
g) x cos( x + y )dx + x cos( x + y )dy = − sin( x + y )dx
58 Diferansiyel Denklemler
x2
h) ( x ln y + y ln x + y)dx + ( x ln x + )dy = 0
2y
1 x 1 y
ı) ( + 2 )dx + ( + 2 )dy = 0
x− y x + y 2
y − x x + y2
c) ( xy + y)dx + xdy = 0
2
d) (2 y − 3 x)dx + xdy = 0
e) ( x 2 − y 2 )dx + 2 xydy = 0
g) (2 xy 4 e y + 2 xy 3 + y)dx + ( x 2 y 4 e y − x 2 y 2 − 3x)dy = 0
h) ( y − 3x 2 y 2 )dx + xdy = 0
i) x 2 ydx + ( x 3 + 2 y 3 )dy = 0
⇒ ln λ ( x ) = ∫ P ( x ) dx
⇒ λ ( x) = e ∫ P( x ) dx
e∫ y ′ + P ( x ). y.e ∫ = Q ( x ).e ∫
P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx
veya
d ∫ P ( x)dx
y = Q ( x).e ∫
P ( x)dx
e
dx
e∫ y = ∫ Q ( x ).e ∫
P ( x ) dx P ( x )dx
dx
ya da
λ ( x ). y = ∫ λ ( x ).Q ( x )dx
− P ( x)dx ∫ P ( x)dx dx + c
y=e ∫ ∫ Q ( x).e (1.28)
iii) Elde edilen eşitliğin her iki tarafının integrali alınmalıdır. Bu du-
rumda birinci tarafın integralinin, integrasyon çarpanı ile y nin çarpımına
eşit olacağına dikkat edilmelidir.
c
⇒ x. y.e x = ∫ dx = x + c ⇒ y = e − x 1 +
x
elde edilmiş olur.
Örnek 1.4.30: y ′ + y. cos x = sin x. cos x diferansiyel denklemini çözünüz.
olur. Şimdi verilen diferansiyel denklemi e sin x ile çarpalım. Buna göre
dy
e sin x + e sin x cos x. y = e sin x cos x. sin x
dx
elde edilir. Dolayısıyla diferansiyel denklemin genel çözümü
− P ( x)dx ∫ P ( x)dx dx + c
y=e ∫ ∫ Q ( x).e
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 63
bağıntısından
− cos xdx ∫ cos xdx dx + c
y=e ∫ ∫ sin x. cos x.e
bağıntısından
x
1
[ ]
y = x 3 ∫ x 3 . 3 dx + c = x 3 ∫ dx + c = x 3 [x + c] = x 4 + x 3 c
olarak elde edilir.
1
Örnek 1.4.32: y ′ + y = x 2 − x diferansiyel denklemini çözünüz.
1− x
Verilen diferansiyel denklem için
1
P ( x) = ve Q( x) = x 2 − x
1− x
64 Diferansiyel Denklemler
y = x 3 ln x
olarak elde edilir.
Alıştırmalar:
1. Aşağıda verilen diferansiyel denklemleri çözünüz.
a) xy ′ + 2 y = xe x b) y ′ + (sin x) y = sin x
d) y ′ + y = xe
−x
c) xy ′ + y = x ln x
e) y ′ − 2 y = 6 x , y (1) = 0 f) y ′ − 6 y = 2 cos x , y (π ) = 1
3y y dy y
ı) y ′ + = i) − = xn , n ≠ 0
2x − 3 2x − 3 dx x
j) x 3 y ′ − (2 − 3x 2 ) y = x 3 k) ( x − 2) y ′ = y + 2( x − 2) 3
dy 2x
l) y ′ + (cot x) y = tan x m) − y = arctan x
dx 1 + x 2
n) xy ′ − 2 y = x sin(1 / x) o) (e x + x) y ′ + (e x + 1) y = (e x + x) 3
ö) (1 − x 2 ) y ′ + xy = 2 x p) (1 + x 2 ) y ′ + y = arctan x
r) ( x 2 − 4) y ′ + xy = 2 s) (1 + x) y ′ − 2 y = (1 + x) 4
u = x 3 ve v = ye y
du = 3 x 2 dx ve dv = (1 + y)e y dy
du dy dy du
= +1 ⇒ = −1
dx dx dx dx
olacağından verilen diferansiyel denklem
du du
−1 = u2 ⇒ = u2 +1
dx dx
du
⇒ = dx
u2 +1
du
⇒∫
u +1 ∫
2
= dx
⇒ arctan u − x = c
⇒ arctan( x + y ) − x = c
şeklinde bir genel çözüme sahip olacaktır.
Örnek 1.4.36: ( xy 2 + y)dx + ( x 2 y − x)dy = 0 diferansiyel denkleminin
genel çözümünü bulalım. Bu diferansiyel denklemde u = yx dönüşümleri
yapılırsa, bu takdirde
du = x.dy + y.dx ⇒ x.dy = du − y.dx
68 Diferansiyel Denklemler
u = x − y
v = x + y
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 69
2
olarak bulunur.
Alıştırmalar:
Aşağıda verilen diferansiyel denklemleri çözünüz.
a) 2dx + ( 2 x + 3 y ) dy = 0 b) ( x + y ) dx + ( x + y − 2) dy = 0
e) ( xy + 1) ydx + ( 2 xy − 1) xdy = 0 f) ( x + 6 y ) y ′ − x = 0
g) ( x 2 y 3 + xy) y ′ = 1 h) y ′ = ( x + y) 2
ı) (3 y − x) y ′ = y i) ( xy 2 + y)dx + ( x 2 y − x)dy = 0
j) (3 x + 2 y + 1) dx − (3 x + 2 y − 1) dy = 0
u = y1−n (1.33)
du
+ (1 − n) P ( x).u = (1 − n)Q ( x) (1.35)
dx
şeklini alır ki, bu diferansiyel denklem bir lineer diferansiyel denklemdir.
Daha önce verilen yöntemle bu diferansiyel denklem çözüldükten sonra,
gerekli değişken değişimi yapılarak başlangıçta verilen diferansiyel denklem
çözülmüş olur. Böylece (1.28) bağıntısına göre
[
u = e − ∫ (1− n ) P ( x ) dx ∫ (1 − n)Q ( x ).e ∫ (1− n ) P ( x ) dx dx + c ]
olacaktır.
Örnek 1.4.38: xy ′ − y = ( x ln x ) y 2 denkleminin genel çözümünü bula-
lım. Bu denklemi öncelikle
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 71
dy 1
− y = (ln x ) y 2
dx x
şeklinde yazalım. Bu takdirde
1 1 dy 1 du
u = y 1− 2 = ⇔ y= ⇔ =− 2
y u dx u dx
dönüşümü yapılırsa, verilen diferansiyel denklem
1 du 1 1 1 1 du 1 1 1
− 2
− = (ln x ) 2 ⇒ 2 + = −(ln x ) 2
u dx x u u u dx x u u
du 1
⇒ + u = − ln x
dx x
şekline gelir. Bu diferansiyel denklem bir lineer diferansiyel denklem olup
genel çözümü
1
− ∫ dx 1
∫ dx 1 x2 x2 x x c
u=e ∫ − + = − − + c = − ln x −
x x
( ln x ).e dx c ln x
x 2 4 4 2 x
du dy dy 1 du
u = y1−3 = y −2 ⇔ = −2 y −3 ⇔ = − y3
dx dx dx 2 dx
dönüşümü yapılırsa verilen diferansiyel denklem
1 3 du du
− y − y = y3 ⇒ + 2u = −2
2 dx dx
şekline gelir. Bu diferansiyel denklem bir lineer diferansiyel denklem olup
genel çözümü
[ ] [ ]
u = e − ∫ 2 dx ∫ ( −2).e ∫ 2 dx dx + c = e −2 x − ∫ 2e 2 x dx + c = c.e −2 x − 1
72 Diferansiyel Denklemler
x
olur. Bu takdirde başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1
3
= x 2 + cx
y
olarak elde edilmiş olur.
Alıştırmalar:
Aşağıda verilen diferansiyel denklemleri çözünüz.
a) y ′ + y = e y b) xdy + ydx = x 3 y 6 dx
x 2
e) (1 − x 2 ) y ′ − xy = axy 2 f) x 2 y′ − xy = − y 2
g) ( x 2 + 1) y′ + xy = ( xy) 3
2
h) y ′ + 2 xy = xe − x y 3
ı) xy ′ − 2 y = xy 4 i) y ′ − y = xy 5
j) 3 y ′ + y = (1 − 2 x) y 4 k) y ′ + y = (cos x + sin x) y 4
l) ( x − 2) y ′ + y = 5( x − 2) 2 y m) y ′ cos 2 x + 2 y tan x + y 2 = 0
dy
+ P( x) y 2 + Q( x) y + R( x) = 0 (1.36)
dx
şeklinde yazılabilen bir diferansiyel denkleme Riccati diferansiyel denklemi
denir. Bu tipten bir diferansiyel denklemi bazı özel durumlar dışında çözmek
74 Diferansiyel Denklemler
oldukça zordur. Ancak bu diferansiyel denklemin bir veya daha fazla özel
çözümü biliniyorsa, bu durumda genel çözümü bulunabilir. Şimdi bu durum-
ları ayrı ayrı inceleyelim.
I. Eğer (1.36) şeklinde verilen bir Riccati diferansiyel denkleminin y1
gibi bir özel çözümü biliniyorsa, bu durumda
1
y = y1 +
u
dönüşümü ile verilen diferansiyel denklem u ve x değişkenlerine göre bir
lineer diferansiyel denkleme dönüştürülür. Buna göre
1 1
y = y1 + ⇒ y ′ = y1′ − 2 u ′
u u
olup, bu değerler verilen diferansiyel denklemde yerlerine yazılırsa
1 1 1
y1′ − 2
u ′ + P ( x).( y1 + ) 2 + Q ( x).( y1 + ) + R ( x) = 0
u u u
veya daha açık olarak
1 2y 1 Q( x)
y1′ + P ( x) y12 + Q ( x) y1 + R ( x) − 2
u ′ + 1 P( x) + 2 P( x) + =0
u u u u
(1.37)
elde edilir. Diğer taraftan y1 verilen diferansiyel denklemin bir özel çözümü
olduğundan
y1′ + P( x) y12 + Q( x) y1 + R( x) = 0
olacaktır. Bu takdirde (1.37) ifadesi
1 2y 1 Q( x)
− 2
u′ + 1 P( x) + 2 P ( x) + =0
u u u u
veya
u ′ − [2 y1 P ( x ) + Q ( x )]u = P ( x )
1 1 1
y = y1 + = − x 2 + ⇒ y ′ = −2 x − 2 u ′
u u u
elde edilir. Bu değerler verilen diferansiyel denklemde yerine yazılırsa, bu
takdirde diferansiyel denklem
1 1 1 2 1
− 2x − 2
u ′ + (− x 2 + ) 2 − (− x 2 + ) − x 3 = 0
u x u x u
1 1 2 1 2
⇒ −2 x − 2
u′ + (x 4 − x 2 + 2 ) + 2x − − x3 = 0
u x u u xu
1 2x 1 2
⇒ −2 x − 2
u′ + x3 − + 2 + 2x − − x3 = 0
u u xu xu
1 2x 1 2
⇒− 2
u′ − + 2 − =0
u u xu xu
2 1
⇒ u ′ + (2 x + )u + = 0
x x
şekline gelir. Bu diferansiyel denklem ise bir lineer diferansiyel denklem
olup genel çözümünün
ex + c
2 2 2
− ∫ ( 2 x + ) dx ∫ ( 2 x + ) dx
u=e ∫ + = 2 x2
x x
x.e dx c
2x e
olacağı görülebilir. Böylece başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel
çözümü
2 2
1 2x 2e x x 2 (e x − c )
y = − x + = − x 2 + x2
2
= 2
u e +c ex + c
olacaktır.
76 Diferansiyel Denklemler
1 x2 2x
y′ − y +
2
y+ =0
(1 − x )
3
(1 − x )
3
(1 − x 3 )
şeklinde yazalım. Bu durumda
1 1 1
y = y1 + = − x 2 + ⇒ y ′ = −2 x − 2 u ′
u u u
elde edilir. Bu değerler verilen diferansiyel denklemde yerine yazılırsa, bu
takdirde diferansiyel denklem
1 1 1 2 x2 1 2x
− 2x − u ′ − ( − x 2
+ ) + (− x 2 + ) + =0
u 2
1− x 3
u 1− x 3
u 1 − x3
1 1 x2 1 x2 1 2x
⇒ −2 x − u ′ − ( x 4
− 2 + ) + (− x 2 + ) + =0
u 2
1− x 3
u u 2
1− x 3
u 1 − x3
1 2x 4 3x 2 1 2x
⇒ −2 x − u ′ − + − + =0
u 2
1− x 3
(1 − x )u (1 − x )u
3 3 2
1 − x3
1 3x 2 1
⇒− u ′ + − =0
u 2
(1 − x )u (1 − x 3 )u 2
3
3x 2 1
⇒ u′ − u=−
(1 − x )
3
(1 − x 3 )
şekline gelir. Bu diferansiyel denklem ise bir lineer diferansiyel denklem
olup, bunun genel çözümünün
c−x
u=
1− x3
olacağı görülebilir. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1 1 − x 3 1 − cx 2
y = −x 2 + = −x 2 + =
u c−x c−x
olacaktır.
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 77
y1 = x n ⇒ y1′ = nx n−1
olacağından bu değerler verilen diferansiyel denklemde yerine yazılırsa
nx n−1 + x 2 n − 2 x n +1 + x 2 − 1 = 0
eşitliğinden n = 1 olduğu görülür. Böylece aranan özel çözüm y1 = x ola-
caktır. Bu durumda
1 1 1
y = y1 + = x + ⇒ y′ = 1 − 2 u′
u u u
elde edilir. Bu değerler verilen diferansiyel denklemde yerine yazılırsa, bu
takdirde diferansiyel denklem
1 1 1
1− 2
u ′ + ( x + ) 2 − 2 x( x + ) + x 2 − 1 = 0
u u u
1 x 1 1
⇒ 1 − 2 u′ + x 2 + 2 + 2 − 2x 2 − 2x + x 2 − 1 = 0
u u u u
1 1
⇒− 2
u′ + 2 = 0
u u
⇒ u′ − 1 = 0
şekline gelir. Bu diferansiyel denklemin genel çözümünün
u = x+c
olacağı görülebilir. Böylece başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel
çözümü
1 1 x 2 + cx + 1
y = x+ = x+ =
u c+x c+x
olacaktır.
II. Eğer bir Riccati diferansiyel denkleminin y1 ve y 2 gibi iki tane özel
çözümü biliniyorsa bu takdirde genel çözümü şu şekilde bulunabilir. y1 ve
y 2 fonksiyonları
y ′ + P( x) y 2 + Q( x) y + R( x) = 0
78 Diferansiyel Denklemler
( y − y1 )′
+ P( x)( y + y1 ) + Q( x) = 0
( y − y1 )
( y − y 2 )′
+ P( x)( y + y 2 ) + Q( x) = 0
( y − y2 )
denklemleri elde edilir. Böylece
( y − y1 )′ ( y − y 2 )′
− + P( x)( y1 − y 2 ) = 0
( y − y1 ) ( y − y 2 )
yazılabilir. Bu ifadeden terim terim integral alınırsa
ln( y − y1 ) − ln( y − y1 ) = c − ∫ P ( x)( y1 − y 2 )dx
y = kx ⇒ y1′ = k
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 79
1 2 2 1 1 1 1
k− 3
k x − kx + = 0 ⇒ − k 2 + = 0 ⇒ k = ∓1
x x x x x
olduğu görülür. Böylece diferansiyel denklemin iki özel çözümü bulunmuş
olur. Bunlar y1 = x ve y 2 = − x olacaktır. Bu durumda (1.38) bağıntısına
göre diferansiyel denklemin genel çözümünü bulabiliriz. Buradan
( y − y1 )
ln = c − ∫ P( x)( y1 − y 2 )dx
( y − y2 )
( y − x) 1
⇒ ln = c − ∫ − 3 ( x − (− x))dx
( y − ( x)) x
( y − x) 2
⇒ ln = c + ∫ dx
( y + x) x
( y − x)
⇒ ln = c + 2 ln x
( y + x)
( y − x) y−x
ln = ln C + 2 ln x = ln C.x 2 ⇒ = C .x 2
( y + x) y+x
şeklinde de yazılabilir.
III. Eğer bir Riccati diferansiyel denkleminin y1 , y 2 ve y3 gibi üç özel
çözümü biliniyorsa, bu takdirde diferansiyel denklemin genel çözümünü şu
şekilde kolayca bulabiliriz. y = y1 + 1 / u dönüşümünün verilen diferansiyel
denklemi u ve x değişkenlerine göre bir lineer diferansiyel denkleme dö-
nüştüreceğini daha önceden ifade etmiştik. Buradan u = 1 /( y − y1 ) yazılabi-
lir. Bu durumda y 2 ve y3 özel çözümlerine karşılık gelen lineer diferansi-
yel denklemin iki özel çözümü sırasıyla u1 = 1 /( y 2 − y1 ) ve
u 2 = 1 /( y3 − y1 ) olacaktır. Diğer taraftan iki özel çözümü bilinen bu lineer
diferansiyel denklemin genel çözümü
80 Diferansiyel Denklemler
u − u1
=c
u 2 − u1
şeklinde yazılabilir. Dolayısıyla Riccati denkleminin genel çözümü
1 1 y2 − y
−
u − u1 y − y1 y 2 − y1 ( y − y1 )( y 2 − y1 )
= = =c
u 2 − u1 1 1 y 2 − y3
−
y 3 − y1 y 2 − y1 ( y 3 − y1 )( y 2 − y1 )
veya
y − y2 y − y2
= c. 3 (1.39)
y − y1 y3 − y1
olacaktır.
Örnek 1.4.46: Üç özel çözümü y1 = x , y 2 = 1 ve y3 = 1 / x şeklinde
verilen bir Riccati diferansiyel denkleminin genel çözümü
y −1 1/ x − 1 1− x
= c. = c.
y−x 1/ x − x 1− x2
olacaktır.
IV. Eğer bir Riccati diferansiyel denkleminin y1 , y 2 , y3 ve y 4 gibi
dört özel çözümü biliniyorsa, bu dört özel çözüm için
y4 − y2 y − y2
= c. 3 (1.40)
y 4 − y1 y3 − y1
bağıntısı sağlanır. Bu durum, yukarıda verilen (1.39) bağıntısında y yerine
y 4 alınarak kolaylıkla elde edilebilir.
Alıştırmalar:
Aşağıdaki Riccati diferansiyel denklemlerinin yanlarında verilen özel
çözümlerini kullanarak genel çözümlerini bulunuz.
a) x 3 y ′ − y 2 − x 2 y − = − x 2 , y1 = x
b) y ′ = xy 2 + 2 y − 4 x + 4 , y1 = − x 2
c) y ′ + (1 − x) y 2 − (1 − 2 x) y − x = 0 , y1 = 1
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 81
d) xy ′ − ( y − x) = 2 y − x , y1 = x
2
e) x y ′ + y x + xy − 1 = 0 , y1 = x
2 2 2 −1
f) x y′ + y x + 4 xy + 2 = 0 , y1 = −2 / x
2 2 2
1 1
g) y ′ + y 2 − y + 2 = 0 , y1 = x n
x x
h) y ′ + e − x y 2 − 3 y + e x = 0 , y1 = e x
i) 2 x 2 y ′ − y 2 − xy + 2 x = 0 , y1 = x
j) ( x 2 + x) y ′ + y 2 + (1 − 2 x) y − 2 x = 0 , y1 = k.x n
k) x 2 y ′ − y 2 x 2 − xy − 1 = 0 , y1 = x n
l) y ′ = ( y − x) 2 + 1 , y1 = x n
x
82 Diferansiyel Denklemler
şeklinde iki eğri ailesi göz önüne alalım. Eğer birinci eğri ailesinin her bir
elemanı ikinci eğri ailesinin her bir elemanını sabit bir açı altında kesiyorsa,
bu iki eğri ailesine birbirinin yörüngeleri adı verilir. Bu durumda, açının dik
açı olması durumunda yörüngelere dik yörüngeler ve aksi takdirde eğik yö-
rüngeler adı verilmektedir. Örneğin, merkezi orijinde bulunan çember ailele-
rinin dik yörüngeleri orijinden geçen doğru aileleridir.
tan β − tan θ
tan α = tan( β − θ ) =
1 + tan β . tan θ
olacaktır. Buna göre, verilen bir eğri ailesinin θ açılı yörüngesini bulmak
için öncelikle, verilen eğri ailesine karşılık gelen diferansiyel denklemi elde
etmeliyiz. Daha sonra bu diferansiyel denklemde y′ gördüğümüz yere
( y ′ − m) /(1 + y ′m) yazmak suretiyle elde edilen yeni diferansiyel denklemin
genel çözümünü bulmalıyız.
y
t2 t1
θ
c2 c1
β
α x
y = c.e − x ⇒ y′ = −c.e − x ⇒ y ′ − y = 0
diferansiyel denklemi elde edilir. Bu diferansiyel denklemde
y ′ → ( y ′ − 1) /(1 + y ′)
84 Diferansiyel Denklemler
değiştirmesi yapılarak
y′ − 1
+ y = 0 ⇒ y ′ − 1 + y (1 + y ′) = 0
1 + y′
⇒ (1 + y ) y ′ − 1 + y = 0
⇒ (1 + y )dy + ( y − 1)dx = 0
y ′ − tan 30 o y′ − 1/ 3
y′ → =
1 + y ′ tan 30 o
1 + y ′1 / 3
değiştirmesi yapılarak
y′ − 1/ 3 3 y′ − 1
x − y =0⇒ x −y=0
1 + y ′1 / 3 3 + y′
⇒ x( 3 y ′ − 1) − ( 3 + y ′) y = 0
⇒ ( 3x − y) y ′ − 3 y − x = 0
dy 3y + x
⇒ =
dx 3x − y
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 85
dy du
y = ux ⇒ =u+x
dx dx
du 3u + 1 du 3u + 1 u2 +1
u+x = ⇒x = −u =
dx 3 −u dx 3 −u 3 −u
3 −u dx
⇒ du =
u +1
2
x
1 u dx
⇒ 3∫ du − ∫ 2 du = ∫
u +1
2
u +1 x
y 1 x2 + y2
⇒ 3 arctan − ln( ) = ln Cx
x 2 x2
olarak bulunur.
x 2 + y 2 = c 2 ⇒ 2 x + 2 yy ′ = 0 ⇒ x + yy ′ = 0
elde edilir. Bu diferansiyel denklemde y ′ → ( y ′ − 1) /(1 + y ′) değiştirmesi
yapılarak
y′ − 1
x+ y = 0 ⇒ y ( y ′ − 1) + x(1 + y ′) = 0
1 + y′
⇒ ( x + y) y′ + x − y = 0
y−x
⇒ y′ =
y+x
dy du
y = ux ⇒ =u+x
dx dx
değişken değişimi yapılırsa, bu diferansiyel denklemin genel çözümü
du u − 1 du u − 1 u2 +1
u+x = ⇒x = −u = −
dx u + 1 dx u + 1 u +1
u +1 dx
⇒ du = −
u +1
2
x
1 u dx
⇒∫ du + ∫ 2 du = − ∫
u +1
2
u +1 x
1
⇒ arctan u + ln(u 2 + 1) = − ln x + ln C
2
y 1 x2 + y2 C
⇒ arctan + ln( 2
) = ln
x 2 x x
olarak bulunur.
y 2 = 4cx ⇒ 2 yy ′ = 4c ⇒ y 2 = 2 xyy ′ ⇒ y − 2 xy ′ = 0
olacaktır. Bu diferansiyel denklemde y ′ → −1 / y ′ değiştirmesi yapılarak
y − 2 x(−1 / y ′) = 0 ⇒ yy ′ + 2 x = 0
⇒ ydy + 2 xdx = 0
⇒ ∫ ydy + ∫ 2 xdx = C
1 2
⇒ y + x2 = C
2
⇒ y 2 + 2 x 2 = 2C
eğri ailesi elde edilir.
Örnek 1.4.51: x 2 − y 2 = c 2 eğri ailesinin dik yörüngelerinin denklemi-
ni bulalım. Bu takdirde bu eğri ailesine karşılık gelen diferansiyel denklem
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 87
x 2 − y 2 = c 2 ⇒ 2 x − 2 yy ′ = 0 ⇒ x − yy ′ = 0
olacaktır. Bu diferansiyel denklemde y ′ → −1 / y ′ değiştirmesi yapılarak
x − y (−1 / y ′) = 0 ⇒ xy ′ + y = 0
⇒ xdy + ydx = 0
1 1
⇒∫ dy + ∫ dx = ln C
y x
⇒ ln y + ln x = ln C
⇒ y =C/x
eğri ailesi elde edilir. Bu yörüngelerin bir görünümü aşağıdaki şekilde ve-
rilmektedir.
2 xy 2 xy
y2 − x2 + = 0 ⇒ ( y 2 − x 2 ) y′ + 2 xy = 0 ⇒ y′ = 2
y′ x − y2
olarak bulunmuş olur. Bu diferansiyel denklem, homojen bir diferansiyel denk-
lem olup, y = ux değişken değişimi yardımıyla genel çözümü bulunabilir. Bu
durumda genel çözümün x2 + y 2 − 2ky = 0 şeklinde olacağı görülebilir. O
halde aranan dik yörüngeler x + y − 2ky = 0 şeklindeki çember eğri ailesidir.
2 2
y′ − 1 y x+ y
= ⇒ x( y′ − 1) = y (1 + y′) ⇒ y′ =
1 + y′ x x− y
1. Bölüm: Birinci Mertebeden Birinci Dereceden Diferansiyel Denklemler 89
a) x 2 − y 2 = c 2 , θ = 45 o b) x 2 + y 2 − 2cy = 0 , θ = 90 o
c) y = cx 2 , θ = 45o d) x 2 + y 2 = c 2 , θ = 90 o
e) x2 + y 2 = c2 , θ = 45o f) y 2 = cx , θ = 90 o
g) x − y − cx 2 = 0 , θ = 45 o h) y = c. sin x , θ = 90 o
ı) y = cx 2 , θ = 30 o i) y = cx 2 , θ = 60 o
j) y = cx , θ = 30 o k) xy = c , θ = 60 o
2
l) y − x = cx 2 , θ = 45 o m) y = tan(c + x) , θ = 90 o
n) x2 + 2 y 2 = c2 , θ = 90o
BÖLÜM II
BĐRĐNCĐ MERTEBEDEN YÜKSEK DERECEDEN
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLER
2.1. Giriş
Birinci bölümde F ( x, y, y ′) = 0 şeklindeki birinci mertebe birinci de-
receden bir diferansiyel denklemin genel çözümünün f ( x, y , c) = 0 şek-
linde bir eğri ailesi olacağını ve tersine olarak koordinat düzleminde bir
sabite bağlı olarak verilen f ( x, y , c) = 0 biçimindeki her bir eğri ailesine
F ( x, y, y ′) = 0 formunda bir diferansiyel denklemin karşılık getirilebile-
ceğini ifade etmiştik. F ( x, y, y ′) = 0 biçiminde sadece x, y ve y ′ ye
bağlı olan bir diferansiyel denkleme birinci mertebedendir demiştik ve
denklemin y ′ ye göre birinci dereceden olduğunu kabul etmiştik. Eğer
F ( x, y, y ′) = 0 ifadesi y ′ ye göre n. dereceden ise, bu takdirde denkleme
birinci mertebeden n. derecedendir denir. Böyle bir diferansiyel denklem
genel olarak
dy
y′ = =p (2.1)
dx
olmak üzere
( p − F1 )( p − F2 ).....( p − Fn ) = 0 (2.3)
⇒ y = e ∫ ∫ − xe ∫ dx + c
− dx − dx
[
⇒ y = e − x ∫ − xe x dx + c ]
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 93
[
⇒ y = e − x − xe x + e x + c ]
⇒ y = ce− x − x + 1
⇒ y − ce− x + x − 1 = 0
elde edilir. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü olarak
(2 y − x 2 − 2c).( y − ce− x + x − 1) = 0
bulunur.
zelim. Bu durumda
p 3 − 3 p 2 y − 4 py + 12 y = 0 ⇒ ( p − 3)( p − 2 y )( p + 2 y ) = 0
yazılabilir. Dolayısıyla
dy
( p − 3) = 0 ⇒ − 3 = 0 ⇒ dy − 3dx = 0
dx
⇒ ∫ dy − ∫ 3dx = c
⇒ y − 3x − c = 0
dy dy
(p − 2 y) = 0 ⇒ −2 y =0⇒ − 2dx = 0
dx y
dy
⇒∫ − ∫ 2dx = c
y
⇒ 2 y − 2x − c = 0
dy dy
(p + 2 y) = 0 ⇒ +2 y =0⇒ + 2dx = 0
dx y
dy
⇒∫ + ∫ 2dx = c
y
⇒ 2 y + 2x − c = 0
94 Diferansiyel Denklemler
( y − 3 x − c).( 2 y − 2 x − c ).( 2 y + 2 x − c ) = 0
biçiminde bulunur.
dy dx
⇒∫ = −∫ 3
y x
⇒ ln y = −3 ln x + ln c ⇒ y − cx −3 = 0
2 dy 2 dy dx
(p − y) = 0 ⇒ − y =0⇒ =2
x dx x y x
dy dx
⇒∫ = ∫2
y x
⇒ ln y = 2 ln x + ln c ⇒ y − cx 2 = 0
( y − cx −3 ).( y − cx 2 ) = 0
olarak bulunur.
3 y 2 p 2 − (1 + 6 xy 2 ) p + 2 x = 0 ⇒ (3 y 2 p − 1)( p − 2 x) = 0
elde edilir. Dolayısıyla
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 95
1
(3 y 2 p − 1) = 0 ⇒ ( p − )=0
3y 2
dy 1
⇒ − 2 = 0 ⇒ 3 y 2 dy − dx = 0
dx 3 y
⇒ ∫ 3 y 2 dy − ∫ dx = c
⇒ y3 − x − c = 0
dy
( p − 2 x) = 0 ⇒ − 2 x = 0 ⇒ dy − 2 xdx = 0
dx
⇒ ∫ dy − ∫ 2 xdx = c
⇒ y − x2 − c = 0
elde edilir. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
( y 3 − x − c)( y − x 2 − c) = 0
olacaktır.
Örnek 2.2.5: p 2 + px + py + xy = 0 diferansiyel denkleminin genel çö-
zümünü bulalım. Bu durumda
p 2 + px + py + xy = 0 ⇒ ( p + x)( p + y ) = 0
yazılabilir. Buradan
dy
( p + x) = 0 ⇒ + x = 0 ⇒ dy + xdx = 0
dx
⇒ ∫ dy + ∫ xdx = c
1 2
⇒ y− x −c = 0
2
dy 1
( p + y) = 0 ⇒ + y = 0 ⇒ dy + dx = 0
dx y
1
⇒∫ dy + ∫ dx = c
y
⇒ ln y + x − c = 0
96 Diferansiyel Denklemler
xyp2 + ( x 2 + xy + y 2 ) p + x 2 + xy = ( xp + x + y)( yp + x) = 0
biçiminde çarpanlarına ayırdığımızda, birinci mertebe birinci dereceden iki
diferansiyel denklemin çarpımı olarak yazmış oluruz.. Buradan birinci çar-
pandan
dy dy 1
xp + x + y = 0 ⇒ x +x+ y =0⇒ + y = −1
dx dx x
şeklinde bir lineer diferansiyel denklem elde edilir. Bu diferansiyel denkle-
min çözümü
2 xy + x 2 − c = 0
elde edilir. Đkinci çarpandan ise
yp + x = 0 ⇒ ydy + xdx = 0
⇒ y2 + x2 − c = 0
genel çözümü elde edilir. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çö-
zümü
(2 xy + x 2 − c)( y 2 + x 2 − c) = 0
olarak bulunmuş olur.
p ’ nin bir polinomu olarak göz önüne alınan (2.2) denkleminin (2.3)
şeklinde çarpanlarına ayrışımını bulmak bazen oldukça güç, hatta imkansız
olabilir. Bu durumda denklemi y değişkenine göre veya x değişkenine
göre çözüp, buna göre işlem yapılır. Şimdi F ( x, y, y ′) = 0 diferansiyel
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 97
p2 dp
elde edilir. Diğer taraftan (1 − ) ifadesi terimi içermediğinden bu
4 dx
ifade dikkate alınmayabilir. Böylece p = x / c olup, bu verilen diferansiyel
denklemde yerine yazılırsa, diferansiyel denklemin genel çözümü olarak
98 Diferansiyel Denklemler
1 x 1 x2
y= x + 2x = + 2c
2 c x / c 2c
bulunmuş olur.
dy 2p 1 + p 2 dp
= p= + 2 x
dx 1− p2 (1 − p 2 ) 2 dx
2p 1 + p 2 dp
⇒ p− = 2 x
1− p2 (1 − p 2 ) 2 dx
1 dp
⇒ − p = 2x
(1 − p ) dx
2
dx 2
⇒− = dp
x p (1 − p 2 )
dx 2 1 1
⇒− = dp + dp − dp
x p 1− p 1+ p
yazılabilir. Bu durumda
2 1 1 dx
∫ p dp + ∫ 1 − p dp − ∫ 1 + p dp + ∫ x
= ln c
⇒ 2 ln p − ln(1 − p ) − ln(1 + p ) + ln x = ln c
xp 2
⇒ =c
1− p2
1− p2
⇒x=c
p2
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 99
2p 2 p 1 − p 2 2c
y= x ⇒ y = c =
1− p2 1− p2 p2 p
bulunur. Böylece
1− p2 2c
x = c 2 ve y =
p p
eşitlikleri arasından p yok edilerek diferansiyel denklemin genel çözümü
olarak
4 xc − y 2 + 4c 2 = 0
bulunmuş olur.
Örnek 2.3.3: y = x 2 p + 1 diferansiyel denkleminin genel çözümünü
bulalım. Buradan x değişkenine göre türev alınarak
dy dp
= p = 2 xp + x 2
dx dx
dp 2 x − 1
⇒ + p=0
dx x2
elde edilir ki, bu bir lineer diferansiyel denklemdir. Bu diferansiyel denklem
çözülürse
2 x −1 1
− ∫ dx c −
p = ce x2
= 2e x
x
bulunur. Bu durumda verilen diferansiyel denklemin genel çözümü olarak
1
−
y = x 2 p + 1 = ce x
+1
elde edilmiş olur.
Örnek 2.3.4: 16x 2 + 2 p 2 y − p 3 x = 0 diferansiyel denkleminin genel
çözümünü bulalım. Bu durumda verilen diferansiyel denklemi
x2
2 y = px − 16 2 = 0
p
100 Diferansiyel Denklemler
dp 32 x 32 x 2 dp
2p = p + x − + 3
dx p 2 p dx
dp
⇒ p ( p 3 + 32 x) − x( p 3 + 32 x) =0
dx
dp
⇒ ( p 3 + 32 x)( p − x )=0
dx
dp
elde edilir. Bu durumda ( p 3 + 32x) = 0 veya ( p − x ) = 0 olmalıdır.
dx
dp
( p 3 + 32x) = 0 ifadesi türevini bulundurmadığı için dikkate alınmaya-
dx
bilir. Diğer taraftan
dp dp dx
p−x =0⇒ = ⇒ p = Cx
dx p x
elde edilir. p için bulunan bu değer verilen diferansiyel denklemde yerine
yazılırsa
16x 2 + 2C 2 x 2 y − C 3 x 4 = 0 ⇒ 16 + 2C 2 y − C 3 x 2 = 0
⇒ c 2 y − c3 x 2 + 1 = 0
elde edilmiş olur.
dp dx 1 p
⇒ ( p 3 − p) + x + p2 = 0 ⇒ + 3 x=− 2
dx dp p − p p −1
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 101
dx 1 1 1 1 dp 2 2 1 dp
= = − y 2 − py + − y 2
dy p 3 p 3 p dy 3 p 3 dx
102 Diferansiyel Denklemler
2 1 1 dp 2 2 1 dp
⇒ + y 2 + py + + y 2 =0
3 p 3 p dy 3 p 3 dx
1 1 dp 2
⇒( y 2 + )(1 + yp 2 ) = 0
3 p dy 3 p
yazılabilir. Bu durumda
1 1 dp 2 y dp 2
( y 2 + )=0⇒ 2 + =0
3 p dy 3 p p dy p
1 1
⇒ dp + 2 dy = 0
p y
1 1
⇒∫ dp + ∫ 2 dy = ln c
p y
c
⇒ ln p + 2 ln y = ln c ⇒ p =
y2
dx 1 2 p dp 4 p 2 1 y dp
= = 4 − 5 − + 2
dy p y dy y p p dy
2 4 p2 2 p y dp
⇒ + 5 =( 4 + 2)
p y y p dy
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 103
2 4 p2 y 4 p 2 2 dp
⇒ + 5 = ( + )
p y 2 p y5 p dy
4 p2 2 y dp
⇒( 5
+ )(1 − )=0
y p 2 p dy
yazılabilir. Bu durumda
y dp dy dp dy dp
(1 − )=0⇒2 − ⇒ 2∫ −∫ = ln c ⇒ y = p.c
2 p dy y p y p
ve dolayısıyla
p2 y p2 p.c 1 p.c
y= p.c ve x = 4 − = 2 2 − = 2 −
y p p c p c p
diferansiyel denklemin parametrik çözümleri olacaktır. Öte taraftan
4 p2 2 2 p2 1
5
+ = 0 ⇒ 5
+ = 0 ⇒ y = −5 2 p 3
y p y p
olup, bunu verilen diferansiyel denklemde yerine yazarsak,
p2 5
2 p3
x= + ve y = − 5 2 p 3
(−5 2 p 3 ) 4 p
dp
i) = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = c elde edilir. p nin bu değeri, verilen dife-
dx
ransiyel denklemde yerine yazılırsa, bu takdirde y = xc + ϕ (c) biçiminde
genel çözüm ailesi elde edilir. Bu bir doğru ailesidir.
ii) x + ϕ ′( p ) = 0 ⇒ x = −ϕ ′( p ) dir. x ’ in bu değeri diferansiyel denk-
lemde yerine yazılarak y = − p.ϕ ′( p ) + ϕ ( p ) elde edilir. Bu durumda
y = − p.ϕ ′( p ) + ϕ ( p ) ve x = −ϕ ′( p ) eşitlikleri arasında p nin yok edilme-
si halinde keyfi sabit içermeyen bir çözüm elde edilmiş olur ki, bu çözüm
genellikle yukarıdaki genel çözümden elde edilemez. Bu nedenle bu çözüme
aykırı(singüler) çözüm de denir.
Örnek 2.5.1: y = xp + p 2 Clairaut diferansiyel denklemini çözelim.
Verilen diferansiyel denklemin her iki tarafının x değişkenine göre türevi
alınırsa
dy dp dp
= p= p+x + 2p
dx dx dx
dp
⇒ ( x + 2 p) =0
dx
elde edilir. Bu takdirde
dp
i) = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = c ⇒ y = cx + c 2 elde edilir. Bu ise verilen
dx
diferansiyel denklemin genel çözümü olacaktır.
ii) ( x + 2 p ) = 0 ⇒ x = −2 p elde edilir. Bu ifade verilen diferansiyel
denklemde yerine yazılırsa y = xp + p 2 = −2 p 2 + p 2 = − p 2 bulunur.
x = −2 p ve y = − p 2 eşitlikleri arasında p yok edilirse
2
x x2
y = − p = − − = −
2
⇒ x2 + 4y = 0
2 4
singüler çözümü bulunmuş olur.
1
Örnek 2.5.2: y = xp + Clairaut diferansiyel denklemini çözelim.
p
Verilen diferansiyel denklemin her iki tarafının x değişkenine göre türevi
alınırsa
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 105
dy dp 1 dp
= p = p+x −
dx dx p 2 dx
1 dp
⇒ (x − ) =0
p 2 dx
elde edilir. Bu takdirde
dp 1
i) = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = c ⇒ y = cx + elde edilir.
dx c
1 1
ii) ( x − 2
) = 0 ⇒ x = 2 elde edilir. Bu ifade verilen diferansiyel
p p
1 1 1 2
denklemde yerine yazılırsa, y = xp + = 2 p+ = bulunur. Bu du-
p p p p
1 2
rumda x = 2
ve y = eşitlikleri arasında p yok edilerek
p p
1 1 y2
x= 2
= 2
= ⇒ y 2 − 4x = 0
p (2 / y ) 4
singüler çözümü bulunur.
Örnek 2.5.3: y = xp + p − p 2 Clairaut diferansiyel denklemini çöze-
lim. Verilen diferansiyel denklemin her iki tarafının x değişkenine göre tü-
revi alınırsa,
dy dp dp
= p= p+x + (1 − 2 p )
dx dx dx
dp
⇒ [ x + (1 − 2 p )] =0
dx
elde edilir. Bu takdirde
dp
i) = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = c ⇒ y = cx + c − c 2 elde edilir.
dx
ii) x + (1 − 2 p ) = 0 ⇒ x = 2 p − 1 elde edilir. Bu ifade verilen diferansi-
yel denklemde yerine yazılırsa y = (2 p − 1) p + p − p 2 = p 2 bulunur. Bu
durumda y = p 2 ve x = 2 p − 1 eşitlikleri arasında p yok edilerek
106 Diferansiyel Denklemler
2
x +1 1
y= p = 2
= ( x + 1) ⇒ x + 2 x − 4 y + 1 = 0
2 2
2 4
singüler çözümü elde edilir.
p dp
⇒ x+ =0
1+ p2 dx
elde edilir. Bu takdirde
dp
i) = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = c ⇒ y = cx + 1 + c 2 elde edilir.
dx
p p
ii) x + =0⇒ x=− elde edilir. Bu ifade verilen dife-
1+ p2 1+ p2
p 1
ransiyel denklemde yerine yazılırsa y = − p + 1+ p2 =
1+ p2 1+ p2
1 p
bulunur. Bu durumda y = ,x=− eşitlikleri arasında p
1+ p 2
1 + p2
yok edilmek suretiyle x 2 + y 2 − 1 = 0 singüler çözümü elde edilir.
dp
i) = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = c ⇒ y = cx + c − ln c olup bu, verilen dife-
dx
ransiyel denklemin genel çözümünü oluşturur.
p −1 p −1
ii) ( x − )=0⇒ x= elde edilir. Bu ifade verilen diferansiyel
p p
p −1
denklemde yerine yazılırsa y = p + p − ln p = 2 p − 1 − ln p bulunur.
p
p −1 1
Bu durumda x = den p = çekilip y = 2 p − 1 − ln p de yerine
p 1− x
2 1
yazılırsa y = − 1 − ln aykırı çözümü elde edilmiş olur.
1− x 1− x
Örnek 2.5.6: y = xp − p2 Clairaut diferansiyel denklemini çözelim. Veri-
len diferansiyel denklemin her iki tarafının x değişkenine göre türevi alınırsa
dy dp
= p = p + ( x − 2 p)
dx dx
dp
⇒ ( x − 2 p) =0
dx
elde edilir. Bu takdirde
dp
i) = 0 ⇒ dp = 0 ⇒ p = c ⇒ y = cx − c 2 elde edilir.
dx
ii) x − 2 p = 0 ⇒ x = 2 p elde edilir. Bu ifade verilen diferansiyel denk-
lemde yerine yazılırsa y = 2 p. p − p2 = p2 bulunur. Bu durumda y = p 2 ve
x = 2 p eşitlikleri arasında p yok edilerek
x2
y=
4
singüler çözümü elde edilir.
ψ ′( p ) − ϕ ′( p )
[ψ ( p) − p ] dx + ψ ′( p) x = −ϕ ′( p) ⇒ dx + x=
dp dp [ψ ( p) − p] [ψ ( p) − p ]
elde edilir ki bu ifade x e göre yazılmış birinci mertebeden bir lineer dife-
ransiyel denklemdir. Bu diferansiyel denklemin genel çözümü x = g ( p, c)
biçiminde bulunduktan sonra, başlangıçta verilen diferansiyel denklemin
genel çözümü y = g ( p, c)ψ ( p ) + ϕ ( p ) şeklinde bulunmuş olur.
dx dx 1
2p + x = 2p ⇒ + x =1
dp dp 2 p
lineer diferansiyel denklemi elde edilir. Buradan verilen diferansiyel denk-
lemin genel çözümü olarak
∫ 2 p dp
1 1
− ∫ 2 p dp 1
x =e ∫ 1.e dp + c =
p
∫ pdp + c
1 2 2 c
= p p + c = p +
p 3 3 p
olacaktır.
dx 2 2
+ x=
dp p p
lineer diferansiyel denklemi elde edilir. Buradan bu diferansiyel denklemin
genel çözümü olarak
∫ p dp 2 ∫ p dp 1 2
2 2
− c
x=e ∫ e dp + c = 2 ∫ p 2 dp + c = 1 + 2
p p p p
şeklinde olacaktır.
dp 2p dp dx 1 3
2 p + (x − 3 p 2 ) =0⇒ + =0⇒ + x= p
dx ( x − 3 p ) dx
2
dp 2 p 2
∫ 2 p dp 3
1 1
− ∫ 2 p dp 1 3
x=e ∫ p.e dp + c = ∫ p p dp + c
2 p 2
1 3 2 3 c
= p p + c = p 2 +
p 5 5 p
olacaktır.
1
Örnek 2.6.4: y = xp 2 + Lagrange diferansiyel denklemini çözelim.
p
Verilen diferansiyel denklemin her iki tarafının x değişkenine göre türevi
alınırsa
dy dp 1 dp 1 dp
= p = p 2 + 2 px − 2 ⇒ p − p 2 = (2 px − 2 )
dx dx p dx p dx
1 dp
⇒ p(1 − p) = (2 px − )
p 2 dx
eşitliği elde edilir. Bu takdirde
i) p (1 − p ) = 0 ⇒ p = 0 veya p = 1
⇒ y = 0 veya y = x + c
olduğu görülür.
1 dp
ii) p (1 − p ) ≠ 0 olsun. Bu durumda p(1 − p) = (2 px − ) eşitliği-
p 2 dx
nin her iki tarafı p (1 − p ) ile bölünmek suretiyle
1
2 px −
p 2 dp dx 2 1
1= ⇒ + x=
p(1 − p) dx dp p − 1 ( p − 1) p 3
112 Diferansiyel Denklemler
2 2
−∫ dp ∫ dp
p −1 1 p −1
x=e ∫ e dp + c
( p − 1) p
3
− 2 ln ( p − 1) 1 2 ln ( p − 1)
=e ∫ e dp + c
( p − 1) p
3
1 1
= ∫ ( p − 1) 2 dp + c
p − 1 ( p − 1) p
3
1 1 1 1 1 2
= ∫ ( 2 − 3 ) dp + c = − p + 2 + c
p −1 p p p −1 p
elde edilir. Böylece verilen diferansiyel denklemin çözümünün parametrik
ifadeleri
1 1 2 1
x= − p + 2 + c ve y = xp + p
3
p −1 p
olacaktır.
Alıştırmalar:
Aşağıdaki diferansiyel denklemleri çözünüz.
a) p 2 − 2 py + x = 0 b) 3x 4 p 2 − xp − y = 0
c) p 2 − xp + y = 0 d) y = p + xp 2
e) p 2 + p − 6 = 0 f) p 2 − 2 xp + 1 = 0
g) p 2 + px + xy = 0 h) 2 yp 2 − x = y − 2 xp
ı) y − xp − sin p = 0 i) y = p 3 + p 2
j) y − xp = p − ln p k) y = p 3 − xp
2. Bölüm: Birinci Mertebeden Yüksek Dereceden Diferansiyel Denklemler 113
l) y = x( p + p) + 1 / p m) y = x( p + p) − p
2 3 2
n) y = x (1 / p) + p +1 o) y = xp 2 + 7 p p
s) y = 2 p + p t) y = x sin p + cos p
2
BÖLÜM III
YÜKSEK
YÜKSEK MERTEBEDEN BAZI
ÖZEL DĐFERANSĐYAL DENKLEMLER
3.1. Giriş
Bu ve bundan sonraki bölümde en genel şekliyle
F ( x, y, y ′, y ′′,..., y ( n) ) = 0 (3.1)
F ( y, y ′, y ′′,..., y ( n) ) = 0 (3.2)
d dy dp dp dy dp
y ′′ = = = =p ,
dx dx dx dy dx dy
2
d d 2 y d dp dp d2p
y ′′′ = 2 = p = p + p 2 ,
dx dx dx dy dy dy 2
p = f ( y, c1 , c2 ,..., cn−1 )
dp dp
yp − p 2 = p y − p = 0
dy dy
elde edilir. Böylece
dy
i) p = 0 ⇒ = 0 ⇒ dy = 0 ⇒ y = C
dx
dp 1 1
ii) y − p = 0 ⇒ dp = dy ⇒ p = c1 y
dy p y
dy 1
⇒ = c1 y ⇒ dy = c1 dx ⇒ y = c 2 e c1 x
dx y
genel çözümü elde edilmiş olur.
3. Bölüm: Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler 117
rumda
dp
y ′ = p ve y ′′ = p
dy
olacağından verilen diferansiyel denklem
dp
yp + p2 − p = 0
dy
şeklini alır. Buradan
dy dy
i) p 2 − p = 0 ⇒ p( p − 1) = 0 ⇒ = 0 veya =1
dx dx
⇒ y = C veya y = x + C
dp dp dy C
y + p −1 = 0 ⇒ + = 0 ⇒ p = 1+ 1
dy p −1 y y
dy y + C1 y
⇒ = ⇒ dy = dx
dx y y + C1
⇒ x = y − C1 . ln( y + C1 ) + C 2
dy
i) p = 0 ⇒ =0 ⇒ y=C
dx
ii) p ≠ 0 ise verilen diferansiyel denklem
dp 1 1+ y
y + p (1 + y ) = 0 ⇒ dp + dy = 0
dy p y
biçiminde değişkenlere ayrılabilen tipten bir diferansiyel denkleme dönüşür.
Buradan da integraller alınmak suretiyle
1 dy 1
p = e − y C1 ⇒ = e − y C1 ⇒ ye y dy = C1dx
y dx y
⇒ ( y − 1)e y = C1 .x + C2
genel çözümü elde edilir.
Örnek 3.2.4: yy′′ − y′ 2 + y ′3 = 0 diferansiyel denklemini çözelim. Bu
durumda
dp
y ′ = p ve y ′′ = p
dy
olacağından verilen diferansiyel denklem
dp
yp − p2 + p3 = 0
dy
veya buna denk olarak
dp 1 1
− p = − p2
dy y y
şeklini alır. Bu diferansiyel denklem bir Bernoulli diferansiyel denklemidir.
Buradan p1−2 = p −1 = u değişken değişimi yapılırsa
du 1 1
+ u=
dy y y
doğrusal diferansiyel denklemi elde edilir. Daha önce verilen metotlarla bu
y+c
diferansiyel denklem çözülürse genel çözümünün u = biçiminde ola-
y
cağı görülebilir. p −1 = u olduğu dikkate alınırsa
3. Bölüm: Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler 119
1 y+c dy y y+c
= ⇒ p= = ⇒ dx = dy
p y dx y + c y
yazılabilir. Böylece verilen denklemin genel çözümü olarak
x + k = y + c ln y
elde edilir.
du xdx 1
+ = 0 ⇒ ln(u + 2) = ln(1 + x 2 ) = ln C1
u + 2 1+ x 2
2
C1
⇒ u = −2 +
1+ x2
120 Diferansiyel Denklemler
C1
y = ∫ (−2 + )dx = −2 x + C1 arcsin hx + C 2
1+ x2
elde edilir. Diğer taraftan u + 2 = 0 olması durumunda y = −2 x + K olaca-
ğı açıktır.
u ′ + 4u 2 = 0
diferansiyel denklemine indirgenmiş olur Buna göre
i) u ≠ 0 olması durumunda, bu diferansiyel denklemin çözümü
du 1 1
= −4dx ⇒ − = −4 x + C1 ⇒ u =
u 2
u 4 x − C1
xu ′ − u = 0
diferansiyel denklemine indirgenmiş olur. u ≠ 0 olması durumunda, bu
diferansiyel denklemin çözümü
3. Bölüm: Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler 121
du dx
= ⇒ u = C1 .x
u x
olarak elde edilir. Böylece
y ′ = C1 .x
x 2 u ′ + u 2 − 2 xu = 0
diferansiyel denklemine indirgenmiş olur. Şimdi bu diferansiyel denklemin
çözümünü bulalım. Denklem
1 2 2
u′ + u − u=0
x2 x
biçiminde bir Riccati diferansiyel denklemidir. Bu diferansiyel denklemin
bir özel çözümünün ise u1 = x biçiminde olacağı kolayca görülebilir. O
halde
1 1 1
u = u1 + = x + ⇒ u ′ = 1 − 2 t ′
t t t
olup bu değerler Riccati diferansiyel denkleminde yerlerine yazılırsa denk-
lem
1
t′ − =0
x2
şeklini alır. Bu diferansiyel denklemin çözümü
1 C x −1
t=− + C1 = 1
x x
122 Diferansiyel Denklemler
x x
y = ∫ (x + )dx = ∫ xdx + ∫ dx
C1 x − 1 C1 x − 1
1 2 1 1
= x + x + 2 ln C1 x − 1 + C 2
2 C1 C1
elde edilir.
xu ′ + 2u = 0
diferansiyel denklemine indirgenmiş olur. Şimdi bu diferansiyel denklemin
çözümünü bulalım. u ≠ 0 olması durumunda, diferansiyel denklem
2 du dx
u′ + u = 0 ⇒ +2 =0
x u x
biçiminde değişkenlere ayrılabilen tipten bir diferansiyel denklemdir. Bu
diferansiyel denklemin çözümünün
1
u= C1
x2
biçiminde olacağı kolayca görülebilir. O halde bu ifadeden art arda iki kez
integral almak suretiyle verilen diferansiyel denklemin genel çözümü olarak
dy 1 1
= ∫ 2 C1 dx = − C1 + C 2 ,
dx x x
1
y = ∫ (− C1 + C 2 )dx = −C1 ln x + C 2 x + C 3
x
3. Bölüm: Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler 123
u ′ − 2u 2 = 0
diferansiyel denklemine indirgenmiş olur. Buna göre
du 1 1
= 2dx ⇒ − = 2 x + C1 ⇒ u = −
u 2
u 2 x + C1
1
y ′′ = −
2 x + C1
1 1
y′ = −∫ dx = − ln(2 x + C1 ) + C 2 ,
2 x + C1 2
1 1
y = − ∫ ln(2 x + C1 ) + C 2 dx = − ∫ ln(2 x + C1 )dx + ∫ C2 dx
2 2
1 1
= − (2 x + C1 ). ln(2 x + C1 ) + (2 x + C1 ) + C 2 x + C 3
4 2
genel çözümü elde edilmiş olur.
dny
3.4. = f (x) Diferansiyel Denklemi
dx n
Bu diferansiyel denklemin çözümünü bulmak için art arda integral al-
mak yeterli olacaktır. Bu durumda
124 Diferansiyel Denklemler
d n −1 y
dx n −1 ∫
= f ( x )dx + c1 ,
d n− 2 y
dx n − 2 ∫
= (∫ f ( x)dx )dx + c x + c ,
1 2
…………………………………….
( (∫
y = ∫ .....∫ ) )
f ( x)dx dx... dx + c1
x n −1
(n − 1)!
+ c2
x n −2
( n − 2)!
+ ... + c n
( (∫ f ( x)dx )dx...)dx ve
φ ( x) = ∫ .....∫ Ci =
ci
(n − i)!
, i = 1,2,..., n
biçiminde yazılabilir.
d2y 1
Örnek 3.4.1: = diferansiyel denklemini çözelim.
dx 2
1+ x2
Çözüm: Verilen diferansiyel denklemden bir kez integral alınmak sure-
tiyle
dy 1
=∫ dx = arctan x + c1
dx 1+ x2
elde edilir. Bu ifadenin bir kez daha integrali alınırsa
1
y = ∫ (arctan x + c1 ) dx = x. arctan x + ln + c1 x + c 2
1+ x2
genel çözümü elde edilir.
d2y
Örnek 3.4.2: 2
+ 4 x 2 = 0 diferansiyel denklemini çözelim.
dx
Çözüm: Denklemden bir kez integral alınmak suretiyle
3. Bölüm: Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler 125
dy 4
= ∫ − 4 x 2 dx = − x 3 + c1
dx 3
elde edilir. Bu ifadenin bir kez daha integrali alınırsa
dy 4 4 1
= ∫ − x 3 + c1 dx = − ∫ x 3 dx + ∫ c1 dx = − x 4 + c1 x + c 2
dx 3 3 3
genel çözümü elde edilir.
d3y
Örnek 3.4.3: 3
= xe x diferansiyel denkleminin genel çözümünü bu-
dx
lalım.
Çözüm: Bu eşitlikten bir kez integral alınmak suretiyle
d2y
dx 2 ∫
= xe x dx = xe x − e x + c1
c1 2
y = ∫ ( xe x − 2e x + c1 x + c 2 )dx = xe x − 3e x + x + c 2 x + c3
2
genel çözümü elde edilir.
dny
3.5. = g ( y ) Diferansiyel Denklemi
dx n
Bu diferansiyel denklemin çözümünü bulmak için, önce n = 2 özel du-
rumunu ele alalım. Bu durumda
d2y
= g ( y)
dx 2
dy
diferansiyel denkleminin her iki tarafını 2 dx ile çarpalım. Bu durumda
dx
126 Diferansiyel Denklemler
dy d 2 y dy
2 2
dx = 2 g ( y ) dx
dx dx dx
elde edilir. Bu diferansiyel denklemin birinci tarafı
2
dy d 2 y dy
2 2
dx = d
dx dx dx
olduğundan
2
dy
d = 2 g ( y )dy
dx
yazılabilir. Buradan da
2
dy dy
= ∫ 2 g ( y )dy = G ( y ) + c ⇒ = G( y) + c
dx dx
elde edilir. Bu ise değişkenlere ayrılabilir bir diferansiyel denklemdir. Daha
önce verilen çözüm yöntemleriyle bu diferansiyel denklemin genel çözümü
elde edilebilir.
d2y
Örnek 3.5.1: + 9 y = 0 diferansiyel denklemini çözelim.
dx 2
d2y
Çözüm: Denklem = −9 y biçiminde yazılabilir. Buradan
dx 2
2
dy d 2 y dy
2 2
dx = −18 ydy ⇒ d = −18 ydy
dx dx dx
2
dy
⇒ = −18∫ ydy + c 2 = c 2 − 9 y 2
dx
dy
⇒ = c2 − 9y2
dx
dy
⇒ dx =
c − 9y2
2
1 1 3y
⇒ x+C = ∫ dy = arcsin
c2 − 9y2 3 c
genel çözümü elde edilir.
3. Bölüm: Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler 127
d2y
Örnek 3.5.2: − y = 0 diferansiyel denklemini çözelim.
dx 2
d2y
Çözüm: Denklem = y biçiminde yazılabilir. Buradan
dx 2
2
dy d 2 y dy
2 2
dx = 2 ydy ⇒ d = 2 ydy
dx dx dx
2
dy
⇒ = 2∫ ydy + c 2 = c 2 + y 2
dx
dy
⇒ = c2 + y2
dx
dy
⇒ dx =
c2 + y2
1
⇒ x+C = ∫ dy = ln c + c 2 + y 2
c +y
2 2
d k y d k +1 y d n y
3.6. F ( x, , , , , n ) = 0 Diferansiyel Denklemi
dx k dx k +1 dx
dk y
Bu diferansiyel denklemin çözümünü bulmak için, Y = alınarak,
dx k
verilen diferansiyel denklem
dY d n − k Y
F ( x, Y , , , , n−k ) = 0
dx dx
biçimine indirgenmiş olur. Bu son diferansiyel denklemin çözümü
Y = f (x) gibi bulunduktan sonra art arda integral alınmak suretiyle başlan-
gıçta verilen diferansiyel denklemin çözümü bulunabilir.
d3y d2y
Örnek 3.6.1: x + 2 = 0 diferansiyel denklemini çözelim.
dx 3 dx 2
128 Diferansiyel Denklemler
d2y dY
Çözüm: 2
= Y alınarak verilen diferansiyel denklem x + 2Y = 0
dx dx
biçimine indirgenmiş olur. Bu diferansiyel denklem ise değişkenlere ayrıla-
bilir tipten bir diferansiyel denklemdir. Böylece
dY 2 c
+ dx = 0 ⇒ Y = 12
Y x x
elde edilir. Buradan art arda iki kez integral alınarak
dy c
= − 1 + c 2 ⇒ y = −c1 ln x + c2 x + c3
dx x
genel çözümü elde edilir.
d4y d3y
Örnek 3.6.2: x − ( x + 1) = 0 denklemini çözelim.
dx 2 dx 3
d3y
Çözüm: = Y alınarak verilen diferansiyel denklem
dx 3
dY
x − ( x + 1)Y = 0
dx
biçimine indirgenir. Bu diferansiyel denklem ise değişkenlere ayrılabilir
tipten bir diferansiyel denklemdir. Böylece
dY x + 1
− dx = 0 ⇒ ln Y − x − ln x = ln c1
Y x
⇒ Y = c1 xe x
elde edilir. Buradan art arda üç kez integral alınarak
d2y
2
= ∫ c1 xe x dx = c1 ( xe x − e x + c 2 ) ,
dx
dy
= c1 ∫ ( xe x − e x + c 2 )dx = c1 ( xe x − 2e x + c 2 x + c3 )
dx
ve dolayısıyla
c2
y = c1 ∫ ( xe x − 2e x + c 2 x + c3 )dx = c1 ( xe x − 3e x + x + c3 x + c 4 )
2
genel çözümü elde edilir.
3. Bölüm: Yüksek Mertebeden Bazı Özel Diferansiyel Denklemler 129
Alıştırmalar:
Aşağıdaki diferansiyel denklemleri çözünüz.
a) yy ′′ + ( y ′) = 0 b) y ′′ + cy 2 = 0
2
c) yy ′′ + ( y ′) 2 = 2 y 2 d) x 2 y ′′ − ( y ′) 2 2 xy ′ + 2 x 2 = 0
e) x 3 y ′′ + ( y ′) 3 = 0 f) x 2 y ′′ = ( y ′) 2 + 1
g) y 3 y′′ = 4 h) 2 x 2 y ′y ′′ − y ′′ − y ′ = 0
ı) x 2 y′′ − 2 xy ′ = ( y ′) 2 i) ( y′′) 2 + 1 = 0
j) xy ′′ − y ′ − 2 x = 0 k) 3xy ′y ′′ = 1 + ( y ′) 3
l) yy ′′ − ( y ′) 2 = x m) xyy ′′ = c 1 + ( y ′) 2
n) y ′′ + y ′ = xe x o) y ′′ − 3 y 2 = 0
s) y ′′ − 6 x = 0 t) y′′′ = e x
y) y ( 4) − a 2 y ′′ = 0 z) y ( 4) = 0
BÖLÜM IV
YÜKSEK MERTEBEDEN LĐNEER
LĐNEER
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLER
4.1. Giriş
Bu bölümde, en genel şekliyle,
d d2 dn
D= , D 2 = 2 ,....., D n = n
dx dx dx
türev operatörleri olmak üzere
L( D) = P0 ( x) D n + P1 ( x) Dn −1 + ....... + Pn −1 ( x) D + Pn ( x) (4.3)
132 Diferansiyel Denklemler
ifadesine operatörler polinomu adı verilir. Buna göre (4.1) ve (4.2) diferan-
siyel denklemleri sırasıyla
L( D) y = Q( x) (4.4)
ve
L( D) y = 0 (4.5)
L( D) y1 = Q( x) ve L( D) y2 = Q( x)
olacağından
L( D) y1 − L( D) y2 = L( D)( y1 − y2 ) = 0
yazılabilir. Yani (4.4) diferansiyel denkleminin herhangi iki çözümünün
farkı (4.5) ikinci tarafsız diferansiyel denklemini sağlar.
Eğer P0 ( x), P1 ( x), …, Pn (x) katsayıları sabit ise L(D ) operatörüne sabit
katsayılı doğrusal operatör adı verilir. Buna göre L1 ( D) ve L2 ( D ) sabit
katsayılı iki operatör olmak üzere L1 ( D ) + L2 ( D ) toplamı ve L1 ( D ).L2 ( D )
çarpımı sırasıyla
( L1 ( D ) + L2 ( D ))u = L1 ( D )u + L2 ( D )u
( L1 ( D ).L2 ( D ))u = L1 ( D )[ L2 ( D )u ]
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 133
( L1 ( D ) + L2 ( D ))u = L1 ( D )u + L2 ( D )u
= ( D 2 + 3D − 2)u + ( D + 2)u
= u ′′ + 3u ′ − 2u + u ′ + 2u
= u ′′ + 4u ′
= ( D 2 + 4D)u
= ( D 2 + 3D − 2)[(D + 2)u]
= ( D 2 + 3D − 2)[u ′ + 2u]
= u ′′′ + 2u ′′ + 3u ′′ + 6u ′ − 2u ′ − 4u
= u ′′′ + 5u ′′ + 4u ′ − 4u
= (D 3 + 5D 2 + 4D − 4)u
olur. Dolayısıyla
L1 ( D).L2 ( D) = ( D 2 + 3D − 2).(D + 2) = D 3 + 5D 2 + 4D − 4
L1 ( D ).L2 ( D ) = L2 ( D ).L1 ( D )
L1 ( D ).L2 ( D ) = L1 ( D)[ L2 ( D )u ]
= xD[( D − x)u ]
= xD[u ′ − xu ]
= xu ′′ − xu − x 2 u ′
= [ xD 2 − x 2 D − x]u
= ( D − x)[ xDu]
= ( D − x) xu ′
= u ′ + xu ′′ − x 2 u ′
= [ xD 2 + (1 − x 2 ) D]u
L1 ( D ).L2 ( D ) ≠ L2 ( D ).L1 ( D )
olduğu görülür.
Teorem 4.1.1. Đkinci tarafsız bir doğrusal diferansiyel denklemin bir
A = [a , b ] aralığındaki çözümlerinin bir lineer kombinasyonu da bu aralıkta
bir çözümdür.
elde edilir. Burada sırasıyla bir sabitle türevlenebilir bir fonksiyonun çarpı-
mının türevinin, sabitle fonksiyonun türevinin çarpımına eşit olduğunu ve
sonlu sayıda türevlenebilir fonksiyonun toplamının türevinin, bu fonksiyon-
ların türevleri toplamına eşit olduğu gerçeği göz önüne alınmıştır.
Teorem 4.1.2. y1 , y 2 , …., y n ikinci tarafsız bir doğrusal diferansiyel
denklemin bir A = [ a , b ] aralığı üzerinde lineer bağımsız çözümleri ise
A = [a , b ] üzerinde genel çözüm ci ler keyfi sabitler olmak üzere
y = c1 y1 + c2 y 2 + ..... + cn y n (4.6)
olacaktır.
Teorem 4.1.3. Đkinci taraflı bir diferansiyel denklemin genel çözümü,
bu denklemin bir özel çözümü ile ikinci tarafsız diferansiyel denklemin çö-
zümünün toplamına eşittir. Yani
y g = yh + yö (4.7)
c1u1 ( x) + c2 u 2 ( x) + ..... + cn u n ( x) = 0
c1u1′ ( x) + c2 u ′2 ( x) + ..... + cn u ′n ( x) = 0
…………………………………….
c1u1( n−1) ( x) + c2 u 2( n−1) ( x) + ..... + cn u n( n−1) ( x) = 0
homojen denklem sistemi elde edilir. Lineer Cebir derslerinden biliyoruz ki
böyle bir sistemin c1 = c2 = .... = cn = 0 dan başka bir çözümünün mevcut
olabilmesi için katsayılar matrisinin determinantının sıfır olması gerekmek-
tedir. Yani
u1 u2 ... ... un
u1′ u 2′ ... ... u n′
W = u1′′ u ′2′ ... ... u ′n′ (4.10)
... ... ... ... ...
( n −1)
u 1 c 2 u 2( n −1) ... ( n −1)
... u n
determinantının sıfır olması gerekir. O halde W = 0 olması doğrusal bağım-
lılık için gerekli bir şarttır. Ancak bu yeterli bir şart değildir. Başka bir de-
yişle W = 0 ise verilen fonksiyonlar doğrusal bağımlı ya da bağımsız olabi-
lir. Öte yandan eğer W ≠ 0 ise (4.9) ile verilen homojen denklem sisteminin
yegane çözümü c1 = c2 = .... = cn = 0 olur. Yani W ≠ 0 ise u1 ( x ), u 2 ( x),
…, un (x) fonksiyonları doğrusal bağımsızdır. Bu şekilde tanımlanan (4.10)
determinantına u1 ( x ), u 2 ( x), …, un (x) fonksiyonlarının Wronskien(veya
Wronski) determinantı adı verilir.
Örnek 4.2.3. u1 ( x) = e − x , u 2 ( x) = e 2 x fonksiyonlarını ele alalım. Bu
durumda verilen fonksiyonların Wronski determinantı
e−x e2x
W = = 3e x ≠ 0
−e x
2e 2x
x2 x3 x −2
W = 2 x 3x 2 − 2 x −3 = 18 + 12 − 4 − 6 + 12 − 12 = 20
2 6x 6 x −4
cos x sin x
W= =1≠ 0
− sin x cos x
1 x x 2 ... xn
0 1 2 x ... nx n −1
W = 0 0 2 ... n(n − 1) x n − 2
... ... ... ... ...
0 0 0 ... n(n − 1)....1
a) u1 ( x ) = 1, u 2 ( x ) = x , u2 ( x) = x
2
b) u1 ( x) = cos x, u 2 ( x) = sin x , u3 ( x) = 1
2 2
c) u1 ( x) = e x , u 2 ( x) = xe x , u 2 ( x) = x 2 e x
e) u1 ( x) = e 1 , u 2 ( x) = e 2 ,… , u 2 ( x) = e n
ax a x a x
f) u1 ( x) = sin e x , u2 ( x) = cos e x
g) u1 ( x) = ln x, u 2 ( x ) = x ln x , u 2 ( x) = x 2 ln x
h) u1 ( x) = x 2 , u2 ( x ) = x x
−2 −1
ı) u1 ( x) = x , u2 ( x) = x , burada x > 0 dır.
eşitliği n-yinci dereceden bir polinom olup reel veya kompleks olabilen n
tane kökü olacağını biliyoruz. Eğer bu kökleri a1 , a2 ,...., an ile gösterirsek
tüm köklerin reel ve birbirinden farklı olması durumunda
u1 = e a1x , u 2 = e a2 x ,......., u n = e an x
formunda yazar ve
a 3 − a 2 − 4a + 4 = (a − 1)(a − 2)(a + 2) = 0
142 Diferansiyel Denklemler
a 3 + a 2 + 4a + 4 = (a + 1)(a 2 + 4) = 0
a 3 + a 2 − 2a = a(a − 1)(a + 2) = 0
y = c1 + c 2 e x + c3 e −2 x
şeklindedir.
Uyarı: (4.13) yardımcı denkleminin köklerinden birkaçı ya da tümü
birbirine eşit olabilir. Bu durumda genel çözümün bulunması amacıyla önce
aşağıdaki teoremleri vermek uygun olacaktır.
Teorem 4.3.2. Eğer L(D ) sabit katsayılı bir doğrusal operatör ve f (x)
n-yinci mertebeye kadar sürekli türevlenebilir bir fonksiyon ise, bu takdirde
a keyfi bir sabit olmak üzere L( D)[e ax f ( x)] = e ax L( D + a) f ( x) olur.
D[e ax f ( x)] = e ax Df ( x) + ae ax f ( x) = e ax [ D + a] f ( x)
elde edilir. m − 1 için iddianın doğru olduğunu varsayalım, yani
= e ax D( D + a) m−1 f ( x) + ae ax ( D + a) m−1 f ( x)
= e ax ( D + a) m f ( x)
144 Diferansiyel Denklemler
elde edilir. L(D ) operatörünün her bir terimi için benzer eşitlik alınabilece-
ğinden teorem ispatlanmış olur.
(D − a) m e ax f ( x) = e ax D m f ( x) = 0 (4.16)
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 145
y = (c1 + c2 x)e −3 x
şeklindedir.
y = c0 + (c1 + c 2 x + c3 x 2 )e 2 x
biçiminde bulunur.
olarak bulunur.
y = (c0 + c1 x + c2 x 2 )e −3 x + c3 e 2 x + c4 e −2 x ”
olacaktır. Buradan
y ′ = −c1 sin x + c 2 cos x
1 = c1 cos 0 + c 2 sin 0 ⇒ c1 = 1
ve
1 = −c1 sin 0 + c 2 cos 0 ⇒ c 2 = 1
bulunur. O halde istenen çözüm y = cos x + sin x olur ki bu bir özel çözümdür.
y = c1e 2 x + c2 e −3 x
c1 + c 2 = 0 1 1
⇒ c1 = − ve c 2 =
2c1 − 3c 2 = −1 5 5
1 1
elde edilir. O halde istenen çözüm y = − e 2 x + e −3 x olur ki bu bir özel
5 5
çözümdür.
5 1 3
elde edilir. Bu nedenle, istenen çözüm y = e x + e −3 x − e − x olur ki bu bir
8 8 4
özel çözümdür.
L( D) y = ( P0 D n + P1 D n −1 + ..... + Pn −1 D + Pn ) y = Q( x) (4.20)
D −1u ( x) = ∫ u ( x)dx
1 1 ax
e ax = e
L( D) L(a )
olur.
1 ax 1
Đspat: Her 0 ≤ m ≤ n için m
e = m e ax olduğu kolayca görülebi-
D a
lir. Diğer taraftan L(D ) operatörünün her terimi için benzer eşitlik alınabi-
leceğinden teorem ispatlanmış olur.
Q( x) = a k x k + a k x k + .... + a1 x + a0
biçiminde olduğunu, varsayalım. Bu durumda v özel çözümünü bulabilmek
için 1 / L ( D ) yi seriye açmak yeterlidir. Bunun için
1 1 1
= m , m = 0,1,2,.... (4.23)
L( D) D [1 ∓ Φ( D)]
yazalım. Öte taraftan
1
= 1 − Φ ( D) + [Φ ( D)] 2 − [Φ ( D)]3 + ..... (4.24)
1 + Φ ( D)
ve
152 Diferansiyel Denklemler
1
= 1 + Φ ( D) + [Φ ( D)]2 + [Φ( D)]3 + ..... (4.25)
1 − Φ ( D)
1 1
v= Q( x) = m {1 ∓ Φ( D) + [Φ( D)] 2 ∓ [Φ ( D)]3 + ....}Q( x) (4.26)
L( D ) D
1
v= ( x 4 − 5 x 3 + 2 x 2 + x − 1)
D +4
2
1 1
= ( x 4 − 5 x 3 + 2 x 2 + x − 1)
4 1 + ( D / 2) 2
1
= .[1 − ( D / 2) 2 + ( D / 2) 4 − ......].( x 4 − 5 x 3 + 2 x 2 + x − 1)
4
1 1 1
= .[ x 4 − 5 x 3 + 2 x 2 + x − 1 − (12 x 2 − 30 x + 4) + 24]
4 4 81
1 4 5 3 17 138
= x − x − x2 + x −
4 4 4 81
elde edilir. O halde verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1 4 5 3 17 138
y = u + v = c1 cos 2 x + c 2 sin 2 x + x − x − x2 + x −
4 4 4 81
olacaktır.
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 153
u = c1 + c2 e 9 x
çözümünü bulalım.
1 1 1
v= 3x 2 = − 3x 2
D − 9D
2
9D D
1−
9
1 D D2
=− [1 + + + ....]3 x 2
9D 9 81
1 6 6
=− [3 x 2 + x + ]
9D 9 81
1 1 6 6
=− [3 x 2 + x + ]
9D 9 81
1 1 6 1 1 2 2
= − [ x 3 + x 2 + x] = − x 3 − x − x
9 3 81 9 27 243
elde edilir. Böylece başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1 1 2 2
y = u + v = c1 + c2 e 9 x − x 3 − x − x
9 27 243
olarak bulunmuş olur.
Teorem 4.4.2. L(D ) sabit katsayılı bir doğrusal operatör ve f (x) ise
x değişkeninin bir fonksiyonu olsun. Bu durumda a keyfi bir sabit olmak
üzere
1 1
e ax f ( x) = e ax f ( x)
L( D) L( D + a )
olur.
154 Diferansiyel Denklemler
1
= e −3 x x2
( D + 3 − 3) 2
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 155
1 2 1 4 −3 x
= e −3 x x = x e
D2 12
olduğu görülür. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1 4 −3 x
y = u + v = (c1 + c2 x)e −3 x + x e
12
olarak bulunmuş olur.
L( D) = Φ( D)(D − a) k
biçiminde çarpanlarına ayrılabilir. Böylece Φ (a ) ≠ 0 olacağı açıktır. Bu
durumda f ( x) = 1 özel durumu için yukarıda verilen Teorem 4.4.2 yi kulla-
nalım. Söz konusu teoreme göre
1 1
e ax .1 = e ax .1
L( D) ( D − a) .Φ ( D)
k
1 1
= e ax .1
( D − a) Φ ( D)
k
1 1 e ax x k
= e ax 1 =
Φ(a ) D k Φ ( a ) k!
elde edilir.
−3 x
dirde homojen diferansiyel denklemin genel çözümü u = (c1 + c2 x)e
−3 x
şeklindedir. Şimdi de ( D + 6D + 9)v = e
2
diferansiyel denkleminin bir
özel çözümünü bulalım. Bu durumda da Teorem 4.4.2’ yi dikkate alarak
1 1
v= e −3 x 1 = e −3 x 1
D + 6D + 9
2
( D + 3) 2
1
= e −3 x 1
D2
1 2 −3 x
= x e
2
olduğu görülür. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1 2 −3 x
y = u + v = (c1 + c2 x)e −3 x + x e
2
olarak bulunmuş olur.
a 4 − 6a 3 + 13a 2 − 12a + 4 = 0 ⇒ (a − 2) 2 (a − 1) 2 = 0
ve kökleri
a1 = a 2 = 2 ve a3 = a4 = 1
1
= ex 5
( D − 2) (2 + 1)
2 2
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 157
e 2x 1
= 5
9 D2
5
= x 2e 2x
18
elde edilir. Böylece başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1 2 −3 x
y = u + v = (c0 + c1 x)e x + (c2 + c3 x)e 2 x + x e
2
olacaktır.
−2 x
Örnek 4.4.8. ( D − 2D − 5D + 6) y = e
3 2
diferansiyel denklemin ge-
nel çözümünü bulalım. Bu diferansiyel denklemin yardımcı denklemi ve
kökleri
a 3 − 2a 2 − 5a + 6 = 0 ⇒ (a − 3)(a + 2)(a − 1) = 0
ve kökleri
a1 = 3, a 2 = −2 ve a3 = 1
1
= e −2 x
( D − 3)( D − 1)( D + 2)
1 1
= [ e −2 x ]
( D + 2) ( D − 1)( D − 3)
1 1 −2 x
= [ e ]
( D + 2 ) 3 .5
1 1 −2 x 1 1 1
= [ e ] = e −2 x 1 = xe − 2 x
( D + 2) 3. 5 15 D 15
158 Diferansiyel Denklemler
1
= cos 2 x
− 3.5
1
=− cos 2 x
15
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 159
1
= sin 2 x
3D − 8
3D + 8
= sin 2 x
(3D − 8)(3D + 8)
3D + 8
= sin 2 x
9 D 2 − 64
1
=− (3D + 8) sin 2 x
100
1
=− (6 cos 2 x + 8 sin 2 x)
100
olacaktır. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü için
1
y = u + v = c1e x + c2 e −4 x − (6 cos 2 x + 8 sin 2 x)
100
elde edilir.
160 Diferansiyel Denklemler
min ikinci tarafı Q( x) = xk (sin ax ∓ cos ax) formunda ise, bu takdirde So-
nuç 4.4.1’ i kullanamayız. Bu durumda sin ax ve cos ax ifadelerinin yerine
bunların üslü fonksiyonlar cinsinden karşılıklarını yazarak daha önce verdi-
ğimiz yöntemlerden yararlanabiliriz. Analiz derslerinden bilinmektedir ki
e iax = cos ax + i sin ax
ve
e −iax = cos ax − i sin ax
yazılabilir. Bu eşitliklerden sin ax ve cos ax ifadeleri çekilirse, bu takdirde
1 iax
cos ax = (e + e −iax )
2
ve
1 iax
sin ax = (e − e −iax )
2i
eşitlikleri elde edilir.
Bu sonuca bir alternatif olarak aşağıdaki teoremi verebiliriz.
Teorem 4.4.3. L(D ) sabit katsayılı bir doğrusal operatör ve g (x) x
değişkeninin bir fonksiyonu olsun. Bu durumda
1 1 L′( D)
[ x.g ( x)] = x g ( x) − g ( x)
L( D ) L( D ) [ L( D)]2
olur.
Đspat: L(D ) bir türev operatörü ve f (x) de bir fonksiyon olmak üzere
L( D )[ xf ( x)] = xL( D ) f ( x ) + L ′( D ) f ( x) eşitliği kolaylıkla gösterilebilir.
Şimdi g ( x) = L( D ) f ( x) alalım. Bu durumda
1
f ( x) = g ( x)
L( D )
olacaktır. Böylece
1 1 1
L( D)[ x g ( x)] = x.L( D ) g ( x) + L ′( D ) g ( x)
L( D) L( D) L( D)
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 161
olup buradan
1 1
x.g ( x) = L( D )[ x g ( x)] − L ′( D) g ( x)
L( D ) L( D)
ve buradan da
1 1 1 1
x.g ( x) = x g ( x) − L′( D) g ( x)
L( D ) L ( D) L( D ) L( D )
1 L′( D)
=x g ( x) − g ( x)
L ( D) [ L( D)]2
yazılabilir. Bu ise teoremin ispatını tamamlar.
−x −2 x
leminin genel çözümünün u = c1e + c2 e şeklinde olacağı kolayca görüle-
cektir. ( D 2 + 3D − 4)v = x. sin 2 x ikinci taraflı diferansiyel denkleminin bir v
özel çözümünü bulmak için yine Teorem 4.4.3’ ü kullanalım. Bu durumda
1
v= x.sin 2 x
D + 3D + 2
2
1 2D + 3
=x sin 2 x − 2 sin 2 x
D + 3D + 2
2
( D + 3D + 2) 2
1 2D + 3
=x sin 2 x − 2 sin 2 x
− 2 + 3D + 2
2
( D + 3D + 2) 2
1 2D + 3
=x sin 2 x − 4 sin 2 x
3D − 2 D + 6 D + 13D 2 + 12 D + 4
3
1 2D + 3
=x sin 2 x − sin 2 x
3D − 2 (−4) + 6(−4) D + 13(−4) + 12 D + 4
2
1 1 2D + 3
=x sin 2 x + sin 2 x
3D − 2 4 3D − 8
3D + 2 1 (2 D + 3)(3D − 8)
=x sin 2 x + sin 2 x
9D − 4
2
4 9 D 2 − 64
162 Diferansiyel Denklemler
elde edilir. Öte yandan ikinci tarafsız diferansiyel denklemin genel çözü-
münden
y ′ = c1u1′ ( x) + c 2 u ′2 ( x) + ..... + c n u ′n ( x) (4.32)
elde edilir. Böylece ikinci taraflı diferansiyel denklemin bir özel çözümü
v = c1 ( x)u1 ( x) + c2 ( x)u 2 ( x) + ..... + cn ( x)u n ( x)
olarak bulunmuş olur
Örnek 4.5.1. ( D 2 − 2D) y = e x sin x diferansiyel denklemini çözelim.
Bunun için ( D 2 − 2D)u = 0 homojen diferansiyel denkleminin genel çözü-
münün u = c1 + c2 e 2 x şeklinde olacağını belirtelim. Bu durumda
v = c1 ( x) + c2 ( x)e 2x
biçiminde bir özel çözüm arayacağız. Bunun için
u1 ( x ) = 1 ve u 2 ( x) = e 2 x alarak
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 165
u1 u2 1 e 2x
W= = = 2 e 2x ≠ 0
u1′ u ′2 0 2e 2x
v = c1 ( x) + c2 ( x).e 2 x
1 x 1 1
= e (cos x − sin x) - e − x (cos x + sin x)e 2 x = − e x sin x
4 4 2
şeklinde olacaktır. Buradan verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1
y = u + v = c1 + c 2 e 2 x − e x sin x
2
olarak bulunmuş olur.
u1 u2 u3 1 cosx sinx
W = u1′ u 2′ u 3′ = 0 - sinx cosx = sin 2 x + cos 2 x = 1 ≠ 0
u1′′′ u 2′′′ u 3′′′ 0 - cosx - sin x
olduğu görülür. Böylece
c1′ ( x)u1 ( x) + c 2′ ( x)u 2 ( x) + c3′ ( x)u 3 ( x) = 0
c1′ ( x)u1′ ( x) + c 2′ ( x)u ′2 ( x) + c3′ ( x)u 3′ ( x) = 0
c1′ ( x)u1′′( x) + c 2′ ( x)u ′2′ ( x) + c3′ ( x)u 3′′( x) = Q( x)
denklem sistemi
c1′ ( x).1 + c 2′ ( x) cos x + c3′ ( x) sin x = 0
c1′ ( x).0 − c ′2 ( x) sin x + c3′ ( x) cos c = 0
c1′ ( x).0 − c ′2 ( x) cos x − c3′ ( x) sin = tan x
şeklini alır. Bu sistemden
− sin 2 x
c1′ ( x) = tan x, c ′2 ( x) = − sin x ve c3′ ( x) =
cos x
bulunur ve buradan da
c1 ( x) = ∫ tan xdx = − ln cos x ,
y = u + v = c1 ( x) + c2 ( x) cos x + c3 ( x) sin x +
π x
1 − ln cos x − sin x. ln tan( + )
4 2
olarak bulunur.
L( D) y = ( P0 ( x) D n + P1 ( x) D n −1 + ..... + Pn −1 ( x) D + Pn ( x)) y = Q( x)
(4.37)
doğrusal diferansiyel denklemini göz önüne alalım. Bu durumda
y ′′ = y1′′.u + 2 y1′.u ′ + y1 .u ′′
168 Diferansiyel Denklemler
…………………………….
n n
y ( n ) = y1( n ) .u + y1( n −1) .u ′ + ..... + y1′.u ( n −1) + y1 .u ( n )
1
n − 1
elde edilir. Bu türevler verilen diferansiyel denklemde yerlerine yazıldığın-
da, diferansiyel denkleminin mertebesi bir aşağı düşürülmüş olur. Bu metot
genel olarak 2. ve 3. mertebeden diferansiyel denklemler için daha kullanış-
lıdır. Daha yüksek mertebeden diferansiyel denklemler için pek kullanışlı
değildir. Şimdi aşağıdaki örnekleri verebiliriz.
y = y1 .u = xu ⇒ y ′ = u + xu ′
⇒ y ′′ = 2u ′ + xu ′′
⇒ x(2 x + 1)u ′′ + 2u ′ = 0
2
1 2 4x
⇒ dv + dx − 2 dx = 0
v x 2x + 1
C1 (2 x 2 + 1)
⇒ v = u′ =
x2
2x 2 + 1 1 1
⇒ u = C1 ∫ 2
dx = C1 ∫ 2dx + ∫ 2 dx = C1 (2 x − ) + C 2
x x x
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 169
y = xu = C1 (2 x 2 − 1) + C2 x
olarak bulunmuş olur.
y = y1 .u = ue x ⇒ y ′ = ue x + u ′e x
⇒ y′′ = ue + 2u ′e + u ′′e
x x x
⇒ xu ′′ + u ′ = 1
dv
xv ′ + v = 1 ⇒ x + v −1 = 0
dx
1 1
⇒ dv + dx = 0
v −1 x
C1
⇒ v = u′ = +1
x
C1
⇒ u = ∫( + 1)dx = C1 ln x + x + C 2
x
170 Diferansiyel Denklemler
y = y1 .u = e x u ⇒ y ′ = e x u + e x u ′
⇒ y′′ = e u + 2e u ′ + e u ′′
x x x
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 171
⇒ xu ′′ − u ′ = x
2
1
⇒ u ′′ − u′ = x
x
şeklini alır. Bu diferansiyel denklemde u ′ = v yazılırsa, bu takdirde denk-
1
lem v ′ − v = x diferansiyel denklemine indirgenmiş olur. Bu diferansiyel
x
denklem birinci basamaktan bir lineer diferansiyel denklem olup çözümünün
1 1
y = u.e x = x 3 + C1 x 2 + C 2 e x
3 2
olarak bulunmuş olur.
Örnek 4.6.5. x( x − 1) y′′ − (2 x − 1) y′ + 2 y = 0 diferansiyel denkleminin
bir özel çözümü y1 = x 2 şeklinde olduğuna göre genel çözümünü bulalım.
Bu durumda
⇒ ( x − x )u′′ + (2 x − 3x )u′ = 0
4 3 3 2
172 Diferansiyel Denklemler
( x 4 − x3 )v′ + (2 x3 − 3x 2 )v = 0
dv 2 x3 − 3 x 2
⇒ + 4 dx = 0
v x − x3
dv 2 x − 3
⇒ + dx = 0
v x2 − x
diferansiyel denklemine indirgenmiş olur. Bu diferansiyel denklem değiş-
kenlere ayrılabilir tipten bir diferansiyel denklem olup çözümü aşağıdaki
gibi olacaktır. Her bir tarafın integrali alınarak
x −1
v = u ′ = C1
x3
elde edilir. Buradan da
x −1 1 − 2x
u = C1 ∫ 3
dx = C1 + C2
x 2 x2
bulunur. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
1
y = u.x 2 = C1 (1 − 2 x) + C2 x 2
2
olarak bulunmuş olur.
d2y dy
= e 2t e − t e −t 2 − e − t
dt dt
d 2 y dy
= 2 −
dt dt
= ( D12 − D1 ) y = D1 ( D1 − 1) y (4.41)
[ D1 ( D1 − 1)( D1 − 2) + 2D1 ( D1 − 1) + D1 − 1] y = et
veya kısaca
x3 D3 = D1 ( D1 − 1)( D1 − 2), x 2 D 2 = D1 ( D1 − 1)
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 175
u = c1 + c2et + c3e4t
ve homojen olmayan diferansiyel denklemin bir özel çözümü ise
1 1 1
v= e 2t = e 2t = − e 2t
D1 ( D1 − 1)( D1 − 4) 2(2 − 1)(2 − 4) 4
genel çözümü
1
y (t ) = u + v = c1 + c2 et + c3e 4t − e 2t
4
olarak bulunmuş olur. Böylece başlangıçta verilen diferansiyel denklemin
genel çözümü olarak
1
y = c1 + c2 x + c3 x 4 − x 2
4
olacaktır.
[ D1 ( D1 − 1) + 5D1 + 1] y = t.et
veya kısaca
u = c1e ( −2 + 3 )t
+ c2 e ( −2− 3 )t
,
1
= et t
D + 6 D1 + 6
1
2
1 1
= et t
6 D + 6 D1 2
1+ 1
6
1 D 2 + 6 D1
= et [1 − 1 ]t
6 6
1
= et (t − 1)
6
[ D1 ( D1 − 1) − D1 + 4] y = et sin t + cos t
veya kısaca
1 1
= cos t + et 2 sin t
3 − 2 D1 D1 + 3
3 + 2 D1 1
= cos t + et sin t
9 − 4 D12
2
1 1
= (3 + 2 D1 ) cos t + et sin t
13 2
1 1
= (3cos t − 2sin t ) + et sin t
13 2
1 1
+ (3cos ln x − 2sin ln x) + x sin ln x
13 2
şeklinde bulunmuş olur.
[ D1 ( D1 − 1) − D1 + 1] y = 3et − 2
veya kısaca
( D1 − 1)2 y = 3et − 2
denklemine dönüştürülmüş olur. Bu diferansiyel denklemin homojen kısmı-
nın genel çözümü
1 1
= 3et 1− 2
D12
( D1 − 1) 2
1 2
= 3et t +2
2
3
= t 2 et + 2
2
olarak bulunur. Bu durumda verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
3
y (t ) = u + v = (c1 + c2t ).et + t 2 et + 2
2
olacaktır. Böylece başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
4. Bölüm: Yüksek Mertebeden Lineer Diferansiyel Denklemler 179
3
y ( x) = u + v = [c1 + c2 ln( x + 2)] + ( x + 2) ln 2 ( x + 2) + 2
2
olarak bulunmuş olur.
u = c1e3t + c2e− t
olacaktır. Homojen olmayan diferansiyel denklemin bir özel çözümünün ise
1 3 1 3 1
v= [3et − 3] = et − 1
4 D − 8D1 − 12
1
2
4 D1 − 2 D1 − 3
2
4 D1 − 2 D1 − 3
2
3 t 1
=− e +
16 4
şeklinde olacağı gösterilebilir. Bu durumda diferansiyel denklemin genel
çözümü
3 t 1
y (t ) = u + v = c1e3t + c2e−t − e +
16 4
olacaktır. Böylece başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
3 1
y ( x) = u + v = c1 (2 x + 1)3 + c2 (2 x + 1) −1 − (2 x + 1) +
16 4
olarak bulunmuş olur.
180 Diferansiyel Denklemler
[ D1 ( D1 −1) + 3D1 − 3] y = 0
veya buna denk olarak
( D12 + 2 D12 − 3) y = 0
y (t ) = c1e−3t + c2et
y ( x) = c1 ( x + 1)−3 + c2 ( x + 1)
a) ( D2 + 2D − 15) y = 0 b) ( D3 − D2 + 9D − 9) y = 0
c) ( D2 + 36) y = 0 d) ( D + 3D + 3D + 1) y = 0
3 2
a) ( D2 + 2D + 1) y = x b) ( D3 − 3D2 + 3D − 1) y = e2 x
c) ( D2 + 1) y = cos x d) ( D3 + 3D2 − 4) y = xe x
a) ( xD + (1 − 2 x) D) y = e
2 x
b) [(1 + x2 ) D2 + 2 xD) y = 2 x −3
c) ( x2 D2 − D) y = ln x d) ( x2 D2 + 4 xD + 2) y = ln( x + 1)
e) ( xD − ( x + 2) D + 2) y = 0 f) ( x D + 2 x D + 1) y = (1 + x) / x
2 4 2 3
g) ( xD − 3D + 3/ x) y = x + 2 h) [ x D − 4 xD − (6 + 9 x )] y = 0
2 2 2 2
ı) ( xD + 2D + 4 x) y = 4
2
a) [ xD2 − (1 + x) D + 1] y = 0 , y1 = e x
c) [(sin 2 x) D2 − 2] y = 0 , y1 = cot x
d) x(1 − x) D2 + 2(1 − x) + 2) y = 0 , y1 = 1 − x
E. Aşağıdaki Cauchy-Euler denklemlerin genel çözümlerini bulunuz.
a) ( x2 D2 − 2 xD + 2) y = 4 x3 b) ( x3D3 + 2 x2 D2 + xD − 1) y = x
c) ( x2 D2 + xD + 9) y = 0 d) ( x3 D3 + 3x2 D2 − 2 xD + 2) y = 0
g) ( x 2 D2 − 2 xD + 1) y = x h) ( x3D3 − 5xD − 4) y = x ln x
5.1. Giriş
Daha önceki bölümlerde iki değişkenli diferansiyel denklemleri detaylı
bir şekilde incelemiştik. Bu bölümde ise lineer diferansiyel denklem sistem-
lerini ve ikiden fazla değişkene sahip diferansiyel denklemleri ele alacağız.
Ancak burada yine değişkelerden sadece bir tanesinin bağımsız değişken
olduğunu kabul edeceğiz. Eğer birden fazla bağımsız değişken söz konusu
ise bu durumda denkleme kısmi diferansiyel denklem adı verilir. Bu bölüm-
de sabit katsayılı lineer diferansiyel denklem sistemlerinin çözümleriyle
ilgileneceğiz.
f 3 (t, x1 , x2 ,..., xn , x1′ , x′2 ,..., x′n , x1′′, x′2′,..., x′n′ ,...) = 0 (5.1)
…………………………………………………
dx1 d 2 x2 dx
t + 2 + ..... + cos t n = Q1 (t )
dt dt dt
184 Diferansiyel Denklemler
d 5 x1 t dx2 d 2 xn
+ e + ..... + 3 = Q2 (t )
dt 5 dt dt 2
………………………………….
dx1 dx dx
+ t 2 + ..... + ln t n = Qn (t )
dt dt dt
gibi. Burada dikkat edilirse, diferansiyel denklem sistemindeki denklem
sayısı bağımlı değişkenlerin (yani bilinmeyen fonksiyonların) sayısına eşittir
yani n tane diferansiyel denklem verilmiştir. Bu şekilde verilen bir diferan-
siyel denklem sistemini çözmek demek, xi (t ) , i = 1, 2,..., n fonksiyonları
sistemde yerine yazıldığında, verilen sistemdeki tüm denklemler sağlanacak
şekilde bu fonksiyonların belirlenmesi demektir.
Bir sistemde, diferansiyel denklem sayısı bilinmeyen fonksiyon sayısına
eşit olmak üzere, sistemin her denklemi bilinmeyen fonksiyonlardan birinin
en yüksek mertebeden türevine göre verilmişse, bu sisteme bir kanonik sis-
tem adı verilir. Örneğin,
x1′ = f1 (t , x1 , x2 ,..., xn )
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 185
x′2 = f 2 (t , x1 , x2 ,..., xn )
x′n = f n (t , x1 , x2 ,..., xn )
biçiminde yazılabilir. Kanonik sistem ve normal sistem tanımları dikkate
alınırsa, bir kanonik sistemi her zaman bir normal sisteme dönüştürmek
mümkündür. Dolayısıyla kanonik sistemin çözümü normal sistemin çözümü
yardımıyla elde edilebilir. Kanonik sistemin normal sisteme dönüştürülmesi
halinde sistemin bilinmeyen ya da denklem sayısını elde etmek için kanonik
sistemdeki bilinmeyenlere ait en yüksek mertebeden türevlerin mertebeleri
toplanmalıdır. Bu toplam, sistemin mertebesi olarak adlandırılır. Sistemin
genel çözümünde bu toplam kadar, yani, sistemin mertebesi kadar keyfi
sabit bulunacaktır.
(5.2) normal sisteminin, n tane keyfi sabite bağlı olarak, aşağıdaki gibi
bir çözüm takımının mevcut olacağı gösterilebilir.
x1 = ϕ1 (t , c1 , c2 ,..., cn )
x2 = ϕ 2 (t, c1 , c2 ,..., cn )
x3 = ϕ 3 (t , c1 , c2 ,..., cn ) (5.3)
………………………
xn = ϕ n (t, c1 , c2 ,..., cn ) .
Bu çözüme (5.2) normal sisteminin genel çözümü denir. Bu çözümdeki
keyfi sabitlere özel değerler verilerek sistemin bir özel çözümü de elde edi-
lebilir. Bu sistemin singüler çözümü ise bilindiği gibi keyfi sabit içermeyen
ve genel çözümden elde edilemeyen bir çözümdür.
…………………………………
dx1
= f 1 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt
dx 2
= f 2 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt
dx3
= f 3 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt
…………………………
dx n
= f n (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt
normal diferansiyel denklem sistemi verilmiş olsun. Şimdi bu sistemin bi-
rinci denklemini türetelim. Bu durumda
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 187
d 2 x1 ∂f 1 ∂f 1 dx1 ∂f 1 dx 2 ∂f dx
= + + + ....... + 1 n
dt 2
∂t ∂x1 dt ∂x 2 dt ∂x n dt
∂f 1 ∂f ∂f ∂f
= + f 1 1 + f 2 1 + ....... + f n 1
∂t ∂x1 ∂x 2 ∂x n
d 2 x1
= g 2 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt 2
biçiminde de yazılabilir. Bu eşitlikten tekrar türev alınarak
d 3 x1 ∂g 2 ∂g 2 dx1 ∂g 2 dx 2 ∂g dx
= + + + ....... + 2 n
dt 3
∂t ∂x1 dt ∂x 2 dt ∂x n dt
∂f 1 ∂g ∂g ∂g
= + f 1 2 + f 2 2 + ....... + f n 2
∂t ∂x1 ∂x 2 ∂x n
bulunmuş olur. Bu da
d 3 x1
= g 3 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt 3
biçiminde yazılabilir. Bu şekilde devam edilerek
dx1
= f 1 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt
d 2 x1
= g 2 (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt 2
d 3 x1
= g 3 (t , x1 , x 2 ,..., x n ) (5.4)
dt 3
…………………………..
d n x1
= g n (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt n
denklemleri elde edilmiş olur. Bu n tane diferansiyel denklemden, ilk n-1
tanesini x2 ,..., xn cinsinden çözerek,
188 Diferansiyel Denklemler
dx1 d n −1 x
x 2 = ϑ 2 (t , x1 , ,..., n −11 )
dt dt
dx1 d n −1 x1
x3 = ϑ3 (t , x1 , ,..., n −1 ) (5.5)
dt dt
…………………………….
dx1 d n −1 x
x n = ϑ n (t , x1 , ,..., n−11 )
dt dt
yazılabilir. Bulunan bu ifadeleri son diferansiyel denklem olan
d n x1
= g n (t , x1 , x 2 ,..., x n )
dt n
diferansiyel denkleminde yerlerine yazarak
d n x1 dx1 d 2 x1 d n −1 x1
= Φ (t , x , , ,..., )
dt n −1
1
dt n dt dt 2
elde edilmiş olur. Bu ise n-yinci mertebeden bir diferansiyel denklemdir.
Eğer bu diferansiyel denklem çözülebiliyorsa, genel çözümü
x1 = ϕ1 (t , c1 , c2 ,..., cn )
biçiminde olacaktır. Bu ifade (5.5) denklemlerinde yerine yazılarak
x2 = ϕ 2 (t, c1 , c2 ,..., cn )
x3 = ϕ 3 (t , c1 , c2 ,..., cn )
………………………
xn = ϕ n (t, c1 , c2 ,..., cn )
bulunur. Bu şekilde elde edilen n tane fonksiyon, başlangıçta verilen dife-
ransiyel denklem sisteminin genel çözümü olacaktır. Bununla ilgili olarak
aşağıdaki örneği verelim.
Örnek 5.2.1: Aşağıdaki diferansiyel denklem sisteminin genel çözümü-
nü bulunuz.
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 189
dx
= t − 2x − y
dt
dy
= e −t − 4 x + y
dt
Bu sistem bir normal sistemdir. Buna göre, birinci diferansiyel denkle-
min t değişkenine göre türevini alalım. Bu takdirde
d 2x dx dy
2
= 1− 2 −
dt dt dt
dy
elde edilir. Öte taraftan, = e −t − 4 x + y olduğu dikkate alınırsa,
dt
d 2x dx
2
= 1 − 2 − e −t + 4 x − y
dt dt
yazılabilir. Đlk denklemden y ’ yi çekerek bu denklemde yerine yazarak
d 2 x dx
2
+ − 6 x = 1 − t − e −t
dt dt
elde edilir. Bu diferansiyel denklem ise ikinci mertebeden sabit katsayılı ve
ikinci taraflı bir diferansiyel denklem olup, bir önceki bölümde verilen yön-
temlerle çözülürse, genel çözümünün
1 5 1 −t
x = c1e −3t + c 2 e 2t + t − + e
6 36 6
biçiminde olacağı gösterilebilir. x için elde edilen bu değer ve türevi birinci
denklemde yerine yazılırsa,
2 1 1
y = c1e −3t − 4c 2 e 2t + t + − e −t
3 9 6
elde edilir. Böylece verilen diferansiyel denklem sisteminin genel çözümü
1 5 1 −t
x = c1e −3t + c 2 e 2t + t − + e
6 36 6
2 1 1
y = c1e −3t − 4c 2 e 2t + t + − e −t
3 9 6
olarak bulunmuş olur.
190 Diferansiyel Denklemler
……………………………………………………..
Ln1 ( D) x1 (t ) + Ln 2 ( D) x2 (t ) + ....Lnn ( D) xn (t ) = Qn (t )
dx dy dz
2 + − − 3x + 2 y − z = t
dt dt dt
d 2 x dy dz
2
− − 3 + x − 2 y = e 2t
dt dt dt
dx dy
− + 3 + x + y − z = ln t
dt dt
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 191
(2 D − 3) x + ( D + 2) y − ( D + 1) z = t
( D2 + 1) x − ( D + 2) y − 3Dz = e2t
−( D − 1) x + (3D + 1) y − z = ln t .
2D − 3 D + 2 D + 1
∆ = D 2 + 1 − D − 2 − 3D
− D +1 3D + 1 −1
L1 ( D) x(t ) + L2 ( D) y (t ) + L3 ( D) z (t ) = Q1 (t )
L1 ( D) L2 ( D) L3 ( D)
∆ = M 1 ( D) M 2 ( D) M 3 ( D)
N1 ( D) N 2 ( D) N3 ( D)
Q1 (t ) L2 ( D) L3 ( D)
∆x(t ) = Q2 (t ) M 2 ( D) M 3 ( D) , (5.9)
Q3 (t ) N 2 ( D) N 3 ( D)
L1 ( D) Q1 (t ) L3 ( D)
∆y (t ) = M 1 ( D) Q2 (t ) M 3 ( D) (5.10)
N1 ( D) Q3 (t ) N3 ( D)
ve
L1 ( D) L2 ( D) Q1 (t )
∆z (t ) = M 1 ( D) M 2 ( D) Q2 (t ) (5.11)
N1 ( D) N 2 ( D) Q3 (t )
( D − 1) x + Dy = 2t + 1
(2 D + 1) x + 2 Dy = t
Bu sistem için
D −1 D
∆= = 2 D 2 − 2 D − 2 D 2 − D = −3D
2D + 1 2D
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 193
D − 1 2t + 1
∆y (t ) = = (D − 1)t − (2D + 1)(2t + 1)
2D + 1 t
= 1 − t − 4 − 2t − 1 = −3t − 4
olacaktır. Böylece
− 3Dx = 3 ve − 3Dy = −3t − 4
diferansiyel denklemleri elde edilir. Bu diferansiyel denklemlerin homojen
kısımlarının genel çözümleri için
− 3Dx = 0 ⇒ xh = C1 ve − 3Dy = 0 ⇒ y h = C2
bulunur. Diğer taraftan
1 1 1
− 3Dx = 3 ⇒ x ö = − 3 = − 3t = −t ,
3D 3
11 1 3 1 4
− 3Dy = −3t − 4 ⇒ y ö = − (−3t − 4) = − (− t 2 − 4t ) = t 2 + t
3D 3 2 2 3
elde edilir. Buradan
x = C1 − t
1 4
y = C2 + t 2 + t
2 3
olduğu görülür. Yukarıda integral sabitinin bir tane olacağını belirtmiştik. O
halde C1 ve C 2 sabitleri arasında bir ilişki kurmalıyız. Bunun için
xh = C1 ve y h = C 2 ⇒ x′h = 0 ve y ′h = 0
olup, bu değerler homojen sistemde yerlerine yazılırsa
x′h − xh + y ′h = 0 ⇒ C1 = 0
2 x′h + xh + 2 y ′h = 0 ⇒ C1 = 0
194 Diferansiyel Denklemler
( D + 2) x + 3 y = 0
Örnek 5.3.2. sistemini çözelim. Bu sistem için
3x + ( D + 2) y = 2e 2t
D+2 3
∆= = D 2 + 4D − 5
3 D+2
ifadesi 2-inci dereceden olduğundan çözümde yalnız iki tane integral sabiti
bulunacaktır. Bu durumda
0 3
∆x(t ) = = −6e 2t ,
2e 2t
D+2
D+2 0
∆y (t ) = 2t
= ( D + 2)2e 2t = 8e 2t
3 2e
olacaktır. Böylece
( D 2 + 4D − 5) x = −6e 2t ve (D 2 + 4D − 5) y = 8e 2t
diferansiyel denklemleri elde edilir. Bu diferansiyel denklemlerin homojen
kısımlarının genel çözümleri olarak
6
x = C1e t + C2 e −5t − e 2t
7
8
y = C3 e t + C 4 e −5t + e 2 t
7
elde edilir. Şimdi C1 , C 2 , C3 ve C 4 sabitleri arasında bir ilişki kurmalıyız.
Bunun için
( D + 1) x + y = et
Örnek 5.3.3. diferansiyel denklem sisteminin ge-
− x + ( D + 1) y = et
nel çözümünü bulalım. Verilen diferansiyel denklem sistem için
196 Diferansiyel Denklemler
D +1 1
∆= = D2 + 2D + 2
-1 D + 1
et 1
∆ x (t ) = = ( D + 1)e t − e t = e t ,
et D +1
D +1 et
∆ y (t ) = = ( D + 1)e t + e t = 3e t
−1 e t
olacaktır. Böylece
( D2 + 2D + 2) x = et ve ( D2 + 2D + 2) y = 3et
denklemleri elde edilir. Bu diferansiyel denklemlerin homojen kısımlarının
genel çözümleri olarak sırasıyla
eşitliklerinden
x′h + xh + yh = 0
− x + y′h + yh = 0
( D 2 + D + 1) x + ( D 2 + 1) y = et
Örnek 5.3.4. diferansiyel denklem sis-
( D 2 + D) x + D 2 y = e− t
teminin genel çözümünü bulalım. Bu sistem için
D2 + D + 1 D2 + 1
∆= = −D
D2 + 1 D2
et D 2 + 1
∆x (t ) = -t 2
= D 2e t − ( D 2 + 1)e -t =e t − 2e-t ,
e D
D 2 + D + 1 et
∆y (t ) = = ( D 2 + D + 1)e -t − ( D 2 + D )e t =e-t − 2e t
D2 + D e -t
bulunur. Böylece
198 Diferansiyel Denklemler
− Dx = et − 2e − t
− Dy = e−t − 2et
diferansiyel denklemleri elde edilir. Bu diferansiyel denklemlerin homojen
kısımlarının genel çözümleri için
xh = C1 ve yh = C2
olduğu görülür. Diğer taraftan
1 t
− Dx = et − 2e− t ⇒ xö = − ( e − 2e − t ) = − e t − 2 e − t ,
D
1 −t
− Dy = e − t − 2et ⇒ yö = − ( e − 2 e t ) = e − t + 2e t
D
olacağından, buradan
x = C1 − et − 2e−t
y = C2 + e−t + 2et
elde edilir. Şimdi de C1 ve C 2 sabitleri arasında bir ilişkiyi bulalım. Bunun
için xh = C1 ve yh = C2 olup x′h = 0 ve yh′ = 0 bulunur. Bu değerler homo-
jen diferansiyel denklem sisteminde yerlerine yazılırsa
x′′h + x′h + xh + y′′h + yh = 0
x′′h + x′h + y′′h = 0
diferansiyel denklem sisteminden
C1 +C2 = 0
0=0
elde edilir. Buradan da C2 = −C1 olduğu görülür. Böylece verilen diferan-
siyel denklem sisteminin genel çözümü
x = C1 − et − 2e−t
( D + 1) x + ( D − 1) y = e t
Örnek 5.3.5. diferansiyel denk-
( D + D + 1) x + ( D − D + 1) y = t
2 2 2
D +1 et
∆y (t ) = = ( D + 1) t 2 - ( D 2 + D + 1)e t = t 2 + 2t − 3e t
D2 + D +1 t 2
olacaktır. Böylece
2 x = t 2 − 2t + e t
2 y = t 2 + 2t − 3e t
olup, buradan da denklem sisteminin çözümü olarak
1 2 1
x= t − t + et
2 2
1 2 3
y= t + t − et
2 2
elde edilir.
( D 2 + 4) x − 3Dy = 0
Örnek 5.3.6. lineer diferansiyel denklem siste-
3Dx + ( D 2 + 4) y = 0
minin genel çözümünü bulalım. Bu sistem için
D 2 + 4 - 3D
∆= = D 4 + 17 D 2 + 16
3D D 2 + 4
0 - 3D
∆x(t ) = = 0,
0 D2 + 4
D2 + 4 0
∆y (t ) = =0
3D 0
olduğu görülür. Böylece
( D 4 + 17D 2 + 16) x = 0 ve ( D 4 + 17D 2 + 16) y = 0
homojen diferansiyel denklemleri elde edilir. Bu denklemlerin genel çözüm-
lerinden
xh = C1 cos t + C2 sin t + C3 cos 4t + C4 sin 4t
yh = C5 cos t + C6 sin t + C7 cos 4t + C8 sin 4t
du(t ) dV (t )
dt − A.u (t ) + dt − A.V (t ) = f (t )
yazılabilir. u (t ) fonksiyonu homojen olmayan sistemin bir özel çözümü
olduğundan
du (t )
− A.u (t ) = f (t )
dt
olacaktır ve v(t ) fonksiyonu homojen sistemin çözümüm olduğundan
dv (t )
− A.v(t ) = 0
dt
alınır. Bu ise teoremin ispatını tamamlar.
Homojen olmayan sistemin özel çözümünü bulmak için sabitlerin deği-
şimi metodunu kullanabiliriz. Bu durumda
dx
− Ax = 0
dt
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 203
dx(t ) n
dc k ( k ) n
dx ( k ) (t )
=∑ .x (t ) + ∑ c k .
dt k =1 dt k =1 dt
olup, bu ifade
dx
− Ax = f (t )
dt
sisteminde yerine yazılırsa,
n
dck ( k ) n
dx ( k ) (t ) n
∑
k =1 dt
. x (t ) + ∑
k =1
c k .
dt
− ∑ Ack .x ( k ) (t ) = f (t )
k =1
veya
n
dc k ( k ) n
dx ( k ) (t )
∑
k =1 dt
.x (t ) + ∑ c k . − A.x ( k ) (t ) = f (t )
k =1 dt
dx ( k ) (t )
− A.x ( k ) (t ) = 0
dt
olacağından
n
dck ( k )
∑k =1 dt
.x (t ) = f (t )
∑ c′ (t ).x
k =1
k i
(k )
(t ) = f i (t ) , i = 1,2,..., n,
204 Diferansiyel Denklemler
c k (t ) = ∫ψ k (t ) dt = φ k (t )
k =1
dX dC dX dC
C+X − AXC = f (t ) ⇒ − AX C + X = f (t )
dt dt dt dt
yazılabilir. Bu takdirde, X homojen sistemin bir çözümü olduğundan,
dX
− AX = 0
dt
olur ve dolayısıyla
dC dC
X = f (t ) ⇒ X −1 X = X −1 f (t )
dt dt
dC
⇒ = X −1 f (t )
dt
⇒ C = ∫ X −1 f (t )dt
x ö = X .C = X .∫ X −1 f (t ) dt (5.17)
x = X .C + xö
olacaktır.
Şimdi de aşağıdaki homojen denklem sistemini göz önüne alalım.
dx1
= a11 x1 + a12 x 2 + ..... + a1n x n
dt
dx 2
= a 21 x1 + a 22 x 2 + ..... + a 2 n x n
dt
…………………………………
206 Diferansiyel Denklemler
dx n
= a n1 x1 + a n 2 x 2 + ..... + a nn x n .
dt
Bu sistem sabit katsayılı lineer ve homojen bir normal sistemdir. Dolayısıy-
la daha önce belirtildiği gibi türetme ve yok etme metodu kullanılarak n-yinci
mertebeden sabit katsayılı bir lineer denkleme dönüştürülerek çözülebilir. An-
cak başka bir yöntemle de bunu çözmek mümkündür. Bunun için sistemin
…………………………………
ku2 e kt = −2u1e kt + u 2 e kt
veya daha sade olarak
(1 − k )u1 − 2u 2 = 0
− 2u1 + (1 − k )u 2 = 0
sistemi elde edilir. Bu sistemin karakteristik denklemi
1− k −2
∆(k ) = = k 2 − 2k − 3 = 0
−2 1− k
olup, buradan k = −1 veya k = 3 bulunur. O halde k = −1 için
2u1 − 2u 2 = 0
⇒ u1 = u 2 = 1
− 2u1 + 2u 2 = 0
− 2u1 − 2u 2 = 0
⇒ u1 = −u 2
− 2u1 − 2u 2 = 0
x1 = c1e −t + c2 e 3t
x2 = c1e −t − c2 e 3t
olarak bulunmuş olur.
dx1 dx
Örnek 5.3.8: = x1 − 2 x 2 + cos t ; 2 = −2 x1 + x 2 − sin t diferan-
dt dt
siyel denklem sistemini çözelim. Bu sistem bir homojen olmayan sistemdir.
Bir önceki örnekte homojen sistemin çözümünün
x1 = c1e −t + c2 e 3t
x2 = c1e −t − c2 e 3t
veya
ve dolayısıyla da
210 Diferansiyel Denklemler
−1 1 − e 3t e 3t 1 e t et
X = − 2t −t =
2e − e e − t 2 e − 3t − e − 3t
olacaktır. O halde
e − t e 3t 1 e t e t cos t
− e 3t ∫ 2 e −3t
x ö = −t . dt
e − e −3t − sin t
1 e − t e 3t e t (cos t − sin t )
− e 3t ∫ e −3t (cos t + sin t )
= . dt
2 e −t
1 t
−t e cos t
1 e e
3t
2
= .
2 e− t −e3t 1 −3t
− e (sin t + 2cos t )
10
3 1
10 cos t − 10 sin t
=
7 cos t + 1 sin t
10 10
3 1
x1 e −t e 3t c1 10 cos t − 10 sin t
x = −t . +
2 e − e 3t c 2 7 cos t + 1 sin t
10 10
olarak bulunmuş olur.
dx dy dz
Örnek 5.3.9: = x+ y; = y− z; = −2 y diferansiyel denk-
dt dt dt
lem sistemini çözelim. Bu diferansiyel denklem sistem bir homojen sistem-
dir. Sistemin çözümünün x = Aekt ; y = Be kt ; z = Cekt şeklinde olduğunu
varsayalım. Buna göre, sistemin sağlama şartından
dx dy dz
= Ake kt ; = Bke kt ; = Cke kt
dt dt dt
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 211
x = et ; y = 0 ; z = 0
şeklinde olur. Öte taraftan k = 2 için − A + B = 0 ; − B − C = 0 ve
− 2 B − 2C = 0 elde edilir. Buradan da A = B = −C bulunur. Eğer A = 1
alınırsa, çözümler x = e 2t ; y = e 2t ; z = −e 2t olacaktır. k = −1 olması du-
rumunda ise 2 A + B = 0 ; 2 B − C = 0 ve − 2 B + C = 0 denklemleri elde
edilir. Buradan da B = C / 2 ve A = −C / 4 olacağı görülür. Eğer C = 4
alınırsa, B = 2 ve A = −1 olacaktır. Böylece, çözümler
x = −e −t ; y = 2e −t ; z = 4e −t şeklindedir. Sonuç olarak verilen diferansiyel
denklem sisteminin genel çözümü
x = c1e t + c2 e 2t − c3 e −t
y = c2 e 2t + 2c3 e −t
z = −c2 e 2t + 4c3e −t
Örnek 5.3.10:
dx
= −5 x + 6 y + 2 z + et
dt
dy
= −4 x + 5 y + 2 z
dt
dz
= −4 x + 4 y + 3z
dt
diferansiyel denklem sistemini çözelim. Bu sistem bir homojen olmayan
sistemdir. Homojen sistemin çözümleri x = Aekt ; y = Be kt ; z = Cekt ol-
sun. Buna göre, homojen sistemin sağlama şartından
dx dy dz
= Ake kt ; = Bke kt ; = Cke kt
dt dt dt
olacağından, bunlar sistemde yerine yazılırsa, bu takdirde
Ake kt = −5 Ae kt + 6 Be kt + 2Ce kt
Bke kt = −4 Ae kt + 5 Be kt + 2Ce kt
Cke kt = −4 Ae kt + 4 Be kt + 3Ce kt
veya daha sade olarak
(−5 − k ) A + 6 B + 2C = 0
− 4 A + (5 − k ) B + 2C = 0
− 4 A + 4 B + (3 − k )C = 0
sistemi elde edilir. Bu sistemin karakteristik denklemi
−5−k 6 2
∆(k ) = − 4 5−k 2 = (1 − k )(k − 3)(k + 1) = 0
−4 4 3−k
− 4 A + 6 B + 2C = 0
− 4 A + 4 B + 4C = 0
sistemi elde edilir. Buradan B = C , A = 2 B olacaktır. B = 1 alınarak
A = 2 ; B = 1; C = 1 bulunur. Bu durumda çözümler
x = 2e −t ; y = e −t ; z = e −t
olarak elde edilmiş olur. k = 1 için
− 6 A + 6 B + 2C = 0
− 4 A + 4 B + 2C = 0
− 4 A + 4 B + 2C = 0
sistemi elde edilir. Buradan A = B , C = 0 olacağı görülür. A = 1 için
A = 1 ; B = 1; C = 0 bulunur. Bu durumda ise çözümler
x = et ; y = et ; z = 0
olarak elde edilmiş olur. k = 3 olması durumunda ise
− 8 A + 6 B + 2C = 0
− 4 A + 2 B + 2C = 0
− 4 A + 4B = 0
sistemi elde edilir. Buradan da A = B = C bulunur. A = 1 için A = 1 ;
B = 1; C = 1 bulunur. Bu durumda da çözümler
x = e 3t ; y = e 3t ; z = e 3t
olarak elde edilmiş olur. Böylece, homojen diferansiyel denklem sisteminin
genel çözümü
x = 2c1e −t + c2 e t + c3e 3t
y = c1e −t + c2 e 2t + c3 e 3t
z = c1e −t + c3e 3t
−t
x 2e et e 3t c1
y = e −t et
e 3t c 2
z e −t 0 e 3t c3
biçiminde yazılabilir. Şimdi de homojen olmayan diferansiyel denklem sis-
teminin çözümünü bulalım. Bunun için
x ö = X ∫ X −1 f (t ) dt
bağıntısından yararlanacağız.
2e − t et e 3t et − et 0
X = e −t e t
e 3t ⇒ X −1 = 0 e −t
− e −t
e −t 0 e 3t − e −3t e −3t e −3t
olduğu gösterilebilir. Buradan
2e − t et e 3t e t − et 0 e t
x ö = e −t et e 3t .∫ 0 e −t − e −t 0 dt
e −t 0 e 3t − e −3t e − 3t e −3t 0
2e − t et e 3t e 2 t
= e −t et e 3t .∫ 0 dt
e −t 0 e 3t − e − 2t
2e − t et e 3t ∫ e 2t dt
= e −t et e 3t . 0
e −t
0 e 3t ∫ − e − 2t
2e − t et e 3t (1 / 2)e 2t (3 / 2)e t
= e −t et e 3t . 0 = e
t
e −t 0 e 3t (1 / 2)e − 2t e t
elde edilir. O halde verilen sistemin genel çözümü
−t
x 2e et e 3t c1 (3 / 2)e t
y = e −t et
e 3t c 2 + e t
z e −t 0 e 3t c3 e t
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 215
( D − 3) x + 2( D + 2) y = 2 sin t
b) ,
2( D + 1) x + ( D − 1) y = cos t
(2 D + 2) x + ( D − 1) y = 3t
c) ,
( D + 1) x + ( D + 1) y = 1
D 2 x + ( D + 1) y = 0
d) ,
( D − 1) x + y = cos t
( 2 D − 4) x + ( D − 1) y = e t
e) ,
( D + 3) x + y = 0
( D 2 + D + 1) x + ( D 2 + 1) y = e t
f) ,
( D 2 + D ) x + D 2 y = e −t
dx / dt = − y
g) ,
dy / dt = −3x + 2 y
dx / dt = − x + y + 2e t
h) ,
dy / dt = 5 x + 3 y − e t
dx / dt = 2 x − y + 3z − 5
ı) dy / dt = − x + y − z − t ,
dz / dt = y − z − 2t
dx / dt = −5 x + 6 y + 2 z
i) dy / dt = −4 x + 5 y + 2 z ,
dz / dt = −4 x + 4 y + 3z
dx / dt = 2 x − y − z − 2 sin t
j) dy / dt = − x − z − 2 sin t ,
dz / dt = 3x + y + 2 z + sin t
216 Diferansiyel Denklemler
dx / dt = −3x + 3 y − 2 z
k) dy / dt = −4 x + 4 y − 2 z ,
dz / dt = −3x + 3 y − 2 z
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0
(iii) ydx + dy + dz = 0 .
U ( x, y, z ) = x 3 y 2 − ze x + y sin z = C
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 217
dU ( x, y )
= −e x + y cos z = R( x, y, z )
dz
dir. (ii) deki ifade bir tam diferansiyel denklem değildir. Ancak, daha önceki
bölümlerde belirttiğimiz gibi, uygun bir integral çarpanı ile tam diferansiyel
duruma getirilebilir. Bunun için diferansiyel denklemi x ile çarpmak yeter-
lidir. Bu durumda diferansiyel denklem
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − = 0 (5.23)
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
eşitliğinin sağlanması gerekir. Bu eşitliğe (5.22) diferansiyel denkleminin
integrallenebilirlik (veya çözülebilirlik) şartı da denir.
Đspat: P ( x, y, z )dx + Q ( x, y, z )dy + R( x, y, z )dz = 0 toplam diferansi-
yel denkleminin U ( x, y, z ) = C gibi bir ifadenin toplam diferansiyeli oldu-
ğunu varsayalım. Bu durumda λ ( x, y, z ) gibi bir çarpanı yok ederek
∂U ( x, y, z ) ∂U ( x, y, z ) ∂U ( x, y, z )
dx + dy + dz = 0
∂x ∂y ∂z
218 Diferansiyel Denklemler
eşitliğinden
∂U ( x, y, z ) ∂U ( x, y, z ) ∂U ( x, y, z )
= λ .P , = λ .Q ve = λ .R
∂x ∂y ∂z
∂ 2U ( x, y, z ) ∂P ∂λ ∂Q ∂λ ∂ 2U ( x, y, z )
=λ +P =λ +Q = ,
∂y∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂x∂y
∂ 2U ( x, y, z ) ∂Q ∂λ ∂R ∂λ ∂ 2U ( x, y, z )
=λ +Q =λ +R = , (5.24)
∂z∂y ∂z ∂z ∂y ∂y ∂y∂z
∂ 2U ( x, y, z ) ∂R ∂λ ∂P ∂λ ∂ 2U ( x, y, z )
=λ +R =λ +P =
∂x∂z ∂x ∂x ∂z ∂z ∂z∂x
eşitlikleri yazılır. Bu eşitlikleri sırasıyla R, P ve Q ile çarpıp taraf tarafa
toplayarak
∂P ∂Q ∂R ∂Q ∂R ∂P
λ R +P + Q = λ R +P + Q
∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
yazılabilir. Buradan da
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − = 0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
elde edilir ki bu da ispatı tamamlar.
Sonuç 5.4.1. Teoremin ispatında λ ( x, y, z ) = 1 alınırsa diferansiyel
denklem tam diferansiyel olur. Bu durumda (5.24) denklemlerinden sırasıyla
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= , = ve =
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
P( x, y, z) = cos x + e x y , Q( x, y, z ) = e x + e y z ve R( x, y, z ) = e y
olacağından
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= ex = , = ey = ve =0=
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
elde edilir. Böylece diferansiyel denklem için çözülebilirlik şartı sağlanır ve
denklemin tam diferansiyel olduğu açıktır. Bu durumda verilen diferansiyel
denklem yeniden gruplandırılırsa
cos xdx + d (e x y) + d (e y z ) = 0
yazılabilir. Buradan terim terim integral almak suretiyle çözüm olarak
sin x + e x y + e y z = C
elde edilir.
Örnek 5.4.4. dx + ( x + z )dy + dz = 0 diferansiyel denklemi çözelim. Bu
diferansiyel denklem için
P ( x, y, z ) = 1 , Q( x, y, z ) = x + z ve R ( x, y, z ) = 1
olacağından
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= 0, = 1, = 1, = 0 ve =0=
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
elde edilir. Böylece
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − =0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
çözülebilirlik şartında bu değerleri yerine yazarsak, bu diferansiyel denklem
için çözülebilirlik şartının sağlandığını görürüz. Bu durumda verilen denk-
lem yeniden gruplandırılırsa
dx + dz
dx + ( x + z )dy + dz = 0 ⇒ + dy = 0
x+z
yazılabilir. Buradan terim terim integral almak suretiyle çözüm olarak
y + ln( x + z ) = C
elde edilmiş olur.
P( x, y, z) = x2 , Q( x, y, z ) = − z 2 ve R( x, y, z ) = − xy
222 Diferansiyel Denklemler
olacağından
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= 0, = 0, = −2 z , = − x ve = − y, =0
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
elde edilir. Böylece
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − =0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
çözülebilirlik şartında bu değerleri yerine yazarsak,
x 2 ( −2 z + x ) − z 2 ( − y − 0 ) − xy ( 0 − 0 ) = x 3 − 2 zx 2 + yz 2 ≠ 0
P( x, y, z) = y 2 , Q( x, y, z ) = ( x + z )2 ve R( x, y, z) = y 2
olacağından
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= 2 y, = 2x + 2z , = 2 x + 2 z, = 2 y ve = =0
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
elde edilir. Böylece
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − =0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
çözülebilirlik şartında bu değerleri yerine yazarsak,
y 2 ( 2 x + 2 z − 2 y ) + ( x + z )2 ( 0 − 0 ) + y 2 ( 2 y − 2 x − 2 z ) = 0
P ( x, y, z ) = x , Q ( x, y, z ) = y ve R( x, y, z ) = ( x 2 + y 2 + z 2 + 1) z
olacağından
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= 0, = 0, = 0, = 2 yz ve = 2 zx, =0
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
elde edilir. Böylece
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − =0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
çözülebilirlik şartında bu değerleri yerine yazarsak,
x ( 0 − 2 yz ) + y ( 2 xz − 0 ) + ( x 2 + y 2 + z 2 + 1) z ( 0 − 0 ) = −2 xyz + 2 xyz = 0
olacağı görülür.
224 Diferansiyel Denklemler
P( x, y, z ) = 2 x3 y + 1 , Q( x, y, z) = x4 ve R( x, y, z ) = x2 tan z
olacağından
∂P ∂Q ∂Q ∂R ∂R ∂P
= 2 x3 , = 4 x3 , = 0, = 0 ve = 2 x.tan z , =0
∂y ∂x ∂z ∂y ∂x ∂z
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − =0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
çözülebilirlik şartında bu değerleri yerine yazarsak,
(2 x3 y + 1) ( 0 − 0 ) + x 4 ( 2 x tan z − 0 ) + x 2 tan z (2 x3 − 4 x3 )
= 2 x5 tan z − 2 x5 tan z = 0
olduğundan, bu diferansiyel denklem için çözülebilirlik şartı sağlanır. Bu
1
durumda, verilen diferansiyel denklemi 2 ile çarparsak aşağıdaki diferan-
x
siyel denklem elde edilir.
1
(2 xy + )dx + x 2 dy + tan zdz = 0 .
x2
Bu diferansiyel denklemi ise
1 1
2 xydx + 2
dx + x 2 dy + tan zdz = 0 veya 2 dx + d ( x 2 y ) + tan zdz = 0
x x
biçiminde yeniden gruplandırabiliriz. Terim terim integraller almak suretiy-
le, diferansiyel denklemin çözümünün
1
− + x 2 y + ln sec z = C
x
olacağı görülür.
5. Bölüm: Diferansiyel Denklem Sistemleri ve Toplam Diferansiyel Denklemler 225
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − =0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
çözülebilirlik şartında bu değerleri yerine yazarsak,
2( y + z ) ( −1 − 2 ) − ( x + z ) ( −1 − 2 ) + (2 y − x + z (2 + 1) = 0
( x + z )3 dϕ ( z ) = 0 ⇒ dϕ ( z ) = 0 ⇒ ϕ ( z ) = C
olacaktır. Böylece diferansiyel denklemin genel çözümünün
y z
=− + C ⇒ y + z = C ( x + z )2
( x + z) 2
( x + z) 2
Q( x, y, z ) = 2 yz − x2 + y 2 − z 2 ,
R( x, y, z ) = 2 yz − x2 − y 2 + z 2
olacağından
∂P ∂Q
= 2 x, = −2 x ,
∂y ∂x
∂Q ∂R
= 2 y − 2 z, = 2z − 2 y
∂z ∂y
ve
∂R ∂P
= −2 x , = 2x
∂x ∂z
elde edilir. Böylece
∂Q ∂R ∂R ∂P ∂P ∂Q
P − + Q − + R − =0
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
228 Diferansiyel Denklemler
x2 + y 2 + z 2 = C( y + z)
biçiminde olacağı görülebilir.
Alıştırmalar:
Aşağıdaki toplam diferansiyel denklemlerin genel çözümlerini bulunuz:
e) ( y 2 + z 2 + 2 xy + 2 xz ) dx + ( x 2 + z 2 + 2 xy + 2 yz ) dy
+ ( y 2 + x 2 + 2 yz + 2 xz ) dz = 0
BÖLÜM VI
DĐFERANSĐYEL DENKLEMLERĐN SERĐLERLE ÇÖZÜMÜ
6.1. Giriş
Değişken katsayılı lineer diferansiyel denklemlere ait çözümler, diferan-
siyel denklemin sabit katsayılı bir diferansiyel denkleme dönüştürülebilir
olması dışında, bilinen elemanter fonksiyonlarla ifade edilemez. Ancak uy-
gulamalarda diferansiyel denklemlerin büyük bir kısmı ise sabit katsayılı
diferansiyel denkleme indirgenemeyen tipten diferansiyel denklemlerdir.
Dolayısıyla pek çok uygulama probleminde kapalı biçimde, yani polinomlar
ve rasyonel, üslü, logaritmik, trigonometrik fonksiyonlar cinsinden ifade
edilemeyen diferansiyel denklemlerle karşılaşılabilir. Bu şekildeki bir dife-
ransiyel denklemi çözebilmek için, bir adi nokta etrafında seriye açılabilen
ve bu serinin yakınsaklık aralığı içinde göz önüne alınan çözümler aranma-
lıdır. Bu durumda ise elemanter fonksiyonların ötesinde, bir takım özel
fonksiyonlar kullanmak gerekebilir. Bununla ilgili olarak, bu bölümde dife-
ransiyel denklemlerin çözümlerinin bulunmasında serilerle çözüm yöntemini
vereceğiz. Ancak bunun için öncelikle Analiz derslerinden de bildiğimiz
seriler ve fonksiyonların Taylor serisi açılımlarından kısaca bahsedeceğiz.
∑a
n =1
n = a1 + a 2 + ... + a n + ...
1 1 1
1+ 2
+ 2 + ... + 2 + ....
2 3 n
ifadeleri birer seri örneğidir.
s1 = a1 , s 2 = a1 + a 2 , s3 = a1 + a2 + a3 , …., sn = a1 + a2 + ... + an
∞
olmak üzere ( s n ) dizisine, ∑a
n =1
n serisinin kısmi toplamlar dizisi denir.
∞
Eğer (sn ) dizisi yakınsak ve lim s n = s ise, bu takdirde
n →∞
∑a
n =1
n serisine ya-
∞
duğu gösterilebilir. Diğer taraftan, eğer ∑a
n =1
n serisi yakınsak ise, lim a n = 0
n →∞
∞
rumda ∑a
n =1
n serisinin yakınsak olabilmesi için gerek ve yeter koşul, her
ε > 0 sayısı için bir N (ε ) sayısı bulunabilir, öyle ki her n > N (ε ) için
s n + p − s n < ε dır, burada p herhangi bir pozitif tam sayıdır.
Teorem 6.2.2: Bir serinin baş tarafına sonlu sayıda terim eklemek yada
baş tarafından sonlu sayıda terimi atmakla serinin karakteri (yakınsaklığı
veya ıraksaklığı) değişmez.
∞
Teorem 6.2.3: a ≠ 0 olmak üzere ∑ ak
n =1
n −1
geometrik serisi, k < 1
∞
a
∑ ak
n =1
n −1
=
k −1
eşitliği sağlanır.
∞ ∞
Teorem 6.2.4 (Karşılaştırma Testi): ∑ a n ve
n =1
∑b
n =1
n terimleri pozitif
iki seri olsun. N bir doğal sayı olmak üzere her n > N için
∞ ∞
i) an < bn ve ∑ bn serisi yakınsak ise
n =1
∑a n =1
n serisi de yakınsaktır.
∞ ∞
ii) an > bn ve ∑b
n =1
n serisi ıraksak ise ∑a
n =1
n serisi de ıraksaktır.
∞ ∞
Teorem 6.2.5: ∑ an ve
n =1
∑b
n =1
n terimleri pozitif iki seri olmak üzere
an
lim = ℓ olsun. Bu durumda
n→∞ b
n
∞ ∞
i) ℓ = 0 olduğunda ∑ bn serisi yakınsak ise
n =1
∑a
n =1
n serisi de yakınsaktır.
∞ ∞
ii) ℓ = ∞ olduğunda ∑ bn serisi ıraksak ise
n =1
∑a
n =1
n serisi de ıraksaktır.
∞ ∞
iii) ℓ ≠ 0, ∞ olduğunda ∑b n =1
n ve ∑a
n =1
n serileri aynı karakterdedir (yani
a n +1
bir seri olmak üzere lim = ℓ olsun. Bu durumda
n →∞ a
n
∞
i) ℓ < 1 olduğunda ∑a n =1
n serisi yakınsaktır.
232 Diferansiyel Denklemler
∞
ii) ℓ > 1 olduğunda ∑a
n =1
n serisi ıraksaktır.
∞
i) ℓ < 1 olduğunda ∑a
n =1
n serisi yakınsaktır.
∞
ii) ℓ > 1 olduğunda ∑a
n =1
n serisi ıraksaktır.
a n +1
lim n( − 1) = ℓ olsun. Bu durumda
n →∞ an
∞
i) ℓ < −1 olduğunda ∑an =1
n serisi yakınsaktır.
∞
ii) ℓ > −1 olduğunda ∑a
n =1
n serisi ıraksaktır.
∞ ∞
Tanım 6.2.1: ∑ a n serisi verilmiş olsun. Eğer
n =1
∑a
n =1
n serisi yakınsak
∞
ise, bu takdirde ∑a
n =1
n serisine mutlak yakınsaktır denir.
1 1 1
alterne seri adı verilir. Örneğin, 1 − + − + ..... serisi bir alterne seridir.
2 3 4
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 233
Bir alterne seride her n doğal sayısı için a n +1 < a n ve lim a n = 0 ise,bu
n →∞
∞
1
takdirde seri yakınsaktır. Örneğin ∑ (−1)
n =1
n −1
n
serisini göz önüne alalım.
1 1
Bu seri için a n +1 = ve a n = olup, a n +1 < a n şartı sağlanır. Ayrıca
n +1 n
1
lim = 0 dır. Dolayısıyla verilen seri yakınsaktır.
n →∞ n
∑a
n =1
n ( x − a) n = a 0 + a1 ( x − a) + a 2 ( x − a) 2 + ... + a n ( x − a) n + ... (6.1)
∑a
n =1
n x n = a0 + a1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n + ... (6.2)
∞ ∞
serisi elde edilir. Bu durumda ∑a
n =1
n ( x − a)
n
serisinin x = a ve ∑a
n =1
n xn
a n +1 a x n +1
elde edilir. Burada R = lim alınırsa lim n +1 n = R x olacaktır. O
n→∞ a n→∞ a x
n n
1 1 1
R <1⇔ x < ⇔− <x<+
R R R
1 1
olması gerekir. x = − ve x = + için bu kuralla bir şey söylenemeyece-
R R
ğinden, bu değerler için serinin yakınsak olup olmadığına ayrıca bakılması
1 1
gerekmektedir. Bu şekilde oluşturulan − , aralığına verilen serinin
R R
1
yakınsaklık aralığı ve r = sayısına ise serinin yakınsaklık yarıçapı adı
R
∞
xn
verilir. Örneğin, ∑ serisinin yakınsaklık aralığını bulalım. Bu durumda
n =1 n
an = 1 / n olduğundan
a n +1 x n +1 x n +1 n n
lim = lim = lim x = x
n →∞ a x n n →∞ n + 1 x n n →∞ n + 1
n
a n +1 x n +1 x n +1 n! x 1
lim = lim = lim = lim x = 0 <1
n →∞ a x n n → ∞ ( n + 1)! x n n →∞ n + 1 n →∞ n + 1
n
elde edilir. O halde serinin yakınsaklık aralığı tüm reel sayılar kümesi ola-
∞
caktır. Şimdi de ∑ n! x
n =1
n
serisinin yakınsaklık aralığını bulalım. Bu seri için
an = n! olduğundan,
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 235
a n +1 x n +1 ( n + 1)! x n +1
lim = lim = lim ( n + 1) x = lim ( n + 1) x = ∞
n →∞ a x n n →∞ n! x n n→∞ n →∞
n
elde edilir. O halde serinin yakınsak olduğu küme sadece A = {0} kümesi-
dir.
y = f (x) gibi bir fonksiyon verilmiş olsun. x in verilmiş farklı değer-
leri için f (x) fonksiyonunun değerini hesaplamak, fonksiyonun karmaşık
olarak verildiği durumlarda, oldukça zor ve uzun olabilir. Örneğin,
−x
y = 1 + cos 2 x ve y = arctan1 + e şeklinde verilen fonksiyonların, x ’
in verilen bir değerine karşılık gelen değerini bulmak oldukça zordur. Oysa
fonksiyonları daha basit şekillere getirmek suretiyle değerlerini bazı küçük
sapmalarla da olsa bu ifadelerden hesaplamak mümkündür. Bunun için
fonksiyonların seriye açılımlarını kullanmak yeterlidir.
Bir fonksiyon, bağımsız değişkenin yakınsaklık aralığındaki değerleri
için, bir kuvvet serisi ile gösterilebilir. Bağımsız değişkenin verilen bir değe-
ri için, fonksiyonun yaklaşık değeri, serinin baştan birkaç terimini kullana-
rak hesaplanabilir. Fonksiyonların Maclaurin ve Taylor açılımları olarak
adlandırılan seri açılımları aşağıdaki gibi tanımlanır. Maclaurin serisini elde
emek için f (x) fonksiyonunu
f ( x) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + .... + a n x n + ...
f ( x) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + .... + a n x n + ... ,
…………………………………………………………….
elde edilir. Buradan x = 0 olması durumunda
bulunur. Böylece
a0 = f (0) ,
1 1
a1 = f ′(0) = f ′(0) ,
1 1!
1 1
a2 = f ′′(0) = f ′′(0) ,
1 .2 2!
1 1
a3 = f ′′′(0) = f ′′′(0) ,
1.2.3 3!
……………………………
1 1 ( n)
an = f (n)
( 0) = f ( 0)
1.2.3....n n!
……………………………….
yazılabilir. Bu değerler f (x) için verilen ifadede yerlerine yazılırsa
x x2 xn
f ( x ) = f ( 0) + f ′(0) + f ′′(0) + .... + f (n)
(0) + .... (6.3)
1! 2! n!
bulunur ki, buna f (x) fonksiyonunun Maclaurin serisi adı verilir. Bu ifa-
deden f (x) fonksiyonunun Maclaurin serisine açılabilmesi için f (x)
fonksiyonunun kendisinin ve türevlerinin x = 0 noktasında tanımlı ve sü-
rekli olması gerektiği kolayca görülmektedir. Örneğin, f ( x) = e x biçiminde
verilen fonksiyonu ele alalım. Bu durumda
f ( x) = e x ⇒ f (0) = e 0 = 1 ,
f ′( x) = e x ⇒ f ′(0) = e 0 = 1 ,
………………………………..
f ( n) ( x) = e x ⇒ f ( n ) (0) = e 0 = 1
olacağından
x x2 x3 xn
f ( x) = e x = 1 + + + + .... + + ....
1! 2! 3! n!
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 237
f ( x) = a 0 + a1 ( x − a) + a 2 ( x − a) 2 + a3 ( x − a) 3 + .... + a n ( x − a) n + ...
f ( x) = a 0 + a1 ( x − a ) + a 2 ( x − a ) 2 + a3 ( x − a ) 3 + .... + a n ( x − a ) n + ... ,
…………………………………………………………….
olup, bu ifadelerde x = a alınırsa
1 1
a1 = f ′(a ) = f ′(a ) ,
1 1!
1 1
a2 = f ′′(a ) = f ′′(a ) ,
1 .2 2!
1 1
a3 = f ′′′(a ) = f ′′′(a ) ,
1 .2 .3 3!
……………………………
238 Diferansiyel Denklemler
1 1
an = f (n)
(a) = f (n)
(a)
1.2.3....n n!
……………………………….
yazılabilir. Bu değerler f (x) ifadesinde yerlerine yazılırsa
( x − a) ( x − a) 2 ( x − a) n
f ( x) = f (a) + f ′(a ) + f ′′(a ) + .... + f (n)
(a ) + ....
1! 2! n!
(6.4)
bulunur. Bu seriye f (x) fonksiyonunun x − a ifadesinin kuvvetlerine göre
düzenlenmiş Taylor serisi adı verilir. Burada yine f (x ) fonksiyonunun
böyle bir Taylor serisine açılabilmesi için f (x) fonksiyonunun ve onun
türevlerinin x = a da tanımlı ve sürekli olması gerektiğini hatırlayalım.
Örneğin, f ( x ) = e x biçiminde verilen fonksiyonu x = 2 de Taylor serisine
açalım. Bu durumda
f ( x ) = e x ⇒ f ( 2) = e 2 ,
f ′( x) = e x ⇒ f ′( 2) = e 2 ,
………………………………..
f ( n ) ( x) = e x ⇒ f (n)
( 2) = e 2
olacağından
( x − 2) ( x − 2) 2 ( x − 2) 3 ( x − 2) n
f ( x ) = e = e 1 +
x 2
+ + + .... + + ...
1! 2! 3! n!
elde edilir.
Analiz derslerinden biliyoruz ki, her kuvvet serisi, tanım kümesi bu se-
∞
rinin yakınsaklık aralığı olan bir fonksiyon tanımlamaktadır. Örneğin, ∑x
n =0
n
1
f ( x) = 1 + x + x 2 + x 3 + .... + x n + ... =
1− x
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 239
verebiliriz.
Tanım 6.2.4: Eğer f (x) fonksiyonu, bir a noktasının komşuluğunda,
∞
f ( n ) (a)
f ( x) = ∑ a n ( x − a) , a n =
n
n =0 n!
biçiminde bir kuvvet serisi ile gösterilebiliyorsa, bu fonksiyon a noktasında
analitiktir denir. Bu tanıma göre sin x , cos x , e x fonksiyonlarının reel ek-
sen üzerinde analitik olduğu açıktır. Zira
240 Diferansiyel Denklemler
x3 x5 (−1) n x 2 n +1
sin x = x − + − .... + + ....
3! 5! (2n + 1)!
x2 x4 (−1) n x 2 n
cos x = 1 − + − .... + + ....
2! 4! (2n)!
olduğu gösterilebilir.
düzgün tekil nokta ya da düzgün olmayan tekil nokta olmak üzere iki kısma
ayrılır. Eğer, ( x − a ) P ( x ) ve ( x − a) 2 Q( x) çarpımlarının her ikisi de anali-
tik ise, yani Taylor serisine açılabiliyorsa, bu durumda x = a noktasına düz-
gün tekil nokta, aksi durumda düzgün olmayan tekil nokta adı verilir. Örne-
ğin
2 3
y ′′ + y′ + y=0
x x( x − 1) 3
diferansiyel denklemini göz önüne alalım. Bu diferansiyel denklem için
P (x) ve Q (x) katsayı fonksiyonlarının her ikisi de x = 0 noktasında ta-
nımsızdır. Dolayısıyla bu fonksiyonların x = 0 da seri açılımları mevcut
değildir. Başka bir deyişle her iki fonksiyon da analitik değildir. Yani bu
nokta bir tekil noktadır. Benzer şekilde x = 1 noktasını göz önüne aldığı-
mızda P (x) fonksiyonu analitik olduğu halde Q (x) fonksiyonu analitik
değildir. Dolayısıyla bu nokta da bir tekil nokta olacaktır. Ancak x = 0 nok-
tası için
2 3 3x
( x − a ) P( x) = x = 2 ve ( x − a) 2 Q( x) = x 2 =
x x(1 − x) 3
(1 − x) 3
∞
y ′ = ∑ n.a n x n −1 = a1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 + ... + n.a n x n −1 + .... ,
n =1
∞
y ′′ = ∑ n(n − 1).a n x n −2 = 2a 2 + 3.2.a3 x + .... + n(n − 1).a n x n −2 + ....
n =2
1
2a 2 − a 0 = 0 ⇒ a 2 = a0 ,
2
1
6a3 − a1 = 0 ⇒ a3 = a1 ,
6
1 1
12a 4 − a1 − a 2 = 0 ⇒ a 4 = a 0 + a1 ,
24 12
…………………………………..
(n − 1)a n −1 − a n
(n + 2)(n + 1)a n+ 2 − (n − 1)a n−1 − a n = 0 ⇒ a n + 2 = ,
(n + 2)(n + 1)
n ≥1
elde edilir. Böylece diferansiyel denklemin genel çözümü
1 1 4 1 5 1 6
y = a 0 1 + x 2 + x + x + x + .....
2 24 20 720
1 1 1 5 7 6
+ a1 x + x 3 + x 4 + x + x + .....
6 12 120 360
olarak bulunmuş olur.
Örnek 6.3.2: y ′′ + 2 xy ′ + 4 y = 0 diferansiyel denklemini çözünüz. Bu
denklemde P ( x) = 2 x ve Q ( x) = 4 olup, bu fonksiyonlar x = 0 da anali-
tiktir. Yani x = 0 noktası verilen diferansiyel denklemin bir adi noktasıdır.
O halde aranan seri çözüm
∞
y = ∑ a n x n = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + .... + a n x n + ...
n =0
∞
y ′ = ∑ n.a n x n−1 = a1 + 2a 2 x + 3a 3 x 2 + .... + na n x n −1 + ... ,
n =1
∞
y ′′ = ∑ n(n − 1)a n x n− 2 = 2a 2 + 6a 3 x + 12a 4 x 2 + .... + n(n − 1)a n x n −2 + ...
n =2
veya
∞ ∞ ∞
∞ ∞
∑ n(n − 1)a
n =2
n x n − 2 + ∑ 2 ( n + 2) a n x n = 0
n =0
∑ (n + 2)(n + 1)a
n=0
n+2 x n + ∑ 2 ( n + 2) a n x n = 0
n =0
2.3a3 + 2.2a1 = 0 ,
3 .4 a 4 + 2 .4 a 2 = 0 ,
4 .5 a 5 + 2 .5 a 3 = 0 ,
………………….
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 245
2
an+ 2 = − a n , n = 0,1,2,...
n +1
eşitliğinden
2
a2 = − a0 ,
1
2
a 3 = − a1 ,
2
2 2 2 (−1) 2 2 2
a 4 = − a 2 = − − a 0 = a0
3 3 1 1 .3
2 2 2 (−1) 2 2 2
a 5 = − a3 = − − a1 = a1
4 4 2 2 .4
………….
(−1) n 2 n
a2n = a0
1.35...(2n − 1)
(−1) n 2 n
a 2 n +1 = a1
2.4....(2n)
22 4 23 6 24
y = a 0 1 − 2 x +
2
x − x + x 8 + .....
1 .3 1 .3 .5 1.3.5.7
2 22 5 23 7 24
+ a1 x − x 3 + x − x + x 9 − .....
2 2. 4 2 .4 .6 2 .4 .6 .8
olacağı görülür.
246 Diferansiyel Denklemler
∞
y ′′ = ∑ n(n − 1)a n x n− 2 = 2a 2 + 6a3 x + 12a 4 x 2 + .... + n(n − 1)a n x n −2 + ...
n=2
+ a0 x + a1 x 2 + a 2 x 3 + ... + an x n+1 = 0
1 1
(6 a 3 + a 0 ) = 0 ⇒ a 3 = − a 0 = − a0 ,
6 3.2
1 1
12a 4 + a1 = 0 ⇒ a 4 = − a1 = − a1 ,
12 4 .3
1
20a 5 + a 2 = 0 ⇒ a 5 = − a2 = 0 ,
20
1 1
12a 4 + a1 = 0 ⇒ a 4 = − a1 = − a1 ,
12 4 .3
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 247
…………………………….
1
n(n − 1)a n + a n −3 = 0 ⇒ a n = − a n −3 , n ≥ 3
n(n − 1)
1 1 6 1 1 7
y = a 0 1 − x 3 + x − ..... + a1 x − x 4 + x − .....
6 180 12 504
olacağı görülür.
Örnek 6.3.4: y ′′ − ( x − 1) y ′ + y = 0 diferansiyel denkleminin x − 2 ’
nin kuvvetleri şeklinde bir çözümünü elde ediniz. Bu diferansiyel denklem-
de öncelikle t = x − 2 dönüşümü yaparak verilen diferansiyel denklemi
y ′′ − (t + 1) y ′ + y = 0 , y ′ = dy / dy
∞
y ′′ = ∑ n(n − 1).a n t n −2 = 2a 2 + 6a3t + 12a4 t 2 + ... + n(n − 1).a n t n−2 + ....
n =2
[
− (t + 1) a1 + 2a 2 t + 3a3t 2 + 4a 4 t 3 + ... + n.an t n−1 + .... ]
[
+ a0 + a1t + a2 t 2 + a3t 3 + ... + an t n + .... = 0 ]
veya buna denk olarak
248 Diferansiyel Denklemler
1 1 1 1
+ a1 ( x − 2) − ( x − 2) 2 − ( x − 2) 3 + ( x − 2) 4 − ( x − 2) 6 .....
2 6 6 36
olarak bulunmuş olur.
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 249
P1 ( x) Q ( x)
y ′′ + y′ + 1 2 y = 0
x x
250 Diferansiyel Denklemler
1 ∞ 1 ∞
y ′′ + ∑ c n x n y ′ + 2 ∑ d n x n y = 0
x n =0 x n=0
biçimine getirilmiş olur. Bu durumda ise diferansiyel denklemin genel çö-
zümünün
∞
y = x m ∑ a n x n = a 0 x m + a1 x m +1 + a 2 x m + 2 + a 3 x m+3 + ... + a n x m + n + ... (6.6)
n =0
1 ∞ n
∞
P ( x) y ′ = ∑ c n x ∑ (m + n)a n x m+ n −1
x n =0 n =0
∞ ∞
= x m −2 ∑ c n x n ∑ (m + n)a n x n
n =0 n =0
∞
n
= x m−2 ∑ ∑ (m + k )c n −k a k x n
n =0 k =0
∞
n −1
= x m −2 ∑ ∑ (m + k )c n− k a k +(m + n)c0 a n x n
n=0 k =0
yazılabilir. Benzer şekilde
1 ∞ n
∞
m+n m− 2
∞
n
∞
2 ∑ n ∑ ∑ ∑
Q( x) y = c x a n x = x c n x an x n
x n =0 n =0 n =0 n=0
∞
n−1
= x m −2 ∑ ∑ c n − k a k +c 0 a n x n
n =0 k =0
elde edilir. Bu ifadeler (6.5) diferansiyel denkleminde yerine yazılırsa, bu
takdirde diferansiyel denklem
∞
∑ (m + n)(m + n − 1)a
n =0
n x m + n− 2
∞
n −1
+ x m −2 ∑ ∑ (m + k )c n − k a k +(m + n)c0 a n x n
n =0 k = 0
∞
n −1
+ x m −2 ∑ ∑ d n −k .a k + d 0 .a n x n = 0
n = 0 k =0
veya yeniden düzenleme yapılarak
∞
n −1
+ ∑ [(m + k )c n −k +d n −k ]a k x n = 0
k =0
f ( k ) = k ( k − 1) + c 0 k + d 0 , f i (k ) = (k − i )ci + d i
∑ f ( m + n ) a n x n + ∑ f i ( m + n) a n − i x n = 0
n =0 i =1
∑ [ f ( m + n) a n + ∑ f i ( m + n) a n −i ] x n = 0
n =0 i =1
f (m) = m( m − 1) + c 0 m + d 0 = 0 (6.9)
f ( m + 1) a1 = − f 1 ( m + 1) a 0
f ( m + 2) a 2 = − f 1 ( m + 2) a1 − f 2 ( m + 2) a 0
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 253
∂y
y = A y m =m + B
1
∂m m = m1
n =0
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1).a n x m + n − 2
n=0
254 Diferansiyel Denklemler
∞
− 2∑ a n x m + n = 0
n =0
2a n −1 2 2 a n −1
an = = , n ≥1
n(2n − 1) 2n(2n − 1)
olur ki, buradan
2 2 a0 2 2 a0
a1 = =
2 .1 2!
2 2 a1 2 4 a0 2 4 a0
a2 = = = ,
4 .3 4.3.2.1 4!
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 255
2 2 a2 2 6 a0
a3 = = ,
6.5 6!
…………………………….
2 2n a0
an =
(2n)!
2a n −1 2 2 a n −1
an = = , n ≥1
n(2n + 1) 2n(2n + 1)
olur ki, buradan da
2 2 a0 2 2 a0
a1 = =
2 .3 3!
2 2 a1 2 4 a0 2 4 a0
a2 = = = ,
4 .5 5 .4 .3 .2 .1 5!
2 2 a2 2 6 a0
a3 = = ,
6.7 7!
…………………………….
2 2n a0
an =
(2n + 1)!
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1).a n x m + n − 2
n=0
∑ (m + n)(m + n − 1).a
n =0
n x m + n −1 + ( x − 3)∑ (m + n).a n x m + n −1
n =0
∞
− 2∑ a n x m + n = 0
n =0
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 257
n−2
a n +1 = − an , n ≥ 0
(n + 1)(n − 3)
olup buradan
2
a1 = − a 0 ,
3
1 1
a 2 = − a1 = a 0 ,
4 6
2−2
a3 = a 2 = 0 , a 4 = a 5 = ... = a n = ... = 0
3 .1
olacağı görülür. Böylece m1 = 0 olması durumunda diferansiyel denklemin
Frobenius çözümü
2 1
y1 = a 0 1 − x + x 2
3 6
n+2
an = − an , n ≥ 0
(n + 1(n + 5)
258 Diferansiyel Denklemler
olur ki buradan da
2 1+1
a1 = − a0 = − a0
1 .5 5
3 3 2 +1
a2 = − a1 = a0 = a0 ,
2 .6 5 .6 5.(5 + 1)
4 4 3 +1
a3 = − a2 = − a0 = − a0 ,
3.7 5 .6 .7 5.(5 + 1)(5 + 2)
…………………………….
(−1) n (n + 1)
an = a0
5.6....(n + 4)
olduğu elde edilir. Böylece m2 = 4 olması durumunda diferansiyel denkle-
min Frobenius çözümü
∞
(−1) n (n + 1) n + 4
y 2 = a0 ∑ x
n = 0 5.6....(n + 4)
∞
y ′ = ∑ (m + n).a n x m+ n −1 ,
n =0
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1).a n x m + n − 2
n=0
∑ (m + n)(m + n − 1).a
n=0
n x m+ n
∞ ∞ ∞
− ∑ (m + n).a n x m + n + ∑ a n x m + n + 2 + ∑ a n x m + n = 0
n =0 n =0 n =0
(m − 1) 2 a 0 x m + m 2 a1 x m +1
∞
+ ∑ {[(m + n)(m + n − 2) + 1].a n+ 2 + −a n }x m+ n+ 2 = 0
n =0
f ( m) = ( m − 1) 2 = 0 ⇒ m1 = m 2 = 1
1
a2 = − a0 ,
(m + 1) 2
1 (−1) 2
a4 = − a 2 = a0 ,
(m + 3) 2 (m + 1) 2 (m + 3) 2
……………………………..,
1 (−1) r
a 2r = − a 2r −2 = a0
(m + 2r − 1) 2 (m + 1) 2 (m + 3) 2 ....(m + 2r − 1) 2
elde edilir. Böylece
x2 x4 x6
y = a0 x k 1 − + − + ....
( m + 1) ( m + 1) (m + 3) (m + 1) (m + 3) (m + 5)
2 2 2 2 2 2
bulunmuş olur. Bu şekilde bulunan y serisi için
x 2 y ′′ − xy ′ + ( x 2 + 1) y = (m − 1) 2 a0 x m (∗)
diferansiyel denklemi sağlanır. Ancak m = 1 için bir tane özel çözüm bulu-
nabilir. Bununla beraber, y serisini x ve m ’ nin fonksiyonu olarak göz
önüne alıp,
′ ″
∂y ′ ∂ ∂y ′ ∂ ∂y ∂y ∂y ′′ ∂ ∂ ∂y ∂y
= = = ve = =
∂m ∂m ∂x ∂x ∂m ∂m ∂m ∂m ∂x ∂m ∂m
olduğu dikkate alınırsa,
″ ′
∂y ∂y ∂y
− x. + ( x + 1) = 2(m − 1)a0 x m + (m − 1) 2 a0 x m ln x
2 2
x
∂m ∂m ∂m
elde edilir. (∗) ile birlikte bu eşitlik dikkate alınırsa, m = 1 için
∂y
y1 = y m =1 , y 2 =
∂m m =1
x2 x4 x6
y1 = x 1 − 2 + 2 2 − 2 2 2 + ....
2 2 .4 2 .4 .6
x2 x4 x6
= x 1 − 2 + 4 − + ....
2 2 .( 2!) 2 2 6.(3!) 2
olacağı görülür. Şimdi ikinci çözümü bulalım. Bunun için y serisinin m ye
göre türevi alınmalıdır. Bu durumda
x2 x4 x6
y = a0 x 1 −
m
+ − + .....
(m + 1) (m + 1) (m + 3) (m + 1) (m + 3) (m + 5)
2 2 2 2 2 2
serisine dönelim ve buradan m değişkenine göre türev alınırsa
∂y x2 x4
= a 0 x m ln x.1 − + − .....
∂m ( m + 1)
2
( m + 1) 2 ( m + 3) 2
2x2 4 1 1
+ a0 x m − 2 x +
(m + 1) 3 (m + 3) 2 (m + 1) 2 (m + 3) 3 + .....
(m + 1)
3
elde edilir. Buradan da a 0 = 1 ve m = 1 alınarak ikinci çözüm olarak
x2 x4 x6
y 2 = x. ln x 1 − 2 + 4 2
− 6 2
+ ....
2 2 ( 2!) 2 (3!)
x2 x4 1 x6 1 1
+ x. 2 − 4 2 1 + + 6 2
1 + + − ............
2 2 ( 2!) 2 2 (3!) 2 3
bulunur. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
y = Ay1 + By 2 şeklinde bulunmuş olur.
xP ( x) = 5 , x 2 Q ( x ) = 4 − x
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1).a n x m + n − 2
n=0
∑ (m + n)(m + n − 1).a
n=0
n x m+ n
+ 5∑ (m + n).a n x m+ n
n =0
∞ ∞
+ 4∑ a n x m+ n − ∑ a n x m+ n+1 = 0
n=0 n =0
f ( m) = m( m − 1) + 5m + 4 = ( m + 2) 2 = 0 ⇒ m1 = m 2 = −2
olarak bulunmuş olur. Yani kökler birbirine eşittir. Şimdi çözümleri bulalım.
Yukarıdaki toplamda x m+ n in katsayıları sıfıra eşitlenerek
1
an = a n −1 , n ≥ 1
(m + n + 2) 2
elde edilir. Bu durumda
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 263
1
a1 = a0 ,
(m + 3) 2
1 1
a2 = a =
2 1
a0 ,
(m + 4) (m + 3) (m + 4) 2
2
……………………………..,
1 1
an = a =
2 n −1
a0
(m + n + 2) (m + 3) (m + 4) 2 ....(m + n + 2) 2
2
x x2 x3 ∞
xn
y1 = x − 2 1 + 2 + 2 2 + 2 2 2 + ..... = x − 2 ∑ 2
1 1 .2 1 .2 .3 n = 0 ( n!)
∂y x x2
= a 0 x m ln x 1 + + + .....
∂m ( m + 3)
2
( m + 3) ( m + 4)
2 2
264 Diferansiyel Denklemler
2x 1 1
+ a0 x m 1 − − 2 x 2 + − .....
3
(m + 3) (m + 3) (m + 4) (m + 3) (m + 4)
3 3 2 2
bulunur. Buradan da a 0 = 1 ve m = −2 alınarak, ikinci çözüm olarak
x x2 x3
y 2 = x − 2 . ln x 1 + 2 + 2 2 + 2 2 2 + ....
1 1 .2 1 . 2 .3
2x 1 1
+ x − 2 .1 − 3 − 2 x 2 3 2 + 2 3 − .....
1 1 .2 1 .2
bulunur. Böylece, verilen başlangıçta verilen diferansiyel denklemin genel
çözümü olarak y = Ay1 + By 2 elde edilir.
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1).a n x m + n − 2
n=0
∞ ∞
∞ ∞
f ( m) = m( m + 1) = 0 ⇒ m1 = 0 , m 2 = −1
olarak bulunmuş olur. Ayrıca ( m + 1)(m + 2) a1 = 0 olduğundan a1 = 0
olmalıdır. Bu durumda kökler farkı tam sayı olduğundan iki bağımsız çözüm
bulunabilir. Şimdi bu çözümleri bulalım. Yukarıdaki toplamda x m + n −1 in
katsayıları sıfıra eşitlenerek
1
an = − an−2 , n ≥ 2
(m + n)(m + n + 1)
tekrarlama formülü elde edilir. m1 = 0 için tekrarlama formülü
1
an = − a n−2 , n ≥ 2
n(n + 1)
olacağından, bu durum için,
1 1
a2 = − a0 = − a0 ,
2 .3 3!
1
a3 = − a1 = 0 ,
3 .4
1 1 1
a4 = − a2 = a0 = a0 ,
4 .5 4 .5 .2 .3 5!
266 Diferansiyel Denklemler
……………………………….
(−1) n
a2n = a0 , a 2 n +1 = 0
(2n + 1)!
∞
(−1) n 2 n 1 ∞ (−1) n 2 n +1
y1 = ∑ x = ∑ x
n =0 ( 2n + 1)! x n =0 (2n + 1)!
1
an = − an−2 , n ≥ 2
n(n − 1)
olur ki, buradan da
1 1
a2 = − a0 = − a0 ,
1 .2 2!
1
a3 = − a1 = 0 ,
2 .3
1 1 1
a4 = − a2 = a0 = a0 ,
3 .4 4 .3 .2 .1 . 4!
……………………………….
(−1) n
a2n = a0 , a 2 n +1 = 0
(2n)!
∞
(−1) n 2 n −1 1 ∞ (−1) n 2 n
y2 = ∑ x = ∑ x
n =0 ( 2n)! x n =0 (2n)!
olarak bulunur. Böylece, verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
y = Ay1 + By 2 şeklinde bulunmuş olur.
1 1+ x2
y ′′ − y′ + y=0
2x 2x 2
biçiminde yazalım. Bu diferansiyel denklem için
1 1+ x2
P ( x) = − , Q( x) =
2x 2x 2
olup, P ( x) ve Q ( x) fonksiyonları x = 0 da analitik değildir. Ancak
1 2 1+ x2
xP( x) = − , x Q ( x ) =
2 2
olduğundan, x = 0 noktası bir düzgün tekil noktadır. Dolayısıyla x = 0
noktası civarında Frobenius seri çözümü mevcuttur. Bunun için,
∞
y = ∑ an x m+n
n =0
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1).a n x m + n − 2
n=0
∞ ∞
+ ∑ an x m+n+2
+ ∑ a n x m+ n = 0 ,
n =0 n =0
f ( m) = ( m − 1)( 2m − 1) = 0 ⇒ m1 = 1 , m 2 = 1 / 2
olarak bulunmuş olur. Ayrıca m1 = 1 , m2 = 1 / 2 değerleri için
m( 2m + 1) a1 = 0 olması ancak a1 = 0 ile mümkündür. Bu durumda, kökler
farkı bir rasyonel sayı olduğundan, iki bağımsız çözüm bulunabilir. Şimdi
bu bağımsız çözümleri ayrı ayrı bulalım. Yukarıdaki toplamda x m+ n nin
katsayıları sıfıra eşitlenerek
1
an = − a n−2 , n ≥ 2
(m + n)(2m + 2n − 3) + 1
tekrarlama formülü elde edilir. m1 = 1 için tekrarlama formülü
1
an = − a n−2 , n ≥ 2
(n + 1)(2n − 1) + 1
olacağından, bu durum için,
1
a2 = − a0 a3 = 0 ,
10
1 1
a4 = − a2 = a0 ,
36 360
……………………………….
elde edilir. Böylece, m1 = 1 ve a 0 = 1 alınarak, birinci Frobenius çözümü
1 1 4
y1 = x1 − x 2 + x − ....
10 360
olacaktır. Diğer taraftan m1 = 1/ 2 için tekrarlama formülü
2
an = − a n− 2 , n ≥ 2
(1 + 2n)(2n − 2) + 2
olur ki, buradan da
2 1
a2 = − a0 = − a 0 ,
5 .2 + 2 6
1
a3 = − a1 = 0 ,
2 .3
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 269
2 2 1 1
a4 = − a2 = a0 = a0 ,
9 .6 + 2 9 .6 + 2 6 168
……………………………….
elde edilir. Böylece, m1 = 1 / 2 ve a 0 = 1 alınarak, ikinci Frobenius çözümü
1 1 4
y 2 = x 1 − x 2 + x − ....
6 168
olacaktır. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
y = Ay1 + By 2 şeklinde bulunmuş olur.
2 dy 1 d 2 y 3 dy
2
4 d y
y ′′ = + = 2t + t
x 3 dt x 4 dt 2 dt dt 2
olacaktır. Şimdi aşağıdaki örneği verebiliriz.
f ( m) = m( m + 1) = 0 ⇒ m1 = −2, m 2 = 0
olarak bulunmuş olur. Bu durumda, kökler farkı bir tam sayı olduğundan, iki
bağımsız çözüm bulunabilir. Şimdi bu çözümleri bulalım. Yukarıdaki top-
lamda t m + n −1 nin katsayıları sıfıra eşitlenerek
m+n−2
an = − a n −1 , n ≥ 1
(m + n)(m + n + 2)
tekrarlama formülü elde edilir. Bu ifadeden m1 = −2 için a 2 → ∞ olduğu
görülür. Böylece a 0 = b0 ( m + 2) değişimi yapılarak
(m − 1)(m + 2) (m − 1)m
y = b0 t m (m + 2) + t+ t2
(m + 1)(m + 3) (m + 1)(m + 3)(m + 4)
6. Bölüm: Diferansiyel Denklemlerin Serilerle Çözümü 271
(m − 1)m (m − 1)m( m + 2)
+ t3 + t 4 + .....
( m + 3) (m + 4)(m + 5)
2
( m + 3) ( m + 4) (m + 5)(m + 6)
2 2
serisi elde edilir. Bu serinin
ty ′′ + (3 − t ) y ′ + y = m(m + 2) 2 b0 t m−1
diferansiyel denklemini sağladığı görülür. Böylece
dy (m − 1)(m + 2) (m − 1)m
= b0 t m ln t.(m + 2) + t+ t2
dm (m + 1)(m + 3) (m + 1)(m + 3)(m + 4)
(m − 1)m (m − 1) m(m + 2)
+ t3 + t 4 + .....
(m + 3) (m + 4)(m + 5)
2
( m + 3) ( m + 4) ( m + 5)(m + 6)
2 2
2m + 1 (m − 1)(m + 2) 1 1
+ b0 t m 1 + [ − ( + )].t
(m + 1)(m + 3) (m + 1)(m + 3) (m + 1) (m + 3)
2m − 1 (m − 1)m
+[ −
(m + 1)(m + 3)(m + 4) (m + 1)(m + 3)(m + 4)
1 1 1
( + + )]t 2
(m + 1) (m + 3) (m + 4)
2m − 1 ( m − 1)m
+[ −
( m + 3) (m + 4)( m + 5) (m + 3) ( m + 4)(m + 5)
2 2
2 1 1
( + + )]t + ...
3
m +3 m +4 m+5
1
= y 1 ln + x 2 + 3x + 4 + .....)
x
olacağı görülebilir. Böylece verilen diferansiyel denklemin genel çözümü
y = Ay1 + By 2 biçiminde bulunmuş olur.
272 Diferansiyel Denklemler
Alıştırmalar:
Aşağıdaki denklemlerin seri çözümlerini bulunuz.
a) xy ′′ + y ′ + x 2 y = 0 b) xy ′′ − 3 y ′ + xy = 0
c) ( x − x 2 ) y ′′ − 3 y ′ + 2 y = 0 d) 2 xy ′′ + y ′ − y = x + 1
e) x 3 y ′′ + ( x 2 + x ) y ′ − y = 0 f) 2 x 3 y ′′ + x 2 y ′ + y = 0
g) x 2 ( x + 1) y ′′ + ( x 2 + x ) y ′ − y = 0 h) (1 − x 2 ) y ′′ − 2 xy ′ + 6 y = 0
ı) x 2 y ′′ + ( x 2 − 2 x ) y ′ + 2 y = x 3 k) xy ′′ + y ′ − 4 xy = 0
m) x 2 y ′′ + 3 xy ′ + ( x 2 − 3) y = 0 n) 2 x 2 y ′′ − xy ′ + ( x + 1) y = 0
o) 2( x 3 + x 2 ) y ′′ − ( x − 3 x 2 ) y ′ + y = 0 p) 2 x 2 y ′′ − xy ′ + (1 − x 2 ) y = 0
BÖLÜM VII
BESSEL, LEGENDRE VE
GAUSS DĐFERANSĐYEL DENKLEMLERĐ
Bu kısımda ele alınacak diferansiyel denklemler de bir önceki bölümde
verilen seri çözüm yöntemi ile çözülür. Her üç diferansiyel denklem de özel-
likle matematiksel fizik ve potansiyel teoride oldukça sık kullanılmaktadır.
Söz konusu diferansiyel denklemlerin çözümünü vermeden önce aşağıdaki
özel fonksiyon tanımını verelim. Bu fonksiyonu verilen diferansiyel denk-
lemlerin çözümlerin bulunmasında sembol olarak kullanacağız. α > 0 ol-
mak üzere
∞
Γ (α ) = ∫ u α −1e −u du
0
α −u t t
= lim− u e + α ∫ u α −1e −u du = α .Γ(α )
t →∞ 0
0
olacağı görülür. Buradan da
Γ(1) = 1 ,
Γ(2) = 1.Γ(1) = 1 = 1!
Γ(3) = 2.Γ(2) = 2 = 2!
Γ(1 / 2) = π
olacağı Analiz bilgileriyle gösterilebilir. Diğer yandan α nın negatif değer-
leri için Γ(α ) = ∞ olacaktır.
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1)a n x m+ n− 2
n =0
∞
+ ( x 2 − α 2 )∑ a n x m + n = 0
n =0
∞ ∞
+ ∑ a n x m + n + 2 − α 2 ∑ a n x m + n =0
n =0 n =0
veya
∞ ∞
∑[(m + n)(m + n − 1) + (m + n) − α
n=0
2
]a n x m+ n + ∑ a n x m+ n+ 2 = 0
n =0
[( m + 1) 2 − α 2 ]a1 = 0 ⇒ a1 = 0
276 Diferansiyel Denklemler
[(m + n + 2) 2 − α 2 ]an+ 2 + an = 0
eşitliğinden
an
a n+2 = − , n≥0
[(m + n + 2) 2 − α 2 ]
a0
a2 = − ,
[(m + 2) 2 − α 2 ]
a1
a3 = − =0,
[(m + 3) 2 − α 2 ]
a2
a4 = − ,
[(m + 4) 2 − α 2 ]
a3
a5 = − = 0,
[(m + 5) 2 − α 2 ]
a4
a6 = − ,
[(m + 6) 2 − α 2 ]
…………………………….
a 2 r −3
a 2 r −1 = − =0
[(m + 2r − 1) 2 − α 2 ]
a2r −2
a2r = −
[(m + 2r ) 2 − α 2 ]
biçiminde elde edilir. Hesaplanan katsayılardan görüleceği gibi tek indisli
katsayıların tümü sıfır olmaktadır. Çift indisli katsayıların her birini a 0 cin-
sinden ifade etmek için katsayılara tekrar bakılırsa
a0
a2 = − ,
[(m + 2) 2 − α 2 ]
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 277
a0
a4 = ,
[(m + 2) − α ].[(m + 4) 2 − α 2 ]
2 2
a0
a6 = − ,
[(m + 2) − α ].[(m + 4) 2 − α 2 ].[(m + 6) 2 − α 2 ]
2 2
…………………………….
(−1) r a0
a 2r =
[(m + 2) 2 − α 2 ].[(m + 4) 2 − α 2 ]......[(m + 2r ) 2 − α 2 ]
olacağı görülür. Bulunan bu değerler (7.2) serisinde yerine yazılarak y yi
oluşturursak
x2 x4
y = a 0 .x 1 −
m
+
[( m + 2) − α ] [( m + 2) − α ].[(m + 4) − α ]
2 2 2 2 2 2
x6
− + .....
[( m + 2) − α ].[( m + 4) − α ].[( m + 6) − α ]
2 2 2 2 2 2
elde edilir. Bu şekilde elde edilen y serisi için
x 2 y ′′ + xy ′ + ( x 2 − α 2 ) y = (m 2 − α 2 )a0 .x m
1
a0 = α
, Γ(α + 1) = α !
2 Γ(α + 1)
1 α x2 x4
y1 = J α ( x ) = . x 1 − +
2α Γ(α + 1) 2 .1!(α + 1) 2 .2!.(α + 1)(α + 2)
2 4
x6
− + .....
2 .3!(α + 1)(α + 2)(α + 3)
6
278 Diferansiyel Denklemler
veya
1 x2 x4
J α ( x) = x α α − α +2 + α +4
2 Γ (α + 1) 2 .1!Γ (α + 2) 2 .2!.Γ (α + 3)
x6 x8
− α +6
+ α +8
− ........
2 .3!Γ(α + 4) 2 .4!Γ(α + 5)
elde edilir. Bu ifadeyi de seri formunda
∞
( x / 2) 2 n
J α ( x) = x α ∑ (−1) n
n =0 2α .n!.α!(α + 1)(α + 2)....(α + n)
∞
( x / 2) 2 n +α
= ∑ (−1) n (7.3)
n =0 n!.Γ(α + n + 1)
1
a0 = −α
2 Γ(1 − α )
alınırsa bu durumda
1 −α x2 x4
y 2 = J −α ( x ) = . x 1 − +
2 −α Γ (1 − α ) 2 .1!(1 − α ) 2 .2!.(1 − α )( 2 − α )
2 4
x6 x8
− + − .......
2 .3!(1 − α )(2 − α )(3 − α ) 2 .4!(1 − α )(2 − α )(3 − α )(4 − α )
6 8
veya
−α 1 x2 x4
J −α ( x ) = x −α − 2 −α + 4 −α
2 Γ(1 − α ) 2 .1!Γ ( 2 − α ) 2 .2!.Γ(3 − α )
x6 x8
− 6 −α
+ 8 −α
− ........
2 .3!Γ ( 4 − α ) 2 .4!Γ (5 − α )
elde edilir. Bu ifadeyi ise seri formunda
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 279
∞
( x / 2) 2 n−α
J −α ( x) = ∑ (−1) n
(7.4)
n =0 n!.Γ(−α + n + 1)
biçiminde ifade edebiliriz. Böylece, Bessel diferansiyel denkleminin genel
çözümü α nın değerlerine göre belirlenmektedir. Dolayısıyla α nın tam
sayı olmaması durumunda diferansiyel denklemin y genel çözümü
n =0 n!.(m + n)!
ve
∞
( x / 2) 2 n −m
J −α ( x) = ∑ (−1) n
n=0 n!.(−m + n)!
şeklini alır. m ≥ 0 tam sayısı için n = 0,1,2,..., m − 1 olmak üzere
(n − m)!= ∞ olacağı dikkate alınırsa
∞
( x / 2) 2 n −m
J −α ( x) = ∑ (−1) n
n=m n!.(−m + n)!
alınabilir. Bu durumda bu eşitlikte n yerine n+m yazılarak
∞
( x / 2) 2 n + 2 m −m
J −α ( x) = ∑ (−1) n + m
n =0 (n + m)!.n!
( x / 2) 2 n + m
∞
= (−1) ∑ (−1)
m n
= (−1) α J α (x )
n =0 ( n + m )!. n !
elde edilir. Bu durumda, bu iki özel çözüm lineer bağımsız olmayacaktır.
Dolayısıyla Bessel denkleminin genel çözümü y = A.J α ( x ) + B.J −α ( x )
biçiminde yazılamaz. Bu yüzden α değerlerinin tam sayı olması halinde,
280 Diferansiyel Denklemler
x 1 x 3 1 x
5
n +1 1 x
2 n +1
= − + − + ..... + (−1) + ...
2 1!.2! 2 2!.3! 2 n!.(n + 1)! 2
∞
( x / 2) 2 n +1
= −∑ (−1) n = − J 1 ( x)
n =0 n!.(n + 1)!
elde edilmiş olur.
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 281
( x / 2) 2 n + k ∞
2. k pozitif tam sayı olmak üzere J k ( x) = ∑ (−1) olduğundan n
n =0 n!.(n + k )!
∞
1
x k .J k ( x) = ∑ (−1) n k + 2n
x 2k + 2n
n =0 2 n!.(n + k )!
yazılabilir. Burada eşitliğin her iki tarafının x değişkenine göre türevi alınırsa
d k d ∞ 1
[ x .J k ( x)] = ∑ (−1) n k + 2 n x 2k +2n
dx dx n =0 2 n!.(n + k )!
∞
2k + 2 n
= ∑ (−1) n k +2n
x 2 k + 2 n −1
n=0 2 n!.(n + k )!
∞
1
= ∑ (−1) n k + 2 n −1
x 2 k + 2 n −1
n =0 2 n!.(n + k − 1)!
∞ k + 2 n −1
1 x
= x k ∑ (−1) n = x k J k −1 ( x)
n =0 n!.(n + k − 1)! 2
elde edilir.
3. k pozitif tam sayı olmak üzere
∞
1
x −k .J k ( x) = ∑ (−1) n k +2 n
x 2n
n=0 2 n!.(n + k )!
yazılabilir. Buradan eşitliğin her iki tarafının x değişkenine göre türevi alı-
nırsa
d −k d ∞ 1
[ x .J k ( x)] = ∑ (−1) n k + 2 n x 2n
dx dx n =0 2 n!.(n + k )!
d 1 ∞
1
= k − ∑
dx 2 k! n =0
(−1) n k + 2 n + 2
(n + 1)!.(n + k + 1)!
x 2n+ 2
2
∞
1
= −∑ (−1) n k + 2 n −1
x 2 n +1
n =0 2 n!.(n + k − 1)!
∞ k + 2 n +1
1 x
= − x ∑ (−1)
−k
n
= − x − k J k +1 ( x)
n =0 n!.(n + k − 1)! 2
olduğu görülür.
282 Diferansiyel Denklemler
3 π
Γ( ) =
2 2
olduğu dikkate alınırsa
1 13.5....(2n + 1) 1 (2n + 1)!
Γ( n + 1 + ) = n +1
Γ( ) = 2 n +1 π
2 2 2 2 .n!
olacaktır. Buradan da
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 283
2 ∞
( x) 2 n +1 2
J 1 / 2 ( x) =
π .x
∑ (−1)
n =0
n
(2n + 1)!
=
π .x
sin x
2
J −1 / 2 ( x) = cos x
π .x
olacağı gösterilebilir. Uygulamalı matematikte bazen
x 2 y ′′ + xy ′ − ( x 2 + α 2 ) y = 0 (7.6)
diferansiyel denklemiyle karşılaşılabilir. Bu diferansiyel denkleme Modifiye
(değiştirilmiş) Bessel diferansiyel denklemi adı verilir. Bu diferansiyel denk-
lemi çözmek için Bessel diferansiyel denkleminde x yerine it alındıktan
sonra yeniden t yerine x alınarak (7.6) diferansiyel denklemi elde edilir.
Bu diferansiyel denklemin çözümünün bulunmasında
Iα ( x) = i −α Jα ( x)
dikkate alınır. Bu fonksiyon yardımıyla diferansiyel denklemin çözümü
π I −α ( x) − I α ( x)
I ∗α ( x ) =
2 sin(α .π )
d2y 2
4 d y dy
y ′′ = 2
= u 2
+ 2u 3
dx du du
284 Diferansiyel Denklemler
4 d y dy 2 2 dy
2
1
1 − 2 u + 2u 3 + u + α (α + 1) y = 0
u du
2
du u du
d2y dy
u 2 (u 2 − 1) 2
+ 2u 3 + α (α + 1) y = 0 (7.8)
du du
veya buna denk olarak
d2y 2u dy α (α + 1)
+ 2 + y=0
du 2
(u − 1) du u 2 (u 2 − 1)
2u 2u 2 α (α + 1) α (α + 1)
u. = ve u 2 . 2 2 =
(u − 1) (u − 1)
2 2
u (u − 1) (u 2 − 1)
d2y dy
u (u − 1) 2 + 2u 3
2 2
+ α (α + 1) y = 0
du du
diferansiyel denklemini göz önüne almalıyız. Bu diferansiyel denklem için
∞
y = ∑ a n .u m + n (7.9)
n =0
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1)a n .u m+ n− 2
n=0
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 285
∞
+ α (α + 1)∑ a n .u m + n = 0
n=0
∞
+ ∑ 2(m + n)a n u m+ n + 2
n =0
∞
+ ∑α (α + 1)a n .u m + n = 0
n =0
veya
∞
∞
− ∑ [(m + n)(m + n − 1) − α (α + 1)]an .u m + n = 0
n =0
∞
+ ∑ (m + n)(m + n + 1)a n .u m + n + 2 = 0
n =0
elde edilir. Bu ifadedeki ilk seride n yerine n+2 yazıp n yi sıfırdan başlatarak
∞
− ∑ [(m + n + 2)(m + n + 2 − 1) − α (α + 1)]a n + 2 .u m+ n + 2
n =0
∞
+ ∑ (m + n)(m + n + 1)a n .u m + n + 2 = 0
n =0
eşitliğinden
(m + n)(m + n + 1)
a n+2 = .a n , n ≥ 0
[(m + n + 1)(m + n + 2) − α (α + 1)]
olarak elde edilmiş olur. Böylece katsayılar,
m(m + 1)
a2 = .a 0 ,
[(m + 1)(m + 2) − α (α + 1)]
(m + 1)(m + 2)
a3 = .a1 = 0 ,
[(m + 2)(m + 3) − α (α + 1)]
(m + 2)(m + 3)
a4 = .a 2 ,
[(m + 3)(m + 4) − α (α + 1)]
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 287
(m + 3)(m + 4)
a5 = .a 3 = 0 ,
[(m + 4)(m + 5) − α (α + 1)]
(m + 4)(m + 5)
a6 = .a 4 ,
[(m + 5)(m + 6) − α (α + 1)]
…………………………….
(m + 2r − 3)(m + 2r − 2)
a 2 r −1 = .a 2 r −3 = 0
[(m + 2r − 2)(m + 2r − 1) − α (α + 1)]
(m + 2r − 2)(m + 2r − 1)
a 2r = .a 2 r − 2
[(m + 2r − 1)(m + 2r ) − α (α + 1)]
biçiminde elde edilir. Hesaplanan katsayılardan görüleceği gibi tek indisli
katsayıların tümü sıfır olmaktadır. Çift indisli katsayıların her birini a 0 cin-
sinden ifade etmek için katsayılara tekrar bakılırsa
m(m + 1)a 0
a2 = ,
[(m + 1)(m + 2) − α (α + 1)]
m(m + 1)(m + 2)(m + 3)a0
a4 = ,
[(m + 1)(m + 2) − α (α + 1)].[(m + 3)(m + 4) − α (α + 1)]
………………………….
olacağı görülür. Bulunan bu değerler (7.9) serisinde yerine yazılarak y yi
oluşturursak
m( m + 1)u 2
y = a 0 .u 1 +
m
( m + 1)( m + 2) − α (α + 1)
u 2 (u 2 − 1) y ′′ + 2u 3 y ′ + α (α + 1) y = [−m(m − 1) + α (α + 1)]a0 .u m
α (α − 1) 2 α (α − 1)(α − 2)(α − 3) 4
y1 = u − m 1 − u + u
2(2α − 1) 2.4.(2α − 1)(2α − 3)
α (α − 1) − 2 α (α − 1)(α − 2)(α − 3) − 4
y1 = x m 1 − x + x
2(2α − 1) 2.4.( 2α − 1)(2α − 3)
özel çözümü α -yinci mertebeden bir polinom iken y 2 özel çözümü bir seri
çözüm olacaktır. Bu durumda y serisinden y1 özel çözümü elde edilirken
a 0 katsayısı
(2α )!
a0 = α
2 (α!) 2
olarak alınırsa bu durumda
(2α )! m α (α − 1) −2
y1 = Pα ( x) = α
x 1 − x
2 (α !) 2 2(2α − 1)
α (α − 1)(α − 2)(α − 3) − 4
+ x
2.4.( 2α − 1)(2α − 3)
P1 ( x ) = x ,
1
P2 ( x) = (3 x 2 − 1) ,
2
1
P3 ( x) = (5 x 3 − 3 x) ,
2
1
P4 ( x) = (35 x 4 − 30 x 2 + 3) ,
8
…………………………….
olacağı gösterilebilir. Bu durumda da genel çözüm y = A.Pα ( x ) + B. y 2 bi-
çiminde ifade edilebilir. Şayet α negatif bir tam sayı ise, bu durumda y1
290 Diferansiyel Denklemler
çözümü seri şeklinde olacaktır. Aynı durumda y 2 çözümü ise bir polinom
şeklinde olup, Pα (x ) polinomlarından birinin bir sabit katı şeklinde ifade
edilebilir. Bu durumda ise genel çözüm y = A. y1 + B.Pα ( x ) olarak ifade
edilebilir. Diğer yandan α ≠ ∓ k / 2 , k pozitif tam sayı, biçiminde ise bu
durumda diferansiyel denklemin y genel çözümü y = A. y1 + B. y 2 biçimin-
de yazılabilir. Ancak α = ∓ k / 2 , k pozitif tam sayı, biçiminde ise y1 veya
y 2 özel çözümlerinin birinde belli bir katsayıdan sonraki tüm katsayılar
sonsuz olacaktır. Dolayısıyla seri çözüm bulunamaz. Bu durumda indisel
denklemin kökleri arasındaki fark tam sayı olacağından daha önce verilen
Frobenius yöntemiyle ikinci lineer bağımsız çözüm bulunabilir. Đndisel
denklemin köklerinin eşit olması durumunda ise α = 1 / 2 için y1 = y 2 ola-
caktır. Đkinci lineer bağımsız çözüm bir önceki bölümde verilen yöntemle
bulunur.
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1)a n .x m+ n− 2
n=0
∞
( x − x 2 )∑ (m + n)(m + n − 1)a n .x m + n −2
n =0
∞ ∞
+[γ − (α + β + 1) x].∑ (m + n)an .x m+n−1 − αβ ∑ a n .x m + n = 0
n =0 n =0
∞ ∞
+ ∑ γ .(m + n)an .x m+n−1 − ∑ (α + β + 1)(m + n)an .x m+n
n =0 n =0
∞
− αβ ∑ a n .x m+ n = 0
n=0
veya
∞
∑ (m + n)(m + n + γ − 1)a .x
n =0
n
m + n −1
∞
− ∑ [(m + n)(m + n + α + β ) + αβ ]a n .x m+ n = 0
n =0
∞
− ∑ [(m + n)(m + n + α + β ) + αβ ]a n .x m + n = 0
n =0
elde edilir. Bu ifadedeki ilk seride n yerine n+1 yazıp n yi sıfırdan başlatarak
∞
m(m + γ − 1)a0 .x m−1 + ∑ (m + n + 1)(m + n + γ )a n+1 .x m+ n
n =0
∞
− ∑ [(m + n)(m + n + α + β ) + αβ ]a n .x m+ n = 0
n =0
292 Diferansiyel Denklemler
eşitliğinden
[(m + n)(m + n + α + β ) + αβ ]
a n +1 = .a n , n ≥ 0
(m + n + 1)(m + n + γ )
olarak elde edilmiş olur. Böylece katsayılar,
[m(m + α + β ) + αβ ]
a1 = .a 0 ,
(m + 1)(m + γ )
[(m + 1)(m + 1 + α + β ) + αβ ]
a2 = .a1 ,
(m + 2)(m + 1 + γ )
[(m + 2)(m + 2 + α + β ) + αβ ]
a3 = .a 2 ,
(m + 3)(m + 2 + γ )
…………………………….
[(m + r − 1)(m + r − 1 + α + β ) + αβ ]
ar = .a r −1
(m + r )(m + r − 1 + γ )
biçiminde elde edilir. Katsayıların her birini a 0 cinsinden ifade etmek için
katsayılara tekrar bakılırsa
[m(m + α + β ) + αβ ]
a1 = .a 0 ,
(m + 1)(m + γ )
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 293
[m(m + α + β ) + αβ ]
y = a0 x m 1 + .x
(m + 1)(m + γ )
αβ α (α + 1) β ( β + 1) 2
y1 = 1 + .x + .x
1.γ 1.2.γ (γ + 1)
α (α + 1)(α + 2) β ( β + 1)( β + 2) 3
+ .x +…..
1.2.3.γ (γ + 1)(γ + 2)
elde edilir. Bu şekildeki bir seriye hipergeometrik seri adı verilir. Dikkat
edilirse bu seri γ ≠ 0,−1,−2,...... olmak üzere x < 1 için yakınsak olacaktır.
Böyle bir hipergeometrik seriyi F (α , β , γ , x) ile göstereceğiz.
294 Diferansiyel Denklemler
(α − γ + 1)( β − γ + 1)
y 2 = x 1−γ 1 + .x
1.(2 − γ )
elde edilir. Bu seri ise, γ ≠ 2,3,4,...... olmak koşuluyla, x < 1 için yakınsak
olacaktır. Bu seriyi y 2 = x 1−γ F (α − γ + 1, β − γ + 1, 2 − γ , x ) olarak göste-
receğiz. Bunun sonucu olarak, γ ≠ 0,∓1,∓2,∓3,...... olmak üzere, Gauss
diferansiyel denkleminin genel çözümü y = A. y1 + B. y 2 biçiminde bulun-
muş olur. Bu şekilde oluşturulan genel çözümün x < 1 için yakınsak olaca-
ğı açıktır. Bu çözümü
4 ∞
+( x 2 − )∑ an x m+n = 0
25 n=0
şeklini alacaktır. Bu ifadeyi yeniden düzenleyerek
∞ ∞
∞
4 ∞
+ ∑ an x m+n+2 − ∑ an x m+n =0
n =0 25 n=0
veya
∞ ∞
4
∑
n =0
( m + n )( m + n − 1) + ( m + n ) −
25
an x m+ n
+ ∑
n =0
a n x m+ n+ 2 = 0
∞
2 4 4 4
m − 25 a0 x
m
+ (m + 1) 2 − a1 x m+1 + ∑ (m + n) 2 − an x m+n
25 n=2 25
∞
+ ∑ a n x m+ n+ 2 = 0
n =0
2 4 4
m − 25 a0 x
m
+ (m + 1) 2 − a1 x m+1
25
∞
4 m+ n
+∑ (m + n) − 25 an + an−2 x = 0
2
n=2
olarak yazabiliriz. Bu son eşitlikte a 0 ≠ 0 kabul edilmektedir. Buradan indi-
sel denklem
4
f ( m) = m 2 − =0
25
olup bunun kökleri ise m1 = 2 / 5 ve m2 = −2 / 5 olacaktır. Diğer taraftan a1
için yukarıdaki ifadeden
4
(m + 1) − 25 a1 = 0 ⇒ a1 = 0
2
4
( m + n ) 2
− an + an−2 = 0
25
eşitliğinden
an − 2
an = − , n ≥ 2,
[(m + n) 2 − 4 / 25]
olarak elde edilmiş olur. Böylece katsayılar,
a0 a1
a2 = − , a3 = − = 0,
[(m + 2) 2 − 4 / 25] [(m + 3) 2 − 4 / 25]
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 297
a2 a3
a4 = − , a5 = − =0,
[(m + 4) 2 − 4 / 25] [(m + 5) 2 − 4 / 25]
a4 a2 r − 3
a6 = − , a2 r −1 = − =0
[(m + 6) − 4 / 25]
2
[(m + 2r − 1) 2 − 4 / 25]
a2 r − 2
a2 r = −
[(m + 2r ) 2 − 4 / 25]
biçiminde elde edilir. Çift indisli katsayıların her birini a 0 cinsinden ifade
etmek için katsayılara tekrar bakılırsa
a0 a0
a2 = − , a4 = ,
[(m + 2) − 4 / 25]
2
[(m + 2) − 4 / 25].[(m + 4) 2 − 4 / 25]
2
…………………………….
(−1) r a0
a2 r =
[(m + 2) 2 − 4 / 25].[(m + 4)2 − 4 / 25]......[(m + 2r ) 2 − 4 / 25]
olacağı görülür. Bulunan bu değerler yukarıda verilen y serisinde yerine
yazılarak y yi oluşturursak
x2 x4
y = a0 .x 1 −
m
+
[( m + 2) − 4 / 25] [( m + 2) − 4 / 25].[( m + 4) − 4 / 25]
2 2 2
x6
− + .....
[( m + 2) − 4 / 25].[( m + 4) − 4 / 25].[( m + 6) − 4 / 25]
2 2 2
∞
(−1)m x
2m
y1 = x 2 / 5 1 + ∑
m=1 m!(1 + 2 / 5)(2 + 2 / 5)....(m + 2 / 5) 2
298 Diferansiyel Denklemler
∞
(−1) m x
2m
y2 = x −2 / 5 1 + ∑
m=1 m!(1 − 2 / 5)(2 − 2 / 5)....(m − 2 / 5) 2
biçiminde olacağı görülebilir.
1
Örnek 7.3.2: x 2 y′′ + xy′ + ( x 2 − ) y = 0 diferansiyel denklemi çözelim.
9
Bu 1/3 -üncü mertebeden bir Bessel diferansiyel denklemidir. Bu diferansi-
yel denklem için x = 0 noktasının bir düzgün tekil nokta olduğu kolayca
görülmektedir. Bundan dolayı x = 0 noktası civarında denklemin çözümü-
nün bulunmasında Frobenius yöntemini kullanabiliriz. Buna göre denklemin
∞
y = x m ∑ a n x n = a 0 x m + a1 x m+1 + a 2 x m+ 2 + a3 x m +3 + ... + a n x m + n + ...
n =0
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1)a n x m+ n− 2
n =0
1 ∞
+( x 2 − )∑ an x m+n = 0
9 n=0
şeklini alacaktır. Bu ifadeyi yeniden düzenleyerek
∞ ∞
∞
1 ∞
+ ∑ an−2 x m+n − ∑ an x m+n =0
n =2 9 n =0
yazılabilir. Bütün toplamları 2’ den başlatmak suretiyle bu ifadeyi
1
a0 m(m − 1) x m + a0 mx m − a0 x m
9
1
+ a1m(m + 1) x m+1 + a1 (m + 1) x m+1 − a1 x m+1
9
∞ ∞
+∑ (m + n)(m + n − 1)an x m+ n + ∑ (m + n)an x m + n
n=2 n=2
∞ ∞
1
+∑ an− 2 x m + n − ∑ an x m + n = 0
n=2 9 n=2
ya da daha sade olarak
1 m 1 m+1
m(m − 1) + m − 9 a0 x + m(m + 1) + (m + 1) − 9 a1 x
∞
1
+ ∑ (m + n)(m + n − 1) + (m + n) − an + an−2 x m+ n = 0
n =2 9
olarak yazabiliriz. Bu son eşitlikte a 0 ≠ 0 kabul edilmektedir. Buradan indi-
sel denklem
1
f ( m) = m 2 − =0
9
olup bunun kökleri ise m1 = 1/ 3 ve m2 = −1/ 3 olarak elde edilir. Diğer ta-
raftan a1 için yukarıdaki ifadeden
1
(m + 1) − 9 a1 = 0 ⇒ a1 = 0
2
eşitliğinden
300 Diferansiyel Denklemler
an−2
an = − , n ≥ 2,
[(m + n) 2 − 1/ 9]
a2 a2 a0
a4 = − =− 2 = 4 ,
4(4 + 2 / 3) 2 (2 + 1/ 3)2 2 (1 + 1/ 3)(2 + 1/ 3)2!
a4 a0
a4 = − =− 6 ,
6(6 + 2 / 3) 2 (1 + 1/ 3)(2 + 1/ 3)(3 + 1/ 3)3!
…………………………….
(−1) r a0
a2 r =
2r r !(1 + 1/ 3)(2 + 1/ 3)......(r + 1/ 3)
∞
(−1)n
y1 = x 1 + ∑ n
1/ 3
x2n
n=1 2 n!(1 + 1/ 3)(2 + 1/ 3)....(n + 1/ 3)
elde edilir. Benzer şekilde m = −1/ 3 köküne karşılık gelen y 2 özel çözü-
münün
∞
(−1) n
1 + ∑
−1/ 3
y2 = x x2n
n=1 n!2 (1 − 1/ 3)(2 − 1/ 3)....(n − 1/ 3)
n
8 2 3 27 277
f ( x) = P4 ( x) − 5 P3 ( x) + x + x 2 − 10 x −
35 5 5 7 3
8 27 2 277
= P4 ( x) − 2 P3 ( x) − 3 x + x − 10 x −
35 7 3
8 27 2 277
= P4 ( x) − 2 P3 ( x) + x − 13 x −
35 7 3
elde edilir. Benzer şekilde
1 2 1
P2 ( x) = (3 x 2 − 1) ⇒ x 2 = P2 ( x) +
2 3 3
eşitliği göz önüne alınırsa, bu takdirde f ( x) fonksiyonu
302 Diferansiyel Denklemler
8 27 2 1 277
f ( x) = P4 ( x) − 2 P3 ( x) + P2 ( x) + − 13x −
35 7 3 3 3
8 18 1912
= P4 ( x) − 2 P3 ( x) + P2 ( x) − 13 x −
35 7 21
şeklini alacaktır. Burada, eğer P1 ( x) = x ve P0 ( x ) = 1 Legendre polinomları da
yerlerine yazılırsa, bu takdirde f ( x) fonksiyonu Legendre polinomları cinsinden
8 18 1912
f ( x) = P4 ( x) − 2 P3 ( x) + P2 ( x) − 13P1 ( x) − P0 ( x)
35 7 21
biçiminde ifade edilmiş olur.
d2y 2
4 d y dy
y ′′ = 2
= u 2
+ 2u 3
dx du du
olacağını daha önce ifade etmiştik. Bu ifadeler verilen diferansiyel denk-
lemde yerine yazılarak
1 4 d 2 y dy 2 2 dy 4
1 − 2
u 2
+ 2u 3 + u + y=0
u du du u du 9
d2y dy 4
u 2 (u 2 − 1) 2
+ 2u 3 + y=0
du du 9
veya buna denk olarak
d2y 2u dy 4/9
+ 2 + 2 2 y=0
du (u − 1) du u (u − 1)
2
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 303
2u 2u 2 4/9 4/9
u. = ve u 2 . 2 2 = 2
(u − 1) (u − 1)
2 2
u (u − 1) (u − 1)
d2y dy 4
u 2 (u 2 − 1) 2
+ 2u 3 + y=0
du du 9
diferansiyel denklemini göz önüne almalıyız. Bu diferansiyel denklem için
∞
y = ∑ a n .u m + n
n =0
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1)a n .u m+ n− 2
n=0
∞
4 ∞
+ 2u 3 .∑ (m + n)a n .u m+ n −1 + ∑ an .u m+n = 0
n =0 9 n =0
biçimini alır. Bu ifadeyi de
∞ ∞
∞
4 ∞
+ ∑ 2(m + n)a n u m+ n + 2 + ∑ an .u m+n = 0
n =0 9 n =0
veya
∞
∞
4
−∑ (m + n)(m + n − 1) − an .u m+ n = 0
n =0 9
olarak yazabiliriz. Bu ifadeyi u dseğişkeninin kuvvetlerine göre düzenlersek
4 4
− m ( m − 1) + a0 .u m
+ − ( m + 1) m + a1.u m+1
9 9
∞
4
−∑ (m + n)(m + n − 1) − an .u m+ n
n=2 9
∞
+ ∑ (m + n)(m + n + 1)a n .u m + n + 2 = 0
n =0
elde edilir. Bu ifadedeki ilk seride n yerine n+2 yazıp n yi sıfırdan başlatarak
4 4 m+1
−m(m − 1) + 9 a0 .u + −(m + 1)m + 9 a1.u
m
∞
4
−∑ (m + n + 2)(m + n + 2 − 1) − an+ 2 .u m+n+2
n =0 9
∞
+ ∑ (m + n)(m + n + 1)a n .u m + n + 2 = 0
n =0
4 4 m+1
−m(m − 1) + 9 a0 .u + −(m + 1)m + 9 a1.u
m
∞
4
+∑ (m + n)(m + n + 1)an − (m + n + 1)(m + n + 2) − an+2 .u m+n+2 = 0
n =0 9
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 305
4
f (m) = − m( m − 1) + =0
9
şeklinde olup, kökleri m1 = −1/ 3 ve m2 = 4 / 3 olacaktır. Öte yandan a1 için
yukarıdaki ifadeden
4
−(m + 1)m + 9 .a1 = 0 ⇒ a1 = 0
4
(m + n)(m + n + 1)an − (m + n + 1)(m + n + 2) − an+ 2 = 0
9
eşitliğinden,
(m + n)(m + n + 1)
an + 2 = .an , n ≥ 0
[(m + n + 1)(m + n + 2) − 4 / 9]
olarak elde edilmiş olur. Böylece katsayılar,
m(m + 1)
a2 = .a0 ,
[(m + 1)(m + 2) − 4 / 9]
(m + 1)(m + 2)
a3 = .a1 = 0 ,
[(m + 2)(m + 3) − 4 / 9]
(m + 2)(m + 3)
a4 = .a2 ,
[(m + 3)(m + 4) − 4 / 9]
(m + 3)(m + 4)
a5 = .a3 = 0 ,
[(m + 4)(m + 5) − 4 / 9]
(m + 4)(m + 5)
a6 = .a4 ,
[(m + 5)(m + 6) − 4 / 9]
…………………………….
(m + 2r − 3)(m + 2r − 2)
a2 r −1 = .a2 r −3 = 0
[(m + 2r − 2)(m + 2r − 1) − 4 / 9]
306 Diferansiyel Denklemler
(m + 2r − 2)(m + 2r − 1)
a2 r = .a2 r −2
[(m + 2r − 1)(m + 2r ) − 4 / 9]
biçiminde elde edilir. Hesaplanan katsayılardan görüleceği gibi tek indisli
katsayıların tümü sıfır olmaktadır. Çift indisli katsayıların her birini a 0 cin-
sinden ifade etmek için katsayılara tekrar bakılırsa
m(m + 1)a0
a2 = ,
[(m + 1)(m + 2) − 4 / 9]
m(m + 1)(m + 2)(m + 3)a0
a4 = ,
[(m + 1)(m + 2) − 4 / 9].[(m + 3)(m + 4) − 4 / 9]
m(m + 1)(m + 2)(m + 3)(m + 4)(m + 5)a0
a6 = ,
[(m + 1)(m + 2) − 4 / 9][(m + 3)(m + 4) − 4 / 9][(m + 5)(m + 6) − 4 / 9]
………………………….
olacağı görülür. Bulunan bu değerler yukarıdaki ilgili seride yerine yazılarak
y yi oluşturursak
m(m + 1)u 2
y = a0 .u 1 +
m
(m + 1)( m + 2) − 4 / 9
m(m + 1)(m + 2)(m + 3)u 4
+
[(m + 1)(m + 2) − 4 / 9][(m + 1)(m + 2) − 4 / 9]
4 4
u 2 (u 2 − 1) y′′ + 2u 3 y′ + y = −m(m − 1) + a0 .u m
9 9
denklemi sağlanır. Diğer taraftan m1 = −1/ 3 ve m2 = 4 / 3 değerlerine karşı-
lık gelen y1 ve y 2 özel çözümleri aşağıdaki şekilde hesaplanabilir. y seri-
sinde a 0 terimi sıfırdan farklı olduğundan keyfi sabiti ifade etmektedir.
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 307
14 455 4
y2 = u 4 / 3 1 + u 2 + u + ...........
33 1683
elde edilir. Yine bu çözümde de u = 1 / x alınarak
14 455 −4
y2 = x −4 / 3 1 + x −2 + x + ...........
33 1683
olduğu görülebilir. Böylece yukarıda verilen Legendre diferansiyel denkle-
minin genel çözümü y = A. y1 + B. y 2 biçiminde bulunmuş olur.
Örnek 7.3.5: x(1 − x ) y′′ + 4(1 − x) y′ − 2 y = 0 diferansiyel denklemini
çözelim. Bu diferansiyel denklem γ = 4 , α + β + 1 = 4 ve αβ = 2 olmak
üzere bir Gauss diferansiyel denklemidir. Buradan da α = 2 , β = 1 ve
γ = 4 elde edilir. Bu diferansiyel denklemde x = 0 ve x = 1 noktalarının
birer düzgün tekil nokta olduğu kolayca görülmektedir. Diğer taraftan
x = ∞ noktası da bir düzgün tekil nokta olur. Bu durumda x = 0 noktası
civarındaki çözümünü Frobenius yöntemiyle bulabiliriz. Bunun için,
∞
y = ∑ a n .x m + n
n =0
∞
y ′′ = ∑ (m + n)(m + n − 1)a n .x m+ n− 2
n=0
308 Diferansiyel Denklemler
n =0
∞ ∞
+(4 − 4 x)∑ (m + n)an .x m + n −1
−2∑ an .x m+ n = 0
n =0 n =0
∞ ∞ ∞
+ ∑ 4(m + n)an .x m+ n−1 − ∑ 4( m + n)an .x m+ n −2∑ an .x m+ n = 0
n =0 n =0 n =0
∑ (m + n)(m + n + 3)a .x
n=0
n
m+ n−1
−∑[(m + n)(m + n + 3) + 2]an .x m+n = 0
n =0
∞
−∑[(m + n)(m + n + 3) + 2]an .x m+n = 0
n =0
elde edilir. Bu ifadedeki ilk seride n yerine n+1 yazıp n yi sıfırdan başlatarak
∞
m(m + 3)a0 .x m−1 + ∑ (m + n + 1)(m + n + 4)an+1.x m+n
n =0
∞
−∑[(m + n)(m + n + 3) + 2]an .x m+n = 0
n =0
eşitliğinden
[(m + n)(m + n + 3) + 2]
an+1 = .an , n ≥ 0
(m + n + 1)(m + n + 4)
olarak elde edilmiş olur. Böylece katsayılar,
[m(m + 3) + 2]
a1 = .a0 ,
(m + 1)(m + 4)
[(m + 1)(m + 4) + 2]
a2 = .a1 ,
(m + 2)(m + 5)
[(m + 2)(m + 5) + 2]
a3 = .a2 ,
(m + 3)(m + 6)
…………………………….
[(m + r − 1)(m + r + 2) + 2]
ar = .ar −1
(m + r )(m + r + 3)
biçiminde elde edilir. Katsayıların her birini a 0 cinsinden ifade etmek için
katsayılara tekrar bakılırsa
[m(m + 3) + 2]
a1 = .a0 ,
(m + 1)(m + 4)
310 Diferansiyel Denklemler
2.1 2.1.0
y2 = x −3 1 + x+ .x 2
1.( −2) ( − 3 + 1)( −3 + 2)( − 3 + 4)( −3 + 5)
α (α + 1)(α + 2) β ( β + 1)( β + 2) 3
+ .x +………
1.2.3.γ (γ + 1)(γ + 2)
Gauss fonksiyonundan
1 3 4 (1/ 4)(3 / 4) (1/ 4)(3 / 4)(5 / 4)(7 / 4) 2
F ( , , , x) = 1 + .x + .x
4 4 3 1.(4 / 3) 1.2.(4 / 3)(7 / 3)
(1/ 4)(3 / 4)(5 / 4)(7 / 4)(9 / 4)(11/ 4) 3
+ .x +……..
1.2.3.(4 / 3)(7 / 3)(10 / 3)
1 5 8 (−1/12)(5 /12)
F (− , , − , x) = 1 + .x
12 12 12 1.(−8 /12)
(−1/12)(11/12)(17 /12) 2
+ .x
1.2.(−8 /12)(4 /12)
(−1/12)(11/12)(17 /12)(23/12)(29 /12) 3
+ .x + .......
1.2.3.(−8 /12)(16 /12)
elde edilir.
1
Örnek 7.3.7: x 2 y′′ + xy′ + ( x 2 −) y = 0 diferansiyel denkleminin ge-
16
nel çözümünü bulalım. Bu diferansiyel denklem α = 1/ 4 üncü mertebeden
bir Bessel diferansiyel denklemidir. Dolayısıyla α = 1/ 4 bir tam sayı olma-
dığından, (7.5) ifadesi ile verilen genel çözümün
y = A.J α ( x ) + B.J −α ( x )
1 25
Örnek 7.3.8: y′′ + y′ + 4( x 2 − 2 ) y = 0 diferansiyel denkleminin ge-
x x
nel çözümünü bulalım. Bu denklemde öncelikle x = t değişken değişimi
yapalım. Bu durumda
dy dy dt dy
= =2 t ,
dx dt dx dt
d 2 y d dy d dy d2y dy
2
= = 2 t 2 t = 4t 2
+2
dx dx dx dt dt dt dt
olacaktır. Bu ifadeler verilen diferansiyel denklemde yerlerine yazıldıktan
sonra gerekli düzenlemeler yapılırsa,
d2y dy
t2 2
+ t + (t 2 − 25) y = 0
dt dt
diferansiyel denklemi elde edilmiş olur. Bu diferansiyel denklem α = 5 -
inci mertebeden bir Bessel diferansiyel denklemidir. α = 5 bir tam sayı ol-
duğundan, bu diferansiyel denklemin genel çözümü daha önce ifade edildiği
gibi y = A.J 5 (t ) + B.Y5 (t ) şeklinde olacaktır. Böylece verilen diferansiyel
denklemin genel çözümü y = A.J 5 ( x 2 ) + B.Y5 ( x 2 )
şimi yapılırsa
dy dy dt 1 dy
= = ,
dx dt dx 2t dt
d 2 y d dy d 1 dy 1 1 d 2 y 1 dy
= = = −
dx 2 dx dx dt 2t dt 2t 4t 2 dt 2 4t 3 dt
314 Diferansiyel Denklemler
d2y dy
t2 2
+ t + (t 2 − 9) y = 0
dt dt
diferansiyel denklemi elde edilmiş olur. Bu diferansiyel denklem ise α = 3 -
üncü mertebeden bir Bessel diferansiyel denklemidir. α = 3 bir tam sayı
olduğundan, bu diferansiyel denklemin genel çözümü daha önce ifade edil-
diği gibi y = A.J 3 (t ) + B.Y3 (t ) şeklinde olacaktır. Böylece verilen diferansi-
yel denklemin genel çözümü
y = A.J 5 ( x ) + B.Y5 ( x )
1 15
b) y′′ − y′ + (4 + )y = 0
x 16 x 2
5
c) y′′ + y′ + y = 0, Y.G: y = x −2u dönüşümü kullanılabilir.
x
1
e) J 2 ( x) = J 0′′( x) − J 0′ ( x) olduğunu gösteriniz.
x
f) J 3 ( x) + 3J 0′ ( x) + 4 J 0′′′( x) = 0 olduğunu gösteriniz.
1
g) x 2 y′′ + xy′ + ( x 2 − ) y = 0 diferansiyel denklemini çözünüz.
4
3 1
h) ( x − x 2 ) y′′ + ( − 2 x) y′ − y = 0 diferansiyel denklemini çözünüz.
2 4
7. Bölüm: Bessel, Legendre ve Gauss Diferansiyel Denklemler 315
a0 ∞
+ ∑ (a n cos nx + bn sin nx) (8.1)
2 n=1
nunun (0,2π ) aralığında yakınsak bir trigonometrik seri ile temsil edilmiş
olduğunu varsayalım. Yani,
a0 ∞
f ( x) = + ∑ (a n cos nx + bn sin nx) (8.2)
2 n =1
olsun. Bu durumda söz konusu serinin katsayılarının belirlenmesi maksadıy-
la birinci taraftaki fonksiyonun integralinin ikinci taraftaki serinin terimleri-
nin integrallerinin toplamına eşit olduğunu kabul edebiliriz. Böylece
π π ∞ π π
a0
∫
−π
f ( x)dx = ∫−π 2 ∑
dx + n∫
n =1
a
−π
cos nxdx + bn ∫ sin nxdx
−π
yazılabilir. Buradan eşitliğin ikinci tarafındaki integralleri ayrı ayrı hesaplar-
sak
π π π
a0
∫−π 2 dx = a 0 .π ; ∫ cos nxdx = ∫π sin nxdx = 0
−π −
ve dolayısıyla
π
1
a0 =
π ∫ f ( x)dx
−π
(8.3)
bulunmuş olur.
Şimdi diğer katsayıları hesaplayalım. Bunun için öncelikle n ve k
tamsayıları verildiğinde n ≠ k için
π π π
∫ cos nx. cos kxdx = 0 ; ∫π cos nx. sin kxdx = 0 ; ∫π sin nx.sin kxdx = 0
−π − −
ve n = k olduğunda
π π π
−π −π −
8. Bölüm: Fourier Serileri 319
elde edilir. Buradan eşitliğin her iki tarafının − π ’ den π ye kadar integrali alınarak
π π
a0
−π
∫ f ( x )cos kxdx = 2 ∫ cos kxdx
−π
∞ π π
+ ∑ an ∫ cos nx .cos kxdx + bn ∫ sin nx .cos kxdx
n =1 −π −π
yazılabilir. Bu son eşitlikteki ikinci taraftaki terimlerden, ak katsayılı olan
hariç, tümü sıfır olacağından
π π
olup buradan da
π
1
ak =
π −
∫π f ( x) cos kxdx (8.4)
∞ π π
+ ∑ an ∫ cos nx .sin kxdx + bn ∫ sin nx .sin kxdx
n =1 −π −π
yazılabilir. Bu eşitlikteki ikinci taraftaki terimlerden, bk katsayılı olan hariç,
geri kalan terimlerin tümü sıfır olacağından
π π
bulunur ve buradan da
π
1
bk =
π ∫ f ( x) sin kxdx
−π
(8.5)
320 Diferansiyel Denklemler
-3 π -π 0 π 3π
-π
8. Bölüm: Fourier Serileri 321
π π
1 1
ak =
π ∫
−π
f ( x) cos kxdx =
π ∫ x cos kxdx
−π
π π
1 sin kx 1
= x − ∫ sin kxdx = 0
π k −π k − π
π π
1 1
bk =
π ∫
−π
f ( x)sin kxdx =
π ∫ x sin kxdx
−π
π π
1
cos kx 1
= −x + ∫ cos kxdx
π k −π k −π
2 / k , k tek ise
=
−2 / k , k çift ise
olacağı gösterilebilir. Böylece Fourier serisi
1
π α β π
1
a0 = ∫ f ( x)dx = ∫ f1 ( x)dx + ∫ f1 ( x)dx + ∫ f1 ( x)dx (8.7)
π −π π −π α β
olmalıdır. Aynı düşünceyle
1
α β π
ak = ∫ 1 f ( x ) cos kxdx + ∫ f ( x ) cos kxdx + ∫ f1 ( x) cos kxdx (8.8)
π −π α
1
β
1
α β π
bk = ∫ 1f ( x ) sin kxdx + ∫ f ( x ) sin kxdx + ∫ f1 ( x) sin kxdx (8.9)
π −π α
1
β
eşitlikleri yazılabilir.
Örnek 8.2.2: f ( x ) = x , - π < x < π fonksiyonunu Fourier serisine
açalım. Bu fonksiyonu parçalı fonksiyon biçiminde
− x, - π < x < 0
f ( x) =
x, 0 < x < π
olarak yazabiliriz. Bu fonksiyonun grafiği aşağıda verilmiştir.
-4 π -2 π 0 2π 4π
1
0 π
0, k çift ise
a k = ∫ (− x) cos kxdx + ∫ x cos kxdx = − 4
π −π 0 k 2π , k tek ise
8. Bölüm: Fourier Serileri 323
ve
π
1
0
bk = ∫ ( − x ) sin kxdx + ∫ x sin kxdx = 0
π −π 0
olduğu görülebilir. Böylece aranan Fourier serisi
-4 π -3 π -2 π -π 0 π 2π 3π 4π
1
0 π
1π 0, k çift ise
π −∫π ∫0 ∫
ak = 0. cos kxdx + x cos kxdx = x cos kxdx = − 2
π 0 k 2π
, k tek ise
ve
π
1
0
1π − 1 / k , k çift ise
bk = ∫ 0. sin kxdx + ∫ x sin kxdx = ∫ x sin kxdx =
π −π 0 π 0 1 / k , k tek ise
324 Diferansiyel Denklemler
∫π f ( x)dx = π ∫π (2 x + 1))dx = π [x ]
1 1 1 π
a0 = 2
+x −π = 2,
π − −
π π
1 1 2x + 1 2
ak =
π ∫ (2 x + 1) cos kxdx =
−π
π k
sin kx + 2 cos kx = 0
k −π
ve
π π
1 1 2x + 1 2 (−1) k
bk = ∫ (2 x + 1) sin kxdx = − cos kx + 2 sin kx = −4
π −π π k k −π k
∫π
−
f ( x ) dx = ∫λ f ( x)dx (8.10)
8. Bölüm: Fourier Serileri 325
∫c
f ( x ) dx = ∫
c + 2π
f (α − 2π ) dα = ∫
c + 2π
f (α ) dα = ∫ f ( x)dx
c + 2π
(8.11)
∫
−π
f ( x ) dx = ∫ f ( x)dx
π
ve dolayısıyla
π λ + 2π
∫ f ( x)dx = ∫λ f ( x)dx
−π
2π
-2 π 0 2π 4π
2π 2π
1 1 x 1
a k = ∫ x cos kxdx = sin kx + 2 cos kx = 0 ;
π 0 π k k 0
2π 2π
1 1 x 1 2
bk = ∫ x sin kxdx = − cos kx + 2 sin kx = −
π 0 π k k 0 k
π π
∫ f ( x)dx = 2∫ f ( x)dx
−π 0
∫ f ( x)dx = 0
−π
π π
1 2
ak =
π ∫
−π
f ( x ) cos kxdx =
π ∫ f ( x) cos kxdx ;
0
π
1
bk =
π ∫ f ( x) sin kxdx = 0
−π
biçiminde olacaktır. Bunun sonucu olarak, bir çift fonksiyonun Fourier serisi
yalnız kosinüslü terimler içerecektir.
Benzer düşünceyle, f (x) gibi bir tek fonksiyonun Fourier serine açılı-
mında karşılaşılacak olan f ( x) cos kx çarpımı bir tek fonksiyon ve
f ( x) sin kx çarpımı ise bir çift fonksiyon olacağından, bu durum için
Fourier katsayıları
π
1
a0 =
π ∫π f ( x)dx = 0 ;
−
π
1
ak =
π ∫ f ( x) cos kxdx = 0 ;
−π
π π
1 2
bk =
π ∫ f ( x) sin kxdx = π ∫ f ( x) sin kxdx
−π 0
328 Diferansiyel Denklemler
biçiminde olacaktır. Yani, bir tek fonksiyonun Fourier serisi yalnız sinüslü
terimler içerecektir.
-3 π -2 π -π 0 π 2π 3π 4π 5π x
π −
− 1, − π < x < 0
Örnek 8.3.2: f ( x) = , fonksiyonunu Fourier serisine
1, 0 < x < π
açalım. Bu fonksiyon bir tek fonksiyondur. Fonksiyonunun grafiği aşağıdaki
şekildedir
8. Bölüm: Fourier Serileri 329
y
1
-2 π -π 0 π 2π 3π 4π x
-1
1
π
2
π 0, k çift ise
bk =
π ∫ f ( x) sin kxdx =
π ∫0
sin kxdx = 4 , k tek ise
−π kπ
a0 ∞ kπx kπx
+ ∑ a k cos + bk sin
2 k =1 p p
biçiminde bir trigonometrik seri ile ifade edilmiş olsun. Yani,
a0 ∞ kπx kπx
f ( x) = + ∑ a k cos + bk sin (8.12)
2 k =1 p p
a+2 p
kπx
2) ∫
a
sin
p
dx = 0 ;
a+2 p
kπx mπx
3) ∫a
cos
p
cos
p
dx = 0 , k ≠ m ;
a+2 p
kπx mπx
4) ∫a
cos
p
sin
p
dx = 0 , k ≠ m ;
a+2 p
kπx mπx
5) ∫
a
sin
p
sin
p
dx = 0 , k ≠ m ;
a+2 p
kπx
6) ∫
a
cos 2
p
dx = p , k ≠ 0 ;
a+2 p
kπx
7) ∫
a
sin 2
p
dx = p , k ≠ 0 ;
a+2 p
1 kπx
ak =
p ∫
a
f ( x ) cos
p
dx (8.14)
a+2 p
1 kπx
bk =
p ∫
a
f ( x ) sin
p
dx (8.15)
-12 -9 -6 -3 0 3 6 9 12
Şimdi verilen f (x) fonksiyonunun Fourier serisine açılımındaki
Fourier katsayılarını bulalım. Bunun için (8.13), (8.14) ve (8.15) bağıntıla-
rında a = −3 ve p = 3 alınarak
1
3 0 3
1
a0 = ∫
3 −3
f ( x ) dx = ∫
3 −3
0 dx + ∫
0
2 xdx = 3 ,
kπx
3
1 6
= ∫ 2 x. cos dx = 2 2 (cos kπ − 1) ;
30 3 k π
332 Diferansiyel Denklemler
kπx
3
1 6
= ∫ 2 x. sin dx = − cos kπ
30 3 kπ
3 12 1 πx 1 3πx 1 5πx
f ( x) = − 2 2 cos + 2 cos + 2 cos + ....
2 π 1 3 3 3 5 3
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Şimdi verilen f (x) fonksiyonunun Fourier serisine açılımındaki
Fourier katsayılarını bulalım. Bu durumda (8.13), (8.14) ve (8.15) bağıntıla-
rında a = −2 ve p = 2 alınarak
1
2 0 2
1
2 −∫2 2 −∫2 ∫0 = 3 ,
a0 = f ( x ) dx = 0 dx + 3dx
8. Bölüm: Fourier Serileri 333
kπx
2
kπx kπx
0 2
1 1 1
a k = ∫ f ( x) cos dx = ∫ 0. cos dx + ∫ 3. cos dx
2 −2 2 2 −2 2 20 2
2
kπx kπx
2
3 3 2
= ∫ cos dx = sin = 0;
20 2 2 kπ 2 0
kπx
2
kπx kπx
0 2
1 1 1
bk = ∫ f ( x) sin dx = ∫ 0. sin dx + ∫ 3. sin dx
2 −2 2 2 −2 2 20 2
2
kπx kπx
2
3 3 2
= ∫ sin dx = − cos
20 2 2 kπ 2 0
−p 0 p
−p 0 p
kπx
p
2
a k = ∫ f ( x ) cos dx
p0 p
olacaktır. Benzer şekilde yarı bölgeli Fourier sinüs serisinde, katsayılar tek
fonksiyonun Fourier serisindeki katsayılara benzer şekilde hesaplanabilir.
Yani, bu durumda a0 = 0 ve ak = 0 olmak üzere bk katsayıları
kπx
p
2
bk = ∫ f ( x) sin dx
p0 p
bağıntısıyla hesaplanır.
Örnek 8.3.1: f ( x) = x fonksiyonunu [0, π ] aralığında yarı bölgeli Fourier
kosinüs serisine açalım. Bu fonksiyonun eğrisini [ −π ,0] aralığında fonksiyon
bir çift fonksiyon olacak şekilde uzatalım. Fonksiyonunun grafiği aşağıdaki
şekilde verilmiştir. Bu durumda [ −π , π ] için f ( x ) = x elde edilir.
-π 0 π
2
= (cos kπ − 1)
πk2
4
− , k tek ise
= πk2
0, k çift ise
336 Diferansiyel Denklemler
-π 0 π
-π
2
k , k tek ise
π π
2 cos kx 2
kπ ∫0
= −x + cos kxdx = 2
π k 0 − , k çift ise
k
olacağı kolaylıkla görülebilir. Böylece aranan yarı bölgeli Fourier sinüs serisi
Alıştırmalar:
1. Aşağıda verilen fonksiyonların Fourier açılımlarını elde ediniz.
0, - 3 < x < 0
a) f ( x) = periyod 2 p = 6
2 x, 0 < x < 3
2 − x, 0<x<4
b) f ( x) = periyod 2 p = 8
x − 6, 4< x<8
2, 0 < x < 1
9. f ( x) = fonksiyonunu [0,2] aralığında yarı bölgeli
− 2, 1 < x < 2
Fourier kosinüs serisine açınız.
10. f ( x) = x fonksiyonunu [0,1] aralığında yarı bölgeli Fourier kosinüs ve
sinüs serilerine açınız.
BÖLÜM IX
LAPLACE DÖNÜŞÜM YÖNTEMĐ
Bu kısımda adi diferansiyel denklemlerin çözülmesinde Laplace dönü-
şümlerinin kullanılmasını içeren bir yöntem verilecektir. Bununla ilgili ola-
rak öncelikle Laplace dönüşümü ve Laplace dönüşümün önemli özellikleri
verilecektir. Ayrıca ters Laplace dönüşümü ve özellikleri verilerek bu dönü-
şümlerin diferansiyel denklemlerin çözülmesinde uygulanması üzerinde
durulacaktır. Bu yöntem mühendislikte özellikle elektrik devrelerinde ol-
dukça sık kullanılmaktadır.
−t
Örnek 9.1.1: f (t ) = e , t ≥ 0 , fonksiyonunu göz önüne alalım. Bu
durumda
∞ ∞
1
L [ f (t )] = F ( s ) = ∫ e − t e − st dt = ∫ e − (1+s )t dt =
0 0
1+ s
olduğu görülür.
Laplace dönüşümünün bazı özel problemlere uygulanabilmesi için bir
takım formüllere ihtiyaç vardır. Logaritma kavramında olduğu gibi, bazı
karmaşık fonksiyonlarla çalışmak yerine bu fonksiyonları Laplace dönüşüm-
leriyle çalışıp geriye dönüş yapmak bazen daha uygun olabilir. Bunun için
öncelikle Laplace dönüşümünün önemli bir özelliğini vermek işimizi olduk-
ça kolaylaştıracaktır.
Teorem 9.1.1: L operatörü bir lineer operatördür. Yani, f (t ) ve g (t )
Laplace dönüşümleri sırasıyla F (s ) ve G (s ) olan iki fonksiyon ve a ve b
keyfi sabitler olmak üzere
L [a. f (t ) + b.g (t )] = a.L [ f (t )] + b.L [ g (t )] = a.F ( s ) + b.G ( s ) (9.3)
eşitliği sağlanır.
Đspat: Laplace dönüşümünün yukarıda verilen tanımına göre
∞
L [a. f (t ) + b.g (t )] = ∫ [ a. f (t ) + b.g (t ) ].e− st dt
0
∞ ∞
= ∫ a. f (t ).e − st dt + ∫ b.g (t ).e − st dt
0 0
∞ ∞
= a ∫ f (t ).e − st dt + b ∫ g (t ).e − st dt
0 0
= a.F ( s ) + b.G ( s )
elde edilir.
n n n
L ∑ ai . fi (t ) = ∑ ai .L [ fi (t )] =∑ ai .Fi ( s ) (9.4)
i=1 i=1 i =1
olacaktır.
Örnek 9.1.2: Şimdi f (t ) = 1 , t ≥ 0 , fonksiyonunu göz önüne alalım.
Bu durumda
∞
1
L [ f (t )] = F ( s) = ∫ e− st dt =
0
s
olduğu görülür.
Örnek 9.1.3: f (t ) = t , t ≥ 0 , fonksiyonunu göz önüne alalım. Bu du-
rumda, kısmi integrasyon metoduyla
∞
1
L [ f (t )] = F ( s) = ∫ t.e− st dt =
0
s2
0 s 0 s 0
∞
n n−1 − st n
= ∫
s0
t .e dt = L [t n−1 ]
s
fonksiyon için
∞ ∞
1
L [ f (t )] = F ( s) = ∫ e e dt = ∫ e − ( s−a )t dt =
at − st
0 0
s−a
olduğu görülür.
Örnek 9.1.6: f (t ) = cosh at , t ≥ 0 , fonksiyonunu ele alalım. Bu du-
rumda
cosh at =
2
(e + e −at ) olduğundan
1 at
∞ ∞ ∞
1 1 1
L [cosh t ] = F ( s) = ∫ (e at + e− at )e− st dt = ∫ eat e − st dt + ∫ e − at e − st dt
0
2 20 20
1 1 1 s
= + = 2 , s>a
2 s − a s + a s − a2
olacaktır. Benzer şekilde
a
L [sinh at ] = , s>a
s − a2
2
olacağı gösterilebilir.
Örnek 9.1.7: f (t ) = cos at , t ≥ 0 , fonksiyonunu göz önüne alalım. Bu
durumda kompleks sayılardaki Euler formülünden
f (t ) = 1 L [1] = 1/ s , s > 0
f (t ) = t L [t ] = 1/ s 2 , s > 0
f (t ) = t n , n = 1,2,... L [t n ] =
n!
, s>0
s n+1
f (t ) = e at L [eat ] =
1
, s>a
s−a
f (t ) = e − at L [eat ] =
1
s+a
t n −1e at L [ f (t )] =
1
, s>a
f (t ) =
(n − 1)! ( s − a)n
f (t ) = cos at s
L [cos at ] = , s>0
s + a2
2
sin at sin at 1
f (t ) = L[ ]= 2 , s>0
a a s + a2
f (t ) = e bt cos at s−b
L [ebt cos at ] = , s>0
( s − b) 2 + a 2
sin at sin at 1
f (t ) = e bt L [ebt ]= , s>0
a a ( s − b) 2 + a 2
f (t ) = cosh at s
L [cosh at ] = , s> a
s − a2
2
sinh at sinh at 1
f (t ) = L[ ]= 2 , s> a
a a s − a2
344 Diferansiyel Denklemler
f (t ) = e bt cosh at s −b
L [ebt cosh at ] =
( s − b) 2 − a 2
sinh at sinh at 1
f (t ) = e bt L [ebt ]=
a a ( s − b) 2 − a 2
f (t ) = t sin at 2.a.s
L [t sin at ] = , s>0
(s + a 2 )2
2
f (t ) = t cos at s2 − a2
L [e cos at ] = 2
bt
, s>0
(s + a 2 )2
e at − e bt eat − ebt 1
f (t ) = L[ ]= , a ≠b,
a−b a −b ( s − a)( s − b)
s>a
ae at − be bt aeat − bebt s
f (t ) = L[ ]= ,a ≠ b ,
a −b a −b ( s − a)( s − b)
s>a
f (t ) = t cosh at s2 + a2
L [t cosh at ] = ,
( s 2 − a 2 )2
f (t ) = t sinh at 2.a.s
L [t sinh at ] = ,
(s − a 2 )2
2
1 s2
f (t ) = (sin at + at cos at ) L [ f (t )] = ,
2a ( s 2 + a 2 )2
1 1
f (t ) = (sin at − at cos at ) L [ f (t )] = ,
2a 3 ( s + a 2 )2
2
cos bt − cos at s
f (t ) = L [ f (t )] = , a2 ≠ b2
a2 − b2 ( s + a )( s + b )
2 2 22
a sin bt − b sin at 1
f (t ) = L [ f (t )] = , a2 ≠ b2
ab(a 2 − b 2 ) ( s + a )( s 2 + b 2 )
2 2
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 345
at. sin at s3
f (t ) = cos at − L [ f (t )] = ,
2 ( s 2 + a 2 )2
at. sinh at s3
f (t ) = cosh at + L [ f (t )] = 2 ,
2 ( s − a 2 )2
f (t ) = sin 2 at 2a 2
L [ f (t )] =
s ( s 2 + 4a 2 )
f (t ) = t −1/ 2 L [ f (t )] = π / s
f (t ) = J 0 (at ) 1
L [ f (t )] = , a>0
s2 + a2
f (t ) = ln t Γ′(1) − ln s
L [ f (t )] =
s
= − f (0 + ) + s.F (s)
L [ f (n) (t )] = s n .F (s) − s n−1. f (0+ ) − s n−2. f ′(0+ ) − .... − s. f ( n−2) (0+ ) − f ( n−1) (0+ )
olacağı gösterilebilir. f (t ) fonksiyonu t = 0 da sürekli ise, bu takdirde
f (0 + ) = f (0) olacağından L [ f ′(t )] = s.F ( s ) − f (0) alınabilir. Örneğin,
1 s 2
L [e 2 t ] = ⇒ L [(e 2t )′] = L [2.e 2t ] = −1 =
s−2 s−2 s−2
olacaktır.
Not 9.1.2: Herhangi bir f (t ) fonksiyonunun Laplace dönüşümünün
F (s ) olduğu verilmiş olsun. Bu takdirde f (t ) fonksiyonunun integralinin
Laplace dönüşümü araştırılabilir. Yani,
t
g (t ) = ∫ f (t )dt
0
olacağından,
t ∞ t
L [ g (t )] = L ∫ f ( x)dx = ∫ ∫ f ( x )dx .e − st dt
0 00
∞
e − st t
1
∞
= −
s
∫
0
f ( x)dx + ∫ f (t ).e − st dt
0 s 0
yazılabilir. Burada toplamdaki birinci terim sıfır olacaktır. Böylece
t F ( s)
L [ g (t )] = L ∫ f ( x)dx =
0 s
1 1 L [t ] 1
L [t ] = 2
⇒ L [ t2] = = 3
s 2 s s
elde edilir.
Teorem 9.1.2: f (t ) fonksiyonunun Laplace dönüşümü F (s ) olsun.
Eğer f (t ) fonksiyonu sürekli ise, bu takdirde
dF ( s )
= L [ −t. f (t )] ,
ds
d n F (s) n
n d F ( s)
n
= L [(−t ) . f (t )] veya (−1)
n
n
= L [t n f (t )]
ds ds
eşitlikleri sağlanır.
Đspat: f (t ) sürekli fonksiyonunun Laplace dönüşümü F (s ) olduğun-
dan, Laplace dönüşümü tanımına göre,
∞
F ( s) = L [ f (t )] = ∫ f (t )e− st dt
0
dF ( s ) d ∞d
∞ ∞
= ∫ f (t )e dt = ∫ [ f (t ).e ]dt = ∫ [−t. f (t )].e − st dt
− st − st
ds ds 0 0 ds 0
elde edilir ki bu da aranan birinci eşitliktir. Benzer şekilde türev almaya de-
vam edilerek diğer eşitlikler de gösterilebilir.
1
Örnek 9.1.8: L [eat ] = olduğunu daha önce vermiştik. Buradan
s−a
d 1 1
L [t.eat ] = − = ,
ds s − a ( s − a )2
d2 1 d 1 2
L [t 2 .eat ] = 2 = 2
=
ds s − a ds ( s − a ) ( s − a)3
olduğu görülür.
348 Diferansiyel Denklemler
π
1
Örnek 9.1.9: J 0 (t ) =
π ∫ cos(t sin θ )dθ
0
olduğuna göre L [ J 0 (at )] ,
yazalım. Bu takdirde
π ∞ π
1 1 s
∫ dθ ∫ e cos(t sin θ )dt = π ∫s
− st
L [ J 0 (t )] = dθ
π 0 0 0
2
+ sin 2 θ
π /2
2s sec 2 θ
=
π ∫
0
s 2 + ( s 2 + 1) tan 2 θ
dθ
π /2
2 s2 + 1 1
= tan −1 tan θ =
π s + 1 s
0 s2 + 1
2
olduğu görülür. Böylece
1 1
L [ J 0 (at )] = = , a>0
a (s / a)2 + 1 s2 + a2
a 1 −1 − n −1 tn
L −1[ ] = sin at , L −1
[ ] = e −4 t
, L [ s ] =
s2 + a2 s+4 Γ(n + 1)
olduğu görülebilir.
∫ N (t )dt = 0
0
olacaktır.
2s + 3 2s 3
Örnek 9.2.1: L −1 2 = L −1 2 + 2
s + 4 s + 4 s + 4
s 3 −1 2 3
= 2L −1 2 + L 2 = 2. cos 2t + sin 2t
s + 4 2 s + 4 2
olduğu görülür.
350 Diferansiyel Denklemler
−1
Teorem 9.2.2: a > 0 olmak üzere L [ F (s)] = f (t ) olsun. Bu durum-
da
1 − 2 3.s 1 2 3.s
Örnek 9.2.2: L −1 = L −1
−
4s + 1 4s + 1 4s + 1
2 2 2
1 2s 1 t 3 t
= L −1 2 − 3.L −1 2 = sin − cos
4s + 1 4s + 1 2 2 2 2
elde edilir.
1 7
3( s − ) −
3 s − 5 2 2
L −1 2 = L −1
4 s − 4 s + 37 1
4[( s − ) 2 + 9]
2
1
s−
3 2 7 −1 3
= L−1 − L
4 1 24 1
(s − ) 2 + 32 (s − ) 2 + 32
2 2
3 t/2 7
= e cos 3t − e t / 2 sin 3t
4 24
olduğu görülür.
Ters Laplace dönüşümünü hesaplamak için yukarıda verilen tablonun
dışında bazı özel yöntemler de verilebilir. Bunlardan birisi de kısmi kesirler
metodudur. Bu metodu açıklamak için aşağıdaki örneği verelim.
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 351
2s + 1
Örnek 9.2.4: L −1 2 dönüşümünü bulalım. Bu durumda
s + s
2s + 1 −1 2 s + 1 −1 A B
L −1 2 = L = L +
s + s s( s + 1)
s s + 1
yazılabilir. Buradan
2s + 1 A B
= + ⇒ A = 1, B = 1
s ( s + 1) s s + 1
olduğu görülür. Böylece
2s + 1 −1 1 1 −1 1 −1 1
L −1 2 = L + = L + L = 1 + e−t
s + s s s + 1 s s + 1
elde edilir.
Teorem 9.2.4: m < n olmak üzere F (s ) ve G (s ) sırasıyla m - ve n -
yinci dereceden iki polinom olsun. G (s ) polinomunun n tane birbirinden
farklı sıfır mevcutsa ve bunlar α k , k = 1,2,..., n ise, bu durumda
F ( s) n F (α k ) αk t
L −1 =∑ e
G ( s) k =1 G′(α k )
olacaktır. Şayet α k , k = 2,..., n farklı katlı olmayan kökler olduğu halde α 1
kökü G (s ) polinomunun bir r katlı kökü ise, bu durumda
F ( s ) n F (α k ) α k t A1t r −1 A2t r −2
L −1 = ∑ e + + + .... + Ar .eα1t
G ( s ) k =2 G′(α k ) (r − 1)! (r − 2)!
olup, burada
1 dp r F (s)
A p = lim
s →α1 ( p − 1)! ds p ( s − α 1 ) G( s) , p = 1,2,..., r
şeklindedir.
Bu teoremin ispatını burada vermeyeceğiz. Đspat değişik kaynaklarda
bulunabilir. Ancak bu teoremin sonucu olarak L −1 [ F ( s) / G ( s) ] biçimindeki
352 Diferansiyel Denklemler
A As + B
, j = 1,2,3,... ve , j = 1,2,3,...
(as + b) j
(as + bs + c) j
2
s
Örnek 9.2.5: L −1 4 dönüşümünü bulalım. Bu durumda
s + 4a
4
s A1 A2 A3 A4
= + + +
s + 4a
4 4
s − α1 s − α 2 s − α 3 s − α 4
eşitliğinden
i i i i
A1 = − 2
, A2 = 2 , A3 = 2 , A2 = − 2
8a 8a 8a 8a
olduğu görülür. Ya da
F (α 1 ) α α 12 i
A1 = = 13 = =− 2
G ′(α 1 ) 4α 1 − 16a 4
8a
olduğu gösterilmiş olur.
2s + 1 2s + 1 A B
L −1 2 = L −1 = L −1 +
s + s s( s + 1) s s + 1
yazılabilir. Böylece
s i
L −1 4 4
= 2 −e(1+i ) at + e(1−i ) at + e− (1+i ) at − e( −1−i ) at
s + 4a 8a
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 353
=
i
8a 2
[
− 2ie at sin at + 2ie −at sin at ]
=
sin at at
4a 2
[ ]
1
e − e −at = 2 sin at. sinh at
2a
elde edilmiş olur.
3s 3 + 3s 2 + 16 s − 7
Örnek 9.2.6: L −1 dönüşümünü hesaplayalım.
( s − 1)(2 s − 1)( s + 4)
2
Bu durumda
F ( s) 3s3 + 3s 2 + 16s − 7 A B Cs + D
= = + + 2
G( s) ( s − 1)(2s − 1)( s 2 + 4) ( s − 1) (2 s − 1) ( s + 4)
yazılabilir. Bu takdirde gerekli hesaplamalar yapılarak A = 3 , B = − 1 ,
C = −1 , D = 1 olduğu görülür. Böylece
F ( s) 3s3 + 3s 2 + 16s − 7 3 1 s −1
= = − + 2
G( s) ( s − 1)(2s − 1)( s + 4) ( s − 1) (2 s − 1) ( s + 4)
2
3s 3 + 3s 2 + 16 s − 7 1 1
L −1 = 3et − e (1/ 2) t − cos 2t + sin 2t
( s − 1)(2 s − 1)( s + 4)
2
2 2
2 s 4 + 2 s 3 − 45s 2 + 56 s + 128
Örnek 9.2.7: L −1 dönüşümünü bulalım.
( s + 4) 2 ( s − 2)3
Buradan
2 s 4 + 2 s 3 − 45s 2 + 56 s + 128
−1
L
( s + 4) 2 ( s − 2)3
2 1 3 2 1
= L −1 + + − +
( s + 4) ( s + 4) ( s − 2) ( s − 2) ( s − 2)
2 3 2
2 1 3 2 1
= L −1 2
+ L −1 + L −1 3
− L −1 2
+ L −1
(s + 4) ( s + 4) (s − 2) ( s − 2) ( s − 2)
1
= 2te −4t + e−4t + t 2e 2t − 2te 2t + e 2t
2
1
= (2t + 1)e −4t + ( t 2 − 2t + 1)e 2t
2
olduğu gösterilmiş olur.
Tanım 9.2.3: F1 = F1 (t ) ve F2 = F2 (t ) şeklinde verilen iki fonksiyonun
F1 ∗ F2 ile gösterilen konvolüsyon çarpımı
t
F1 ∗ F2 = ∫ F1 ( x) F2 (t − x)dx
0
L [ f1 (t ) ∗ f 2 (t )] = F1 ( s).F2 ( s)
veya ters Laplace dönüşümü alınmak suretiyle
L −1[ F1 ( s).F2 ( s)] = f1 (t ) ∗ f 2 (t )
olacağı gösterilebilir.
Örnek 9.2.8: Aşağıdaki ters Laplace dönüşümlerini hesaplayınız.
1
(a) L −1 ,
( s + α ) (s − β )
2
s2
(b) L −1 2 2 2
,
(s + a )
s
(c) L −1 2 3
(s + a )
2
t
L [ F1 ( s) F2 ( s)] = f1 (t ) ∗ f 2 (t ) = ∫ u.e −α u e β (t −u ) du
−1
∫ u.e
βt − (α + β ) u
=e du
0
t
u.e− (α +β )u e− (α +β )u
βt
=e −
α +β (α + β ) 2 0
e − (α + β ) u e − (α + β ) u 1
= − t+
(α + β ) (α + β ) α + β
2
elde edilir.
356 Diferansiyel Denklemler
s
(b) F1 ( s ) = = F2 ( s ) alalım. Buradan f1(t ) = f2 (t ) = cos at ol-
s + a2 2
t
1
2 ∫0
= [cos at + cos a(2 x − t )]dx
1 t 1 t
= (cos at ) x 0 + (sin a (2 x − t ) 0
2 4a
at.cos at + sin at
=
2a
olduğu görülür.
1 s
(c) F1 ( s ) = ve F2 ( s ) = alalım. Buradan
(s + a 2 )2
2
s + a2
2
1 −1 s2
= L −1 2 2
− L 2 2
(s + a ) (s + a )
2
sin at 1 sin at
= − t cos at +
a 2 2a
sin at − at.cos at
=
2a 3
elde edilmiş olur. Böylece
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 357
s
L −1 2 2 3
=
(s + a )
t
1
f1 (t ) ∗ f 2 (t ) = 3 ∫ (sin ax − ax cos ax) cos a( x − t )dx
2a 0
t
1
4a3 ∫0
= [sin a(2 x − t ) + sin at − ax cos a(2 x − t ) − ax cos at ]dx
t
1
∫ ax cos a(2 x − t )dx = 2 t.sin at ,
0
t
1
∫ ax cos atdx = 2 at
2
cos at
0
s 1 1
L −1 2 2 3
= (t sin at − t.sin at + at 2 cos at ) / 4a 2
(s + a ) 2 2
t sin at − at cos at
=
8a 3
elde edilmiş olur.
Alıştırmalar:
Aşağıdaki ifadelerin ters Laplace dönüşümlerini bulunuz.
a) s(1 + as) −3
b) s 2 (1 + as)−3
358 Diferansiyel Denklemler
−1
c) [ s(1 + as)...(n + as)]
d) (s + a ) − s
2 2 1/ 2
e) s 2 (s 2 + a2 )−1/ 2
−1/ 2
f) s sin(a / s)
h) (1 − 5s) /(s + 2s − 3)
2
j) 3/( s 2 + 4s + 13)
n) (4 − e− as ) /[ s(4 + e− as )]
L [ f ( n) (t )] = sn .F (s) − s n−1. f (0) − s n−2. f ′(0) − .... − s. f (n−2) (0) − f (n−1) (0)
(9.6)
eşitliğinin sağlandığını vermiştik. Bu özellik verilen diferansiyel denklemin
başlangıç şartlarına bağlı olduğundan, bu şartlar denklemin çözümünde
otomatik olarak ortaya çıkacaktır. Metodu açıklamak için aşağıdaki örneği
verebiliriz:
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 359
L [ y′′ + n2 y] = L [a sin pt ]
eşitliğinden
ap
s 2 Y ( s ) − s + 3 + n 2Y ( s ) =
(s + p 2 )
2
ap
s 2Y − s + 3 + n 2Y =
(s + p 2 )
2
s 3 ap 1 1
Y= − 2 + 2 2 − 2
(s + n ) (s + n ) p − n 2
2 2 2
s +n
2
s + p 2
3 ap 1 1
y = cos nt − sin nt + 2 sin nt − sin nt
n p − n2 n p
bulunmuş olur. Şayet p = n ise, bu takdirde
s−3 an
Y= + 2
(s + n ) (s + n 2 ) 2
22
n2 t 1
t
−1
L 2 2 2
= ∫ sin nu.sin n(t − u )du = ∫ [cos n(2u − t ) − cos nt ]du
(s + n ) 0 20
t
1 1 1
= sin n( 2u − t ) − u cos nt = [sin nt − nt cos nt ]
2 2n 0 2n
elde edilir. Dolayısıyla p = n için
3 1
y = cos nt − sin nt + 2 (sin nt − nt cos nt )
n 2n
bulunmuş olur.
elde edilir. Böylece verilen denklemin her iki tarafının Laplace dönüşümle-
rini alarak bunları birbirine eşitlersek,
6
s 3Y − s 2 + 7 s − 16 − 6( s 2Y − s + 1) + 12( s.Y − 1) − 8Y =
( s − 2) 4
Y = ( s 2 + 7 s − 16)( s − 2) −3 + 6( s − 2) −7
elde edilmiş olur. Buradan
s 2 + 7s − 16 = ( s − 2) 2 − 3(s − 2) + 6
olarak yazılabileceğinden
Y = ( s − 2) −1 − 3(s − 2) −2 + 6(s − 2) −3 + 6( s − 2) −7
alınabilir. Bu durumda
t6
y = L −1[Y ] = e 2t 1 − 3t + 3t 2 +
120
bulunmuş olur.
(2s 3 + 3s 2 + 10s − 3)
Y= 2
( s − 2s + 5)(s 2 + 4s + 13)
a) Genel çözümünü,
b) y (0) = 1 ve y (π / 2) = −1 koşullarını sağlayan çözümünü bulalım.
L [ y ] = Y ve L [ y′′(t )] = s 2Y − s.A + B
olacağından verilen denklemin her iki tarafının Laplace dönüşümlerini ala-
rak ve bunları birbirine eşitleyerek,
s
s 2Y − s. A + B + 9Y =
s + 22
2
veya
s
( s 2 + 9)Y = s. A + B +
s + 22
2
s. A B s s
= + 2 + −
s +3
2 2
s +3 2
5( s + 2 ) 5( s + 3 2 )
2 2 2
1 s B s
= (A − ) 2 + 2 +
5 s +3 2
s +3 2
5( s + 2 2 )
2
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 363
1 s B s
y = L −1[Y ] = L −1 ( A − ) 2 2 + 2 2 + 2 2
5 s + 3 s + 3 5( s + 2 )
1 s B s
= ( A − )L −1 2 2 + L −1 2 2 + L −1 2 2
5 s +3 s +3 5( s + 2 )
1 B 1
= ( A − ) cos 3t + sin 3t + cos 2t
5 3 5
1
= c1 cos 3t + c 2 sin 3t + cos 2t
5
bulunmuş olur.
b) y (0) = 1 ve y (π / 2) = −1 koşullarını sağlayan çözümü bulmak için
a) da elde edilen genel çözümden
1 4
y (0) = c1 + = 1 ⇒ c1 = ,
5 5
1 4
y (π / 2) = −c 2 − = −1 ⇒ c 2 =
5 5
elde edilir. Bu değerler bulunan genel çözümde yerine yazılarak aranan çö-
zümün
4 4 1
y= cos 3t + sin 3t + cos 2t
5 5 5
olacağı görülür.
L [ y ] = Y L [ y′(t )] = sY − 1 ve L [ y′′(t )] = s 2Y − s − 3
olacağından verilen denklemin her iki tarafının Laplace dönüşümlerini ala-
rak ve bunları birbirine eşitleyerek,
364 Diferansiyel Denklemler
6
s 2Y − s − 3 − 2( sY − 1) − 3Y = ,
s −1
6 s2 + 5
( s 2 − 2 s − 3)Y = s + 1 + ⇒ ( s − 3)( s + 1)Y =
s −1 s −1
s2 + 5
⇒Y =
( s − 1)( s − 3)( s + 1)
3 1 1 7 1
⇒Y = − +
4 ( s + 1) ( s − 1) 4 ( s − 3)
olduğu görülür. Buradan bu ifadenin ters Laplace dönüşümü alınırsa verilen
denklemin genel çözümü olarak
3 1 3 7 1
y = L −1[Y ] = L −1 − +
4 ( s + 1) ( s − 1) 4 ( s − 3)
3 1 3 7 −1 1 3 −t 3 t 7 3t
= L −1 − L −1 + L = e − e + e
4 s + 1 s − 1 4 s − 3 4 2 4
bulunmuş olur.
B- Denklemin değişken katsayılı olması durumu: Bu durumda bir di-
feransiyel denklemin çözümünün bulunmasında daha önce verilen
L [t n f (t )] = (−1)n .F ( n) (s) ,
veya buna denk olan,
L [ y′(t )] = sY ( s ) − y (0) = sY − 4 ,
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 365
1
⇒ ln Y = ln( s 2 + 9) + ln C
2
C
⇒Y =
s2 + 9
elde dilmiş olur. Buradan bu ifadenin ters Laplace dönüşümü alınırsa verilen
denklemin genel çözümü olarak
C 1
y = L −1[Y ] = L −1 = C.L −1 = C.J 0 (3t )
2
s +9 s +3
2 2
L [ y′(t )] = sY ( s ) − y (0) = sY − 1 ,
L [ y′(t )] = sY ( s ) − y (0) = sY ,
D 2Y 3( s + 1)
⇒ + 2 =0
DY ( s + 2s + 2)
elde dilmiş olur. Bu ifadeden integral alınarak
3
ln DY + ln[( s + 1)2 + 1] = ln A , A bir sabittir,
2
veya
DY + A[(s + 1)2 + 1]−3/ 2
bulunur. Buradan bir kez daha integral alınırsa B bir sabit olmak üzere
Y = A( s + 1)[(s + 1)2 + 1]−1/ 2 + B
olacağı görülür. Eğer A ve B sabitleri A + B = 0 olacak şekilde seçilirse,
Y = B (1 − ( s + 1)[( s + 1) 2 + 1]−1/ 2 )
y = e−t J1 (t )
elde edilir. Buradan her iki tarafının ters Laplace dönüşümü alınırsa
1
z = L −1[Z ] = λ .e t + (γ − λ / 3).e − 2t
3
bulunmuş olur. Benzer şekilde
1
x = L −1[ X ] = λ .e t + (α − λ / 3).e − 2t
3
ve
1
y = L −1[Y ] = λ .e t + ( β − λ / 3).e − 2t
3
bulunmuş olur.
Örnek 9.3.10: Aşağıda verilen denklem sisteminin
′ ′
x(0) = 0, x (0) = 12 , y (0) = 11 ve y (0) = −9 koşullarını sağlayan çözü-
münü bulalım:
x′′ + y ′ + 10 x − 2 y = 20 sin 2t
y ′′ + x′ + 2 x − 4 y = −20 cos 2t
ve
20 s
s 2Y − 11s + 9 + sX + 2 X − 4Y = −
s2 + 4
370 Diferansiyel Denklemler
ve
20 s
( s + 2) X + ( s 2 − 4)Y = − + 11s − 9 ≡ g ( s )
s2 + 4
yazılabilir. Bu lineer denklemlerden X ve Y için
( s 2 − 4) f − ( s − 2) g ( s 2 + 10) g − ( s + 2) f
X = , Y=
∆ ∆
elde edilir. Burada
∆ = (s 2 + 10)(s 2 − 4) − (s + 2)(s − 2) = (s 2 − 4)(s 2 + 9)
olacaktır. Bu değerler yukarıda yerine yazılırsa
40 23 20s
X = + 2 +
( s + 4)(s + 9) ( s + 9) ( s + 2)(s + 4)(s 2 + 9)
2 2 2
11s 9
− +
( s + 2)( s + 9) ( s + 2)(s 2 + 9)
2
1 1 1 1
= 2 − 2
( s + p )( s + q ) p − q s + q s + p
2 2
ve
1 1 1 s−q
= 2
− 2
( s + q )( s + p ) p + q s + q s + p
2
ve dolayısıyla
s 1 s s 2 − qs
= −
( s + q)( s + p) p + q 2 s + q s + p
2 2
1 q p + qs
= 2
1− −1+ 2
p+q s+q s + p
1 q p + qs
= − + 2
p + q2 s + q s + p
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 371
1 1 1 s−2
= − 2 ,
( s + 2)(s + 9) 13 s + 2 s + 9
2
s 1 2 2s + 9
= − + 2
( s + 2)( s + 9) 13 s + 2 s + 9
2
1 1 1 2 2
= 2 − 2 − +
5 s + 4 s + 9 ( s + 2)( s + 4) ( s + 2)( s + 9)
2 2
1 1 1 2 1 s-2 2 1 s - 2
= − 2 − − 2 + − 2
5 s + 4 s + 9 8 s + 2 s + 4 13 s + 2 s + 9
2
1 s+2 2s + 9
=− + −
52( s + 2) 20( s + 4) 65( s 2 + 9)
2
20s s 2 + 10 40 s+2
Y = 11s − 9 − 2 2 − 23 + 2 2
s + 4 ( s − 4)( s + 9)
2
s + 4 ( s − 4)( s 2 + 9)
7 3 4s + 2
= + 2 + 2
s+2 s +9 s +4
yazılabilir ki buradan da ters Laplace dönüşümü alınırsa
x − y′ = t − 2
x′ + y = 1 + 2t
L [ y′(t )] = sY ( s ) − y (0) = sY − 2
yazılabilir. Buradan verilen sistemdeki denklemlerin Laplace dönüşümü
alınırsa
1 2
X − sY + 2 = − ,
s2 s
1 2
sX + Y = + 2
s s
elde edilir. Bu eşitliklerden
1 − 2s − 2s 2
X − sY =
s2
s+2
sX + Y = 2
s
9. Bölüm: Laplace Dönüşüm Yöntemi 373
x′ + y′ − 2 x − 2 y = sin t
l) ; x(0) = y (0) = x′(0) = 0
x′′ + 2 y′ + x = cos t
x′ + y′′ = − sin t
m) ; x(0) = 1, y (0) = 0, x′(0) = 0, y′(0) = 1.
x′′ − y′ = cos t
Kaynaklar
Coşkun, H., Diferansiyel Denklemler, Kalitatif, Analitik ve Sayısal Yakla-
şım, KTÜ Matbaası, 2002.
Dağ, I., Adi Diferansiyel Denklemler, Atatürk Üniversitesi Yayınları, Erzu-
rum, 1983.
Frank Ayres, JR., Differential Equations, Newyork: Schaum Pub. Co.,
1952.
Murray R. Spiegel, Laplace Transform, Newyork: Schaum Pub. Co., 1965.
Hartman, P., Ordinary Differential Equations, Newyork, 1964.
Karadeniz, A. A., Yüksek Matematik, Cilt 2-3, Çağlayan Kitabevi, Đstan-
bul, 1985.
Uyan, B., Çözümlü Problemlerle Diferansiyel Denklemler, Đstanbul, 1980.
Tuncer, T., Diferansiyel Denklemler, Alfa Yayımcılık, Đstanbul, 1982.
Güngör, F., Diferansiyel Denklemler, Bal Basım ve Ticaret Evi, 1995.
Simons, G.F., Differential Equations with Applications and Historical
Notes, McGraw-Hill publishing, 1972.
Ince, E.L. & Sneddon, I.N., The Solution of ordinary Differential
Equations, Longman Mathematical Texts, 1987.
Williams, J., Laplace Transforms, London, George Allen and Unwin LTD.
1973.
Yıldız, Đ., Adi Diferansiyel Denklemler, Aktif Yayınevi, Đstanbul, 2000.
Özgeçmiş
Selahattin Maden, 1965 yılında Samsun ili Vezirköprü ilçesinde doğdu.
1985 yılında KTÜ Fen Edebiyat Fakültesi Matematik Bölümüne kayıt yaptı-
rıp bu bölümden 1989 da mezun oldu. Aynı yıl, aynı bölümde Uygulamalı
Matematik Anabilim Dalına Araştırma görevlisi olarak göreve başladı. 1994
yılında ‘Eşitsizlik kısıtlamalı Lineer Modeller’ adlı tezini sunarak Yüksek
Lisans diploması ve 1997 yılında ‘Yansıtan ve Tutan Bariyerli Yarı-Markov
Rasgele Yürüyüş Süreci Üzerine’ adlı Doktora tezi ile doktor unvanını aldı.
1998 yılına kadar KTÜ de görev yaptıktan sonra 1998 yılı Şubat ayında Kı-
rıkkale Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi Đstatistik Bölümüne Yardımcı
Doçent olarak atandı. 2000 yılında OMÜ Ordu Fen Edebiyat Fakültesi Ma-
tematik Bölümüne Yardımcı Doçent olarak naklen atandı. Şubat 2013’te
Doçent unvanını alan Doç. Dr. Selahattin MADEN halen Ordu Üniversitesi
Fen Edebiyat Fakültesi Matematik Bölümü’ ndeki görevine devam etmekte-
dir. Evli ve üç çocuk babası olan yazarın Olasılığa Giriş adlı bir kitabı da
yayımlanmıştır.