Co-Ung-Dung - Nguyen-Thai-Hien - Giai-Bt-Chuong-1-Sach-Bt - (Cuuduongthancong - Com)

03/09/201414
Chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Bài tập
Chương I
Những
vấn đề cơ
bản của
tĩnh học
vật rắn
tuyệt đối
HCM 08/2014
Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Đại học Bách Khoa Tp.HCM Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology
Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Nhận xét
CD: liên kết thanh – 1 RB
Dof AB  3.1  3  0
A: Gối cố định– 2 RB
Giải phóng PT cân bằng cho AB:
liên kết:
RD
  Fx  0  Ax  Fx  0
D  
  Fy  0  Ay  RC  Fy  0
  Nhận xét: Tại A: Ngàm phẳng – 3 RB Dof AB  3.1  3  0
  m A  Fi   0  M  RC . AC  Fy . AB  0 Giải phóng liên kết:   Fx  0
C

RC'  Ax  15 kN Q  q. AB  1000 N Q B   Fy  0
 
Ay M  100 RC  Ay  37 kN   m A  Fi   0
Fx  15  Ay  Ax  Q.cos 300  0
Ax A C B  RC  11kN P  0
Fy  15 3 Ứng lực trong thanh CD: MA  Ay  P  Q.s in30  0
2m 1m Ax A  0
'
SCD  R  RCHCM
 11kN  M A  Q. AB / 2  P. AB.cos 60 / 2  0
C 08/2014 HCM 08/2014
Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Ax  500 3Hochiminh
N; Ay  1500N; M A of1500
city University
N.m
Technology
1
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
03/09/201414
Giải phóng liên kết:

Q  q.5  40 kN
Ay m1 m2 F
Q m1  5 kN.m
Ax
A D C m2  2 kN.m
By B
2m 5m 2m F  10 kN
  Fx  0   Ax  0  Ax  0
  
  Fy  0  Ay  Q  F  By  0  Ay  11kN
  
Nhận xét:   m A  Fi   0   m1  Q.4,5  B y .7  m2  F .9  0  By  39 kN
Tại A: Gối CĐ– 2 RB
Tại B: Gối DĐ– 1 RB Dof AC  3.1  3  0
HCM 08/2014 HCM 08/2014

Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology Applied Mechanic Hochiminh city University of Technology
Giải phóng liên kết: Ay

Ax
T .sin15
300
T 0,5 AB.sin 45
0
15
T
Nhận xét: P
Tại A: Gối CĐ– 2 RB B Q
T G T .cos15
0, 75 AB.sin 45 T  1464 N
Dof AB  3.1  2  1 Để AB cân bằng

 Ax  T .s in30  732 N
 A  1732 N
AB còn 1 khả năng chuyển   Fx  0  Ax  T .sin 30  0  y
động quay quanh A  
  Fy  0  Ay  Q  P  T cos 30  0
 
  m A  Fi   0  T .cos15. AB  Q.0,75 AB sin 45  P 0,5 AB sin 45  0
HCM 08/2014 HCM 08/2014

2
03/09/201414
Nhận xét: Tại O: Gối CĐ– 2 RB Chú ý: Tại C dù là LK tựa

nhưng trong trường hợp này
Dof AB  3.1  2  1
nó vẫn có khả năng để AB
chuyển động được nên không
tính 1 ràng buộc tại đây.
Giải phóng liên kết - Xét cân bằng cho thanh CD:
T  Fy  0
D 
 mD  Fi   0
NC   NC  T  P  0

 N C .CD.cos   P.CD.cos  / 2  0
C P NC  T  P / 2
HCM 08/2014 HCM 08/2014
Giải phóng liên kết cho thanh AB: 1.7. Cam O quay quanh O dưới tác dụng của ngẫu m. Cần AB trượt
C trong rãnh thẳng đứng CD. Xác định lực P đè xuống cần để cơ cấu
cân bằng.
A F O B
NC'
l
Q
Điều kiện để thanh AB Cân bằng mO  Q   mO  NC' 
Q.OF  N C' .l
P.l
OF 
2Q
HCM 08/2014 HCM 08/2014

3
03/09/201414
Chỉ cho 1.8. Cho cơ cấu Cu-lit, tay quay OA dưới tác dụng của ngẫu lực
phép AB Để cần CB: m quay quanh O. Con chạy A trượt theo thanh BC. Xác định lực
tịnh tiến Q nằm ngang đặt vào B để cơ cấu cân bằng, với OA = R, CB =
theo R F y 0
3R.
phương
Q NA
RP B
thẳng O 300
'
đứng a m A N A
A
Giải phóng Để OA cân
liên kết: bằng: m F   0
0 i
LK tựa nhẵn m  N A .a.s in30  0
R' C
N A  2m / a
Để O cân bằng:  m F   0
0 i
'
m  R .a  0
Để BC cân bằng m F   0
0 i
' '
Vậy P  R  m/a N . AC  Q.CB.sin 60  0
R'  m / a A
HCM 08/2014
Q  8m 3 / 9 R HCM 08/2014
Nhận xét:
Tại B: Gối CĐ– 2 RB
Tại C: Khớp BL
nội– 2 RB
Dof AB  3.2  6  0
Hệ tĩnh định
HCM 08/2014 HCM 08/2014

4
03/09/201414
Py C y'
Giải phóng liên kết C x'
Px  P cos 60  5 kN Px Cx
Cy F
Py  P sin 60  5 3 kN Q M
4 ẩn số
Py 450
C y' C x'
Px Cx Ax Bx
Cy Ay By
F
Q M
4 ẩn số  Ax  Q  Cx  Px  0  Bx  Cx'
4 ẩn số 
Q  q.4  8 kN  '
450  Ay  C y  Py  0 (I)  By  F  C y  0 (II)
Ax   ' '
Bx   Q.2  Px .4  Py .3  C x .4  C y .3  0 Cx .4  C y .4  F .2  M  0
Ay By
HCM 08/2014 HCM 08/2014
Kết hợp hai pt cân bằng Moment: Kết quả

' '
C .4  C .4  F .2  M  0 Cx'  C x

x y
Lưu ý:  '  Ax  7, 4 kN Cx  4, 4 kN  Bx  4, 4 kN
Q.2  Px .4  Py .3  Cx .4  C y .3  0 C y  C y   
 Ay  12,8 kN C y  4,1kN  By  7,9 kN
Cx  C y  0, 25 C x  4, 4 kN Đổi chiều Ax; Cy
 
4C x  3C y  30 C y  4,1kN
Từ (I) Từ (II)
 Ax  Q  Cx  Fx  0  Bx  C x'
  '
 Ay  C y  Fy  0  B y  F  C y  0
 Ax  7, 4 kN  Bx  4, 4 kN
 
 Ay  12,8 kN  B y  7,9 kN
HCM 08/2014 HCM 08/2014
5
03/09/201414
Nhận xét:
Tại B: Gối CĐ– 2 RB
Tại C: Khớp BL
nội– 2 RB
Dof He  3.2  6  0
Hệ tĩnh định
HCM 08/2014 HCM 08/2014

Giải phóng liên kết 1m P Ay Ay' 1m

Ax'
Q 1m Ax Q
4m
4m
By 4 ẩn số 4 ẩn số Cy
 mC  Fi   0
1m P Ay Ay' 1m 
Ax' Bx  mB  Fi   0 Cx
4m
Q 1m Ax Q
 Ax' .4  Ay' .4  Q.1  0  Ax'  Ax
4m  Lưu ý:  '
4m
4 ẩn số 4 ẩn số  Ax .4  Ay .4  Q.1  P.3  0  Ay  Ay
By Cy
 Ax  Ay  10  Ax  17, 5 kN
Bx Cx  
4m  Ax  Ay  25  Ay  7, 5 kN
HCM 08/2014 HCM 08/2014

6
03/09/201414
1m P Ay Kết quả
 Fx  0

Ax  Fy  0  Ax  17,5 kN  Bx  17,5 kN Cx  17,5kN
Q 1m   
4m  Ay  7,5 kN  By  52,5 kN C y  47,5 kN
4 ẩn số  Bx   Ax  17, 5 kN
By   Ax ; Ax'
 By  P  Q  Ay  52,5 kN Đổi chiều 
Bx C x
Ay' 1m
 Fx  0 Ax'

 Fy  0 Q
C x  Ax'  17, 5 kN 4m

4 ẩn số Cy
 '
C y  Q  Ay  47, 5 kN
C x HCM 08/2014 HCM 08/2014
Nhận xét:
Tại O: Gối CĐ– 2 RB
Tại B: LK Tựa – 1 RB
Tại C: Ngàm - 3 RB
Dof He  3.2  6  0
Hệ tĩnh định
HCM 08/2014 HCM 08/2014

7
03/09/201414
2a rắn tuyệt đối

Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật Bài Tập chương I: Những vấn đề cơ bản của tĩnh học vật rắn tuyệt đối
Giải phóng liên kết a N B'

Oy NB
P2
2a a P 3a Q Cy M C
1
 m A  Fi   0  mC  Fi   0
 
 Fy  0  Fy  0
 N B .2a  P1.3a  Q.6a  0  M C  P2 .a  N B' .2a  0
  '
O y  N B  P1  Q  0 C y  P2  N B  0
 N B  1, 5 P1  3Q  M C   P2  3P1  6Q  .a
 
Oy  0,5 P1  2Q C y  P2  1,5 P1  3Q
HCM 08/2014 HCM 08/2014
Nhận xét: Giải phóng liên kết
Hóa rắn Tại C: Khớp BL nội– 2 RB

Tại B: Gối DĐ – 1 RB
Tại A: Ngàm - 3 RB
Tại I: Tựa - 1 RB Để cần cẩu cân bằng
Tại J: Tựa - 1 RB  mJ  Fi   0
I J 
Dof He  3.3  8  1  Fy  0
NI NJ
Hệ còn 1 khả năng   N I .2  Q.1  P.3  0  N I  10 kN
chuyển động: Cần cẩu  
bị lật. Q  NI  N J  Q  P  0  N J  50kN
HCM 08/2014 HCM 08/2014

8
03/09/201414
Giải phóng liên kết  N I'  N I

 '
NI NJ  N J  N J
C y' By Ay
MA N I' C y
N J' 3m 1m
1m 7m
'
 mB  Fi   C y' .8  N J' .7  0  mA  Fi   M A  C y .4  N I .3  0
  '
' '
 Fy  C y  N J  By  0  Fy  Ay  N I  C y  0
C y'  43, 75 kN  M A  205 kN.m

 
 By  6, 25 kN  Ay  53, 75 kN HCM 08/2014 HCM 08/2014
9

Co-Ung-Dung - Nguyen-Thai-Hien - Giai-Bt-Chuong-1-Sach-Bt - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Co-Ung-Dung - Nguyen-Thai-Hien - Giai-Bt-Chuong-1-Sach-Bt - (Cuuduongthancong - Com)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

03/09/201414

Giải phóng liên kết:

HCM 08/2014 HCM 08/2014

Giải phóng liên kết: Ay

HCM 08/2014 HCM 08/2014

Nhận xét: Tại O: Gối CĐ– 2 RB Chú ý: Tại C dù là LK tựa

Điều kiện để thanh AB Cân bằng mO  Q   mO  NC' 

HCM 08/2014 HCM 08/2014

HCM 08/2014 HCM 08/2014

Kết hợp hai pt cân bằng Moment: Kết quả

HCM 08/2014 HCM 08/2014

Giải phóng liên kết 1m P Ay Ay' 1m

HCM 08/2014 HCM 08/2014

C x  Ax'  17, 5 kN 4m

HCM 08/2014 HCM 08/2014

2a rắn tuyệt đối

Giải phóng liên kết a N B'

Nhận xét: Giải phóng liên kết

Hóa rắn Tại C: Khớp BL nội– 2 RB

HCM 08/2014 HCM 08/2014

Giải phóng liên kết  N I'  N I

C y'  43, 75 kN  M A  205 kN.m

You might also like