ss2n020
Home
Teknologi
Belajar
KATAKOALA
Home
Teknologi
Belajar
Pengertian dan
Istilah Penting
dalam Sistem
Kontrol
BY ADMIN - PUBLISHED APRIL 23, 2019
UPDATED AUGUST 27, 2019
Sistem kontrol memiliki peran penting
dan mendasar di hampir semua cabang
sains dan teknologi. Kontrol otomatis
misalnya. Merupakan bagian penting
dalam sistem robotik, sistem
manufaktur dan industri lainnya yang
memerlukan pengontrolan/ pengaturan
suhu, tekanan, aliran, level dan lain-lain.
Oleh karena itu, para engineer dan
scientist biasanya sudah familiar dengan
teori dan praktikal sistem kontrol.
hitpskatakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
Pengertian Sistem Kontrol Digital
PREVIOUS STORY
< Pengertian dan Macam-Macam
Rangkaian Flip-Flop
Q Search Search
REKOMENDAS!
* e
TEKNOLOGI
Pengertian dan Macam-
Macam Rangkaian Flip-Flop
18.APR, 2018
GAME
Tips dan Trik Bermain PUBG
untuk Pemula
17 May, 2019)
TEKNOLOGI
14s2R020, Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol -KATAKOALA
Sejak kapan sistem kontrol mulai
digunakan?
Sistem kontrol pertama diterapkan
pertama kali oleh James Watt pada
cetrifugal governor-nya di abad ke-18
Alat ini dibuat oleh James Watt untuk
mengontrol kecepatan mesin uap
secara otomatis, Pada periode
selanjutnya, sistem kontrol mulai
banyak diterapkan, antara lain
= Pada tahun 1922, Minosky
membuat kontroler otomatis untuk
mengendalikan pesawat. Minosky
berhasil menunjukkan bahwa
kestabilan ditentukan oleh
persamaan diferensial di dalam
sistem.
= Pada tahun 1932, Nyquist
membuat sebuah prosedur
sederhana untuk menentukan
kestabilan sistem lup tertutup
berbasis respon sistem open lup
tethadap masukan sinus.
= Pada tahun 1934, Hazen
memperkenalkan istilah
servomechanism sistem kontrol
posisi
= Pada tahun 1940an, metode
respon frekuensi khususnya
metode diagram Bode mulai
diperkenalkan, Metode ini terbukti
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
syne:
Cara Membuat Bentuk
Ekuivalen dari Rangkaian
Logika
17 APR, 2019
TEKNOLOGI
Pulse Transfer Function
(Fungsi Alih Pulsa) sebagai
Bentuk Fungsi Alih Sistem
Waktu Diskrit,
12 MAY, 2019
TEKNOLOGI
Perancangan Kontroler PID
Digital
raw
2019
anasiaae20 Pengetion dan koh Petng dalam Sistem Konitl-KATAKOALA
dapat digunakan untuk mendesain
sistem linear lup tertutup yang
memenuhi performa yang
diinginkan.
= Pada tahun 1940an dan 1950an,
beberapa industri mulai
menggunakan kontroler PID untuk
mengontral tekanan, suhu dan yang
lainnya. Di saat yang sama, Ziegler
dan Nichols memperkenalkan
sebuah cara tuning kontroler PID
yang disebut metode Ziegler-
Nichols. Kemudian dilanjutkan
dengan ditemukannya metode
root-locus untuk tuning PID oleh
Evans.
= Pada tahun 1960, teori kontrol
modern mulai digunakan, Teor ini
diterapkan dengan berdasarkan
pada sintesis dan analisis domain
waktu menggunakan variabel state.
Perkembangan sistem kontrol ini
sejalan dengan permasalahan
kontrol yang juga semakin
kompleks seiring berjalan waktu.
Ditambah lagi tuntutan akurasi,
presisi dan parameter lain juga
semakin meningkat.
= Antara tahun 1960 sampai dengan
1980, penelitian mulai difokuskan
pada kontrol optimal dan adaptif
untuk sister kompleks.
= Sejak tahun 1980 sampai dengan
1990, pengembangan teori kontrol
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’ anas2R020,
Pengertn dan lah Penting dalam Sistem Kone -KATAKOALA
modern difokuskan pada kontrol
robust dan topik terkait
= Saat ini, teori kontrol modern terus
dikembangkan terutama dalam hal
mode kontrol. Jika di periode-
periode sebelumya hanya dikenal
kontroler PID, saat ini penelitian
kontoler mulai mengarah ke kontrol
cerdas dan artficial intelligent.
Itulah sejarah singkat tentang
perkembangan sistem kontrol, Mulai
dari yang hanya menggunakan
servomnechanism, sampai
ditemukannya teori kontrol modern.
Lalu, apa dan bagaimana isi dari teori
kontrol modern tersebut?
Secara singkat begini.
Teori kontrol modern didasari oleh
analisis domain waktu pada sistem
persamaan diferensial. Teor’ ini dibuat
untuk menyederhanakan perancangan
sistem kontrol. Dengan cara apa?
dengan cara pendekatan pada model
sistem kontrol yang sebenarnya.
Nah, sebelum saya melanjutkan lebih
mendetail tentang teori kontrol modern
dalam sistem kontrol. Saya akan
menjelaskan beberapa istilah atau
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
anas2R020,
Pengetion dan koh Petng dalam Sistem Konitl-KATAKOALA
terminologi yang perlu dipahami. Apa
saja terminologi tersebut? Berikut
ulasannya.
Set point
Merupakan nilai yang ditetapkan
sebagai acuan untuk controlled variabel
Atau gampangannya, set point adalah
nilai yang diinginkan menjadi nilai
keluaran dari sistem kontrol. jadi, suatu
sistem kontrol harus mampu membuat
nilai controlled variable sama dengan set
point.
Controlled Variable
Controlled variable atau yang biasa
disingkat CV adalah besaran atau
kuantitas yang dikontrol agar selalu
bernilai sesuai yang diinginkan.
Umumnya, CV ini adalah keluaran dari
sistem.
Manipulated Variable
Manipulated variable atau MV adalah
besaran yang dikendalikan final control
element sehingga memberikan efek
kontrol pada CV.
Error Signal
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
onas2R020,
Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
Error signalatau sinyal kesalahan adalah
selisih antara set point dan controlled
variable, Sinyal ini yang akan menjadi
masukan untuk kontroler.
Control Signal
Control Signalatau sinyal kontrol adalah
sinyal keluaran dari kontroler sebagai
efek dari adanya error signal yang
masuk. Sinyal kontrol ini yang diberikan
kepada final control element untuk
mengendalikan manipulated variable
agar tujuan sistem kontrol dapat
dicapai
Plant
Dalam buku Modern Control
Engineering karya Katshuhiko Ogata,
plant didefinisikan sebagai bagian dari
sebuah peralatan, yang mungkin saja
berupa kumpulan beberapa mesin yang
bekerja bersama untuk menghasilkan
manfaat atau fungsi tertentu.
Contohnya seperti motor DC, tangki
reaktor, heating furnace dan lain-lain.
Selain plant, dalam beberapa literatur
sering digunakan juga istilah ‘proses’
Istilah ini digunakan untuk menyatakan
proses yang terjadi dalam plant
tertentu. Misalnya, pada sistem kontrol
ketinggian air pada plant tangki reaktor,
proses-nya adalah level. Misalnya lagi,
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
enas2R020,
Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
pada sistem kontrol panas pada plant
heating furnace, proses-nya adalah
temperatur/ suhu. Bisa dipahami kan?
Disturbance
Disturbance atau gangguan adalah
kuantitas dan/atau keadaan di sekitar
sistem kontrol yang dapat mengganggu
performa dari sistem kontrol itu sendiri
Gangguan ini harus bisa diatasi oleh
kontroler. Makanya, sistem kontrol
yang baik adalah sistem kontrol yang
dapat meminimalisir efek gangguan
terhadap performa yang dihasilkan
sistem kontrol
Sensing/ Measuring element
Merupakan device yang berfungsi untuk
mengukur controlled variable. Untuk
apa diukur? Untuk dibandingkan dengan
set point, apakah sudah sama atau
belum. Sensing elemen bisa berupa
sensor, transduser ataupun transmitter.
Kontroler
Merupakan device yang berfungsi
menghasilkan sinyal kontrol sebagai
masukan untuk final control element
dalam mengendalikan manipulated
variable. Bisa dikatakan, kontroler
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
m4s2R020,
Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
adalah ‘otak’ dari sistem kontrol, karena
berhasil tidaknya sistem kontrol
bergantung pada kontroler,
Final control element
Sering disebut juga aktuator, final
control element merupakan device yang
berfungsi mengendalikan manipulated
variable berdasarkan sinyal kontrol yang
diberikan oleh kontroler.
Sistem
Makna dati sistem cukup luas dan
dapat diimplementasikan dalam semua
bidang. Definisi sistem adalah
kumpulan dari beberapa komponen
yang berkolaborasi dan bersinergi untuk
mencapai tujuan tertentu. Konsep
sistem tidak hanya didefinisikan untuk
objek fisik. Sistem dapat berupa
sesuatu yang abstrak. Contohnya
sistem perokonomian, sistem
perbankan dan lain-lain, Atau dalam
tubuh manusia juga ada sistem, seperti
sister penafasan, sistem pencernaan
dan lain-lain,
Dari definisi beberapa terminologi di
atas, maka dapat kita simpulkan
pengertian dari sistem kontrol
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
anas2R020, Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
G G Sistem kontrol adalah
kumpulan dari beberapa
kuantitas (set point, error
signal, control signal dst) dan
device (kontroler, aktuator,
plant, dst) yang saling bekerja
sama dan bersinergi untuk
‘mencapai tyjvan
perancangannya.
Untuk mempermudah pemahaman
tentang struktur sistem kontrol,
dilakukan generalisasi ke dalam bentuk
diagram blok berikut ini
ii
1
Diagram blok sister kontrof secara umum (sister
kont
ip tertutup)
Sistem kontrol dengan diagram blok
seperti di atas disebut juga sistem
kontrol lup tertutup (closed-loop control
systern). Closed-loop control
systemmerupakan salah satu jenis
metode kontrol. Selain closed-loop
control system, sebenarnya masih ada
beberapa metode kontrol yang lain. Apa
saja dan bagaimana prinsip kerjanya?
berikut ulasannya.
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
onas2R020,
Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
Metode kontrol
secara umum
Closed-loop control system, Sistem
kontrol yang memanfaatkan
perbedaan/selisih antara nilai keluaran
dan nilai set point untuk men-generate
sinyal kontrol disebut closed-loop control
system, Nilai keluaran dari sistem diukur
oleh sensing element dan dibandingkan
dengan set point. Selisih antara
keduanya (disebut error signa)
digunakan oleh kontroler untuk
menghasilkan sinyal kontrol.
Contohnya, sistem kontrol suhu
ruangan. Kita mengatur suhu ruangan
(disebut set point) melalui remote AC (Air
Conaitioner). Pada saat yang sama,
sensor suhu pada AC akan mengukur
suhu ruangan. Selisih antara suhu
ruangan dan suhu set point tersebut
yang kemudian digunakan oleh
kontroler dalam AC untuk men-
generate sinyal kontrol. Semakin besar
selisihnya, maka semakin keras
kompresor AC bekerja. Sampai
kemudian AC berhenti bekerja sejenak
ketika suhu telah mencapai steady state
(error signal mendekati 0 (nol)). Ketika
suhu ruangan naik lagi, maka akan
diperoleh error signal yang membuat
kontroler kembali men-generate sinyal
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
104sna2n020 Pengetion dan koh Petng dalam Sistem Konitl-KATAKOALA
kontrol. Sehingga kompresor kembali
bekerja
Closed-loop control system sering
disebut juga sebagai feedback control
system (sistem kontrol umpan balik).
Biasanya istilah lup tertutup memang
selalu mengacu terhadap adanya aksi
kontrol feedback untuk mengurangi
error. Kebalikan dari sistem lup tertutup
adalah sistem lup terbuka (open-loop
control system).
Open-loop control system. Sistem yang
hanya mengandalkan set point untuk
meng-generate sinyal kontrol disebut
open-loop control system. Dengan kata
lain, dalam sistem kontrol ini tidak ada
sensing/measuring element.
Contoh gempangnya adalah mesin cuci
Tidak ada set point pada sistem mesin
cuci, Sistem bekerja secara sekuensial
dengan pemrograman timing saja.
Merendam 10 menit, dilanjutkan
mencuci 30 menit, lalu membilas 20
menit dan terakhir mengeringkan 10
menit, Tidak ada feedback dalam sistem
tersebut. Sehingga sistem tidak
memberikan respon terhadap hasil
pencucian, bersih atau tidak.
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’ sina172272020
Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
Dari penjelasan di atas, jelas bahwa
sistem lup tertutup lebih baik
dibandingkan sistem lup terbuka.
Sistem lup tertutup dapat memberikan
respon berupa aksi kontrol baik
terhadap ketidaksesuaian antara
masukan dan keluaran mapun terhadap
gangguan dari luar yang mengganggu
performa sistem. Hal ini jelas tidak
mungkin dilakukan jika menggunakan
sistem lup terbuka. Oleh karena itu,
pada artikel-artikel berikutnya saya
akan fokus menjelaskan untuk kasus
sistem kontrol lup tertutup.
Demikian penjelasan tentang sejarah
singkat, pengertian dan istilah dalam
sistem kontrol. Semoga bermanfaat.
kontrol
admin
Sederhana saja, yang penting
bermakna dan bermanfaat.
CP YOU MAY ALSO LIKE...
as.
Sh
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-sistem-kontral’
rane‘272020 Pengertan dan itl Penting dalam Sistem Kontrol -KATAKOALA
Pengantar Pengertian Cara
dan dan Membuat
Sejarah Macam- —_Bentuk
Singkat Macam Ekuivalen
Mikroelekt — Sistem dari
ronika Bilangan —_-Rangkaian
AUGUST 20, MARCH2s, Logika
2019 2019 APRIL 11,
2019
LEAVE A REPLY
Comment
Name* Email *
Website
C Save my name, email, and website in
this browser for the next time | comment.
Post Comment
About Us
Contact
Disclaimer
Privacy Policy
hips: katakoala.comipengetian-dan-istiah
iing-dalam-sistom-kontrol!
sanas2R020, Pengertin dan Isiah Penting dalam Sistem Kontrol KATAKOALA
a
eooy
hitps:katakoala.comipengertian-dan-ietiah-penting-dalam-siatem-kontral’ sai