9 DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS 9.1 Introduccién 9.2 Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas 9.3. Masa reducida 9.4. Momentum angular de un sistema de particulas 9.5 Energia cinética de un sistema de particulas 9.6 Conservacién de la energia de un sistema de particulas 9.7 Colisiones 9.8 Sistemas de muchas particulas: temperatura 9.9 Sistemas de muchas particulas: trabajo 9.10 Sistemas de muchas particulas: calor 9.11 Reformulacién del principio de conservacién de la energia para sistemas de muchas particulas 9.12 Teorema del virial para muchas particulas 9.13 Ecuacién de estado de un gas 9.14 Movimiento de un fluido9.2) Movimiento del centro de masa de un sistema de parttculas 241 9.1 Introduccién En los dos tltimos capitulos hemos discutido la teoria de Ia dinémica de una particula, En dicha teoria, ignoramos el resto del universo y lo representamos ya sea por una fuerza 0 por una energta polencial, que dependen solamente de ius coordenadas de la particula. Consideraremos ahora el problema mas realista ¢ importante de varias partieulas. De hecho, fue con un sistema de particulas que empezamos nuestra discusion de la dindmica, cuando establecimos el prin- cipio de conservacién del momentum en el capitulo 7. En la primera parte de este capitulo discutiremos tres resultados principales: el movimiento del centro de masa, Ia conservacién del momentum angular y la conservacién de la energia. En la segunda parte de este capitulo consideraremos sistemas compuestos de un gran nlimero de particulas, los que requieren ciertas consideraciones de naturaleza estadistica. A lo largo de este capitulo supondremos que las masas de las par- ticulas son constantes. I. RELACIONES FUNDAMENTALES 9.2 Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas Consideremos un sistema compuesto de particulas de masas m, my ..., y velo- cidades v,, t, .-., Telativas a un sistema inercial de referencia. Definiremos la velocidad del centro de masa por AO, + my $e Ziv my, + My + ..- M @.1) ecm Si las masas de las particulas son independientes de las velocidades, vc corres- ponde a la velocidad del punto definido en la seccidn 4,8 como el centro de masa, y dado por el vector posicién a an tet te Zimmn : 2) rn Seema in Ste M Lo que podemos comprobar tomando la derivada tenporal de la ec. (9.2), Zinio =— = ecm Observando que py mje, podemos escribir la ec. (9.1) también como 1 P ven = 5p =a 8 | P= Moc 9.3) donde P = Eyp; es el momentum total del sistema. Esto sugiere que el mo- Mentum del sistema es el mismo que corresponderia al caso en que toda la masa242 Dindmica de un sistema de particulas (9.2 del sistema estuviese concentrada en el centro de masa, moviéndose con veloci- dad vcs Por esta raz6n tou se Hama algunas veces la velocidad del sistema. Por ello cuando hablamos de la velocidad de un cuerpo mévil compuesto de muchas particulas, tal como un aeroplano o un automévil, la tierra o Ja luna, o ain una molécula 0 un micleo, nos referimos en realidad a la velocidad de su centro de masa tom. Si el sistema est aislado, sabemos por el principio de conservacién del mo- mentum que P es constante. Por consiguiente el centro de masa de un sistema aistado se mueve con velocidad cons- lante con relacién a un sistema inercial (suponiendo que las masas de las particulas son independientes de la velocidad). En particular, podemos fijar un sistema inercial de referencia en el centro de masa de un sistema aislado y, con relacion a este sistema inercial, el centro de masa estard en reposo (vc = 0). Este es el Hamado sistema de referencia del centro de masa o sistema-C de referencia. En vista de la ee. (9.3), el momentum total de un sistema de particulas referido al sistema-C de referencia es siempre cero: Pou =Zypi=0 (en el sistema-C de referencia). 0.4) Por tal razon el sistema-C es llamado a veces el sistema de momentum cero. Este sistema-C es importante porque muchos experimentos realizados en nuestro laboratorio o sistema-L de referencia pueden ser analizados mas simplemente en el sistema-C. Consideraremos ahora lo que sucede cuando un sistema S no esta aislado; en otras palabras cuando las componentes de S interactéian con otras particulas del universo que no pertenecen al sistema S. Supongamos que nuestro sistema S est4 compuesto de particulas situadas dentro de la Iinea punteada de la Fig. 9-1, y que las particulas de S interactiian con aquéllas fuera de la linea punteada que pertenecen a otro sistema S’. Podemos suponer que S y S’ juntos forman un sistema aislado. Para considerar algunos ejemplos concretos, nuestro sistema $ Fig. 9-1, _Interaccion entre dos Fig. 9-2. Fuerzas externas e inter sistemas S y S’. nas de un sistema S. ‘9.2) Movimiento del centro de masa de un sistema de particulas 248 puede ser nuestra galaxia y S’ puede ser el resto del universo. © también $ puede ver el sistema solar y S' el resto del universo, Podemos atin considerar una mo- écula aislada, y agrupar los Atomos que la componen en dos sistemas Sy S’. Designamos las particulas que pertenecen a S con el subindice i, y aquellas que pertenecen a S’ con el indice j. El principio de conservacién del momentum para el sistema aislado completo S + 8’ da P=Zp, + Xypj =const a Sistema S Sistema S’ 6 P = Ps + Psy = const. ) Cualquier cambio en el momentum de S debe estar acompaiiado por un cambio igual y opuesto en el momentum de S’. Vale decir, APs =— APs Z,Api = — Tj Apj- (9.6) Por consiguiente, la interaccién entre los sistema S y S’ puede ser deserita como un intercambio de momentum. El estudiante debiera comparar las ecs. (9.5) y (9.6) con las ecs. (7.5) y (7.8) para el caso particular de dos particulas y notar Ja similitud. Tomando la derivada temporal de la ec. (9.5), tenemos dPs __ dP dt dt” 9.7) Llamamos a Ja derivada temporal del momentum del sistema S la fuerza externa ejercida sobre S; esto es os oie 6 Dep) = Fox 8) Decimos fuerza externa porque el cambio de momentum de S es debido a su interaccién con S’. Las fuerzas internas que existen en S debidas a las interac- ciones entre sus particulas componentes no producen ningtin cambio en el mo- mentum total, de acuerdo con el principio de conservacion del momentum. Luego si F’egt es la fuerza externa sobre el sistema S’, laec. (9.7) requiere que Fext=—F ‘ex Jo que constituye la ley de accién y reaccién para las interacciones entre los sis- temas Sy S’. Ya que, por la ec. (9.3), la velocidad del centro de masa de Ses tom = Ps/M, tenemos a partir de la ec. (9.8) que doce Fox = My = Mace. 0.9) Comparando este resultado con la ec. (7.15) vemos que244 Dindmica de un sistema de particulas (9.2 el centro de masa de un sistema de particulas se mueve como si fuera una particula de masa igual a la masa total del sistema sujeta a la fuerza externa aplicada al sistema. Los resultados expresados por las ecs. (9.6), (9.7), (9.8) y (9.9) indican claramente que la interaccién entre dos sistemas de particulas puede ser descrita formal- mente en términos idénticos a los introducidos en el capitulo 7 para dos particulas. Esto justifica, a posteriori, la manera informal en que ilustramos las aplicaciones del principio de la dindmica en el capitulo 7 (donde cuerpos y no particulas fueron tratados) en casos tales como la interaccién entre la tierra’ y la luna, entre dos moléculas, 0 en el movimiento de un cohete o de un automovil, Es interesante relacionar Fext con las fuerzas que actian sobre cada particula. Por simplicidad supongamos que nuestro sistema S est4 compuesto de dos par- ticulas (Fig. 9-2). Designemos con F,, la fuerza interna sobre la particula m, debida a su interaccién con m, y con Fy, la fuerza interna sobre m, debida a su inter- accién con my. La ley de accion y reaccién requiere que Fy =— Pa (9.10) Sea F, la fuerza externa resultante sobre m, debida a su interaccién con otras particulas y F, la fuerza externa sobre m,. Para obtener la ecuacién del movi- miento de cada particula bajo la accion de todas las fuerzas que actuan sobre ella, aplicamos la ecuaci6n (7.12): q qj P= #, + Fy Pe = y+ Fe Sumando dichas ecuaciones y usando la ec, (9.10) de manera que Fy + Fy, encontramos que dj ®t D= Ft ky en) Por consiguiente, el cambio total por unidad de tiempo del momentum del sistema compuesto por m, y m, es igual a la suma de las fuerzas externas aplicadas sobre m, y m,, En general, para un sistema compuesto de un nimero arbitrario de particulas, d d P =F Em) = 28, 12) donde F; es la fuerza externa sobre la particula m,. La comparacién con la ec. (9.8) indica que la fuerza externa sobre un sistema de particulas es la suma de las fuerzas externas sobre cada una de las particulas del sistema. Consideremos algunos ejemplos. La Fig. 9-3(a) muestra la tierra en su mo- vimiento alrededor del sol. El centro de masa de la tierra se mueve en la forma9.2) Movimiento del centro de masa de un sistema de parltculas 245 ‘Trayectoria del centro de masa de la molécula ‘Trayectoria del centro de masa de la tierra (a) (b) Trayectoria del centro { de masa ‘Trayectoria de la granada, del centro de masa de los Trayectoria jel centro di nasa de la) vadena © (d) Fig. 9-8. Elcentro de masa de un sistema de particulas sigue una trayectoria debida ala fuerza exterior total actuante sobre el sistema. en que lo haria una particula que tuviera una masa igual a la de la tierra y estu- viese sujeta a una fuerza igual a la de las fuerzas ejercidas por el sol (y otros cuerpos celestes) sobre todas las particulas que componen la tierra. La Fig. 9-3(b) representa una molécula de agua. Suponiendo, por ejemplo, que la molécula esta sujeta a fuerzas externas eléctricas, su centro de-masa se mueve como si fuera una particula de masa igual a la de la molécula sujeta a una fuerza igual a la suma de las fuerzas actuantes sobre todas las particulas cargadas que componen la molécula. La Fig. 9-3(c) ilustra el movimiento de una cadena lanzada al aire, El centro de masa de la cadena se mueve como si fuera una particula de masa igual a la de la cadena y sujeta a una fuerza igual al peso de la cadena, describiendo, por tanto, una trayectoria parabélica. Finalmente, en la fig. 9-3 (d), tenemos el caso de una granada explotando en el aire; el centro de masa de los fragmentos continuard moviéndose a lo largo de la parabola original, ya que el centro de masa se com- porta como si fuera una particula de masa idéntica a la de la granada sujeta al Peso total de todos los fragmentos. El peso de los fragmentos no cambia con la explosin puesto que Ja fuerza de gravedad es practicamente independiente de la posicion en las cercanias de la superficie terrestre. Debemos notar, sin embargo, que si el campo de fuerza no fuera constante sino dependiera de la posicién, los fragmentos resultantes de la explosién estarian sujetos a fuerzas diferentes de aquéllas a lo largo de la trayectoria original. La trayectoria del centro de masa Ro continuaria entonces como antes de la explosion ya que la suma de las fuerzas exteriores seria diferente. Por ejemplo, si (debido a algun cataclismo césmico),246 — Dindmica de un sistema de particulas (9.2 un planeta del sistema solar se dividiera en varios fragmentos, el centro de masa de los fragmentos no soguirfa la trayectoria eliptica original del planeta puesto que las fuerzas sobre los fragmentos serian diferentes. EJEMPLO 9.1. Una granada que cae verticalmente explota en dos fragmentos iguales cuando se halla a una altura de 2.000 m y tiene una velocidad dirigida hacia abajo de 60 m s~, Inmediatamente después de la explosién uno de los fragments se mueve hacia abajo a 80 ms~, Hallar la posicién del centro de masa del si tema 10 s después de la explosién. Figura 9-4 Soluetén: Podemos seguir dos métodos (ver la Fig. 9-4), Ya que sabemos que como resultado de la explosién las fuerzas exteriores no han cambiado, podemos suponer que el centro de masa continda moviéndose como si no hubiese habido ninguna explosin. Por tanto, después de la explosién, el centro de masa estaré a una altura dada por z =z» + vet + 49l% donde 7, = 2000 m, v,=—60 ms, y g= = —9,8 ms-*, Por consiguiente para t = 10 s, z = 910 m. Alternativamente, pedemos computar directamente la posicién del centro de masa a partir de las posiciones de los fragmentos 10 s después de la explosién. ‘Ya que se conserva el momentum de esta explosién, tenemos que my — my, + 74% Pero también m, = m, = 4m; luego 209 = v, + 0%. Por otra parte vp = — 60 ms* y 0 = —80 m s-1, Por tanto v, = — 40 m/s~ y el segundo fragmento se mueve inicialmente hacia abajo. Después de 10 s la posicién del primer fragmento es % = 2%» + vy + 4gt* = 710 m y el segundo fragmento tiene la posicién % = Zo + + vf + 4g" = 1110 m. Aplicando la ec. (9.2), encontramos que la posicién del centro de masa es bm) zy + (4m)z_ = 4 2 = He + %) = 910 m, zou = de acuerdo con el resultado anterior. EJEMPLO 9.2. Un chorro de gas sale por una manguera de seccién a con una velocidad v mucho mayor que la agitacién térmica de las moléculas. Choca con una pared que desvia las moléculas sin cambiar la magnitud de su velocidad. Hallar la fuerza ejercida sobre la pared. Solucién: Al moverse las moléculas hacia la pared (Fig. 9-5), su velocidad esté di- rigida hacia abajo. Después de chocar con la pared empieza a moverse hacia arriba. En ambos casos hacen un dngulo @ con la normal N. Cada molécula, como resul-9.3) Masa reducida 247 a=A cos 0 Fig. 9-5. Cambio de momentum de un chorro de gas chocando con una pared. tado de su impacto con la pared, sufre un cambio Av en su velocidad, el que es pa- ralelo a la normal N ya que ésta tiene la direccién de la fuerza ejercida por la pared. La magnitud del cambio es |Av| = 2v cos @. El cambio en el momentum de una molécula es |Ap| = mlAe| = 2mp cos 6 en la direccién de la normal N. Sea n el nimero de moléculas por unidad de volumen. Las moléculas que Megan a la pared por unidad de tiempo estan contenidas en un volumen cuya longitud es igual a la velocidad v y cuya seccién es a. Por tanto su numero es n(av). Cada molécula sufre un cambio de momentum igual a 2mv cos 8, Por consiguiente, el cambio de mo- mentum del chorro por unidad de tiempo es F = (nav) (2mp cos 6) = 2anmv* cos 6. ‘A el Grea de la pared que sufre el impacto del gas. En la figura vemos que ‘A cos 6, y, por tanto, nuestro resultado previo se transforma en F = 2Anmv* cos? 6. Esta, de acuerdo con la ec. (9.8), es la fuerza ejercida por Ja pared sobre el chorro de gas, y en vista de la ec. (9.10), el chorro gaseoso ejerce una fuerza igual y opuesta sobre ei drea A de la pared. [La fuerza del viento sobre las velas de un bote esta dada por esta ecuacién. Filla da también la fuerza eercida por el viento soplando contra una pared durante una tempestad. En el ejemplo 9.16 veremos otra apli- cacién,] ‘Ya que la fuerza total no esté aplicada a una sola particula de la pared, sino més bien estA aplicada sobre un Area, podemos introducir un concepto muy util, ya conocido del estudiante, que es la presién, definida como la fuerza del gas sobre la unidad de Area de la pared, Ast p= =. (9.13) En el caso particular de este ejemplo, el gas ejerce una presién sobre la pared igual a 2nmo? cos* 6, 9.3 Masa reducida Consideremos ahora el caso de dos particulas-sujetas solamente a su. interaccién mutua; este es el caso en que no actiia ninguna fuerza externa sobre ellas (Fig. 9-6).248 Dindmica de un sistema de particulas (98 Las dos particulas pueden ser, por ejemplo, un electron y un protén en un dtoma aislado de hidrégeno. Las fuerzas internas mutuas Fy, y Fy, satisfacen la rela- cién (9.10). Hemos dibujado dichas fuerzas a lo largo de la linea r,,. Discutamos ahora el movimiento relativo de las dos particulas. La ecuacién del movimienta para cada particula relativa a un observador inercial O es m,(dv,/d!) = Fy, y m,(dv,/df) = Fz, 0 sea ae Fi tt Fn dm’ dl om Sustrayendo estas ecuaciones, obtenemos dy dy Fy Fn ad dt mom] Usando la ec, (9.10), en la cual) Fy = — Fp] e cribimos el resultado precedente en la forma Figura 9-6 + (@,—2,) = (— + —) F,. 14 ‘igure (@,—2,) ( mit as ) Fy (9.14) Pero v,— 0, = Oy €s la velocidad de m, relativa a my y por tanto a = ae _ 7 i) = SB = ay es la aceleracién de m, relativa a my, Introduzcamos una cantidad llamada la masa reducida del sistema de dos particulas, y designada por u, definiéndola como tomtm 5 yl tm ais m mm, m+tm, La ce. (9.14) puede entonces ser escrita bajo la forma t a, = 7 6 Fy ete (9.16) Este resultado importante expresa el hecho de que el movimiento relativo de dos particulas sujetas unicamente a una inleraccién mutua es equivalente al movimiento, relativo a un obser vador inercial, de una particula de masa igual a la masa reducida bajo una fuerza igual a ta interaccién. Por ejemplo, podemos reducir el movimiento de la luna relativo a la tierra a un problema de una unica particula usando la masa reducida del sistema luna~ tierra y una fuerza igual a la atraccién de la tierra sobre la luna. Andlogamente, cuando hablamos del movimiento de un electron alrededor del nucleo, podemos9.3) Masa reducida 249 suponer el sistema reducido a una particula con masa igual a la masa reducida del sistema electron-niicleo moviéndose bajo la fuerza entre el electron y el mi- cleo. Por consiguiente, al describir el movimiento de dos particulas bajo su inter- accién mutua podemos separar el movimiento del sistema en el movimiento del centro de masa, cuya velocidad es constante, y el movimiento de las dos par- ticulas, dado por la ec. (9.16), referido a un sistema de referencia ligado al centro de masa. Nétese que si una de las particulas, por ejemplo m,, tiene una masa mucho menor que la otra, la masa reducida se puede escribir, ee ae ee donde hemos dividido ambos términos en la ec, (9.15) por my y usado la apro- ximacién (1 + 2)! ~1—a, de acuerdo a la ec. (M.28). Esto conduce a una masa teducida aproximadamente igual a la masa de la particula mds ligera. Por ejemplo, al discutir el movimiento de un satélite artificial alrededor de la tierra podemos usar, con muy buena aproximacion, la masa del satélite y no la masa Teducida del sistema tierra-satélite. Por otra parte, si las dos particulas tienen la misma masa (m, = m,), tenemos » = 4m,, Este es el caso de dos protones interactuando entre si. Lo mismo vale, con muy buena aproximacién, para un sistema formado por un neutron y un proton, tal como ocurre en el deuterdn. EJEMPLO 9.3. Calcular 1a masa reducida de los siguientes sistemas : (a) electron- protén en un dtomo de hidrégeno, (b) protén-neutrén en un nicleo de deuterio. En cada caso comparar el resultado con la masa de la partfcula més liviana. Soluctén: (a) Para el sistema electron-protén que comprende un dtomo de hidré- geno, tenemos que me = 9,1091 x 10-" kg y mp = 1,6725 x 10-" kg. Por con- siguiente, dado que me es mucho mas pequeiia que mp, podemos escribir, usando la ecuacién (9.17), 9,1031 x 10-* kg. Vemos que p difiere de me en alrededor de 0,06 %. A pesar de su pequefiez, esta diferencia produce resultados percibidos en muchos procesos atémicos. (b) Para el sistema neutrén-protén en el deuterén, tenemos que ma = 1,6748 x X 10-* kg, que es casi lo mismo que mp. Podemos entonces usar la formula exacta, ec, (9.15), la que da ee -1 Bop = ear mag O8308 + 10-" ke, resultado que es aproximadamente igual a la mitad de la masa de cualquiera de las partfculas. EJEMPLO 9.4. Un observador mide la velocidad de dos particulas de masas m, Y my obtiene, respectivamente, los valores v, y v4. Determinar la velocidad del centro de masa relativa al observador y la velocidad de cada particula relativa al centro de masa,250 — Dindmica de un sistema de particulas (9.3 Soluetén: De la ec. (9-1) tenemos (Fig. 9-7) ats + Mars mm + my La velocidad de cada particula relativa al cen- tro de masa, usando la transformacién Galileana de velocidades dada por la ec. (6.9), es EHEC sot Ee Fee Doe oe m +m, mye; — P2)_ yey m, + my my +m, of — eve = A) Fig. 9-7. Movimiento relative ee ra al CM. donde v'= v1) — % €s la velocidad relativa de las dos particulas. Por tanto en el sistema C, las dos particulas parecen moverse en direccio- nes opuestas. El momentum de la particula 1 relativo al centro de masa es P= me, = = wey f= My = Te 2 Por consiguiente el momentum de la partfcula 1 en el sistema C es igual a la masa reducida del sistema multiplicada por la velocidad relativa. Andlogamente, para la particula 2, Ph = My = By = — Hae Ast verificamos que en el sistema de referencia del centro de masa las dos parlculas ‘se mueven con momenta iguales y opuestas, y que el momentum total es Pj + Pi = 0, de acuerdo a la ec. (9.4). Ello se ilustra en la fotografia de la Fig. 9-8(a) cuyo and- lisis aparece en la Fig. 9-8(b). ‘Trayectoria del centro de masa (a) (b) Fig. 9-8. Golisién entre dos cuerpos (my = 2 kg, m, = 1,5 kg). La interaccién aparece solamente cuando los cuerpos se hallan muy préximos entre sf. (a) Fotografia de exposicién multiple del movimiento de los dos cuerpos. (b) Andlisis grafico de la fotografia, mostrando que el CM se ha movido en linea recta con velocidad constante relativa al laboratorio.9.4) Momentum angular de un ststema de particulas 291 Las relaciones que hemos derivado en este ejemplo son muy importantes en los experimentos de dispersién de fisica nuclear. En dichos experimentos las veloci- dades de las particulas son medidas con relacién a un sistema de referencia L fijo en el laboratorio. Pero las expresiones teéricas para la dispersién son mas simples cuando se las refiere al sistema de referencia del centro de masa. De ese modo las relaciones entre ambos conjuntos de medidas deben ser conocidas, y para deter- minarlas, debemos usar las férmulas derivadas anteriormente. 9.4 Momentum angular de un sistema de particulas Discutamos ahora el momentum angular de un sistema de particulas. En la ec. (7.32) definimos el momentum angular de una particula con relacién a un punto dado como la cantidad vectorial L=rxp=mrx 0), 0.18) y obtuvimos en la ec. (7.38) una relacién entre L y el torque r =r x F de la fuerza aplicada. Esto es aL San 9.19) aces 9.19) Examinemos una situacién similar, en la cual sin embargo intervienen varias particulas y no solamente una. Por simplicidad consideremos primero solamente el caso de dos particulas. La ec. (9.19) aplicada a las particulas 1 y 2 da aL, al, anh Yaa Sumando las dos ecuaciones, obtenemos d a (9.20) +L)= Supongamos que cada particula, ademés de su interaccién con la otra esté some- tida a una fuerza externa (Fig. 9-9). Entonces la fuerza sobre la particula 1 es F, + Fy y sobre la particula 2 es Fy + Fay Y nen (+h) =nx Rt 1x Fy = qx (Fy + Fy) = 12% Fy + 12% Fa Dado que Fi, =— Fy, el torque total sobre las particulas es atm =n x Ft 4, x Fy + (t%— 7) x Fa El vector 7, — 1, = M%, tiene la direccién de la linea que une las dos particulas. Si es que suponemos especialmente que las fuerzas internas Fy y Fy, actuan a lo largo de la linea rg, que une las dos particulas, los vectores T)—% =n Y Fay252 Dindmica de un sistema de particulas (9.4 son paralelos, y por tanto (1% —%) x Fx, =0. El ultimo término de la ecuacién anterior desaparece entonces, dejando solamente los torques debidos a las fuei externas. Esto es, la ec. (9.20) se transforma en d q(t danxhtnx k= = Text + ty, ext) Generalizando este resultado a cualquier nt mero de particulas, obtenemos eee (9.21 dt En esta ecuacion L = ZL; es el momentung angular total de las particulas, y text es el tong que total ejercido por las fuerzas externas so lamente, siempre y cuando las fuerzas interg nas actien a lo largo de las lineas que unen cada par de particulas. Expresand la ec. (9.21) en palabras, podemos decir que Figura 9-9 la rapidez de cambio del momentum angular total de un sistema dj parttculas, relative a un punto arbitrario, es igual al torque total relativo al mismo punto, de las fuerzas externas actuantes sobre 4 sistema, Este enunciado puede ser considerado como Ja ley fundamental de la dindmie de rotacién. En el capitulo 10 lo aplicaremos al movimiento de un cuerpo rigido Si no hay fuerzas externas, o si la suma de sus torques es cero, text = 05 pol consiguiente dL d a ge Oe Integrando, obtenemos L=3,)h=1,+1,+ 1,4... =const. La ec. (9.22) constituye la ley de conservacién del momentum angular, Expresadi en palabras, indica que 4 eLmomentum angular folal de un sistema aislado, o un sistema.sob el que actia un torque externo total-nulo, es constante ea magnitud 9 direccion. Este es el caso, por ejemplo, de los electrones de un atomo cuando uno consid wnicamente las fuerzas internas debidas a la repulsién electrostatica de los eleo trones y a la atraccién electrostatica del nucleo, que son -fuerzas internas a¢ tuantes a lo largo de Jas lineas que unen cada par de particulas. También, suponemos que el sistema solar esta aislado y despreciamos las fuerzas debid al resto de la galaxia, el momentum angular total de todos los planetas relativo9.4) Momentum angular de un sistema de particulas 253 centro de masa del sistema solar permanece constante. Esta conclusion es valida con un alto grado de precision. Andlogamente, la raz6n por la que la tierra se mantiene rotando alrededor de su centro de masa con un momentum angular que es esencialmente censtante, es que las fuerzas externas debidas al sol y a los otros planetas pasan por el centro de la tierra y por consiguiente tienen un torque nulo (0 aproximadamente nulo) alrededor del centro de masa. A pesar de la suposicion especial que utilizamos para derivar la ley de conser- vacién del momentum angular (esto es, que las fuerzas internas actiien a lo largo de las lineas que unen cada par de particulas), esta ley parece ser universalmente valida, aplicdndose a todos los procesos observados hasta el momento, aunque nuestra suposicién especial no parezea ser valida. La ley de conservacién del momentum angular implica que si, en un sistema aislado, el momentum angular de una parte del sistema cambia debido a interacciones intensas, el resto del sis- tema experimenta un cambio opuesto de momentum angular, de tal manera que el momentum angular total se ha conservado. Por ejemplo, en un nacleo en desintegracién las particulas emitidas, en muchos casos un electron y un neutrino, poseen cierto momentum angular. Dado que en el proceso de desintegracion solamente actian fuerzas internas, el momentum angular del niicleo debe cambiar exactamente para compensar el momentum an- gular de las particulas emitidas. Andlogamente, si un dtomo, molécula, o nitcleo emite radiacién electromagnética, su momentum angular debe cambiar de modo de compensar exactamente el momentum angular de la radiacion. Algunas veces eiertos procesos que podrian ocurrir en la naturaleza no ocurren debido a que algin aspecto caracteristico de ellos entrafia una violacién de la conservacién del momentum angular. EJEMPLO 9.5. Momentum angular de dos particulas relative a su centro de masa © sistema de referencia C, Solucién: Sea ry = r,-—*, el vector posicién de la particula 1 relativo a la par ticula 2. La posicién del centro de masa de las dos particulas (referirse a la Fig. 9-6) relativo al sistema de referencia L es rey = at + Mure m, +m Por tanto el vector posicién de cada particula relativo al centro de masa 0 sis- tema de referencia C es = IMolry— 7) __ Mate m +m, my + my _ malts — 1) mity my + my m +m” Usando Ios resultados del ejemplo 9,4, obtenemos el momentum angular relativo al centro de masa, Snr . Lom = i * Pi + 73 * PS = (Sette) « won + (— et) « ne m + my m+ = bite * 2 = Te * (Ue2)-254 — Dindmica de un sistema de particulas (9.4 Luego, el momentum angular del sistema relativo al centro de masa es el misma que el de una sola particula de momentum uo, y vector posicién ry. Notese que en la expresién final para Lex, las inicas cantidades que aparecen son aquellas que des- criben la posicién relativa y el movimiento relative de las dos particulas. Este resultado, por ejemplo, es importante al computar el momentum angular de un dtomo de hidrégeno. Debemos usar la distancia y la velocidad del electrén relativas al protén, pero debemos reemplazar la masa del electron por la masa re- ducida del sistema electrén-protn, esto es, Leu = ueprep * Yep, donde los subindi- ces ey p se refleren al electron y al protén, respectivamente. ‘Tratandose de un sistema de muchas particulas, es costumbre referir el momen- tum angular total al centro de masa, y entonces Hamarlo momentum angular in- terno del sistema. El] momentum angular interno es ast una propiedad del sistema, y es independiente del observador. En el caso de un cuerpo rigido o de una particula elemental, el momentum angular interno se llama también spin. EJEMPLO 9.6. Relacién entre el momentum angular de un sistema de particulas relativo al centro de masa o sistema C (momentum angular interno) y el momen- tum angular relativo al laboratorio o sistema-L. Solucién: Por simplicidad consideremos un sistema compuesto de dos particulas. El momentum angular relativo al laboratorio o sistema-L es Larry tra Pe Si», y % son las velocidades relativas al sistema L y vj y vj las velocidades rela- tivas al sistema-C, tenemos que % = vj + vc Y % = ef + ecm. Entonces p, = = mo, = moj + ecm) = pi + myvew, y andlogamente p, = pi + mvcu. Por tanto, recordando que r, = t+ rem Y 7% =} + rem, obtenemos L = (rj + vem) * (pi + myvem) + (ry + reas) * (Py + myvcu) =e pi t ry x pi t rem * (pj + pi) + (mur, + Mur) * vem. Recordamos el ejemplo 9,4 0 la ec. (9.4) en que pj + py = 0 y las definiciones de Leu (ejemplo 9.5) y rea (ec. 9.2), concluyendo que el momentum angular relative al sistema-L del laboratorio es L = Leu + (mm, + m,)rom * vem = Leu + Mrem * vem. (9.23) El primer término de la derecha da el momentum angular interno relativo al sir tema-C, y el ultimo término, el momentum angular exlerno relativo al sistema-L, como si toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masa. Por ejemplo, cuando un lanzador arroja una pelota rotando, el momentum angular debido a la rotacién esta dado por Lcm, mientras que el momentum angular debido ala traslacién de la pelota esté dado por mtola rom * vcM. Una situacién andloga ocurre para el électrén en rotacién dando vueltas alrededor de un protén en un Atomo de hidrégeno. Esto indica otra vez que podemos separar el movimiento interno del movimiento del centro de masa en lo que se refiere al momentum an- gular, Aunque nuestra demostracién vale sélo para dos particulas, este resultado es valido para un sistema compuesto de cualquier numero de particulas. EJEMPLO 9.7. Relacién entre el torque externo alrededor del centro de masa y el momentum angular interno de un sistema de particulas. Solucién: Considerando de nuevo, por simplicidad algebraica, un sistema compuesto de dos particulas m, y m, sujetas a fuerzas externas F, y Fy, tenemos que el torque total externo relativo al origen de coordenadas en el sistema L es tent = my * Py + ory * Py = (rf + rem) * Fy + (rg + rem) * Fy ix Ry tory Py trom * (B+ Fy)9.5) Energia cinélica de un sistema de particulas 255 Los dos primeros términos dan el torque externo relativo al centro de masa, que sera designado por tem, mientras que el ultimo término da el torque de la fuerza externa resultante Fest = F, + F, como si estuviera aplicada en el centro de masa, Por tanto Text = Tom + rem * Fext. (9.24) Pero, del resultado del ejemplo 9.6, se obtiene L = Lem + Mrcw x ecm. Tomando la derivada temporal de esta expresién, obtenemos dt _ dicx aren | yy rom at at + Mem a tM x voM. Recordamos que drca/di = vem, de manera que el ultimo término es cero y, usando ja ecuacién (9.9) (esto es, Fext = M dvcm/dl), obtenemos di _ dicu Gn ge TOM Ret Sustituyendo en la ec. (9.21) las expresiones para dE/d! y text, que acabamos de obtener, reconocemos que din ap TOM (9.25) Esta relacin es formalmente idéntica a la ec. (9.21), pero existen algunas diferen- cias basicas. La ec, (9.21) es valida solamente cuando el momentum angular y el torque se evaltian con relacién a un punto fijo en un sistema inercial de referencia, usualmente el origen de coordenadas. Por otra parte, la ec. (9.25) es valida para el centro de masa, atin si no esta en reposo con relacién a un sistema inercial de refe- rencia. Aunque esta ecuacién ha sido probada para dos particulas, es también valida para un sistema compuesto de cualquier nimero de particulas. Es espe- cialmente util para discutir el movimiento de un cuerpo rigido. 9.5 Energia cinética de un sistema de particulas Consideremos un sistema compuesto de dos particulas de masas m, y m,, sujetas a las fuerzas externas F, y F, y a las fuerzas internas F,, y F,,. En un cierto instante las particulas ocupan las posi- ciones indicadas en la Fig. 9-10, movién- dose con velocidades v, y v, a lo largo de las trayectorias C, y Cy, La ecuacién del movimiento de cada particula es ma, =F, + Fy M4 = Fy + Fy (9-26) En un pequefio intervalo df, las parti- culas experimentan desplazamientos dr, Figura 9-10256 Dindmica de un sistema de particulas (5 y dr, tangentes a sus trayectorias. Al tomar el producto escalar de las ecs. (9.26), la primera con dr, y la segunda con dry, obtenemos ma,-dr, = Fydr, + Fy-dry, MeQy+ dr, = F,-dr, + Fy-dr. Sumando dichas ecuaciones y recordando que Fy =— Fy, obtenemos maydr, + maydr, = Fydr, + Fydr, + Fy(dr,—dr,). (9.27) Ahora, dado que dry/dt = 0, y v-de, = v,dv,, obtenemos que a,-dr, = (dv,/df)- -dr, = dv,-(dr,/dl) —o,dv,, Andlogamente, a,-dr, =0,do,. También dr, — dr, = =d(r, — 75) = dry, Por consiguiente la ec. (9.27) se transforma en my, do, + m4b, do, = Fy-dr, + Fy-dr, + Fyy-dr yy. Integrando a partir de un tiempo inicial /, hasta un tiempo arbitrario f, obtenemos Co : > am ndog tomy f 9pdog = fod + Raed) + i B + f Fiy-dr yy, (9.28) A donde A y B son simbolos usados para designar la posicién de ambas particulas en los tiempos f, y ¢. Puesto que Jo, v do = 42 — v2, obtenemos, para el miem- bro izquierdo de la ec. (9.28), ingot — dni) + myo} — mv) met + mv) — Gmvjo + dm r%e) k— Ey donde Ey = dpi + dma (9.29) es la energia cinética foal del sistema de dos particulas en el instante f, y Ex4 la energia cinética total en el instante f relativa al sistema de referencia del observador. El primer término en el miembro derecho de la ec. (9,28) da el tra bajo total Wext hecho por las fuerzas ezteriores durante el mismo intervalo de tiempo. Vale decir, B Went = f. (F,-dr, + F,-dr,). Finalmente el ultimo término de la ec. (9.28) da el trabajo Wine hecho por lat fuerzas interiores. Esto es, : Want = f Pyrdry. :9.6) Conservacién de la energta de un sistema de particulas 257 Sustituyendo estas notaciones en la ec. (9.28) obtenemos Ex— Exo = Wert + Wint, (9.30) Jo que se puede expresar diciendo que el cambio de energla cinética de un sistema de parttculas es igual al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas exteriores e interiores. Esta es la extensién natural de nuestro resultado previo para una particula dado en la ecuacion (8.13), y es valido para un sistema compuesto por cualquier ni- mero de particulas. 9.6 Conservacién de la energia de un sistema de particulas Supongamos ahora que las fuerzas internas son conservativas, y que por tanto existe una funcién Epa, dependiente de las coordenadas de m, y m, tal que 2 Wnt = f (Fatt = Epane— Fo 31) donde Ep, se refiere al instante f y Ep,sp.o al instante fy Llamaremos a Eps la energia potencial interna del sistema. Si las fuerzas interiores actian a lo largo de la Iinea rq que unen las dos particulas, entonces la energia potencial interna depende solamente de la distancia rj, por la misma razn que la energia poten- cial debida a una fuerza central depende solamente de la distancia r (seccién 8.10). En este caso la energia potencial interna es independiente del sistema de refe- rencia ya que contiene s6lo la distancia entre las dos particulas, situacién que representa razonablemente bien la mayoria de las interacciones que se encuentran en la naturaleza. Sustituyendo la ec. (9.31) en la ec. (9.30), obtenemos Ex — Exp = = Wext + Epis.o — Eprg 0 Sea (Ex + Epaz)— (Ex + Epasho = Wext- (9.32) La cantidad U = Ext Epan = dy + mgd + Eps (9.33) sera llamada la energia propia del sistema. Esta es igual a la suma de las energias cinéticas de las particulas relativas a un observador inercial y su energia potencial interna, la cual, como lo mostramos antes, es (bajo nuestra suposicién) indepen- diente del sistema de referencia. Si en vez de dos particulas tenemos varias, la energia propia es U = Ex + Epint = ean + Rar" (0.34)258 Dindmica de un sistema de particulas (9.6 donde Ex = B dmv} = dmv} + dye t+ Amps +... pocticulas y Epi = Evas + Epaa + +++ + Epa + ratios Ios pares Ep,int Notese que Ja primera suma, correspondiente a la energia cinética, tiene un tér- mino para cada particala. Notese también que la segunda suma, correspondiente a la energia potencial interna, tiene un término para cada par de particulas, ya que se refiere solamente a Ja interaccion entre dos particulas. Si no hay fuerzas interiores, toda la energia propia es cinética. Sustituyendo la definicién (9.33) de energia propia en la ec. (9.32), obtenemos U— Uy = Went (9.35) lo que establece que el cambio de la energia propia de un sistema de particulas es igual! al trabajo efectuado sobre el sistema por las fuerzas externas. Este importante enunciado se lama la ley de conservacin de la energta. Hasta’ ahora la ley ha aparecido como una consecuencia del principio de la conservacié: del momentum y la suposicién de que las fuerzas interiores son conservativas: Sin embargo, esta ley parece ser verdadera en todos los procesos que observamos en el universo, y por tanto se le concede validez general, mas alld de las supo- siciones especiales bajo las cuales la hemos derivado. La ec. (9.8) expresa la interaccién del sistema con el mundo exterior por medio de su cambio de mo- mentum, La ec. (9.35) expresa la misma interaccion por medio del cambio de ener- gia del sistema. Consideremos ahora un sistema aislado en el cual West =0, ya que no hay; fuerzas exteriores. Entonces U— Uy =0 0 sea U = Uy. Esto es, la energla propia de un sistema aislado de particulas permanect constante, bajo la suposicion de que las fuerzas internas son conservativas. Si la energial cinética de un sistema aislado aumenta, su energia potencial interna debe dis minuir en la misma cantidad de manera que la suma permanezca igual. Por ejemplo, en una molécula de hidrégeno aislada, la suma de la energia cinética! relativa a algin sistema de referencia inercial y la energia potencial interna de dos protones y de dos electrones permanece constante. EI principio de conservacién del momentum, junto con las leyes de conser vacion de la energia y del momentum angular, son reglas fundamentales que; segin parece gobiernan todos los procesos que pueden ocurrir en la naturaleza. Puede suceder que las fuerzas externas actuantes sobre un sistema sean también conservativas de modo que Wext se puede eseribir como Wext = Ep,ext,o — Epext,9.6) Conservacién de ta energia de un sistema de particulas 259 donde Epexto ¥ Epext 80M los valores de la energia potencial asociada con las fuerzas externas en los estados inicial y final. Entonces la ec. (9.35) se trans- forma en u— Us 7 Epexto — Epext o sea U + Epext = Up + Epjextor La cantidad E=U + Epext = Ex + Epgnt + Epgext (9.36) se lama la energia total del sistema. Permanece constante durante el movimiento del sistema bajo fuerzas conservativas internas y externas. Este resultado es similar a la ec. (8.29) para una sola particula. Por ejemplo, un atomo de hidrégeno, compuesto de un electrén y de un protén, tiene una energia propia igual a la suma de las energias cinéticas de electron y proton y la energia potencial interna debida a su interacci6n eléctrica. Si dl tomo esté aislado, la suma de dichas energias es constante. Pero si el atomo esté en un campo externo su energia total debe incluir, ademas, la energia poten- cial debida al campo externo, y esta energia es entonces la que permanece constante. Como otro ejemplo, consideremos las dos masas m, y m, unidas a un resorte cuya constante eldstica es k. Si el sistema se lanza al aire, la energia cinética es dmv} + 4m,v3, la energia potencial interna, debida a la extensién 0 compresién del resorte, es igual a 4kx®, donde x es la deformacién del resorte, y la energia po- tencial externa (debida a Ja atraccién gravitatoria de la tierra) es my, + m9» donde y, e y, son las alturas de las particulas sobre la superficie terrestre. La energia propia del sistema es entonces U = }m,v? + 4m,p3 + dkx? y, si no hay otras fuerzas actuantes sobre el sistema, la energia total es E = bmp} t+ dot + de? + my, + my Y esta energia debe permanecer constante durante el movimiento. Dado que la energia cinética depende de la velocidad, el valor de la energia cinética depende del sistema de referencia usado para discutir el movimiento del sistema. Llamaremos energla cinélica interna Ey,cm a la energia cinética refe- Tida al centro de masa. La energia potencial interna que depende tinicamente de la distancia entre las particulas, tiene el mismo valor en todos los sistemas de Teferencia (como se explicé antes) y, por tanto, definiremos la energla interna del sistema como la suma de las energias cinética y potencial internas. Um = Ex,om + Ep,ine 9.37) En el futuro, al tratar de la energia de un sistema de particulas, nos referiremos en general solamente a la energia interna, aun cuando no escribamos el sub- indice cx. _La energia potencial interna de algunos sistemas es en circunstancias espe- iales, despreciable comparada con la energia cinética interna, Ello se cumple,260 — Dindmica de un sistema de particulas (9.6 por ejemplo, en el caso de un gas a alta temperatura. En esta circunstancia la energia interna puede considerarse totalmente cinética, y el principio de con- servacion de la energia se reduce a la conservacién de la energia cinética. EJEMPLO 9.8. Relacién entre la energia cinética de un sistema de partfculas re- lativa al laboratorio o sistema-L y la energfa cinética interna relativa al centro de masa 0 sistema-C. Soluctén: Consideremos por simplicidad dos particulas de masas m, y m, con velo- cidades v, y », en el sistema-L, y velocidades { y vj en el sistema-C. Los dos con- juntos de’ velocidades estén relacionados por r, = vj + ecm y v= vj + vcM, ‘donde vom es la velocidad del centro de masa relativa al sistema-L. Ex = dmv} + dmyod = dm (v{ + vem)* + 4my(vy + vem)’, Podemos reescribir este enunciado como Ex = Amyv{? + pmqos? + 4(m, + m,)obm + (mvj + myvj)+vem. La cantidad m,e{ + mi es el momentum total del sistema referido al centro de masa, y por la ec. (9.4), debe ser cero. (Ver también ejemplo 9.4). La energfa ck nética interna Es,cm referida al sistema-C es Ex,cm = }mv(? + 4m,v}2, Por con siguiente la energia cinética Ex del sistema, referida al sistema del laboratorio, puede ser escrita como Ex = Excm + im, + motu = Excm + +Moby. (9.38) El primer término, Fu,cm, es la energia cinética interna, El segundo término en’ Ja derecha es la energia cinética de una particula de masa M = m, + m, moviéndose con el centro de masa. Se le lama la energia cinética de traslacién del sistema. Aunque la ec. (9.38) ha sido probada para dos particulas, vale también para um sistema compuesto de un nimero arbitrario de partfculas. Notamos una vez mas que podemos separar el movimiento del sistema en dos’ partes, cada una con una energia cinética bien definida. Una es el movimiento de traslacién con la velocidad del centro de masa, y la otra es el movimiento interno relativo al centro de masa. Consideremos nuevamente el caso de un lanzador tirando una bola en rotacién. La energia cinética lolal de la bola relativa al suelo es la suma de su energia oF nética interna relativa al centro de masa, que corresponde a la energ{a cinética de rotacién, y su energia cinética de traslacion relativa al suelo, que es 4m vem. Una situacién similar es la de una molécula. En general, es en el movimiento i terno en el que estamos interesados y por tal razén, se prefiere el uso del sistema-Ci para describir muchos procesos. 1 Como hemos dicho antes, la energia potencial interna E»,, depende solamente} de la ‘distancia entre m, y m,, y es la misma en los sistemas C y L. Sumando Ep,aj en ambos lados de la ec. (9.38) y usando la ec. (9.33), podemos escribir 7 U = Uint + 4Mvbm, donde Uist = Ex,cm + Ep,,. Esta ecuacién relaciona la energia interna Uist ¥ la energia propia U medida en los sistemas de referencia C y L. Nétese que para un sistema aislado vew es constante y por consiguiente, si U es constante, Uin. tam- bién lo es, Esto es, cuando la energia es conservada en un sistema inercial L, también es conservada en el sistema del centro de masa C, y reciprocamente. EJEMPLO 0.9. Expresar la energia cinética interna de dos partfculas en términos de su masa reducida y su velocidad relativa.9.6) Conservacién de ta energla de un sistema de particulas 261 Solucién: La energfa cinétiea interna es Ex,cm = 4mvi* + dmvj?, Usando los re- sultados del ejemplo 9.4, esto es, mse; . a a my + My obtenemos Exom = 3m, (a) +4m (amen) duos. Encontramos asf, como lo hicimos antes para el momentum angular en el ejem- plo 9.5, que la energia cinética interna de un sistema de dos particulas es equiva- lente a la de una partfcula de masa igual a la masa reducida moviéndose con la velocidad relativa %,. Por ejemplo, la energia interna de un atomo de hidrégeno es Uint = tyep0!p + Ep(rep), donde los subindices se refieren al electrén y al proton. Los resultados que hemos derivado en éste y los ejemplos anteriores son de gran importancia por sus numerosas aplicaciones, especialmente en la fisica atémica y nuclear. La tabla 9-1 muestra las relaciones més importantes que hemos derivado hasta el momento en este capitulo, relaciones usadas en muchas aplicaciones. TABLA 9-1 Relacién Numero de la ecuacién Relaciones cinematicas P = Mom (Pom (9,3) L = lem + Mrco x vom (9,23) Text = TOM + TCM * Fext (9,24) Ex = Excm + 4Mviu (9,38) Relaciones dindmicas aP/dt = Pent (9,8) 0 Mach = Fest (9,9) aL /dt = Text (9,21) © dlcm/dt = tom (9.25) Ex — Ex, = Wet + Wint (9,30) U— Uy = Wat (9,35) Definiciones de energia Energia propia, U = Ex + Ep,int (9,33) Energia interna, Uint = Ex.cm + Epint (9,37) Energia total E = Ex + Ep,int + Ep,ext (9,36)