ハイブリット形ステッピングモータ用ドライバ

ステッピングモータ
＆ドライバ 3相

シンプルタイプ
■特徴
ス
テ
FTD3S2P23-01 ●マイクロステップドライブ（1/8分割）で静音駆動することができます。
●定電流ドライバにより高トルク・高応答性が得られます。
●停止時電流を40∼60%にセーブし、モータの温度上昇を下げる機能があります。
ッ
ピ
●入力信号端子には、モータへの電力をカットできる、H.OFF端子があり、モータをフリーにすることもできます。
●RoHS指令適合品 ン
※本ドライバは、パルス入力方式とマイクロステップ設定が固定となっていますが、これ以外の設定について特殊仕 グ
様品として対応しております。
モ
ー
■電源仕様 ■入力信号規格 タ
モータ電源電圧（VM）
：10.8∼26.4V 項 目 記 号
規格値 ＆
MIN MAX
ド
ラ
高レベル入力電圧 Vih(V) 0.7VCC VCC
低レベル入力電圧 Vil(V) 0 0.3VCC
VM
0v 立ち上がり時間 Tr(μs) 2.0 9.5 イ
ロジック電源電圧（5VDC）
：5％（最大約0.14A） 立ち下がり時間 Tf(μs) ― 0.5 バ
入力パルス幅 Tw(μs) 10 ―
回転方向切替タイミング Td(ns) 100 ―
(注)ユーザ回路グランドとFTD3S2P23-01端子間の電圧波形にて規定 ス
ドライバ テ
ッ F
Tw Tw
4.75v ピ W
0v Tr Tf ン
D
ドライバ機種名 2
(CCW)
グ

-
Vih サ A
モータ電流：最大約1.5A（使用モータの駆動条件により異なる） Vil ー
FTD3S2P23-01 Td Td ボ

Vih
(CCW) ２
Vil 相 モ
丸 ー
型
［ タ
■入力信号回路 ■モータ電流の設定 U K
［
］ A
Vcc : ＋5V 電流の設定は、 モータ電流設定トリマ（VR1）により行う。 B
モータピー
モータ電流は、 ］
(1)CW CCW OA
シュミットト 換算（√3/2倍した値）にて規定し、マイクロステッ
モータを低速で回転させた時の2相分の電流値にて規定する。 ド
CN1
ラ
VCE（SAT） イ
0.5Vmax.
1000PF CMOSゲー ２
Vcc : ＋5V
3.0 １．
０Ａ∼１．
５ 電流増大（Ｃ１＝Ｌ,Ｃ０＝Ｌ） 相 バ
Vcc : ＋5V
2.5 ハ Ｆ
イ Ｓ
(2)C0 C1 2.0 通常運転（Ｃ１＝Ｈ,Ｃ０＝Ｌ）
ブ Ｄ
CN1
1.5 リ
VCE（SAT）
1.0 4 5 6 ッ
ト モ

1 2 3

7
0.5Vmax. 0.5 （通常運転でホールド状態）
形

8 9 10
［ ー
Ｕ タ

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
VR1 ］ Ｋ
VR1 モータ電流設定ト
（目盛位置はあくまでもは目安です。） 実測ください。 Ｈ

［CN2 モータコネクタ］
ド
3 1
CN2 端子番号（色） 信号名 機 能 ラ
２ イ
1（青） MOTOR W 3相モータのW相を接続 相 バ
2（黄） MOTOR V 3相モータのV相を接続 ハ Ｆ
イ Ｓ
3（赤） MOTOR U 3相モータのU相を接続 ブ Ｄ
リ
ッ
［CN1 信号入力コネクタ］ ト モ
端子番号（色） 信号名 機 能 形 ー
［
B タ
1（赤） VM モータ駆動用電源12∼24Vを接続 Ｋ
1 CN1 9 VR1 ］
モータ駆動用電源グランド Ｈ
モータ電流 2（黒） COM
設定用トリマ 電源入力表示LED （GNDと基板内部で接続）
3（橙） 5VDC 制御用電源 DC+5Vを接続 ２
相 モ
4（黄） GND 制御用電源グランド P ー
■ドライバ外形図 5（緑） CW CW方向駆動パルス
M
形
タ
Ｋ
■付属コネクタリード 6（青） CCW CCW方向駆動パルス
［
U Ｐ
］
モータ電流 120∼150%（※1） 100% 0%
CN1
10±3 300 0 7（紫） C0 L L H ド
8（灰） C1 L H （※ 2） ラ
1

イ
9（白） GND 信号グランド ３ バ
相 Ｆ
（※1）C0:L C1:Lのモータ電流120∼150％での連続使用 ハ T
はできません。 Ｄ
9

CN2 イ
（※2）Hi又はLowのどちらでも可。 ブ
10±3 300 0
リ
ッ モ
1

ト ー
形
3

タ
Ｋ
T
■コネクタ仕様
FTD3S2P23-01側 ユーザ名 ３
リード線 メーカー 相
機種 適合ハウジング 適合コンタクト（リール） リ モ
ン ー
CN1 IL-G-9P-S3T2-SA UL3266,AWG22 IL-G-9S-S3C2-SA IL-G-C2-SC-10000 J.A.E. グ タ
ロ Ｋ
CN2 IL-G-3P-S3T2-SA UL3266,AWG22 IL-G-3S-S3C2-SA IL-G-C2-SC-10000 J.A.E. ー
R
タ
形

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