ステッピングモータ ハイブリット型

＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ

800タイプ ■標準仕様
ス
テ
KH39 ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
Ω/φ mH/φ mN・m(gf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2
機種名 ッ
1.8 5.60 0.40 14.0 6.4 59(600) 7.9(80) 14 KH39EM2-801
ピ
1.8 6.30 0.42 15.0 8.5 88(900) 9.8(100) 19 KH39FM2-801
ン
1.8 6.40 0.47 13.6 9.8 127(1300) 11.8(120) 27 KH39GM2-801 グ
モ
［共通仕様］ ー
絶縁階級 E種相当 タ
絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. ＆
絶縁耐力 500V AC 50Hz 1min.
ド
使用温度範囲 ℃ 0∼+50
温度上昇 K 70
ラ
イ
1.8deg./step ユニ
■パルス−トルク特性
バ
□
39mm ポーラ
KH39EM2-801 KH39FM2-801 KH39GM2-801
PULL-OUT PULL-OUT PULL-OUT
PULL-IN
ド
PULL-IN PULL-IN
ラ

200
100

100
Driv. =FSD2U2P12 Driv. =FSD2U2P12 Driv. =FSD2U2P12 ２ イ

PULL-OUT TORQUE (mN・m)

PULL-OUT TORQUE (mN・m)

PULL-OUT TORQUE (mN・m)

モータ価格 (SLA7026M)
Excil. =2(phase)
(SLA7026M)
Excil.=2(phase)
(SLA7026M)
Excil.=2(phase)
相 バ
Volt. =24(V)
Curr. =0.4(A)
Volt. =24(V)
Curr. =0.42(A)
Volt. =24(V)
Curr. =0.47(A) ハ Ｆ
モータ機種名 標準価格
（円） イ Ｓ

100
ブ Ｄ
50

50
KH39EM2-801 3,800 リ
ッ
KH39FM2-801 3,800 ト
型
KH39GM2-801 3,800 ［

0
0

0 2000 4000 0 2000 4000 0 1000 2000 3000 ユ

PULSE RATE (PPS) PULSE RATE (PPS) PULSE RATE (PPS) ニ モ
0 600 1200 0 600 1200 0 300 600 900 ポ ー
SPEED r/min SPEED r/min SPEED r/min ー タ
ラ Ｋ
■特徴 ］ Ｈ
■結線方法
●高トルク （PHASE）55381 55381（PHASE） 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
従来品に比べ1.3倍の出力 PIN No. PIN No.
装置の高速、高機能化が可能 時計方向回転
1 4 ド
（A） （B） ラ
●従来品に比べ約−7dBA 回転方向確認用励磁シーケンス ２ イ
2 5 相 バ
55381 51004-1100
（COM） （COM） PHASE 1 2 3 4 ハ Ｆ
PIN NO. PIN NO. イ Ｓ
1 1 A − − ブ Ｄ
3 6 リ
（A） （B） 4 7 B − − ッ
ト
型
51004-1100(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11 3 5 A − − ［
バ
励磁相(PHASE) A A com A B B com B 6 11 B − − イ モ
ポ ー
リード線色 黒 赤 茶 黄 青 橙 2 3 A com ＋ ＋ ＋ ＋ タ
ー
COROR OF LEAD BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE 5 9 B com ＋ ＋ ＋ ＋ ラ Ｋ
］ Ｈ

■コネクタリード ■コネクタ仕様 ２
相
KH39シリーズ Ｐ
Ｍ
モ
メーカ名 日本圧着端子（JST） 型 ー
［ タ
ハウジング型式 ZHR-11 ユ Ｋ
ニ
コンタクト型式 SZH-002T-0.5 ポ Ｐ
ー
リード線 AWG＃26,UL1061 ラ
］

ド
■外形図 ラ
16.5±0.5 L イ
バ
３ Ｆ
LETTER DIR

NAME PLATE
Ｔ
（39） 2±0.2 相 Ｄ
ハ
φ5 -0.011

31±0.2
イ
0

ブ
リ
ッ
ト モ
φ22 -0.05

型 ー
（39）
31±0.2

タ
（3）

Ｋ
機種名 Ｔ
L（mm） 質量（g）
（4.1）

KH39EM2-801 20.8 110

4-M3×0.5
DEPTH 2.5MIN KH39FM2-801 27 160
３
KH39GM2-801 31 240 相
リ モ
ン ー
グ タ
ロ Ｋ
ー Ｒ
タ
型

ドライバ C-18
C-19
 ステッピングモータ ハイブリット型
＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ
ス 900タイプ ■標準仕様
テ
ッ KH42 ステップ角 電圧
deg./step V
電流
A/φ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク
Ω/φ mH/φ
ディテントトルク ロータイナーシャ
mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2 片 軸
機種名
両 軸
ピ
1.8 3.06 0.90 3.4 2.4 140(1.4) 11.8(120) 38 KH42HM2-901 KH42HM2-911
ン 1.8 5.57 0.58 9.6 6.0 140(1.4) 11.8(120) 38 KH42HM2-902 KH42HM2-912
グ 1.8 6.76 0.46 14.7 9.3 140(1.4) 11.8(120) 38 KH42HM2-903 KH42HM2-913
モ 1.8 3.42 1.20 2.9 2.5 236(2.4) 14.7(150) 56 KH42JM2-901 KH42JM2-911
ー 1.8 4.40 0.88 5.5 5.1 236(2.4) 14.7(150) 56 KH42JM2-902 KH42JM2-912
タ 1.8 9.25 0.50 18.5 16.3 236(2.4) 14.7(150) 56 KH42JM2-903 KH42JM2-913
＆ 1.8 3.72 1.20 3.1 3.1 340(3.5) 19.6(200) 85 KH42KM2-901 KH42KM2-911

ド ［共通仕様］
ラ 絶縁階級 E種相当
イ 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min.
バ 1.8deg./step ユニ 絶縁耐力 500V AC 50Hz 1min.
□
42mm ポーラ
使用温度範囲 ℃ 0∼+50

ド 温度上昇 K 70
ラ ２
イ
バ 相 片軸モータ価格
Ｆ ハ ■パルス−トルク特性
Ｓ イ モータ機種名 標準価格
（円）
Ｄ ブ KH42HM2-901, 911 KH42JM2-901, 911 KH42KM2-901, -911
リ KH42HM2-901 3,800 PULL OUT PULL OUT PULL OUT
ッ PULL IN PULL IN PULL IN
ト KH42HM2-902 3,800 150 300 320
型 DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver
［ KH42HM2-903 3,800 Vcc=24（V） Vcc=24（V）
300
Vcc=24（V）
ユ CURRENT=0.9（A）/Phase CURRENT=1.2（A）/Phase CURRENT=1.2（A）/Phase
モ ニ KH42JM2-901 3,950
TORQUE（mN・m）

EXCITING MODE=2Phase
TORQUE（mN・m）

EXCITING MODE=2Phase

TORQUE（mN・m）
EXCITING MODE=2Phase
ー ポ 100 INERTIAL=40gcm2 200 INERTIAL=40gcm2 INERTIAL=40gcm2
タ ー KH42JM2-902 3,950 200

Ｋ ラ KH42JM2-903 3,950
Ｈ ］
KH42KM2-901 4,100 50 100 100

両軸モータ価格
0 0 0
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
ド モータ機種名 標準価格
（円） PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps）
0 2000 4000 6000
PULSE RATE（pps）
8000 10000

ラ
イ ２ KH42HM2-911 4,000
0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000

バ 相
Ｆ ハ KH42HM2-912 4,000
Ｓ イ KH42HM2-902, 912 KH42JM2-902, 912
Ｄ ブ KH42HM2-913 4,000
PULL OUT PULL OUT
リ KH42JM2-911 4,150 PULL IN PULL IN
ッ
ト 150
DRIVER=Constant-current driver
300
DRIVER=Constant-current driver
型 KH42JM2-912 4,150 Vcc=24（V） Vcc=24（V）
［ CURRENT=0.58（A）/Phase CURRENT=0.88（A）/Phase
バ KH42JM2-913 4,150
TORQUE（mN・m）

EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase

TORQUE（mN・m）

モ イ 100 INERTIAL=40gcm2 200 INERTIAL=40gcm2

ー ポ KH42KM2-911 4,300
タ ー
Ｋ ラ
Ｈ ］ 50 100
■特徴
●ダイナミックトルク改善
２ （KH42JM2-901 300 r／min時当社比1.2倍） 0
0 2000 4000 6000 8000 10000
0
0 2000 4000 6000 8000 10000
相 PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps）

モ Ｐ 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000

Ｍ ●剛性向上による振動低減・低騒音
ー 型
タ ［
Ｋ ユ ●高グレード材使用にて効率改善
ニ KH42HM2-903, 913 KH42JM2-903, 913
Ｐ ポ （当社比1.1倍） PULL OUT PULL OUT
ー PULL IN PULL IN
ラ 150 300
］ ※片軸Dカット商品も製作可能です。 DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver
ご相談ください。 Vcc=24（V） Vcc=24（V）
CURRENT=0.46（A）/Phase CURRENT=0.5（A）/Phase
ド EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase
TORQUE（mN・m）

TORQUE（mN・m）

100 INERTIAL=40gcm2 200 INERTIAL=40gcm2

ラ
イ
バ
Ｆ ３ 50 100
Ｔ
Ｄ 相
ハ
イ 0 0
ブ 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
リ PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps）
ッ 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000
モ ト
ー 型
タ
Ｋ
Ｔ

３
相
モ リ
ー ン
タ グ
Ｋ ロ
Ｒ ー
タ
型

ドライバ C-18
C-20
 ステッピングモータ ハイブリット型
＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ

■結線方法
ス
テ
黒 黄 ッ
BLACK YELLOW
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
ピ
赤 青
回転方向確認用励磁シーケンス
ン
RED BLUE
STEP 1 2 3 4 グ
茶
BLOWN
橙
ORANGE 黒 BLACK − − モ
黄 YELLOW − − ー
PHR-11(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11
茶 BROWN − − タ
励磁相(PHASE) A A com A B B com B
橙 ORANGE − − ＆
リード線色 黒 赤 茶 黄 青 橙
赤 RED ＋ ＋ ＋ ＋
ド
青 BLOW ＋ ＋ ＋ ＋
COROR OF LEAD BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE ラ
イ
■コネクタリード ■コネクタ仕様 バ
+40
300 0 KH42シリーズ
メーカ名 日本圧着端子（JST） ド
（3.5）
ハウジング型式 PHR-11 ２ ラ
PIN No. イ
相 バ
No.11 SPH-002T-P0.5SまたはBPH-
コンタクト型式 ハ Ｆ
002T-P0.5S イ Ｓ
ブ Ｄ
リード線 AWG＃26,UL3266 リ
ッ
No.1 ト
型
［
ユ
ニ モ
ポ ー
ー タ
ラ Ｋ
］ Ｈ
■外形図
［片軸］ ［両軸］
24 ±0.5 L 24 ±0.5 L ( 16)
2 ±0.2 2 ±0.2 ド
(42 ) ラ
文字の向き

文字の向き ２
31±0.2 15±0.2 15±0.2 ネ−ムプレ−ト イ
相 バ
ネ−ムプレ−ト ハ Ｆ
イ Ｓ

φ 5 -0.011
4.5 ±0.1
ブ Ｄ

0
リ
ッ
31±0.2

φ5 -0.011

φ5 -0.011
φ22 0-0.05

φ22 0-0.05

ト
(42 )

型
0

［
※(6.5 )

バ
イ モ
4.5 ±0.1

ポ ー
ー タ
ラ Ｋ
(4.6 )

］ Ｈ
300 +40
0

4-M3×0.5
深め3.8MIN.
２
ハウジング：PHR-11（JST） 相
Ｐ モ
(3.5)

コンタクト SPH-002T-P0.5S 機種名 L（mm） 質量（g） Ｍ

型 ー
KH42HM2-□ 34 200 ［ タ
1 3 5 7 9 11 ユ Ｋ
40 260 ニ
ピン番号 KH42JM2-□ ポ Ｐ
50 360 ー
KH42KM2-□ ラ
］

ド
ラ
イ
バ
３ Ｆ
Ｔ
相 Ｄ
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト モ
型 ー
タ
Ｋ
Ｔ

３
相
リ モ
ン ー
グ タ
ロ Ｋ
ー Ｒ
タ
型

C-21
 ステッピングモータ ハイブリット型
＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ
ス 900タイプ ■標準仕様
テ
ッ KH56 ステップ角 電圧
deg./step V
電流
A/φ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
Ω/φ mH/φ mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2 片 軸
機種名
両 軸
ピ 1.8 1.74 3.0 0.58 0.61 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-901 KH56JM2-911
ン 1.8 2.78 2.0 1.39 1.8 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-902 KH56JM2-912
グ 1.8 4.90 1.0 4.90 6.68 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-903 KH56JM2-913
モ 1.8 2.30 3.0 0.77 1.04 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-901 KH56KM2-911
ー 1.8 3.60 2.0 1.79 1.7 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-902 KH56KM2-912
タ 1.8 6.71 1.0 6.71 9.36 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-903 KH56KM2-913

＆ 1.8 3.54 3.0 1.18 2.4 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-901 KH56QM2-911

ド 1.8 5.46 2.0 2.73 5.4 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-902 KH56QM2-912
1.8 9.90 1.0 9.90 21.6 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-903 KH56QM2-913
ラ
イ
バ ユニ ［共通仕様］
1.8°deg./step
□
56mm ポーラ 絶縁階級 E種相当
絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min.
ド 絶縁耐力 500V AC 50Hz 1min.
ラ ２
イ 使用温度範囲 ℃ 0∼+50
バ 相 片軸モータ価格
Ｆ ハ 温度上昇 K 70
Ｓ イ モータ機種名 標準価格
（円）
Ｄ ブ
リ KH56JM2-901 4,100
ッ ■パルス−トルク特性
ト KH56JM2-902 4,100
型
［ KH56JM2-903 4,100 KH56JM2-901, 911 KH56KM2-901, 911 KH56QM2-901, 911
ユ
モ ニ KH56KM2-901 4,100 PULL OUT PULL OUT PULL OUT
ー ポ PULL IN PULL IN PULL IN
タ ー KH56KM2-902 4,100 500 800 1400
DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver
Ｋ ラ KH56KM2-903 4,100 Vcc=24（V） Vcc=24（V） 1200 Vcc=24（V）
Ｈ ］ 400 CURRENT=3.0（A）/Phase CURRENT=3.0（A）/Phase CURRENT=3.0（A）/Phase
KH56QM2-901 5,700 600
TORQUE（mN・m）

EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase

TORQUE（mN・m）
1000 EXCITING MODE=2Phase
TORQUE（mN・m）

INERTIAL=275gcm2 INERTIAL=275gcm2 INERTIAL=576gcm2

KH56QM2-902 5,700 300 800
400
KH56QM2-903 5,700 600
200
ド
ラ 400
イ ２ 200

バ 相 両軸モータ価格 100
200

Ｆ ハ モータ機種名 標準価格
（円） 0 0
0
Ｓ イ 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
Ｄ ブ KH56JM2-911 4,300 PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps）
リ 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000
ッ KH56JM2-912 4,300
ト
型 KH56JM2-913 4,300
［
バ KH56KM2-911 4,300
モ イ KH56JM2-902, 912 KH56KM2-902, 912 KH56QM2-902, 912
ー ポ KH56KM2-912 4,300 PULL OUT PULL OUT PULL OUT
タ ー PULL IN PULL IN PULL IN
Ｋ ラ KH56KM2-913 4,300 500 800 1400
DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver
Ｈ ］
KH56QM2-911 5,900 Vcc=24（V） Vcc=24（V） 1200 Vcc=24（V）
400 CURRENT=2.0（A）/Phase CURRENT=2.0（A）/Phase CURRENT=2.0（A）/Phase
KH56QM2-912 5,900 EXCITING MODE=2Phase 600 EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase
TORQUE（mN・m）
TORQUE（mN・m）

1000
TORQUE（mN・m）

INERTIAL=275gcm2 INERTIAL=275gcm2 INERTIAL=576gcm2

２ KH56QM2-913 5,900 300 800
相 400

モ Ｐ 200
600

ー Ｍ
型
タ ［ ■特徴 100
200
400

Ｋ ユ 200
ニ ●高速高トルク対応
Ｐ ポ
ー （KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍） 0
0 2000 4000 6000 8000 10000
0
0 2000 4000 6000 8000 10000
0
0 2000 4000 6000 8000 10000
ラ PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps）
］ 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000
●剛性向上にて振動の改善
（当社比約10％DOWN）
ド
ラ
イ ●高グレード材使用にて効率改善
KH56JM2-903, 913 KH56KM2-903, 913 KH56QM2-903, 913
バ （当社比約1.1倍） PULL OUT PULL OUT PULL OUT
Ｆ ３ PULL IN PULL IN PULL IN
Ｔ ※片軸Dカット商品 500 800 1400
Ｄ 相 DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver
ハ 長片軸（26.6mm）Dカット商品 Vcc=24（V） Vcc=24（V） 1200 Vcc=24（V）
CURRENT=1.0（A）/Phase CURRENT=1.0（A）/Phase CURRENT=1.0（A）/Phase
イ 両長軸（26.6mm）Dカット商品 400
600 EXCITING MODE=2Phase
TORQUE（mN・m）

EXCITING MODE=2Phase
TORQUE（mN・m）

EXCITING MODE=2Phase
ブ 1000
TORQUE（mN・m）

も製作可能です。ご相談ください。 INERTIAL=275gcm2 INERTIAL=275gcm2 INERTIAL=576gcm2

リ
ッ 300 800

モ ト 400
ー 型 200
600

タ 400
200
Ｋ 100
Ｔ 200

0 0 0
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps）
0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000 0 1000 （r／min） 2000 3000
３
相
モ リ
ー ン
タ グ
Ｋ ロ
Ｒ ー
タ
型

ドライバ C-18
C-22
 ステッピングモータ ハイブリット型
＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ

■結線方法
ス
（PHASE）55381 55381（PHASE） テ
PIN No. PIN No. ッ
1
（A）
4
（B）
下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
時計方向回転
ピ
回転方向確認用励磁シーケンス
ン
2 5
（COM） （COM） 55381 51004-1100
PHASE 1 2 3 4
グ
3 6
PIN NO. PIN NO. モ
1 1 A − −
（A） （B）
4 7 B − −
ー
51004-1100(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11 3 5 A − −
タ
励磁相(PHASE) A A com A B B com B 6 11 B − − ＆
リード線色 黒 赤 茶 黄 青 橙 2 3 A com ＋ ＋ ＋ ＋ ド
COROR OF LEAD BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE 5 9 B com ＋ ＋ ＋ ＋ ラ
イ
■コネクタリード ■コネクタ仕様 バ
+40
300 0 KH56シリーズ

（10）
メーカ名 日本モレックス ド
ハウジング型式 51004-110 ２ ラ
イ
コンタクト型式 59333-8000 相 バ
ハ Ｆ
リード線 AWG＃22,UL3266 イ Ｓ
ブ Ｄ
リ
ッ
ト
型
［
ユ
ニ モ
ポ ー
ー タ
ラ Ｋ
］ Ｈ
■外形図
［片軸］ ［両軸］
20.6 ±0.5 L 20.6 ±0.5 L ( 16 )
( 56 ) 1.6 1.6 ド
文字の向き

文字の向き
ラ
47.14 ±0.2 15 ±0.2 15 ±0.2 ２ イ
相 バ
4-φ4.5 HOLE ネームプレート ネームプレート ハ Ｆ
-0.1

イ Ｓ
0

-0.02
Ｄ
5.85

0
5.85 -0.1
0
ッ

φ6.35
ト
型
φ 38.1 ±0.3

φ 38.1 ±0.3
-0.02

-0.02
47.14 ±0.2

［
0

0
( 56 )

バ
φ 6.35

φ 6.35

イ モ
ポ ー
ー タ
ラ Ｋ
］ Ｈ
C0.5 C0.5 C0.3
※(7 )

5 5
極番表示 ２
1 3 5 7 911 相
PIN No. Ｐ モ
機種名 L（mm） 質量（kg） Ｍ
型 ー
KH56JM2-□ 42 0.4 ［ タ
ユ Ｋ
KH56KM2-□ 54 0.65 ニ
ポ Ｐ
KH56QM2-□ 76 1 ー
ラ
］

ド
ラ
イ
バ
３ Ｆ
Ｔ
相 Ｄ
ハ
イ
ブ
リ
ッ
ト モ
型 ー
タ
Ｋ
Ｔ

３
相
リ モ
ン ー
グ タ
ロ Ｋ
ー Ｒ
タ
型

C-23
 ステッピングモータ ハイブリット型
＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ
800タイプ ■標準仕様
ス
テ
KH39 ステップ角
deg./step
電圧
V
電流
A/φ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
Ω/φ mH/φ mN・m(gf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2
機種名 ッ
1.8 3.6 0.6 6 5.5 78(800) 7.9(80) 14 KH39EM2-851
ピ
1.8 4 0.67 6 6.8 118(1200) 9.8(100) 19 KH39FM2-851
ン
1.8 4.6 0.65 7 9.8 157(1600) 11.8(120) 27 KH39GM2-851 グ
モ
［共通仕様］ ー
絶縁階級 E種相当 タ
絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. ＆
絶縁耐力 500V AC 50Hz 1min.
ド
使用温度範囲 ℃ 0∼+50
温度上昇 K 70
ラ
イ
1.8deg/step. バイ ■パルス−トルク特性 バ
□
39mm ポーラ KH39EM2-851 KH39FM2-851 KH39GM2-851
PULL-OUT PULL-OUT PULL-OUT
PULL-IN PULL-IN PULL-IN
ド
100

200

200
PULL-OUT TORQUE (mN・m)

PULL-OUT TORQUE (mN・m)

PULL-OUT TORQUE (mN・m)

Driv. =FSD2B2P12 Driv. =FSD2B2P12 Driv. =FSD2B2P12
(SS2B003) (SS2B003) (SS2B003)
２ ラ
Excil. =2(phase) Excil. =2(phase) Excil. =2(phase)
イ
モータ価格 Volt. =24(V)
Curr. =0.6(A)
Volt. =24(V)
Curr. =0.67(A)
Volt. =24(V)
Curr. =0.65(A)
相 バ
ハ Ｆ

100

100
モータ機種名 標準価格（円）
50

イ Ｓ
ブ Ｄ
KH39EM2-851 3,800 リ
ッ
KH39FM2-851 3,800 ト
型
0

0
KH39GM2-851 3,800 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 ［
PULSE RATE (PPS) PULSE RATE (PPS) PULSE RATE (PPS) ユ
0 300 600 900 0 300 600 900 0 300 600 ニ モ
SPEED r/min SPEED r/min SPEED r/min ポ ー
ー タ
ラ Ｋ
■特徴 ］ Ｈ

●高トルク ■結線方法
従来品に比べ1.3倍の出力 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
装置の高速、高機能化が可能 赤 黄 時計方向回転
RED YELLOW ド
ラ
●低騒音 PHR-11(PIN NO.) 3 5 7 9 ２ イ
従来品に比べ約 -7dBA 相 バ
励磁相(PHASE) A A B B ハ Ｆ
青 白 赤 青 黄 白 イ Ｓ
リード線色 ブ Ｄ
BLUE WHITE リ
COROR OF LEAD RED BLUE YELLOW WHITE ッ
ト
型
STEP 1 2 3 4 ［
バ
赤 RED − ＋ ＋ ＋ イ モ
ポ ー
黄 YELLOW − − ＋ ＋ ー タ
青 BLUE ＋ − − ＋ ラ Ｋ
］ Ｈ

■コネクタリード ■コネクタ仕様
300
+40
0 KH39シリーズ ２
相
メーカ名 日本圧着端子（JST） Ｐ モ
（3.5） Ｍ
ハウジング型式 ZHR-11 型 ー
PIN No. ［ タ
No.11 コンタクト型式 SZH-002T-0.5 ユ Ｋ
ニ
ポ Ｐ
リード線 AWG＃26,UL1061 ー
ラ
］
No.1
ド
ラ
■外形図 イ
16.5±0.5 L バ
３ Ｆ
Ｔ
LETTER DIR

NAME PLATE 相 Ｄ
（39） 2±0.2 ハ
イ
φ5 -0.011

31±0.2
ブ
0

リ
ッ
ト モ
型 ー
φ22 -0.05
（39）
31±0.2

タ
0

Ｋ
機種名 L（mm） 質量（g）
（3）

Ｔ
KH39EM2-851 20.8 110
（4.1）

KH39FM2-851 27 160
4-M3×0.5
DEPTH 2.5MIN KH39GM2-851 31 240 ３
相
リ モ
ン ー
グ タ
ロ Ｋ
ー Ｒ
タ
型

ドライバ C-24
C-25
 ステッピングモータ ハイブリット型
＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ
ス 900タイプ ■標準仕様
テ
ッ KH42 ステップ角 電圧
deg./step V
電流
A/φ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
Ω/φ mH/φ mN・m(kgf・cm） mN・m(gf・cm） g・cm2 片 軸
機種名
両 軸
ピ
1.8 3.10 1.0 3.1 4.3 197（2.0） 11.8(120) 38 KH42HM2-951 KH42HM2-961
ン 1.8 4.59 0.85 5.4 9.3 314（3.2） 14.7(150) 56 KH42JM2-951 KH42JM2-961
グ 1.8 2.76 1.2 2.3 4 403（4.1） 19.6(200) 85 KH42KM2-951 KH42KM2-961
モ
ー ［共通仕様］
タ 絶縁階級 E種相当
絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min.
＆ 絶縁耐力 500V AC 50Hz 1min.
ド 使用温度範囲 ℃ 0∼+50
ラ 温度上昇 K 70
イ
バ バイ ■パルス−トルク特性
1.8deg/step KH42HM2-951, -961 KH42JM2-951, -961 KH42KM2-951, -961
ポーラ
□
42mm PULL OUT PULL OUT PULL OUT
PULL IN PULL IN PULL IN
200 400 400
ド DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver
ラ Vcc=24（V） Vcc=24（V） Vcc=24（V）
２
TORQUE（mN・m）

TORQUE（mN・m）

TORQUE（mN・m）
CURRENT=1.0（A）/Phase CURRENT=0.85（A）/Phase CURRENT=1.2（A）/Phase
イ EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase
バ 相 片軸モータ価格 150 INERTIAL=40gcm2 300 INERTIAL=40gcm2 300 INERTIAL=40gcm2
Ｆ ハ
Ｓ イ モータ機種名 標準価格
（円）
Ｄ ブ
リ KH42HM2-951 3,800 100 200 200
ッ
ト KH42JM2-951 3,950
型
［ KH42KM2-951 4,100 50 100 100
ユ
モ ニ
ー ポ 両軸モータ価格
タ ー 0 0 0
0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000
Ｋ ラ モータ機種名 標準価格
（円）
PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps）
Ｈ ］
KH42HM2-961 4,000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
（r／min） （r／min） （r／min）
KH42JM2-961 4,150
KH42KM2-961 4,300 ■結線方法
ド 赤 黄
ラ 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転
イ ２ RED YELLOW
バ 相 ■特徴
Ｆ ハ PHR-11(PIN NO.) 3 5 7 9
Ｓ イ ●ダイナミックトルク改善
Ｄ ブ （KH42JM2-901 300r／min時当社比1.2倍） 励磁相(PHASE) A A B B
リ 青 白
ッ BLUE WHITE リード線色 赤 青 黄 白
ト ●剛性向上による振動低減・低騒音
型 励磁シーケンス COROR OF LEAD RED BLUE YELLOW WHITE
［
バ ●高グレード材使用にて効率改善 STEP 1 2 3 4
モ イ
ー ポ （当社比1.1倍） 赤 RED − ＋ ＋ ＋
タ ー
Ｋ ラ 黄 YELLOW − − ＋ ＋
］ ※片軸Dカット商品も製作可能です。
Ｈ
ご相談ください。 青 BLUE ＋ − − ＋

２ ■コネクタリード ■コネクタ仕様
相 +40
3000
KH42シリーズ
モ Ｐ
ー Ｍ メーカ名 日本圧着端子（JST）
型 （3.5）
タ ［
Ｋ ユ PIN No. ハウジング型式 PHR-11
ニ
Ｐ ポ No.11 SPH-002T-P0.5SまたはBPH-
ー コンタクト型式
ラ 002T-P0.5S
］
リード線 AWG＃26,UL3226
No.1
ド
ラ
イ ■外形図
バ ［片軸］ ［両軸］
Ｆ ３ 24 ±0.5 L 24 ±0.5 L ( 16 )
Ｔ ( 42 ) 2 ±0.2 2 ±0.2
Ｄ 相
文字の向き

文字の向き

ネ−ムプレ−ト
ハ 31 ±0.2 15 ±0.2 15 ±0.2
イ ネ−ムプレ−ト
ブ
リ
φ 5 -0.011
4.5 ±0.1

ッ
0

モ ト
ー 型
31 ±0.2

φ5 -0.011

φ5 -0.011
φ22 -0.05

φ22 -0.05
( 42 )

タ
0

0
※( 6.5 )

Ｋ
Ｔ
4.5 ±0.1

L寸法
( 4.6 )

３
+40
0

相 機種名 L（mm） 質量（g）

300

4-M3×0.5
モ リ 深め3.8MIN. KH42HM2-□ 34 200
ー
(3.5)

ン
タ グ ハウジング：PHR-11（JST） KH42JM2-□ 40 260
Ｋ ロ コンタクト SPH-002T-P0.5S
Ｒ ー 3579 KH42KM2-□ 50 360
タ ピン番号
型

ドライバ C-24
C-26
 ステッピングモータ ハイブリット型
＆ドライバ 2相 KHシリーズ ステッピングモータ
900タイプ ■標準仕様
ス
テ
KH56 ステップ角 電圧
deg./step V
電流
A/φ
抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ
Ω/φ mH/φ mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2 片 軸
機種名
両 軸
ッ
ピ
1.8 1.96 2.0 0.98 2.27 490(5.0) 25(260) 115 KH56JM2-951 KH56JM2-961
1.8 2.40 2.0 1.32 3.19 932(9.5) 37(380) 188 KH56KM2-951 KH56KM2-961
ン
1.8 4.00 2.0 2.0 7.35 1373(14) 69(700) 269 KH56QM2-951 KH56QM2-961
グ
モ
［共通仕様］ ー
絶縁階級 E種相当 タ
絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. ＆
絶縁耐力 500V AC 50Hz 1min.
ド
使用温度範囲 ℃ 0∼+50
温度上昇 K 70
ラ
イ
1.8deg/step バイ ■パルス−トルク特性 バ
□
56mm ポーラ KH56JM2-951, -961 KH56KM2-951, -961 KH56QM2-951, -961
PULL OUT PULL OUT PULL OUT
PULL IN PULL IN PULL IN
600 600 600 ド
DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver DRIVER=Constant-current driver
２ ラ
Vcc=24（V） Vcc=24（V） Vcc=24（V）
イ
TORQUE（mN・m）

TORQUE（mN・m）

TORQUE（mN・m）
片軸モータ価格 CURRENT=1.0（A）/Phase CURRENT=1.0（A）/Phase CURRENT=1.0（A）/Phase 相 バ
EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase EXCITING MODE=2Phase
400 INERTIAL=40gcm2 400 INERTIAL=40gcm2 400 INERTIAL=40gcm2 ハ Ｆ
モータ機種名 標準価格
（円） イ Ｓ
ブ Ｄ
KH56JM2-951 4,100 リ
ッ
KH56KM2-951 4,100 200 200 200 ト
型
KH56QM2-951 5,700 ［
ユ
0 0 0 ニ モ
両軸モータ価格 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 2000 4000 6000 8000 10000 ポ ー
PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps） PULSE RATE（pps） ー タ
モータ機種名 標準価格
（円） ラ Ｋ
1000 2000 3000 0 1000 2000 3000 0 1000 2000 3000
0
（r／min） （r／min） （r／min） ］ Ｈ
KH56JM2-961 4,300
KH56KM2-961 4,300
KH56QM2-961 5,900
■結線方法
（PHASE）55381 55381（PHASE） 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て
PIN No. PIN No. ド
時計方向回転 ラ
２ イ
■特徴 （A） 2 4
（B） 回転方向確認用励磁シーケンス 相 バ
ハ Ｆ
●高速高トルク対応 55381 51004-1100 イ Ｓ
PHASE 1 2 3 4
（KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍） PIN NO. PIN NO. ブ Ｄ
リ
2 3 A − ＋ ＋ − ッ
●剛性向上にて振動の改善 3 5
ト
（A） （B） 4 7 B − − ＋ ＋ 型
（当社比約10％DOWN） ［
3 5 A ＋ − − ＋ バ
51004-1100(PIN NO.) 3 5 7 9 イ モ
●高グレード材使用にて効率改善 5 9 B ＋ ＋ − − ポ ー
励磁相(PHASE) A A B B ー タ
（当社比約1.1倍）
リード線色 赤 青 黄 白 ラ Ｋ
］ Ｈ
※片軸Dカット商品 COROR OF LEAD RED BLUE YELLOW WHITE
長片軸（26.6mm）Dカット商品
両長軸（26.6mm）Dカット商品
も製作可能です。ご相談ください。 ■コネクタリード ■コネクタ仕様 ２
+40 相
300 0
KH56シリーズ Ｐ モ
Ｍ ー
（10） メーカ名 日本モレックス 型 タ
［
ハウジング型式 51004-110 ユ Ｋ
ニ
ポ Ｐ
コンタクト型式 59333-8000 ー
リード線 AWG＃22,UL3266 ラ
］

■外形図 ［片軸］ ［両軸］ ド

ラ
20.6±0.5 L 20.6±0.5 L ( 16) イ
(56 ) 1.6 1.6 バ
文字の向き
文字の向き

47.14±0.2 15±0.2 15±0.2 ３ Ｆ

Ｔ
4-φ4.5 HOLE
相 Ｄ
ネームプレート ネームプレート
5.85 -0.1

ハ
0

イ
φ6.35 -0.02

ブ
0
5.85-0.1
0

リ
ッ
φ 38.1±0.3

φ 38.1±0.3

ト モ
φ6.35 -0.02

φ6.35 -0.02
47.14±0.2

型 ー
0

0
(56 )

タ
Ｋ
Ｔ
C0.5 C0.5 C0.3
※(7)

極番表示
5 5 L寸法 ３
3579 相
PIN No. 機種名 L（mm） 質量（kg） モ
リ
KH56JM2-□ 42 0.4 ン ー
グ タ
KH56KM2-□ 54 0.65 ロ Ｋ
ー Ｒ
KH56QM2-□ 76 1 タ
型

ドライバ C-24
C-27