ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ

ЈЕДНАЧИНЕ
ДРУГОГ РЕДА

1. Д И ФЕ РЕ Н Ц И Ј А ЛН Е
Ј Е ДН АЧ И Н Е ДР У ГО Г РЕ Д А
К О Ј Е С АД РЖ Е С А МО
П Р МЕ Н ЉИ В У x

2. Д И ФЕ РЕ Н Ц И Ј А ЛН Е
Ј Е ДН АЧ И Н Е ДР У ГО Г РЕ Д А
К О Ј Е Н Е С А Д РЖ Е y

3. Д И ФЕ РЕ Н Ц И Ј А ЛН Е
Ј Е ДН АЧ И Н Е ДР У ГО Г РЕ Д А
К О Ј Е Н Е С А Д РЖ Е x

ЦИЉЕВИ УЧЕЊА
Када ово поглавље проучите требало би да знате да
решите диференцијалне једначине другог реда :
1. које садрже само прменљиву x,
2. које не садрже прменљиву y,
3. које не садрже прменљиву x.
 Математика 2

ДИФЕРЕНЦИЈАЛНE ЈЕДНАЧИНE
ДРУГОГ РЕДА

 Диференцијалнa једначинa другог реда је облика

F  x, y, y, y   0 .

 Oпште решење диференцијалне једначине другог

реда је

  x, y, C1 , C2   0 ,

где су C1 ,C 2 произвољне константе.

 Почетни услови за одређивање интеграционих

константи C1 ,C 2 које одговарају траженом
партикуларном решењу су: y  x0   y0 , y  x0   y0 ,
где су x0 , y0 , y0 , дати бројеви.

У овом курсу обрадићемо само неке једноставније

типове диференцијалних једначина другог реда.

8.1 ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ЈЕДНАЧИНЕ

ДРУГОГ РЕДА КОЈЕ САДРЖЕ САМО
ПРМЕНЉИВУ x

 Једначина облика
y  f  x  ,
садржи само променљиву x .

104
 Математика 2

Једначине овог типа се решавају двоструком

интеграцијом .
dy
Како је y  , ова једначина се може написати као
dx
dy  f  x  dx , одакле је y   f  x  dx  C1 .
Ако је  f  x  dx  f  x  , тада је dy   f  x   C  dx , тј.
1 1 1

y   f1  x  dx  C1 x  C2 .
Опште решење те једначине је y  f 2  x   C1 x  C2 , где
је  f  x  dx  f  x  .
1 2

ЗАДАЦИ

Решити диференцијалне једначине:

1. y  x .
Решење:
Опште решење добијамо када два пута интегралимо
дату једначину.
x2
y   xdx   C1 ,
2
x 2
 x3
y     C1  dx   C1 x  C2 .
 2  6
x3
Опште решење гласи y   C1 x  C2 .
6

2. y  ln x , за y 1  0 и y 1  1 .

Решење:
y   ln x d x x ln x  x  C1 .
x2 3x 2
y    x ln x  x  C1  d x 
ln x   C1 x  C2 ,
2 4
је опште решење дате диференцијалне једначине.

105
 Математика 2

На основу датих почетних услова добијамо да је

3
C1  0, C2  , па тражено партикуларно решење гласи
4
x 
2
3 3
y  ln x    .
2  2 4

8.2 ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ЈЕДНАЧИНЕ

ДРУГОГ РЕДА КОЈЕ НЕ САДРЖЕ y

 То је једначина облика
F  x, y, y   0 .

Једначине овог типа решавају се увођењем смене

y  p . Тада је y  p , чиме дату једначину сводимо на
једначину првог реда F  x, p, p  0 по непознатој
функцији p  p  x  . Ако је њено опште решење
p    x, C1  , онда због смене y  p и y    x, C1  ,
интеграцијом добијамо опште решење дате
диференцијалне једначине y     x, C1  dx  C2 .

ЗАДАЦИ

Решити диференцијалне једначине:

1. xy  y  x 2  0 .

Решење:
Увођењем смене y  p , y  p, једначина се своди на
диференцијалну једначину првог реда по функцији
1
p  x  и гласи p  p  x .
x

106
 Математика 2

Ово је линеарна диференцијална једначина првог реда,

чије опште решење је
1 1
p  C1   x 2 , па је опште решење полазне једначине
x 3
 1 1  1
y   ydx    C1   x 2  dx  C1 ln x  x3  C2 , x  0.
 x 3  9

2. x 2
 1 y   2 xy   x .
Решење:
За y  p , y  p, дата диференцијална једначина
постаје
x 2
 1 p  2 xp  x  p  2
2x
x 1
p 2
x
x 1
.
Решење ове линеарне једначину је
 x2 1 d x  
2x 2x
x  2 d x
pe  C1   2 e x 1
d x  
 x 1 
ln  x 1 
2
x  ln  x 1
2

e  C1   2 e d x 
 x 1 
   
 x  1  C1   2 2    x 2  1  C1  2 x12  1  
2  xd x 

  x  1    
C1  x 2  1  .
1
2
Интеграцијом овог решења добијамо
x 3
 1
y  C1   x   x  C2 , опште решење дате једначине.
 3  2

 
3. y" x 2  1  2 xy ' , за y  0   1 , y  0   3 .
Решење:
За y '  p , y ''  p ' , биће
p '  x 2  1  2 xp 
dp 2x
 2 dx ,
p x 1

107
 Математика 2

ln p  ln  x 2  1  ln C , p  0, C  0,
dp 2x
 p
 2
x 1
dx,

p   x 2  1 C1 , C1  C.
Дакле dy   x 2  1 C1 dx , па је опште решење дате
 x3 
једначине y    x  C1  C2 .
 3 
Из услова y  0   1 и y  0   3 добијамо да је C1  3 и
C2  1 , па партикуларно решење гласи y  x 2  3x  1 .

4. y"  e x y' 2 .
Решење:
За y '  p , y ''  p ' , једначина постаје
dp
p '  e x p 2  2  e x dx ,
p
dp 1 1
 p2   e dx,  p  e  C1  p   e x  C1 .
x x

dx
Како је, dy   x , добијамо опште решење дате
e  c1
једначине
e x  C1  t 
dx   dt
y   x  x dt     
e  C1 e dx  dt , dx  t  t  C 
 t  C1  1

1 1 1  1 t
  
C1  t t  C1 
 dt  ln
C1 t  C1
 ln C2 

1 e x  C1
ln C2  , C2  0.
C1 ex

5. xy ' ' y'  x 2 e x ,за y 1  3 и y 1  e  2 .

Решење:

108
 Математика 2

За y '  p , y ''  p ' , добијамо линеарну једначину првог

реда
p
p'  xe x , чије је решење
x
  
 
dx dx

p  e x  C1   xe x e x dx   x C1   e x dx  xC1  xe x .
 
dy
Како је  xC1  xe x , опште решење једначине гласи
dx
x2
y    xC1  xe x  dx  C1  xe x  e x  C2 .
2
За почетне услове y 1  3 , y 1  e  2 добијамо
C1  2, C2  2 и партикуларно решење гласи
y  x 2  xe x  e x  2 .

6. y  ytgx  sin 2 x  0 , за y  0   2 , y  0   1 .

1
Резултат: y  3 sin x  x  sin 2 x  2 .
2

8.3 ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ЈЕДНАЧИНЕ

ДРУГОГ РЕДА КОЈЕ НЕ САДРЖЕ x

 То је једначина облика
F  y, y, y   0 .

Једначине овог типа решавају се сменом p  y , где је

p функција од y, тј. p  p y  . Тада је
y  py  y  py  p и једначина се своди на
диференцијалну једначину првог реда облика
 dp 
  y , p, p   0 .
 dy 

109
 Математика 2

Ако је њено опште решење p    y, C1  , тада због

смене p  y , она постаје диференцијална једначина
која раздваја променљиве облика y    y, C1  ,
dy
односно  dx , која после интеграције
  y, C1 
dy
   y, C    dx , даје опште решење дате једначине у
1

облику
f  y, C1   x  C2 .

ЗАДАЦИ

Решити следеће диференцијалне једначине:

1. y2  yy  0 .
Решење:
Сменом yx  p ,тј. y  py  p полазна једначина се
своди на једначину
p 2  y  p  py  0 , односно на p  p  y  py   0 .
Сада решавамо две једначине p  0 и p  y  py  0 .
Прва једначина p  0,даје сингуларно решење
dp dy
y  const , а друга се своди на  .
p y
dp 1
Интеграљењем ове везе, тј.     dy , добијамо
p y
C
ln p  ln C  ln y , C  0, p  1 , C  C1.
y

110
 Математика 2

C1
Како је yx   ydy  C1dx , поновном интеграцијом,
y
y2
 ydy  C1dx , се добија 2
 C1 x  C2 , опште решење
дате једначине.


2. y sin y  2 y2 cos y , за y  0   , y  0  1 .
4
Решење:
Ако је y  p и y   p y  p, једначина постаје
py  p sin y  2 p 2 cos y  0, тј.
p  py sin y  2 p cos y   0 .
Одавде је p  0 или py sin y  2 p cos y .
Из p  0 следи y  0 односно y  const , то је
сингуларно решење дате једначине.
d p 2cos y
Из py sin y  2 p cos y   d y интеграљењем,
p sin y
dp 2cos y
 p   sin y d y , добијамо
ln p  2ln sin y  ln C , C  0,
ln p  ln sin 2 y  C  p  C1 sin 2 y, C1  C.
dy dy
Како је 2
 C1 dx , тј.  2  C1  d x,
sin y sin y
добијамо опште решење једначине ctgy  C1 x  C2 .

За y  0   1 и y  0   , добијамо да је C1  2 и
4
C2  1 , тако да партикуларно решење гласи
-ctgy  2 x  1 .

3. y 1  ln y  y  1  ln y  y2  0 .
Решење:

111
 Математика 2

Ако је y  p и y  py  p, биће

y 1  ln y  py  p  1  ln y  p 2  0 
p  y 1  ln y  py  1  ln y  p   0.
Одавде је p  0 или y 1  ln y  py  1  ln y  p  0 .
Из p  0 односно y  0 следи да је y  const.
сингуларно решење дате једначине.
Из y 1  ln y  py  1  ln y  p  0 добијамо
dp 1  ln y
 d y.
p y  ln y  1
dp 1  ln y
Како је  p

y  ln y  1
d y , користећи смену

ln y  1  t за десни интеграл, добијамо

p
ln p  t  2 ln t  ln C , C  0, ln 2  t , C1  C ,
C1t
p
 et  p  C1t 2et  p  C1  ln y  1 eln y 1 
2
2
C1t
edy
pe  C1  ln y  1 y   C1dx.
2

 ln y  1
2
y
C2  x C1 x
x C2
Поновном интеграцијом добијамо y  e , опште
решење једначине.

4. yy  y 2 y  y2
Решење:
Сменом y   p, добијамо
ypy p  y 2 p  p 2  p  ypy  y 2  p   0 .
Одавде је p  0 или ypy  y 2  p  0 .
Из p  0 , односно y   0 добијамо y  const. ,
сингуларно решење дате једначине.
1
Из ypy  y 2  p  0 следи p y  p  y , чије је решење
y

112
 Математика 2


dy
 
dy
 dy
pe y
 C1   ye
y
d y   p  y  C1  y   dx


 y  C1  y 
,
односно
dy 1 1 1 
 y  C1  y  
 d x   C1  y y  C1  d y   d x
 

добијамо
1 y y
 e 1  2  , опште
C x C
ln  x  C2 
C1 y  C1 y  C1
решење.

5. yy  y2  y3 , y 1  1, y 1  1.

Решење:
y   p, y  py  y  py  p.
ypy p  p 2  p3  p  ypy  p  p 2   0 .
Одавде је p  0 или yp y  p  p 2 .
Из p  0 добијамо сингуларно решење је y  const .
dp dy
Из yp y  p  p 2 , добијамо  , па
p p 2
y
интеграцијом имамо
dp dy 1 1  dy
 p  p  1   y    p  p  1  d p   y ,
p p y  C1
ln  ln Cy , C  0,  C1 y, C1  C , p
p 1 p 1 y

y  C1  C 
d y  d x  1  1  d y  d x ,
y  y
.
 C1 
 1  y  d y   d x,
y  C1 ln y  x  C2 је опште решење.

113
 Математика 2

Из почетних услова добијамо да је C1  2 и C2  0 , па

је партикуларно решење y  2ln y  x .

6. yy  e2 y , y  3  0, y  3  1.
Резултат: Два партикуларна решења y  ln  x  2  и
y  ln  4  x  .
7. 2yy  y2 .
Резултат: y  cos t и y   C1 x  C2  .
2

8. 2 yy  y2  1  0 .
C  x  C2 
2
1
Резултат: y  1  .
4 C1

КЉУЧНЕ РЕЧИ
Диференцијална једначина другог реда
Партикуларно решење
Опште решење

114
ХОМОГЕНА И НЕХОМОГЕНА
ЛИНЕАРНА
ДИФЕРЕНЦИЈАЛНА
ЈЕДНАЧИНА СА
КОНСТАНТНИМ
КОЕФИЦИЈЕНТИМА

1. Х О МО ГЕ Н А ЛИ Н Е АР Н А
Д И ФЕ РЕ Н Ц И Ј А ЛН А
Ј Е ДН АЧ И Н А СА
КОНСТАНТНИМ
КОЕФИЦИЈЕНТИМА

2. Н Е Х О МО Г Е Н А ЛИ Н Е АР Н А
Д И ФЕ РЕ Н Ц И Ј А ЛН А
Ј Е ДН АЧ И Н А СА
КОНСТАНТНИМ
КОЕФИЦИЈЕНТИМА

ЦИЉЕВИ УЧЕЊА
Када ово поглавље проучите требало би да знате:
1. општи облик хомогене линеарне диференцијалне
једначине са константним коефицијентима,
2. општи облик нехомогене линеарне диференцијалне
једначине са константним коефицијентима,
3. карактеристичну једначину,
4. методу неодређених коефицијената
 Математика 2

9.1 ХОМОГЕНА ЛИНЕАРНА

ДИФЕРЕНЦИЈАЛНА ЈЕДНАЧИНА СА
КОНСТАНТНИМ КОЕФИЦИЈЕНТИМА

 Једначина
a0 y  a1 y  a2 y  0

где су коефицијенти a0 , a1 , a2  R и a0  0 назива се

хомогена линеарна диференцијална једначина
другог реда са константним коефицијентима.

 Два решења дате једначине y1 и y2 су линеарно

y
независна ако је 1  cos t.
y2

 Ко су y1 и y2 два линеарно независна партикуларна

решења дате једначине онда је y  C1 y1  C2 y2
опште решење једначине, где су C1 и C2
произвољне константе.

Потражимо партикуларно решење те једначине у

облику y  e kx , где константу k треба одредити. Како
је y   kekx и y   k 2 e kx , заменом у дату једначину
добијамо идентитет
ekx  a0 k 2  a1k  a2   0 ,
а како је је ekx  0, добијамо
a0 k 2  a1k  a2  0 , карактеристичну једначину дате
хомогене једначине.

116
 Математика 2

Дакле, можемо закључити да ће експоненцијална

функција e kx бити решење хомогене једначине ако и
само ако је k решење карактеристичне једначине .
Да бисмо образовали карактеристичну једначину за
дату хомогену једначину, треба да у једначину уместо
y ставимо 1, први извод заменимо константом k , а
други извод са k 2 .
Разликујемо три могућа случаја за корене
карактеристичне једначине:

1. Ако су k1 , k2  R и k1  k 2 ,
тада добијaмо два партикуларна решења једначине
y1  ek1x и y2  ek2 x .
Опште решење у овом случају има облик

y  C1e k1x  C2 e k2 x
2. Нека је k1  k 2  k , k  R .

У том случају добијамо једно партикуларно решење је

облика y1  e kx , а друго партикуларно решење је
облика y2  xekx .
Опште решење хомогене једначине има облик

y  C1  C2 x e kx .

3. Ако су корени карактеристичне једначине

коњуговано комплексни: k1    i , и k 2    i ,
  0 , тада имамо два партикуларна решења:

y1  e  i x и y 2  e  i x .

Опште решење у овом случају је

y  ex C1 cos x  C2 sin x  .

117
 Математика 2

ЗАДАЦИ

Решити дате диференцијалне једначине:

1. Наћи опште решење једначине y   3 y   4 y  0 .

Решење:
Карактеристична једначина гласи k 2  3k  4  0 , и
њена решења су k1  4 и k 2  1 .
Постоје дакле два партикуларна решења дате једначине
облика y1  e4 x и y2  e x , па је опште решење дате
једначине yh  C1e4 x  C2e x .

2. Наћи опште решење једначине y   3 y   2 y  0 , а

затим одредити
партикуларно решење за почетне услове y0  2 и
y 0  3 .
Решење:
Корени одговарајуће карактеристичне једначине
k 2  3k  2  0 су k1  2 и k 2  1 , што значи да је опште
решење дате једначине y  C1e 2 x  C2 e x .
За почетне услове y0  2 и y' 0  3 добијамо да је
C1  5 , C2  7 .
Тражено партикуларно решење гласи y  5e 2 x  7e x .

3. Наћи опште решење једначине 9 y  24 y  16 y  0 .

Решење:
Карактеристична једначина гласи 9k 2  24k  16  0 ,
4
одакле је k1  k2  .
3
4
Опште решење дате једначине је yh   C1  C2 x  e 3 .
x

118
 Математика 2

4. Наћи опште решење једначине y  2 y  3 y  0 , за

y  0   1, y  0   0
Решење:
Карактеристична једначина је облика k 2  2k  3 и
k1, 2  1  2i . Како је   1, а   2 , опште решење


дате једначине је y  e x C1 cos 2 x  C2 sin 2 x .
За дате почетне услове добијамо да је C1  1 и
1
C2  , па партикуларно решање гласи
2
1 x
y  e  x cos 2 x  e sin 2 x .
2

5. y  3 y  0 .
Резултат: y  C1  C2e3 x .

6. y  6 y  9 y  0 .
Резултат: y   C1  C2 x  e3 x .

7. y  4 y  7 y  0

Резултат: y  e2 x C1 cos 3x  C2 sin 3x . 
    3
8. y  6 y  13 y  0 , за y    0, y    .
2 3 2
Резултат: y  e 3 x sin 2 x .

119
 Математика 2

9.2 НЕХОМОГЕНА ЛИНЕАРНА

ДИФЕРЕНЦИЈАЛНА ЈЕДНАЧИНА СА
КОНСТАНТНИМ КОЕФИЦИЈЕНТИМА

 Једначина облика

a0 y  a1 y  a2 y  f  x  ,

је нехомогена линеарна једначина са константним

коефицијентима a0 , a1 , a2  R и a0  0 .

 Опште решење једначине је облика

y  yh  y p ,
где је y h опште решење одговарајуће хомогене
једначине, а y p једно партикуларно решење дате
једначине.

Одређивање општег решења хомогене једначине

показано је у предходној глави. Проблем се своди на
одређивање партикуларног решења.
Партикуларно решење дате једначине може да се нађе
помоћу методе неодређених коефицијената, али само
за неке класе функција f  x  .

Разликоваћемо следеће случајеве:

1. f  x   P  x  где је P  x  полиномска функција.

Партикуларно решење гласи:

Q  x 
 k1  0  k2  0,
yp  
 xQ  x 
 k1  0  k2  0.

120
 Математика 2

k1 , k2 су решења карактеристичне једначине, а

Q  x  полином непознатих коефицијента које треба
одредити.
Степен полинома Q  x  исти је као степен полинома
P  x .

2. f  x   P  x  eax .

Q  x  e ax , a  k1  a  k2 ,

y p  Q  x  xe , a  k1  a  k2 ,  k1  k2  ,
ax


Q  x  x e , a  k1  k2 .
2 ax

3. f  x   P  x  cos  x  Q  x  sin  x .

 P1  x  cos  x  Q1  x  sin  x, k1 , k2  0   i,

yp  
 x  P1  x  cos  x  Q1  x  sin  x  , k1 , k2  0   i.


4. f  x   e x  P  x  cos  x  Q  x  sin  x  .

 e  P1  x  cos  x  Q1  x  sin  x  , k1 , k2     i,
 x

yp   x
 xe  P1  x  cos  x  Q1  x  sin  x  , 1 2
 k , k     i.

121
 Математика 2

ЗАДАЦИ

Решити диференцијалне једначине:

Случај када је f  x   P  x  .

1. y' ' y  x 2
Решење:
Карактеристична једначина хомогеног дела ове
диференцијалне једначине гласи k 2  1  0  k  1 и
решење одговарајуће хомогене једначине је
x
yh  C1e  C2e .
x

Како су k1,2  1, k1,2  0 , тражено партикуларно

решење је облика y p  ax 2  bx  c , полиномска
функција другог степена, односно истог степена као
функција f  x   x 2 .
Одредимо непознате коефицијенте a, b, c .
Како је
y p  ax 2  bx  c , y p '  2ax  b , y p ' '  2a
заменом ових израза у полазну диференцијалну
једначину добијамо
2a  (ax2  bx  c)  x2  ax2  bx  2a  c  x 2 .
Упоређујући коефицијенте уз променљиве истог
степена добијамо да је
a  1, b  0, c  2 .
Партикуларно решење гласи y p   x 2  2 .
Опште решење диференцијалне једначине је
y  C1e x  C2e x  x 2  2 .

2. y '' y '  2 1  x  , y  0   1, y  0   1.
Решење:

122
 Математика 2

Решења карактеристичне једначине k 2  k  0 су k1  1

и k2  0 па је решење одговарајуће хомогене једначине
yh  C1e x  C2 .
Како је k1  1, k2  0 , a f  x  је линеарна функција,
партикуларно решење дате диференцијалне једначине
тражимо у облику y p  x(ax  b)  ax 2  bx .
Одавде имамо
y p  x(ax  b)  ax 2  bx, y p '  2ax  b
y p ' '  2a
и заменом ових израза у полазну диференцијалну
једначину добијамо
2a  (2ax  b)  2 1  x  , односно a  1 и b  0 .
Партикуларно решење једначине гласи y p  x 2 .
Опште решење диференцијалне једначине је
y  C1e x  C2  x 2 .

За почетне услове y  0   1 и y  0   1 добијамо да је

C1  1 и C2  0 , па је тражено партикуларно решење
y  ex  x2 .

3. y  y  y  x 2  2 , за y  0   2 , y  0   2 .
Решење:
1 3
k 2  k  1  0  k1/ 2    i ,
2 2
  3 
x
3
yh  e 2  C1 cos x  C2 sin x  .
 2 2 
y p  ax  bx  c ,
2
y p '  2ax  b , y p ' '  2a ,
2a  2ax  b  (ax 2  bx  c)  x 2  2 ,
a  1, b  2, c  2 .
y p  x 2  2 x  2 је партикуларно решење.

123
 Математика 2

Опште решење диференцијалне једначине је

  3  2
x
3
y  e  C1 cos
2
x  C2 sin x   x  2x  2 .
 2 2 
За почетне услове y  0   2 и y  0   2 добијамо
C1  0 и C2  0 па је партикуларно решење
y  x  2x  2 .
2

4. y   4 y   5 y  5x2  32 x  5 .
Решење
k 2  4k  5  0  k1,2  2  i ,
yh  e2 x  C1 cos x  C2 sin x  .
Како је k1,2  0 , биће
y p  ax 2  bx  c, yp  2ax  b, y  2a .
2a  8ax  4b  5ax2  5bx  5c  5x2  32 x  5 ,
a  1, b  8, c  7 .
y p  x 2  8x  7, је партикуларно решење.
Опште решење дате једначине је
y  e  C1 cos x  C2 sin x   x  8x  7 .
2 x 2

Случај када је f  x   P  x   eax

4. y '' 2 y '  3  e x
Решење:
k 2  2k  0  k1  2, k2  0 , yh  C1  C2e2 x .
Пошто је a  1 и a  k1 , k2 , P  x   3 , партикуларно
решење дате диференцијалне једначине потражимо у
облику y p  Ae  x где је A неодређена константа.
Сада је
y p  Ae  x , y p '   Ae  x , y p ' '  Ae  x ,
Ae x  2 Ae x  3  e x и добијамо A  1 .

124
 Математика 2

Партикуларно решење гласи y p  e  x .

Опште решење диференцијалне једначине је
y  C1  C2e2 x  e x .
За почетне услове y  0   1 и y  0   2 добијамо C1  0
и C2  1 ,па је партикуларно решење y  e 2 x  e  x .

5. y '' 5 y ' 6 y  3  e2 x , y  0   0 , y  0   1 .
Решење:
k 2  5k  6  0  k1  2, k2  3 , yh  C1e3 x  C2e2 x .
Пошто је a  2  k1 имамо
y p  Axe 2 x , y p '  Axe 2 x 1  2 x  ,
y p ' '  2 Axe 2 x 2  2 x  .
Заменом у датој диференцијалној једначини добија се

4 Ae2 x  x  1  5 Ae2 x 1  2 x   6 Ae2 x x  3e2 x , односно

A  3.
Партикуларно решење је y p  3xe 2 x .
Опште решење диференцијалне једначине је
y  C1e3 x  C2e2 x  3xe2 x .
За почетне услове y  0   0 и y  0   1 добијамо C1  1
и C2  0 , па је партикуларно решење y  e3 x  3xe2 x .

6. y' '2 y' y  xe x , за y  0   3 , y  0   2 .

Решење:
k 2  2k  1  0  k1/ 2  1 , yh  C1e x  x  C2e x .
Пошто је a  1  k1  k2 , y p  ( Ax  B) x 2 e x .Сада је

y p  ( Ax 3  (3 A  B) x 2  2Bx )e x ,
y   ( Ax3  6 A  B x 2  6 A  4B x  2B)e x и добијамо
p    
1 1
A и B  0 , а партикуларно решење је y p  x 3 e x .
6 6
125
 Математика 2

Опште решење диференцијалне једначине је

1
y  C1e x  x  C2e x  x3e x .
6
За почетне услове y  0   3 и y  0   2 добијамо C1  2
и C2  1 , па је партикуларно решење
1
y  2e x  xe x  x3e x .
6

7. y' '3 y'2 y  e x .

Решење:
k 2  3k  2  0  k1  1  k2  2 , yh  C1e x  C2e2 x .
Пошто је a  1  k1 ,тада је
y p  Axe x , y p '  A( x  1)e x , y p ' '  A( x  2)e x и добија се
да је A  1.
Партикуларно решење је y p   xe x , а опште решење
y  C1e x  C2e2 x  xe x .

8. y  y  2 y   x 2  1 e2 x
Решење:
k 2  k  2  0  k1  1  k2  2 , yh  C1e x  C2 e2 x .
Пошто је a  2  k1,2 ,
y p   ax 2  bx  c  e2 x , yp   2ax 2  2  a  b  x  b  2c  e2 x ,
yp   4ax 2  4  2a  b  x  2  a  2b  2c   e2 x .
заменом у датој диференцијалној једначини добија се
4ax2  10a  4b  x  2a  5b  4c  x 2  1 .
1 5 13
Одавде је a  , b , c .
4 8 32
1 5 13 
Партикуларно решење је y p   x 2  x   e2 x .
4 8 32 
Опште решење диференцијалне једначине је

126
 Математика 2

1 5 13 
y  C1e x  C2 e2 x   x 2  x   e2 x .
4 8 32 

9. y   y  4e x , y  0   4 , y   0   3 .

Решење:
k 2  1  0  k1,2  i , a  1  k1,2 ,
y p  Ae x , y p  y p  Ae x , и заменом у датој
диференцијалној једначини добија се
2 Ae x  4e x  A  2.
y p  2e x је партикуларно решење.
Опште решење диференцијалне једначине је
y  C1 cos x  C2 sin x  2e x .
Уз почетне услове y  0   4 и y   0   3 добијамо
C1  2, C2  5 .
Тражено партикуларно решење је
y  2cos x  5sin x  2e x .

Случај када је f  x   P  x  cos  x  Q  x  sin  x .

10. y' '5 y'6 y  sin 3x .

Решење:
k 2  k  6  0  k1  2  k2  3 ,
yh  C1e3 x  C2e2 x .
k1  k2  0  3i , па је партикуларно решење облика
y p  A cos 3x  B sin 3x .
Како је y p '  3 A sin 3x  3B cos 3x ,
y p ' '  9 A cos 3x  9B sin 3x , заменом у датој
диференцијалној једначини добијамо

127
 Математика 2

 3A  15Bcos 3x  15 A  3Bsin 3x  sin 3x , односно да

5 1
је A  ,B   .
78 78
5 1
Партикуларно решење је y p  cos 3x  sin 3x .
78 78
Опште решење диференцијалне једначине је
5 1
y  C1e3 x  C2e2 x  cos3x  sin 3x .
78 78

11. y  y  2sin x .

Решење
k 2  1  0  k1  1 k2  1 , yh  C1e x  C2e x .
y p  A  sin x  B  cos x ,
yp  A  cos x  B  sin x , yp   A  sin x  B  cos x .
 A  sin x  B  cos x  A  sin x  B  cos x  2sin x,
 2 A  sin x   2B   cos x  2sin x  A  1  B  0.
y p   sin x .
Опште решење диференцијалне једначине је
y  C1e x  C2e x  sin x .

13. y  y  cos x .

Решење:
k 2  1  0  k1,2  i , yh  C1 sin x  C2 cos x .
y p   A sin x  B cos x  x ,
yp   A cos x  B sin x  x  A sin x  B cos x ,
. yp   Ax sin x  Bx cos x  2 A cos x  2 B sin x .
2 B sin x  2 A cos x  cos x .
1
B 0,A .
2
1
Партикуларно решење је y p  x sin x .
2

128
 Математика 2

Опште решење дате једначине је

1
y  C1 sin x  C2 cos x  x sin x .
2

14. y   3 y   2 y  sin 2 x  2cos 2 x .

Решење:
k 2  3k  2  0  k1  1  k2  2 , yh  C1e2 x  C2 e x .
Како је 0  2i  k1,2 , y p  A sin 2 x  B cos 2 x .
y p  2 A cos 2 x  2 B sin 2 x,
y p  4 A sin 2 x  4 B cos 2 x,
па заменом у датој једначини добијамо:
 2 A  6B  sin 2x   6 A  2B  cos 2x  sin 2 x  cos 2 x .
1 1
A ,B .
4 4
1
y p   sin 2 x  cos 2 x  .
4
Опште решење дате једначине је
1
y  C1e2 x  C2e x   sin 2 x  cos 2 x  .
4
3 7
Из услова y  0   , y  0   добијамо C1  4 , C2  5 ,
4 2
па је тражено партикуларно једначине
1
y  4e2 x  5e x   sin 2 x  cos 2 x  .
4

 Ако је функција f  x   f1  x   f 2  x    f n  x  ,
збир функција које смо
посматрали у предходним случајевима, тада се одређује
партикуларно решење за сваку појединачну функцију, а
партикуларно решење полазне једначине је њихов збир,
тј. y p  y p1  y p2   y pn .

15. y  y  e x  e2 x  x
Решење:
129
 Математика 2

k 2  k  0  k1  0  k2  1, yh  C1  C2e x .
1. y  y  e x , y p1  Axe x ,
2. y  y  e2x , y p 2  Be2 x ,
3. y  y  x , y p3  x  Cx  D  .
1. y p1  Axe x , yp1  Ae x  Axe x , yp1  2 Ae x  Axe x и
A 1,
y p1  xe x .
1
2. y p 2  Be2 x , yp 2  2 Be2 x , yp 2  4 Be2 x , B  ,
2
1
y p 2  e2 x .
2
3. y p3  x  Cx  D  , yp3  2Cx  D , yp3  2C ,
1
C   , D  1 .
2
1 
y p3   x  x  1 .
2 
Партикуларно решење диференцијалне једначине је
1 1 
y p  xe x  e2 x  x  x  1 .
2 2 
Опште решење једначине
1 1 
y  C1  C2e x  xe x  e2 x  x  x  1 .
2 2 

16. y   3 y   4 y  x 2  x e  x .
5 x 2 x 1 2 x
Резултат: y  C1e4 x  C2e x  e  xe  x e .
54 9 6
17. y   3 y   4 y  2e  x .
1
Резултат: y  C1e4 x  C2e x  e x .
3
18. y   3 y   4 y  x  2e 4 x .
9 1
Резултат: y  C1e4 x  C2e x  xe4 x  x 2e4 x .
25 10
130
 Математика 2

19. y   3 y   2 y  x .

1 3 5
Резултат: y  C1e x  C2e2 x  x 2  x  .
2 2 4

20. y   3 y   x 2  1

1 1 7
Резултат: y  C1  C2e3 x  x3  x 2  x.
9 9 27

21. y   4 y  2e x cos x  x 2  x e x sin x .

Резултат:
  1 11 178   3 2 23 21  
y  C1e4 x  e x   x 2  x   cos x   x  x   sin x 
  10 50 250   10 50 250  

22. y   2 y   5 y  x sin 2 x .

Резултат:
 4 76  1 2 
y  e x  C1 cos 2 x  C2 sin 2 x    x   cos 2 x   x   sin 2 x
 17 289   17 289 

23. y   2 y   2 y  2e x sin x .

Резултат: y  C1e x cos x  C2e x sin x  xe x cos x .

24. y   y   sin x  x cos x

Резултат:
1  1 
y  C1  C2e x  y p   x sin x    x  1 cos x .
2  2 

25. y   y   sin 2 x .

131
 Математика 2

1 1
Резултат: y  C1  C2e x   sin 2 x   cos 2 x .
5 10

26. y  y  sin x  cos 2 x .

Резултат:

yh  C1 cos x  C2 sin x .

КЉУЧНЕ РЕЧИ
Партикуларно решење
Карактеристична једначина

132
ЛАГРАНЖОВА
МЕТОДА
ВАРИЈАЦИЈЕ
КОНСТАНТИ

1. О СО БИ Н Е Л АГР А Н Ж О В Е
М Е Т О Д Е В А РИ Ј АЦ И Ј Е
КОНСТАНТИ

2. Л А Г РА Н Ж О В А М Е Т О Д А
В А РИ Ј АЦ И Ј Е К О Н С Т А Н Т И ,
З А Р Е Ш АВ АЊЕ
Д И ФЕ РЕ Н Ц И Ј А ЛН И Х
Ј Е ДН АЧ И Н А

ЦИЉЕВИ УЧЕЊА
Када ово поглавље проучите требало би да знате:
1. да примените Лагранжову методу варијације
константи за решавање диференцијалних једначина.
 Математика 2

10.1 ЛАГРАНЖОВА МЕТОДА

ВАРИЈАЦИЈЕ КОНСТАНТИ

 Ова метода омогућује налажење партикуларног

решења нехомогене линеарне диференцијалне
једначине

y  p  x  y  q  x  y  f  x  .

При коришћењу ове методе потребно је знати опште

решење одговарајуће хомогене једначине.
Метода може да се примени како на једначине са
константним коефицијантима тако и са произвољним
коефицијентима , тј функцијама од x .
C1  x  y1  C2  x  y2  0
C1  x  y1  C2  x  y2  f  x  .
Доказ:
Претпоставимо да смо за одговарајућу хомогену
једначину

y  p  x  y  q  x  y  0

нашли њено опште решење y h  C1 y1  C2 y 2 .

Партикуларно решење нехомогене једначине тражимо

у истом облику

y p  C1 x y1  C2 x y 2 ,

сматрајући да су C1 x  и C 2 x  непознате функције

које треба одредити из услова да y p x  идентички
задовољава дату нехомогену једначину, а y1 и y 2 су
позната линеарно независна партикуларна решења
хомогене једначине.
134
 Математика 2

Диференцирањем овог израза добијамо

y p  C1  x  y1  C1  x  y1  C2  x  y2  C2  x  y2 .

Ако су C1 x  и C 2 x  тако одабране да је

C1  x  y1  C2  x  y2  0 ,

тада се добија

y p  C1  x  y1  C2  x  y2 ,

yp  C1  x  y1  C2  x  y2  C1  x  y1  C2  x  y2 .

Замењујући ове вредности у полазну једначину

добијамо:
  
C1  x  y1  py1  qy1  C2  x  y2  py2  qy2  ... 
C1  x  y1  C2  x  y2  f  x  .

Изрази у заградама су једнаки нули јер су y1 и y 2 по

претпоставци решења хомогене једначине.

Дакле, да би функција y p  C1 x y1  C2 x y 2 ,

представљала партикуларно решење нехомогене
једначине, мора бити задовољен и услови

C1  x  y1  C2  x  y2  0
C1  x  y1  C2  x  y2  f  x  .

а детерминанта система

135
 Математика 2

y1 y2
W  x  0.
y1 y2

То значи да прво можемо из претходног система наћи

C1  x  и C2  x  :

C1  x  
1
W  x
  y f  x  ,
2 C2  x  
1
W  x
y1 f  x  ,

а затим интеграцијом и функције C1 x  и C 2 x  .

ЗАДАЦИ

Решити диференцијалне једначине:

2    
1. y   y  за y    y     1 .
2 2
3
sin x
Решење:
Хомогена једначина гласи y  y  0 .
Карактеристична једначина је k 2  1  0  k1,2  i .
Опште решење хомогене једначине је
yh  C1 cos x  C2 sin x,
где су C1 и C2 произвољне линеарно независне
константе.

Опште решење ћемо тражити у облику

y  C1 cos x  C2 sin x,
где је C1  C1  x  и C2  C2  x  .

Формирајмо систем једначина

136
 Математика 2

C1 cos x  C2 sin x  0

2
C1 sin x  C2 cos x  .
sin 3 x

2 2 cos x
Решења система су C1   2
и C2   ,а
sin x sin 3 x
после интеграције добијамо
1
C1  2ctgx  A , C2   2  B , A, B  const .
sin x

Опште решење дате једначине је

 1 
y   2ctgx  A cos x    2  B  sin x,
 sin x 
или
cos 2 x
y  A cos x  B sin x  .
sin x

   
За почетне услове y    y     1 , добијамо да је
2 2
A  1 и B  2 .
Тражено партикуларно решење је
cos 2 x
y   cos x  2sin x  .
sin x

ex
2. y ' '2 y ' y  за y0  y' 0  0 .
x  12
Решење:
Опште решење хомогене једначине је y  C1e x  C2 xe x .
Варијацијом констаната одредићмо опште решење дате
једначне.
Константе C1 , C2 схватамо као функције променљиве x
и одређујемо их из система једначна
C1 ' e x  C2 ' xe x  0

137
 Математика 2

ex
C1 ' e x  C2 ' e x ( x  1)  ,
 x  1
2

Чије је решење
x 1
C1 '   и . C2 '  .
 x  1  x  1
2 2

Како је
x 1
C1    dx   ln x  1   A,
 x  1 x 1
2

1 1
C2   dx   B,
 x  1 x 1
2

опште решење гласи

 1 x 
y  e x   ln x  1   A  Bx 
 x 1 x 1 
y  e x   ln x  1  A  1  Bx   e x  C  Bx  ln x  1  ,

Из почетних услова y0  y' 0  0 добијамо C  0 и

B  1.
Партикуларно решење гласи y  e x (ln x  1  x) .

3. y' ' y  sin 2 x .

Решење:
Опште решење хомогеног дела је y  C1 cos x  C2 sin x .
Из система једначина
C1 'cos x  C2 'sin x  0
C1 'sin x  C2 'cos x  sin 2 x ,
Добијамо да је
2
C1 '  2sin 2 x cos x  C1  2 sin 2 x cos x dx   sin 3 x  A ,
3
2
C2 '  2cos x sin x  C2  2 cos x sin x dx   cos3 x  A .
2 2

3
Опште решење дате једначине гласи

138
 Математика 2

y  A cos x  B sin x 
2
3
 sin 3 x cos x  cos 4 x sin x  

1
A cos x  sin x  sin 2 x.
3
2
За почетне услове y(0)  1 и y ' (0)   добијамо да је
3
A 1 и B  0 .
1
Партикуларно решење гласи y  cos x  sin 2 x .
3

4. y '' 2 y  y  e2 x

Решење:
Опште решење хомогене једначине је. yh  C1e x  C2 xe x .

C1e x  C2 xe x  0 
 C1  C2 x  0   C1   xe
x

   
C1e x  C2  x  1 e x  e 2 x 
 C1  C2  x  1  e 
x
 C2  e x


C1   xe x dx   xe x  e x  A 
C2   e x dx  e x  B

     
y   xe x  e x  A e x  e x  B xe x  Ae x  Bxe x  e2 x
yh yp

5. y '' 4 y  4 y  e2 x ln x
Решење:
Опште решење хомогене једначине
yh  C1e2 x  C2 xe2 x .
C1e2 x  C2 xe2 x  0 


2C1e2 x  C2 1  2 x  e2 x 2 x
 e ln x 


139
 Математика 2

C1  C2 x  0 
 C1   x ln x
 ,
2C1  C2 1  2 x   ln x 
 C2
  ln x
2 2
x x
C1    x ln xdx   ln x   A
2 4
C2   ln x dx  x ln x  x  B .
Опште решење гласи:
 x2 x 2  2 x
y    ln x   e   x ln x  x  B  xe 2 x 
 2 4 
 x2 3x 2  2 x
 A  Bx  ln x  e .
 2 4 

1
6. y '' 4 y  .
sin 2 x
Резултат:
 
y   A  ln sin x  cos 2 x   B  x  ctgx  sin 2 x .
1
 2 
1
7. y '' y  .
cos3 x
cos 2 x
Резултат: y  A sin x  B cos x  .
2cos x

8. y '' 3 y  2 y  e x .
Резултат: y  Ae2x   B  x  e x .

КЉУЧНЕ РЕЧИ
Лагранжова метода
Нехомогене линеарне диференцијалне једначине

140