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4 MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better Variadores de frecuencia Operaciones basicas de FREQROL Este curso le ensefiara c6mo configurar un sistema que emplea un variador de frecuencia, como utilizar el panel de control y cémo operar el variador de frecuencia, tomando como ejemplo un variador de frecuencia de la serie FR-E700 Copyright ©2014 Mitsubishi Electric Corporation. All Rights Reserved. L(FOD)00067SPA Este curso va dirigido a todas aquellas personas que desean construir un sistema de variador de frecuencia, y que manejan por primera vez un variador de frecuencia de la serie FR-E700. Este curso le ensefiard cémo configurar un sistema, como utilizar el panel de control y como manejar el variador de frecuencia en los modos de funcionamiento externo y con PU, tomando como ejemplo un variador de frecuencia de la serie FR-E700. , Mierictus Estructura del curso A continuacién se muestra una lista del contenido de este curso. Le recomendamos comenzar por el Capitulo 1. Capitulo 1 - Conceptos basicos de la serie FR-E700 ‘Aprender acerca de la configuracion basica, caracteristicas del producto, gama de productos y nombres y funciones de los componentes de la serie FR-E700. Capitulo 2 - Procedimiento para la configuracién del sistema de variador de frecuencia Aprender acerca del procedimiento para la configuracién del sistema de variador de frecuencia, comenzando desde la selecci6n del modo de funcionamiento hasta la operacion en los modos de funcionamiento externo o con PU. Capitulo 3 - Selecci6n del modo de funcionamiento Aprender acerca de la utilidad de los comandos de puesta en marcha y de frecuencia y los diferentes modos de funcionamiento. Capitulo 4 - Instalacién y cableado del variador de frecuencia y motor Aprender la instalacion y el cableado del variador de frecuencia y del motor. Capitulo 5 - Ajuste de los modos de funcionamiento y parametros Aprender como realizar el ajuste de los modos de funcionamiento y parametros por medio del panel de control. Capitulo 6 - Funcionamiento del sistema de variador de frecuenci Aprender como manejar el variador de frecuencia en el modo de funcionamiento con PU y modo de funcionamiento externo. Capitulo 7 - Cémo resolver errores causados durante el funcionamiento Aprender acerca de los tipos de visualizacién de fallos, como reinicializar la funcién de proteccién, como verificar el historial de alarmas y cmo responder a un mal funcionamiento del motor. Capitulo 8 - Examen final Calificacién minima aprobatoria: 60% o mas. Ir ala siguiente pagina MeCN aE UCuCs ee er Sime ETc ule rz] Para ira la siguiente pagina. Para volver a la pagina anterior. Se mostrara la “Tabla de contenidos”, que le permitira desplazarse a la pagina deseada. Sale del aprendizaje. Ventanas tales como la pantalla “Contenidos" y el aprendizaje se cierran. » rcoccuy Precauciones para el uso Precauciones de seguridad Cuando utilice productos reales como recursos de aprendizaje, aseguirese de leer atentamente las precauciones de seguridad en los manuales correspondientes. fey see Conceptos basicos de la sei Este curso le ensefiara como configurar un sistema de variador de frecuencia utilizando el variador de frecuencia FR- E700 de propésito general de Mitsubishi (en adelante, FR-E700) y un motor de induccién trifasico (en adelante, motor). El Capitulo 1 contiene los principios basicos de la serie FR-E700. Accontinuacién se muestra la configuraci6n basica del sistema de variador de frecuencia, con un variador de frecuencia de la serie FR-E700. Variador de frecuencia Motor Dispositivo de entrada externa S ‘Ajustar la velocidad de! motor controlando la frecuencia de alimentacién aplicada al motor. Girar a la velocidad de la frecuencia de alimentacién transmitida por el variador de frecuencia. Dispositivo de entrada externa Interruptor de puesta en marcha con giro hacia adelante/atras Cambiar entre ON y OFF, el comando de marcha hacia adelante o hacia atras en el modo de funcionamiento externo. Dispositivo de comando de frecuencia (potenciémetro, etc) Regular la velocidad del motor (comando de frecuencia) en el modo de funcionamiento externo. FR-E700 os El variador de frecuencia de la serie FR-E700 presenta las siguientes caracteristicas. Para obtener mas informacion, consulte los catalogos de productos 0 visite el sitio web de Mitsubishi Electric FA Global. | | Avanzado control vectorial del flujo magnético que genera un alto par de giro de hasta 200 %/0,5 Hz (disponible en variador de frecuencia de 3,7 K 0 menos) Ejemplo de caracteristicas de velocidad - par de giro Autoajuste avanzado FR-E720-3.7K (Sistema avanzado de control vectorial del fiujo magnético) La funcion de autoajuste sin giro exclusiva de SF-IR4P 3,7kW Mitsubishi optimiza el control de diversos motores. Esta funcién aumenta la precision del variador de frecuencia incluso cuando no sea posible la marcha z de prueba del motor. & 8 g %) Velocidad (rpm) Mayor capacidad de sobrecarga a corto plazo (200 % i Funcién de limite de par/limite de corriente durante 3 segundos) Cui Caracteristicas de la serie FR-E700 ooo Conector USB [ compatible con diversas redes Parametrizacién simple con el software FR Configurator descargado en una computadora personal. + EIA-485 (RS-485)_ + ModbusRTU (equipado como norma) CC-Link PROFIBUS-DP DeviceNet® LONWORKS® Asistente de ajuste USB + FR Configurator (p. ej: ajuste del tiempo de aceleracion/de frenado) permite un manejo Ey Funcién grafica de Ajuste del patron de alta velocidad “aceleracién/de frenado . - j Conector A : | Ajuste del tiempo de : aceleracion/de frenado FR Configurator Variador de frecuencia Cable USB Unidad de [Ef compatible con diversas BB tarjetas de terminales de control dedicadas parametrizacion ‘opciones plug-in para diferentes aplicaciones FR-PUO7/FR-PUO7BB (opcién) \ Tarjeta de terminales Opcién plug-in Cubierta frontal exclusiva para la opcidn plug-in Cui Caracteristicas de la se PB instalacion lado a lado para ahorrar espacio EE Fécil sustitucién del ventilador de enfriamiento BB diserio duradero, con funcién de vanguardia para el diagnéstico J Cumple con las directivas (de bajo voltaje) de vida util UL, cUL, EU. El modelo E700 cumple también con la @ Vida util estimada de piezas de desgaste Restriccién en el uso de Determinadas Sustancias Peligrosas en Aparatos Nea Eléctricos y Electrénicos (ROHS). Tee) por JEMA(*) Ventilador de refrigeracion 10 afios 203 afios Nerney Peet a a) pees Condensadar reductor del 10 afios, S afios Gircuito principal Condensador reductor integrado 10 afios Safios * Extracto de “Recommendation for Periodic Inspection of General-purpose Inverter’ de Japan Electrical Manufacturers’ Association (EMA). €= Gama de la Serie FR-E700 oor A continuacién le presentamos la gama de variadores de frecuencia de la serie FR-E700. Como interpretar el nombre de modelo Amo Seed ec) Entrada trifasica Entrada monofasica Nea [eee Latent nud Sl) Se de Estructura cerrada eee Estructura totalmente Indica la encerrada IP40 capacidad (kW) Entrada monofasica (salida de doble voltaje) Gama de capacidades de cada serie a ero SS Aiko eter) Trifésico clase 200 V FR-E720- 0.75K | 15K | Trifésico clase 400 V FR-E740- Monofasico clase 100 V FR-E70W- > aaa) ie Aprender los nombres de los componentes del variador de frecuencia y sus funciones, utilizando el "FR-E720-1.5K" como ejemplo. Ponga el cursor del raton sobre cualquier componente de la tabla o del variador de frecuencia. Aparecera la descripcién correspondiente. ro Panel de control Equipado con indicaciones LED, teclas y el dial de ajuste, permite enviar al vatiador de frecuencia los comandos de marcha/parada y comandos de frecuencia (velocidad), configurar parémetros y seleecionar los elementos de supervision. Conector PU Se utiliza para la conexi6n con una unidad de parametrizacion externa, computadora personal o controlador programable. Conector USB Se utiliza para la Conexion con una computadora personal Bloque de terminales | Se utiliza para la conexién con la fuente de alimentacion y el motor. del circuito principal Bloque determinales [5 in ar Is consi con disposivos de errada exer interruptor de puesta en marcha, dispositive de comando suencia, del circuito de etc) y dispositivos de salida extema (salida de alarma y supervision de control esténdar frecuencia de salida, etc). Conmutador de entrada || Permite seleccionar la entrada de tensin o la entrada de corviente ° ‘cuando se utiliza un dispositive analégico externo para emitir un de tensién/corriente comando de frecuencia. Conector puente Permite seleccionar la légica de control de la sefial de entrada entre (umper) para la seleccién |] SINK y SOURCE. SINK Logic se encuentra seleccionada en el ajuste de légica de control inicia Para obtener més informacién, consulte el manual Conector dela Permite la conexién con diversas opciones para extender las funciones del] opcién plug-in variador de frecuencia, Para obtener mas informacién, consulte el manual. Ventilador de El ventilador puede desmontarse facilmente del variador de refrigeracién frecuencia Cubierta frontal Desmontable. El método de desmontaje y reinstalacion se explica en el Capitulo 4 Resumen de este ca En el capitulo 1 hemos estudiado los siguientes puntos. Configuracién basica de un sistema de variador de frecuencia Caracteristicas de la serie FR-E700 Gama de productos de la serie FR-E700 Nombres y funciones de los componentes del variador de frecuencia Puntos Por favor revise los siguientes puntos importantes: emer TS Se ha estudiado la configuracién basica del sistema de variador de frecuencia. Reg ctu) eee a ae stun yl Se han estudiado las caracteristicas de los variadores de frecuencia de la serie FR-E700. Cee) ere Sue eek eil Se ha estudiado la gama de variadores de frecuencia de la serie FR-E700 y como Cee isan acai! interpretar los nombres de modelo. es eens) Se han estudiado los nombres y las funciones de los componentes del variador de variador de frecuencia frecuencia. fe) Ji'(4 Procedimiento para la configuracion del sistema de variador de frecuencia Este diagrama de flujo muestra los procedimientos para la configuracién de un sistema de variador de frecuencia Cada procedimiento se explica siguiendo el orden de configuracién. (1) Seleccién del modo de funcionamiento ———— Capitulo 3 @ Instalacién y cableado del variador de frecuencia y motor Capitulo 4 @) Ajuste de los modos de funcionamiento y parametros. ————~ Capitulo 5 (4) Puesta en marcha——________ Capitulo 6 (5) Cémo resolver los errores que se presentan durante el funcionamiento. ———————————._ Capitulo 7 Configuraci6n del sistema En este curso, vamos a estudiar c6mo configurar una cinta transportadora para el transporte de botellas, en el orden de configuracién indicado en la pagina anterior. Se explicaran dos métodos para para el cambio de velocidad de la cinta transportadora; uno de ellos se realiza mediante el panel de control del variador de frecuencia, y el otro mediante dispositivos de entrada externa (interruptores de tres velocidades y potenciémetro). A continuacién se muestran los componentes del sistema de cinta transportadora. Sistema de cinta transportadora Dispositivo de entrada externa Panel de control trterruptor <«! de puesta Potenciémetro de _ es marcha ajuste de frecuencia NG) fed Variador de | FR-E720-1.5K | Controla la velocidad de rotacién del frecuencia motor. ey pees) Motor Impulsa a la cinta transportadora. Cinta Transporta materiales (botellas). transportadora Variador de frecuencia En el capitulo 2 hemos estudiado los siguientes puntos: + Procedimiento para la configuracién del sistema * Especificaciones de la cinta transportadora utilizada como ejemplo Puntos: Por favor revise los siguientes puntos importantes: eee ate Especificaciones de la cinta transportadora ees ca Se ha estudiado el procedimiento para la configuracion de un sistema de variador de frecuencia general. Se han estudiado las especificaciones del sistema de la cinta transportadora utilizada como ejemplo. “ER Seleccién del modo de funcionamiento See En este capitulo, explicaremos los diferentes modos de funcionamiento del variador de frecuencia y sus respectivas caracteristicas. Se necesitara seleccionar el modo de funcionamiento mas conveniente para la aplicacion. Contenido del Capitulo 3 3.1 Modos de funcionamiento 3.1.1 Modo de funcionamiento con @ Instalacién y cableado del variador de frecuencia y motor Capitulo 4 (@) Ajuste de los modos de funcionamiento y param ettos| $J£ ~~ — Capitulo 5 (4) Puesta en marcha——________ Capitulo 6 (5) Cémo resolver los errores que se presentan durante el funcionamiento. Capitulo 7 Modos de funcionamiento Para hacer funcionar un variador de frecuencia, se requieren un "comando de marcha” y un "comando de frecuencia”. La activacién del comando de marcha hace girar el motor, y la activacién del comando de frecuencia define la velocidad del motor. En la serie FR-E700, se entiende por "modo de funcionamiento” el método de operacién del variador de frecuencia. La conmutacién entre los modos de funcionamiento se describe en el capitulo 5 Ajuste de los modes de funcionamiento y parametros. Modo de funcionamiento con PU Peed Rens) Dic Panel de control (dial de ajuste) Ca) Panel de control (tecla RUN) rear Comando de frecuencia Frecuencia Modo de funcionamiento externo Modo de funcionamier combinado (combinacin 1) (interruptor) Gdial de ajuste) Frecuenciade | (Hz) salida del variador , defrecuencia | Modo de funcionamiento combinado (combinacién 2) Entrada externa (potenciémetro) Panel de control (tecla RUN) i 6) Comando de wd marcha Modo de funcionamiento en red (NET) Dispositivo de entrada de red Dispositivo de entrada de red Controlador programable GOT (HMI) Panel de control Dial de ajuste Entrada de red Variador de frecuencia Entrada externa ry 2 ———————— Interruptor Potencidmetro Tecla RUN Dispositivo de entrada externa de puesta en marcha de ajuste de frecuencia Modo de funcionamiento con PU En el modo de funcionamiento con PU, tanto el comando de marcha como el comando de frecuencia proceden del panel de control del variador de frecuencia. El modo de funcionamiento con PU es un sistema simple que como fuente de comando emplea un solo variador de frecuencia. El dial de ajuste permite ajustar la frecuencia (velocidad de rotacién) durante el funcionamiento. En la siguiente ilustracién se muestra un ejemplo de configuracion basica en el modo de funcionamiento con PU. fe Rei) Panel de control (tecla RUN) Dial de ajuste Tecla RUN Panel de control Modo de funcionamiento externo En el modo de funcionamiento externo, el comando de marcha y el comando de frecuencia proceden de un dispositivo de entrada externa (interruptor, potenciémetro, etc.) conectado al variador de frecuencia. Este modo de funcionamiento requiere la conexién de un dispositive de entrada externa. Este modo de funcionamiento es conveniente cuando el panel de control del variador de frecuencia no se puede conectar directamente por estar el variador de frecuencia instalado dentro de un recinto cerrado, etc. En las siguientes ilustraciones se muestran ejemplos de configuraciones basicas en el modo de funcionamiento externo. Ajuste de la frecuencia mediante Ajuste de la frecuencia mediante interruptores de tres velocidades un potenciometro (entrada de voltaje) Ru’ Interruptor de puesta cn Interruptor de puesta en Seen) ‘en marcha fear) marcha ee Red Interruptores de tres ee eri ed Potenciémetro (entrada de estou) velocidades peteues) voltaje) Dispositivo de Dispositivo de entrada externa ; entrada externa Velocidad alta Velocidad media N ON oa ; ry + Velocidad baja + KS Potenciémetro de Interruptores de Interruptor de Interruptores de “ . puestaen marcha _tres velocidades puesta en marcha ajuste de frecuencia (giro hacia para ajuste de (giro hacia (entrada de voltaje) adelante, giro frecuencia adelante, giro hacia atras) hacia atras) E} Modo de funcionamiento com El modo de funcionamiento combinado es una combinacién del modo de funcionamiento con PU y el modo de funcionamiento externo. Por ejemplo, un comando de marcha puede proceder del panel de control (tecla RUN) y un comando de frecuencia de un dispositivo de entrada externa (potenciémetro), tal como se muestra en Combinacién 1 La combinacién se puede cambiar ajustando los parametros. (Los detalles se indican en la Seccién 5.3.2.) A continuacién se muestran las configuraciones basicas de los modos de funcionamiento combinados. Combinacién 1 Combinacién 2 Ronee G) Tecla RUN del panel de control Renee Chenin Interruptor de puesta en ey Ce) marcha Renee eeueus il) Potenciémetro (entrada de eae eRarat ei Dial de ajuste del panel de ec voltaje) de frecuencia control TeclaRUN —Dispositivo de entrada Dispositivo de Dial de ajuste externa entrada externa ‘ Potenciémetro de Interruptores de ajuste de frecuencia puesta en marcha (entrada de voltaje) (giro hacia adelante, giro hacia atras) Panel de control Panel de control Modo de funcionamiento en red (NET) En el modo de funcionamiento de red (modo NET), un comando de marcha y un comando de frecuencia se envian a través de una red, desde una computadora personal, un controlador programable o GOT (HMI al variador de frecuencia equipado con un conector PU (comunicacién RS-485) u otra opcién de comunicacién. En este curso, el modo de funcionamiento de red (modo NET) se describe brevemente. Mas informacién al respecto podré encontrarla en los manuales. Ejemplo de conexidn en red CC-Link Variador de frecuencia Variador de Permite conectar frecuencia . . hasta 42 variadores eT cele Estacion maestra de frecuenci alimentacién CPU Ee» Controlador programable variadores de frecuencia solamente. ( Cuando se conectan FR-A7NC POSS ecu csay COS Suey ‘Cable CC-Link Red CC-Link En el capitulo 3 hemos estudiado los siguientes puntos: Modos de funcionamiento Método de operacién y caracteristicas del modo de funcionamiento con PU Método de operacién y caracteristicas del modo de funcionamiento externo Método de operacién y caracteristicas del modo de funcionamiento combinado Principios basicos del modo de funcionamiento en red (NET) Puntos Por favor revise los siguientes puntos importantes: ere eared Hemos aprendido que se requiere un comando de marcha y un comando de frecuencia para controlar el variador y que es necesario seleccionar el modo de funcionamiento adecuado al sistema de variador de frecuencia que se ha configurado. Método de control y caracteristicas del Hemos aprendido que la operacién es posible utilizando solamente el panel de control del Dee kaa variador de frecuencia Método de control y caracteristicas del Hemos aprendido que en un entorno donde el manejo directo del panel de control no es De ec) posible, el control se puede realizar desde un dispositivo externo (interruptor, potenciémetro, etc.) Método de control y caracteristicas del Hemos aprendido que para utilizar distintas fuentes de comandos de marcha y de Dee se eeu frecuencia, es posible combinar los modos de funcionamiento mediante PU y de funcionamiento externo. fe) yi1e- 8 Instalacion y cableado del variador de frecuencia y motor ooo En este capitulo, aprender cémo instalar y realizar el cableado del variador de frecuencia y del motor. Tenga en cuenta que el método de cableado difiere segiin el modo de funcionamiento, tal como se explicé en el Capitulo 3. (1) Seleccién del modo de funcionamiento ———— Capitulo 3 Contenido del Capitulo 4 4.1 Manejo de las cubiertas frontal y del cableado @ Instalacion y cableado del variador de 4.2 Instalacin del variador de frecuencia frecuencia y motor ———___Capitulo 4 4.2.1 Condiciones de instalacién y método de manejo 43 Cableado del variador de frecuencia y motor - i - 4A Puesta a tierra del variador de frecuencia y (@) Ajuste de los modos de funcionamiento y ; rep parametros ————___——._ Capitulo 5. 455 Cableado de los terminales del circuito (4) Puesta en marcha Capitulo 6 (5) Cémo resolver los errores que se presentan durante el funcionamiento_ Capitulo 7 , cae Manejo de las cubiertas frontal y del cableado Para instalar un variador de frecuencia, sera necesario retirar y volver a colocar las cubiertas frontal y del cableado. Accontinuacién explicaremos como retirar y volver a colocar las cubiertas frontal y del cableado (utilizando el FR- E720-0.75 K como ejemplo). Cubierta frontal (FR-E720-3.7 K 0 inferior, o FR-E740-7.5 K 0 inferior) - Desmontaje - Reinstalacién Tire de la cubierta en la direccién de la flecha. Coloque la cubierta directamente sobre el frente del a3 variador de frecuencia y presiénela. Cubierta del cableado (FR-E720-0.1 K a 0.75 K) - Desmontaje y reinstalacién Para retirarla, simplemente tire de la cubierta del cableado hacia afuera. Wuelva a colocar la cubierta deslizandola sobre las guias. - ~ Guias \ e Gw_¢ Cubierta del cableado 4.2 Instalacion del variador de frecuen A continuacién explicaremos cémo instalar un variador de frecuencia. Fije el variador de frecuencia a la paread después de retirar las cubiertas frontal y del cableado. (FR-E720-0.1 K a 0.75 K) Cuando instale dos 0 mas variadores de frecuencia, instalelos en paralelo y tome medidas de refrigeracién apropiadas. Instale los variadores de frecuencia en sentido vertical. Funcionamiento con PU -> Funcionamiento PUJOG’. * Este curso no cubre el “Funcionamiento PUJOG". Para obtener mas informacién, consulte el manual del equipo. Cambie entre los modos de funcionamiento externo y con PU mediante la siguiente simulacién del panel de control. Elvariador de frecuencia esté ahora en el modo de funcionamiento externo, Se ha finalizado la conmutacién entre el modo de funcionamiento externo y el modo de funcionamiento con PU. Vamos a estudiar cémo cambiar al mado de funcionamiento combinado. Para cambiar al modo de funcionamiento combinado, pulse simulténeamente las teclas PU/EXT y MODE por 0,5 segundos. Utilizando el dial de ajuste, seleccione el modo de funcionamiento con las fuentes de comandos de puesta en marcha y de frecuencia apropiados. Consulte en la siguiente tabla las correspondencias entre los valores de ajuste y los modos de funcionariento. Cambie al modo de funcionamiento combinado mediante la siguiente simulacién del panel de control. Reece rence) Coe) Fuente del Ce Ey ® Cer dey tear) Parpadeo Parpadeo Parpadeo Externa Se ha finalizado la conmutacion al modo de (STF, STR) ‘funcionamiento combinado, Parpadeo Parpadeo Externa (STF, STR) Parpadeo Parpadeo Entrada ® analogica de voltaje Parpadeo Conmutacion entre los modos de ajuste oor Vamos a estudiar cémo realizar la conmutaci6n entre los modos de ajuste. La tecla MODE le permite cambiar entre los tres modos de ajuste (modo de supervisidn/ajuste de frecuencia, modo de ajuste del parametro, y modo del historial de alarmas). Cada vez que presiona la tecla MODE, el modo de ajuste cambia en el orden de “modo de supervisién/ajuste de frecuencia -> modo de ajuste del parametro -> modo del historial de alarmas”. Antes de cambiar entre los modos de ajuste, cambie el modo de funcionamiento al “modo de funcionamiento con PU". Cambie entre los modos de ajuste mediante la siguiente simulacion del panel de control. LE variador de frecuencia esta ahora en el modo de supervision/ajuste de frecuencia. La conmutacién entre los modos de ajuste ha finalizado. ( Ajuste de parametros Vamos a estudiar cémo ajustar los parametros. Con el ajuste inicial del variador de frecuencia, es posible realizar simples operaciones de velocidad variable. Ajuste los parametros necesarios de acuerdo con las especificaciones de carga y de funcionamiento. Para ajustar los parémetros, presione la tecla PU/EXT para acceder al modo de funcionamiento con PU y, a continuacién, presione la tecla MODE para acceder al modo de ajuste del parametro. La mayoria de los parametros no se pueden ajustar durante el funcionamiento. En esta seccion, se le pedira que realice una simulacion de los ajustes de los parametros mas frecuentemente utilizados (frecuencia maxima, limites superior e inferior de la frecuencia de salida, y tiempos de aceleracion y de frenado del motor). Estas simulaciones le permitiran familiarizarse con el método de ajuste de parametros. en Ajuste de la frecuencia maxima Cuando se esté utilizando un potenciémetro externo (entrada de voltaje) y desea cambiar la frecuencia para la entrada maxima (5V), utilice (SV), use “Pr.125 Ganancia del ajuste del valor consigna de la frecuencia en borne 2". El valor inicial de este pardmetro es 60 Hz. Cambie el ajuste de “Pr.125” de 60 Hz (valor inicial) a 50 Hz, mediante la siguiente simulacion del panel de control. Se ha finalizado la modificacién del parémetro “Pr. 125° Para ajustar los limites superior e inferior de la frecuencia de salida, utilice "Pr. 1 Frecuencia méximat y "Pr. 2 Frecuencia minima’. Los valores iniciales y los rangos de los limites superior e inferior de las frecuencias son como sigue. ras Deu a SCE Td Pere ec Frecuencia ne 120 Hz 0.a120Hz | Ajuste la frecuencia maxima de salida. maxima Frecuencia cue OHz 0.a120Hz | Ajuste la frecuencia minima de s minima Cambie el ajuste “Pr.1 Frecuencia maxima” de “120Hz’" (valor inicial) a “60Hz" mediante la siguiente simulacion del panel de control. Limitacién a la salida de frecuencia Frecuencia de salida (Hz) maxima pan Pri Pria Valor consigna de ore la frecuencia Se Salina mcacn dl parimeto aon Limitacion a la salida de frecuencia minima “Prd Ajuste del tiempo de aceleracion y de frenado del motor Para ajustar el tiempo de aceleracién y de frenado (deceleracién) del motor, utilice "Pr.7 Tiempo de aceleracién” y “Pr.8 Tiempo de frenado”. Los valores iniciales y los rangos de ajuste del tiempo de aceleraci6n y tiempo de frenado son como sigue. (EI valor inicial varia en funcién de la capacidad del variador de frecuencia.) Cen eyad Peat) | 3,7Koinferior| Ss Tiempo de [~S5K 75K 10s | 0. 3600/360s*1 aceleracién 11K 15K 15s 3,7Koinferior | 5s Tiempo de +1, | Ajuste del tiempo de frenado foe 55K 75K 10s | 0.2 3600/3605 "1 | ON or. 11K, 15K 15s +L Depende del ajuste de "Pr.21 Incrementos en los tiempos de aceleracién/frenado’. El rango de ajuste inicial es "0 a 3600s" y el incremento de ajuste es "0.15". Con el parametro “Pr.7 Tiempo de aceleracién” cambie de “5,0 s” (valor inicial) a “10,0 s" mediante la siguiente simulacién del panel de control. Ajuste del tiempo de aceleracién del motor Frecuencia de funcionamiento & epues ap eouansais » Tiempo kok Tiempode pr7 — Tiempode pra aceleracion pag frenado pr ag, ‘Se ha finalizado la modificacién del parametro "Pr7” , Le) Prevenci6on de raciones incorrectas del panel de control Vamos a explicar cémo bloquear las teclas del panel de control para evitar operaciones accidentales. Aunque las teclas estén bloqueadas, la tecla STOP/RESET se puede utilizar para detener la operaci6n o reinicializar el sistema de variador de frecuencia. El bloqueo y desbloqueo de las teclas es posible mediante la siguiente simulaci6n del panel de control. Sehha finalizado la operacién de bloqueo y de desbloqueo de las teclas. GG Inverter_FREQROL_Basics{Operation)_SPA y Vamos a estudiar cémo localizar los parametros modificados y los cambios en sus ajustes. El variador de frecuencia cuenta con las funciones “lista de valores iniciales modificados” y “borrar parametro”. La “lista de valores iniciales modificados” muestran los parametros cuyos valores iniciales fueron modificados. “Borrar parametro” reinicializa los ajustes del parametro a los valores iniciales. Para buscar los parametros modificados, utilice primero la “lista de valores iniciales modificados” y realice los cambios necesarios. Si no consigue determinar los parametros modificados mediante “lista de valores iniciales modificados’”, reinicialice los ajustes de los parametros a los valores iniciales mediante “borrar parametro”. Precauciones sobre el borrado de parametros El variador de frecuencia no hace copias de seguridad de los valores actuales de los parametros. Una vez borrados, no es posible restaurar los valores de los parametros. Si desea tener copias de seguridad, utilice una unidad de parametrizacion (FR-PUO7) o el FR Configurator (software de configuracién). Unidad de parametrizacién Computadora personal + Configurador de FR Funcién de graficacién de alta velocidad Conector Mini B Variador de Confic atc FR Configurator frecuencia eoG@G eooc ve eae) eoos eee] oad Cable USB Vamos a estudiar cémo utilizar la “lista de valores iniciales modificados". La “lista de valores le permite comprobar los parametros cuyos valores iniciales fueron modificados. Por lo tanto, esta funcidn le permite confirmar las modificaciones e incluso volverlas a cambiar. iales modificados" Mediante la siguiente simulacién del panel de control, localice los parametros cuyos valores iniciales han sido modificados, y cambie nuevamente sus ajustes. Se ha finalizado la funcién de lista de valores inictales modificados. en Reset de parametros oo Vamos a estudiar cémo utilizar la funcién “borrar parametro" para reinicializar los parametros a sus valores iniciales. Debido a que el variador de frecuencia no realiza copias de seguridad de parametros, preste atencién cuando borre los parémetros. Realice el borrado del parametro mediante la siguiente simulacion del panel de control. eS Los parémetros han sido borrados. Se ha finalizado la operacién de borrado de parémetros. Resumen de este ca En el capitulo 5 hemos estudiado los siguientes puntos: Nombres y funciones de los componentes del panel de control Cémo interpretar los caracteres digitales visualizados en el monitor Operaciones bsicas del panel de control Cémo cambiar entre los modos de funcionamiento Cémo cambiar entre los modos de ajuste Cémo ajustar los pardmetros Cémo prevenir una operacién accidental del panel de control Cémo identificar los parametros modificados Puntos Por favor revise los siguientes puntos importantes: ee oe eee etek eee eed ey eee) Conmutacién entre los modos de pres eC uy DE aR esta) accidental del panel de control eee ued Sree Se han estudiado los nombres y las funciones de las componentes del panel de control. Hemos aprendido cémo cambiar los modos de funcionamiento desde el modo de funcionamiento externo al modo de funcionamiento con PU 0 modo de funcionamiento combinado, Hemos aprendido cémo cambiar el modo de supervisién/ajuste de frecuencia al modo de ajuste del parametro y luego al modo de historial de alarmas. Hemos aprendido cémo ajustar los parémetros con el panel de control, utilizando tres ejemplos de ajustes de parametros. Hemos aprendido cémo bloquear la operacién de las teclas del panel de control. Hemos aprendido cémo localizar los parémetros cuyos valores iniciales han sido modificados y zarlos a sus valores ini Hasta ahora, hemos estudiado cémo instalar y cablear el variador de frecuencia y el motor y cémo ajustar los parametros. En este capitulo, explicaremos como operar el variador de frecuencia en una cinta transportadora en el modo de funcionamiento con PU y el modo de funcionamiento externo. (1) Seleccién del modo de funcionamiento ———— Capitulo 3 @ Instalacién y cableado del variador de , frecuencia y motor Capitulo 4 (3) Ajuste de los modos de funcionamiento y Contenida dell Capiatolg re Capitulo 5 6.1 Operacién en el modo de funcionamiento con PU 6.1.1 Uso del dial de ajuste como si fuera un potenciémetro (5) Cémo resolver los errores que se presentan durante el funcionamiento_ —————— Capitulo 7 Operaci6n en el modo de funcionamiento con PU n se explica la operacién del variador de frecuencia en el modo de funcionamiento con PU. En el modo de funcionamiento con PU, la tecla RUN (comando de marcha) del panel de control se utiliza para poner en funcionamiento o detener el motor, y el dial de ajuste para cambiar la velocidad (comando de frecuencia). Haga funcionar el transportador en el modo de funcionamiento con PU mediante la siguiente simulacién. En esta simulacin, el tiempo de ajuste de aceleracién/frenado es de "5 s". La cinta transportadora se desacelera hasta "0.00H2" y se detiene. "Pr.161 Bloquear asignacién de funcién del dial digital/unidad de mando” permite que el dial de ajuste se comporte como un potenciémetro mientras se ajusta la frecuencia en el modo de funcionamiento con PU. Este parémetro le permite utilizar el dial de ajuste para ajustar una frecuencia en tiempo real, como si utilizara un potenciémetro. Esto significa que no necesitard pulsar la tecla SET cada vez que se modifique la frecuencia, Funcionamiento———— —— Indicacion Pantalla al conectar la alimentacion Aparece la pantalla del monitor. Aparece el indicador PU. eu / Pulse Ext) para elegir el modo de > funcionamiento con PU mes Seleccione “1" en “Pr.161”. ruse OD para poner en marcha el variador un » de frecuencia. Gire ® para ajustar a "60.00" (60,00 Hz). El . valor consigna de frecuencia parpadea. ® > P| > ae) N a i If T). }0 sera necesario pulsar | SE Parpadea durante 5 segundos, Operacién en el modo de funcionamiento externo En esta seccién se explica la operacién del variador de frecuencia en el modo de funcionamiento externo. En el modo de funcionamiento externo, los interruptores de puesta en marcha hacia adelante/hacia atras del dispositivo de entrada externa se utilizan para arrancar o detener el motor (comando de marcha), y los interruptores de tres velocidades y/o potenciémetro para cambiar la velocidad (comando de frecuencia). En este curso, se simular la operacién del variador de frecuencia utilizando dos fuentes de comando de velocidad: interruptor de tres velocidades y un potenciémetro (entrada de voltaje). eee ay rer eeu cesta: Combinacién 1 Interruptores de tres velocidades (velocidad baja, velocidad Interruptores de puesta en marcha | media, velocidad alta) - con giro hacia adelante/atras Combinacién 2 Potenciémetro (entrada de voltaje) Vamos a explicar cémo cambiar la velocidad del motor (comando de frecuencia) utilizando los interruptores de tres velocidades (baja, media y alta). En este simulacién, las frecuencias de los interruptores de tres velocidades estan ajustadas a “velocidad baja 10,00 Hz", "velocidad media 30,00 Hz" y “velocidad alta 60,00 Hz". Para el tiempo de aceleracién/de frenado, se utiliza el ajuste “5 s” para las tres velocidades. En la siguiente simulaci6n, opere la cinta transportadora en el modo de funcionamiento externo por medio del panel de control y el dispositivo de entrada externa. Giro hacia adelante Velocidad alta Velocidad media| Velocidad baja Giro hacia atras Elcomando de marcha para giro hacia adelante. se ha desactivado. La operacién de la cinta transportadora se ha detenido. La velocidad del motor (comando de frecuencia) se puede cambiar utilizando el potenciémetro (entrada de voltaje). En esta simulacién, el valor maximo del potenciémetro (girado hasta el tope derecho) est ajustado a "60,00 Hz" y el tiempo de aceleracién/de frenado a “Ss”. Opere la cinta transportadora en el modo de funcionamiento externo utilizando el panel de control y los interruptores externos de la siguiente simulaci6n. Giro hacia adelante Giro hacia atras Elcomando de marcha para giro hacia adelante se ha desactivado. La operacién de la cinta transportadora se ha detenido. Vamos a explicar cémo supervisar la frecuencia de salida, la corriente de salida y el voltaje de salida durante el funcionamiento. Pulse la tecla SET en el panel de control mientras est activado el comando de frecuencia/modo de supervisién como modo de ajuste. Cada vez que se pulsa la tecla SET se visualizan secuencialmente la frecuencia de salida, la corriente de salida y el voltaje de salida durante el funcionamiento. En la siguiente simulacién, compruebe los valores de frecuencia de salida, corriente de salida y voltaje de salida que se estan supervisando durante el funcionamiento. La supervision durante el funcionamiento se ha finalizado. Resumen de este ca En el capitulo 6 hemos estudiado los siguientes puntos: Operacién del variador de frecuencia en el modo de funcionamiento con PU Uso del dial de ajuste en el panel de control como si fuera un potenciémetro Operacién del variador de frecuencia en el modo de funcionamiento externo 1. Cambio de la velocidad utilizando los interruptores de tres velocidades 2. Cambio de la velocidad utilizando el potenciémetro (entrada de voltaje) Supervision de la frecuencia de salida, corriente de salida y voltaje de salida durante el funcionamiento Puntos Por favor revise los siguientes puntos importantes: reek at ee eee atin) Se ha estudiado como manejar la cinta transportadora, a modo de ejemplo, utilizando la Pee eta uci keane) tecla RUN y el dial de ajuste en el panel de control. eee ingens I Se ha estudiado cémo operar la cinta transportadora, a modo de ejemplo, utilizando el Dee ri) interruptor de puesta en marcha del dispositivo de entrada externa y también utilizando los interruptores de tres velocidades y el potenciémetro para el ajuste de frecuencia. Se ae ee Se ha estudiado cémo supervisar en la pantalla, la frecuencia de salida, la corriente de corriente de salida y voltaje de salida salica y el voltaje de salida indicados en la pantalla durante el funcionamniento, reared Ce) Ji'l(m Como resolver los errores que se presentan durante el funcionamiento ooo En este capitulo, explicaremos cémo resolver los errores que se presentan durante el funcionamiento. (D) Seleccién del modo de funcionamiento ———— Capitulo 3 (2) Instalacion y cableado del variador de frecuencia y motor ———_________— Capitulo 4 a (@) Ajuste de los modos de funcionamiento y parametros ———_________________ Capitulo 5 (4) Puesta en marcha Capitulo 6 - - Contenido del Capitulo 7 jg 7,1 Visualizacién de fallos del variador de Cuando se activa una funcién de proteccién al producirse un fallo se desconecta la salida del variador de frecuencia y en el panel de control se muestra la siguiente visualizacién de avisos de error (fallo) correspondiente. Si se activa la funcién de proteccién, elimine la causa del error, reinicialice el variador de frecuencia y vuelva a iniciar la operacién. De lo contrario, podré dar lugar a dafios o al allo total del variador de frecuencia. (Los detalles se indican en la Secci6n 7.2.) La visualizacién de fallos se puede dividir basicamente en los siguientes tipos: cere Se es Deets) Caos ‘Aviso de error | Un ajuste incorrecto o una operacién accidental desde el panel de control o de la unidad de parametrizacion se visualiza como un aviso de error. La salida del variador de frecuencia no se desconecta. Avisos de ‘Aun cuando se visualiza un aviso de advertencia no se bloquea la salida del variador de frecuencia. Sin embargo, si no advertencia__| se toman las medidas apropiadas se daré lugar a fallos. Fallos leves | En caso de un fallo leve la salida del variador de frecuencia no se desconecta. Es posible ajustar un parémetro para que se emita una sefial de alarma, Fallos graves | Al producirse un fallo grave, se bloquea la salida del variador de frecuencia y se emite una sefial de error. Reset tras la activa Vamos a estudiar cémo reinicializar la funcién de proteccién que ha bloqueado la salida del variador de frecuencia. El reset del variador de frecuencia se puede realizar mediante uno de los siguientes métodos. Tenga en cuenta que con el reset se borraran los valores de calor acumulado por la funcién del relé térmico electrénico y el numero de los intentos de reinicio. El variador de frecuencia se recupera aproximadamente 1s después del reset. st Dyer eRe Ly Operacién1 —_ El reset del variadior de frecuencia se puede realizar mediante uno de los siguientes métodios. Pulse la tecla STOP/RESET en el panel de control. (Se puede realizar solamente cuando ocurre un fallo grave.) Operacién 2. | Desconecte la alimentacién. Vuelva a conectar la alimentacién después de que se haya apagado el panel de control. ON 4 ¥ OFF Operacion3 | Reinicialice mediante la activacion de la sefial de reset (RES) por mas de 0,1 s. Si permanece activada la sefial RES, aparecerd "Err." (parpadeando) para indicar que el variador de frecuencia esta en estado de reset. Consulte el manual del equipo para obtener mas informacion sobre la lista de avisos de error y las acciones correctivas. El historial de alarmas le permite comprobar las ocho alarmas mas recientes. Cambie al modo de funcionamiento con PU, y pulse la tecla MODE para cambiar al modo de historial de alarmas. En la siguiente simulacién, compruebe las alarmas en el modo de historial de alarmas. El sistema se encuentra en el modo de funcionamiento externo. Pulse la tecla PU/EXT para cambiar al modo de funcionamiento con PU. Seha seleccionacio el modo de historial de alarmas. Gire el dial de ajuste a "E0CL". Pulse la tecla [pe Ac nes correctivas cuando el motor no ra Vamos a estudiar cémo abordar los problemas del motor, como cuando no arranca o est defectuoso. En esta seccién explicaremos los casos cuando el motor no arranque, aunque no se visualicen alarmas (error). alice los parametros, vuelva a ajustar los En primer lugar, verifique los siguientes puntos. Si el problema persiste, ini pardmetros y revise otra vez. 1. El motor no arranca. aT one comprobacién Circuito principal Causa posible El voltaje de red aplicado no es correcto. (Enel panel de control no aparece ninguna visualizacién) Pes nem sat) Conecte el interruptor automatico (NFB), el disyuntor con fuga a tierra (ELB) 0 el contactor magnético (MC). Compruebe la caida del voltaje de entrada, la pérdida de la fase de entrada y los errores de cableado. El motor no esta correctamente conectado. Verifique el cableado entre el variador de frecuencia y el motor. Sefial de entrada No se dispone de la sefial de arranque. Compruebe la fuente del comando de marcha e introduzca una sefial de arranque. Modo de funcionamiento con PU: Tecla RUN Modo de funcionamiento externo: Sefial STF/STR Las seffales de arranque de giro hacia adelante y hacia atras (STF, STR) estan presentes al mismo tiempo. Active solo una de las sefiales de arranque (STF, STR). EI motor se para cuando se conectan a la vez las sefiales STF y STR. El valor consigna de frecuencia es cero. Compruebe la fuente para el ajuste del valor consigna de frecuencia y ajuste un valor consigna. (Si se introduce un comando de marcha mientras el comando de frecuencia es Oz, el LED RUN parpadea en el panel de control.) Esta conectada la sefial de interrupcién de la salida (MRS) o la sefial de reset del variador de frecuencia (RES). Desactive la sefial MRS o RES. EI motor se pone en marcha con los comandos de inicio y de frecuencia. Aseguirese de que no pueden producirse estados peligrosos desconectando la sefial, La carga es demasiado elevada. Reduzca la carga. El eje esta bloqueado. Revise la maquina (el motor). Tr corte Seal Motor nes correctivas cuando el motor no 2. El calentamiento del motor es anormalmente elevado. fon) El ventilador de! motor no funciona. (Acumulacion de polvo.) Poses) Limpie el ventilador del motor. Mejore las condiciones del entorno. Circuito principal El voltaje de salida del variador de frecuencia (U, V, W) es asimétrico. ‘Compruebe el voltaje de salida del variador de frecuencia. Compruebe el aislamiento de! motor. 3. La direccién es eel Circuito principal de giro del motor es incorrecta. Causa La secuencia de fases de los terminales U, Vy W no es correcta. Perea) Conecte correctamente la secuencia de fases de los cables de salida (terminales U, V, W). Sefial de entrada Las sefiales de arranque (giro hacia adelante, giro hacia atrés) no estén conectadas correctamente. ‘Compruebe el cableado. (STF para giro hacia adelante, STR para giro hacia atrés) 4. La velocidad Lede Sl difiere considerablemente del ajuste. Cory Entrada incorrecta de la sefial de ajuste de frecuencia. Poses) Mida el nivel de la sefial de entrada. La linea de la sefial de entrada es afectada por las interferencias electromagnéticas (EMD externas. Tome medidas contra las EMI empleando por ejemplo, cables blindados para las lineas de la sefial de entrada. La limitacién de corriente esta activada debido ala sobrecarga. Reduzca la carga. ‘Compruebe la capacidad del variador de frecuencia y del motor. Resumen de este capitulo En el capitulo 7 hemos estudiado los siguientes puntos: + Visualizaci6n de fallos del variador de frecuencia + Reset tras la activacién de la funcién de proteccién + Confirmacién del historial de alarmas + Acciones correctivas cuando el motor no gira Puntos. Por favor revise los siguientes puntos importante: SECC CRC my Hemos aprendido el comportamiento del variador de frecuencia ante una falla y los tipos feta) de visualizaciones de fallos. Gee eee ue eke) Heros aprendido los tres métodos de reset a realizar después de activarse la fun Sens proteccion. Neue oe nar Hemos aprendido cémo verificar las alarmas ocurridas en el pasado. Tee eee ete) Hemos aprendido la accién correctiva a tomar en el caso de que el motor no arranque Pid aunque no se visualicen avisos de error (fallo).. Ahora que usted ha completado todas las lecciones de Operaciones basicas de los Variadores de frecuencia FREQROL, ya esta preparado para tomar el examen final. Si tiene alguna duda sobre cualquiera de los temas tratados, aproveche esta oportunidad para revisar estos temas. El examen final incluye un total de 8 preguntas (39 elementos). Puede tomar el examen final tantas veces como sea necesario. Cémo evaluar el examen Después de seleccionar la respuesta, asegtirese de hacer clic en el boton Enviar. Su respuesta no sera calificada si procede sin hacer clic en el botén Enviar. (Considerada como pregunta sin contestar.) Puntaje El numero de respuestas correctas, el numero de preguntas, el porcentaje de respuestas correctas y el resultado de aprobado/reprobado aparecera en la pagina de puntaje. Respuestas correctas: 1 Para aprobar el examen, se requiere el 60 % de respuestas correctas. Total de preguntas: Porcentaje: 14% Continuar Revisar Intentar de nuevo Haga clic en el bot6n Continuar para salir del examen. Haga clic en el bot6n Revisar para revisar el examen. (Verificacién de respuesta correcta) Haga clic en el botén Intentar de nuevo para volver a tomar el examen. El comando de marcha controla| ~-Select.- del motor El comando de frecuencia controla| <-Select. | del motor. { =-Select-- YJ es, =Select-- a la magnitud de la frecuencia. Enviar smando de marcha Interruptor de puesta en marcha Dial de ajuste Interruptor de puesta en marcha Potenciémetro Tecla RUN Interruptores de tres velocidades Interruptor de puesta en marcha Interruptores de tres velocidades Tecla RUN Dial de ajuste Dial de ajuste ——Tecla RUN Velocidad alta Velocidad media Velocidad baja Interruptores de puesta en marcha, (giro hacia adelante, giro hacia atras) Potenciémetro. Fs Interruptores de tres velocidades Panel de control Utilice siempre| ~-Select-- Jen el cable de entrada de alimentaci6n. Asimismo, asegirese de conectar| ~-Select-- entre la fuente de alimentacién y el terminal del circuito principal del variador y de realizar el cableado de manera que|, ~-Select-- YY) pueda pasar de (<-Select Ly al. ~-Select- ) cuando se haya activado una funcién de proteccién o ante un fallo de la maquina accionada (parada de emergencia, etc.) reek Rec Aurore} Nena Reinicializa los parametros a sus valores iniciales. elect: \Visualiza las ocho alarmas mas recientes. 'Comprueba/modifica los parametros cuyos valores iniciales han sido modificados. Deshabilita el dial de ajuste y la operacion de las teclas desde el panel de control. (Cuando se activa una alarma al producirse un fallo, se desconecta la salida del vvariador de frecuencia para proteger el circuito. Enviar Selecciona la frecuencia y diversos ajustes. \Visualiza las ocho alarmas mas recientes. Pone el motor en marcha. Detiene el funcionamiento del motor |Cambia el modo de ajuste. |Cambia entre los modos de funcionamiento externo y con PU |Cambia al modo de funcionamiento combinado. Se desconecta a causa de la funcién de proteccién activada, Bloquea o desbloquea la operacién de las teclas. Se cambia el elemento supervisado (frecuencia de salida, corriente Ide salida y tension de salida). Enviar (1) Pulse|______--Select-- Y)|__=-Select-___|¥)en el modo de funcionamiento extero para cambiar al modo de funcionamiento con PU. (2) Pulse! =Select- ¥)L_=Select--_|Y| para cambiar al modo de ajuste de parémetros. (3) Se visualiza "PO", (4) Gire!, ~-Select-- _ para seleccionar el parametro "P.125". (5) Pulse, =Select- | para visualizar el valor actual (60 Hz) de “P.125". (©) Gire| =-Select-- | para cambiar de “60H2" a “S0Hz". 7 Pulse ~-Select-- | para introducir el valor de ajuste de “S0Hz" que se ha especificado. Enviar Aviso de error Advertencia Fallos leves Fallos graves Mantener la sefial de reset en ON durante 0,1 segundo. Mantener la sefial de reset en OFF durante 0,1 segundo. Desconectar la alimentacién y volverla a conectar después de que se apague el LED. Desconectar el variador de frecuencia del mator. Ejecutar "borrar parametro” en el modo de ajuste de parémetros. Pulsar la tecla STOP/RESET en el panel de control. Pulsar la tecla RUN en el panel de control por 2 segundos. Examen Ha completado el examen final. El resultado es el siguiente. Para finalizar el examen final, vaya a la siguiente pagina. Respuestas correctas: Total de preguntas: 8 Porcentaje: 0% Intentar de nuevo Ha reprobado el examen. [Forward Felicitaciones, usted ha completado el curso de Operaciones basicas de los Variadores de frecuencia FREQROL.| Gracias por tomar este curso. Esperamos que haya disfrutado de las lecciones y que el conocimiento adquirido en este curso le sea de utilidad en el futuro. Puede revisar el curso tantas veces como desee.

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