第 ４３ 卷 　 第 ８ 期 　２０１９ 年 ４ 月 ２５ 日 Ｖｏ

ｌ．４３Ｎｏ．
８Ａｐ
ｒ．２５，
２０１９
ＤＯＩ：１０．
７５００／ＡＥＰＳ２０１８０８１３００３

基于柔性直流互联的抽水蓄能与可再生能源协同运行策略
孙凯祺，李可军，刘智杰，王卓迪，王美岩
（山东大学电气工程学院，山东省济南市 ２５００６１）

摘要：为了抑制大规模可再生能源的并 网 波 动，提 出 一 种 适 用 于 含 抽 水 蓄 能 电 站 与 可 再 生 能 源 发
电系统的多端柔性直流输电协同运行策略。该策略根据多端柔性直流输电系统的直流电压波动情
况，在可再生能源发电系统利用直流输电系统并网之前，通过调整抽水蓄能机组的运行速率以及计
划输出功率，减少其实际出力与预测出力偏差，从而降低可再生能源输出功率波动对交流系统带来
的影响。通过建立由互联抽水蓄能电站、风力发电场、光伏发电站和交流电网组成的四端柔性直流
输电系统进行仿真，验证了所提控制策略的有效性。
关键词：多端柔性直流输电；抽水蓄能；可再生能源并网；协同运行策略

０　 引言 随着 电 力 电 子 技 术 的 发 展，具 有 变 频 调 速 功 能
的抽水蓄能机组逐 渐 普 及，抽 水 蓄 能 电 站 逐 步 具 备
随 着 对 环 境 保 护 及 温 室 气 体 排 放 的 日 益 重 视，
了短时间快速改变 运 行 状 态 的 能 力，令 抽 水 蓄 能 电
全球能源消耗正在从化石能源转移到可再生清洁能
站参与到快速功率调节成为可能 ［１２－１３］。文献［
１４］验
源。近十年来，以风电、光伏为代表的可再生能源装
证了抽水蓄能电站对系统频率和功率提供支撑的可
机呈现稳步 增 长 的 趋 势 ［１－２］。 中 国 作 为 全 球 可 再 生
行性。文献［
１５］讨论了抽水蓄能机组参与到系统一
能源发电发展的领 导 者，新 增 光 伏 发 电 和 风 电 装 机
次调频对机组优化 组 合 的 影 响，其 结 果 表 明 考 虑 抽
容量分别 占 ２０１７ 年 全 球 新 增 装 机 容 量 的 ７５％ 和
水蓄能机组参与到 系 统 一 次 调 频 控 制 中，可 以 提 高
４８％ ，并且在陆上风 电 和 光 伏 发 电 装 机 容 量 方 面 也
系统运行经济效益。 在 文 献 ［
１６］中，提 出 了 抽 水 蓄
处于世界领先地位 ［３］。
能电站与风电联合 运 行 的 优 化 模 型 及 控 制 策 略，通
相比于传统的发电方式，以风电、光伏为代表的
过协调风电和抽水 蓄 能 电 站 的 运 行 工 况，减 少 风 电
可再生能源具有间歇性和波动性等特点 ［４］。大规模
弃风现象。
的可再生能源并网，容易给系统带来电压波动、电压
近年 来，直 流 输 电 尤 其 是 柔 性 直 流 输 电 发 展 迅
闪变以及谐波等问 题，降 低 电 能 质 量 以 及 系 统 安 全
速 ［
。柔性直流 技 术 在 接 入 和 控 制 大 规 模 可 再 生
１７］
稳定性 ［５］。为了提 高 可 再 生 能 源 的 并 网 效 率，减 少
能源方面具有独特 的 优 势，通 过 多 端 柔 性 直 流 连 接
弃风、弃光现象的发生，急需提高可再生能源发电出
风光储系 统 可 以 在 并 网 前 抑 制 可 再 生 能 源 出 力 波
力的精确性和可控性。
动，有利于解决中国大规模可再生能源的消纳问题。
提高可再生能源出力预测的精度是最直接的措
国家 电 网 有 限 公 司 首 个 柔 性 直 流 电 网 工 程———
施。然而，从预测技术的发展趋势来看，以数据积累
±５００ｋＶ 柔 性 直 流 电 网 示 范 工 程 正 在 张 北 地 区 建
为基础带来的精度 提 升 效 果 日 渐 式 微，预 测 精 度 短
设当中 ［１８］。该工程首次采用四端 环 网 结 构，其 中 康
期内难以大 幅 度 提 高 ［６－７］。 鉴 于 短 期 内 提 高 预 测 精
宝、张北换流站连接当地风电场，丰宁换流站设计连
度的局限性，储能作为一种可调度的资源，在解决可
接抽水蓄 能 电 站 ［１９］。 张 北 柔 性 直 流 电 网 示 范 工 程
再生能源出力波动性和不确定性方面得到了广泛关
的建设，为抽水蓄能 电 站 的 规 划 运 行 调 控 提 供 了 新
注 ［８－９］。相比于其他的储能技术，抽水蓄能具有容量
的思路。
大、单位容量价格低等特点 ［１０］。在 目 前 已 建 设 的 大
目前，已有的抽水蓄能电站主要接入交流电网，
规模储能工程中，抽水蓄能占绝对的主导地位 ［１１］。
根据电网调峰情况调整自身抽水和发电工况。本文
收稿日期：２０１８－０８－１３；修回日期：２０１９－０２－０２。
提出了一种适用于柔性直流输电互联抽水蓄能电站
上网日期：２０１９－０３－０６。 和可再生能源发电系统的协同运行策略。该策略通
国家自然科学基金资助项目（
５１７７７１１６）。 过直流电压控制抽 水 蓄 能 电 站，利 用 直 流 电 压 波 动

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ｃｏｍ ４１
２０１９，４３（
８） ·面向电网需求的储能系统规划、运行与调控关键技术·

调整抽水蓄能电站的运行速率和发电抽水总量。在 ＭＭＣ 型 ＶＳＣ（ＤＣ－ＡＣ 型 ＶＳＣ 和 ＡＣ－ＤＣ 型 ＶＳＣ）

此基础之上，提出了 一 种 基 于 多 端 柔 性 直 流 输 电 系 和隔离变 压 器 构 成 ［２２］。 其 中，ＤＣ－ＡＣ 型 ＶＳＣ 运 行
统的抽水蓄能电站和可再生能源发电系统的协同运 在定交流电压模式，以控制 ＤＣ－ＤＣ 变换器内部的交
行策略，在可再生能 源 发 电 系 统 利 用 直 流 输 电 系 统 流电压稳定；ＡＣ－ＤＣ 型 ＶＳＣ 运 行 在 定 直 流 电 压 模
并网之前，降低可再生能源出力波动。 式，以控制光伏电站内部直流电压稳定。
２　 抽水蓄能电站模型
１．
１　 多端柔 性 直 流 输 电 系 统 拓 扑 与 抽 水 蓄 能 典型 的 抽 水 蓄 能 电 站 运 行 方 式 可 以 描 述 为：当
电站模型 系统内发电机发出的有功功率大于系统内负荷需求
１　 多端柔性直流输电系统
１． 时，抽水蓄能机组根 据 调 度 指 令 或 系 统 频 率 变 化 情
图 １ 为本文给出的四端柔性直流输电系统。其 况，将下方蓄水池内的水抽取到上方蓄水池；当系统
中基于电 压 源 型 换 流 器 （
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　 ｒｔｒ，
ｅ 内发电机发出的有 功 功 率 小 于 系 统 内 负 荷 需 求 时，
ＶＳＣ）的换流 站 ＶＳＣ１，ＶＳＣ２ 和 ＶＳＣ３ 分 别 连 接 大 抽水蓄能机组释放 上 方 蓄 水 池 内 储 存 的 水，利 用 势
型风电场、内装变频 调 速 机 组 的 抽 水 蓄 能 电 站 以 及 能差进行发电。其可以归结为 ３ 个运行状态和 ６ 种
交流 电 网。ＤＣ－ＤＣ 变 换 器 连 接 大 型 光 伏 发 电 站。 运行模式，如图 ２ 所示。
该多端柔性直流输 电 系 统 的 设 计 目 的，是 将 大 型 风
电场和光伏电站所发出的电能汇集并传输到交流电
网中，实现大规模 可 再 生 能 源 的 汇 集、输 送 和 消 纳。
图中，
ＤＦＩＧ 表示双馈异步风力发电机。

图 ２　 抽水蓄能电站典型运行状态及运行模式
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抽水蓄能电站运行状态为：静止状态、抽水状态
和发电状态。运行模式为：① 静止至发电模式、② 静
止至抽水模式、③ 发电至静止模式、④ 抽水至静止模
式、⑤ 发电 至 抽 水 模 式、⑥ 抽 水 至 发 电 模 式 ［２３］。 其
中，运行模式 ① 至 ④ 属于正常运行模式，⑤ 和 ⑥ 属于
紧急运行模式，只有 当 抽 水 蓄 能 电 站 需 要 快 速 参 与
图 １　 四端柔性直流输电系统示意图 到系统严 重 故 障 处 置 时 才 启 用。 抽 水 蓄 能 电 站 的
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ｅｍ 上、下蓄水池均设有最大和最小蓄水容量限制，任何
运行模式都必须在容量限制范围内运行。
连接风电场的换流站 ＶＳＣ１ 一般运行在定交流
电压模式，以控制风电场交流 电 压 ［２０］。 连 接 抽 水 蓄 ２　 基于柔 性 直 流 互 联 的 抽 水 蓄 能 与 可 再 生
能电 站 的 换 流 站 ＶＳＣ２ 一 般 运 行 在 定 交 流 电 压 模 能源发电系统的运行策略
式，为抽水蓄能 电 站 的 运 行 提 供 交 流 电 压 参 考。 连 传 统 的 抽 水 蓄 能 电 站 一 般 直 接 连 接 交 流 电 网，
接交流电网的 换 流 站 ＶＳＣ３ 运 行 在 裕 度 下 垂 模 式。 其运行状态和运行模式的调整主要依据交流电网的
当换流站运行 功 率 在 裕 度 范 围 内，换 流 站 ＶＳＣ３ 运
削峰填谷 需 求 ［２４］。 部 分 抽 水 蓄 能 电 站 为 了 响 应 系
行在直流电压模式，为 多 端 柔 性 直 流 输 电 系 统 提 供
统负荷功率波动，在 抽 水 蓄 能 机 组 传 统 控 制 中 附 加
直流电压参考；当换流站功率超过裕度范围，换流站
了功率—频率 下 垂 控 制，使 得 抽 水 蓄 能 机 组 可 以 参
ＶＳＣ３ 将运行于 下 垂 控 制 模 式，通 过 预 先 设 定 的 直
与电网频率的调节过程，为电网提供功率支撑。
流电压—功率特性曲 线 调 节 直 流 电 压 和 功 率。 连 接
随 着 电 力 系 统 中 可 再 生 能 源 不 断 地 并 网 接 入，
大型光伏电站的 ＤＣ－ＤＣ 变换器，采用基于模块化多
系统负荷功率波动呈现功率变化率和功率最大偏差
电平换 流 器 （ｍｏｄｕｌａｒ　
ｍｕｌｔ
ｉｌｅｖｅｌ
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ｒｔｒ，ＭＭＣ）
ｅ
都增大的 现 象 ［２５］。 通 过 附 加 在 抽 水 蓄 能 电 站 功 率
的 两 端 口 ＤＣ－ＤＣ 变 换 器 。 该 变 换 器 由 ２ 个
［
２１］

４２
 孙凯祺，等 　 基于柔性直流互联的抽水蓄能与可再生能源协同运行策略

频率控制虽然可以 抑 制 系 统 频 率 的 波 动，但 这 种 调 制策略。该策略包含 ２ 种不同的抽水蓄能电站控制

节方式是在可再生 能 源 并 入 交 流 电 网 后，通 过 频 率 模式，其控制模式示意图如图 ４ 所示。
波动响应介入调节，无 法 从 根 本 上 降 低 可 再 生 能 源
的出力波动。
本文提出了一种基于柔性直流互联的抽水蓄能
电站与可再生能源协同控制策略。该策略由基于直
流电压控制的抽水 蓄 能 电 站 控 制 策 略，以 及 应 对 可
再生能源发电出力波动的抽水蓄能电站与交流系统
协同分配策略组成。该策略与传统抽水蓄能电站控
制策略的不同之处 在 于，通 过 多 端 柔 性 直 流 输 电 系 图 ４　 基于直流电压控制的抽水蓄能控制策略
统将抽水蓄能电站 与 可 再 生 能 源 相 连，利 用 直 流 电 Ｆｉｇ．
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压控制，调整抽水蓄能电站的运行模式，实现降低可
再生能源并网功率 波 动，减 小 可 再 生 能 源 对 交 流 系 如图 ４ 所示，
２种控制模式根据提前设置的直
统带来的影响的目的。 流电压阈值进行切换。直流电压阈值 Ｕｄｂ为：
１　 基于直流电压控制的抽水蓄能电站控制策略
２． Ｕｄｂ＝Ｕ０（ １±δ） （１）
传统的附加功率—频 率 下 垂 控 制 的 抽 水 蓄 能 电 式中： δ 为直流电压波动率。
站通过检测频率变化调整其运行模式。本文提出一 当直流电压出 现 波 动 但 波 动 率 小 于 δ 时，抽 水
种用于调整抽水蓄能电站运行模式的直流电压下垂 蓄能电站将运行在控制模式 Ⅰ 。如果此时抽水蓄能
控制，其基 于 抽 水 蓄 能 换 流 站 的 有 功 功 率—直 流 电 电站运行在抽水状 态 或 者 发 电 状 态，则 抽 水 蓄 能 电
压特性曲线与控 制 框 图 如 图 ３ 所 示。 图 中，
Ｕ 为直 站将调整抽水蓄能 机 组 的 运 行 速 率，并 且 改 变 该 时
流电压运行值； Ｕ０ 为直流电压参考值； Ｐ０ 为 计 划 发 间段的计划发电（抽 水）总 量，以 抑 制 可 再 生 能 源 并
电（抽水）功 率；
Ｐ 为 该 时 段 实 际 发 电 （抽 水 ）功 率； 网波动。
Ｐｇｅｎ为该时段 抽 水 蓄 能 最 大 功 率；Ｐｐｕｍｐ 为 该 时 段 抽 当直流电压出 现 波 动 且 大 于 δ 时，抽 水 蓄 能 电
水蓄能最大抽水功 率； ＰＩ 表 示 比 例—积 分 控 制； ｋ为 站将运行在控制模式 Ⅱ 。如果此时抽水蓄能电站的
有功功率—直流电压下垂系数。 运行状态与抑制并 网 波 动 的 状 态 相 同，则 抽 水 蓄 能
电站将调整抽水蓄能机组的运行速率到最大运行速
率，并且调整该时间段的计划发电（抽水）总量；如果
此时抽水蓄能电站的运行状态与抑制并网波动的状
态相反，则抽水蓄能 电 站 将 首 先 紧 急 翻 转 当 前 运 行
模式，调整为符合抑制并网波动的运行模式。随后，
调整抽水蓄能机组 的 运 行 速 率 到 最 大 运 行 速 率，并
图 ３　 抽水蓄能电站功率 －直流电压 且改变该时间段计划 的 发 电 （抽 水）总 量，实 现 抑 制
特性曲线与控制框图 可再生能源并网波动的目的。
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ａｔｉｏｎ 图 ５ 为本文所提出的基于直流电压控制的抽水
蓄能电站控 制 策 略 的 控 制 框 图。 其 中 ｋｓｐ， ｋｓｐ，ｍａｘ 和
当可 再 生 能 源 实 际 出 力 大 于 预 测 出 力 时，由 于 ｋｃｐ分别为抽水蓄能电站初始调速下垂系数、最大调
直流输电 系 统 内 部 功 率 不 平 衡，直 流 电 压 将 上 升。 速下垂系 数 以 及 初 始 调 容 下 垂 系 数； Ｕｄｃ 为 直 流 电
此时抽水蓄能电站将根据直流电压下垂控制特性曲 压； ΔＵｄｃ为 直 流 电 压 波 动 百 分 比；Ｕｄｃ，ｒｅｆ为 直 流 电 压
线，提高其抽水速率 及 计 划 容 量 或 者 降 低 发 电 速 率 参考值； Ｐｄｉ为 抽 水 蓄 能 电 站 运 行 状 态，根 据 抽 水 蓄
及计划容量。相反，当 可 再 生 能 源 实 际 出 力 小 于 预 能电站实际运行情况确定。
测出力时，直流 电 压 将 下 降。 此 时 抽 水 蓄 能 电 站 将 ２．２　 应对可再生 能 源 发 电 出 力 波 动 的 抽 水 蓄 能 电
根据特性曲线，降低 其 抽 水 速 率 及 计 划 容 量 或 者 提 站与交流系统协同分配策略
高发电速率及计划容量。 为了使抽水蓄能电站能参与到抑制可再生能源
由于 可 再 生 能 源 并 网 波 动 强 弱 不 同，为 了 更 好 出力波动的过程中，基 于 直 流 电 压 控 制 的 抽 水 蓄 能
地抑制并网功率波 动，根 据 抽 水 蓄 能 机 组 的 运 行 特 电站控制策略需要与连接交流电网换流站的控制策
点，本文提出基于直 流 电 压 控 制 的 抽 水 蓄 能 电 站 控 略相配合，使得当功率出现波动时，不平衡功率能按

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８） ·面向电网需求的储能系统规划、运行与调控关键技术·

断不平衡功率是否 在 其 设 定 功 率 阈 值 范 围 内，若 此
时不平衡功率不超过连接交流电网换流站的设定功
率阈值，则该换流站依然运行在定功率模式，不平衡
功率将全部传输至交流电网。此时直流系统内部直
流电压无变化，抽水蓄能电站依然按照计划运行；若
此时不平衡功率超过连接交流电网换流站的设定功
率阈值，则 该 换 流 站 将 切 换 进 入 直 流 电 压—功 率 下
垂模式，此时，直流 电 压 将 出 现 波 动，基 于 直 流 电 压
控制的抽水蓄能电站控制策略启动。若直流电压出
现波 动 但 波 动 率 小 于 δ 时，抽 水 蓄 能 电 站 将 运 行 在
控制模式 Ⅰ ，直流系 统 内 的 不 平 衡 功 率 将 根 据 调 速
系数 ｋｓｐ和下垂系数 ｋａｃ分配 到 抽 水 蓄 能 电 站 和 交 流
系统；若直流电压出现波动但波动率大于δ 时，抽水
图 ５　 抽水蓄能电站控制策略框图
蓄能电站将运行在 控 制 模 式 Ⅱ ，此 时 抽 水 蓄 能 电 站
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ｏｎ 进入紧 急 支 援 状 态，不 平 衡 功 率 将 根 据 调 速 系 数
ｋｓｐ，ｍａｘ和下垂系 数 ｋａｃ 进 行 分 配，以 抑 制 可 再 生 能 源
照控制目标即时地分配到抽水蓄能电站和输出到交 波动，保证系统安全稳定运行。
流系统。不平衡功率的即时分配为：
烄 ｋｓｐ
ＰＰＳＨ ＝ΔＰ
ｋｓｐ＋ｋａｃ
烅 （
２）
ｋａｃ
ＰＡＣ ＝ΔＰ
烆 ｋｓｐ＋ｋａｃ
式中：ΔＰ 为不平衡功 率； ＰＰＳＨ 为 分 配 到 抽 水 蓄 能 电
站的 不 平 衡 功 率；ＰＡＣ 为 分 配 到 交 流 系 统 的 不 平 衡
功率；
ｋａｃ为运行在裕 度 下 垂 模 式 的 连 接 交 流 电 网 换
流站的下垂系数。
当可 再 生 能 源 出 力 与 预 测 出 力 不 同 时，若 出 力
波动小于连接交流 电 网 的 换 流 站 的 设 定 功 率 阈 值，
则该换流站仍然运 行 在 定 直 流 电 压 模 式，不 平 衡 功
率输出到交流电网；若 出 力 波 动 大 于 连 接 交 流 电 网
的换流站的设定功 率 阈 值，不 平 衡 功 率 将 根 据 抽 水
蓄能电站的调速 系 数 ｋｓｐ 和 连 接 交 流 电 网 换 流 站 的 图 ６　 所提运行控制策略流程图
下垂系数 ｋａｃ的比例进行分配，以实现抑制可再生能 Ｆ
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源波动的目的。
３　 基于多端柔 性 直 流 互 联 的 抽 水 蓄 能 电 站 和 可
２． ３　 算例分析
再生能源协同运行策略
为验证所提控 制 策 略 的 有 效 性，采 用 如 图 １ 所
综合基于直流电压控制的抽水蓄能电站控制策
示的四端柔性直流输电系统进行算例验证。换流站
略和应对可再生能源发电出力波动的抽水蓄能电站
以及其外接 设 施 的 参 数 见 附 录 Ａ 表 Ａ１。 其 中，抽
与交流系统协同分 配 策 略，本 文 所 提 出 的 基 于 多 端
水蓄能电站的运行效率为 ７５％ ，其 最 大 和 最 低 运 行
柔性直流互联的抽水蓄能电站和可再生能源发电系
库容量 分 别 为 ５００ ＭＷ ·ｈ 和 １００ ＭＷ ·ｈ。ｋｓｐ，
统的协同运行策略如图 ６ 所示。
ｋｓｐ，ｍａｘ和 ｋｃｐ分别为 ３，
１５ 和 １０，连接抽水蓄能的换流
基于多端柔性直流互联的抽水蓄能电站和可再
站直流电压波动率为 ５％ 。本文 在 最 大 运 行 库 容 量
生能源发电系统的 协 同 运 行 策 略 可 以 描 述 为：当 可
和最低运行库容量 的 基 础 上，设 置 了 计 划 最 大 库 容
再生能源的实际出力和可再生能源预测出力不一致
量 和 最 小 库 容 量， 分 别 为 ４００ ＭＷ ·ｈ 和
时，抽水蓄能电站和 可 再 生 能 源 发 电 系 统 的 协 同 运
２００ ＭＷ ·ｈ，以保证 在 任 何 运 行 模 式 下，抽 水 蓄 能
行策略启动控制。 首 先，连 接 交 流 电 网 的 换 流 站 判

４４
 孙凯祺，等 　 基于柔性直流互联的抽水蓄能与可再生能源协同运行策略

电站均能 参 与 到 抑 制 可 再 生 能 源 波 动 的 协 同 运 行 略。该策略通过直流电压对抽水蓄能电站的运行进
策略。 行控制，根据直 流 电 压 的 波 动 情 况，调 整 抽 水 蓄 能
附录 Ａ 图 Ａ１ 为某日计划日内抽水蓄能功率曲 机组的发电（抽水）速 率 以 及 计 划 发 电 （抽 水）总 量，
线。图中，按照调度计划，抽水蓄能电站于凌晨运行 在可再生 能 源 发 电 系 统 利 用 直 流 输 电 系 统 并 网 之
于抽水状态，蓄 水 池 计 划 库 容 量 从 ２００ ＭＷ ·ｈ 增 前，降低出力波 动 对 交 流 系 统 带 来 的 影 响。 通 过 建
至 ４００ ＭＷ·ｈ；午 后 至 晚 间 运 行 于 发 电 状 态，蓄 水 立的互联抽水蓄能电站、风力发电场、光伏发电站和
池计划库容量从 ４００ ＭＷ ·ｈ 降低至 ２００ ＭＷ ·ｈ。 交流电网的四端柔 性 直 流 输 电 系 统，验 证 了 本 文 所
某日风力发电场和光伏发电站总预测出力曲线 提控制策略的有效性。本文的工作扩展了抽水蓄能
和实际出力曲线如附录 Ａ 图 Ａ２ 所示。由于风光总 电站的应用领域，探 索 了 抽 水 蓄 能 电 站 参 与 到 可 再
实际出力与预测出 力 不 一 致，抽 水 蓄 能 电 站 和 可 再 生能源并网波动抑制控制的应用可能。未来伴随着
生能源发电系统的协同运行策略将介入以抑制出力 电力市场的发展，考 虑 市 场 因 素 利 用 柔 性 直 流 互 联
波动，协同运行策略 控 制 的 抽 水 蓄 能 电 站 实 际 日 内 风光储系统进行协同控制具有更广阔的应用前景。
抽水蓄能功率曲线与计划日内抽水蓄能电站库容量
附录见本刊网络版 （
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变化曲线的对比图如附录 Ａ 图 Ａ３ 所示。本文选取
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ａｓｐｘ）。
了 ２ 个时间段来描述不同可再生能源出力波动情况
下的抽水蓄能电站运行控制工况。２ 个 典 型 时 间 段 参 考 文 献
内的考虑抽水蓄能参与调节与不考虑参与调节的抽 ［
１］ＤＯＮＧ　Ｈｕａｎ
ｆｅｎｇ， ＸＵ　Ｚｈｅｎｇ， ＳＯＮＧ　Ｐｅｎｇｃｈｅｎｇ， ｅ
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水蓄能 电 站 爬 坡 情 况 对 比 图 见 附 录 Ａ 图 Ａ４。 图 Ｏｐ
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中，抽水蓄能电站于 ０１： ｉｎ
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ｏｎｉｃｓ，２０１７，
状态，此时由于风光总实际出力比预测值小，抽水蓄
６４（１１）：８９４８－８９５８．
能电站运行于控制 模 式 Ⅰ ，抽 水 蓄 能 电 站 调 整 调 速 ［
２］ＲＥＮ２１． Ｇｌ ｏｂａｌ　ｓｔａｔ
ｕｓ　ｏ ｆ
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ｅ　ｅｎｅ
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下垂系数，减少抽水速率，并降低该时间段计划抽水 ｒｅｎｅｗａｂ
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ｓ ｌｏｂａｌ－ｓｔ
ａｔｕｓ－ｒ
ｅｐｏｒｔ／．
总量。１４： ００ 时段，抽 水 蓄 能 电 站 运 行 在 发
００—１５：
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３］ＲＥＮ２１．Ｒｅｎｅｗａｂｌｅｓ　２０１８ｇｌ
ｏｂａｌｓ
　ｔａｔｕｓｒ
　ｅｐｏｒｔ［Ｒ／ＯＬ］．ｈ ｔｔｐ：
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电状态，此时由于风光总实际出力突然波动，为了减 ／ｗｐ－ｃ ／ｕｐ ／２０１８／０６／１７－８６５２ ＿ＧＳＲ
ｗｗｗ．ｒｅｎ２１．ｎｅｔ ｏｎ
ｔｅｎ
ｔ ｌｏａｄｓ
少风光总实际出力 与 预 测 出 力 偏 差，协 同 运 行 策 略 ２０１８＿
Ｆｕｌ
ｌＲｅｐｏｔ＿
ｒ ｗｅｂ＿
－１．
ｐｄｆ．
介入，抽水蓄能电站运行于控制模式 Ⅱ ，抽水蓄能电 ［ ］
４ ＳＵＮ　 Ｋａｉ
ｑ ，
ｉ ＬＩ　Ｋｅ
ｊｕｎ，ＷＡＮＧ　 ｉ，ｅ
Ｚｈｏｕｄ ｔ　ａ
ｌ．Ｏｐｅ
ｒａｔ
ｉｏｎ　
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站从发电模式切换 到 抽 水 模 式，并 调 整 调 速 下 垂 系 ａｎｄ　

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ｉｖｅｒｙ，２０１８，３３（ １）：
数至最大值，以抑制风光总出力波动。
３６０－３７０．
为了对比采用协同控制策略和不采用协同控制 ５］姚良忠，朱凌志，周明，等 ．高比例可再生能源电力 系 统 的 协 同 优
［
策略对经柔性直流输电系统输出的风力发电场和光 化运行技术展望［ Ｊ］．电力系统自动化，
２０１７，
４１（
９）： ＤＯＩ：
３６－４３．
伏发电站的总出力 波 动 的 影 响，经 过 协 同 运 行 策 略 ７５００／ＡＥＰＳ　
１０． ２０１７０１１２０１３．
ＹＡＯ　Ｌ ｉ ｚｈｏｎｇ， ＺＨＵ　Ｌ
ａｎｇ ｉｎｇ
ｚｈｉ， ＺＨＯＵ　Ｍｉ
ｎｇ， ｅ
ｔ ｌ．
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控制的风光总实际 出 力 和 预 测 出 力 偏 差、分 配 到 交
Ｐｒ
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ｓ　ｏ
ｆ　ｃｏｏ
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ｉｏｎ　ａｎｄ　ｏｐ
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ａｔｉｏｎ
　ｆｒ　ｐｏｗｅ
ｏ ｒ
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流系统的功率偏差、分 配 到 抽 水 蓄 能 系 统 的 功 率 偏 ｗｉ
ｔｈ　ｈ
ｉｇｈ　ｐｒ
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ｉｏｎ　ｏｆ
　ｒｅｎｅｗａｂｌｅｅｎｅ
　 ｒｇｙ［Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔｉ
ｏｎ　ｏｆ
差与不经过协同运行策略控制的风光总实际出力和 Ｅｌ
ｅｃｔ
ｒｉｃ　
Ｐｏｗｅ
ｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，２０１７，４１（
９）：３６－４３．ＤＯＩ：１０．
７５００／
预测出力偏差对比图如附录 Ａ 图 Ａ５ 所示。通过协 ＡＥＰＳ　２０１７０１１２０１３．
［
６］ＬＩＵ　Ｍ，ＱＵＩＬＵＭＢＡ　 Ｌ，ＬＥＥ　
Ｆ　 Ｗ　Ｊ．Ｄｉ
ｓｐａ
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ｓｃｈｅｄｕ
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同运行策略的控制，多端直流输电系统的出力偏差，
ｗｉ
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ｇｙ　ｔｏ
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ｗｉｎｄ　
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ＬＭＰ
即输入到交流系统 的 可 再 生 能 源 出 力 波 动，相 比 不 ｆｏｒ
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ｉｏｎｓ　ｏｎ
　Ｉｎｄｕｓ
ｔｒｙ　Ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｏｎｓ，
ｉ
经过协同控制策略控制的多端直流输电系统的出力 ２０１５，５１（３）：１９７０－１９７７．
偏差显著减少。由 对 比 图 结 果 可 知，抽 水 蓄 能 电 站 ７］乔颖，鲁宗相，闵勇 ．提 高 风 电 功 率 预 测 精 度 的 方 法 ［
［ Ｊ］．电 网 技
术，
２０１７，
４１（
１０）：
３２６１－３２６８．
和可再生能源发电系统的协同运行策略可以在可再
ＱＩＡＯ　 Ｙｉｎｇ，ＬＵ　Ｚｏｎｇｘ ａｎｇ， ＭＩＮ　Ｙｏｎｇ，ｅ
ｉ ｔ
　ａｌ．Ｒｅｓｅ
ａｒｃｈ　＆
生能源并网前，有效抑制其出力波动，提高系统的运 ａｐｐ
ｌｉｃ
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ｓｉｎｇ　
ｗｉｎｄ　ｐｏｗｅ
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ｃｙ［
Ｊ］．Ｐｏｗｅｒ
行安全和经济性。 Ｓｙｓ
ｔ Ｔｅ
ｅｍ　 ｃｈｎｏ
ｌｏｇｙ，２０１７，４１（１０）：３２６１－３２６８．
［
８ ］袁小明， 程时杰， 文劲宇 ．储 能 技 术在解决大规模风电并网问题
４　 结语 中的应用前景分析［ Ｊ］．电力系统自动化， ２０１３，３７（１）：
１４－１８．
ＹＵＡＮ　Ｘｉ ｎｇ， ＣＨＥＮＧ　Ｓｈ
ａｏｍｉ ｉｊｅ， ＷＥＮ　Ｊ
ｉ ｉｎｙｕ， ｅ
ｔ ｌ．
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本文提出了一种适用于多端柔性直流输电互联 Ｐｒｏｓｐｅ
ｃｔｓ　ａｎａｌｙｓｉ
ｓ　ｏ ｆ
　ｅｎｅ ｒ
ｇｙ　ｓｔｏｒ
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抽水蓄能电站和可再生能源发电系统的协同运行策 ｉ
ｎｔｅｇｒａｔ
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ｃａｌ
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ｐｏｗｅ Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ　ｏ
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ｒｉｃ

ｈ
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ａｅｐｓ－ｉ
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ｃｏｍ ４５
２０１９，４３（
８） ·面向电网需求的储能系统规划、运行与调控关键技术·

Ｐｏｗｅ
ｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，２０１３，３７（
１）：１４－１８． ｇｒ
ｉｄ　ｉ
ｎ　Ｃｈｎａ ［Ｃ］
ｉ ／／ １９ｔｈ　Ｅｕｒｏｐｅ
ａｎ　Ｃｏｎ
ｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ
９］高明杰，惠东，高宗和，等 ．国家风光储输示范工程 介 绍 及 其 典 型
［ Ｅｌ
ｅｃｔｒ
ｏｎｉ
ｃｓ　ａｎｄ　 Ａｐｐ
ｌｉｃ
ａｔｉｏｎｓ， Ｓｅｐｔ
ｅｍｂｅｒ　 １１－１４， ２０１７，
运行模式分析［ Ｊ］．电力系统自动化， ２０１３，
３７（
１）：
５９－６４． Ｗａ
ｒｓａｗ，Ｐｏ
ｌａｎｄ．
ＧＡＯ　 Ｍｉｎｇ
ｊｉｅ，ＨＵＩ　Ｄｏｎｇ，ＧＡＯ　Ｚｏｎｇｈｅ，ｅｔ　ａ
ｌ．Ｐｒ
ｅｓｅｎｔａ
ｔｉｏｎ　
ｏｆ ［
２０］李程昊， 詹鹏，文劲宇，等 ．适 用 于 大 规 模 风 电 并 网 的 多 端 柔 性
ｎａ
ｔｉｏｎａ
ｌ　ｗｉ ／
ｎｄ ｐｈｏ
ｔｏｖｏｌ
ｔａ ／
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ｉ ｒｇｙ　ｓｔｏｒａｇｅ
　ａｎｄ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓ
ｉｏｎ 直流输电系 统 控 制 策 略 ［
Ｊ］．电 力 系 统 自 动 化，
２０１５，３９（１１）：
ｄｅｍｏｎｓ
ｔｒａｔ
ｉｏｎ　ｐｒ
ｏｊｅ
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　ａｎｄ　ａｎａｌ
ｙｓｉ
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ｉｏｎ　ｍｏｄｅｓ １－７．
［Ｊ］．Ａｕ ｔ
ｏｍａ ｔ
ｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｌ
ｅｃｔｒｉ
ｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，２０１３，３７（ １）： ＬＩ　Ｃｈｅｎｇｈａｏ，ＺＨＡＮ　Ｐｅｎｇ， ＷＥＮ　Ｊ
ｉｎｙｕ，ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ａ　ｍｕ
ｌｔｉ－
５９－６４． ｔｅｒｍｉ
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ｔｅｍ　ｃｏｎｔ
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１０］ＳＨＡＹＥＧＨＩ　
Ｈ，ＡＨＭＡＤＰＯＵＲ　
Ａ，ＨＯＳＳＥＩＮＩ　
Ｍ．Ｏｐ
ｔｉｍａ
ｌ ｆａｒｍｓ
　ｉｎｔ
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ｔｉｏｎ［
Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｌ
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Ｐｏｗｅｒ　
Ｓｙｓｅｍｓ，
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ｔｉｏｎ　ｏｆ　
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ａｒｍ　ｉ ｎ　
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ｉｏｎ ２０１５，３９（１１）：１－７．
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Ｗ，ＬＩＮ　
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ｒｔｅｒｓ［Ｊ］．ＩＥＴ　Ｇｅｎｅｒａｔ
ｉｏｎ， Ｔｒａｎｓｍｉｓｓ
ｉｏｎ　＆
１１］李建林，田立亭，来小康 ．能源互联网背景下的电 力 储 能 技 术 展
［ Ｄｉ
ｓｔｒ
ｉｂｕ
ｔｉｏｎ，２０１７，１１（２）：３６３－３７１．
望［Ｊ］．电力系统自动化， ２０１５，３９（
２３）：
１５－２５． ２２］姚良忠，鲁双杨，文劲宇，等 ．含 ＤＣ－ＤＣ 变换 器 的 直 流 电 网 拓 扑
［
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Ｘｉａｏｋａｎｇ．Ｏｕ
ｔｌｏｏｋ　
ｏｆｅ
　ｌｅ
ｃｔｒ
ｉｃａ
ｌ 结构及其运行控制［ Ｊ］．电力系统自动化， ２０１６，
４０（
１１）：
８０－８６．
ｅｎｅ
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ｇｙ　ｔｏｒ
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ｉ ｚｈｏｎｇ， ＬＵ　Ｓｈｕａｎｇｙａｎｇ， ＷＥＮ　Ｊ
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［Ｊ］．Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ　ｏｆ　
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ｃ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓｅｍｓ，２０１５，３９（
ｔ ２３）： Ｔｏｐｏｌ
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１５－２５． Ａｕｔｏｍａｔ
ｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｌ
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Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，２０１６，４０（１１）：８０－８６．
［
１２］ＭＥＲＣＩＥＲ　
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Ｊ，ＪＡＥＧＥＲ　
Ｅ　Ｄ，ｅ
ｔ　ａ
ｌ．Ｐｒ
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ｏｆ ２３］李辉，刘海涛，宋二兵，等 ．双 馈 抽 水 蓄 能 机 组 参 与 电 网 调 频 的
［
ｐｒ
ｉｍａｒｙｆ
　ｒｅｑｕｅｎｃ ｃ
ｙ　ｏｎｔ
ｒｏｌ　
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ｖａｒｉａｂ
ｌｅ－ｓｐｅｅｄ　ｐｕｍｐｅｄ－ｓ
ｔｏｒａｇｅ 改进虚拟惯 性 控 制 策 略 ［
Ｊ］．电 力 系 统 自 动 化，
２０１７，
４１（１０）：
ｈｙｄｒ
ｏｐｏｗｅｒ［ Ｃ］／／ＩＥＥＥ　Ｍａｎｃｈｅｓｔ
ｅｒ　Ｐｏｗｅ ｒＴｅｃｈ，Ｊｕｎｅ　１８－２２， ５８－６５．ＤＯＩ：
１０．７５００／ＡＥＰＳ２０１６０７０６００８．
２０１７，Ｍａｎｃｈｅ
ｓｔｒ，ＵＫ．
ｅ ＬＩ　Ｈｕｉ，ＬＩＵ　Ｈａｉｔａｏ，ＳＯＮＧ　 Ｅｒｂ
ｉｎｇ，ｅ ｔ
　ａｌ．Ｉｍｐ
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ｖｉｒ
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ｌ
１３］梁亮，李普明，刘嘉宁，等 ．抽 水 蓄 能 电 站 自 主 调 频 控 制 策 略 研
［ ｉｎｅ
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究［ Ｊ］．高电压技术， ２０１５，
４１（
１０）：
３２８８－３２９５． ｐｏｗｅｒ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　ｍｏｄｕｌａｔ
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ｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ， ２０１７， ４１ （１０ ）： ５８－６５． ＤＯＩ：
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ａｇｅ　Ｅｎｇｉｎｅ
ｅｒｎｇ，２０１５，４１ （
ｉ １０）： ２４］邵宜祥，纪历，袁越，等 ．可 变 速 抽 水 蓄 能 机 组 在 抽 水 工 况 下 的
［
３２８８－３２９５． 自启动方案［ Ｊ］．电力系统自动化， ２０１６，
４０（
２４）：
１２５－１３０．
［
１４］ＣＨＡＺＡＲＲＡ　 Ｍ，ＰＲＥＺ－ＤＺ　
Ｊ　Ｉ，ＧＡＲＣ－ＧＯＮＺＬＥＺ　
Ｊ． ＳＨＡＯ　Ｙｉ
ｘｉａｎｇ，Ｊ ｉ， ＹＵＡＮ　Ｙｕｅ， ｅ
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ｔｏｒａｇｅ　ｕｎｉｔ
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ｐａｎｔｓ ｍｏｄｅ［Ｊ］． Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ｅｌ
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ｉｃ　Ｐｏｗｅ ｒ　Ｓｙｓｔｅｍｓ，２０１６，
［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒ ａｎｓａ
ｃｔｉ
ｏｎｓ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｓｙｓｅｍｓ，２０１８，３３（
ｔ １）： ４０（
２４）：１２５－１３０．
１０３－１１５． ２５］康重庆，姚良忠 ．高比例 可 再 生 能 源 电 力 系 统 的 关 键 科 学 问 题
［
［
１５］ＲＥＳＴＲＥＰＯ　 Ｊ　Ｆ，ＧＡＬＩＡＮＡ　Ｆ　Ｄ．Ｕｎ ｉ
ｔ　ｃｏｍｍｉ
ｔｍｅｎ
ｔ　ｗｉ
ｔｈ 与理论研究框架［ Ｊ］．电力系统自动化，２０１７，４１（９）：２－１１．ＤＯＩ：
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１０．
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ｔｅｍｓ，２００５，２０（４）：１８３６－１８４２． ＫＡＮＧ　 Ｃｈｏｎｇｑ
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ａｎｇｚｈｏｎｇ．Ｋｅｙ　
ｓｃｉ
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１６］徐飞，陈磊，金和平，等 ．抽 水 蓄 能 电 站 与 风 电 的 联 合 优 化 运 行
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建模及应用分析［ Ｊ］．电力系统自动化， ２０１３，
３７（１）：１４９－１５４． ｐｒｏｐｏｒｔ
ｉｏｎ　ｏ
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ｅ　ｅｎｅ
ｒ ｇｙ［Ｊ］．Ａｕ ｔｏｍａ
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ｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ， ２０１７， ４１ （９）： ２－１１． ＤＯＩ： １０．７５００／
ａｐｐｌ
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ｉｍａｌ ｏ
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ｃ　Ｐｏｗｅ
ｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，２０１３，３７（１）：１４９－１５４． 孙凯 祺 （
１９９２—），男，博 士 研 究 生，主 要 研 究 方 向：柔 性
１７］汤广福，贺之渊，庞辉 ．柔 性 直 流 输 电 工 程 技 术 研 究、应 用 及 发
［
直流输电、直流电网 控 制 与 运 行、可 再 生 能 源 并 网 及 储 能 技
展［ Ｊ］．电力系统自动化， ２０１３，３７（
１５）：３－１４．
术。Ｅ－ｍａ
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ｉｙｕａｎ， ＰＡＮＧ　Ｈｕ
ｉ． Ｒｅ
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李可军（ １９７２—），男，通信作者，教授，博士 生 导 师，主 要
ａｐｐｌｉ
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ｏｎ　ａｎｄ　ｄｅｖｅ
ｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ＶＳＣ－ＨＶＤＣ　ｅｎｇ ｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ
研 究 方 向：柔 性 输 电 技 术、可 再 生 能 源 并 网 及 储 能 技 术 。
ｔｅｃｈｎｏｏｇｙ［
ｌ Ｊ］．Ａｕ
ｔｏｍａｔｉｏｎ　
ｏｆ　
Ｅｌｅ
ｃｔｒ
ｉｃ　
Ｐｏｗｅ
ｒ　Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，２０１３，
３７（１５）：３－１４． Ｅ－ｍａ
ｉｌ：ｌ
ｋｊｕｎ＠ｓｄｕ．
ｅｄｕ．
ｃｎ
１８］韩亮，白小会，陈波，等 ．张 北 ±５００ｋＶ 柔 性 直 流 电 网 换 流 站 控
［ 刘智 杰 （１９９２—），男，博 士 研 究 生，主 要 研 究 方 向：柔 性
制保护系统设计［Ｊ］．电力建设， ２０１７，
３８（
３）：４２－４７． 直流 输 电、ＭＭＣ 换 流 站 控 制 及 仿 真。Ｅ－ｍａ
ｉｌ：ｌ
ｉｕｚｈ
ｊｊｎ＠
ＨＡＮ　
Ｌｉａｎｇ，ＢＡＩ　Ｘｉ ｉ，ＣＨＥＮ　Ｂｏ，ｅ
ａｏｈｕ ｔ　ａ
ｌ．Ｃｏｎ
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Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｏｎ，２０１７，３８（
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４６
 附录 A

图 A1 某日计划日内抽水蓄能功率曲线
Fig.A1 Diagram of scheduled energy curve of pumped storage

图 A2 风光总预测出力和实际出力曲线
Fig.A2 Actual and forecasted Wind-solar power outputs

图 A3 计划日和实际日内抽水蓄能库容量变化曲线对比图
Fig.A3 Comparison of pumped storage energy curves under coordinated operation control and scheduled operation.
 (a)

(b)
图 A4 1 时-2 时和 14-15 时抽水蓄能电站爬坡情况对比图
Fig.A4 Comparison of gradeability of pumped storage station under coordinated operation control and scheduled
operation at 01:00—02:00 and 14:00—15:00

图 A5 经过协同控制策略与未经过协同控制策略控制的风光总实际出力和预测出力偏差对比图以及出力偏差分配图
Fig.A5 Distribution of output deviation and the comparison of power supply deviations of wind and solar total output
under coordinated operation control and scheduled operation
２０１９，４３（
８） ·面向电网需求的储能系统规划、运行与调控关键技术·

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Ｐｏｗｅｒ
Ｃｏｎｔｒｏｌ，２０１６，４４（ ７）：１４５－１５３． Ｓｙｓ
ｔｅｍｓ，２０１３，３７（
１）：９－１３．
１７］杨水丽，李建林，李蓓，等 ．电 池 储 能 系 统 参 与 电 网 调 频 的 优 势
［
分析［
Ｊ］．电网与清洁能源， ２０１３，２９（２）：
４３－４７． 曾 　 辉（
１９８４—），男，通信作者，硕士，高级 工 程 师，主 要
ＹＡＮＧ　 Ｓｈｕｉ
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ｒｙ 研究方向：电 力 系 统 仿 真、新 能 源 并 网、电 力 市 场。Ｅ－ｍａ
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７４０６９５１２９＠ｑｑ．ｃｏｍ
Ｓｙｓ
ｔｅｍ　
ａｎｄ　
Ｃｌｅａｎ　
Ｅｎｅ
ｒｇｙ，２０１３，２９（ ２）：４３－４７．
孙 　 峰（
１９８０—），男，硕士，高级工程师，主 要 研 究 方 向：
［
１８］李欣然， 黄际元， 李培 强， 等 ．考 虑 电 池 储能仿真模型的一次调
电力系 统 分 析、智 能 电 网。Ｅ－ｍａ
ｉｌ：ｄａ
ｒｋｍａ
ｒｓ＿
２０００＠１２６．
频特性评估［ Ｊ］．高电压技术， ２０１５，４１（７）：
２１３５－２１４１．
ＬＩ　
Ｘｉ ａｎ，ＨＵＡＮＧ　
ｎｒ Ｊｉｙｕａｎ，ＬＩ　
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ｅｒｙ 邵宝珠（ １９８０—），男，硕士，高级工程师，主 要 研 究 方 向：
ｅｎｅ
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ｌｔａｇｅ　Ｅｎｇｉ
ｎｅｅｒ
ｉｎｇ，２０１５， 电力 系 统 分 析、电 力 系 统 保 护。Ｅ－ｍａ
ｉｌ：１２２８２３５２５＠ｑｑ．
４１（
７）：２１３５－２１４１． ｃ
ｏｍ
１９］陈大宇，张粒子，王澍，等 ．储 能 在 美 国 调 频 市 场 中 的 发 展 及 启
［ （编辑 　 孔丽蓓）
示［Ｊ］．电力系统自动化， ２０１３，
３７（
１）：
９－１３．
Ｄａｙｕ，ＺＨＡＮＧ　
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（上接第 ４６ 页 　ｃｏｎ
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　４６）

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９２