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我国已建抽水蓄能电站机组振动问题综述
袁寿其,方玉建,袁建平,张金凤
(江苏大学 国家水泵及系统工程技术研究中心,江苏 镇江 212013)
摘 要:随着我国经济建设的快速发展和转型升级,抽水蓄能技术在电力系统中,尤其是可再生能源的开发和利
用过程中发挥着越来越重要的作用。我国抽水蓄能电站建设经历了快速发展阶段,并逐渐进入加速发展新阶段,
目前已建电站机组出现的振动问题在行业内引起了高度重视。本文结合我国已建抽水蓄能电站机组转轮叶片和活
动导叶数组合统计以及一个具体案例分析,对造成机组振动的主要原因——动静干涉和相位共振进行了详细的阐
述,指出应集中对 9/20 和 7/20 及其相关水力激振机理的动态设计展开科学研究。结合对 300 m 水头段各大抽水
蓄能电站所发现的振动问题,文章建议凝聚科研方向,积极开展对原型振动和水力脉动的现场测试和振动内在动
态机理的理论、数值仿真和试验研究,不仅可解决已建机组的振动问题,提高机组的运行安全可靠性,延长寿命,
而且对保障我国正在进行大量抽水蓄能的安全建设有非常重要且积极的意义。
关键词:抽水蓄能;水泵水轮机;振动;动静干涉;相位共振
中图分类号:TV743; TV734 文献标志码:A doi: 10.11660/slfdxb.20151101
Review on vibration problems of power units in commissioned
pumped storage projects in China
YUAN Shouqi, FANG Yujian, YUAN Jianping, ZHANG Jinfeng
(National Research Center of Pumps, Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu 212013)
Abstract: As China’s economy is developing and upgrading rapidly, pumped storage technology
becomes increasingly important in China’s power-supply system and to China’s policy of enhancing the
exploitation of renewable energy. The construction of pumped storage projects (PSP) in China has
experienced a rapid development stage and will gradually enter a faster developing stage. Therefore,
various issues of power unit vibrations found in the operation of commissioned projects, have attracted
great attention of the research community. Using the statistics of the number of runner blades in
combination with the number of wicket gates and an analysis on specific cases, this paper presents a
detailed explanation for the major causes of unit vibrations such as rotor-stator interaction and phase
resonance, and suggests that the scientific research concentrate on the dynamic design of power units and
particularly on two blade-gate number combinations of 7/20 and 9/20 and their mechanism of hydraulic
excitation. In sight of the vibration problems found in various PSPs at a head range around 300 m, we
recommend to focus on the field measurement of prototype vibrations and hydraulic pulsations, and to
actively carry out experimental and theoretical studies on the dynamic mechanism. Such research will not
only solve the existing vibration problems in the built projects, promote their safe and reliable operation,
and prolong their service lives, but also make positive and important senses of ensuring the safe
construction of numerous ongoing and future PSP projects.
Key words: pumped storage; pump turbine; vibration; rotor-stator interaction; phase resonance
收稿日期:2015-09-14
基金项目:国家自然科学基金重点项目资助(51239005)
作者简介:袁寿其(1963—), 男, 研究员. 长期从事排灌机械工程和流体机械及工程领域的科研工作. E-mail: shouqiy@ujs.edu.cn
通信作者:方玉建(1976—), 男, 博士研究生. 主要从事流体机械(水轮机)的水力优化设计研究. E-mail: eugenef@126.com
2 水力发电学报
但是,近年来,惠州和西龙池抽水蓄能电站在
0 引言 机组调试中发生了严重事故[4]、张河湾抽水蓄能电
从 1968 年建成的第一座岗南抽水蓄能电站[1] 站机组和厂房出现振动 [5]以及一些电站调试中发
到 2015 年,我国的抽水蓄能已经经过了将近半个 现的空载不稳定造成不能并网等各种问题[6-8]在行
世纪的建设和发展历程。今年至明年,我国将投产 业内引起了对抽水蓄能电站主机设备稳定性和振
广东清远(1 280 MW)和江苏溧阳(1 500 MW)两座 动问题的极大关注。因此,需要对建设过程中发现
抽水蓄能电站。届时,我国已投产的抽水蓄能电站 的各种问题进行详细和深入地调查和研究。
将达到 31 座,共计 112 台机组,总装机容量达到 抽水蓄能电站在各自的电网中发挥重要的调
2 552.5 万 kW,我国的抽水蓄能装机容量将跃居世 节作用,考虑到电站建设的经济性问题,一般抽水
界首位[2]。我国各年代抽水蓄能建设项目的投产情 蓄能电站都是高水头、大容量机组,普遍采用地下
况见图 1[3]。由图可知,从国家的三五计划,到即 式厂房布置和可逆式水泵水轮机机型。由于机组的
将结束的十二五计划,我国抽水蓄能电站建设走过 安装高程主要由水泵工况决定,这样,一般受机组
了一个起步、停滞、国外进口、引进和消化吸收、 埋深的影响,而且它的转轮更偏向于中低比转速径
自主研发和积极发展的过程。 流式水泵叶轮,所以,水轮机工况的部分负荷螺旋
我国抽水蓄能的新发展是从上世纪九十年代 涡带不再像常规水轮机中那么突出。但是,由于引
开始的,图 1 中的 29 座电站共计 109 台机组都是 水流道长、压力侧压力高、机组的设计偏向径流式
在这之后的 25 年中建成投产的,而其中共计 19 个 会使转轮进口和活动导叶之间的无叶区空间受到
电站累计装机近 2 000 万 kW 是在近十年投产的。 极大的限制,且机组需要在在多工况下运行,所以,
与世界其他国家和地区相比,我国抽蓄的发展达到 水泵式水轮机无叶区的动静干涉以及该脉动的一
每年投产近两座电站和新增 200 万 kW 的装机增 次和高次谐波在导水机构流道、蜗壳流道和压力钢
长速度,加强了调峰能力,对改善电源结构和电网 管中的传播、干涉与叠加可能会引起各部位出现振
经济运行起到了很大作用。 动、噪声以及各种不稳定性问题。
图 1 不同年代我国抽水蓄能电站建设的投产统计
Fig. 1 Statistics of the commissioned pumped storage projects in China during different national 5-year-plans
袁寿其,等:我国已建抽水蓄能电站机组振动问题综述 3
从静止系统如蜗壳中观测,如果式(3)中的
1 水泵水轮机中的动静干涉和相位
节径 ν 值为正,那么激振模态(或称之为模态)就
共振 沿着与转轮旋转方向一致的方向旋转;如果 ν 值为
1.1转轮形成的上游侧周期性脉动 负,它就沿着转轮旋转方向相反的方向旋转。从蜗
每一台水泵水轮机,当转轮旋转时都会造成它 壳 观 测 到 模 态 的 旋 转 速 度 等 于 f s,k / 或
周围的水体压力和流速场的脉动。脉动中一部分是 n· k·Z r / 。 在 转 轮 中 , 模 态 的 旋 转 速 度 等 于
由转轮的轴向对称性和旋转的周期性产生的,所以 f r,m / 或 n· m·Z s / [9]。
它肯定具有周期性的特性。假设转轮所有的叶片完 具体来说,以 9 个叶片的转轮为例,当转速为
全一样且周向对称(不存在制造和装配误差),那 333.33 r/min 时,叶片旋转一个叶片间隔的时间为
么,静止系统(如活动导叶和蜗壳)中某一具体位 20 μm。假设静止导水机构的固定导叶和活动导叶
置观察到的转轮叶片的影响将包含以下频率[9]: 数量为 20,即有 20 个静止流道,如图 3 所示。
f s,k Z r n k (k=1, 2, 3, …) (1) 在水泵水轮机中,9 叶片转轮和 20 个导叶的
类似地,转轮中的每一位置(比如每个叶片的 组合是较常见的设计组合。依据式(3),可以找
头部)都经历来自静止导叶的周期性作用力,包含 到 k = 2,m = 1,ν =﹣2 满足等式关系,即 1 × 20
如下频率: +(﹣2)= 2 × 9。
f r,m Z s n m (m=1, 2, 3, …) (2) 图 3 中内圈罗马数字代表 9 个转轮叶片圆周
式(1)和式(2)中: Z r 为转轮叶片数; Z s 为导 均布所对应的位置,外圈阿拉伯数字代表导叶均布
叶的数量; n 为转轮每秒内旋转的圈数,r/s; k 为 所对应的位置。
叶片通过频率下谐波的阶数; m 为导叶通过频率 以图 3(a)中的水轮机工况为例,假设开始的
下谐波的阶数。 时刻,Ⅰ号叶片与 1 号导叶对应,转轮开始旋转,
4 水力发电学报
(a)水轮机工况
(b)水泵工况
图 3 水泵水轮机中相位共振机理解释示意
Fig. 3 Illustration of the mechanism of phase resonance in a pump-turbine
1
那么经过 2 μs 则Ⅱ号叶片与 3 号导叶对应,再经
n Q2
过 2 μs 则Ⅲ号叶片与 5 号导叶对应,以此类推。 nq 3
(5)
图中只显示了初始时刻和经过 6 μs、12 μs 和 18 μs H 4
图 4 张河湾水泵水轮机不同负荷下水轮机工况在转轮前、导叶后测得的压力脉动时域信号
Fig. 4 Pressure signals measured in vaneless space of Zhanghewan pump-turbine at different loads
图 5 张河湾水泵水轮机不同负荷下水轮机工况在转轮前、导叶后测得压力脉动信号的频域瀑布图
Fig. 5 Waterfall diagram of pressure pulsations measured in vaneless space of Zhanghewan pump-turbine at different loads
6 水力发电学报
风险系数 RF
k=2
60% k=3
式中:a 为波速,m/s;Dsp 为蜗壳沿着圆周流动轨
40%
迹等效的管道直径,m。
20%
对相位共振的风险评估标准,Dörfler 还提出
0%
了一个重要的评判参数:风险系数(Risk Factor, 0.8 0.9 1 1.1 1.2
相对转速
RF)。它的定义如下:来自所有 Zs 个静止流道中
与旋转方向一致
波的干涉叠加所形成的转轮叶片通过频率 Zr·n 下 100%
k=1
的 k 阶谐波得到的增益为[14]: 80%
k=2
风险系数 RF
60% k=3
n
sin kπ 1 πDsp Z r 40%
Pk
a
(8) 20%
pk n Z
sin kπ 1 πDsp r 0%
a Zs 0.8 0.9 1 1.1 1.2
P p 相对转速
RF k k 100% 25% (9) (a) Zr = 9, Zs = 20, M = 0.118
Zs
与旋转方向相反
式中:Pk 为蜗壳两端(进口或末端)对应频率 k·Zr·n 100%
下波的幅值;pk 为 Zs 个静止流道中形成的单个波 80% k=1
风险系数 RF
的幅值。 k=2
60% k=3
为避免出现相位共振问题,该风险系数不应超 40%
过 25%。换成 CHEN 的理论[15],该避免相位共振 20%
的标准亦可以写成式(10): 0%
0.8 0.9 1 1.1 1.2
k Z r (1 M) m Zs 0.8 (10) 相对转速
对于式(7)和式(10)中 n/a 项,一方面,我 与旋转方向一致
100%
们无法准确地确定具体电站水中的波速 a,另外一 k=1
80%
k=2
方面,机组运行中的转速 n 始终会存在一定的波
风险系数 RF
60% k=3
动,所以,其马赫数 M 及对应的相位共振风险系
40%
数总存在一定的不确定性,因此,在进行此项分析 20%
时,对水泵水轮机水中的波速及机组的转速变化 0%
进行敏感性分析是必需的。假设波速的真值为 0.8 0.9 1 1.1 1.2
相对转速
areal,我们的估计值为 aest,机组的同步转速为 nr,
(b) Zr = 9, Zs = 22, M = 0.118
n 为实际的转速,那么:
图 6 某中等水头水泵水轮机相位共振风险的敏感性分析
n nr n
n areal r (11) Fig. 6 Sensitivity analysis of the risk of phase resonance
areal aest aest for a medium head pump turbine
十三陵
0.05 个原因,建议结合已建项目中出现的振动问题以及
巴特克利克
0.04
新项目的研究开发,就该科学问题拟定具体的研究
0.03
0.02 思路尽快开展研究。
0.01
0 2 我国已建水泵水轮机调查和统计
0 90 180 270 360
蜗壳包角 Φ /°
根据 2012 年国内外抽水蓄能电站水力机械学
图 7 蜗壳截面积的分布变化规律
术论文及技术资料汇编附录,国内已投运和在建的
Fig. 7 Cross-section area development of the spiral case
单级混流式水泵水轮机主要参数统计表中所提供
在前人研究的基础上,N. Ruchonnet 等则在式
的数据,以及期刊发表的各个抽水蓄能项目工程简
(7)基础上提出了发生相位共振的条件:
介和模型验收试验学术论文中提供的数据,图 1 中
a
M* 1 (12) 31 个投运项目的详细数据也如表 1 所示。
sp 2 e
D /
应该指出,论文集参数汇总表注明所提供的数
式 中 : e 为 压 力 模 态 的 旋 转 速 度 ,
据均摘自各个项目的合同,所以并非为项目设计的
e n (k Z r v) 。
最终数据;而各个项目所发表的模型验收试验分析
它是 Ruchonnet 等在 2013 年水力机械及其系 期刊文章,绝大部分为各个抽蓄建设管理方和相关
统国际会议上提出的。为避免混淆,这里加*号加 设计院专家学者所撰写, 很少有专业制造厂研发人
以区别,可以看出,M*与 Dörfler 提出的 M 值基 员所撰写,所以文章内容主要关注于合同的性能保
本是倒数的关系。为避免引起混淆,而且目前公开 证是否得到满足,非常缺乏其它相关的参考性数据。
发表的资料有限,在此,不作详细介绍。 比如,在收集资料的时候,很难从这些文章中找到
1.4
最近的研究进展 模型水泵和水轮机工况的最优点、设计额定点的详
对水泵和水泵水轮机动静干涉诱导引起的压 细参数,即使有也主要是效率等性能数据。涉及与
力脉动进行数值仿真计算,国内外的一些学者均已 影响动静干涉的主要流动参数流量的数据少之又
经开展了研究。国内清华大学对叶片组合为 7/20 少,值得在以后的科研数据共享方面引起注意。还
的原型水泵水轮机水泵工况动静干涉诱导引起的 有一部分数据来自个人所收集的内部文献。
8 水力发电学报
表 1 我国已经和即将投运抽水蓄能项目的基本参数[24-30]
Table 1 Basic information of the completed and ongoing pump-turbine projects in China
单机容量 nr HPmin HPmax QPmax HTr QTmax
编号 电站名称 机组台数
/MW /(r/min) /m /m /(m3/s) /m /(m3/s)
1 岗南 1 11 250/273 — — — — —
2 密云 2 11 250/273 31 59 — 44 —
3 潘家口 3 90 125/142.8 36 85.7 — — —
4 寸塘口 2 1 500 27 40 3.66 40 —
5 羊卓雍湖 4 22.5 750 — — — 816 —
6 广州一期 4 300 500 514.1 550 60.03 496 68.8
7 十三陵 4 200 500 440.4 488.6 43.6 430 53.8
8 溪口 2 40 600 276 242.3 17.3 240 19.6
9 天荒坪 6 300 500 524.5 614 57.7 526 67.7
10 广州二期 4 300 500 514.5 550 57.3 512 65.9
11 响洪甸 2 40 150/166.7 32 64 — 45 103.9
12 天堂 2 35 157.9 42 53 93.8 43 94.27
13 沙河 2 50 300 100.7 125 53.7 97.7 60.8
14 桐柏 4 300 300 237.5 288.3 120.7 244 143.5
15 白山 2 150 200 108.2 130.4 138 106 149.6
16 回龙 2 60 750 368 424.2 15.8 379 17.9
17 泰安 4 250 300 223.6 259.6 112.4 225 128.6
18 狼琊山 4 150 230.8 124.7 152.8 122.5 126 135.9
19 宜兴 4 250 375 352.3 420.5 69.5 363 80.4
20 张河湾 4 250 333.3 295 350.1 80.5 305 94.1
21 惠州 8 300 500 529 565 52.99 517 66.88
22 黑糜峰 4 300 300 276.2 337.6 92.54 295 118.3
23 西龙池 4 300 500 634 703 45.33 640 54.1
24 宝泉 4 300 500 497.9 573.9 58.13 510 65.48
25 白莲河 4 300 250 191 222.7 151.3 195 177.4
26 蒲石河 4 300 333.3 296.5 334.1 96.7 308 111.4
27 响水涧 4 250 250 178.9 222.7 137.7 190 152.12
28 呼和浩特 4 300 500 503 585 59 521 —
29 仙游 4 300 428.6 438 472 71.1 430 79.7
30 清远 4 320 428.6 470 510 66.2 470 76.7
31 溧阳 6 250 300 235 291 — 259 —
袁寿其,等:我国已建抽水蓄能电站机组振动问题综述 9
图 8 我国已投运水泵水轮机转轮叶片数和导叶数组合数量的统计
Fig. 8 Statistics of the combined numbers of runner blades and wicket gates for the commissioned pump turbines in China
就转轮叶片数和活动导叶数组合情况而论,采 应的程度小,那么所引起的振动程度也会小很多。
用 7/20 组合有 7 个项目,采用 9/20 组合有 13 个 所以,对水泵水轮机流动诱导的脉动和振动,值得
项目。这两个组合情况下,动静干涉引起的节径情 进一步深入地开展研究。
况见表 2。所以,对水轮水轮机动静干涉的研究可
2.2 300 m 水头段机组涉及振动的参数统计和科
以集中对这两个组合及其相应的压力模态和振型 研方向
情况加以开展。
对表 1 中的项目,其中 300 m 水头段的水泵
表 2 叶片数组合 7/20 和 9/20 所对应的节径 水轮机在电站的运行中, 大部分存在着不同程度的
Table 2 Nodal diameters of the combined blade numbers
7/20 and 9/20
振动问题。其中黑糜峰、蒲石河振动较严重;宜兴
和泰安抽蓄运行中有发现导叶振动的问题,而张河
Zr=7, Zs=20 组合 Zr=9, Zs=20 组合
湾不仅存在机组振动问题,还存在厂房振动和噪声
ND k m ND k m
较高的问题。表 3 为这些电站与动静干涉和相位
1 3 1 1 4 9
共振相关的几何参数汇总。
2 6 2 2 1 2
表 3 我国 300 m 水头段机组参数统计
3 9 3 3 3 7
Table 3 Basic information of the pump-turbines with a
working head range around 300 m
此外还可以发现,不同的项目虽然采用同一种
电站 D2 nr DN/Din
叶片数组合,但有的项目运行情况稳定良好,而有 /(r/min)
Zr Zs M
名称 /mm /mm
的项目却出现了强烈的脉动和振动等问题,这说明
桐柏 4 810 300 7 20 3 100 0.039
影响动静干涉的因素除了数量组合之外,还非常复
泰安 4 548 300 9 22 3 150 0.040
杂。这里包含有最大流量情况下无叶区空间的大
宜兴 4 380 375 9 20 2 400 0.038
小(影响无叶区空间大小的因素除了几何设计以外,
张河湾 4 610 333.33 9 20 2 450 0.034
还有导叶的开度)以及水力流道系统和结构对水力
黑糜峰 5 150 300 9 20 2 800 0.035
脉动的响应程度。具体来说,相近参数的项目,在
蒲石河 4 565 333.33 9 20 2 930 0.040 9
相近的流动参数下,虽然动静干涉产生的压力脉动
注:①DN/ Din 为进口球阀或蜗壳进口的直径。
差不多,但是,如果增加无叶区的空间,那么,动 ②上表中的马赫数根据式(7)计算得到,计算中假定波速 a 为
静干涉引起的脉动会快速衰减。如果结构对脉动响 1 000 m/s,以及假定蜗壳的等效直径 Dsp=0.8Din 进行的。
10 水力发电学报
蒲石河
25% 况。同时,对顶盖下的压力也进行了测量采集,
20% 6 个工况下测得的顶盖下压力脉动的时域信号如
15%
图 10 所示,图 11 为该压力脉动信号经过快速傅
10%
立叶变换(FFT)得到的频域瀑布图。我们发现
5%
在满负荷 250 MW 下该测点压力脉动的幅值比
0%
0.8 0.9 1 1.1 1.2
图 4 和图 5 中的幅值有明显的增加,这表明压
相对转速 力脉动传播到顶盖下方时,幅值出现了增加。从
图 9 对表 3 中项目 k = 2 时相位共振风险的敏感性分析
图 11 所示的频域分布图看,幅值增加的主要贡
Fig. 9 Sensitivity analysis of the risk of phase resonance
(k = 2) for the projects listed in table 3 献来自 2 阶叶片通过频率下幅值的明显增加。这
个支撑性证据说明在满负荷下顶盖的结构与无
上述初步分析是假定波速为 1 000 m/s 且蜗壳
叶区传播过来的压力脉动出现了水力–结构共振。
的等效直径等于蜗壳进口直径或球阀直径的 0.8 倍
得到的,但从相位共振风险系数情况来看,可以看 3.2 相位共振
出总共六个项目可以划分为两组: 除了第 1.1 小节所讨论的动静干涉波的传播和
第一组是蒲石河、张河湾和黑糜峰和宜兴,风 第 2.2 小节所分析和讨论的相位共振风险系数外,
险系数接近或超过 25%; 我们还发现如下几个表明张河湾振动和噪音问题
第二组是桐柏和泰安,其相位共振风险系数低 中存在相位共振问题的支撑性证据。
于 10%。 1.1 小节关于动静干涉引起的压力波通过
(1)
但是应该指出,关于我国抽蓄机组相位共振风 静止导水流道往外辐射的过程中,如果所形成压力
险详细而准确评估有待掌握详细而准确的完整数 模态的旋转速度与蜗壳中压力波的传播形成步调
据之后进一步完善。 一致,亦即相位一致时将发生相位共振。转轮叶片
每旋转一个叶片间隔为 0.02 s,假设波速为 1 350
3 案例分析
m/s,那么,转轮叶片每旋转一个叶片间隔所对应
抽水蓄能的设计和运行工况复杂,所涉及的现 的时间段内,即从叶片Ⅰ与导叶 1 对应的位置旋
象多,造成振动和噪声的原因可能非常多,有电气 转到叶片Ⅱ与导叶 1 对应的位置,k = 2 对应的压
和电磁、水力和流道系统以及水轮机和发电机的结 力模态完成了一个周期的旋转,同时,蜗壳内的压
构等因素,所以,机组振动和噪声问题的分析是一 力波向蜗壳末端或进口端行进了 0.02 s × 1 350 m/s
项异常复杂的工作。 = 27 m,通过对比蜗壳图纸发现,该距离刚好与蜗
本文只对张河湾抽蓄电站所遇到的强烈振动 壳沿圆周方向的展开长度相符合,见图 3(a)。这
和噪音问题,结合水科院所开展的现场试验获得的 一支撑性证据说明机组的设计具有发生相位共振
试验数据所做的初步分析,试图从上述两个主要 的条件。
水力根源的角度继续寻找一些支撑性的证据,期望 继续对比表 3 中所列张河湾和泰安两个项目
对国内开展相关的研究提供一定的参考。 的数据,同样是 250 MW 的机组,张河湾的水头和
袁寿其,等:我国已建抽水蓄能电站机组振动问题综述 11
图 10 张河湾水泵水轮机不同负荷下水轮机工况在顶盖下测得的压力脉动时域信号
Fig. 10 Pressure signals measured below head cover of Zhanghewan pump-turbine at different loads
图 11 张河湾水泵水轮机不同负荷下水轮机工况在顶盖下测得压力脉动信号的频域瀑布图
Fig. 11 Waterfall diagram of pressure pulsations measured below head cover of Zhanghewan pump-turbine at different
loads
图 12 张河湾水泵水轮机不同负荷下水轮机工况在蜗壳进口测得的压力脉动时域信号
Fig. 12 Pressure signals measured at spiral case inlet of Zhanghewan pump-turbine at different loads
图 13 张河湾水泵水轮机不同负荷下水轮机工况在蜗壳进口测得压力脉动信号的频域瀑布图
Fig. 13 Waterfall diagram of pressure pulsation measured at spiral case inlet of Zhanghewan pump-turbine at different
loads
袁寿其,等:我国已建抽水蓄能电站机组振动问题综述 13
14 水力发电学报
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特邀作者简介
袁寿其,研究员、博士生导师。现任江苏大学校长。国家水泵及系
统工程技术研究中心主任、国家重点学科流体机械及工程学科带头人。
国家杰出青年基金获得者,何梁何利基金科学与技术创新奖获得者。
享受国务院政府特殊津贴。
长期从事水力机械科研工作。主持完成国家杰出青年基金、国家
863 项目、国家自然基金、国家科技支撑等国家和省部级课题 30 余项。
目前主持国家 863 项目、国家自然基金重点项目等课题 4 项。针对低
比速潜水泵长期存在的效率较低、扬程曲线易出现驼峰和轴功率易过
载等难题,提出了加大流量设计法的原理和技术;针对农用离心泵易
出现过载的技术难题,创建了无过载离心泵的理论和设计方法,提出
了离心泵多工况水力设计的理念,并率先开展离心泵流动诱导振动噪声的研究;建立了低能耗轻
小型灌溉系统,研制了移动与固定两用机组,实现了多功能、低能耗、高均匀度喷洒灌溉;发明
了隙控式全射流喷头和变量喷洒喷头。研究成果先后在我国水泵行业得到普遍推广应用,获国家
科技进步二等奖 2 项。在《农业工程学报》《机械工程学报》等杂志和美国 ASME 学术讨论会等
发表论文 380 余篇,被 SCI 和 EI 收录 280 余篇。出版著作 7 部。指导的学生获全国百篇优博 1
篇、提名奖 1 篇。