1

Tablice Laplasovih transformacija

Broj Original Kompleksni lik

Rt
0+
x1 (τ )x2 (t − τ )dτ = x1 ∗ x2
1 X1+ (s)X2+ (s)
Rt
0+
x1 (t − τ )x2 (τ )dτ = x2 ∗ x1

2 δ(t) X − (s) = 1, X + (s) = 0, X(s) ne postoji.

1
3 h(t)
s

1
4 n(t) = th(t)
s2

(n − 1)!
5 tn−1 h(t)
sn

1 −αs
6 h(t − α) e
s

1
7 h(t) − h(t − α) (1 − e−αs )
s

1
8 eαt h(t)
s−α

e−βs
9 eα(t−β) h(t − β)
s−α

(n − 1)!
10 tn−1 eαt h(t)
(s − α)n

α
11 (1 − e−αt )h(t)
s(s + α)

· ¸
1 β −αt α −βt 1
12 1− e + e h(t)
αβ β−α β−α s(s + α)(s + β)

· ¸
1 β(γ − α) −αt α(γ − β) −βt s+γ
13 γ− e + e h(t)
αβ β−α β−α s(s + α)(s + β)
2

Broj Original Kompleksni lik

· ¸
1 1
14 e−αt − e−βt h(t)
β−α (s + α)(s + β)

· ¸
1 s
15 αe−αt − βe−βt h(t)
α−β (s + α)(s + β)

· ¸
1 s+γ
16 (γ − α)e−αt − (γ − β)e−βt h(t)
β−α (s + α)(s + β)

· ¸
e−αt e−βt e−γt 1
17 + + h(t)
(β − α)(γ − α) (γ − β)(α − β) (α − γ)(β − γ) (s + α)(s + β)(s + γ)

· ¸
(δ − α)e−αt (δ − β)e−βt (δ − γ)e−γt s+δ
18 + + h(t)
(β − α)(γ − α) (γ − β)(α − β) (α − γ)(β − γ) (s + α)(s + β)(s + γ)

αω
19 αh(t) sin(ωt)
s2 + ω2

αs
20 αh(t) cos(ωt)
s2 + ω2

√
α2 + ω 2 ω s+α
21 h(t) sin(ωt + θ), θ = arctan
ω α s2 + ω 2

s sin(θ) + ω cos(θ)
22 αh(t) sin(ωt + θ) α
s2 + ω 2

α α
23 h(t)[1 − cos(ωt)]
ω2 s(s2 + ω2 )

· √ ¸
α α2 + ω 2 ω s+α
24 − cos(ωt + θ) h(t), θ = arctan
ω2 ω2 α s(s2 + ω 2 )

α −γt α
25 e h(t) sin(βt)
β (s + γ)2 + β 2

· ¸
e−αt 1 ω 1
26 + √ sin(ωt − θ) h(t), θ = arctan
α2 + ω 2 ω α2 + ω 2 α (s + α)(s2 + ω 2 )

· ¸
1 p 1
p −ζωn t 2
27 e sin(ωn t 1 − ζ ) h(t), ζ ∈ (0, 1)
ωn 1− ζ2 s2 + 2ζωn s + ωn2

s+α
28 e−αt h(t) cos(βt)
(s + α)2 + β 2
 3

Broj Original Kompleksni lik

p
(γ − α)2 + β 2 −αt β s+γ
29 e h(t) sin(βt + θ), θ = arctan
β γ−α (s + α)2 + β 2

· ¸
1 p p p
p 1− ζ2 cos(ωn t 1− ζ 2) − ζ sin(ωn t 1− ζ 2) h(t)e−ζωn t
1 − ζ2
s
30
s2 + 2ζωn s + ωn2
ζ ∈ (0, 1)

· ¸
1 1 −αt β 1
31 + p e sin(βt − θ) h(t), θ = arctan
α2 + β 2 β α2 + β 2 −α s[(s + α)2 + β 2 ]

· ¸
1 1 p 1
p −ζω t 2
32 − e n
sin(ωn t 1 − ζ + θ) h(t), θ = arccos ζ
ωn2 ωn2 1 − ζ 2 s(s2 + 2ζωn s + ωn2 )

· s ¸
γ 1 (γ − α)2 + β 2 −αt
+ e sin(βt + θ) h(t)
α2 + β 2 β α2 + β 2
s+γ
33
s[(s + α)2 + β 2 ]
β β
θ = arctan − arctan
γ−α −α

· ¸
e−γt e−αt sin(βt − θ) β 1
34 + p h(t), θ = arctan
(γ − α)2 + β 2 β (γ − α)2 + β 2 γ−α (s + γ)[(s + α)2 + β 2 ]

· ¸
1 e−γt e−αt sin(βt − θ)
− + p p h(t)
γ(α2 + β 2 ) γ[(γ − α)2 + β 2 ] β α2 + β 2 (γ − α)2 + β 2
1
35
s(s + γ)[(s + α)2 + β 2 ]
β β
θ = arctan + arctan
−α γ−α

·
δ (γ − δ)e−γt
− +
γ(α2 + β 2 ) γ[(γ − α)2 + β 2 ]
p ¸
(δ − α)2 + β 2 −αt s+δ
36 + p p e sin(ωt + θ) h(t)
β α2 + β 2 (γ − α)2 + β 2 s(s + γ)[(s + α)2 + β 2 ]

β β β
θ = arctan − arctan − arctan
δ−α −α γ−α

1 1
37 [αt − 1 + e−αt ]h(t)
α2 s2 (s + α)

1 1
38 [1 − e−αt − αte−αt ]h(t)
α2 s(s + α)2
4

Broj Original Kompleksni lik

1 s+β
39 [β − βe−αt + α(α − β)te−αt ]h(t)
α2 s(s + α)2
· ¸
γ0 α2 − αγ1 + γ0 −αt β 2 − γ1 β + γ0 −βt s2 + γ1 s + γ0
40 + e − e h(t)
αβ α(α − β) β(α − β) s(s + α)(s + β)

½ ·
δ0 1
+ (α2 − β 2 − δ1 α + δ0 )2 +
γ2 βγ
¸ 21 ¾
2 2 s2 + δ 1 s + δ 0
41 +β (δ1 − 2α) e−αt sin(βt + θ) h(t)
s[(s + α)2 + β 2 ]

β(δ1 − 2α) β
θ = arctan − arctan , γ 2 = α2 + β 2
α2 2
− β − δ1 α + δ0 −α

( ω1 ) sin(ωt + θ1 ) + β1 e−αt sin(βt + θ2 )

· ¸ 21 h(t)
2 2 2 2
4α ω + (α + β − ω ) 2 2

1
42
(s2 + ω 2 )[(s + α)2 + β 2 ]
−2αω 2αβ
θ1 = arctan , θ2 = arctan 2
α2 + β 2 − ω 2 α − β 2 + ω2

·
1 δ2 + ω2 1
( ) 2 sin(ωt + θ1 )+
ω γ
· ¸1 ¸
1 (δ − α)2 + β 2 2 −αt
+ e sin(βt + θ2 ) h(t)
β γ
s+δ
43
(s2 + ω 2 )[(s + α)2 + β 2 ]
γ = (2αω)2 + (α2 + β 2 − ω 2 )2
ω 2αω
θ1 = arctan − arctan 2
δ α + β 2 − ω2
β 2αβ
θ2 = arctan + arctan 2
γ−α α − β 2 + ω2

· 1 ¸
1 2αδ [β 2 + (δ − α)2 ] 2 −αt
(δt + 1 − )+ e sin(βt + θ) h(t)
γ γ βγ
s+δ
44
s2 [(s + α)2 + β 2 ]
β β
θ = 2 arctan + arctan , γ = α2 + β 2
α δ−α

·
δ1 + δ0 t δ0 (α + β) 1 δ1 δ0
− − (1 − + 2 )e−αt −
αβ (αβ)2 α−β α α
s2 + δ1 s + δ0
45
¸ s2 (s + α)(s + β)
1 δ1 δ0
− (1 − + 2 )e−βt h(t)
α−β β β

d
46 tx1 (t) − X1 (s)
ds