The quest for a human powered, stable, fast and energy efficient vehicle has taken

us a long way. Let’s see how it all started.

1790s – The beginning

The first reference to a two-wheeled vehicle driven by one rider was a toy-like
simple machine, with just two wheels attached to a rigid wooden frame. The rider
would sit on the frame and drag using his feet, moving forward. 

While it is not precisely known who invented this, Médé de Sivrac, a French
Craftsman, is often credited to have first come up with this design.

There were a couple of strong issues with this tool. It lacked stability, as the
moment the rider lifted both of his legs, it started falling over. Along with this,
there was difficulty in turning. The rider had to lift the front wheel and drag it to
turn, many times this required, stepping out, turning and then using it.

Lack of ability to quickly steer resulted in difficulty in traversing even moderately

rough terrains. 

1820s – Velocifere

Before jumping into this invention, it is worthwhile to know of an important event

—the volcanic eruption of Mount Tambora in Indonesia 1815. This caused a
widespread crop failure leading to starvation and death of horses in huge numbers. 
A German civil servant, Baron Karl von Drais, was looking for alternatives to horses
for a while. He then came up with modifications to the toy machine and invented
what famously became known as the hobby horse or Draisene or Velocifere. He was
able to clock speed as high as 15 kmph.

The important modification here was the addition of simple joints to make the
front wheel steerable. As the speed had increased, a backrest was also added for the
rider comfort.

Still the ride was quite bumpy. Also, we still had feet on the ground.

1830s – The first true bicycle

The credit for inventing the first true bicycle—one which could be ridden with both
feet off the ground—is given to a Scottish blacksmith Kirkpatrik Macmillan. 

Macmillan attached two levers on either side of the frame near the position of legs.
While one end was on the frame, the other end carried a short lever (known as a
treadle) which in turn carried pedals. The rider would simply oscillate pedals and
the complete mechanism would rotate the rocker fixed on the rear wheel. This was
given the name Velocipede.

To understand the mechanism used see the figure below:

The link 4 (called rocker) oscillates while the link 2 (called crank) rotates a
complete 360 degrees.

Check the velocipede image carefully. You will notice the presence of small black
color pieces in the center, near the frame. These have threads attached and go up to
the hand bars. As the speed was increasing, this was the first model to have brakes
—since dragging by feet was not a good thing to do.

Commercial Failure of Macmillan’s Velocepede

Although Macmillan’s Velocepede was the first true bicycle, which enabled the user
to traverse without putting his feet on the ground, it failed on commercial grounds.
Not a single product was sold. Probably because oscillating the feet was much more
troublesome than rotating it as in the designs that came later.

1870s - Michaux’s Velocipede

For the next four decades, there wasn’t much strong development and innovation
in the design. A French blacksmith, Pierre Michaux, is credited with coming up
with a new design which had pedals for the first time instead of treadles. The pedal-
crank system was attached to the front wheel.

Michaux’s Velocipede was similar to the present day working of children’s tricycles.
There was one more piece of innovation that needed to happen:
Despite the use of suspension, the iron-rimmed wooden wheels offered enough
shocks to the user that Michaux’s Velocipede was nicknamed the “Bone Shaker”.

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Some theory before we jump on the next design

The aim was to increase the speed of the bicycle. 

 Speed is simply given by distance travelled divided by time.

 Distance travelled will depend on number of revolutions the front wheel

makes.

 In one revolution, the distance travelled will be equal to the circumference of

the wheel, which in turn depends on the diameter of the wheel pedaled.

So the distance travelled can be increased in two ways—either increase the number
of revolutions per unit time or increase the diameter of the wheel. (It was difficult
to do both as the weight of the wheel would increase too much.) Keep this piece of
information in mind.

While driving bicycle we don’t just need longer distance, but also torque—rotating
force, which will give us the necessary traction to propel forward.

Let’s do one experiment

Put your bicycle on the stand and try rotating the pedals using hands. Steadily keep
on increasing the speed. You will see that after a threshold RPM (Revolutions per
minute), the force which you are applying starts decreasing. This happens because
after a certain RPM our hands (or legs) are not able to deliver the same force at
higher speed. 

There occurs an optimum RPM at which the force applied is maximum. For human
legs, this comes around to be around 50 RPM.

Great! Now, at that time it was not justified to rotate (or pedal) the front wheel at
that high RPM since it resulted in very large shocks and made the ride highly
uncomfortable.

So we had only one option to increase the speed - increase the diameter! 

The increased circumference of the wheel gave longer distance in one revolution.
This led to the increase in speed, but some problems also came up.

1870s to 1900s was the era of these high wheelers. It was a commercial success.
The high wheeler gave a normal speed of up to 20 miles per hour, which was way
ahead of the previous designs. The problems that arose with the higher speed were
due to its size. The center of gravity was very high and closer to the front wheel.
Powering as well as turning the front wheel led to decrease in stability. Even a
small pebble or sudden brakes could make the rider fly off 

Moving towards Modern Design

An Englishman named Henry J. Lawson removed a lot of problems and came up
with a new design named the Bicyclette, which soon got famously called as “Safety
Bike”.

As you could see from the picture, the size of front wheel came down and instead of
the direct power transmission, chains and sprockets were used. The ratio of
sprocket sizes enabled higher possible RPM.

Soon a series of additional small but important changes came up. Both wheels
became equal in size, pneumatic tires, bells, tangential spokes instead of radial
spokes and other features emerged, making the bicycle more stable and strong.
La búsqueda de un vehículo humano, estable, rápido y energéticamente eficiente
nos ha llevado a un largo camino. Veamos cómo empezó todo.

Años 1790 - El comienzo.

La primera referencia a un vehículo de dos ruedas conducido por un conductor era

una máquina simple con forma de juguete, con solo dos ruedas unidas a un marco
de madera rígido. El jinete se sentaría en el cuadro y arrastraría con sus pies,
avanzando. 

Si bien no se sabe con precisión quién inventó esto, a menudo se le atribuye a Médé
de Sivrac, un artesano francés, haber creado este diseño por primera vez.

Hubo un par de problemas importantes con esta herramienta. Carecía de

estabilidad, ya que en el momento en que el jinete levantó ambas piernas, comenzó
a caerse. Junto con esto, había dificultad para girar. El ciclista tuvo que levantar la
rueda delantera y arrastrarla para girar, muchas veces lo requería, saliéndose,
girando y luego usándola.

La falta de capacidad para conducir rápidamente dio lugar a dificultades para

atravesar terrenos moderadamente ásperos. 

Años 1820 - Velocifere

Antes de saltar a este invento, vale la pena conocer un evento importante: la
erupción volcánica del monte Tambora en Indonesia en 1815. Esto causó un fracaso
generalizado de los cultivos que llevó a la hambruna y la muerte de los caballos en
gran número. 

Un funcionario alemán, el barón Karl von Drais, estuvo buscando alternativas a los
caballos por un tiempo. Luego se le ocurrieron modificaciones a la máquina de
juguetes e inventó lo que se conoce como el hobby horse o Draisene o
Velocifere. Fue capaz de alcanzar una velocidad de reloj de hasta 15 km / h.

La modificación importante aquí fue la adición de juntas simples para hacer que la
rueda delantera sea orientable. A medida que la velocidad había aumentado,
también se agregó un respaldo para la comodidad del jinete.

Aún así el paseo fue bastante accidentado. Además, todavía teníamos los pies en el
suelo.

1830 - La primera bicicleta verdadera.

El crédito por inventar la primera bicicleta verdadera, una que podría ser montada
con ambos pies sobre el suelo, se otorga a un herrero escocés Kirkpatrik
Macmillan. 

Macmillan colocó dos palancas a cada lado del marco cerca de la posición de las
piernas. Mientras un extremo estaba en el marco, el otro llevaba una palanca corta
(conocida como pedal) que a su vez llevaba pedales. El ciclista simplemente
oscilaría los pedales y el mecanismo completo giraría el balancín fijo en la rueda
trasera. Así se le dio el nombre de Velocipede.
Para entender el mecanismo utilizado ver la siguiente figura:

El enlace 4 (llamado balancín) oscila mientras que el enlace 2 (llamado manivela)

gira 360 grados completos.

Compruebe la imagen del velocípedo con cuidado. Notarás la presencia de

pequeñas piezas de color negro en el centro, cerca del marco. Estos tienen hilos
adjuntos y suben a las barras de mano. A medida que aumentaba la velocidad, este
fue el primer modelo en tener frenos, ya que no era bueno arrastrar los pies.

Falla comercial de Velocmede de Macmillan

Aunque la Velocepede de Macmillan fue la primera bicicleta verdadera, que

permitió al usuario atravesar sin poner los pies en el suelo, falló en el terreno
comercial. No se vendió un solo producto. Probablemente porque oscilar los pies
fue mucho más molesto que girarlo como en los diseños que vinieron después.

Años 1870 - Velocipede de Michaux

Durante las siguientes cuatro décadas, no hubo un gran desarrollo e innovación en

el diseño. A un herrero francés, Pierre Michaux, se le atribuye un nuevo diseño que
tenía pedales por primera vez en lugar de pedales. El sistema de pedal-manivela
estaba unido a la rueda delantera.
El Velocipede de Michaux era similar al trabajo actual de los triciclos de
niños. Había una pieza más de innovación que debía suceder:

A pesar del uso de la suspensión, las ruedas de madera con montura de hierro le
ofrecieron suficientes golpes al usuario, por lo que el Velocipede de Michaux fue
apodado el "Agitador de huesos".

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Alguna teoría antes de saltar sobre el próximo

diseño.

El objetivo era aumentar la velocidad de la bicicleta. 

 La velocidad se da simplemente por la distancia recorrida dividida por el

tiempo.

 La distancia recorrida dependerá del número de revoluciones que realice la

rueda delantera.

 En una revolución, la distancia recorrida será igual a la circunferencia de la

rueda, que a su vez depende del diámetro de la rueda pedaleada.

Por lo tanto, la distancia recorrida puede aumentarse de dos maneras: ya sea

aumentando el número de revoluciones por unidad de tiempo o aumentando el
diámetro de la rueda. (Fue difícil hacer ambas cosas, ya que el peso de la rueda
aumentaría demasiado). Tenga en cuenta esta información. 
Mientras conducimos en bicicleta no solo necesitamos una distancia más larga,
sino también un par de torsión: fuerza de rotación, lo que nos dará la tracción
necesaria para avanzar.

Hagamos un experimento

Coloque la bicicleta en el soporte e intente girar los pedales con las

manos. Continuamente sigue aumentando la velocidad. Verá que después de un
RPM de umbral (revoluciones por minuto), la fuerza que está aplicando comienza a
disminuir. Esto sucede porque después de un cierto RPM nuestras manos (o
piernas) no pueden entregar la misma fuerza a mayor velocidad. 

Ocurre un RPM óptimo a la cual la fuerza aplicada es máxima. Para las piernas

humanas, esto es alrededor de 50 RPM. 

¡Genial! Ahora, en ese momento no estaba justificado rotar (o pedalear) la rueda

delantera a esas RPM altas, ya que dio lugar a choques muy grandes e hizo que el
viaje fuera muy incómodo. 

Así que solo tuvimos una opción para aumentar la velocidad: ¡aumentar el
diámetro!

La circunferencia aumentada de la rueda dio una distancia más larga en una

revolución. Esto llevó al aumento de la velocidad, pero también surgieron algunos
problemas.
La década de 1870 a 1900 fue la época de estos vehículos de ruedas altas. Fue un
éxito comercial. El motor de alta velocidad dio una velocidad normal de hasta 20
millas por hora, que estaba muy por delante de los diseños anteriores. Los
problemas que surgieron con la mayor velocidad se debieron a su tamaño. El centro
de gravedad era muy alto y más cercano a la rueda delantera. El encendido y el giro
de la rueda delantera condujeron a disminuir la estabilidad. Incluso un guijarro
pequeño o frenos repentinos podrían hacer que el piloto salga volando

Avanzando hacia el diseño moderno

Un inglés llamado Henry J. Lawson eliminó muchos problemas y creó un nuevo

diseño llamado Bicyclette, que pronto recibió el nombre de "Bicicleta de
seguridad".

Como se puede ver en la imagen, el tamaño de la rueda delantera se redujo y, en

lugar de la transmisión de potencia directa, se utilizaron cadenas y ruedas
dentadas. La relación de tamaños de piñones permitió mayores RPM posibles.

Pronto surgieron una serie de pequeños pero importantes cambios. Ambas ruedas

alcanzaron el mismo tamaño, surgieron neumáticos, campanas, radios tangenciales
en lugar de radios y otras características, lo que hizo que la bicicleta fuera más
estable y fuerte.

Echa un vistazo a la evolución completa de la bicicleta en solo un minuto