Општи поjмови о загревању и заштити

електричних машина

Др Младен Терзић, доцент

Предмет: Загревање и заштита електричних машина

Универзитет у Београду, Електротехнички факултет

Катедра за енергетске претвараче и погоне

1/43
Кратак садржаj

1. Ефикасност и губици као извори топлоте у ЕМ

2. Критични делови машине у погледу температуре
3. Класе изолациjе намотаjа
4. Пренос топлоте
5. Начини хлађења и клацификациjа
6. Режими рада ЕМ (S1-S10 према IEC 60034-1)
7. Начини ограничавања температуре у ЕМ
8. Раличити приступи проjектовању ЕМ са становишта термичког
прорачуна ЕМ
9. Значаj мерења/естимациjе температуре у току рада машине

2/43
Поjаве у електричним машинама

1. Електромагнетске
• добро описане Максвеловим jедначинама
• jасно дефинисани параметри (отпорности, индуктивности итд.)
• jедноставне за проучавање (заменске шеме, FEM)
2. Термичке
• описане законима преноса топлоте
• комплексни параметри (коефициjент конвекциjе)
• компликоване за проучавање (сложене заменске шеме, CFD)
3. Механичке
• описане законима механике
• често сложени али добро дефинисани параметри
• релативно jедноставне за проучавање
4. Акустичне
• уско повезане са механичким поjавама (вибрациjама)
• додатно описане законима простирања звука
• сложене за проучавање (интеракциja делова машине)
3/43
Ефикасност електричних машина

Дефинициjа
Однос уложене (улазне) и корисне (илазне) снаге изражен у %

Разлику представљаjу губици у машини = извори топлоте

Задатак ⇒ смањити губитке да би се:

• Смањила потрошња енергиjе (економски фактор)

• Ограничило загревање машине (термички фактор)
• Поjедноставио систем хлађења (технички фактор)
• Ограничило емитовање топлоте у околину (еколошки фактор)

4/43
Ефикасност електричних машина

Tesla Model S - основа аутомобила

• Асинхрони мотор са Cu кавезним ротором, Pmax = 310kW

• Eфикасност мотора у режиму Pmax jе 94% ⇒ Pγ = 19.8kW
5/43
Извори топлоте у електричноj машини

Tesla Model S - погонски мотор

Извори топлоте:
• Намотаjи
• Кавез код АМ
• Магнетско коло
• Лежаjеви
• Стални магнети код СМСМ

Закључак
Потребни ефикасни системи
хлађења + квалитетни
Велики губици (19.8kW ) у веома
материjали
малоj запремини (7.8dm3 = 7.8l)!
Високе температуре! 6/43
Извори топлоте у електричноj машини

Tesla Model S - погонски мотор

Извори топлоте:
• Намотаjи
• Кавез код АМ
• Магнетско коло
• Лежаjеви
• Стални магнети код СМСМ

Закључак
Потребни ефикасни системи
хлађења + квалитетни
Велики губици (19.8kW ) у веома
материjали
малоj запремини (7.8dm3 = 7.8l)!
Високе температуре! 6/43
Извори топлоте у електричноj машини

Tesla Model S - погонски мотор

Извори топлоте:
• Намотаjи
• Кавез код АМ
• Магнетско коло
• Лежаjеви
• Стални магнети код СМСМ

Закључак
Потребни ефикасни системи
хлађења + квалитетни
Велики губици (19.8kW ) у веома
материjали
малоj запремини (7.8dm3 = 7.8l)!
Високе температуре! 6/43
Пример расподеле губитака у ЕМ

• Асинрони мотор 11kW, 1500 ob/min

7/43
Критични делови машине у погледу температуре

1. Изолациjа намотаjа (старење, тачка паљења ⇒ кратак споj)

• Изолациjа самог проводника
• Изолациjа између две фазе у истом жлебу
• Изолациjа намотаjа према магнетском колу
2. Стални магнети (демагнетизациjа, изолациони слоj)
• NdFeB
• SmCo
• Ферити
3. Лежаjеви (блокада ⇒ хавариjа)
• куглични
• керамички
• магнетни

8/43
Изолациjа намотаjа

• Електрично изолуjе проводнике као и цео намотаj према маси

• Дебљина изолациjе зависи од напонског нивоа

9/43
Класе изолациjе намотаjа

Класе изолациjе према IEC 60085 стандарду

Класа (нова IEC ознака) 130 155 180 220
Класа (стара IEC ознака) B F H -
Максимална температура ϑmax [◦ C] 130 155 180 220
Макс. средњи пораст температуре θmax [K] 80 105 130 170
*Више информациjа се може пронаћи на: https://en.wikipedia.org/wiki/Insulation_system

ϑmax = θmax + ϑmax,amb + ∆θvt

Пример: Изолациjа H класе ⇒ 155 = 105 + 40 + 10

ϑ - температура неког дела машине [◦ C]

θ - пораст температуре у односу на амбиjенталну [K] (θ = ϑ − ϑamb )
∆θ - разлика пораста температуре два дела машине [K]

10/43
Утицаj температуре на изолациjу намотаjа

• Изолациjа треба да издржи температуру дефинисане класе у

току 20.000 h рада са номиналним оптерећењем (IEC 60216-1)
• Према Монтсингеровоj релациjи пораст температуре од 10 K
изнад прописане смањуjе животни век изолациjе на пола!
• Арениjусов образац даjе процену животног века изолациjе (L)
A
при температури T: L(T ) = Be kT
• Уколико jе температура превисока може доћи и до паљења
изолациjе!

11/43
Изолациони материjали

• B класа - mica, фиберглас, азбести ...

• F класа - као за B + температурно отпорниjа везива
• H класа - као за F + Si еластомери
Термичка проводност неких материjала
Материjал λ [W/mK]
Бакар 370
Алуминиjум 240
Лак (на проводнику) 0.2
Изолациjа жлеба 0.2-0.3
Ваздух на 50◦ C 0.028

• Електрични изолатори су такође добри термички изолатори!

• Електричне и термичке особине се мењаjу са температуром!
12/43
Изолациjа мотора повећане безбедности (Exe)*

• Конструкциjски мораjу да задовољаваjу услов да нису "искрећи"

• Класе изолациjе углавном F и H, понекад B
• Пошто виша температура повећава вероватноћу пробоjа
изолациjе и настанка квара, код Exe мотора граница ϑmax се
спушта за 10-15K у односу на стандардне моторе (већа
сигурност)
• Поред ϑmax одговараjућe класe изолациjе, ограничени су
температурном класом (T1-T6: опасност од паљења експлозивне
смеше) → меродавна jе мања од ове две температуре
• Температурну класу одређуjе ϑ наjтоплиjе тачке намотаjа.
*Погледати књигу Лидиjа Павловић, Зоран Лазаревић, "Асинхрони мотори у
противексплозивноj заштити-повећана безбедност," стр. 57-61 (конструкциjа Exe
мотора) и стр. 85-89 (граничне температуре)
13/43
Изолациjа мотора повећане безбедности (Exe)

Температурне класе Exe мотора

Подручjе Класа ϑmax [◦ C] ϑ паљења смеше [◦ C]
Рударство − 200 −
T1 450 450
T2 300 300-450
T3 200 200-300
Индустриjа
T4 135 135-200
T5 135 100-135
T6 85 85-100

• Температуре се провераваjу за нормално стање (устаљена

вредност) и погонски критично стање (укочен ротор) при коме
jе меродавно време te за коjе се достиже максимална ϑ
температурне и/или изолационе класе 14/43
Стални магнети

• При промени температуре мењаjу се основни параметри СМ:

• Hc - коерцитивно поље [kA/m]
• Br - реманентна индукциjа [T]

Температурни коефициjенти
Ferrite Alnico SmCo5 NdFeB
α(Br ) [%/K] -0.2 -0.02 -0.04 -0.11
α(Hc ) [%/K] 0.3 до 0.5 -0.07 до 0.03 -0.2 -0.5

• Мора се водити рачуна о температури СМ у току рада

• Посебан опрез код машина са површинским NdFeB магнетима
• Предност: СМ су удаљени од главних извора топлоте

15/43
Ферит - утицаj темпертуре

16/43
Alnico - утицаj темпертуре

17/43
NdFeB и SmCo - утицаj темпертуре

18/43
Лежаjеви

• Куглични лежаjеви, керамички лежаjеви, магнетни лежаjеви

• Трење у лежаjевима ствара топлоту
• Услед пораста температуре долази до испаравања лубриканта,
што на краjу доводи до блокаде лежаjева и хавариjе
• Генерисана топлота у лежаjевима може у неким случаjевима
угрозити сталне магнете на ротору
• Пример → Ротор турбочарџера (30000 оb/min)

• Пораст губитака услед фрикциjе са 40W на 80W узрокуjе пораст

температуре магнета са 90 ◦ C на преко 160◦ C!
19/43
Физика преноса топлоте - Кондукциjа

• Кондукциjа (провођење) топлоте одвиjа се кроз чврсте

материjале или од чврстог материjала ка статичном флуиду
• Пример у ЕМ → Пренос топлоте од намотаjа кроз магнетско
коло ка спољашњости машинe
qcd = −λ∇T [W/m2 ] → Фуриjеов закон преноса топлоте
qcd −топлота; λ−термичка проводност материjала; T −температура;
∇−набла оператор

20/43
Физика преноса топлоте - Конвекциjа

• Конвекциjа (струjање) (ваздух преко краjева намотаjа и преко

кућишта мотора, струjање у ваздушном зазору)
qcv = αc (Tc − Tf ) [W/m2 ] → прилагођен Фуриjеов закон
qcv −топлота; αc −полуемпириjски коефициjент преноса топлоте;
Tc −температура чврстог тела; Tf −температура флуида

21/43
Физика преноса топлоте - Радиjациjа

• Радиjациjа (зрачење) (кућиште ка амбиjенту)

Pr = σεA(Tc4 − Ta4 ) [W/m2 ] → Штефан-Болцманов закон
Pr −пренета топлотна снага; σ−Штефан-Болцманова константа;
ε−емисивност материjала (0.8-0.9 код ЕМ); A−површина зрачења;
Tc −температура чврстог тела; Ta −температура амбиjента
Поређење:
• Радиjациjа:
Tc = 400K, Ta = 300K
⇒ q = 992W/m2
• Кондукциjа:
∆T = 100K, αc = 14W/m2
⇒ q = 1400W/m2
22/43
Основни типови хлађења−TENV

TENV (Totally Enclosed Naturally Ventilated)-потпуно оклопљен са

природном вентилациjом
• Расхладни флуид → ваздух
• Вентилатор → нема; природно струjање и зрачење
• Додатне особине → ребра за хлађење повећаваjу расладну
површину
• Снага машине → до неколико kW

23/43
Основни типови хлађења−OV

OV (Open Ventilated)-оторени са принудном вентилациjом

• Расхладни флуид → ваздух
• Вентилатор → монтиран на осовини
• Додатне особине → поклопци су отворени ради бољег струjања
ваздуха
• Снага машине → до 500 kW

24/43
Основни типови хлађења−TEFC

TEFC (Totally Enclosed Forced Ventilated)-затворени са принудном

вентилациjом
• Расхладни флуид → ваздух или водени плашт
• Вентилатор → монтиран на осовини или независни
• Додатне особине → ребра за хлађење или систем канала за
воду/вадух
• Снага машине → до 2000 kW

25/43
Основни типови хлађења−TEHE

TEHE (Totally Enclosed with Heat Exchanger)-потпуно затворени са

измењивачем топлоте
• Расхладни флуид → ваздух; измењивач топлоте ваздух-ваздух,
ваздух-вода
• Вентилатор → монтиран на осовини или независни
• Додатне особине → ваздух jе усмерен кроз канале за хлађење и
измењивач топлоте
• Снага машине → до 400 МW

26/43
Основни типови хлађења−HC

HC (Hollow Conductors)-са шупљим проводницима

• Расхладни флуид → хидроген гас, уље или деjонизована вода

• Вентилатор → спољашња пумпа усмерава расхладну течност у
шупље проводнике
• Снага машине → до машина наjвеће снаге (2000 МW)

27/43
Према типу расладног флуида

28/43
Специфични типови хлађења

• Специjални канали за усмеравање ваздуха унутар машине

• Мотори потопљени у расхладни флуид
• Хлађење типа "мокри ротор" и/или "мокри статор" (wet rotor &
stator)
• Хлађење директним распршивањем уља на краjеве намотаjа (oil
spray cooling)
• ...

29/43
Хлађење Exe мотора

• Одређено потребним степеном заштите IP54*

- "5" - заштита од продора страних чврстих тела (продор прашине
ниjе онемогућен али прашина коjа jе ушла у мотор ниjе довољна
да угрози рад мотора)
- "4" - заштита од продора воде (заштићен од прскања или
испирања водом са свих страна)
• Типови хлађења коjи одговараjу су TENV и TEFC

*Погледати књигу Лидиjа Павловић, Зоран Лазаревић, "Асинхрони мотори у

противексплозивноj заштити-повећана безбедност," стр. 61-66 (провера IP54
30/43
заштите)
Утицаj режима рада мотора на темепературу

• Постоjе IEC 60034-1 стандардом дефинисани режими рада

(S1-S10) коjи се користе при проjектовању ЕМ али и при
подешавању заштите у току рада (прекоструjна заштита
биметалом)
• За погонске моторе у електричним и хибридним возилима
меродавни су стандардизовани циклуси вожње (нпр. US06)
• У колико би се мотор проjектовао само да задовољи пораст
температуре у номиналном режиму рада био би вероватно
предимензионисан
• Ако се при подешавању заштите не би узео у обзир циклус рада
заштита би погрешно одреаговала (различита константа
загревања мотора и биметала)

31/43
Режими рада S1-S3 (IEC 60034-1)

P − снага; Pv − губици; θ− температура; θmax − макс. температура; t− време;

Tc − период циклуса; ∆tr − рад; ∆tp − пауза; ∆ts − старт; ∆tk − електрично
кочење; ∆td − преоптерећење; n− брзина 32/43
Режими рада S4-S6 (IEC 60034-1)

P − снага; Pv − губици; θ− температура; θmax − макс. температура; t− време;

Tc − период циклуса; ∆tr − рад; ∆tp − пауза; ∆ts − старт; ∆tk − електрично
кочење; ∆td − преоптерећење; n− брзина
33/43
Режими рада S7-S8 (IEC 60034-1)

P − снага; Pv − губици; θ− температура; θmax − макс. температура; t− време;

Tc − период циклуса; ∆tr − рад; ∆tp − пауза; ∆ts − старт; ∆tk − електрично
кочење; ∆td − преоптерећење; n− брзина 34/43
Режими рада S9-S10 (IEC 60034-1)

P − снага; Pv − губици; θ− температура; θmax − макс. температура; t− време;

Tc − период циклуса; ∆tr − рад; ∆tp − пауза; ∆ts − старт; ∆tk − електрично
кочење; ∆td − преоптерећење; n− брзина
35/43
Погонске ЕМ у е-возилима-циклус вожње US06

• Стандардизовани циклуси вожње користе се у проjектовању

погонских ЕМ и провери њихових термичких карактеристика

36/43
Прорачун момента ЕМ из циклуса вожње

Параметар Вредност
Маса возила m[kg] 1700
Отпор котрљања kr 0.0054
Густина вадуха ρv [kg/m3 ] 1.225
Фронтална површина Af [m2 ] 2.81
Fk = kr mg Коефициjент површине Cf 0.24
Полупречник точка rω [m] 0.35
1
Fv = ρv v 2 Cd Af Фактор корекциjе масе km 1.04
2
Коефициjент трансмисиjе nt 10:1
Fp − Fv − Fk
v̇ =
m • Моменат и брзина ЕМ се користе као
Fp rω улазни параметри за проjектовање
M = km
nt
37/43
Губици → ефикасност → температуре

• Из FEM симулациjа за одговараjући моменат и брзину добиjаjу

се сви губици односно ефикасност ЕМ

38/43
Како ограничавамо температуру?

1. Кроз поступак проjектовање машине

• Избор струjног оптерећења
• Избор одговараjућих материjала
• Избор адекватног система хлађења
• Уважавањем режима рада ЕМ (S1-S10)
• Спрегнути електромагнетни и термички прорачун
2. Мерењем/естимациjом температуре у току рада машине
• Праћење средње температуре намотаjа
• Праћење температуре других критичних делова
• Правилним подешавањем прекоструjне и/или термичке заштите
• Праћењем стања изолациjе
• Проценом преосталог животног века изолациjе

39/43
Стари приступ проjектовању са становишта термике ЕМ

• Секвенциjални приступ
• Димензионисање базирано на jедном
параметру
- термичка отпорност целе ЕМ
- α кућишта ЕМ
- густина струjе
- специфично електрично оптерећење А
• Емпириjски подаци добиjени на основу
тестираних мотора
• Каталошки подаци конкуренциjе
• Предимензионисана ЕМ
• Нефлексибилан при промени захтева

40/43
Неке типичне вредности параметара за димензионисање

Хлађење Густина струjе [A/mm2 ] h[W/m2◦ C]

TENV 1.5-5 5-10
TEFC-ваздух 5-10 10-300
TEFC-течност 10-30 50-20000
h - општи коефициjент одношења топлоте од намотаjа ка амбиjенту

Хлађење Густина момента [kN m/m3

Мали TE мотори (Ferrite) 7-14
TE мотори (синтеровани SmCo и NdFeB) 14-42
TE мотори (лепљени SmCo и NdFeB) 20
Индустриjски мотори (неколико kW) 7-30
Сервомотори 15-50
Мотори у авионима 30-75
Велики генератори 100-250
41/43
Нови приступ проjектовању са становишта термике ЕМ

• Итеративан приступ
• Спрега свих поjава у ЕМ
• Термички прорачун узима у обзир
комплексну геометриjу и начине
хлађења ЕМ
• Прецизниjе димензионисање
• Могућност оптимизациjе jедног или
више параметара ЕМ
• Веома флексибилан при промени
захтева
• Али и... комплексан, временски и
рачунарски захтеван
42/43
Значаj мерења/естимациjе температуре

• Верификациjа дизаjна ЕМ
• Праћење загревања ЕМ и детекциjа потенциjалних "врућих
тачака"
• Детекциjа потенциjалног квара (нпр. кратак споj у пакету
лимова)
• Процена стања изолациjе (преостали животни век)
• Код Exe мотора постиже се неопходан степен безбедности у раду
(искључење пре достизања маскималне дозвољене температуре)
• Директно мерење уграђеним температурним сондама
• Естимациjа на основу "on-line" прорачуна статорске отпорности

43/43