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Push Pull Classe A de 2x 24 Weff eA Tous les mois Le cahier Le Les montages audio Foner“ Pere VENTLLARD Nr 301 - JANVIER 2006 TRANSOCEANIC SAS. au capil de 5 00 € Prk Pick VERCHER Souler Ney 75008 PARIS T0145. ox 01 4465 8090 Inrange com, REDACTION : recta dea pblaon Patric VERCHER Reda ence: ‘erard DUVAL Scere deacon ows LECOMTE Mscen page Die BELEANGER Couere Dominique DUMAS Theraton ‘ii BOUTEVELE SANDERS Po fable caRRiGOU ‘ce lpn de. Arb Bae 1. Can, CEretsnar,P Goel Fgh, ‘Le Me ¥. 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Coun epsmagsresng com Intemet: wrcevesugcom Let dabanermer al ples USA te Can ete s30€, ISSN. 0283 4911 IN® Commission panare : 0909 85322 Distribution :Transpent Pres Imprime en France/Printed in France linpelmerie = ACTIS 02430 GAUCHY DEPOT LEGAL JANVIER 2006 BE ICE @8 Infos/Nouveautés Gi Internet pratique Initiation L’octocoupleur a sortie triac Les multiplieurs de tension La programmation pseudo-multitache Réalisez vous-méme Micro/Robot/Domotique Programmation facile avec Processor Expert (2*™ partie) Interface pour fil pilote Commande de servomoteurs par PC Minuterie pour lampe de chevet Testeur d’écran GSM Audio Et si on parlait tubes (cours n° 20) Amplificateur Hi-Fi Push Pull classe A de 6L6 GC Amplificateur pour guitare électrique (3*"* partie) TRANSOCEANIC Nouvelles coordonnées 3, boulevard Ney - 75018 Paris Tél. : 01 44 65 80 80 - Fax : 01 44 65 80 90 LE PROCHAIN NUMERO D’ELECTRONIQUE PRATIQUE SERA EN KIOSQUE LE 6 FEVRIER 2006 ouveaulés e Infos Cable spécial HP ultra-plat ARGENTE Selectronic Le eible audiophile idéal pour instalation |» Dimensions = 37 x2,7 mm * Fournies avec. manchons do repérage haut de gamme, A paride 20,50 € le metre Ccosse f fourche argentée ~Asfine 'zigu de fagon sensible et révele ‘ Dimensions : 37 x 13.x 10 mm ‘encore ps de détals 4 conductours. * Owerture: 8 mm * Conductours en feullard de cule désary géne argenté (mono-bria) * Comportement aco idéal Fiche banane 4 mm argentée Spécial bi-ampliiation Lane Lae one, * Conductours : 2 x 4,5 mm* + 2 x 2 mm* * Gaine : PVC transparent gees al | Paris | + Part pour passer sous taps et moqutto. y 11, place dea Naton - 75011 Pars | Baste en 2 versions ‘ADSI SEO female Tél: 01 5 25 88 00 -Fax:01 55 25 88 01, Pour raccorder ces c€bles, des connecteurs ie spéciaux sont disponibles | Compatibles avec. nos bornes HP a vis ‘ Conductours 2 x6,5 mm® [13 x0,5 mm] | argentées Selectronic 2 conductours BLP 10050 - 59891 Lille cedex 9 Tél: 09-28 55 08 28 - Fax :03 28 55.03 29 Nouveau catalogue d’accessoires de cablage RICHCO a socio RICHCO présente son nouveau catalogue d'accessoires de cdbiage, sot plus de 25 000 références pour ciculsimprimés bres optiques, et cles: colle, attaches, rivets, lads ve cores adhe, quide-cartes, ferites, brides, gaines,enretises, Les plus de ce nouveau catalogue * ilstrations et applications en 2D et en couleurs * Index et codes couleurs pour une recherche et une identfeation rapide * Pus de 1000 nouvelles references * Information compléte pour chaque produit sur la conformité aux normes environnementales let ROHS, es matériauy, es températures ullisation, ‘Sur simple demande, la société RICHCO envole des échanilons sous 24 h, Lefficacité du ser- vice dens et du réseau de cenres de distribution RICHCO garantissentlapleine satisfaction e Fuiisateu: FICHCO France - A LaCroix des Hormes ~ 69250 MONTANAY = Tél: 04 72 0871 40, Fax : 0472 08 71 49 - richco@richeafr ouveauiés ¢ Infos: CARTES 2005 : QUESTION DE CONFIANCE ! aque quelques octets en etre ibe, cela n'a aucun sens est malheueusement sur ce principe, ou peu sen faut, que fonctonne la carte Vil, x pourtant déployée six ans plus tard partr de cette méme plat-forme mati sn en Dis 2002, nous découwons ainsi ave stu- peur eombien i tal facile den duiquer es nes “publique, au hase de nos exp Imeriatons avec une carte & systeme dex flotation ouvert, récemment mise sur le marché EX nous néton sans doute pas le premier. Moin 6 deux ans pls tard nous nous apr carion aver indignation que lesies don nes, portant en pari confident, r= ‘taient aucunement cryptées mais simple- tment "codes" en BCD et en ASCH €t tout detirement, un informaticienspé- Calste des logics pour cabinets médicaux démentrat, avec force médatsaton et en fequant une lourée conéamnation, qu la cerication des fouls de sins ecto riques ne esi aucunerent appl aux cts erypographiques embarquées dans les ca- tes es assurés | Le hasard fit pros bien les choses : | Dans "Pus in avec les cares &puce” (a Ble Evdemment, le coup est rude pour les norme scandale de la cate Vitele qui clate tons Dunot), on trouve ainsi toutes les | institutions en charge de l'assurance mal Juste & Foceason des vingt ans ou salon métodes et ous les outs nécesaies pour Ml, lesquls réasent enfin (ans pour CARTES, par exemple | valve la conflance que lon peut accordar _ autant!'admetre owertement) 'ampleur que De quoi alimenter une sane réflexion sur la aussi blen aux cartes de santé, que de tié- | POUraient afeindre des formes de frauds confiance que ron pourra (ou non I) placer phonie mobile ou de paiement. sans doute tréscfiiles& détecter et donc & dans les grandes applications inttulonne- Exactement ce qui fala pour fae “paver” Saye les dont on naus promet la mise en place la carte ile | imminent, e-gowernement en te PLUS JAMAIS CELA | Sil carte & puce est depuis longtemps un LE "RIDEAU DE FUN,..£" SE DISSIPE | Auleu doccuper un stand au salon CARTES produit adult et str, on ne peut pas toulours Juoqu’® présent, le principe de la “sécurité | pour vendre, & des pays béatement admira- fn dre autant de ses application, saunent pr obscure" pemettalt de camoufer o'- | is, une technologie “de ponte qu fon sit dévelopnées avec une effarantedésivotue. noes négigences, paris pendant de pertnamment vie, cerns feraentmicux La stcuité informatique ne se décréte pas, nombreuses andes. I est wa ques person- | de ven en simples visiteurs. Is découw- lee batt méthodiquement. Ce nest as nee save ni re dans ies carts 4 _ rae ainsi que le développement c'applia- une afar d'énarques, mas dingéieus puce, on pouty enregstrer des infrma- tons "cartes 8 puce" denvergue nationale havtement scales, tons ulrasensbles sans aucune protection, ost un mater & part entre, qui ne sou Depus prs de vigt ans qui s'y ines et Mois o2seralt tout bonnement oir utité pas amateurisme et que ls indus les ‘depuis quinze ans qu'il arpente le salon CAR- meme de cette technologie qui a précisé- plus compétents du secteur ne sont pas for- TES, autour de ces lignes commence are ment ééimeginge pour assurer une partite | cément ceux qui est "oltiquement corect” consider comme un "view Brscara" des “tances des supports de données pou- | de privée Laprowe, is atfmaient nco- cartes & puce ! Avec trois les enirement | vant tomber entre toutes los mals. +9, sul salon, quo a sécurité de la carta consacrés& la question i a frcément fait | Nous nous scuverons fort bien de cete | Wie 1 est un niveau "tout aft correct cvincer pas mal de denis enmettant@lapor- reson dun responsable de Gemplus qui | Oe toute fagon, les principaux leaders du téo do sos lecteus des tecniques qu’on | nous fast vster son sine en mars 1982: | marché ront plus gure de fangais que le aurait bien voulu confisquer au profit d'un | utiliser une carte BULL CPS, bardée de fonc- | nom et les cerveaux. clu tr fe tts tionnaits scutes, pour ny enenster | Apr un scandale aussi rvaltant que cel ectronquepratique.com @ ELECTRONIGUE FRATIQUE de Sesam-Viale, il va ete bien délicat de gagner la conflance des administrés (et ‘otamment des. connaisseurs) lors du ‘éploioment do programmes "carte" pour- tant nécessaires ala sécurité et au confot de tous: une totale transparence sera désormais exigée, sous peine de reet franc et massif une “administration électronique" qui fal- sat dja passablament peur! ‘Quil s‘agisse d'un passeport sécursé ou ‘un dossier médical personnel, i est impé- raf. que itéressésache trésexactement ce ‘que content ia "puce” électronique, avec ou sans contact (et surtout sans contact, allours }), qui 'équpe ‘On devra aus ll donner lee moyens de vri- fier i-méme, ausi souvent quite souhate, la nature et Fintégrité des données person- nelles qu y figuent, avec possiité de les falre rectifier ou supprimer si elles ne lui ‘conviennent pas. Et gare aux cachoteries : elles fnssent tou jours par écater au grand jour, directement ‘ou indirectement. Onl sit bien, maintenant, cela "fat désordre” et peut coer fot cher. Ne tourons pas autour du oo, le salut ne peut venir que dune mise en ceuve profes sionnolle de techniques cryptographiques publques. Méme les composants équipant des cartes considérées aujourd'hui comme obsolétes (du moins commercialement..) pourralent faire affair, mals on a évidem- ‘ment trouvé mieux depuis. apie approche possible est de spécfer des composants ultra-sécurisés, de les faire cer- tier & grands fais selon les “critéres.com- rmuns" les plus craconiens, puis qoublier sciemment d'activer leurs fonctions sécur- tales, Ele est, nélas, bien plus courante (qu'on oserait imagine. I faut en fn, une bonne fois pour touts, avec cote démarche la fois technocratque ct aise, dont assurance maladie s'appréte 8 payer le prix fort, pour confer Ie travail & des industries bénéicant de experience et du recul nécessaires : I sufisalt de venir & CARTES 2005 pour les rencontrer tous en un rméme leu ! ‘Aprés tout, les opérateurs de téléphonie mobile n'ont guére eu a sien plaindre en matiore de cartes SIM, ou maintenant USIM, etis font pas pour autant "venda leur me au dabl’, bien au contraie. (Qui plus est, en faisant jouer une sane concurrence, ils évitent de payer cubis sur Vonge des dizaines de milions de cartes. ay méme prix ou plus cher gu’ unté chez les revendeurs de quarto. Normal, c'est de leur argent ot de colu do loursactionnaires {il saat, ps de celui des contibuables ou es coisants | ‘00 rr YOURSELF, SUITE Si "Pus loin avec les cares & puce", la BasicCard ot les lectours PC/SC pormettont ‘au simple particulier de monte faclement es applications "carte" de toutes sotes, il | reste encore des damaines & mieux wuigati- set: la programmation de terminaux autono- ‘mes (indépendants d'un PC), le "sans contact’ (RFD) et méme la biome (econ- naissance d'empreintes digitale. Cette année des SDK Software development Kits), abordabies mais créibls, font vra- ‘ment leur apparition pour ces trois technolo- ‘les, carla mondialisation est passée par ‘ly a, en effet, deux fagons fort différentes border la question : nouer carrément un partenariat avec un Industrie! européen ou bien acheter un kit "clef en main” a une fre asiatique pratiquant généralement méme la vente en ligne. Dans le premier cas, on bénéfcie d'une for- mation trés poussée, en tée-a-téte avec un technicien "maison, pus ¢'au moins un an assistance personnalsée, Cala a évidem- ment un cot, par exemple 3400 euros pour le tes séduisant "XStudo" de Xiring, La seconde solution, qui nest pas sans rap- peler le principe révolulonnare du fameux | et BasieCard, est considérablement moins codteuse (souvent a peine 200 euros), mais en dépt "un bon support technique assure & distance, il faut jouer les autodidactes et eut-€tre donc investirdavantage de temps. (On ne choisira naturellement pas la méme vie selon que ron est un groupe bancaire, un opérateur de tékecommunications, une administration ou un GEE, une PME, un étu- lant, ou...un simple cure. Basé i Hong-Kong, Advanced Card Systems (aww. acs.com hk) est représenté en France par nos annongeurs Hi Tech Tools et Selectric, Son stand au salon CARTES 2005 nous a donné un passionnant apercu outils de développement a la fois perfor tants et @ portée de bourse des lecteurs Je SDK ACR120 pour le "sans contact, les ‘SDK ADT6D, AETEO et AETBS pou la biomé- tre et un prototype de lecteur autonome pro- grammable en tangage C, pour fa commer- Calisation duquel Il faudra encore patient ‘quelques mois. Et que ne nous prépare-t-on pas encore pour ‘CARTES 2006 ? Patrick GUEULLE 8 sen Un kit {e développement {a moins de 200 euros pour "se metre le RID", Un kt de développement pour la reconnaissance emprentes Teme dgtales | in BOT www olectroniquepratique.cam 7 ELECTRONIQUE PRATIGUE Initiation internet PR@TIQUE Les accumutateurs et les batteries envahis- sent notre quotidien en colonisant peu a peu les nombreux petits appareils électroniques qui nous entourent, non sans poser quelques problémes de recyclage. II était donc naturel que nous consacrions au moins une rubrique d’lnternet Pratique a leur découverte. Le premier site que nous alons découvrir est entirement consacré ‘aux accumulateurs et aux batteries rechargeables. I n'est donc pas Gtonnant ay trouver une vértable mine dinformatons et eles sont toutes plus intéressants ls unes que les autres, Pour commence’ la découverte de o site nous vous invitons& charger la page su vante dans votre navigateur hitp:/wivw.ni-cd.neVaccusphp/accuell/babavindex.php. Comme cola est expliqué en entte de cette page a ubvique présente ii adresse aux novies qui souratent découvrir comment utiliser des ‘accumulates dans leurs montages. Whesitez pas @ fare un pot tour par a rubrque des revisions (vor in au milieu de a page) si ‘ous n’tes& aise avec la notion de résistance interne des généra- teurs. Vous pourez ainsi aborder plus facilement les explicatons sur les diférentes phases de foncionnement d'un accumuateu. Une fois que vous aurez découvert les grands principes de la char- 2, de la décharge et de autodécharge d'un accumulateu, vous ourrez consulter des informations pus prévises selon le type de batterie ou d'accumulateur, Les batteries les plus connues sont bien éridemment les battens au plomb pulsau‘on en trouve dans toutes les automodles. Les informations @ ce sujet sont accessibes& par- tir de 'adresse hitp:/winw.n-cd.neVaccusphp/accuel/baba/plombindex. ph. sno BOT www niectroniqurpraticgi©.com #0 ELECTRONIGUE PRATIC Pour connate précisément les paramétres & prendre en compte our charger correctement ce type de batterie n’hésitez pas & Consult également les informations de la rubrique théorique que "on trove & Padresse htps/mwuzti-cd.neVaccusphp/heorie/char- gelolomb php. LLauteur du site rappele, pour chacune des technologies d’accumu- lateur, quelques-unes unes des précautions qu'il faut absolument reapectr al 'on veut iter dendommager la batterie. ‘Accessoiement, vous pourez aussi constr le site qu se stue & adresse htp:liwiv.cchst.ca/reponsessst/saety_haz/battery- charging html qui met en garde le public sur les dangers liés & la ‘manipulation des accumlateurs, en particuler quand ceux-ci sont au plomb, & http://serge.bertorello.free.fr/chargeur/c ‘hargeurhim! Si votre intérét se porte principalement sur les accumulateurs de type Ni-C, vous trowerez touts les informations lige cette tech- nologie a adresse hitp:/mweni-od.neVaccusphp/accuei/babanickelndex php, sans ‘ubler do faire un petit tour parla section théorique pour des info ‘mations plus précses,& adresse /ittp:/www.ni-cd net/accusphp/theorie/charge/nicd. php. Toutes ces informations ne demandent plus qu’ tre mises 2 profit en rélisant un chargeur de bateries ou 'accumulateurs, et le site précédent ne manque pas de liens a ce sujet. Pour vaier un peu ‘notre navigation sur la tole mondiale du Web nous avons sélection- 1né deux autes sites que nous vous présentons dans ces pages. Le premier site est accessible a adresse hitpsserge bertoreloee.f/chargeur/chargeurhtml_ ol) auteur nous présente la realisation d'un petit chargeurdestin€ & des bate- fies au plomb 12V / BAH. Ce type de batterie est tres souvent employé pour alimenter des systémes Blectoniques portatis géné- hitt:/!www.ni-ed.netVaccusphp/accuell/baba/Index.php hitp:/’www.ni-ed.netfaccusphp/theorie/charge/plomb. php hip://ww.ni-ednetVaccusphp/theorie/charge/nicd php Initiation http://www.oshonsoft.com/picchar- sgerled. htm! Falement un peu gourmands en énergie. Si vous recherchez le sché- ‘ma d'un « chargeurinteliget » pour les accumulateurs Ni-Cd vous ‘sefezcertainement intressé par le ste qui se situe a adresse hito:/wwn.oshonsoftconvpicchargerld.ntmi. Ce st est disponible ‘uniquement on tangue anglais, mats les igure étant universes, ‘vous ne devriez pas avoir de mal acomprendrelefonctonement de ce montage. Vous y trowerez un schéma organisé autour d'un ‘microconirdieur PIC 16FB76A pour leque! vous pourez télécharger ‘gratuitement le code source du programme qui li est destin. Bien entendu i exste encore de nombreux sits qu sont consacrés| ce sujet et nous ne pouvons pas tous vous ls présenter dans ces ‘pages. Nous vous invitons cependant & sulve quelques-uns des liens proposés en annexe, si vous étes assolfés de connaissances sur o@ sujet. Nous vous sounaltons une agréable découverte des sites proposés et nous vous doanons rendez-yous ds le mois pro: ‘cain pour de nowwelles découvertes grace & Internet, P.Morin hitip/Awww.cchst.calreponsessst/safety_haz/battery-charging html hitp:/serge.bertorell. ee r/chargeur/chargeur htm htp:/wnwoshonsoftcom/picchargerted tml http://www solorb.com/elect/mpchray http: uogueinh.ca/~antoon/gadgets/camet 2. htm hitp/jean francois pion free.f/Chrgeur_pb_20ah html hitp:serge.bertorello.fee.r/chargeur/chargeur him httputihhollard club Ar/chardechar htm hitpzrobrolle free t/chargeur htm hitp:/imacsa,chez-alicefrelectrotrucs.htmchargt2v hitpsfipboursin.clubrfpdgbatte.htm hitptpparisv.com/accus. html hitp:alan.canduro.ree.r/accus. him hitp:/imonjuj.chez-alice.trples_et_accumulateurs. htm hitp./wwwcea frfr/Publications/cefs50/encadree pdf htp./wwwcea frifr/Publications/cefs44/f-cles44/cefs4469 html hitp:/www.cea frift/Publications/cefs44/f-clefs44/cefs4470 html htp:/wwnn-cd.neVacousphptheorie/chimieplomb, php http://www ni-cd.ne/accusphp/tneorie/constitution/plomb, php http www. ons r/ifusion/phototheque/chimieaulycee/THEMES/piles/consthtm http www cns.fr/ifusion/phototheque/chimieaulycee/THEMES/piles/evolution htm hitpdsot.club.frfbatere.htm ht: ac-bordeaux r/Pedagagi/Physique/Physica/Electro/ed2gener.itm hitpiligraccus ree fr/graccus html hit/\wwwvolelec.com/pages/nimh. php hitp:!membres.ycos.fr/slicum3/Lés_accus/les_aceus.htm hitp://membres.lyoos r/slicium3 1/Les_accusfbattere. pa hitp:/wimwannso freesurt. 11 fre 301 yew electroniquepratique.com 11 ELECTRONIGUE PRATIGUE Ces derniéres années, Foptoélectronique s'est considérablement développée, tant en performance qu’en diversité. Les optocoupleurs 4 sorties triacs, familiérement appelés optotriacs, font partie des nouveautés les plus prisées. Motorola a été l'un des précurseurs en matiére d’optotriacs en particulier sur le marché grand public, Désormais, des produits équivalents sont disponibles chez divers fabricants avec des références souvent similaires. Parmi les plus connus, on reléve souvent le MOC3041 4 détection de zéro secteur et le classique MOC3021. Description Les optotiacs appartionnent 8 la famille des optocoupleus et permet tont, de co fait, une ieoaton gal nique ts importante ene le circuit de commande ot fa charge, de ordre de 9.500 8 VAC crt (2 50 RMS & 5 300 VRMS). Ges compo sants sont constitués <'une IRED, diode émettice dintrarouge & Varsé nure de galium, couple par falsceau optique & un commutateurbidection nel en slcium, dans un botier géné ralement DIP-6 figure ta), Ce demier peut tre complété par un ciruit¢ amorgage au passage par le 20 secteur, sur le méme ic ‘monolthique (figure 1b), st atractif ot our efleacté est appréciable, surtout avec des tr cs peu sensols, D'allours, is ont 616 congus pour réaliser une intert entre une commande ogque falble tension (porte TTL par exemple) et une L’optocoupleur a sortie triac ‘charge alimentée parle réseau sec teur de 110 V ou 220 ¥, ou par une autre source alternative. Ain, ls sont particuliérement adaptés 8 la com mando do triacs, ain de réalser par exemple un reais haute tension, de puissance élevée, powvant tre com: ‘mandé par n’importe quelle source basse tension, sans rlsque d'endom ‘ager le circuit de commande Tradltionnellement disponibles en bo tie standard DIP-6 (figure 2a), cos versions DIP-6 larges existent pour répondre & des exigencas d'solation melleure avec une distance plus importante entre le pasilles de Vta ge d'enrée et celles de stage de so tie (figure 2b). La figure 3 prcise los dimensions de ces botiers en pouces, fa correspondance en milimétes est entre parenthéses, Pour garantir un isolement optimal, les bofiers CMS ne ewvent pas ére miniatursés a Vex tréme. Les équivalents CMS aux cel2bres MOC3Ox« sont cisponibles en boiters SMO-6, version CMS du DIP-6 (figure 26). Les versions miniatr sées en bolters min-flat & quatre broches de cette famille doptocou pleurs sont disponibles chez Firchild sous le références FODM30., mais leurs caractéristiques d'isoltion sont moindres (figure 24). D'autres pro duits en boriers mini-fat sont propo- sés entre autres par Toshiba et Cosmo les appolations TLP160, TLP161 etc, ou KTLP160, KTLP260, ete. Les figures 4a et 4b rappelient les dimensions de ces boitirs CMS, SMD-6 ot mini-at. Les empreintes correspondantes sont précisées par es figures Sa ot Sb. Caractéristiques des optotriacs les plus cou- rants Les deux grandes femilles don leurs & sorties tiacs regroupent les optoracs & déclonchoment instant 1né et les optotias & déctenchement \ 5 Za ee oA ncEl Flat a b owaet iaz | cmt F ya line | nes Se Ho | ‘au passage par le ro de la tension secteur. Parmi ces deux familes, i existe ditérentes catégores principalement caractrisées par le courant minimal nécessaire eta tension Vow Maximale de étage de sorte, dépen- ante de application secteur, en particuler {ea tension secteur 115 Vou 230 Le tableau de la figure 6 établt un classe ‘ment on fonction de tro crtées prépondé- rants le courant, , courant direct maximal dans la clode IRED pour assurer la conduction du tric en sort, la tension Voy, tension eréte répetiive ‘supportable parle trac en sortie, SDD. riers ces optoriaes aE ee Initiation fa ae | ae | I | 190(.90) 1804881) Cc} 407 (10.36), "394 (2.86) 307(78)_ | 201,74) yt | foi 014 (035) fe 010028) 400 10.16) "490 (10.2) —— » ap Dimensions des boters DIP-6, 0,3” et 0.4” le ype damorgage,instantané ou veo une «tection du zéro secteur. Choix d’un optotriac Si fon sounaite un ant-parasitage eficace, Jes modéles & detection de zér0 secteur serontprférés Les séies MOC301x et MOC302x serontplu- t6tulisées avec des charges résistives,par- ticullérement lorsqu'l sagt de hacher ate: sion secteur, cas entre autres 'apoicatons de gradation de lumiére ou de modulation de lumiére (applications audio de ces optocou- pure), ‘Avec. des charges inductves ou de frtes charges telles que des résistances chaut- fantes, des optoriacs & détection de passage ‘par 2ro sont recommandés, Par aileurs, selon application i peut ére écessare de valler & choisir un optotiac présentant un dVdt simiaire ou supérieur & celul du triac commands. Ce cite est Important avec des charges inductves ou en environnement parasité. Dans ce cas, lest prudent de se méfier des produ équiva- lents et t'on préférera les fabrications Motorola ou Fairchild Seuil du détecteur de zéro secteur Vy Dans le cas d'une dtetion de zéro secteur, étage de sortie est amoroé pour une tension soctourinféiour & un seul typique généra- lement de 5 V (20 V max.) pour les produits Fairchild, Motorola, socom et Cosmo. Toshiba pore l mite & 40 et Vishay danne un seul ‘yplque de 12 & 15¥ et une valour maximale de 22 & 25 selon es modal. Courant de maintien |, Le courant de mainien de ta conduction de étage de sorte d'un optotriac est, quelle ue soit ltemance postive ou négative du sec- teur, de ord de 0,1 @ 1 mA selon les ‘modes et es marques. Caractéristiques de l’étage de sortie Vy, In et dV/dt Lorsque le commutateur bidrectionnel en sortie est conducteur, la chute de tension créte & ses bores Vest généraloment au ‘maximum de $V avec un courant créte de 100 mA (environ 1,8 Vtypique) Le courant de ute & tat bloqué de stage le sort lost relatvement fable ot varie en fonction du modéle 'optotriac de 0,1 uA 05 pA Par contre, pour les optoracs& détection de 26ro, le courant de fuite peut atteindre 0.5 mA aude du seul de détection du zéro secteur etl la code émettice est polrisée (L présent). 1 est donc preferable eviter Cutler ces optotias aver des thyristors u des triacs tres sensiles, & moins de prendre quelques précautions. Le aVidt ost gnéralementc'au moins 500 & 1 000 Wis pour les produits. Motorola, Feiehilé ou Isocom. Par contre, les équva- lents Toshiba ou Cosma et les produits éco- omiques 1L440 de Vishay présentent des Vict beaucoup plus fables de Torte de 10 Vhs. Ces principal tere dincompa- tilite entre les elitérentes fabrications de ‘MOC300. Par alleurs, Vishay propose des ptocoupleus tres performants avec des Vidt dépassant les 10 KV Le tableau de la figure 6 rassemble ces caractérstiques de sorte des optocoupleurs de type MOC3O%x. ine BOT www clectroniquapratqua.com #3 ELECTRONIQUE PRATIGUE Initiation | Zl a | aed | | 7 ian | oes OOS one SR | Hi-sesess ‘ | imag, fi ie | i SUSU | ake | | estes is i. Le omen |. ee {eDiorios du bse SHO | PINT p26 0.66) j i cokes onan ve mae J tt " BD dimensions des boitiers cows Caractéristiques de I'étage dentrée In, Ve, Vs La dodo c'émision inra-rouge est caracté- vise par un courant de ute inverse ly max mal d0 10 100 HA et une chute de tension direct V,maximale de 1,38 1,5¥. La tension inverse V, maximale supportable parla diode est assez faible, généralement de 3 V ou 6 V selon les modéles. En cas de source alternative, une diode exteme placée ‘on ant-paralléle sur Tenirée de foptocou- leur protegera la RED. Diftérentes catégores caractrisent le cou- rant minimal, devant traverse la IRED pour Aéclencher correctoment le triac en sortie Ces catdgores s'échelonnent selon la valeur 909.088) Sane es) | maimale st § mA, 10 ma, 15 mA et | 30. mA Plus récomment, des modttes de | 3.8m sot pps as qe des praits | e maleue cuaté accetant mime des | courant 1 mA Caracté1 istiques maxi Le courant maximal supportable en régime contin par la dode émettice est générale- ‘ment de 50 ou 60 mA. Le courant Iny de surcharge de pointe acci- dentelle état passant du commutateur de | étage de sortie est compris entre 1 A et 1,5, selon les modes. La dissipation totale d'un optotiac est de 250 mW (120 mW max. pour la code émet- ‘eloctroniquspratique.ccm nose C1 ‘5 Empront un S08 en eet) a mu ia 9 y Ed aks fi a - te fs 4 lc Sectour Way ll ” a 5 RL ml ici [. 3 i =o ® GaSe ler=30mA Tmoca0es | wocs020 | waes090 | wocs0<0 | ers 15 mA ‘Moc3070 | wocsa21 | wocs0s1 | wocsost | mocs0staa| mocaost | woczoet ler= 10a ‘wocaots | mocs022 | mocsas2 | wocso42 | wocseszaa) mocsos2 | wocsoe2 ere mA moosor2 | mocsnas | wocsnss | wocsoes| | mocs0es | wocsoss | Frension seseur | 1101 20] 720, 240] 1101120 v]220/240 v| 270/240V |220/240'V] 7201 240 | oétecion 260 non | ron | ow. ou on cui oa | I pen (me) zsov | wow | 2s0v | cov | eoov | eoov | eoov | fav xin) ovis | 10vie | 1000 vie | 1000 vis | To00 ws | 600\vins | 600 Vi [Courer e tte acy hao soon | 100m | toona | toona | toona | soona | soon [Saurant d Rate a) present “ soya | soows | = | sooua | sooua Bp courant da fume aves I present ext rasuré pant inition damargage, Cost 8 dra en Gehore del Zone zara secur Le courant de marin de Famoreage du ac varie selon les fabicans eles edes, | SS Pincipales caractéristiques do sortie des optocoupleurs de typo MOC3Oxx tice et 190 mW max pour tage de sort & eer Calcul de la résistance Rd La température de joncton doit restercom- La résistance Re, iitant le courant dans la prise entre -40 *C et +100 “Cet a tempéra~ gigde de Foptotiac, doit re calculée en ture d'utilisation restera entre -40 °C et fonction du courant nécassaire& un amorga- ee ge efficace du triac de I'étage de sortie. La La température de stockagepoura atin gradation des perirmances de la RED + 150°C. Clans le temps, peu te rise en compte en raorant le courant de quelques riliam- ies Applications ‘Néanmoins, un courant excessifaccentuerat le Vilssoment ce a dode FED. Dans ‘ou es Divers schémas ‘applications 'ypes, qui cas, le count calié par a résistance Rl pourront seni de base un développement dev are intiur & le valeur maximalp event conducteur en particu au moment personnel, sont propoés. Pusieursconigu- recommandée pour Ip, sit envron 50 Ol tension secteur est _maximale ratons sont possbles, selon la nature de fa GO MA.En prince, a AGU Iu est susan- 'llous, le courant traersant Rg dispar ‘charge et de son raccordement au secteur. te pourgaraniundélenchementeficae, _'arapidement avec la conduction du tac, & Diailleurs, emplacement de ta charge En definitive, la résistance Re dot étre tlle ee semen ih o: om impart pou. Ele pena pee inten vee cwat dans fa RED st ups a Aeron staan An iment sur la roche At du trac ou sur sa 18. vleUT ny infreur& 50 mA. ea . eetutee es wae Peace eee eee EEL nh capa ce ee Tacit. Fb = an Ve Ve)! ae systématquemet le tac Le réseau RalCa de la figure 7¢ permet Pour un MOG3021 cu MOC3O4, une alimen- Pour des optotacs & déclenchement instan- ‘amétiorer la valeur du dV/dt. Sila charge tation de 5 V, une tension de saturation du tané de type MOC3021, la valeur de la résis- est de fable puissance ou inductive, un Greut de commande de 0,4 ¥, le calcul tance Rig s'exprime para relation suivante résrau série Rs placé on paralle sur le devlent PO= Vee! Ins tia four rapidement le courant | 'ac- pg 8-1,5-04/0015 250.1411 Se eae eee ‘On prendra une résistance Rd de 220 © ou os contuton gure ball comp en es des de aos i courant amorgage ls dy tac est teuron rend une résistance A de 290.0. fable, une résistance sera placée ene la $a puissance sera simplement do 1/4W, car cAchete et anode A2 du tec, le dea Galeul de la résistance Rg © courant est une impusion dune durée do résistance Ra de la figure 8. choix dela quelques microsecondes, le temps que le ‘valeur, comprise entre 100 et 1kS2,dépend La résistance Ag a pour but de limiter le cou- _triac devienne conducteur. de la sensibilité du triac. rant dans le phototriac, lorsque celui-ci Si la charge est une résistance ou une sme BOT ww clectronsquapranque.com #5 ELECTRONIQUE PRATIUE ‘ampoule &incandescence de moins de 200 Wi, la valeur de la résistance Rg peut aire ramenée & une valeur de 22 © Pour rappel, une valeur trp élewe de cote résistance de achette pourrait étre la cause d'un mauvais morgage du rar, sit partilement soit en totait. Das lors, le courant dans la résistan- ce Rg serait présentsufsamment longtemps ‘our engendrer un échautfement excess qu boutirat a destruction de oete résistance. Pour des optics & déclenchement au pas- ‘sage du zo secteur, optocoupleurs de type (MOC3041, la résistance Rg doit ére beau- coup plus fable car le clenchement se pro- duira uniquement pour une tension secteur Inférioure & 20, voir 40 pour les prodults Toshiba. Une valeur de 27 © convient pour la plupart des références, elle sera porte & 447 ©. pour des produits Toshiba. Cas des charges inductives ou Wenvironnements parasités Si lacharge est inductive ou sile réseau sec- ‘our est parasté par des pics de surtensions dis par exemple a des machines outs envi= ronnantes, aor le tia et 'optotriac doivent ‘tre protégé. Le schéma de a figure 8 ost alors préconisé pour ta commande d'une charge Inductive tele qu'un moteur ou un ‘elas. Un réseau Ra/Ca protagea le commu- ‘teu bdirectionnel contre les dV/dt exces ifs provoqués par une charge inductive. La résistance de gAchette est alors la somme os résistances fag et Ra. La résistance Ra litera alors le dit provoqu par le courant four’ par le condensateur Ca. Pour un see- ‘eur 230 on a Ra + Rig = 325 © on pren- ‘ra done Les valeurs des composants Ra et Ca peu- vont néanmoin étre adaptées aux caracté- risques des triacs sensbes, dont le courant Commande d'une charge inductive par MOC3041 GED Commande de thyristors de géchete d'amorgage. Par exemple, avec es trlacs sonsiles (, de ordre de 15 mA), on pourra prendre des résstances Ag de 380 0, Ra de 470.0 et un condensateur Ca de 47 nF/400 V Cas des charges trés inductives ‘Avec des charges trés inductves, des opto- ‘couplers & détecton do 2610 secteur sont prétérabes figure 9). Sila charge est frtement inductive, a valeur de a résistance Re sera augmentée de 27 © & 390 Q et le trac sera protégé par un réseau RC. Cest le re des composants Rs Cs, par exemple RS=100 0 et C5=10 nF. Commande de thyristors Pour commander des charges inductves de {ris forte puissance, peut étre nécossaire ular des thyristors. Dans ce cas, deux thyristors montés tte béche, constituent un {rie commandé par un opiiriac comme le monte fa figure 10. Les résistances Ai et 2 ont une valeur de 1 KO pour une tension secteur de 110 et une valeur de 330 © pour Lune tension secteur de 220¥ Les différentes références Piusieurs fabricans fabiquent ou ont fabri- ‘qué c2s produits, en particulier la série 1M0C2020, a image de Texas instruments ou de OT Optoelectronics. Le tableau de la figure 11 rassemble les principaux fabe- canis acuels. La plupart découlent des rété- rences créées par Motorola. D'alleurs, Fairchild les a reprises en ajoutant simple- ment fe sufi « -M»,D'autros fabricants, st BOT wm nlectroniuaapratique.com 16 ELECTRONIGUE PRATIQUE ‘ols quo Toshiba et Cosmo Electronics Corporation ont aussi des rétérences simi- faites, respectivement avec un préfixe TLP our les produits Toshiba et KMOG pour ceux iu fabrcant COSMO. Vishay propose égale- ‘ment une large gamme d'optotracs, dont quelques. rétérences similares & calles de Motorola avec le préixe K ou VO et surtout tune gamme tes, Grace & leur faible courant de commande, Infieur & 3 mA, voir 1 mA pour certains odéles, i est possible de les commancer directement parr d'une pote logique Ces performances ont été obtenues grace & une structure particule. étage de sortie n'est pas un phootiag, lest remplacé par un phototransisor associé & deux thyristors pla- os tte béche, pour constiuer ainsi le trac de sorte. étage de sorte béneficie donc des performances des thyristors, dont des dt Lmportants et de faible courant de gachet- te, Aisi la IRED n'a pas besoin de rayonner fortement, le phototansistor fourira un courant d'amorgage suffisant pour des thyristors. H. cApINGT Tableau d’équivalences des — : = optotioes Moterol, raver, SgicRrgstsremnc ants 32th nm nia renee ‘socom, Toshiba, Cosmo et Vishay Schaeffer, Ade du Designer de Feces ‘Avant, disponible gratuitement sur = internet ou sur CD, vous pouvez réaliser facilement votre face avant individuele. + Calcul des prix automat + Délai de livraison ~ Si besoin est, service Les multiplieurs de tension sont parfois une alternative Jintéressante aux alimentations 4 découpage dés lors que V'on cherche a obtenir une tension continue de valeur plus élevée que sa source d'origine, que cette derniére soit alternative ou bien continue. Le premier circuit présenté ici est un as iso i sagit du doubleur de ten- sion LATOUR, décit en figure 4 1 permet obtenir& partir d'une sour- ce de tension alternative de tension cficace Ve et donc de tension eréte \Vo=1,41 xVe wots, un fension conti- ue de valeur 2 x Vc entre le point et le point B, avec la présence interes sante d'un point mileu (M), ts ule our les montages feisant appl a des amplticateurs opérationnels lorsque le transformateur <'alimentation ne posséde justement pas ce point milieu par fabrication, Son principe de fonctionnement est tris simple = la lode D1 etfctue un redressement des alterances posi- tives do la tension d'enrée afin de charger C1 et la dode D2 opére de la ‘méme fagon avec les alterances négatives pour. charger 02, Cette GAD doubieur Latour =e acon de procéder a pour inconwénient de générer une forte ondultion lorsque le montage fourit un courant Important. Typiquement, Fondulation créte & crt vaudra ond=(,5/0)xUF siG=C1=02 od lest le courant consommé dans a charge R ea igure 1 et Fla fréquence de a tension altemative qalimentaton. La tension rélement sponible en sortie sora Us=2 x Vc -Uond, Mesurde avec ‘un multimatre, on obtiendraplutdt Use2 x -Vond/?2 car ce demier alu tera la moyenne de ondulation, Le second circuit sert de base @ tous les montages mulpiours de tension que nous verrons parla sut, i sagit du doubleur de Schenkel décrit en figure 2. ‘Comme dans exemple prévédent, si ramltude de a tension alternative en sortie du trasformateur est Vc créte, alors on obtiendra aux bornes do C2 tune tension continue de ordre de 2 xe, catia vide bien évidemment. Pour bien comprendre le fonctionne- ‘ment de ce dlspostt, i convient de le séparer en deux sous-ensembles comme cola fl en figure 3, atin e bien distinguer leurs les respec- tis, Le but du premier sous ensemble (C1/D1 est de décaler la tension alter- native de départ dune tension Constante de fagon & augmenterc'au- tant fa valeur créte de la variation de polenll vue au point 8, Nous savons que le potent! du point A varie de +o pour les altemances positives & Yo pour les allemances négatives par rapport & la masse notée M, Sile condensateur C1 est déchargé au part, te potentiel du point B va suive celui de A pour la premiére altemance postive (on négige ic fluence de D2, C2) mais sn potetiel ne pouvant descend en dessous de col do la masse du fait de ta présen- ce de D1, alors que celui de A ateint Wc los des altemances négatve, le ccondensateur G1 se chargera& la ten- sion VB-VA=Vc, Ensuite ors de la remontée du poten- tiel de A, le condensateur ne se ‘chargeant pas (on consid tou- Jours C1/D1 comme isolés), le poten- tiel de B sulra cette remontée addl- tionnée dela tension Ve qui régne aux bomes de Ct créantalns le dcalage SD wudieur schenket fe BON werw.ntectroniquepratique.com #8 ELECTRONIGUE PRATIQUE recherché. De cette fagon, lorsque A attelnt potenti! créte posit +e, le point 8 tent le Potent! créte VorVo=2 x Ve, ce qui cor pnd bien au doublement dela tension créte origina, suit alors dajouter le second sous ensemble constitué par ©2/02 montés en détectour eréte pour obtenir aux bornes de (2a tension continue Us=2 x Vc Cependant, le doubleur nest jamais uli & vide et est alors intéassant avoir une idée 4e ordre de grandeur de Fondulation et de la tension réllement disponible en sortie en fonction du courant consomé, ce que ten- tent de faire les formules suivantes qui ne sont que des approximations obtenues en considérant le temps de charge du conden- sateur C2 comme négligeable par rapport & son tomps de décharge, mais elles restent indicates sur une large plage «utisation tant que le doubleur n'est pas en fait com- pletement surcharg. LLondulaton est donnée par: Vond=W(F x C2) aveo F: fréquence du générateur de tension ‘te Ve et! : courant consomme par le mon- tage, Le tension de sortie est donnée par Use2 x Vo-(1402/C1) x Uond Par exemple, dans le cas_ oi le transforma- teurTR1 est un modéle 12 Ve (ce qui donne Voot,41 1125171) avec F=50 Hz, C1=1 pF, 23,3 WF et comme courant consommé 00 pA, on aura : Uond=2,4 V ot Use2 x 17-(143,3) x 24=23,6 V environ au li de 34 Va vee. Si nous prenons C1=0,47 pF alors Vond res- tera inchangée maison aura Use2 x 17-(147) x 24-148 V seulement, soit moins que la tension obterue en sortie ‘un redresseur en pont classique. Maintenant, avec un transformateur 48 Vet done avec Ve=1,41 x 48 V=68 V on gardant tous les autres paramtres identiques : ond ne change pas, la seconde formule donne Use2 x 67,7-(147) x 242116 V environ. Cette fois par cone, la tension est largement supérieure & celle fournie par un redresseur en pont. On remarque donc que le doubleur gagne on rendement avec augmentation de la tension & doubler Dans le cas réel, (quelques autres paramétres vont encore afecter ce résulat le seul des diodes dimi- ‘ue l6gerement i tension disponible en sor- tie, Lors des mesures, le simple fat de bran- cher un multimétre peut afecter te résultat 4 fit cu courant consommé si les valeurs es condensateurs sont fables et a féquen- ce dela source de tension basse. De plus a tension caloulée Us ne tenant pas compte de la valeur moyenne de Vondulation, la valeur le sur le voltmétre sera pitt prache de Us+1/2 x Uond. Enfin, le courant consommé tant souvent fable, la tension disponible en sortie du transformateurTRI sera plus élevée de 10820 % de sa tension de sevice annon- 6 ot controuera & augmenter ta tension isponble en sortie du doubleu. fin c'amé- Horr les performances en charge du monta- (ge, on peut are tené de choisr pour C1 un ‘modelo polarisé de forte capaci, mais i faut note qu’au démarrage, si a premifrealter- nance postive survient alors que C1 est ‘encore déchargé, celui se chargeraenten- sion inverse par interméaie de D2 et C2 ‘avant de trower son régime de fonctonne- ‘ment normal ds V'aternance négative su- ‘ante. est possible qu'il le support, mais le risque existe. Aussi, pour utiliser de fortes valours pour C1 on toute sécurité il conven- ra eutliser des modéles électrochimiques non polaris. Leintért majeur du doubleur de Sehenkel vient de la possibiité c'en connecter un nombre “ni quelconque la suite de fagon & bienc en sortie une tension de valeur 2 xn fois la valeur ore de le tension alternative entrée, On lappelle alors cascade de Greinacher. Pour plus de clart, un exemple d’assembla- ge de deux doubleurs successis est dort tape par étape aux figures 4,5 et 6. La premiéreétape, (igure 4) consiste& zjou- ter au montage de la figure 2 ensemble '03/C3, analogue de C1/D1, destiné a dcaler une tension continue 2 x Vc le potenti! créte post présent au point 8 Enefft, le potent de B vari, comme nous avons vu, entre OV et 2x Ve, or le potatiot du point C ne peut descendre en dessous de 2 xVc,qul est a tonsion régnant aux bors de C2 du fait de la diode DS. Aussi, le condensateur C3 va-til se charger d'une tension 2 x Ve durant les atemances néga- SSD Cainage de deux dou- bblours (déplacement de C4) tives de fa tension dentrée. Ensuite, aver remontée de cette tension, le potentiel de C va suive les variations de celui de B, déca- les de cette valeur 2 x Ve et quand enfin le potential du point B culminera 2 x Vo, le point © atteindra le potentel créte 2xVo42xVe=d xVo, sufi alos dajuter, comme sur a igure 5, le détectur créte D4/04 pour obtenir aux bomes de C4 la tension redressde 4x Vo. Cependant, on peut remarquer que le condensateur C4 dot possédericl une ten- sion de sovice de 4 xe, ce qui peut devenir lca et onéreux ds lors que on veut mon ‘tor beaucoup en tonsion, aussi esti plus jdicieux de relia seconde armature de C4 on plus @ la masse, mais au point commun entre D2 et C2 qui se trouve dja & un poten sre 01 ww olectroniquepratique.com # ELECTRONIQUE PRATIQUE tie! de 2 Ve, comme on le vot sur la igure 6. De cette fagon, la tension de service de C4 Tia pas a excéder 2 x Ve. Sion aoute encore un nowel élément dou- bleur comme sur la figure 7, tes résultats obtenus se généralisent : chaque élément doubleur alouté (ci C5/05/C8/06) décale la tension créte de 2x Ve et'on obtient entre le point E et la masse une tension redressée de ordre de 6 x Ve (n=3 doubleurs). Quel que sot le nombre de doubleurs “n” dela chaine ot la tension finalement obtenue, chaque condensateur ne devra avoir qu'une tension de service de 2 Ve. Quant aux diodes, eles devront pouvoir accepter une tension inverse fun peu plus de 2 x Ve également. On voit ainsi que on peut obtenir une tension de sortie valant 2x n x Ve sans gu‘aucun com- posant ne soit concu pour supporter une tell ‘tension, ce qui est encore une propriété inté- ressante de ces ensembles. La figure & monte la représentatin classique d'un élé- ‘ment doubleur une chang, que 'on compa- reraalsément a l igure 2. Cette sorte 'as- sembiage est ulsé par exemple pour géné- rer les hautes-tensionsnécessaires au fonc- tionnement des accéératewrs de patcules, ces générateus s'appellent alors généra- teurs de Cockroft- Walton Le calcul de a tension disponibe en sortie de 2s chines de doublour lorsque ensemble fourit un courant lest plus déicat a estimer ‘implement. En effet, dans le cas du multi- plleur de a figure 6, si Ct se charge bien & la tension Vc, C3_ne devrait plus se charger quia la tension U=2 x Vo-(1+G2/C1) x WF x.C2) qui est da inféieure&2 x Ve. Mais on fat, C3 décnarge C2 lors de cotte charge BD Enchainement ae trois doubleurs 5 a ot ba al BD eprisentation usuette d'un élément doubleur et diminue autant pus la tension maximale régnant & ses bomes, tension dont C4 ne béneficiera qu’en partie du fat de ta décha- (ge de C3 lors de sa propre recharge. ‘uss, fe rendement diminue-titd’tage en tage alors que Tondulation ne cesse de croft du fal de ces décharges et recharges ‘tosées. Par exemple, dans le cas du mut plieur de la figue 6 avec les valeurs C1=03=0,47 uF 3 UF, F=50 He, Vo=17 Von aura vide 0), Us=88 V Sous tun courant I=50 pA, on aura encore Us=56 SBD ipteur de tension mais pour !=400 pA, la tension Us en sortie clu montage ne sea plus que de 19. En fal, si fon dimensionne les valeurs des compo- ‘ants de facon a ce qu'un élément doubleur tlie seul maintiznne partitement sa ten- sion optimale de sorte sous Je courant | ‘oul, (ce que Fon peut vier gre aux for- EB convertisseur continurcontins mules du paragraphe précédent, alors, est fort probable que a mise en cascade de plu- sieucs éléments identiques donne ele aussi le résultat escompt, ce qui est la maniére encore la plus simple de determiner les bonnes valeurs. Multiplication par des nombres impairs : le cas du tripleur Dans le cas du trilour (igure 9), tment doubleurD1/C1/D2/G2 est connecté apres un ‘edresseur créte constitu par DO/CD Aisi, le potentil du point C est thé a Ve et Ie potenti du pont B, du fat deta présence de ensemble C1/D1, fletuera de Ve a 3 xVe uisque C1 se chargera a une tension de 2 xc lors des alternances négatives de la tension d'entréa, Asi, en sorte du détectour créte 02/C2, on trouver a tension redressée 3 xVo et done bien un triplement de late sion d'origine. Sion choisit CO de capacté nettement supérieure & C1, on poura uttiser les formules du doubleur et fon aura ond=(1/C0%+1/C2) x UF pour un courant 1 consommeé, et de plus. Us=3 x Wo-3 x M2 x F x CO}(1+02/01) x xc Le terme corecti -3 x (2 x Fx CO) vient de Tintuence de Tonduiaton de fa tension aux bores de C3 sur la tension globele et sur la charge de C1, mais ce terme est trés souvent négligeable, Tout comme précédemment, on pourra ajou- ter de nouveaux ééments . - Lente VO2O It tat de ta touche robot en cas de détection of obstacles professionnels. Dans le second cas,le temps «Test. ARRET ‘ou d"appui sur la touche ARRET. ine BOL www olectroniquepratique.com #2 ELECTRONIGUE PRATIQUE ‘=== Déclaraton des variables 10 DIMIAS BYTE 20 DIM MARCHE AS BYTE ‘Moteurs hors tension au départ 30 OUT 12,0 ‘Arét cu moteur droit 40 50 UT 13,0 ‘Arét cu moteur gaucho i) ‘===== S| anpuyée => 2 moteurs en avant 70 QUT 14,1. ‘moteur ort en avant 80 OUT 15,1. ‘moteur gauche en avant | 90 OUT 12,1 ‘mise en route dy moteur doit 100 OUT13,1_ ‘mise en route du moteur gauche | ‘=== Temporisation de § minutes (5 x 60000mS) 110 FORI=0T04 120 DELAY 60000 130, NEXTI ‘ss Arét dos moteurs 140 OUT 12,0 ‘Arrét cl moteur crit | 180. OUT 13,0 ‘Arét du moteur gauche Programme n° 1 alongé. La boucle de temporsation n'est lus de type « FOR... NEXT » mais constituée e la méme variable « |», mise & zé10 de Imaniére préliminaire (igne 140), puis incré- ‘mentée et testée régullbrement fines 220.8 240) pour atteindre minutes (29999 fois 10 ms plus les temps de cycles des 2909 bouces, comptons environ 10 ms suppl Programme N° 2: Le robot accomplit trois taches simuttanément Hormis les commentaires nécessares & la bonne compréhension du code source, le Programme ne s'est pas considérablement GBD. ranigrammes de comparaison 7 z Deecion | [~ teaure | [ Chgnoemen i oowioaes | | caer ‘over Se iy a Dover | | Mubere et T vance — Pesto muaache obstacles T eae saver T Ciaran ney fe 301 wu electronqueprauque.com a ELECTRONIGUE PRATIQUE ‘mentaires). Attention, nous partons de 0 et ron de! Cate fagon de programmer per met de sorir de la temporsation & tout ‘moment Toutes les 10 ms, nous accompls- sons plusieurs tiches a savoir: test de la touche darét, du détecteur cobstates doit, puis gauche Stun de cos tos contacts est axtionné le programme effectue un saut la ligne 900 oi début la procédure oarét des moteurs, puis la ligne 920 envoie au test de la touche MARCHE pour un noweau cyl. Jusqu'a présent, es tiches a. accomplir consistent tester des contacts ou comman- 10 DIMAS INTEGER 20 DIM MARCHE AS BYTE 30. DIM ARRET AS BYTE 40 DIM OBJET_D AS BYTE 50 DIM OBJET 6 AS BYTE Moteurs hors tension au départ 60 OUT 12,0 ‘Arét du moteur rot 70 UT13,0 ‘Arét du moteur gauche Test do fa touche MARCHE 80 MARCHE = IN(19) -== $1 non eppuyée => retour igne 60 90 IF MARCHE = 1 THEN GOTO 80 appuyée => 2 moteurs en avant OUT 14,1. ‘moteur rot on avant UT 15,1 ‘moteur gauche en avant ‘OUT 12,1 ‘mise en route du moteur droit QUT 13,1. mise en route du moteur gauche TAGHE No 2 (Lecture touche ARRET) ‘ARRET = IN(Z0) IF ARRET = 0 THEN GOTO 900 TACHE No 3 (Détectours df obstacles) Test DROMTE (OBJET_D = IN(17) | OBJET_D = 0 THEN GOTO 900 Test & GAUCHE (OBJET_G = IN(t8) IF OBJET_G = 0 THEN GOTO 900 telet IF 1=20998 THEN GOTO 900 GOTO 150 ‘Bouclage de la tomporisation Arrét des moteurs OUT 12,0 ‘Anét du moteur rot (UT 13,0. née du moteur gauche Retour en attente de a touche MARCHE Goro 80 PICAASICIE Vievaisaton ene ee Ez der des moteurs. Nous alons étude, avec programme N° 3 comment faire cignoter allerativement deux leds. Programme N° 3: Le robot accomplit quatre taches simultanément Tout se corse lorsq'l sagt incorporr une autre temporisation au sein de la premiée, Cest pourtant ce que nous alos étudier et ce n'est pas si compliqué ! Nous décidons de fare clignator les leds alterativement toutes les 300 ms. par exemple, Rappelez-vous, nous avons déja un comp- ‘eur, toumant avec a variable «|» chargé de Douclerjusq’a 5 minutes (29999 fos 10 ms us les temps de cycles) I aut done comp- tr 30 fois 10 ms avant chaque changement ZB. sehéma de principe de notre exemple de robot état dos lds, A cot ete, nous créons une well variable « CT» incrémentée simuita- rnément avec « |», Nous fa testons et lors- (qu'elle atteint 30, nous fisons cignoter les leds, et surtout, nous Tinitasons & 260 (lignes 300 & 350), Les temps de cycles du programme, salon- (gent au cours de la temporisation carl par- court un plus grand nombre d'instruetions. Nous avons done supprimé une tration dela variable « | » (28998 au lieu de 29990), soit 10 ms afin de réablirapproximativement la ‘durée de 5 minutes. Conclusion ‘Nous avons étudé la maniére de faire efec- ‘uer simultanément quatre tachesdiférentes ’& un microcontréleur courant. ‘Comme retour lgne 110 120 IF MARCHE = 1 THEN GOTO 110 ‘ #o => 2 moteurs en avant OUT 15,1. ‘moteur gauche en avant OUT 12,1. mise en outed moteur dot OUT 13,1. ‘mise enroute moteur gauche TAGHE No 1 (lempoisation de 5 minutes) soi (29998 x 1OnS + 20S de prog. en) ‘Mise 0 de a tempoisaton cr ‘Mise & 0 Compteur DELS UT 100 ‘E12 éteinio OUT 11,1 ‘DEL alumse IF OBJET_D = 0 THEN GOTO 900 c= Test & GAUCHE OBJET_G = IN(18) IF OBJET_G = 0 THEN GOTO 900 lelet 1F 1=29997 THEN GOTO 900 Sy Bess ee 1 CT=30 THEN TOGGLE 10 TOGGLE 11 r= END IF GOTO 210 ‘Bouciage de la tempoisation Arét des moteurs UT 12,0. ‘Anét du moteur doit UT 13.0 ‘Anét du moteur gauche OUT 10,0 ‘D612 stente OUT 11,0 ‘OEL! éteinte tour on attonte oe la touche MARCHE oro 110 sy eeeen fe DT wwewclectroniquepratique.com BS ELECTRONIGUE PRA Po Coy Dood eT lala paralléle du PC vie interface paraliéle du PC décrt la Constitution des différents ports paral Teles (ou ports imprimante) qui équi pent les ordinateurs de type PC, et propose la réalisetion de plusieurs interfaces. Ces_dernieres permettent la commande de divers processus, du plus simple au plus complexe * commandes de réseaux ferroviaires miniatures * commande de rotation de moteurs lectriques ; * commande de f'alimentation de cic cuits divers par relais électromagné: *iques ou par transistors; * commande de processus en fonction d'evénements exterieurs par cartes dentréessortes. Une large place est consacrée aux Convertisseurs.analogiqueinumérique fet numérique/analogique. Leur fone. tionnement est détaillé et plusieurs ‘montages permettent de les utiliser ‘On pourra ainsi réaliser divers sys ‘temes de mesure et de commande de moteurs, Tous les montages proposés peuvent également fonctionner avec un PC "d'ancienne génération *, pour peu quiil soit équipé d'un port paralléle bidirectionnel Patrice Oguic, aprés avoir été journa liste durant plusieurs années, se consacre désormais a Mécriture d'ou- rages techniques dont les sujets sont plus spécialement orientés vers Félec tronique de loisirs et initiation aux techniques modernes. (ave Programmation facile avec Processor Expert (2) Un comparateur a fenétre canaux sur 8 bits, c'est cette fonction ‘que nous allons Par ailleurs, ce Caractéristiques la valeur se owe denslaenéve, Nommer le projet (par exemple : f ; au dessus ou en dss. “oumparaeud4") et uci un ‘microcontréteur du projet La figure 1 donne le schéma de prin- emplacement sur le disque dur pus erie de On se propose de créer le montage sie sue Lead se 0 mémoire programme — sven on appieve sur ine os (On chosit le moddle du microcontrd- (AKO contre 1,5 kO —enres de conversion du micccon- Création leur: MOBEHCOOSOT4. Cimer su Vari GaGa eat 5 “suivant gare opton “pour ee ie un noaveas projet langage cho. On cocera bien sir estant dans tn nga conversion rns, epro-_Lancer Cade Waror for 008 de T2Pb "es" dans labo de da format réduit: ane conpare a vaeurcbenue Metrowerks logue au nous pope utisaton du Bbroches$ — 20" deux valeus (Min et Max) que Dans le menu "File", sélectionner "odule Processor Expert. on aura programmées et ai dis: "Now On cochea les options suivante: PC sent la fended comparatour. Une Dans Yonglet “Project slectonner UN", ANSI Startup code", oa- led pai trois sla, sen qe “HO'}08 Projet Wier ting point “None, memory mode ft B01 wy slectroniquoprateun.com i ELECTRONIGUE RATIOUE imine GD Comparateur de tensions a diodes tds ("Tiny"). ne reste plus qu’ clquer sur le bouton "Terminer” pour générer ossature du Drojet. Paramétrage Dans CPU type, vier que cest le modale MCB8HCSOBOTACP (mode 8 pins de typo DIP) qu est sélectionn. Processor Expert fourit deux beans pou fare ela conversion analogique!numérque : ADC at ADCfast que l'on trouve bien sir dans la {enétre “Bean Selector" figure 2) Lauter a retenu le bean ADC :on ajute au projet par un couble cl. Le nom gardé a été celui fourni par défaut AD!, un seul canal sera utlisé (47D channols ),c8 canal (channel 0) se trouve connec- ‘8a broche PTAS, a résolution est do 8 bits eta durée de conversion de 21,250 us eeule valeur possible ic. Les méthodes que l'on conservera ici Measure (pour lancer ou interdire une conversion) et GetValue (pour récupérer la valeur issue de la conversion) Cotte fn de ‘conversion sera signalée par l'vénement (nénd que on activera (= "generate code") ans Yonget “Events. Nous aurons besoin de trois leds, donc on sélectionnera tos fis do sulle le bean Bio (figure 2) Le tableau 1 en donne les caractristiques. Les méthodes qui devront étre générées seront Seal (mise & un dela broche consi- dérée ce qu donne une led ételnte) et Cia (mise & 0 donc led allumée) La figure 3 donne ia fenétre de représenta- ‘ion du microcontrleur, une fis ces cho ralsés. On termine en générant le code sous jacont & tous ces régiages = dans le menu Prooessor Expert de Code Waror,cquer sur Generate code “comparateurQT4.mcp". Finalisation du code Comme expliqué dans rartcle précédent, ‘deux sections de code sont & rempiir: une dans le programme principal “compa- ratourOT4.c* (figure 4) et autre dans le fichier qui gére les differents événements "ovents.c* (figure 8) Dans le cher “comparatourdT4.c*, on om- rmencera par dfinir les itéentes variables uses. La valeur servira& stocker de fan temporaire le résultat de la conversion. tin ct Max servent & din les bornes hautes et basses de la fendtre de comparalson, Le ci cutest imenté en 5 voit ete convertisseur travalle sur 8 bis = cela donne 256 valeurs possible (de 0 & 255) pour une tension cen- ‘née pouvant aller de 0 5 vo. Les valeurs choisis ici Min = 100 et Max = 150 défnis- sent une fenétre de comparason de 2 & 3 volts, Une tension supérieure & 3 volts allu- ‘mera la led “Haut” (les autres seront eines), inféieure & 2 volts cest la led "Bas" qui sera allumée, ene 2 et 3 volts BD. Less cour boans utilsés dans ce projet 198 B01 swewelectroniquepratique.com 7 ELECTRONIQUE PRATIGUE ema est la led "Moyen" qui s'éciarera. Comme ans le précédent article, la majeure partie de ce code fouri en figure 4, sera réalisé par clique-gisser entre onglet Processor Expert ta fonetre do code. fe Le code reli révénement fn de comver- SFB Le overocontrotur apres ajout des 4 beans slo sera azessbe par un double oe sur Tevenement “Onna” du bean ADT: ADC. On toublera ps de dearer es variables iti- ses dns ce fichier. es vals étant ia BD 0 coWe dans fa bande principale déclarbes cans le fichier “compa- rateutT4c, els sont et prctes mot | dé “extern”. (figure 5). La commande Make (dans le menu Project cu avec la touche F7) permet date lo Te eee ore hn Moe st | nga ene ti Te hee frac eam or tamer au Ho2n8 efi 9 rose dans le dossier "Bin" du répertore de travail Ao Moeeure(TROE); oon Lanowe 14 conversion (*ComparatouraT n se reportera a Vatce “Programmateur {de 68HC9080T/OY" pour lancer le fashage. | _-Aorés programmation, le miracontrleur est ones aed TES ante prt tre inséré sur son support final AE (felons 9 in th Sadeue 67 ar ) ¢ EMGEN? RAST AATwe = | 4 ate « ty Pas dedficuté& signaler pour la éalistion i} Arvehs 77am alte tn Da “Bas pratique. Le dessin du circuit imprimé est pease, fouri tire dexemple, mais on pourra se | > contenter de monter 8s quelques compo- Av eceure(THOE): pour lancer ne nouvelle conversion sans cur une planus dexpésimentation a he Di) ee tite c'évaluation seat eonrosecoieecer | T= TE? On fera simplement attention & orientation des quelques odes et du condensateur ioctrochimique fe B01 ww olectroniquepratique.com mil ELECTRONIGUE PRATIQUE ‘Avant d'appliquer une tension sur entrée ‘analogique du microcontdleur, on velera & ‘almenter le montage. On se souviendra éga- lement que cette tension & comparatre dewra (Getsrn unsigned char Ysieur; ‘tre comprise entre les valeurs extrémes de Bent ‘ibiLOaiia”Gaadada Events) et 5 vols ron bean: ADL (ADC) Tis creat is called after « nepeurenents (ohich consiate ve ex es Sea an ontocid Ta tac eni:~ cocoate es ea omanestiie astaee periaenione ValourPrete = TRIE; //pour indiquer dane 1a boucle principale: [eesti etre Sp '', ea Code du fichier Events.C Logiciel Code Warior tor COB de Metrowerks : ‘nw. metrowerks.com Pages perso de Vauteur : tp:/ome.noranetf/~vle- Imieuxs 1° 301 wnewelectroniquepratiaue.com 8 EIECTRONIGUE PRATIQUE Interfaces pour fil pilote disposent quasiment st association permet deréuire de des ralsons de coit ov desthétique Cette répartton pertinente des, fagon_aporéciable ta consommation (cas de rénovatlons egéres). Dans ce _signaux de commande permet aux uti ous ne @itrée We ing tale de chautage en cas, ls iromatos sont tansrises — isatus ne deposar pas opt Programmation Gui —erssantia température des locaux on aux radlatouts par laion hertzenne. de bénéicer d'un fonctinnement gére 4 modes de cas absence des ocupants ou pen- classique (conor) non programmé de fonctionnements, Le carttanstce aumodeécooomique : leur adteur qu mainient i temp ‘mode classique 012 mote hors gel encas datsence LES signaux rature corespondant a réglage ds appelé aussi confort, "a2 en péioce hiverale. de commande thermostat interme, Te mode économique 2 oes au ros vous pron Pour ceux qui dsposent un gestion sons de ler ont pour rl decir Comme le mentee tableau es 4 naire ce prgrammation associ un at transmetre es sgnaux asocés —shuatons gies par fl pte coes- réseau de ils pos, le thermostat Gel et Varrét. Dans ax tis situations les plus classiques_pondent & Yenvoi sur ce demier soit incorporé dans chaque radateur inte. Jes installations de correspondant aux modes confor, des sinicies “secteur” complies pte los signaux requ. En mode chauttage récentes, site hors go. La pus simple de pour le made édu (quand uta “rédut par exemple la température fin gestionnaire eros qsié de fs) dot ter eta teva ul ni sat es do conse afchée au rivau de ave reo & des fs pte extants _shmancesndgates pour metre le chaque thermostat ext abaissée do 9 envoie des signaux ‘ou que on installe s'ils n’avaient pas —_radiateur en mode “hors gel" (lorsque ou 4 degrés ce qui diminue la été prévus a l'origine. La seconde 'utilisateur part en vacances I’hiver), consommation électrique de facon chaque radiateur qui vetaceasnonmés HF ext cestnée sot ces aerrancespostves pour appiiable sans nu au contort a Jui est relié sur un fil — os insalatons de chautage arrter complétament le chaufage, —programmation dos pérodes do oré- 4ppel6 fil pote, afin sénourmes ce i pict que Yon ne Pour le mode “confi pole ne sence ov absence de usager ont imposer & ceux of P98 esotate pas made pour vite aucun ial : zone it | Costa a one sti | 08] mapas rapmiee] |S eS oe GAD tssitaliation do chauttage 4 2 zones ‘mode “hors gel’ a température de décten chement des radiateus est abaissée auto- matiquement aux environs de 5 ou 6 °C sans ‘il soit nécessaire de modifi la consigne du ou des thermostats des cltérens radia ‘eurs de habitation. Cette réduction du seul de déclenchement & 5 ou 6 °C évite les consequences désastreuses. du gel des tuyauteris qu n'auraient pas 6tévidangées, Outre les économies énergie plus que sub stanteles qu'un gestionnaire de program: mation peut indir, absence de réolages répétés des thermostats des radiateurs aug ‘mente la durée de vie de ces demies en pré- servant les pistes des potentiomtes qu les constituent La gestion du chauffage électrique Lafigure 1 monte organisation dune ins falation de chautfage 82 zones ("une qual {ibe de “jour autre de nut’) gérée par un gestionnaire (b-zone) relié & chaque radia ‘eur par un fl lot Ces dspostis existent ans le commerce mais ne sont pas tovours bon marché. Dans le cas envisagé, ls fils pilotes de tous les radiatours d'une méme zone sont reliés entre eux & la sorte appro ge du gestionnaire, par exemple : cuisine, jour, salon, salle de bain pour la zone te “Jour” et les différentes. chambres pour la zone “nut. ne reste pus alors qu’ fini les périodes pendant lesquelles on soutalte une température de confor, par exemple le matin de 6 a 8 et le soir de 21 na 23h pour les chambres (zone nul) en modulant as rales en fonction du jour de la semal- ne si on vout faire la grasse matinge le ne B01 ww slectroniquepratique.comn 31 ELECTRONIC ‘woek-end, Le méme travall de programma- tion est prévoir pour a zane “our”. Nos interfaces Associ & un simple programmateur quot dien ou mieux, hebdomadalre, nos interfaces permettent de gérer le chautfage d'une zone ‘abtaton. Pour deux zones distinctes, i suft de doubler le matériel, horoge pus Interface. Le codt de cette assoclaton est inféieur & celui des gestionnaires du com ‘merce surtout pou le mode HF que 'on doit envisager, si installation existanto ost ancienne, donc le plus souvent exempte de fil pilots et qui est impossible do tier do nou- volles lignes sans codt excessit ou sans ‘gradation irévesble, Pour fa solution HF, interface flare cablée et préte a Vemploi Tableau 1 un seul émettour est nécessaire pour ren- semble des radiateurs d'une méme zone, mais chaque radiateur doit tre muni d'un récoptew. ‘Comme vous venez de le constter en sant les quelques lignes précédentes, le fl pote vohicule des signaux certes élémentares, mais néanmoins de valeur éevée (220 V et us) puiqu'l agit de signaux secteur qui went tre reressés ou non Les interfaces roposées ayant pour but de produire ces di férenis signaux, I faudra done éviter de les manipuler aprés mise sous tension sans rendre les précautions élémentaires en do {elles crconstances, ‘Comme vous le constaterez en lisant la sult de cet article, aucune de nos interfaces ne ger le mode “art total” (présence sur lf pilote des alternances secteur posites) Nous avons jugé quil était tout aussi simple, plus sécurtare et moins codteux, de metre les radlaturs (et es interaces) hors tension 46 par intermédiar de leurs interupteurs respects, PRATIQUE Cinterface filaire Le schiéma de cle ci est proposé& fa figu re 2. On y recoonlt une alimenttion seo- ‘eur irecte qui fourit la tension continue de 5 V nécessaie, Cette allmentation est com- posée une impédance “chutice’ RI, C1, R2 cet du pont de redressement double alternan- cePt. LLampltude dela tension redressée présente la sortie du pont est limitée & 5 V par la ode zéner 021. Cestimpédance de as- sociation Ft, F2, C1 qui limite le courant dans la diode 021 d'ou Vabsence de résis- tance de limitation entre la sortie du pont redresseur Pi et calle-c. Le condensateur chimique C2 lisse fa tension obtenve Linterface proprement dite repose sur tli- sation des 2 optotriacs IC1 et IC2 associés aux diodes D1 et D2 chargées respectve- ‘ment de laisser passer les alterances posi- tiv et négatives du secteur. Le fonctionne- ment de ce systéme est simple, quand on Vout faire passer une altemance particule du secteur, on aimente uniquement ale de Foptotac concemé. Pour obtenir une sinu- ‘sce eniée, on commande simuitanément les 2 optatracs. LLanalyse du schéma monte que la postion 2 du commutatour koi aucun optorac nest ‘alimenté corespond au mode “confor” alors ‘que les positons 3 et 4 correspondent res- pectivement aux modes “rédult” (es deux optotriacs sont activés en méme temps) et “hors gel” (seul 102 est activ). Les résis- tances R3 et R4liitent le courant dans las leds des optotias a une dizaine de mitiam- pétes. La position 1 du commutateurK cor- respond au mode de fonctionnement auto- matique géré par Morioge de programma- tion. Lorsque le contact interne de cette der- rire est ouvert, on se trouve en mode “confor” et en mode *réduit”lorsqu'l est ferme, La visualisation des commandes en cous est assurée par une ld bicolor & cathode com: ‘mune plot par a sortie des pores loaiques 163A, B,C, D dont le role consiste& conver- ir les nveaux de tension présents sur les curseurs des commutateurs K1A et K1B, Le mode de cblage adopté pour ces 4 portes associées deux 8 deux en parallle conduit & "illumination de a partie rouge de aod bico- lore en mode “confor” alors que c'est la de vert qui est active en mode “hors gel”, les 2 leds état simutanémentactvées pour le mode “réult” ce qui donne une couleur se rapprochant de Forange. Les résistances R7 et RA, qui ont des valeurs cttérentes afin de ‘en compte des seuils respects des leds ouges et verte, limitent le courant traver: sant cole. ine B01 ww.clectroniquepratique.com 3@ ELECTRONIQUE PRATIQUE Emetteur de l’interface HF (figure 3) Lamentation continue de ce sous ensemble repose sur lutlisation du transformateur & socondaie double TR1 associé aux diodes do redressement D1 et 02. Aprésfitage par C1 une premiére tension continue c'amptude 12V est obtenue aux bomes de la zéner DZ1 La résistance Rt. de 82 £2 limite le courant dans DZ1 alors que C2 assure un comple ment de fitrage. Cette tension sot alimen- ter le module ¢'émission (C3) qui travaile dans la bande des 493 MHz. Le réglateur RREGI fourit le § Vaux aures élements du montage. Les optotriacs sont enfichés dans un support dual in lin Dans cette version, nous trouvons un micro- 414 pattes ‘contréleur PIC de type 16F84 cadencé a BO vow. electroniquepranque.corn a ELECTRONIGUE PRATIGUE a 42 42 a AS D1 be 3 Ds 4 MHz qui, ute le traitement des informa tions issues de Phorfoge de programmation dnt le contact dot tre relé au borier B2, se charge de prendre en compte état de 'n- ‘errupteurKHG (ouvert: mode normal, fermé ‘mode hors ge) et cell du poussoir Pt (de ‘rogation) qui permet (4 chaque appui) de ‘modifier le mode de fonctionnement prévu pa état de horfoge de programmation Les ftats respects du contact de Thorioge de rogrammation, du poussairP1 et de inver- ‘eur “hors gel” sont enregistrés par les en- ‘rées RA1, RAZ, RAS du port A du PIC. Les ‘sstancesR3, R4, RS assurent erage & OV de ces eniées. Arttons-nous quelques ins- tants sur oes particulars avant de passer aux autres fonctions assurées parle PIC. ‘Supoosons par exemple que vous ayez pro- cgrammé le mode “red” un mardi de 9h du matin & 17 h, une heure avant votre retour préwu 18h, afin que la température de votre habitation réduite par ce mode de fonction- rement ait le temps de remonter au niveau souhaité par le mode “confor”. Supposons maintenant que 'un des membres du foyer revienne plus tt que prévu vers 15 h. Pour ‘que celui-c puisse profter avant 17 h d'une température ambiante correspondant au ‘mode “contort, I ul sufi d'appuyer sur le poussoir PI. Le PIC se chargera de déroger ‘ay made “réduit” imposé par état du pro- grammateurjusqu'au prochain changement Imposé par ce méme programmateur.A17 h dans notre exemple, état de dérogation sera “oublé” par le PIC qu suvra @ nouveau les fordres issus du programmateur, donc le ‘mode “confor”, Une action sur PY permet aussi antciper le passage en mode “réuit” ion part pus tht que prev de chez sol. On notera au passage que Factivation du mode “ors el” rend inopérente action du pous- soir de dérogation. Parmi les autres fonctions assurées par le PIC, citons la gestion de ald bicolore (LED!) vials bits RBO, 1 et2. Comme pour le mode le finire, la couleur rouge correspond au ‘mode “conor, orange au mode “réduit et le vrt au mode “hors ge”. tat de déroga- tion se manifeste par le cignotement dla couleur correspondant au made dérogé en cours, cette fonction étant assurée par le changement o'éat de la sortie RB2 qui com= ‘mande fe transistor 1, Le mode de fonctionnement souhaité est codé sur? bits (RBE et RBS) reliés aux ignes «de données D3, D4 de encoder 12. Celui- Gi est actvé lorsque son entree TEY (ire TE barre) regot un niveau O (issu de RBG qui est anc normelement au niveau logique 1 soit '5V au ropes). La encore c'est PIC qui gre la durée et la fréquence d'émission des codes & anesser aux diféronts radiatours ‘concerns par es changements Pour ne pas surcharge “Tether” avec des signaux HF inutles, notre émetteur nest acti- ve que pendant 1,5 seconde uniquement lorsau'il détecte un changement de état du ‘mode de fonctonnement (passage du mode “réduit” au. mode “confor” par exemple) ine DT _ ww slectroniquepratique.com @ ELECTRONIGUE PRATIGUE ainsi que toutes les 10 mn afin de ratrachir la. mémoire des récepteurs associé, dans "éventualté ou des micro-coupures (ou dos coupures) secteur leurs auraient fit perdre les informations en cours. LLencodeur 12 est un 45026 qui passéde 5 lignes 'atresses et 4 lignes de données. Le debit des informations dépend des compo- sants R9, R10 et C7 rellés aux pattes 11,12, 13, Les lignes oadresses doivent tre conf urées de facon identique dans émetteur et le ou les récaptours d'une méme zone. Pout piloter 2 zones distinct (our et nul) fau- (ra donc prévoir 2 cartes "émetteur” dis tinctes ayant chacune une adresse diferente Chaque ligne adresse peut inatéremment tre relige au 0 V (niveau logique 0), au 8 V (niveau logique 1) ou lassée en Pir ce qui fat un total de 36 adressos dérontes Les signaux issus de lencodeur 1C2 sont appliqués a Venrée DATA du module émet- tour HF travallant dans la bande des 483 Miz, Cest un modéle avec antenne inté- arée quia 6 chosi apres esses, a présen- ce d'une antenne n’étant pas indispensable compte tenu des distances qui séparent "émetteur des diffrent récepteurs dans une habitation ciassiqu. Les condensateurs 03, C8 et C9 assurent le <écouplage des tensions continues en difé- rents points stratégiques de la carte émet- teu HH PL PH ON BH} piemation ces éséments de Vinterface flare Récepteur de l'interface HF (figure 4) La partie alimentation de cette carte fat appel& une alimentation secteur semble calle de interface flare & ceclprés que la tension continue de 5 V nécessaie ost ctte fois régulée parle 78L05 de référence REG at que la zéner que précéde est un model 101.3, Les informations issues de émettour sont reques parle récoptour 433 MHz (cférencé 1C4) qu'il convient de munr d'une antenne de 17 cm. Les données recues sont décodéos par It (un 45027) quirecopie sur ses tones de données D3 et Dé les codes respectve- ment appliqués aux ignes de données D8 et D9 de Trencodeur (@ condition que les adresses de 'encodeur et du décadeursoient ‘dentiques bien entendu), Les niveaux peésents sur les lignes de don- 1nées D3 et D4 sont directement utlisés pour piloter les leds des optotacs 1C2 et IC3, Associés aux diodes D1, D2 coux ci fonction neat de la méme maniére que dans Vinterta ce flare. Les composants R3, R4, C4 et CB assuret le «codage corect des données transmises la vitesse imposée par encodeur de émetteu Réalisation pratique Les figures 5 & 12 montrentrespectve- mont les typons et les implantatons des composants des 2 types dinterfaces. Le cir- cuit imprimé de la figure 10 ne supporte ‘que le poussoir Pt et Iinverseur KHG de Vomettour do Vinterace HF. II n'est pas rnécessare de réliser ce circuit imprimé si on décide de fer cas éléments sur la face avant du boitier dans lequel 'interace sera Insérbe La rbalisation des cartes ne présente aucune ificulé. Le cébiage débutera comme tou- jours par les composants les moins rages straps, ésistances, condensaleurs elc. Les circuits itégrés pourront re fxés sur sup- ports. On remarquera & ce sujet que les 2 Le module récepteur cAblé muni d'une antenne de 17 em fe 301 vrew.ctactronqumpratique.com 3 ELECTRONIQUE PRATIGUE du circuit imprimé ainsi que toutes les 10 mn afin de ratrachir la mémoire des récepteurs associé, dans "éventualté ou des micro-coupures (ou dos coupures) secteur leurs auraient fit perdre les informations en cours LLencodeur 12 est un 45028 qui passéde 5 lignes acresses et 4 lignes de données. Le <ébit des informations dépend des compo- sants RO, R10 et C7 reliés aux patie 11,12, 13, Les lignes oadresses doivent tre conf (urées de facon identique dans émetteur et le ou les récaptours une méme zone. Pout piloter 2 zones distinct dour et nul) i fau- (ra done prévoir 2 cartes "émetteur” dis tinctes ayant chacune une adresse diferente CChaque ligne adresse peut inattéremment ttre relige au 0 V (niveau logique 0), au 8 V (niveau logique 1) ou lassée en Pir ce qui fat un total de 35 adresses dférontes Les signaux issus de lencodeur 1C2 sont appliqués a Yentrée DATA du module émet- tour HF travallant dans la bande des 483 MHz, Cest un modal avec antenne ints- arée quia 6t chosi apres essas, a présen- ce d'une antenne n’étant pas indispensable compte tenu des distances qui séparent [émetteur ds diffrent récepteurs dans une habitation ciassiqu. Les condensateurs 03, C8 et C9 assurent le couple des tensions continues en difé- rents points stratégiquos de la carte émet- teu fe 301 vrew.otoctroniqucpratique com 3 ELECTRONIGUE PRATIGUE PIL PHN BH} piemation ces éséments de interface flare Récepteur de l’'interface HF (figure 4) La partie alimentation de cate carte fat appel& une alimentation secteur semble calle de interface flare & ceciprés que fa tension continue de 5V nécessaie ost ctte fois régulée parle 78L05 de référence REGI at que la zéner que précéde est un model 10V1.3W, Les informations issues do émettour sont Le module récepteur cAblé muni d'une antenne de 17 cm reques parle réceptour 433 MHz (cférencé IC4) qu'il convent de munr d'une antenne de 17 cm. Les données recues sont décodées par It (un 45027) qui recopie sur ses tones de données D3 et Dé les codes respective ment appliqués aux ignes de données D8 et D9 de Trencodeur (@ condition que les adresses de 'encodeur et du dBcadeur soit ‘dentiques bien entend), Les niveaux présents sur les lignes de don- 1nées D3 et D4 sont directement utlisés pour piloter les leds des optosacs 1C2 et IC3, Associés aux diodes D1, D2 coux ci fonction neat de la méme maniére que dan Vinterta ce fla, Les composants R3, RA, C4 et CB assuret le dcodage corect des données transmises la vitesse imposée par encodeur de émettur Réalisation pratique Les figures 5 2 12 montrentrespectve- mont les typons et les implantatons des composants des 2 types dintertaces. Le cir- cuit imprimé de la figure 10 ne supporte ‘que le poussoir Pt et Iinverseur KHG de émettour do Vinterace HF. WI nest pas rnécessare de réliser ce circuit imprimé si on déide de fixer cas éléments sur la face avant du boiier dans lequel interface sera Insérbe La rbalsation des cartes ne présente aucune aificulé. Le cébiage débutera comme tou- jours par les composants les moins rages straps, tésistances, condensaleurs elc. Les circuits itégrés pourront re fxés sur sup- ports. On remarquera & ce sujet que les 2 ie EBD. plantation des éléments de Vémetteur optoracs ont été disposés aux 2 extrémités (un méme support dual inline & 14 patles. Pour interface HF prévoir un codage iden- tique des adresses de'émetteur et durécen- teu. Le typon du circuit imprime de 'émet- teur permet cutliser 2 sortes de modules sans antenne : les modules Aurel ou Mipat ‘une part et le module Télécontoi 'aute part Ce dernier modéle est de talle pus réduite que les 2 premiers et semble plus facile & trouver chez les revendeurs actuelle- ment, Les essai effectués avec les 2 types ‘de modules émetieus ont dann les mémes résulalsen terme de potée. ‘Aucune mise au point n'est prévoir pour ces itfrentes réalisations. Avant de positionner les circuits intégrés, on poura cependant procéder & un contrle visuel de état des soudures et verter que les pistes cuveées adjacentes ne sont pas en court cuit Une fois ce contre effectué on poura alos insé- Fer les circuits inkigrés dans leurs supports respects en voilant& ce quils sent cor- rectement orients. Le commutateur de Vinteraoe flare est un ‘mode 2 circuits & 6 positions dont on nu lisera que les 4 premieres positions en dispo- sant corectement ergot situé sous Técrou e fixation. Le programme du PIC Celui-ci est cisponible sur le site de la reve. Le fichier FPILOT!. ASM est écrit en assem- bleut La zone de commentaires compote de rnombreuses explications permettant de suive et de comprendre le déroulement des instructions. est bien entendu le fichier FY LOT! HEX qui dot étre chargé dans le PIC & Taide d'un classique programmateur comme ‘ceux qui ont dj été proposés dans la revue. Utilisation et raccordements ‘Que ce sot interface fae ou 'émetieur HF, ‘ces 2 modules pewentéte insérés dans le cofret un tableau électrique existant. I sut fit que espace disponible permet de dis- poser ce ct interface ot une hrioge do programmation. Toute autre forme de coffet ‘peut convenir pour autant que celu-c ne sot pas entouré d'un bindage métalique qui ris- ‘querait'empécher les signaux HF den sor- tirdans le cas ou 'on aurat déeidé utiliser interface HE. Tracé du circuit imprimé fe 301 ww stectroniquerratique comm 36 FLECTRONIQUE PRATIQUE recor Fie prcoTe oa-osr Tracé du circuit imprimé ‘Le module récepteur de ntrtace HF pourra ‘tre inséré dans un boter en plastique fx & proximitéimmédiate du racateur pilot. Sion le souhate, on peut méme envisage cinsé- rer directement le récepteur dans le corps du radiateur si possible en parte basse ol la température est plus fable. Dans ce cas, antenne réceptrice sera fxée sur run des bts extéieurs du raciateuren utilisant pour la laison un cAble coaxial §0 © et non un able TV dimpédance 75 © qui occasionne= rat ds pertes dod une réduction de portée. Pour le modi flare, comme pour chaque reepteur de (interface HF, il convent de repérr e fl relié au neutr ot celui qui est relé @ a ohase du secteur. Méme sia rele veut que le fl bleu sot le neute, i convient de sien assurer en utlisant un testeur de sre B01 ww clectroniquepratique.com 37 FLECTRONIQUE PRATICL pase qui silluminelrsqu'l est relié au fl de phase alors ql esto teint sill testé est le neute. Pour mémoire, le fil ver-jaune est reli & la tere, Une fois ce repérageeffectué, ‘vous paver relies fs secteur ete fi pilo- te en respectant Je plan de cablage de chaque radiateur et celui du bornier BY de Fitertace flare ou du récepteur HF. Le contact de Vhorloge de programmation sera our sa part relé au bore B2 sot sur in terface fila soit sur "émetteur HE. Votre systéme est alors prét & fonctionner, tne reste plus qu’a programmer Ihrioge de pro- ‘grammation en respectant la convention sui- ante: contact “ouvert” pour le mode confor, “ferme” pour le mode rédult. F soNGELoeT Zt BOGS awe ig eel athe ame (fi) ey ea MocaDet opatae a 7) 12: brie sender 2 lt pea Cl Nonenitur de meter de atta HF 20 gi roge mit 2:30 range orange eng BS, T2 UC man rage eaage csiear {ES Mod er A431 aoe iat re Aare pot ou Total ‘HV aster 207231512 Yh 271 Fessl mamantand {aura le ma: rr dite Qn | spar pal eal Momence dept de intrtace HF Commande de servomoteurs par PC ‘Cola nest copendant pas restrict car ‘nous verros plus loin que ce positon- ‘nement pout également étre réalisé manuellement. Le servomateur ainsi contélé peut ‘tre lise, entre autres, pour le posi- tionnement dune antenne o'émis- sion'éception directive ou pour le contre dun rbot. Dans ce demier cas, il convendra de réalser plusieurs patines (une par servomoteu), Le comparateur a fenétre Le schéma de la figure 1 expaue |e principe o'un comparateur fenétre. Ce dernier est constiué par lux ampicateursopérationnes ~ le premier, celui représenté dans le haut de fa figure (1), rego sur son entrée inverseuse une tension derété- rence que nous apoelons Vth le second 2) recit sur son entrée om inverseuse une tension de rété- rence Vetb, sur entrée de chaque ampiifcateur ‘onérationnel reste libre est appliqude tune tension de commande Veom, - la enéte est constituée par la ité- rence des deux tensions de référence, ajustables dans notre cas (pants divi- sours) Le fonctionnement du montage est alors le suivant: sila tension Veom posséde une valeur aporoximative- mont égale & colle de la fenétre, les sorties des deux amplieateurs opéra- fn 301 www slectroniquepratique com 3 EIECTRONIQUE PRATIQUE tionnels présentent une tension de sortie nul Sia tension Voom est supérieure la tension eet, alors a sortie de Tamplificatouropéra- tionnel 1 génére une tension positive Sila tension Veom est infreure& a tension Robotique moteur & a masse. Lorsque un des reais est solicit, le +¥oc est connecté & 'un ou autre pole du moteur, ce qui détermine son sens de rotation, QUT BHO7A.4: REM Posi LLasservissement du moteur est effectué par ‘un potentiomeétre dont axe est solidaire de Celi du moteur par pignon interposés. ‘ins, la tension présente sur son curseur remment des ignes de contile & 1 | QUT sH978,255: REM Emi de Foctet 255 au port de dernos ‘OUT BHG7A, 5: REM Miso a 0 de la igne STROBE Vio, cesta sorte de AOP 2 qu présente ra une tension postive. QUT 8HG7A4: REM Miso a 1 de la igne STAOB Le schéma de principe Le dessin du sohéma de principe est donné en figure 2, Voyons tut o'abord la partie comparateur et commande du moteur Nous relrouvons la configuration vue plus haut & laquelle plusieurs composants ont évidem= ‘ment été aout. Le comparateurutlise un double ampica- tur opérationnel de type LM58. La largeur e a fenétre est déterminde par deux rsis- tances ajustables qu'il conviendra, lors des essai, eajuster le plus correctement pos- sible, Eneffet, sila fenéte est trop étroite i risque e se produire des osclations du moteur. Si la fenétre est trop large, alors la précision e positionement sera aéatore. Nous ver- ons cela plus en détal lors des essais, Les sorties des ampiticateurs opérationnels ‘commandent deux transistors qui almentent es elas électromécaniques lorsqueles assent au niveau haut Deux diodes leds mises en série avec les résistances de base des transistors slum ‘nent lorsqu’is sont rencus conductours. Les rlais sont des moddles & un roposra- vail Lorsque les sorties des AOP sont 0, les contacts ropos connectent las deux pales du OUT 8H378. 255 = posttonne toutes les lignes de données Tableau 2 QUI BHG7A, 11 = postionne toutes les lignes do conte & 0 | cutara7a4 = ssonne toutes de controle 81 } ligne vient se superposer a celle de la fenétre et ‘augmente aula diminue afin de deveni ra tiquementégae la tension issue du conver= tisseur. ‘Le moteur, par prudence, dot tre antiparasi- 16, Pour cela il convent de ispaser au plus pres de ses bores deux sels de" choc" de ‘ype vk200, Un condensateur de 470 nF sera également place en paalée sur ses entrées alimenta- tions et un autre condensateur de 47 nF sera soudé entre une de ses bores et sa car- casse. Passons maintenant & la partie com- ‘mande et interface PC. Le bus de données du ort paaléle du PC est connecté aux entrées ‘une octuple bascule de type 74LS576. Ce circuit permet de mémoriser état des hut lignes lorsque son entrée CLOCK passe au niveau logique bas Ces impuisons sont générées par une des ‘quatre lignes de contre : STROBE, AUTO- FEED, INTIALIZE ou SELECT IN. Cette ligne est sélectonnée sur la carte au moyen de (quatre commutateus. Un PC pourra done ‘commander quatre de ces cartes sl posséde un port paraléle et hut s'il est équipé d'un second port (adresse en 378h pour LPT1 et 278h pour LPT, Letableau 1 domé ci-contre indique ls i ‘érentes instructions (en OBASIC) & envoyer av port parable afin dobtenir les niveaux logiques sounaités : ‘Asi ion souhaite envoyer octet Fh (ou 255) a ocluple bascule 74LS574 et a vali QUTSHSTA, 10. = posttionne la igne STROBE 2 1 er parla ligne STROBE, il sufi d'rre le - OUT &H37A,9 = positionne la ligne AUTOFEED & t | contenu du tableau 2 ee epee | Lehtinen bad [Jonas “ommrengesnctne! Jet as ots a ee | eee (alee ne “Seigee beseech ecole rae GUTSHGTA OS pemarem tee NTALZE AG iain ee | a fe BOL wowwtectronquspretcue.com 39 Fl Ce convertisseur, dont le brochage est danné aegazagy ¢ 58858858 aaga885 a 88 j els =ls=/32 a \ ea on figure 3 ot la structure en igure 4, per met g'obteni un courant pleine échelle en 160 ns. Iles directement intefapable avec la logique TTL ou CMOS et avec la plupart des mmcroprocesseurs. Ine nécessite aucun signal de validation, Cesta-dre que sa sorte reflee toujours "eta logique de ses huit entrées. ‘Son fonctionnementncessite une tension de référence trds stable sl on désre obtenir la meilleur précision, ésirant obtnir une ton- ion de sortie comprise ene OV et 10V Ia {tension de référence doit de de +10 V lle est générée par une diode zéner de rféren- ce programmable, la TL¢31CLP dont ta figure 5 iluste le fonctonnement. Une simple résistance ajustable mutitours permet de régler sa tension de sorte entre 25 Vet 37 V lorsque sa tension dalimenta- tion le permet. Dans notre cas, alimentée sous +15 V, sa tension sera précisément réglée a +10. La sortie analagique du DACOBOB est connectée & entrée un amplificateur opé- rationnel configuré en convertisseur cou- ranitension. $a sorte, selon octet envoys parle PC, présente une tonsion variable entre Vet +10 en 256 pas puisque le DACOBO8 est un convertisseur 8 bts. est alors facile de connate le poids de Vctet & envoyer puisque un pas vaut 10 / 255 = 0.0392, LLaimentation de la carte nécessite quatre tensions ¢'alimentation +5\, +15Y, -15 Vet Voc moteur (igure 6). Ells sont prodites par trois réguateurs de fe BOT www etectranquepretque com 4 EIECTRONIGUE PRATIQUE Présonce de nombreux straps de liaisons tension alimentés par deux tensions symé- ‘riques de +18 Vet - 18 minimum, La quatriéme tension néoessaire a 'alimen- tation du moteur et des deux reais életro- mécaniques @ une valeur de +6 V, Cette ten- sion peut évidemment re modifié en fonc- tion de fa tension nominale du moteur Dans ce casi! convent c’échanger les deux relais par des modéles dont es bobines peu vent supporter a tension choisie, La réalisal Le dessin du circuit imprimé est donné en figure 7. La figure @ représente le schéma d'implan- {ation des composants, Le cablage débute par la mise en place de tous Jes straps, des résistances et des condensatours. 1 est fortorent recommandé dutiiser des supports pour les quatre circuits intégrés. ‘On soudera ensuite ls trois résistances jus {ables puis es tos régulateurs qu'il est inst Je de munir de cissipateus thermiques éiant donnée faible courant quis ont dite (On terminera par Timplantation des rekis, des boriers & vis (ou pivots & souder) et le connecteur SUBD 25 male Les quatre commutateurs permettant de séectionner la ligne de contrble utlisée est constituée de deux morceaux de bartte sécable de quatre pleots sur lesquels on enfche un cavalier, Le cablage ache, on pout netoyer le cbté soudures du circuit imprimé au moyen dun chiffon imbibé o'acétone. On veri sogneu- sement les soudues et on velle absence — Robotique camer 0802S sent ries la ras As enema aes os, rotor arie la mazes ges Srnis 6 cess ot en Ge ne arte sntate ie onan act &roeay ton sue itera dela de er di fee On ets ge snsesare On menue ert tesn Ge ste Se Pst ee Ble doit re proche de +10 V puisaue les entées numérques du convertisseur, lors- qu'eles sont lissées “en Tait, prennent le niveau fogique 1. En utlisant un pet mor Veet ma = 29580 nv ceau de fi, on reli ensuite le bt 07 & la an ‘masse. La tension dot immédiatement chu- ter moins de 45 V. rot Typ = 2405 mv eugesss (On vite ensue qu’ cette tension de sor- aan te, aucune des deux eds placées dans les ms sorties du comparateur a fenétre n'est allu- 2420 a imée et qu’en toumant axe du potentiométre 0 ear a «assorvissement dans ls deux sens, on par- aeeeatne vient alumer une puis Tate des codes. sideamiral) On remarquera qu'on peut réduire la kargeur ZS stration du fonctionnement de ta T1431CLP dela fndte en austan les deux résstances 7 di comparteu Tn e cous cies et de miro coupures des quement vers le cuseur cu potentomére te ensuite lef au relie D7 & a masse, pistes. On peut ensuite passer ala phase des d'asservissement,Celul-ci ne devra pas, pour "une de ces deux leds doit s'tluminer. Par essais. les essais, tre solidaire du moteur puisqu'on _'@ Manoeuvre du potentiométre d'asservisse- be mana nena ‘ment, on wie qn le tounant dans un sens, on parent a étindre cette led. On ais Nous avons ot pus hat qu i carte peut Deut ensuite passe aux esas au moyen du ire commandée cans ordinateur PC: POU port parle du PC. On insre le 74574 dans Aucun des quatre cious igre nétant cela, suit de rempleer le cut intéré Son sort laine. hor tension) et on Bact dans son support, on aiment la plati-74LS574 par huitcommutateurs en PORE connec a carte a PC au mayen d'un cle ne et on vérfle que les tensions sont pré- DI en nape at de deux connoctours SUBD25 & Ssentas en sortie des régulteus de tensions. ys geyront tre placés sur ls lignes de don- seri: un connecteur femelle cté cart et un Une chose est signalr :siles réguateurs nes. Les huit lignes de données venant du connecteur male cBté ordinateur PC. posts toumissent la tension nominale vide, i n'en est pas de méme pou es ru: Itours ngatis. San charge, méme mime, ils générent une tension supérieure & la ten- sion nominale I n'y a donc pas Ke de sn utter Les réglages et les (n passe ensuite au régiage de la tension de référence par manure de la résistance ajustable multtours. La tension dot dire réglée exactement& +10. conviendra peut fre de retouchor co réglag lorsque les cir cuits intgrés seront en place. Le platine mise hors tension, on place le convertisseur DACOBOB (ou MC1408), le L951 et le L358. Les dew résistancos ajustables du comparatour & fenétre sont réglées aux 2/3 de leur course et symét n entre ensuite le petit programme suivant FOF sous OBASIC ou QUICK BASIC em REM Programe FEM Utisatio Les commutateurs sont réalisés avec de la barrette sécable et un cavalier 2 D=0 TO 258 OUT sH978 FOR T=0 TO 10000:NEXT T des la care GOSUB VALIDATION du pat LPT! et de le oo Go: EN. fa > )SUB VALIDATION D VALIDATION My hh EM 1o1-une bouct de" temporisation peut ot REM selon la vitesse de fordinateur (QUT BHarA.4 RETURN, En connectant un voltmétre en sortie du L351 ot en langantexécuton du program- me, on apergoit la tension augmenter en fonction des ordres envoyés parle PC, pus lle devient ile juste & la fin du programme. Une reste plus qu'a coupler axe du poten- tiométre dasservssement & celui du moteur ‘av moyen de pignons comportant le méme nombre de dens sion ne souhaite pas obte- ir un débattement de plus de 270° Sion désireobtenir un fonctonnement sur tun tour complet ou plus, on choisira un pignon plus petit pour 'axe du moteur. Nous ‘ous laissons le sin de calcul le rapport Pour notre part, nous avons ulisé un moteur MINILOR disponible chez LEXTRONIC de ré- ‘ence 45045. I est équipé de réducteurspla- naires li assuant un fort couple et peut fonetionner sous une tension variant de 6 Va 24v. ogc fe BOT ww electroniquepratique.com 43 EIECIRONIGUE PRATIQUE ésistances : AY R23 5h 1% Cow 4,7 KO a: 2am a 470.02 5 : 330.) (orange, orange, marron) 6, RY: 3.3 KO (orange, orange, rouge! 1 KC marron, nog rouge) VT: sustable mutitours 10 2. PF, P2austales 22 k02 3: potentiomatre 4,7 KC ov 10 KC2 axe 41am cour indice Condensatours: 1, €2, 03, 4, ¢5, 7, C8 9, C10, C11, C12, 15, €16, C17: 22 025 V | condensateur de 47 nf et 1 condensateur le 470 nF Cantiparasitage du mater) Semi-conducteus: 11,12: 26222, BeSAT,BC237 om Taster 1, o2: 1Ns14, ‘EL, BeL2, DELS, DLA: dads ‘ectraluminescntesrouges ‘ES : dade électoluminescete verte. ‘Greits intgrés = 1: 78574 ‘ee macs, m1 408 13 L351 {C4 réglatour de tension 715 105; rigulatour de tension 7315 {C6 régulatour de tension 7805 17 388 Divers: | support pour iret ntegré 20 braches 1 supper pour circuit ntegré 16 braches 2 supports pour circuit intgré 8 braches 2 rela 82 NATIONAL hobine 6 V sols vA200 2 morceau de haretessécables de peats quatre points 1 cavalo type informatique 1 cannester SUBD & 25 broches mile coudé pour ru ingring 1 homie a vis 3 points ou picts sender 2 borers vis & dex points ou picts & sauder EBD. plantation des composants Bien que congue pour nos bambins, cate minutia convent paratement aux lumina extrious ds malsons St tous fs autres ecairages tos que etn des caves, car interrupter da fen place gardera sa fonctonnalté orgine. Introduction Le montage proposé sintercale dans te cordon d'une lampe de chevet ou entre a prise de courant eta lape si cette prise est commandée par un interupteur Des lors, chaque solie- tation de rnterrptour, sot de a prise salt du cordon dela empe de cheve, la lampe sera allumée pour une durée sélectionnable de 15, 30 ou 60 minutes ou sera éteinte, Une postion Minuterie pour lampe de chevet cC’enfant “test” raméne cee durée une cizal- ne de seconds. La particulate de cette minuterie, ‘ute le fait tre commandée par un Interupteur au lieu 'un bouton pous> ‘sor, est de pouvoir re arrétée par le ‘méme bouton de commande. En df= nitive, Finterupteur de la. lampe ‘conserve sa fonction iil diter- rupteur, sauf que a lampe sera auto- matquement éteinte & la fin de fa temporistion de 15, 30 ou 60 minutes Schéma a figure 1 présente le schéma de cette minuterie commandée par un Iterupteur. La carte dispose d'une aimentation direct & partir dl ten- sion secteur de 290 V. Une isolation du circuit de commande est obtenue avec un optocoupleur et permet oéviter les soucis diversion du neutre et de ta phase entre e circuit de commande et le crcutdalimentation La tempoisa- tion assez longue dure est obtenue parti de composants. de petites valeurs, grace & un compteur de type 4060, c2 qui évite Iutisation dun ondensateur volumineux de forte valeur Létage de sorte est constitué 'un tiao, commande par un transis- tor Dartington et associé & une led Iniquant son état Grace au condensateur C1, une impé- dance dassez forte valeur limite le fe lO www oc troniquapratque.com 45 ELECTRONIGUE PRATIGUE Ri 2 Womotique courant de polarisation inverse dela code zener DZ', sans production d'échautfement. En efe,introdire une chute de tension par Vintermédisre d'un condensateur est int ressant, car ce demnior étant un élément urement réaci(déphasage de 90° entre la tension a ses bones at le courant qu eta verse), a puissance auil disse est ruil. De plus, 'alimentaion basse tension cont- rue ainsi obtenue est économique et peu encombrante. Pour la fréquence de 50 Hz du secteur, cate impédance (1/Ca), est e'envron 3 200.2 pour une capacté de 1 pF et cenvron 6 800 0. our une capaci de 470 nF Lorsque le montage est débranché du sec: ‘eur la résistance Rd décharge le condensa- teur C1, ce qui évitera a Futilsatewr tro sévérement secoué par une décharge élec- trigue en cas de manipuation de la carte ou i cordon secteur Les diodes D1 et D2 opérent un rodrosso- ‘ment mono-aterance, tandis que le condensateur C3 fire la tension ragulée & cenvion 6V ar a diode zener 071 Un fitrage complémentaire de alimentation u circuit logique est oblenu avec le ire passe-bas constitué des composants R3 et (A. La résistance RI limite le courant cans les codes & la mise sous tension, surtout si le secteur passe par une valeur maximale (pour rappel, environ 325 Wa cet instant. Le circuit de commande La structure du circuit de commande en amont de Yoptocoupleur Ci est simlare au circuit alimentaton précédemment dcr. ‘Une chute de tension secteur appiquée via inerrupteur dela lampe de chevet est inro- duit par Te condensateur C2. La résistance 2 limite le courant de pointe la mise sous tension de ce circuit. Les dlades 03 et D4 opérent un reressement mono-alterance et le fitrage est assuré pa le condensateur C8, lequ! partcipe également & un premier fi- trage des retonds de Iinterrupteur. Des los, laled DL! ainsi que a IRED de optocoupleur sont traversées par un courant environ 3 1A, entranant fa saturation du phototransis- tor de étage de sorte de Ch. ‘Ans, lorsque la diode éectrotuminesconte DLI est éxairée, les enrées de a parte C120, uilsée on invorseur & trigger de Schmit, sont un niveau logique bas. Le condensa- teur C7, associé aux résistances R7 et R8, assure un ultimefitrage des rebonds de terrupteur Le déclenchement de la minuterie La minute doit étre déclenchée a chaque changement de postion de Finterupteur Cu’ soit fermé ou ouvert, la temporisation doit te actvée. En défiitive, i s'agit de détecter les fronts montants et descendants apparaissant en sortie de inverseurlogique (120. C'est le re des portes NAND a trigger de Schmit, CI2C ot 2A, contenues dans un circuit logique CMOS/4093, Ans, & chaque fois que la sortie 11 de C120 ou la sortie 10 de Ci2C passeront état ba, une impulsion négative appaaitra sur une des entrées de la porte NAND GIZA. Dés lors, a sorte de cattle porte NAND présentera une impusion postive correspondant & un changement ‘état de interrupteur de commande de la lame & chaque solictation de interrupteur (tigure 2) ne 301 sew olectroniquepratique.com 47 ELECTRONIGUE FRATIGUE Po Seat sree ies tees eres Leo Boag ae ete el seer ae oz) l Lt BD. chronogrammes des impulsions de déclenchement apparition une impulsion sera. alors rmémorisée parla bascule D, CIBA, cntenue ans un circuit logique CMOS/4013, lequel en content deux. La deuxiéme, ISB est util sée pour annul la minute, si Tinterup- teur est & nouveau solicit avant la fin dela temporistion, Le temporisateur ute curées peuvent etre sélectionnées par |e cavalier SIV, Les tos princnales tempo- Fisaions proposées sont de 15, 30 ou 60 ‘minutes, Une postion “test” permet ia sélec- tion d'une durée d'une quinzaine de secondes, permettant un test fonctionnel rapide du montage (es temporsaions sont obtenves par un ct= cuit ing logique CMOS bien conny puls- Aquilsagit du 4060, Ce ciccuitntegré est res attrayant cari content un compteurbinare de 14 étages, mais aussi des inverseurs logiques, utiles pour la mise en uve d'un oscilateur. Les composants C11, R11 et R12 sont associé @ ces porte logiques pour for mer un multivirateur astable, dont la fré ‘quence est divisée par le compteur de 14 ‘tages. DBs lors, la valeur des composants 11, C11 déterminant la constante de temps e la minuterie sont de valeur moyenne et ainsi nest pas nécessaie de disposer d'un condensateur C11 volumineux et encom brant. Le lancement de la. minuterie intervent lorsque la sortie de CIBA,broche 2, passe 40, Ae suite une impulsion sur son entrée broche 3 (niveau logique haut sur le pint de test TP). Un état bas sur entrée 12 de remi- 52 @ zéro du compteur 4060, libre ce der ner Des lors, le compteur peut re incré- menté periodiquement par les créneaux de son oscilateur. ‘Au terme de la temporisation sélectonnée Par le cavalier V4, un état haut apparalt sur ‘anode de ia diode D5, pont detest TPS. Das lors, basculeD, CIA, est remise zo, Sa sot, broche 2, présente alors un niveau 1 Jogique tle compteur Ci est remis&2ér0 et reste blog. La figure 3 présente les chro ‘ogrammes d'un cycle complet de minute. Dans un méme temps, la deuxéme bascule D contenue dans C13 est remise &2éro, Son le est précis cides apparafra on sorte 0, broche 13 de Gi. Das lors, une bréve impulsion est obtenue av point test TP4, grace @ la présence du condensateur C10 et & sa charge rapide au travers de R14 Asi, la bascule CISA est remise & zo, entrainantarét cu compteur Cié et la fin de la temporistion. Les indes DS et D6 associées & a résistan- ce P13 réalsent une fonction logique. OU entre les deux signaux de remise & 2éro du temporsateur (points test TP4 et TP). La figure 4 présente les ctronogrammes «fun cyte de temporsation interrompu par une nouvelle solicitation de Vintrrupteu, Uétage de sortie La sortie du temporsateur commande un tiae 01, leque se comporte comme un inter rupteur commandé pout établir le cheuit SB Crronogzammes erun cycle complet Interruption de la temporisation Si Finterupteur est solicits avant la fn de fa minutere, a lampe dot ete éteinte comme our une fonction de simple interuptour Crest le role de la bascule D, C188, dont le fonctionnementintervient lorsque son entrée “Reset R’, roche 10 de Ci, est A état bes, est 8 lire lorsque le comptour OH est acti (P34 Vétat hau), ‘Asi, pendant cette période, si une nouvelle impuision appaat sur les entrées de dclen- cement des bascules D de C1, un état haut Application typique avec un oscillateur & quartz 14: Stage Binary Contr fee ih 4) ofa) 07 oa] on] or] 0] fe 301 yew clectroniquepratique.com 5H ELECTRONIGUE PRATIUE Un testeur cPecran GSM Les vieux téléphones GSM peuvent étre récupérés pour les subtilités des réseaux de téléphonie mobile ainsi que vous avez pu le découvrir derniérement dans les colonnes de votre ‘magazine. lls peuvent également étre une source intéressante de piéces détachées comme nous allons le voir & présent. Présentation Le testour d'éerans GSM que nous ‘vous proposons ict & pour but de vous permettre de tester rapidement le fonctonnement d'un éran récupéré sur un mobile ou trowé chez un revendeur de pidees aétachées pour sm, Les teléphones cellulies contiennent ‘un grand nombre de compasants dant la majeure partie ne pewent étre réutlisés tant leur intégration est important. En effet, i vous avez dja démonté un GSM, vous vous étes cerainement aperqu de textréme ministration des composant installs sul circuit Imprimé. Leur dessoudage puis leur exploitation cans un nouveau montage reste quasiment impossibie, en part- color pour amateur en électronique. En revanche, les. GSM contennent fe 3m wewetoctronquepranique.com 52 divers éléments quil est tout & fait possible de rutliser. Nous r’évaque- ons pas la batterie qui, sur es viewx ‘modes, est générelement a bout de souffle. Vous pouvez, par contre, récu- pérer les moteurs miniatures charges de fae vibrer le mobil, parois lo mero et sowent le mini haut parteur générlement empaqueté dans une protection en canutchoue. LLelement & recupérer qui nous inté= resse ci est écran graphique quest. tout fait posible 'expoter& nou- vveau dans. un montage personnel Tous les GSM actuels sont équipés 6 écrans graphiques couleur Los modéles monochrome deviennent de plus en pus rares et passent au rebut, c'est dans ceux-ci que nous ‘lone pouvoir puser pour récupérer es éorans graphiques. Ne choisissez pas de GSM trop anciens. En effet, los toutes premiéres générations de mobiles étaient équipés d'écran, dit mixes, & deux parties = une partie constiuge d'une matrice de pixels permettant daticher importe quel signe avec, autour, une pati consti tude de symboles prédétnisallumés cu éteits représentant, entre aut, le riveau de la batterie ou encore celui ela puissance du signal, Les documentations concernant c2s écrans se révelent ificiles, voire Impossibles & retrowver et r'squent de ‘ous interdie leur récupératon. Une premiére étape consiste faire angel au éseau Internet sur lequ! df= ‘rents stes présentent le brochage (Véerans graphiques explatés dans les GSM. Nous vous conselons ainsi (explorer le site suivant ii: /sandiing tripod. com/Bortys. ht ‘ml, Généralement regroupés par marques, vous pourrez faciement Identifier les modes de moles dant TRONIQUE PRATIGUE i vous sera alsé d'extraire 'écran pour le ‘éutlisr Cette documentation ne saat etre ‘complete sans avoir identi le contdleur qu gére Faffichour, Notez & ce sujet que Yon trouve facllement, encore sur internet, es documentations complétes qui détailent le fonctionement, le jeu cinstructins ainsi que toutes les informations nécessaies & leur mise en cure Une fois que vous avez choisi le modéle qui vous intéresse, que vous avez identiié son contréleu, il ne vous reste plus qua trouver le mobile qu exploit, Sachez que le marché de Foccasion est tres bien fourni et bon nombre de revendeurs les proposent & bas pr, LLopération de démontage demande un soin particulier car ces écrans sont fragiles. Le eu de place disponible dans un mobil ait se d6velopper la technologie des circuits COG (Chip On Glass) dans iaquete te puce de sit ‘um du conirdleur de "ran se retrowe tirectement cole & la plaque de verre consttuant Técran. Ce dernier se retrowe GD ee schema du testeur de GSM frovmosasic généralement enradé d'une plaque o'alumi- nium vissée surf cieultimprime de fagon & solidariser ensemble. Uécran est, la plupart

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