Professional Documents
Culture Documents
Giáo trình Thực hành tự động điều khiển PLC PDF
Giáo trình Thực hành tự động điều khiển PLC PDF
4. Moân hoïc tieân quyeát : boá trí sau moân thöïc haønh töï ñoäng ñieàu khieån
Saùch baùo :
- Lê Hoài Quốc - Bộ điều khiển lập trình-vận hành và ứng dụng - KHKT - 1999
- Heä thoáng Simatic – Trung Taâm Vieät Ñöùc – Ñaïi hoïc Sö Phaïm Kyõ Thuaät – 2003
- Taêng Vaên Muøi – Ñieàu khieån Logic laäp trình –NXB Thoáng keâ – 2003
- Giaùo trình ño löôøng caùc ñaïi löôïng khoâng ñieän – Vuï THCN – 2003
- http://support.automation.siemens.com
- http://w1.siemens.com/entry/cc/en/
- http://www marktechopto.com/engineering
- http://www hyperphysics.com/engineering
- Giuùp cho hoïc vieân hieåu roõ phöông phaùp laäp trình vaø caùc böôùc thöïc hieän trong
vieäc laäp trình ñieàu khieån vôùi PLC
- Luyeän taäp kyõ naêng keát noái töø PLC ñeán cô caáu chaáp haønh
- Luyeän taäp kyõ naêng tö duy logic, nhaïy beùn phaùn ñoaùn & xöû lyù caùc tình huoáng
vaän haønh thuoäc nhaø maùy ñieän & caùc phaàn lieân quan
Baøi 1 : Lyù thuyeát chung veà PLC vaø khaûo saùt baøn thöïc haønh PLC ................. 3
Baøi 5 : ÖÙng duïng ñieàu khieån moâ hình khí neùn .................................................. 6
Baøi 6 : ÖÙng duïng ñieàu khieån moâ hình baêng chuyeàn ......................................... 6
Baøi 8 : Ñoäng cô böôùc vaø boä phaùt xung toác ñoä cao ........................................... 6
Baøi 10 : Ngoõ vaøo ra töông töï vaø xöû lyù tín hieäu töông töï ................................. 12
BAØI 1 : LYÙ THUYEÁT CHUNG VEÀ PLC - KHAÛO SAÙT BAØN THÖÏC HAØNH PLC
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM)
PLC S7–200 coù caùc loaïi CPU sau : CPU 212, CPU 214, CPU 216, CPU 221, CPU
222, CPU224 …
Trong taøi lieäu naøy trình baøy caáu truùc chung hoï S7 -200 coù CPU 224.
- Ixx, Qxx: chæ ñònh traïng thaùi töùc thôøi coång (ñeøn xanh ).
- RUN : cho pheùp PLC thöïc hieän chöông trình trong boä nhôù, PLC seõ chuyeån töø RUN
qua STOP neáu gaëp söï coá .
- STOP : PLC döøng coâng vieäc thöïc hieän chöông trình ngay laäp töùc.
- TERM : cho pheùp maùy laäp trình quyeát ñònh cheá ñoä laøm vieäc cuûa PLC. Duøng phaàn
Loaïi DC /DC / DC :
Rôle
24VDC
1M 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 2M 2L 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 N L
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L
24VDC
Töø PLC caáp cho
Hình 1.2 Sơ đồ nối dây PLC loại AC/DC/rơle ngoõ vaøo
Nguoàn vaøo nuoâi taûi Nguoàn vaøo nuoâi taûi Nguoàn vaøo nuoâi taûi 85/264VAC
Thöù nhaát AC/DC Thöù 2 AC/DC Thöù 3 AC/DC Cung caáp cho PLC
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 3L 0.7 1.0 1.0 N L
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L
Gheùp noái PLC S7-200 vôùi maùy tính PC qua coång RS 232 caàn coù caùp noái PC/PPI vôùi
Gaén moät ñaàu caùp PC/PPI vôùi coång truyeàn thoâng 9 chaân cuûa PLC coøn ñaàu kia noái
vôùi coång truyeàn thoâng noái tieáp RS 232 cuûa maùy tính.
Boä chuyeån ñoåi töø RS232 sang 485 coù hình daïng nhö sau :
123 : Kbaud
110 : 115.2K
111 : 57.6K
000 : 38.4K
001 : 19.2K
010 : 9.6K
011 : 4.8K
100 : 2.4K
101 : 1.2K
Swich 4,8 : boû troáng.
Caùc ñeøn treân PPI Multi Master Cable : Tx, Rx, PPI
- Hoïc sinh xem laïi sô ñoà noái daây boä ñieàu khieån trong toùm taét baøi giaûng töï ñoäng
ñieàu khieån PLC.
- Giaùo vieân seõ toùm taét moät soá noäi dung chính veà phaàn cöùng PLC S7 -200 lieân quan
ñeán thöïc haønh.
- Hoïc sinh quan saùt caùc thieát bò coù treân baøn thöïc haønh: Maùy tính, Boä thöïc haønh PLC
S7-200, caùc thieát bò khaùc.
- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø caùch keát noái daây giöõa caùc thieát bò vôùi nhau.
- Kieåm tra caùc coâng taéc Input vaø Ouput treân Boä thöïc haønh PLC.
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM)
Töø nguoàn coù saün treân caùc maùy tính cuûa xöôûng thöïc haønh. Ta theo ñòa chæ chöùa file
Choïn No, I will restart my computer later vaø Nhaáp chuoät vaøo Finish
a. Khôûi ñoäng:
+ Caùch 1 : Start -> Simatic -> Step7 MicroWin -> Step7 -> MicoWin32
+ Caùch 2 : nhaáp ñuùp vaøo bieåu töôïng Step7 MicroWin treân neàn Desktop cuûa Window.
Thanh Menu: Cho pheùp thao taùc baèng mouse hay baøn phím. Coù theå thay ñoåi
menu coâng cuï theo yù rieâng (tuy nhieân vui loøng ñöøng thay ñoåi ).
Thanh coâng cuï : Ñeå giuùp truy caäp mouse cho caùc coâng vieäc vôùi chöông trình
STEP 7-Micro/WIN 32 deã hôn. Coù theå thay ñoå i menu coâng cuï theo yù rieâng (tuy nhieân
Thanh ñieàu höôùng (Navigation): Goàm nhieàu nhoùm, ñöôïc choïn baèng caùc nuùt
"View": Choïn loaïi theå hieän naøy ñeå thaáy caùc nuùt ñieàu khieån nhö: Khoái chöông
trình (Program Block), Baûng kyù hieäu (Symbol Table), baûng traïng thaùi (Status Chart),
khoái döõ lieäu (Data Block), khoái heä thoáng (System Block), phaàn tham khaûo trích ngang
Tools: Choïn loaïi theå hieän naøy ñeå thaáy caùc nuùt ñieàu khieån: giaûi phaùp trôï giuùp
cho caùc höôùng daãn vaø giaûi phaùp trôï giuùp cho chöông trình laøm vieäc vôùi TD 200.
Phaân nhaùnh caùc chæ thò (Instruction Tree): Giuùp ta nhìn ñöôïc caáu truùc phaân
nhaùnh toaøn boä ñeà aùn ñang soaïn vaø caùc chæ thò duøng ñöôïc cho vieäc soaïn thaûo chöông
trình ñang hieån thò (LAD, FBD, or STL).
Coù theå baám chuoät phaûi vaøo moät thaøn h phaàn cuûa chöông trình ñeå ñieàn theâm caùc
Navigation Bar Intruction Tree Symbol Table Status Chart Data Bock
Output Windown Status Bar Program editor Local Variable Table Cross Reference
khoái toå chöùc cuûa chöông trình (Program Organizational Units -POUs); baïn coù theå baám
chuoät phaûi vaøo töøng POU ñeå môû, ñoåi teân, xoaù hay soaïn thaûo tính chaát cuûa chuùng.
Baûng ghi bieán noäi boä (Local Variable Table): Chöùa caùc chæ ñònh cho caùc bieán
noäi boä (noùi caùch khaùc, caùc bieán duøng vôùi caùc chöông trình con hay caùc ngaét). Caùc bieán
naøy nhôù trong boä nhôù taïm, ñòa chæ do ta qui ñònh trong heä thoáng; vieäc duøng caùc bieán b ò
Cöûa soå soaïn thaûo chöông trình chöùa baûng bieán noäi boä vaø chöông trình ñang
soaïn thaûo (LAD, FBD, hay STL). Coù theå reâ thanh taùc vuï ñeå môû roäng cöûa soå vaø che
Khi taïo chöông trình con hay ngaét theâm vaøo chöông trình chính (OB1), seõ taïo ra
nhöõng thanh (tab) xuaát hieän ôû phía döôùi cöûa soå maøn hình soaïn thaûo. Coù theå nhaán chuoät
vaøo thanh tab ñeå di chuyeån maøn hình giöõa caùc chöông trình con, caùc ngaét v aø OB.
Cöûa soå ngoõ ra (Output Window): cung caáp thoâng baùo, thoâng tin khi bieân dòch
chöông trình. Khi cöûa soå naøy lieät keâ nhöõng loãi sai cuûa chöông trình, ta coù theå nhaán keùp
leân thoâng baùo loãi ñeå laøm hieån thò vuøng chöông trình coù th eå gaây ra loãi töông öùng.
Thanh traïng thaùi (Status Bar): Cung caáp thoâng tin veà traïng thaùi cuûa caùc toaùn
töû baïn ñang laøm trong chöông trình STEP 7-Micro/WIN 32.
Phaàn tham khaûo trích ngang (Cross Reference ): Cho pheùp xem caùc thoâng tin
Cöûa soå baûng kyù hieäu/baûng bieán toaøn cuïc (Symbol Table/Global Variable
Table Window): Cho pheùp chæ ñònh vaø soaïn thaûo kyù hieäu toaøn cuïc (noùi khaùc ñi caùc giaù
trò bieán coù theå ñöôïc duøng trong baát kyø POU, chöù khoâng phaûi chæ laø nhöõng POU coù kyù
hieäu ñöôïc taïo ra). Baïn coù theå taïo nhieàu baûng kyù hieäu. Cuõng coù moät baûng kyù hieäu/bieán
toaøn cuïc ñöôïc heä thoáng ñònh nghóa daønh cho baïn saün trong chöông trình.
Cöûa soå baûng traïng thaùi (Status Chart Window): Cho pheùp theo doõi caùc traïng
thaùi ngoõ vaøo, ngoõ ra, caùc bieán cuûa chöông trình baèng caùch nhaäp chuùng vaøo baûng. Baïn
coù theå laøm nhieàu baûng nhaèm muïc ñích xem nhieàu thaønh phaàn khaùc nhau cuûa caùc ñoaïn
chöông trình. Moãi baûng traïng thaùi coù cöûa soå rieâng.
Cöûa soå khoái döõ lieäu ñoäng/khoái döõ lieäu ñaët (Data Block/Data Initializer
Window): Cho pheùp hieän vaø soaïn thaûo noäi dung cuûa khoái döõ lieäu.
Nhaáp chuoät vaøo ñeán khi thaáy bieåu töôïng thì keát noái
thaønh coâng.
Neáu khoâng thaáy bieåu töôïng treân chuùng ta phaûi kieåm tra laïi :
- Caùp : Ñaõ noái caùp chöa? swich choïn toác ñoä truyeàn ñuùng khoâng? caùp coøn nguyeân
- PLC : PLC ñaõ môû ñieän chöa? coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc ñang ôû vi trí ON,
OFF hay STERM? Chæ ôû vò trí STERM PLC môùi cho Load chöông trình.
- Maùy tính : Ñang noái daây ôû coång COM1 hay COM2, coång COM coøn truyeàn döõ
Caùch 1 : Ñoåi baèng phaàn cöùng ( thaùo daây caùp noái laïi )
Choïn laïi coång COM cho phuø hôïp vôùi phaàn cöùng vaø nhaáp OK.
S7-200 ñöôïc toå chöùc thaønh nhieàu Network (toái ña 1850). Moãi moät network töông
ñöông moät caâu leänh, neáu toàn taïi 2 caâu leänh trôû leân trong 1 network thì chöông trình seõ
Leänh phaûi ñöôïc môû ñaàu ôû vò trí muõi teân. Vò trí oâ vuoâng ôû ñ aâu thì leänh laáy ra seõ ôû
ngay vò trí ñoù. Löu yù : Caâu leänh phaûi ñöôïc gaùn vaøo ñöôøng bieân beân traùi.
Ta coù theå duøng chuoät ñeå truy suaát vaø daùn caùc toaùn haïng vaøo caùc vò trí moãi network
mong muoán ôû thö vieän leänh hoaëc duøng phím truy suaát tröïc tieáp.
Muoán chuù thích cho moãi network (doøng leänh) ta ñöa chuoät vaøo haøng chöùa
network nhaáp chuoät -> suaát hieän baûng soaïn thaûo vaø ñaùnh doøng chuù thích (neân coù chuù
Caùch 1 : choïn Project -> save all -> ñaët teân -> OK
Caùch 2 : choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï -> ñaët teân -> OK.
Caùch 1 : choïn menu -> project -> open -> choïn teân -> Ok
Caùch 2 : choïn bieåu töôïng treân thanh coâng cuï chính-> choïn teân -> OK
Sau khi soaïn thaûo xong, chuùng ta caàn kieåm tra xem coù loãi hay khoâng baèng caùch
Khi ñoù seõ coù thoâng baùo hieän leân ôû ñaáy maøn hình.
Vieäc kieåm tra loãi baèng caùch naøy chæ tìm ñöôïc moät soá loãi ñòa chæ.
Neáu chöa chöa noái caùp laäp trình hoaëc caùp bò hö thì coù thoâng baùo sau :
Neáu chöa caáp ñieän cho PLC thì coù thoâng baùo sau :
Nhaáp chuoät vaøo continue ñeå tieáp tuïc load chöông trình, maøn hình xuaát hieän thoâng
baùosau:
Nhaáp OK ñeå tieáp tuïc. Maøn hình hieån thò thoâng baùo dowload ñaõ thaønh coâng.
Neáu chöông trình coù loãi PLC thoâng baùo, nhaáp chuoät vaøo OK ñeå veà soaïn thaûo söûa loãi.
Caùch 3 : Chuyeån coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc veà vò trí RUN.
Caùch 3 : Chuyeån coâng taéc choïn cheá ñoä laøm vieäc veà vò trí STOP.
Baûn g thoâng baùo sau xuaát hieän, Nhaáp chuoät vaøo Yes
Nhaáp chuoät vaøo Yes PLC seõ load chöông trình töø PLC veà maùy tính.
Caùch 1 : Choïn menu edit -> insert/ delete sau ñoù choïn haøng hoaëc coät.
Cheøn
Xoaù
Phaàn meàm moâ phoûng S7-200 ñeå moâ phoûng hoaït ñoäng cuûa maïch khi khoâng coù
PLC. Noù thaät thuaän lôïi cho vieäc hoïc taïi nhaø cho sinh vieân, hoaïc sinh khi khoâng coù boä
Töø chöông trình soaïn thaûo step 7-Microwin ta choïn file export
Nhaáp ñuùp vaøo bieåu töôïng S7-200.exe töø phaàn meàm coù saün trong maùy tính
Tieáp theo ta choïn loaïi PLC baèng caùnh vaøo Configuration CPU Type
Choïn CPU 224 sau ñoù Nhaáp chuoät vaøo nuùt Accept.
Sau ñoù ta load chöông trình leân PLC baèng 2 caùch sau
Choïn ñöôøng daãn ñeán vò trí vöøa löu nhaáp chuoät vaøo Open
Nhaáp chuoät vaøo choïn bieåu töôïng State Program Ñeå thaáy tình traïng laøm vieäc cuûa
maïch.
Hoïc sinh tìm hieåu caùch caøi ñaët phaàn meàm STEP 7_MICROWIN 4.0
- Hoïc sinh söû duïng phaàn meàm STEP 7_MICROWIN 4.0 theo höôùng daãn cuûa giaùo
vieân.
- Hoïc sinh thöïc hieän caùc thao taùc Export chöông trình töø phaàn meàm laäp trình sang
phaàn meàm moâ phoûng PLC S7-200.
Sau khi laøm baø i thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Söû duïng thaønh thaïo phaàn meàm S7-200 MicrWin vaø phaàn meàm moâ phoûng.
- Söû duïng ñöôïc relay giao tieáp giöõa PLC vaø nguoàn 220V.
- Noái daây ñöôïc maïch ñieàu khieån ñoäng cô AC 220V 1 pha, 3 pha.
- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, ñoäng cô 1 pha, ñoâng cô 3 pha, boä nuùt nhaán.
- Caùp laäp trình
- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM)
- Daây noái, ñaàu noái.
Kyù hieäu :
Kyù hieäu :
a. Leänh OUT
Kyù hieäu :
Leänh Set seõ ñaët i bit keå töø bit thöù n leân möùc logic 1.
Leänh reset seõ ñaët i bit keå töø bit thöù n xuoáng möùc logic 0.
Ví duï :
Vieát chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô coù yeâu caàu nhö sau : Nhaán nuùt ON (I0.0) thì ñoäng
cô laøm vieäc, nhaán nuùt OFF (I0.1) thì ñoäng cô döøng.
Chöông trình:
I0.0 I0.1 Q0.5
Q0.5
Löu yù : Nuùt nhaán ON/OFF söû duïng trong chöông trình laø nuùt nhaán thöôøng hôû NO. Neáu
quen duøng nuùt nhaán OFF laø nuùt nhaán thöôøng ñoùng NC thì chöông trình phaûi vieát laïi nhö
sau :
Q0.5
I0.0 I0.1
Q0.5
Do vaäy, khi vieát chöông trình vôùi PLC ta caàn chuù yù 2 khaùi nieäm : thieát bò vaø tieáp
ñieåm. Ví duï : nuùt nhaán thöôøng hôû NO laø thieát bò, thieát bò naøy coù hai traïng thaùi laøm vieäc laø
taùc ñoäng (möùc 1) hoaëc khoâng taùc ñoäng (möùc 0).Vôùi heä thoáng ñieàu khieån baèng ñieän t a
thöôøng cho noù coù 1 tieáp ñieåm laø thöôøng hôû : khi taùc ñoäng seõ ñoùng laïi. Vôùi PLC
thì ta phaûi quan nieäm raèng noù laø moät caëp tieáp ñieåm bao go àm moät tieáp ñieåm thöôøng hôû
vaø moät tieáp ñieåm thöôøng ñoùn g tieáp ñieåm thöôøng hôû seõ ñoùng khi ñöôïc taùc ñoäng, tieáp
ñieåm thöôøng ñoùng seõ môû khi ñöôïc taùc ñoäng vaø ngöôïc laïi.
Do vaäy, khi söû duïng PLC ngöôøi ta thaây nuùt nhaán thöôøng hôû baèng nuùt nhaán thöôøng
ñoùng vaø vieát chöông trình nhö vôùi heä thoáng ñieän.
a. SM0.0
SM0.0
Kyù hieäu :
b. SM0.1
SM0.1
Kyù hieäu :
Tieáp ñieåm cho ra moät xung khi PLC chuyeån töø Stop sang Run.
c. SM0.4
SM0.4
Kyù hieäu :
d. SM0.5
SM0.5
Kyù hieäu :
Kyù hieäu :
P
Khi ñaàu vaøo leân möùc cao thì tieáp ñieåm cho ra moät xung.
Kyù hieäu : N
Khi ñaàu vaøo xuoáng möùc thaáp thì tieáp ñieåm cho ra moät xung.
Moâ taû : Nhaán nuùt Start ñoäng cô quay cuøng chieàu kim ñoàng hoà. Nhaán nuùt Reverse
ñoäng cô quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà. Nhaán nuùt Stop ñoäng cô döøng hoaït ñoäng. Khi
ñoäng cô ñang quay thuaän thì khoâng ñöôïc pheùp quay nghòch maø chæ khi döøng môùi ñöôïc
pheùp quay nghòch.
K1 K2
M
Baûng phaân phoái nhieäm vuï ( Symbol Table)
ON
I0.0 LINE
K1
Q0.0
OFF
I0.1
K2
REVER
Q0.1
I0.2
COM
Chöông trình :
- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø hoaït ñoäng cuûa Module thöïc haønh ñieàu khieån ñeøn .
- Chöông trình ñieàu khieån 1 ñeøn baèng 2 nuùt nhaán ON vaø OFF.
- Chöông trình ñieàu khieån 2 ñeøn baèng 3 nuùt nhaán L, R vaø OFF.
- Chöông trrình ñieàu khieån 6 ñeøn baèng 3 nuùt nhaán: L, R vaø OFF.
o Nhaán L: 6 ñeøn saùng daàn taét daàn töø traùi sang phaûi, laëp laïi.
o Nhaán R: 6 ñeøn saùng daàn taét daàn töø phaûi sang traùi, laëp laïi.
- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø hoaït ñoäng cuûa Module thöïc haønh ñieàu khieån ñoäng cô.
- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô baèng 3 nuùt nhaán: FOR, REV vaø OFF.
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình Ñeøn giao thoâng.
- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, moâ hình ñeøn giao thoâng
- Caùp laäp trình
- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM)
- Daây noái, ñaàu noái.
a. Caáu truùc chöông trình khi söû duïng chöông trình con.
Moät chöông trình bao goàm moät chöông trình chính vaø nhieàu chöông trình con.
Chöông trình ñöôïc thöïc hieän theo töøng voøng qu eùt Scan. Baét ñaàu ôû chöông trình
chính, thöïc hieän vieäc queùt ñieàu kieän cuûa chöông trình con, neáu thoûa ñieàu kieän seõ thöïc
hieän theo chöông trình con ñoù. Keát thuùc chöông trình con chöông trình quay veà chöông
- Leänh goïi chöông trình con phaûi ñaët ôû chöông trình chính.
- Chöông trình con chæ hoaït ñoäng khi ñöôïc chöông trình chính goïi.
- Giaù trò Logic caùc Bit, thanh ghi, boä ñeám, boä ñònh thôøi neân thöïc hieän ôû chöông
trình chính.
- Caàn löu yù ñeán bieán toaøn cuïc vaø bieán noäi boä.
a. Khai baùo thôøi gian (naïp ngaøy giôø khai baùo vaøo ñoàng hoà ):
Ñoïc giaù trò töø vuøng nhôù T vaøo ñoàng hoà. Duøng leänh SET-RTC . Nhôù raèng chæ ñöôïc
khai baùo moät laàn duy nhaát.
Duøng leänh READ-RTC ñeå xuaát döõ lieäu töø ñoàng hoà ra oâ nhôù T.
- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình ñeøn giao thoâng.
- Döïa vaøo hình veõ, tìm hieåu sô ñoà noái daây cuûa moâ hình.
- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.
Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc
naøy.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Output cho PLC.
Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.
- Chöông trình ñieàu khieån moâ hình saùng caùc ñeøn X V Ñ theo thôøi gian ñònh tröôùc.
- Chöông trình ñieàu khieån moâ hình saùng caùc ñeøn X V Ñ the o thôøi gian ñònh tröôùc,
coù cheá ñoä giôø bình thöôøng, giôø nhieàu xe, giôø ít xe.
- Chöông trình ñieàu khieån moâ hình saùng caùc ñeøn X V Ñ theo thôøi gian ñònh tröôùc,
coù cheá ñoä öu tieân ngöôøi ñi boä, reõ traùi, reõ phaûi.
- Chöông trình ñieàu khieån moâ hình saùng caùc ñeøn X V Ñ theo thôøi gian ñònh tröôùc,
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình khí neùn gaép saûn phaåm.
- Keát noái ñöôïc heä thoáng ñieàu khieån khí neùn ñôn giaûn.
- Boä thieát bò thöïc taäp PLC, boä thí nghieäm khí neùn
- Caùp laäp trình
- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM)
- Daây noái, ñaàu noái.
Caùnh tay maùy ñöôïc söû duïng ñeå gaép saûn phaåm. Tay maùy coù caùc chöù naêng cô maøng
sau: Xoay, ñöa ra, ñöa xuoáng, gaáp, ñöa leân , ñöa vaøo
Vieát chöông trình ñieàu khieån caùnh tay maùy theo caùc ñoäng taùc sau :
Cylinder ra/vaøo
Cylinder
leân/xuoáng
Ñoän g cô Cylinder
traùi/phaûi
gaép/nhaû
Ñeå laøm ñöôïc baøi naøy sinh vieân caàn tìm hieåu theâm veà boä ñònh thôøi .
Boä ñònh thôøi (timer) laø boä taïo thôøi gian treã giöõa tín hieäu ñaàu ra so vôùi ñaàu vaøo
Trong S7 –200 CPU 224 coù 128 boä timer chia laøm thaønh hai loaïi khaùc nhau.
- Timer taïo thôøi gian treã khoâng nhôù TON (On Delay Timer)
- Timer taïo thôøi gian treã coù nhôù TONR (Retentive On Delay Timer)
- Timer taïo thôøi gian treã khoâng nhôù TOF (Off Delay Timer)
PT PT PT
Trong ñoù :
Txx: T0 – T255
Boä TON vaø boä TONR ñöôïc chia thaønh 3 vuøng vôùi ñoä phaân giaûi khaùc nhau : 1ms,
10ms, 100ms.
Hoaït ñoäng :
Caû hai loaïi timer TON vaø TONR taïo thôøi gian treã khi tín hieäu ñaàu vaøo leân möùc cao.
Neáu giaù trò töùc thôøi lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì ngoõ ra töông öùng cuûa boä ñònh
thôøi ñöôïc kích hoaït.
Tín hieäu ñaàu vaøo xuoáng möùc thaáp thì TON töï ñoäng Reset coøn TONR thì khoâng töï
ñoäng Reset maø caàn ñeán moät tín hieäu taùc ñoäng.
Thoâng thöôøng duøng leänh Reset laø phöông phaùn duy nhaát ñeå ñöa boä TONR veà möùc
thaáp.
TOF taïo thôøi gian treå khi tín hieäu ñaàu vaøo xuoáng möùc thaáp. Tín hieäu ñaàu vaøo leân
möùc cao thì TOF töï ñoäng Reset
- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình khí neùn gaép saûn phaåm.
- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.
Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc
naøy.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Output cho PLC.
Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.
- Chöông trình ñieàu khieån caùnh tay maùy quay thuaän/nghòch khi coù saûn phaåm; döøng
tay maùy khi coâng taéc haønh trình taùc ñoäng; quay 1 goùc tuøy thuoäc vaøo soá löôïng
- Chöông trình ñieàu khieån ñoùng caét caùc val khí khi coù saûn phaåm treân baêng taûi.
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
Moâ hình baêng chuyeàn laøm vieäc theo yeâu caàu sau
Khi laøm vieäc thì baêng chuyeàn hoäp hoaït ñoäng ñeå keùo hoäp.
Khi hoäp vaøo vò trí (Caûm bieán S1 leân möùc cao) thì baêng chuyeàn hoäp döøng. Sau 2
giaây baêng chuyeàn taùo hoaït ñoäng ñeå chuyeàn taùo vaøo hoäp.
Caûm bieán 2 (S2) seõ ñeám soá löôïng taùo. Neáu soá taùo ñuû 10 thì baêng chuyeàn taùo
Heä thoáng lieân tuïc hoaït ñoäng cho ñeân khi nhaán nuùt OFF thì heä thoáng döøng.
Neáu vì söï coá nhö maát ñieän (khoâng nhaán nuùt OFF) heä thoáng döøng thì khi nhaán
nuùt ON heä thoáng hoaït ñoäng laïi ngay taïi vò trí maát ñieän.
Ñeå laøm ñöôïc baøi naøy sinh vieân caàn tìm hieåu theâm veà boä ñeám
Counter laø boä ñeám thöïc hieän chöùc naêng ñeám söôøn leân cuûa xung trong S7 – 200. Caùc boä
Kyù hieäu :
Cxx Cxx
CU CTU CU CTD
R R
PV PV
Hoaït ñoäng :
- CTU thöïc hieän ñeám leân theo soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo CTU
- Soá söôøn xung ñeám ñöôïc löu vaøo thanh ghi cuûa boä ñeám coù ñoä daøi 2 byte vaø so saùnh
vôùi giaù trò ñaët tröôùc PV.
- Khi giaù trò ñeám ñöôïc lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì boä ñeám xuaát tín hieäu
öùng vôùi möùc cao.
- Khi ñaàu vaøo R leân möùc cao thì boä ñeám ñöôïc Reset
10 PV
C0 Q0.0
Hoaït ñoäng :
- CTU thöïc hieän ñeám leân theo soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo CU
- CTU thöïc hieän ñeám xuoáng theo soá söôøn leân cuûa tín hieäu logic ñaàu vaøo CD
- Soá söôøn xung ñeám ñöôïc löu vaøo thanh ghi cuûa boä ñeám coù ñoä daøi 2 byte vaø so saùnh
- Khi giaù trò ñeám ñöôïc lôùn hôn hoaëc baèng giaù trò ñaët tröôùc thì boä ñeám xuaát hieän tín
- Khi ñaàu vaøo R leân möùc cao thì boä ñeám bò Reset.
- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình baêng chuyeàn.
- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.
Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc
naøy.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Output ch o PLC.
- Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
Nhoùm caùc tín hieäu goïi thang (ñaët taïi moãi taàng ):L1, L2 ,L3, X2 ,X3, X4 .
Nhoùm caùc tín hieäu ñeán taàng (ñaët taïi buoàng thang):T1, T2 ,T3 ,T4 .
Nhoùm tín hieäu xaùc ñònh vò trí buoàng thangtaïi moãi taàng (ñaët coá ñònh treân ñöôøng ñi
Nhoùm caùc tín hieäu cöûa ( xaùc ñònh cöûa ñoùng hay môû ):g0 ,g1 ,g2 ,g3 ,g4
Nhoùm caùc tín hieäu haïn cheá haønh trình (ñaët coá ñònh ôû cuoái haønh trình cuûa buoàng
HTC
Ñoái troïng
G4 L4
G3 L3
X3
G2 L2
X2
°T1
°T2 g1 L1
°T3
g
°T4
0
Buoàng thang
HTD
- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình thang maùy .
- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ h ình.
Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc
naøy.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Output cho PLC.
Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.
- Vieát chöông trình cho cabin chaïy leân vaø chaïy xuoáng.
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình Ñoäng cô böôùc.
- Duïng cuï ñoà ngheà caùc loaïi (kìm, vít bake, ñoàng hoà ño VOM)
- Daây noái, ñaàu noái.
− Moment quay ñoàng boä ñuû lôùn ñaûm baûo ñöôïc sai soá nhoû nhaát khi thöïc hieän böôùc
di chuyeån.
Theå hieän trình töï ñieàu khieån böôùc ñuû cuûa ñoäng cô böôùc nam chaâm vónh cöûu
ñöôïc töø hoùa vôùi caùc cöïc töø xen keõ. Nguyeân lyù laøm vieäc cuûa ñoäng cô böôùc laø döïa treân
söï taùc ñoäng töông hoå giöõa töø tröôøng cuûa stator vaø rotor hình thaønh moment ñieän töø laøm
quay rotor ñi moät goùc nhaát ñònh. Khi cho xung doøng ñieän taùc ñoän g vaøo cuoän daây AA’
thì rotor seõ quay ñeán vò trí maø truïc töø tröôøng cuûa rotor (cuõng chính laø truïc doïc cuûa
Quaù trình chuyeån maïch caùc cuoän daây ñieàu khieån theo moät trình töï (A+, B+, A-,
B-) vaø quaù trình chuyeån maïch theo trình töï (A+, B+), (A+, B-), (A-, B+), (A-, B-): trong
2 tröôøng hôïp naøy thì trong moät chu trình chuyeån maïch coù 20 böôùc, vaø ôû moãi böôùc caùc
cuoän daây ñieàu khieån ñöôïc caáp xung doøng ñieän. Daïng ñieàu khieån naøy ñöôïc goïi laø ñieàu
khieån böôùc ñuû hay coøn goïi laø ñieàu khieån ñoái xöùng.
Giaû söû ñoäng cô böôùc coù 4 cuoän daây laø A, B, C, D thì baûng traïng thaùi sau seõ theå hieän
STT A B C D
1 1 0 0 0
2 0 1 0 0
3 0 0 1 0
4 0 0 0 1
5 1 0 0 0
6 0 1 0 0
6 0 0 1 0
8 0 0 0 1
STT A B C D
1 1 0 0 0
2 1 1 0 0
3 0 1 0 0
4 0 1 1 0
5 0 0 1 0
6 0 0 1 1
6 0 0 0 1
8 1 0 0 1
Quaù trình ñieàu khieån nöûa böôùc töông töï nhö quaù trình ñieàu khieån böôùc ñuû nhöng
chuyeån maïch caùc cuoän daây daây ñieàu khieån coù söï thay ñoåi, cuï theå nhö sau: A+, (A+,
B+), B+, (A-, B+), A-, (A-, B-), B-, (A+, B-), ……
Trong hai phöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû vaø phöông p haùp ñieàu khieån nöûa
böôùc thì phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc cho giaù trò goùc böôùc nhoû hôn 2 laàn vaø soá
böôùc/voøng taêng leân hai laàn. Xeùt veà yeâu caàu ñaûm baûo ñoä chính xaùc trong ñieàu khieån thì
phöông phaùp ñieàu khieån nöûa böôùc deã daøng ñaùp öùng hôn nhöng boä ñieàu khieån phaùt
xung ñieàu khieån phöùc taïp hôn nhieàu so vôùi phöông phaùp ñieàu khieån böôùc ñuû.
- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình Ñoäng cô böôùc.
- Döïa vaøo hình veõ, tìm hieåu sô ñoà noái daây cuûa moâ hình.
- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.
Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc
naøy.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Output cho PLC.
OFF
PLC BOÄ ÑEÄ M
I0.0 Q0. A A
3
BOÄ NGUOÀ N
FOR
Q0. B B
I0.1 4
REV Q0. C C
5
I0.2
Q0. D D
6
L COM COM COM
Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.
- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch theo vò trí caùc coâng taéc
- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch 1 goùc =30 0, 60 0,
90 0,theo vò trí caùc coâng taéc ngoõ vaøo Boä thöïc haønh PLC S7 -200.
- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch theo caùc nuù t nhaán treân
- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô böôùc quay thuaän/nghòch 1 voøng theo caûm bieán
zero cuûa moâ hình.
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Nhaän bieát ñöôïc caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình Encoders.
- Ñoïc ñöôïc sô ñoà vaø trình baøy ñöôïc nguyeân lyù laøm vieäc cuûa Encoders.
1. Encoders
Nguyeân lyù laøm vieäc : goàm 3 led phaùt vaø 3 transistor quang. Khi Encoders quay
transitor quang seõ cung caáp tín hieäu ôû ngoõ ra nhö hình treân.
2. Khai baùo vaø söû duïng boä ñeám toác ñoä cao.
Khi caàn ñeám xung taàn soá cao, ngöôøi ta caàn khai baùo vaø laäp trình ñeå ñeám ñöôïc taàn soá cao
ñoù.
Boä ñeám Thanh ghi ñieàu khieån Giaù trò ban ñaàu Giaù trò ñaët tröôùc
HSC0 SMB37 SMD38 SMD42
HSC1 SMB47 SMD48 SMD52
HSC2 SMB57 SMD58 SMD62
HSC3 SMB137 SMD138 SMD142
HSC4 SMB147 SMD148 SMD152
HSC5 SMB157 SMD158 SMD162
b. Caáu truùc thanh ghi ñieàu khieån
c. Ñaët ñieåm caùc bit khoâng söû duïng ñoái vôùi HSC0
- SM47.1, SM57.1 : Bit ñieàu khieån muùc taùc ñoäng chaân Start.
- SM47.2, SM57.2 : choïn toác ñoä khi ñeám leäch pha 90 ñoä cuûa 2 xung.
- Nghe giaùo vieân giôùi thieäu veà moâ hình boä Encoders.
- Döïa vaøo hình veõ, tìm hieåu sô ñoà noái daây cuûa moâ hình.
- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.
Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc
naøy.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.
Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.
- Chöông trình ñieàu khieån ñoäng cô DC quay thuaän/nghòch theo vò trí caùc coâng taéc
ngoõ vaøo Boä thöïc haønh PLC S7-200.
BAØI 10 : NGOÕ VAØO RA TÖÔNG TÖÏ VAØ XÖÛ LYÙ TÍN HIEÄU TÖÔNG TÖÏ
Sau khi laøm xong baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
1. Modul Analog
Modul Analog :
AQW0, AQW2, …
2. IC nhieät
Duøng IC nhieät IC LM35 ñieän aùp ra thaây ñoåi 10mV/ oC khi ñieän aùp nguoàn laø +5V.
Sô ñoà chaân IC
- Nhaän daïng vaø tìm hieåu coâng duïng cuûa caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình.
PLC
A+ Maùy laïnh
LINE
Q0.
A- 3
24
V
2. NOÁI DAÂY HEÄ THOÁNG.
Hoïc sinh phaûi bieát ñöôïc taát caû caùc thaønh phaàn cuûa moâ hình tröôùc khi thöïc hieän muïc
naøy.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Input cho PLC.
- Xaùc ñònh nhöõng phaàn töû taïo tín hieäu Output cho PLC.
Hoïc sinh vieát chöông trình ñieàu khieån moâ hình theo töøng böôùc.
- Chöông trình ñieàu khieån 10 ñeøn saùng theo möùc ñieän aùp caáp vaøo ngoõ A.
- Chöông trình ñieàu khieån ñeøn theo ñieàu kieän nhieät ñoä laáy töø IC LM35 nhö sau .
Neáu nhieät ñoä > 25 o thì ñeøn Q0.0 saùng, neáu nhieät ñoä < 24 ñoä thì ñeøn Q0.0 taét.
- Chöông trình xuaát ñieän aùp ñeán ngoõ ra AQW0 ñeå ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô DC.
- Chöông trình nhaän tín hieäu ñieän aùp analog ôû ngoõ vaøo vaø ñieàu khieån ñieän aùp
Sau khi laøm baøi thí nghieäm naøy, sinh vieân phaûi :
- Caøi ñaët vaø Söû duïng ñöôïc phaàn meàm Logo Soft Comfort.
Tröôùc khi tieán haønh laäp trình cho Logo, chuùng ta phaûi noái nguoàn, caùc thieát bò ngoõ
vaøo, ngoõ ra cho Logo, sô ñoà keát noái toång quaùt cuûa moät Logo nhö sau :
Sau khi baät nguoàn maøn hình Logo seû xuaát hieän No Program.
Kyù hieäu ñaàu tieân cuûa haøng ñaàu tieân laø con troû, ta nhaán vaø ñeå di chuyeån con
troû leân hoaëc xuoáng. Di chuyeån con troû ñeán cheá ñoä laäp trình Program vaø choïn baèng caùch
nhaán OK.
Sau khi nhaán OK manu soaïn thaûo môû ra.ÔÛ ñaây ta coù theå di chueån con troû leân
xoáng baèng caùch nhaán vaø . Di chuyeån con troû ñeán cheá ñoä soaïn thaûo vaø choïn baèng
Sau khi nhaán OK manu soaïn thaûo môû ra, di chuyeån con troû ñeán Edit Prg vaø choïn
baèng caùch nhaán OK. Logo seû xuaát hieän ngoõ ra ñaàu tieân. Luùc naøy ta ñang ôû trong cheá ñoä
soaïn thaûo.
Chuùng ta coù theå nhaán vaø ñeå choïn ngoõ ra khaùc, luùc naøy ta coù theå baét ñaàu
c. Caùc kyù hieäu coång logic (Haøm cô baûn) söû duïng trong Logo.
Coång AND
Coång NAND.
Coång OR
Coång NOR
Coång NOT.
Coång EXOR
Quy taéc 1:
- Baét ñaàu taïo moät chöông trình khi Logo ñang ôû cheá ñoä laäp trình. Sau khi baät
nguoàn xuaát hieän doøng chöõ “ NO PROGRAM” ta nhaán ASC ñeå choïn cheá ñoä laäp
- Khi chöông trình ñang chaïy, muoán choïn cheá ñoä laäp trình ta phaûi choïn STOP sau
- Muoán khôûi ñoäng laïi chöông trình ta choïn START treân manu chính.
Chuù yù:
Ta coù theå ñaët cheá ñoä thay ñoåi thoâng soá baèng nuùt
Quy taéc 2:
- Luoân luoân taïo moät chöông trình baét ñaàu töø ngoõ ra ñeán ngoõ vaøo.
- Moät ngoõ ra coù theå ñöôïc noái ñeán nhieàu ngoõ vaøo nhöng moät ngoõ vaøo khoâng ñöôïc
keát noái ñeán nhieàu ngoõ ra.
Khi con troû xuaát hieän baïn coù theå di chuyeån noù theo moät trong nhöõng caùch döôùi ñaây.
- Nhaán OK ñeå thay ñoåi hay ñeå choïn ñaàu noái, khoái.
Quy taéc 4 : Tröôùckhi baïn baét ñaàu laäp trình vôùi Logo baïn neân vieát ra treân giaáy sau ñoù
Maïch ñieän duøng 2 coâng taéc S1 vaø S2 ñeå ñieàu khieån moät boùng ñeøn, boùng ñeøn saùng
khi moät trong hai coâng taéc ñöôïc ñoùng. Maïch ñieän coù daïng nhö sau.
ÔÛ maïch ñieän treân coâng taéc S1 ñöôïc noái vôùi ngoõ vaøo I1, coâng taéc S2 ñöôïc noái vôùi
ngoõ vaøo I2, boùng ñeøn E1 ñöôïc noái vôùi ngoõ ra Q1.
Ñeå tieán haønh keát noái ñöôïc maïch ñieän nhö treân ôû trong Logo ta choïn cheá ñoä laäp
Taïi ngoõ ra ñaàu tieân cuûa Logo ta duøng caùc nuùt ñeå di chuyeån con
Taïi ñaây, ñeå nhaäp khoái coång OR ta nhaán OK ñeå choïn caùc chöùc naêng ngoõ vaøo khaùc
nhau.
Sau khi nhaán OK con troû luùc naøy xuaát hieän vôùi moät muõi teân höôùng xuoáng döôùi ôû
Choïn Co (Conector) : Nhöõng keát noái ngoõ vaøo nhö I1, I2……
Choïn GF (List of basic funtion) : Choïn caùc haøm cô baûn nhö AND, OR, NOT…
Choïn SF (Special funtion): Choïn caùc chöùc naêng ñaëc bieät nhö :Timer, counter
Choïn GF ( Basic funtion) caùc haøm cô baûn baèng caùch nhaán cho ñeán khi GF
xuaát hieän vaø choïn baèng caùch nhaán OK. Logo hieän moät khoái daïng lieät keâ nhöõng haøm cô
baûn. Khoái AND laø haøm cô baûn ñöôïc hieän ra ñaàu tieân vaø moät khoái maøu saäm cho pheùp
baïn choïn caùc haøm cô baûn khaùc.
Nhaán cho ñeán khi haøm OR xuaát hieän vaø choïn baèng nuùt OK.
Khoái maøu saäm vaãn hieån thò treân khoái OR, baïn nhaán OK ñeå thoaùt khoûi khoái.
Luùc naøy moät khoái môùi ñaàu tieân ñaõ ñöôïc taïo ra, moät khoái môùi ñöôïc ñaùnh daáu töï
ñoäng baèng soá cuûa khoái, ôû ñaây laø khoái B1. Caùc ngoõ vaøo thì ñöôïc keát noái töø phía beân
Thaønh phaàn ñaàu tieân cuûa List Co laø ngoõ vaøo khoâng söû duïng ñöôïc kyù hieäu laø X, ta
nhaán vaø ñeå choïn ngoõ vaø laø I1vaø nhaán OK, I1 ñöôïc noái ñeán ngoõ vaøo OR vaø con
Thöïc hieän caùc böôùc nhö choïn I1 ta seû choïn ngoõ vaøo I2 keát noái ñeán coång OR.
Sau khi choïn xong ta nhaán ESC lieân tuïc ñeå quay veà Manu Start, di chuyeån con troû
ñeán Start vaø nhaán OK chöông trình baét ñaàu chaïy, luùc naøy ta ñieàu khieån hai ngoõ vaøo I1,
Khi chöông trình ñang chaïy thì treân maøn hình Logo hieån thò ngaøy giôø maëc ñònh nhö
sau.
Chuùng ta coù theå ñaët teân cho chöông trình toái ña laø 16 kyù töï baèng chöõ hoa hay chöõ
Neáu chuùng ta muoán baûo veä chöông trình, khoâng cho ngöôøi khaùc chænh söûa, thay
ñoåi thì ta coù theå ñaët Password cho chöông trình. Password cuûa moät chöông trình daøi toái
ña laø 10 kyù töï chöõ hoa töø A ñeán Z. Löu yù : Sau khi caøi Password ta phaûi gôõ boû
Ñeå taïo password cho moät chöông trình caàn tieán haønh theo caùc böôùc sau.
1. Di chuyeån con troû ñeán mode Programming vaø choïn PASSWORD baèng caùch
Kyù hieäu.
Kyù hieäu.
Kyù hieäu.
Kyù hieäu.
i. Starway lighting Switch: Coâng taéc chieáu saùng caàu thang töï ñoäng.
Kyù hieäu.
Kyù hieäu.
- Moãi boä Weekly Timer goàm coù 3 Cam coù teân laø N01, N02, N03, chuùng ñöôïc duøng
ñeå ñaët thôøi gian môû (ngoõ ra baèng 1) vaø thôøi gian taét (ngoõ ra baèng 0) cuûa caùc ngaøy trong
tuaàn töø thöù hai cho ñeán chuû nhaät ñöôïc kyù hieäu trong maøn hình ñaët thoâng soá laø
MTWTFSS laø caùc chöõ vieát taét cuûa Monday, Tuesday, Wednesday, Thursday, Friday,
Saturday, Sunday.
- Ngoõ ra cuûa Weekly Time =1 khi thôøi gian môû vaø taét ñuùng vôùi thôøi gian thöïc.
Kyù hieäu.
- N0 duøng ñeå caøi ñaët thoâng soá cho nhöõng laàn ON / OFF haøng naêm.
- Ngoõ ra Q ñöôïc Set khi thôøi gian caøi ñaët baèng vôùi thôøi gian thöïc.
Kyù hieäu.
m. Pulse Relay: Relay Xung ( Ngoõ ra ñöôïc ñieàu khieån bôûi xung ngoõ vaøo )
Kyù hieäu.
Kyù hieäu.
Ñeå thuaän tieän cho vieäc tìm hieåu phaàn meàm LOGO !Soft ta laøm moät ví duï sau
YEÂU CAÀU:
Trong moät baõi ñaäu xe coù nhieàu loâ ñeå ñaäu xe, ôû coång vaøo baõi ñaäu xe coù 1 ñeøn ñoû
vaø 1 ñeøn xanh. Neáu trong baõi chöa ñaày xe thì ñeøn xanh saùng ñeøn ñoû taét (cho pheùp xe
vaøo baõi), ngöôïc laïi trong baõi ñaõ ñaày xe thì töï ñoäng ñeøn xanh taét ñeøn ñoû saùng (khoâng
Caùc xe vaøo baõi ñöôïc nhaän bieát bôûi caûm bieán I1 ñaët ôû loái vaøo(ENTRY)ø, caùc xe
ra khoûi baõi ñöôïc nhaän bieát bôûi caûm bieán I2 ñaët ôû loái ra(EXIT). vôùi boä ñeám ñöôïc
tích hôïp trong LOGO! khi moät chieác xe ñi vaøo baõi ñaäu xe(I1 taùc ñoäng) thì boä ñeám
seõ taêng leân moät giaù trò vaø khi moät chieác xe ra khoûi baõi ñaäu xe(I2 taùc ñoäng) thì boä
ñeám giaûm ñi moät giaù trò. Khi boä ñeám ñeám ñeán giaù trò 20 seõ taùc ñoäng ngoõ ra Q0 laøm
ñeøn xanh taét ñeøn ñoû saùng.
Choïn Star > Programs > Siemens LOGO!Soft > LOGO!Soft Comfort
Maøn hình cuûa LOGO!Soft Comfort V5.0 xuaát hieän, ñeå taïo moät taäp tin môùi,
Maøn hình soïan thaûo LOGO!Soft Comfort Demo version xuaát hieän ñeå baét
Laáy caùc khoái chöùc naêng cuûa LOGO!Soft Comfort V5.0 ra maøn hình soaïn
thaûo:
Ñeå laáy caùc khoái ngoõ vaøo I vaø Q ra maøn hình ta nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng
Contants/Conectors treân thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán F6, xuaát hieän caùc
khoái caàn söû duïng, choïn khoái caàn söû duïng sau ñoù nhaáp chuoät treân vuøng soaïn thaûo.
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Input ñeå choïn caùc ngoõ vaøo I1, I2, I3 ñöa ra maøn
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Output ñeå choïn ngoõ ra Q1 ñöa ra maøn hình soaïn
thaûo.
Ñeå söû duïng caùc khoái chöùc naêng nhö: AND, OR, NOT, … ta nhaáp chuoät vaøo bieåu
töôïng Basic functions treân thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán F7, caùc khoái chöùc
naêng cô baûn xuaát hieän, choïn khoái caàn söû duïng sau ñoù nhaáp chuoät treân vuøng soaïn
thaûo.
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng OR ñeå choïn khoái OR ñöa ra maøn hình soaïn thaûo.
Ñeå söû duïng caùc khoái chöùc naêng khaùc nhö Timer, Counter, FlipFlop … nhaáp
chuoät vaøo bieåu töôïng Special Functions treân thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán
F8, caùc khoái chöùc naêng xuaát hieän, choïn khoái caàn söû duïng sau ñoù nhaáp chuoät treâ n
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng On-Delay ñeå choïn khoái On-Delay.
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Multiple function switch ñeå choïn khoái Multiple
function switch.
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Latching Relay ñeå choïn khoái Latching Relay.
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Up/Down Counter ñeå choïn khoái Up/Down
Counter.
Cuoái cuøng ta ñaõ coù ñaày ñuû caùc khoái chöùc naêng caàn thieát ñeå veõ sô ñoà maïch nhö hình
döôùi:
Tieán haønh saép xeáp laïi caùc khoái chöùc naêng cho phuø hôïp , caùc khoái chöùc naêng
Ñeå noái daây cho caùc khoái,nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Connect hoaëc
nhaán F5,sau ñoù tieán haønh keát noái giöõa caùc khoái.Trong quaù trình soaïn thaûo, ñeå dòch
chuyeån caùc ñoaïn daây noái theo yù muoán ta nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Selection
Sau khi noái daây ,ta ñöôïc sô ñoà nhö hình beân döôùi:
Ñeå sô ñoà roõ hôn, ta choïn bieåu töôïng ôû thanh coâng cuï Tool hoaëc nhaán
F11 ñeå caét caùc daây choàng leân nhau. Sau ñaây laø sô ñoà maïch ñaõ caét xong:
Nhaáp ñuùp chuoät vaøo caùc boä ñònh thôøi On Delay, hoäp thoaïi xuaát hieän ñeå ñònh
Töông töï baïn ñaët thoâng soá cho Counter. Nhaáp ñuùp chuoät vaøo boä ñeám
Up/Down Counter. Hoäp thoaïi Up/Down Counter xuaát hieän, choïn tham soá ñeám
20, xaùc nhaän baèng caùch nhaáp OK
Nhaáp ñuùp chuoät vaøo khoái caàn ghi chuù, xuaát hieän moät hoäp thoaïi cuøng vôùi teân
khoái vaø chöùc naêng cuûa noù, choïn theû Comment, goõ noäi dung ghi chuù vaøo vuøng soaïn
Thao taùc töông töï cho I1(Cam bien loi vao), I2(Cam bien loi ra), I3(Nut nhan
Nhaáp chuoät vaøo bieåu töôïng Simulation treân thanh coâng cuï Tool hoaëc
Caùc coâng cuï moâ phoûng ngoõ vaøo I ñöôïc theå hieän döôùi daïng caùc coâng taéc coù
theå ñoùng, môû baèng caùch nhaáp chuoät vaø ngoõ ra Q ñöôïc theå hieän döôùi daïng tín hieäu
ñeøn.
Nhaáp choïn File >Save As töø thanh Menu. Cöûa soå Save As xuaát hieän: Choïn nôi löu,ñaët
1. GIÔÙI THIEÄU.
- Hoïc sinh xem theâm taøi lieäu tham khaûo veà LOGO.
- giaùo vieân trình baøy moät soá khaùi nieäm veà phaàn cöùng cuûa LOGO lieân quan ñeán caùc
2. TAÄP LEÄNH.
- Hoïc sinh xem theâm taøi lieäu tham khaûo veà LOGO.
- giaùo vieân trình baøy caùc leänh cô baû n duøng ñeå laäp trình cho LOGO.
- Hoïc sinh quan saùt caùc thieát bò coù treân baøn thöïc haønh: Maùy tính, Boä thöïc haønh
- Tìm hieåu veà caáu taïo vaø caùch keát noái daây giöõa caùc thieát bò vôùi nhau.
- Kieåm tra caùc coâng taéc Input vaø Ouput treân Boä thöïc haønh LOGO.
Hoïc sinh thöïc hieän moät soá ví duï laäp trình cho LOGO do giaùo vieân ñöa ra.
CAØI ÑAËT:
- Hoïc sinh söû duïng phaàn meàm Logo Soft Comfort theo höôùng daãn cuûa giaùo vieân.