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Apostila EDC-7

EDC7C1 Principais características ref.


6 Injetores /2 bancos 1.7
Electronic-Diesel-Control
para sistemas common rail 13 Driver highside (lado alto) 1.5
6 Driver lowside (lado baixo) 1.4
EDC de gama 4 Saída de frequência 1.6

completa. Processa- 7 Entrada de frequência 1.3

mento de sinais 26/ Entradas digitais 1.2


de motor e cabine. 16 Entradas analógicas
29 1.1
Sistemas de 12/24V, 2 CAN 2.1
localização no 1 K-Line/ SAE 2.2
motor até 6 cilindros e 4 Alimentação do sensor 3.
injetores CRIN1.6 de 1 +5V
Relédcprincipal integ. 3.
nova geração. Pressão do ar integr. 4.

Pinagem: /sensor de temperatura


3.01 O_S_RH03 ->1.5 1.01 V_V_BAT+1 ->3.
3.02 G_R_RH03 ->1.5 11 1
12 12
16 5 conector conector de 7 1.02 G_R_RH07/08/09 ->1.5
3.03 O_P_SVH13 ->1.7 1.03 G_G_BAT-1 ->3.
injetor cabine
3.04 O_P_SVH12 ->1.7 1.04 G_R_RH01/02/04 ->1.5
3.05
3.06
O_P_SVH23
O_P_SV13
->1.7
->1.7
3 1 1.05 O_S_RH06 ->1.5
1.06 O_F_DA04 ->1.6
3.07 G_R_GND01 1.07 V_V_BAT+2 ->3.
3.08 G_R_GND02 11 1.08 O_V_RL ->3.
3.09 O_P_SVH11 ->1.7 6 1.09 G_G_BAT-2 ->3.
3.10 O_P_SVH22 ->1.7 1.10 G_R_RH06 ->1.5
3.11 O_P_SVH21 ->1.7 1.11 O_S_RH04 ->1.5
3.12 O_P_SV12 ->1.7 1.12 V_V_BAT+3 ->3.
3.13 O_P_SV11 ->1.7 1.13 V_V_BAT+4 ->3.
3.14 O_P_SV23 ->1.7 1.14 G_G_BAT-3 ->3.
3.15 O_P_SV22 ->1.7 1.15 G_G_BAT-4 ->3.
3.16 O_P_SV21 ->1.7 Conector 1.16 O_S_RH01 ->1.5
de motor 1.17 O_S_RH02 ->1.5
2.01 G_R_RHS02 ->1.5 1.18 O_S_RH09 ->1.5
2.02 G_R_RHS03 ->1.5 1.19 G_R_DIG ->1.2
2.03 G_R_RH05/10 ->1.5 1.20 I_S_DIG22 ->1.2.2
2.04 O_S_RHS03 ->1.5 1.21 I_S_DIG23 ->1.2.2
2.05 G_R_RHS01 ->1.5 1.22 I_S_DIG14 ->1.2.2
2.06 O_S_RHS02 ->1.5 1.23 I_S_DIG25 ->1.2.2
2.07 O_S_RHS01 ->1.5 1.24 I_S_DIG24 ->1.2.2
2.08 O_S_RH05 ->1.5 1.25 I_S_DIG26 ->1.2.2
2.09 V_V_SS3B ->3. 1.26 I_S_DIG16 ->1.2.2
2.10 V_V_SS1A ->3. 1.27 I_S_DIG15 ->1.2.2
1.59 I_S_DIG06 ->1.2.2 1.28 O_V_RL06 ->1.4
2.11 V_V_SS2B ->3.
1.60 I_S_DIG09 ->1.2.2 1.29 O_S_RL02 ->1.4
2.12 V_V_SS2A ->3.
1.61 I_S_DIG08 ->
->1.2.2 1.30 B_D_ISOL ->2.2
2.13 I_S_DIG28 ->1.2
1.62 I_S_DIG05 ->1.2.2 1.31 B_D_ISOK ->2.2
2.14 I_S_DIG27 ->1.2
1.63 O_S_RL04 ->1.4 1.32 G_R_PAS04/6/7/8 ->1.1.2
2.15 O_S_RH10 ->1.5
1.64 O_S_RL06 ->1.4 1.33 G_C_CAN2 ->2.1
2.16 O_V_RHS03
1.65 O_S_RL05 ->1.4 1.34 B_D_CANL2 ->2.1
2.17 G_R_PAS01 ->1.1.2 1.66 O_F_DA03 ->1.6 1.35 B_D_CANH2 ->2.1
2.18 G_R_PAS02 ->1.1.2 1.67 V_V_SS3A ->3.2 1.36 O_S_RH07 ->1.5
2.19 G_R_ACT06 ->1.1.1 1.68 V_V_SS1C ->3.2 1.37 O_S_RH08 ->1.5
2.20 G_R_ACT01 ->1.1.1 1.69 V_V_SS1B ->3.2 1.38 I_S_DIG13 ->1.2.2
2.21 G_R_ACT02 ->1.1.1 1.70 I_F_DF05 ->1.3 1.39 I_S_T15 ->3.
2.22 G_R_ACT05 ->1.1.1 1.71 G_R_DF05 ->1.3 1.40 I_S_DIG10 ->1.2.1
2.23 I_F_DF02 ->1.3 1.72 I_S_DIG01 ->1.2.2 1.41 I_S_DIG17 ->1.2.1
2.24 G_R_DF01 ->1.3 1.73 I_S_DIG02 ->1.2.2 1.42 I_S_DIG18 ->1.2.1
2.25 I_F_DF01 ->1.3 1.74 I_F_DF04 ->1.3 1.43 I_S_DIG19 ->1.2.1
2.26 I_A_ACT05 ->1.1.1 1.75 I_F_DF06 ->1.3 1.44 I_S_DIG20 ->1.2.1
2.27 I_A_ACT01 ->1.1.1 1.76 I_S_DIG04 1.2.2 1.45 I_S_DIG21 ->1.2.1
2.28 I_A_ACT02 ->1.1.1 1.77 I_S_DIG11 1.2.2 1.46 O_S_RL01 ->1.4
2.29 I_A_PAS03 ->1.1.2 1.78 I_S_DIG12 1.2.2 1.47 O_S_RL03 ->1.4
2.30 G_R_DF02 ->1.3 1.79 I_S_DIG07 1.2.2 1.48 O_F_DA02 ->1.6
2.31 G_R_DF03 ->1.3 1.80 I_S_DIG03 1.2.2 1.49 O_F_DA01 ->1.6
2.32 I_F_DF03 ->1.3 1.81 G_R_ACT04 1.1.1 1.50 G_R_ACT08/09 ->1.1.1
2.33 I_A_ACT06 ->1.1.1 1.82 I_A_ACT09 1.1.1 1.51 G_C_CAN1 ->2.1
2.34 I_A_PAS01 ->1.1.2 1.83 I_A_ACT04 1.1.1 1.52 B_D_CANL1 ->2.1
2.35 I_A_PAS05 ->1.1.2 1.84 I_A_ACT07 1.1.1 1.53 B_D_CANH1 ->2.1
2.36 I_A_PAS02 ->1.1.2 1.85 I_A_ACT08 1.1.1 1.54 G_R_DF06/07 ->1.3
1.86 I_A_PAS04 1.1.2 1.55 V_V_SS4A ->3.
1.87 I_A_PAS06 1.1.2 1.56 G_R_DF04 ->1.3
1.88 I_A_PAS07 1.1.2 1.57 I_F_DF07 ->1.3
1.89 I_A_PAS08 1.1.2 1.58 G_R_ACT07 ->1.1.1
CR-system EDC7C1 / CP3 / CRIN1 - visão geral
Diagrama de bloco

Pedal do Injetores (máximo 6)


Acelerador
* Entrada de sinais
* avaliação de sensores
* ambiente inegrado, sensor
Velocidade do motor de temperature e pressão de
ar
(comando de
válvulas e virabrequim) * controle de velocidade
velocidade VTG marcha lenta e acelerada
* dirigibilidade
*controle de velocidade
common rail intermediária e cruzeiro Unidade de bombeamento
* medição de combustível de alta pressão com
sensor de pressão * velocidade do veículo e medição de combustível
(combustão, oleo…) limitação da quantidade de (ZME)
combustível
* regulador da pressão de
sensor de pressão e combustível
temperatura combina * sincronizacao de cilindro e Drivers de fontes para
dos (óleo..) desligamento de cilindro VGT, EGR, supercharger,
* controle de partida fria ou ventuinha da
* regulador pressão de
combustão, escapa embreagem, relé starter,
combustível e combustão
mento, arrefeci- * recirculador de gás do
válvulas solenoide
mento, temperatura escapamento (ZME)
do combustível * freio motor e retardador
* liga e desliga motor
sensor de massa Driver de lâmpada para
de ar (veículos diagnosticos ou outros
leves com fonte indicadores
de 12V)
* Injetor de gasolina
(solenoide)
entradas de fre-
* driver de bombeamento de
qüência ou PWM alta pressão Drivers de frequência e
(tacógrafo,) PWM para tacômetro,
Outras saídas de energia
Interruptor de manômetros de pressão
Ignição (terminal 15) Saída tacômetro - diesel
e temperatura

Interruptores de comunicação- ônibus


* monitoramento de sistema,
Freio, embreagem, processador, circuito de (J1939 ) e interfaces de
Kick down, marcha potência e sinais monitoração do
lenta, basculamento * diagnóstico (J9141)
da cabine,cruise
* programação e ajustes
control nova linha (EOL- end of line)
* controle remote (KWP200)

* Alimentação da fonte
(12V/24V)

Relé principal
interno

Saida-
alimentação
(5v)
EDC7C1 – visão geral funcional – diagrama de bloco
Entradas-Analógico-Ativo ( 8 entradas externas ) informação geral
Sensores ativos são alimentados separadamente por tipo 5V, 12V ou 24V, de modo geral, existem 3 pinos (V alimentação, GND
e V out -> 3 pólos). Alguns sensores precisam de uma referência / alimentação de tensão adicional também (por exemplo HFM).
É possível alimentar diferentes sensores ativos com uma única alimentação em comum.
A saída de sinal-sensor, se for utilizado para EDC7C1, deve estar dentro de uma gama de 0 ... 5V. Deve haver um intervalo inferior
e superior dentro do sinal de gama para detectar falhas – conhecido como SRC, signal range checking (verificação de variação de
sinal).
Para detectar estes casos falha, o resistor pull up e/ou o pull down definem o nível de tensão de entrada.

Um tipo especial de sensores ativos são VIN


sensores raciométricos, onde a saída do
sinal de alcance refere-se ao V_V_SS04
fornecimento de tensão numa relação SRCalto
linear. Para obter o valor correto, a tensão
de alimentação deve ser medida (por Área de operação
exemplo PWG3) ou regulada dentro
de uma pequena tolerância também. SRCbaixo Sinal detectado F
Sinais

I_A_ACTxx: entrada analógico ativo xx= 1,2,4..8,9

G_R_ACTxx: referência terra ativo xx= 1,2,4..7,(8/9)

Esquema funcional

V_V_SSx EDC7C1
5VDC-Power-Supply
SPI

SPI
(3) ADC
(1)
RPU RPU

F I_A_ACTxx
V
(2)
t
CEMI Cf
RPD
VIN VADC

G_R_ACTxx

Notas
(1): I_A_ACT04 somente tipo RPD. usar para PWG3 (RPD, pote. / switch = 100k), além de alimentação com V_V_SS4A (se a operação ratiometrica for
exigida)

(2): I_A_ACT09 capacitor Cf adicional possível; uso de HFM5 (sensor de massa de ar quente) em veículos leves. Valor de Cf é determinado pelo máx.
capacitância especificada de HFM (para HFM5 tipo 4n7, sem RPU povoada)
(3) I_A_ACT01 somente RPU para VDD5 (+ 5Vnom); usar para RDS-sensor common rail, o valor de RPU é determinado pela especificação RDS- (RDS2:

geral:
- Entrada de corrente é limitada pelo resistor em linha (tipicamente 0.5-1mA.) - terminação para VDD6 (+6Vnom) para carga aberta e curta para
detecção UBAT
- I_A_ACT03 é conectado internamente EDC ao sensor de pressão de ar além do alcance do sinal do sensor
- EDC7C1 oferece 3 tensões de alimentação: V_V_SS01..03: 5V±2%/máx. 70mA.
- - Adicional V_V_SS04: 5V±4%/máx. 20mA; essa tensão é medida pelo CPU para uso ratiometrico (tipicamente para sensor do pedal de acelerado, ex:. PWG3).
- Tempo constante do filtro t =tbd (typ. ca. 2ms)
- Entradas são à prova de curto circuito UBAT e GND. Perda de carga e - todos os sinais, exceto I_A_ACT08/09, tem suas próprias linhas de retorno
e SRC danificados serão detectados pelo software. para garantir ótimas condições de sinal.
1.1.2 Entradas – analógico – passivo
Sensores passivos têm geralmente 2 pólos, alterando a sua característica física (resistência, capacidade ou indutância) de acordo com
a dimensão física F detectada. O EDC7C1 suporta apenas sensores analógicos passivos resistivos. Portanto, o circuito de entrada da
EDC7C1 deve ser configurado de acordo com as características do sensor (ex.: NTC/PTC) e dentro do sinal correto levando em conta o
alcance máximo do próprio sensor. O sinal de entrada para o EDC7C1 deve ficar dentro de um intervalo de 0 ... + 5V incluindo um
intervalo mais alto e mais baixo para detectar mal funcionamentos chamados de:

Signal Range Check (SRC) = verificação de variação de sinal. Para poder detector essas falhas, os resistores internos pull up e pull down
definem o nível de tensão de entrada.

Sinais

I_A_PASxx: Entrada-Analogico-Passivo xx= 1..8

G_R_PASxx: Referência terra- passivo xx= (1/2),(3/5),(4/6/7/8)

Esquema funcional

+5V EDC7C1

RPU

I_A_PASx
t
CEM I Cf
F RPD
VIN VADC

G_R_PASx

NOTAS:
- RPU limita a corrente. Valor de RPU= 1k1...tbd (pela especificação do sensor).
- RPD permite linearização do sensor e/ou detecção de perda de carga
- As entradas são à prova de curto-circuito para UBAT e GND. A perda de carga, e SRC danificado será detectado pelo software.
- Tempo constante do filtro t =tbd (tipicamente. ca. 1..2ms)
- I_A_PAS09 é conectado internamente a um sensor de temperatura (PTC).
- As linhas de retorno são usadas normalmente por 2 ou 4 sensores.
- 1.2.1 Entradas – digitais Vth= 0,5xVbat (6 entradas externas)
Informação geral

Todas as entradas digitais da EDC7C1 têm o sinal variando de 0V .. + VBAT.


Existem 2 tipos de entradas digitais que diferem na comutação limiar Vth e os pull-up e down. As 8 entradas descritas
aqui têm as seguintes características:
comutação de limite baixa-> alta: Vth = 0,6 x Vbat

comutação de limite alto-> baixo: Vth = 0,4 x VBAT Os switchers deve mudar para GND. Rony, tip. << 100R, RLeak, tip. >>
50k.
O status lógico dessas entradas é capturado através da interface SPI do circuito I/O.
Estas entradas são usadas para sinais críticos em ambientes ruidosos (por exemplo, no compartimento do motor) em caso
de maior limiar de tensão.

Sinais:
I_S_DIGxx: Entrada -Switch-Digital xx=

10,17..21 G_R_DIG: Referência terra –Digital

Esquema funcional:

Vbat (UB4) EDC7C1

RPU

Switch I_S_DIGx
t SPI µC
CEMI
VIN
ROn RLeak
G_R_DI
G

notas
- RPU limita a corrente. Valor do RPU = TBD.
- (. Tipicamente 1ms ca.) tempo-constante do filtro t = TBD
- A linha de retorno G_R_DIG é comumente utilizado por todas as entradas digitais
1.2.2 Entradas-Digital Vth = 2,7V (20 + 2 + 1 entradas externas)
Informação geral

Todas as entradas digitais do EDC7C1 têm o sinal variando de


0V .. + Vbat.
Existem 2 tipos de entradas digitais que diferem na comutação
limiar Vth e os pull-up / down.
As 23 entradas descritas aqui têm as seguintes características:
comutação de threshold low-> alta: Vth = 3,2V

comutação de limite alto-> baixo: Vth = 2,2V Os switchers devem


mudar para Vbat.
Rony, tip. << 100R, RLeak, tip. >> 50k.
O status lógico dessas entradas é capturada diretamente pela interface CPU. Dois pinos de entrada
podem, como alternativa, serem utilizados como entrada elétrica adicional para K / L-Line- ou na interface
SAE no conector cabine.
Um pino de entrada pode, como alternativa, ser utilizado como driver de saída Vbat com máx. 2A

Sinais

I_S_DIGxx: Entrada-Switch-Digital xx= 1..9, 11..16, 22..26 [,27, 28, 29]

G_R_DIG: referência terra-Digital (mesmo pino que 1.2.1)

Esquema funcional

(1) RPU somente fornecido em I_S_DIG01 and I_S_DIG02 – típico para uso com o sensor do pedal do acelerador PWG3.

geral:
RPU só forneceu a I_S_DIG01 e I_S_DIG02 - típico para uso com o acelerador de pedal sensor PWG3. geral:
- I_S_DIG27 (Pin 2,14;-conector do motor), alternativamente, pode ser usado como
ISO-L ou SAE-B-interface em vez de Pin 1,30 (cabine conectores) - nenhuma interface adicional!
- I_S_DIG28 (Pin 2,13;-conector do motor), alternativamente, pode ser usado como
ISO-K- ou SAE-A-Pin interface em vez de 1,31 (cabine conectores) - nenhuma interface adicional!
- I_S_DIG29 (Pin 2.15), alternativamente, pode ser usado como UBAT de alta-Side-Output com máx. 2A corrente.
- VBAT-alimentação de voltagem de O_V_RL (pin 1.08)
- RPD limita a corrente. Valor do RPD = 3K3 ... tbd (pelo sensor de especificação).
- As linhas de retorno são comumente usados por todas as entradas digitais.
1.3 Frequência de entradas (7 entradas externas)
Informação geral

Sensores que fornecem sinais de frequência baseiam-se


principalmente no efeito indutivo ou hall e oferece uma assimétrica
(referindo-se a GND) ou simétrica (+/- Vsensor) tensão de saída.
Sensores indutivos (por exemplo, sensor de velocidade DG6)
oferece uma assimétrica AC-Voltage com picos de níveis (por
exemplo) de alguns volts até +/- 100V.1 Para lidar com esta variação
dinâmica, o EDC7C1 oferece 3 entradas (I_F_DF01,02,04) que
adaptam o limite necessário para a melhor resolução.
Sensores indutivos com tensões de saída simétricas (+ 5..50Vss) pode ser aplicado a I_F_DF03,05.
Sensores Hall são normalmente ativos e oferecem sinais digitais (TTL) diretamente alimentados através do
TPU dentro do I_F_DF06,07.

Sinais

I_F_DFxx: Frequência de entrada – Flanco dinâmico xx= 1..7


G_R_DFxx: Referência terra – flanco dinâmico xx= 1..5,6/7

Esquema funcional

(1) RPU só providenciado em I_F_DF04,06,07 - típico para uso de sensores ativos (por exemplo, efeito Hall).
(2) RPD e RPU só providenciado a I_F_DF01,02,04 - típico para uso de sensores indutivos (ex-DG6).
(3) Conectado a GND para sinais assimétricos em I_F_DF01,02,04,06,07 (outro caminho não existe) - de outro modo
para sinais diferenciais simétricas na I_F_DF03,05
(4) RPD, CPD e CEMI apenas opcional fornecido pelo I_F_DF03,05.
(5) RPD apenas opcional no IF_DF03.
(6) o circuito tacômetro detecta a largura de pulso (PW, por exemplo, do tipo de roda) e a frequência (f =
velocidade) do sinal a IF_DF07 (opcional redirecionado para IF-DF04). O alcance do sinal deve estar entre 0 .. + 5V.
1.4 Driver de saída low side (lado baixo)
Informação geral

Para controlar a multiplicidade de fatores que estão presentes em sistemas Common Rail, existem essencialmente
cinco tipos versáteis de driver de saídas previstos no EDC7C1.

Driver de low side (6 saídas, migrando para GND)

O_S_RL01..05 contato de fecho


O_S_RL06 (lâmpada de diagnóstico) contato de abertura

- Driver de high side (lado alto) não detectado (10 saídas, migrando para Vbat->UB3/UB4)
- Driver de high side (lado alto) detectado (3 saídas, migrando para Vbat->UB3/UB4)
- Frequência- saídas (4 saídas, migrando para GND)
- Injetores – saídas (6 saídas, 2 bancos lado alto e baixo controlado
por CRIN 1.6)

Sinais

O_S_RLxx: Switch de saída-relé –lado baixo xx= 1..5 contato de fecho


xx= 6 contato de abertura

O_V_RL: Tensão de saída Relé –lado baixo (UB4-tensão de alimentação)


O_V_RL06: Tensão de saída Relé – lado baixo (UB5- tensão de alimentação para lâmpada
lâmpada de diagnóstico)

Esquema funcional

notas
(1): Driver de saída é fechado quando EDC7C1 não é fornecido. Para evitar que a lâmpada de diagnóstico se acenda, a tensão de voltagem controlada
O_V_RL06 deve ser aplicada para o fornecimento da lâmpada.

geral:
Iload,ma = 0.3 A ; especialmente para cargas resistivas
x
Iload_inru = 3 A
sh
Iload,min = tbd A ; opção de pedido de diagnóstico
Ileak = 0,1 mA ; estágio desligado
CEMI,typ .= 2,2 nF
ROn,max = 1.25 Ohm ; Tjunction_150oC
EAS = 10 mJ ; carga indutiva desliga a dissipação da energia, pulso único Tjunction=150oC
VZ,typ_0. = 70 V ; tensão zener clamping
5A
1.5 Driver de saída – lado alto (13 saídas externas)
Informação geral

Para controlar a multiplicidade de fatores que estão presentes em sistemas Common Rail, existem essencialmente
cinco tipos versáteis de driver de saídas previstos no EDC7C1.

Driver de low side (6 saídas, migrando para GND)

- Driver de high side (lado alto) não detectado (10 saídas, migrando para Vbat->UB3/UB4)
O_S_RH01…04,07…10
- Driver de high side (lado alto) detectado (3 saídas, PMW, migrando para Vbat ->UB3)
O_S_RHS01..03
- Frequência- saídas (4 saídas, migrando para GND)
- Injetores – saídas (6 saídas, 2 bancos lado alto e baixo controlado
por CRIN 1.6)

Sinais

O_S_RHxx: Switch de saída –relé –lado alto xx= 1. ..... 10


O_S_RHSxx: (2) xx= 10..13
Switch de saída-relé-lado alto -detectado

G_R_RHxx: Referência terra-Relé-Terra lado alto Referência xx= (1/2/4), 3, (5/10), 6, (7/8/9)
G_R_RHSxx: terra-Relé-Terra lado alto detectado xx= 1, 2, 3

Esquema funcional

1) RPU somente para as saídas não-detectadas fornecidas


RPU,tipicamente= 33k...tbd.
Iload_min, tipicamente = tbd para fins de diagnóstico
Iload,max = 2/6 A ; O_S_RHxx: 2A (xx=1..4,7..10); 6A (xx=5,6)
EAS = O_S_RHxx: 0,3J (xx=1,2,4,7,9,10); 0,7J (xx=3); 1,7J (xx=5,6); tbd (xx=8)
carga indutiva desliga a dissipação da energia, pulso único Tjunction=150oC
ROn,max = .... Ohm ; Tjunction_150oC

2) RShunt e circuito comparador com ADC somente para saídas de sensoriamento fornecidas..
O principal uso para saídas de um sensor são fatores de largura de pulso modulada como por exemplo, bomba de combustível (CP3 com ZME),
valvula de recirculação de gás de escapamento (EGR) , turbo compressor de geometria variável - (VGT), ... onde a corrente deve ser controlada
Iload,max = 3 A ; O_S_RHSxx: (xx=10..13)
EAS = 0.3/0.7 J carga indutiva desliga a dissipação da energia, pulso único Tjunction=150oC O_S_RHSxx: 0,3J (xx=1,2,3)
ROn,max = .... Ohm ; Tjunction_150oC
Geral:
Lload,max = 130 mH
Iload_typ = 1,7 A
Ileak <0,07 mA ; estágio é desligado
CEMI,typ. = 2,2 nF
VFD,typ_2A = 1 V diodo flyback, corrente direta
1.6 frequência do driver de saída
Informação geral
Para controlar a multiplicidade de fatores que estão presentes em sistemas Common Rail, existem essencialmente
cinco tipos versáteis de driver de saídas previstos no EDC7C1.

Driver de low side (6 saídas, migrando para GND)


- Driver lado alto não detectado (10 saídas, migrando para Vbat -> UB3/4)
- Driver lado alto detectado (3 saídas, PWM migrando para Vbat -> UB3)
- Frequência- saídas (4 saídas, migrando para GND)
O_F_DA01..04
- Saídas- injetores ( 6 saídas, 2 bancos lado alto/baixo-controlado por CRIN1.6)

Sinais
O_F_DAxx: Frequencia- Saída-Digital-Alternando xx= 1..4

Esquema funcional

O_F_DA03/04 (FET-Switch):
O_F_DA01/02 (bipolar-Switch): RPU,typ = 5k
RPU,typ = 5k
VIn,max = 60V
VIn,max = 33V
IIn,max = 100mA
IIn,stat,max = 35mA (static; VIn,sat = 0.3V) IIn,dyn,max = 65mA (dynamic, tOn<5µs) IIn,invers = -
IIn,invers
50mA
= -50mA
Ileak,max = ±20µA fmax = 100kHz Ileak,max
CEMI = 2n2 = ±20µA
ROn,max = 6Ohm (IIn=35mA)
fmax = tbd
CEMI = 2n2

Geral:
O diodo de fixação é opcional para proteção de pico de sobretensão.
1.7 driver injetor de saída
Para controlar a multiplicidade de fatores que estão presentes em sistemas Common Rail, existem essencialmente
cinco tipos versáteis de driver de saídas previstos no EDC7C1.
- Driver lado baixo ( 6 saídas, migrando para GND)
- Driver lado alto não detectado (10 saídas, migrando para Vbat -> UB3/4)
- driver lado alto detectado (3 saídas, PWM migrando para Vbat -> UB3)
- frequência – saídas (4 saídas, migrando para GND)
- Saídas de injetores (6 saídas, 2-bancos –lado alto e baixo controlado porCRIN1)
O_P_SVHxx

Sinais

O_P_SVHxy: Saida-Pulsaçao-Valvula solenoide lado alto x (bank) = 1, 2 y = 1..3

O_P_SVLxy: Saida= pulsação Válvula solenoide-lado baixo x (bank) = 1, 2 y = 1..3

Diagrama de temporização

Uma das principais características do sistema Common Rail (CRS) é a possibilidade das (em geral)prés injeções e das injeções
principais em tempos independentes. A temporização da injeção de corrente é dividido em "pull in Mode",
"Hold-Mode" e "recharge mode".
Para acelerar o pull in time é necessário aumentar a alimentação da tensão da EDC7C1.
Portanto é necessário ter uma indutância para gerar esse aumento de tensão para carregar os capacitores internos de
aumento. As series CRIN1 permite usar as válvulas solenoide injetora para esse procedimento, chamado “recharging”
(recharge mode)
Para ativar o injetor, primeiro é necessário haver uma maior corrente “pull in”, e depois manter o SV na posição ativa. Essas
duas correntes são reguladas pela EDC7C1. Cada injeção tira uma porção de energia do capacitor que deve ser recarregado
entre duas injeções (charge pulse)
Além da pré-injeção e da injeção principal, há em geral, outra injeção auxiliar possível, considerando a temporização da
injeção por completa – sistema e os recursos requeridos do software. Especialmente para pós injeção há relações entre
alimentação da voltagem e temporização de energia.

Parâmetro Descrição CRIN1.0 CRIN1.6


min típico Max Unit min típico máx. Unit
IPI Corrente pull in 14,0 18,5 21,0 A 17,5 18,5 19,5 A
IH Corrente hold 11,5 12,0 13,5 A 12,5 13,5 14,5 A
IRCHG Corrente recharge 3,0 - 6,0 A 4 4,9 A
tPM Tempo entre a pré e a principal injeção - 200 - µs - 250 - µs
IB Corrente aumentada (máx.) 17,0 18,0 19,0 A 17,5 18,5 19,5 A
1.7 injetor do driver de saída (continuação)
Esquema funcional

Lista de resistências:
Parâmetro Condições MIN TYP MAX UNIT
RTERM1 incl. female con. and crimp all 4 contacts - - 2,5 mOhm
RTERM2 incl. female con. and crimp - - 10 mOhm
RTERM3 incl. female con. and crimp - - 10 mOhm
RTERM4 incl. female con. and crimp all 4 contacts - - 2,5 mOhm
RSHUNT - 9,9 10 10,1 mOhm
RLayout - 9,1 10 11 mOhm
VFD (1,22V/-40°C); (1,1V/+25°C); (0,95V/+105°C) 0,95 1,1 1,2 V
RDSON (28mOhm/-40°C);(40mOhm/+25°C);(64mOhm) 28 40 64 mOhm
Rtotal - - 111,3 mOhm
2.1 interface CAN (2 interfaces externas)
Informação geral

Para se comunicar com outras unidades de controle (por exemplo câmbio e head
units) que estão presentes no sistema Common Rail, a interface CAN foi criada
em 1989.
A EDC7C1 oferece 2 CANs independentes, , interfaces de barramento com taxas
de transmissão de até 250k Bauds (500kBauds opcional) dentro de uma aplicação
em tempo real.
A estrutura da rede linear, terminada em ambas as extremidades da fiação de
barramento oferece uma alta confiabilidade deste sistema de barramento.
Para ampliar a quantidade de mensagens recebidas é possível conectar ambos os
CANS-Ports juntos no feixe de cabos 2) ou encaminhar os canais de software em
conjunto 3)
O nível de tensão de ambos os sinais (B_D_CANH / L) do sinal simétrico
diferencial é de cerca de 2.5V referindo-se ao GND (G_C_CAN) no estado-
recessivo (lógica "1") no estado dominante (lógica "0") há 1.4V (VCANl) / 3.6V
(VCANh) nominal.

Sinaiss

B_D_CANHx: Bidirectional-Datatransfer-Controller-Area-Network-High xx= 1,2

B_D_CANLx: Bidirectional-Datatransfer-Controller-Area-Network-Low xx= 1,2

‘ Ground-screen-Controller-Area-Network xx= 1,2

Esquema funcional

A taxa de dados superior a 500k Baud deve ser provada em coerência com a fiação do chicote de fios dentro do sistema completo sob
condições EMC.
2) Se as duas CAN-portas são do tipo hardwired e externamente do EDC7C1 a rescisão de apenas uma porta deve ser preenchida . Caso
contrário, a comunicação não funciona corretamente! Apenas uma porta (com mais mensagens possíveis) estará então disponível neste caso.
3) Se as duas entradas da CAN da CPU são roteadas em conjunto por um software, uma porta completa (tipicamente a CAN2) da EDC71 não
deve ser preenchida e ligada externamente para evitar quaisquer conflitos.
4) O CANx GC pode ser encurtada para GND se for aplicável
Todo os valores de tensão podem variar em caso de diferentes cargas, por exemplo.
2.2 Interface linha K/L (1 interface externa)
A avaliação do " diagnostico on-board-" com uma "amostra de teste off-board " exige uma interface de Comunicação. Para
veículos de passageiro e de aplicações em caminhões a interface ISO 9141- conhecida como K-Line, ou linha K - foi
estabelecida. Esta interface serial assíncrona oferece uma taxa de dados (baud-rate BR)
de 10Baud até 10kBaud (1Baud = 1bit por segundo).

É possível usar a linha K como uma interface de um fio (comando e linhas de


dados comum) ou como uma interface de 2 fios (L-line? Comandos, K-Line?).
O uso mais comum é comunicação bidirecional 1-wire com K-Line. A
possibilidade de conectar vários ECUs ao mesmo K-Line para testar uma
amostra permite que uma estrutura de barramento linear.
Os limiares de alta e baixa variação referem-se à alimentação de tensão VBAT e
se difere entre o transmissor e o receptor.
A carga máxima capacitativa da ECU, fiação e amostra de teste não deve
ultrapassar 100nF (12V-System) / 50nF (24V-System) para permitir um máximo
de 10kBaud (taxas de baudrate mais elevadas são possíveis, mas não são
especificadas).
A comunicação em si é estimulada pela amostra de teste, que envia uma
sequência de palavras (initialization-, synchronization- e algumas palavras-
chave) e a ECU responde com as os dados solicitados dentro de no máx. 1.2s

Sinais
B_D_ISOK: Bidirecional-Datatransfer-ISO 9141-K-line

B_D_ISOL: Bidirecional-Datatransfer-ISO 9141-L-line

Esquema funcional

Notas:
Em geral, é possível mudar o circuito K-Line-circuito para uso como uma interface SAE que exige-funções adicionais de software (opcional)
A amostra de teste deve ser ligada à mesma GND que a ECU. No caso de uma grande margem de 0,2 ... 0,3 x VBAT a comunicação de dados é
muito tolerante contra o ruído e a troca de GND.
geral:
RPU_x é necessário no barramento Line K/L para fornecer um pull-up para VBAT para referenciar o sinal no Estágio 1.
RL_x é necessário para limitar a corrente no –Estágio “0” (alternar para GND).

Todos os valores podem variar em caso de cargas diferentes, por exemplo.


3.1 alimentação da força (power supply)
Informação geral

O EDC7C1 requer apenas uma alimentação de tensão (UBAT) e funciona dentro de um intervalo de 9V ... 32V em
condições de funcionamento do sistema e 6V ... 32V, sem sistema de redefinição (system reset). Inclui 3 cursos
internos de relés principais e oferece um curso que funciona como uma saída de alimentação protegida VBAT (max
38v) (O_V_RL, O_V_RHS03) para alimentar componentes externos. Todas as alimentações de tensão internas
necessárias (3.3V, 5V, 6V, ..) são geradas por si só.
A sequência típica de power up (ignição) é iniciada ao ligar a chave de ignição-(terminal-15 conectado a UBAT). Depois
de um tempo de debouncing (mais ou menos 15min) um controle de circuito integrado personalizado verifica a faixa
de tensão de UBAT e liga o relé principal todos os circuitos internos são ligados/alimentados.
A sequência de desligamento é geralmente iniciada ao desbloquear a chave de ignição (desconectando o terminal-
15 da UBAT). A CPU em seguida, deixa todo o procedimento em um status definido, salva todas os dados necessários
para o armazenamento de dados (E2PROM) e desliga os principais relés do sistema.
Um diodo zener de alta capacidade protege o aparelho contra picos de alta voltagem e o mantém funcionando.
Além disso ele protege contra a inversão de polaridade da bateria em conjunto com um fusível externo (20A) na linha
de UBAT.

Sinais

V_V_BAT+x: Voltage-Voltage-BATtery-positive x = 1..4

G_G_BAT-x: Terra –terra -BATtery-negative x = 1..4

I_S_T15: Input-Switch-Terminal-15

Esquema funcional
Sensor integrado de pressão atmosférica e temperatura (interno)
Sensor de pressão atmosférica

Há um sensor ativo personalizado-bosch integrado no EDC7C1 para


permitir um cálculo preciso da quantidade de combustível em
relação à pressão atmosférica absoluta do ambiente respectivo à
altura topográfica do motor / veículo.
O intervalo relevante é 60 ... 115kPa (0,6 ... 1.15mbar).
Para permitir o acesso à condição de pressão atmosférica há uma
membrana de balanceamento que veda hermeticamente a unidade
contra umidade e outras influências ambientais, mas mantém a
pressão atmosférica interna igual ao do ambiente externo.
Para o esquema funcional, por favor veja 1.1.1

Sensor de temperatura (opcional)


Há um resistor PTC funcionando como um sensor passivo integrado
na EDC7C1 para ser processado pelo CPU.
A necessidade e o uso é, dependendo do software.
A utilização inicial é para impedir a programação da memória FLASH
em temperaturas superiores a 850 ° C . Para esquemática consulte
1.1.2
5.1 Dados elétricos gerais

Alimentação Alimentação de VV_V_BAT+: UBATmin 9.0 V


de energia tensão(operando): UBATmax 32.0 V
UBATmax,lim 36.0 V (max 5 min.)
VV_V_BAT-: 0V
note:
Uma tensão CA VBAT_ AC_RMS , max = 400 mV (ondulação) pode ser sobreposta
ao abastecimento de tensão CC medida na UBAT. A ondulação específica depende
de toda a carga no sistema e deve ser definida para cada aplicação.
Corrente de alimentação IV_V_BAT+,0: approx. 250mA
(operando em UBAT+=24V; sem carga)
IV_V_BAT+,stdby: < 10mA
(modo standby; T15=off; VBAT+=24V)
Dissipação de força: PV_V_BAT,max 30W (dependendo da placa de arrefecimento)

Proteção Contra más conexões: Conectores codificados (tipicamente. CODE “0”)


Contra polaridade reversa: Somente fornecida em combinação com um fusível externo in line
Contra curto circuito: Todos os pinos sao protegidos contra curto circuito para
(Tc 65°C, VBAT+ 32 V; operando) Ubat+, Ubat- e um contra o outro. Veja as exceções!

EXCEÇÕES:
1) Pinos GND de sensores/Agentes ( G_R_ACTxx;
G_R_DFxx; G_R_DIG; G_R_PASxx; G_R_RHxx;
G_R_RHSxx) e Pinos GND (G_G_BAT-x;
G_R_GNDxx) não sao protegidos contra curto
circuito para alimentar a tensão (ubat +)
2) Pinos de alimentação positiva (V_V_BAT+1..4) não
são protegidos contra curto circuito para tensão terra
(VBAT-). Com fusíveis in line externos os pinos são
protegidos (veja o diagrama terminal)

3) Pino de alimentação positive (O_V_RHS03) não é


protegido contra sobrecarga (>3A), mas é
protegido contra curto circuito ao terra (0Ohm).

Compatibilidade ISO-Pulse ISO 7637-2 (Pulses 1, 1a, 3a, 3b, 4)


eletro magnética

Emissão irradiada CISPR25: 150kHz ... 1GHz


Susceptibilidade 100V/m de 100kHz ... 1GHz, 1kHz onda senoidal(80%AM)
irradiada (anecóica)
Susceptibilidade 200mA de 15kHz .. 30Mhz com 80%AM, 1kHz onda
irradiada (BCI) senoidal. Fórmula usada para corrente é 1V/m = 2mA.
(exceto comunicação K-Line para f > 10MHz ).

Pico de energia 107V/2Ohm, 10/350ms ISO 7637-2 (pulse 5)

programação FLASH Somente permitida em Tamb < +85°C


Retenção de dado Somente inferior a 10 anos
5.2 Dados mecânicos gerais

Peso: aprox.. 1,7kg


Dimensões: 218mm x 260mm x 63,1mm (sem conectores)
Localização da montagem: cabine, compartimento do motor, ou motor (possivelmente placa de arrefecimento
necessária)

Condições ambientais especificadas


Faixa de temperatura De -40°C a +105°C IEC 68-2-14 Nb
(operando: interno) DIN-IEC 68-2-2; DIN 40 046
Faixa de temperatura (operando De -40°C a +85°C IEC 68-2-14 Nb
na superfície montada) DIN-IEC 68-2-2; DIN 40 046
Duração de armazenamento 10 anos
(Sem operação) Tamb = +15 ... +40°C
umidade 30...80%, não
Condensando, livre de pó
Nível de proteção IP69K IEC 68-2-529
umidade DIN-IEC 68-2-30Db
Climas industriais DIN 50 018 - KW 2.0 S
Nevoa de sal IEC 68-2-52 Kb
vibração Faixa de frequência:
10/150Hz 2,7 E-7 g²/Hz
400/1000Hz 8,9 E-4 g²/Hz
1500/3000Hz 4,4 E-3 g²/Hz

sine part:
25Hz 0,5 g (s=0,2mm)
100Hz/150Hz 8g
150,1Hz/400Hz 4g
Shock 1000 m/s²; 6 ms; DIN IEC 68-2-27
semisoidal DIN 40 046 sh. 7
Freefalls(quedas) 1m DIN-IEC 68-2-32 Ed
RB Y 261 R20 004
Resistencia contra Ciclo de teste
químicas automotivas
corriqueiras

Combustível diesel Duração de pulverização de combustível diesel 5sec


duração de armazenamento de temperatura48h a 80°C

Óleo do motor Duração de pulverização de óleo do motor 5sec.,


duração de armazenamento de temperatura 48h a 80°C
Fluido hidraulico Duração de pulverização de fluido hidráulico 5sec.,
duração de armazenamento de temperatura 48h a 80°C
Fluido desengordurante Duração de pulverização do fluido desengordurante 5sec.,
duração de armazenamento de temperatura 48h a 80°C
Fluido da direção Duração de pulverização do fluido de direção hidráulica 5sec.,
hidráulica duração de armazenamento de temperatura 48h a 80°C C
Etileno anti Duração de pulverização do fluido anticongelante 5sec.,
congelante duração de armazenamento de temperatura 48h a 80°C
Fluido de freio Duração de pulverização do fluido de freio 5sec.,
duração de armazenamento de temperatura 48h a 80°C
Abreviações
Highside - Para UBAT-potencial. Um switch highside é um FET, que altera eletronicamente o sinal para UBAT.
Lowside - Para GND-potencial. Um switch lowside é um FET, que altera eletronicamente o sinal para GND.
Ubat – Abastecimento de tensão da bateria do veículo que fornece a EDC
Vbat - alimenta a tensão da EDC que fornece os agentes conectados ou outras partes externas
Agente = transforma tensão elétrica em outras ações físicas. A EDC fornece principalmente-válvulas solenóides, lâmpadas, etc.
RB = Robert Bosh company

Informação do documento
Este documento contém muitos detalhes e valores de tensões, correntes e outras características
físicas, que podem diferir quando da aplicação concreta.
Por conseguinte, estes valores são aproximados e não podem ser garantidos!

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