Twido 可编程控制器

35013273 06/2011

Twido 可编程控制器
通讯模块
硬件指南
06/2011
35013273.05

www.schneider-electric.com
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 目录

安全信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
关于本书 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
部分 I 通讯模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
章 1 通讯模块概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
通讯概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
章 2 描述、规格和接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1 AS-i V2 总线主模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
AS-i 总线概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
AS-i 总线主要构成元素介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
AS 接口 V2 总线的主要规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
AS-i 主模块的部件描述：TWDNOI10M3 . . . . . . . . . . . . . . 26
TWDNOI10M3 模块和 AS-i V2 总线的技术规格 . . . . . . . . . . . 27
接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
TWDNOI10M3 操作模式和按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
AS-i 模块 TWDNOI10M3 显示面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2 CANopen 现场总线主模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
关于 CANopen 现场总线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
CANopen 现场总线拓扑结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
电缆长度和传输速度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
CANopen 主模块的尺寸：TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . . . 41
CANopen 主模块的部件描述：TWDNCO1M . . . . . . . . . . . . 42
TWDNCO1M 模块和 CANopen 现场总线的技术规格 . . . . . . . . . 43
CANopen 接线和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.3 ConneXium TwidoPort 以太网接口模块 . . . . . . . . . . . . . . . 49
ConneXium TwidoPort 以太网接口模块概览 . . . . . . . . . . . . . 50
TwidoPort 的外部特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
TwidoPort 的 LED 面板描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
TwidoPort 的接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
一般规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

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 章 3 安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.1 总体安装说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
安装安全准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
安装准备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
一体型和模块型本体安装位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
将扩展 I/O 模块组装到基板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
控制面板中本体和扩展 I/O 模块的最小间隙 . . . . . . . . . . . . 67
从本体上拆卸扩展 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 通讯模块安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
AS-i V2 总线主模块 TWDNOI10M3 TWDNOI10M3 . . . . . . . . . 71
如何从 DIN 滑轨安装和拆卸 AS-i 总线接口模块或 CANopen 现场总线主
模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
如何直接在面板表面上安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
如何安装 TwidoPort 以太网接口模块 . . . . . . . . . . . . . . . 76
附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
附录 A 使用前面板 LED 进行 AS-i 和 CANopen 诊断 . . . . . . 81
使用前面板 LED 排除故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
附录 B DIN 滑轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
DIN 滑轨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
附录 C IEC 符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
符号术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
附录 D 机构标准符合性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
机构标准要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
术语表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

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 安全信息
§

重要信息

声明
在尝试安装、操作或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。
下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提
醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。

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请注意
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。 对于使用本资料所
引发的任何后果， Schneider Electric 概不负责。
专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作相关的技能和知识的人员，他们经过安
全培训能够发现和避免相关的危险。

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 关于本书

概览

文档范围
本手册介绍有关通讯模块的部件描述、规格、接线图、安装、设置和故障排除的信
息。

有效性说明
本手册中的信息仅适用于 Twido 可编程控制器。此文档适用于 TwidoSuite 2.3 版。

用户意见
欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件，我们的邮件地址是
techcomm@schneider-electric.com。

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 Twido 可编程控制器
通讯模块
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通讯模块

I
简介
指南的本部分介绍了有关 Twido 通讯模块的部件描述、规格、接线示意图、安装、
设置和疑难解答的信息。

本部分包含了哪些内容？
本部分包括以下各章：
章 章节标题 页
1 通讯模块概述 11
2 描述、规格和接线 17
3 安装 59

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通讯模块

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 Twido 可编程控制器
通讯模块概述
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通讯模块概述

1
通讯概述

简介
Twido 基板具有一个或可选的另一个串行口，用于实时服务或系统管理服务。
有四种类型的通讯可用于 Twido 控制器：
z AS-i 总线连接
z CANopen 现场总线连接
z 以太网网络连接
z 调制解调器连接
实时服务提供用于与 I/O 设备进行数据交换的数据分发功能，以及用于与外部设备
进行通讯的消息传送功能。系统管理服务通过 TwidoSuite 管理和配置控制器。任一
串行口均可用于上述任一服务，但是只有串行口 1 可用于与 TwidoSuite 进行通讯。
要提供这些服务，每种基板上有三种可用的协议：
z 远程连接
z Modbus
z ASCII
此外， TWDLC•sE40DRF 一体型基板还有一个内置 RJ45 以太网通讯端口，可以
通过网络执行所有实时通讯和系统管理任务。以太网通讯采用以下协议：
z Modbus TCP/IP

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通讯模块概述

使用这些协议的通讯架构
下图显示了使用所有这三种协议的一种通讯架构。

注意："Modbus" 协议和 " 远程连接 " 协议之间不能同时进行通讯。

AS-i 连接
AS-i （Actuator-Sensor-Interface 的缩写）总线是一种现场总线 （级别 0），可用
于连接传感器 / 执行器。这使得 " 离散量 " 或模拟量类型信息可以在总线 " 主 " 设备
和传感器 / 执行器类型 " 从站 " 设备之间传递。
AS-i 由三种主要元素构成：
z 一个提供 30 VDC 电压的特定电源
z 一个总线主站
z 一个或多个从站设备 （传感器、执行器等）
这些组件通过专用于数据传输和电源的二线电缆互相连接。

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 通讯模块概述

AS-i 连接示意图
示意图：

CANopen 现场总线连接
Twido 系统的 CANopen 架构包括：
z Twido PLC （一体型基板或模块型基板） 1
z 安装在 Twido PLC 扩展总线上的 CANopen 现场总线主模块 （TWDNCO1M 模
块） 2
z CANopen 从站设备 3,4
注意：
1. TWDNCO1M CANopen 主模块受以下 Twido 基板控制器支持：
z 一体型基板：TWDLC•A24DRF 和 TWDLC••40DRF 系列
z 所有模块型基板：TWDLMDA20••• 和 TWDLMDA40••• 系列

2. Twido 系统扩展总线上只能安装 1 个 TWDNCO1M CANopen 主模块。

3. 在单个总线段上， TWDNCO1M CANopen 主模块可以管理最多 16 个 CAN 从站
设备。
4. TWDNCO1M CANopen 现场总线不支持 CANopen 从站设备的扩展寻址。
5. 总线的波特率取决于总线长度 ( 参见第 40 页 ) 和所用的电缆类型。.

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通讯模块概述

Twido CANopen 现场总线拓扑结构

下图显示了 Twido CANopen 现场总线拓扑结构：

以太网网络连接
注意： 尽管支持在 Twido TWDLCAE40DRF （或 TWDLCDE40DRF）与运行
TwidoSuite 编程软件的 PC 之间使用以太网交叉电缆进行直接电缆连接，但是我们
建议您不要使用此方法。因此，您应该始终首选通过网络以太网集线器 / 交换机进
行连接。

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 通讯模块概述

下图显示通过网络以太网集线器 / 交换机进行的 PC 到 Twido 连接：

注意：运行 TwidoSuite 应用程序的 PC 必须支持以太网。

Twido TWDLCAE40DRF （或 TWDLCDE40DRF）配有一个 RJ45 连接器，能够以
自适应模式连接至 100 BASE-TX 网络以太网。它可以适应 100Mbps 和 10 Mbps 网
络速度。
下图显示 Twido 控制器的 RJ45 连接器：

RJ45 连接器的八个引脚垂直排列，并按照从下到上的顺序编号。下表介绍 RJ45 连

接器的引脚输出：

引脚 功能 极性
8 NC
7 NC
6 RxD (-)
5 NC
4 NC
3 RxD (+)
2 TxD (-)
1 TxD (+)

注意：
z 相同的连接器和引脚输出用于 10Base-T 和 100Base-TX。
z 将 Twido 控制器连接至 100Base-TX 网络时，至少应该使用 5 类以太网电缆。

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通讯模块概述

TwidoSuite 和调制解调器之间的通讯
可以将执行 TwidoSuite 的 PC 连接到 Twido 控制器，以传输应用程序、动态显示对
象和执行操作员模式命令。也可以将 Twido 控制器连接到其他设备，例如另一个
Twido 控制器，以与应用程序过程建立通讯。

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 Twido 可编程控制器
描述、规格和接线
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描述、规格和接线

2
简介
本章将介绍 Twido 产品的接线规则和建议、概览、部件描述、规格和接线示意图。

本章包含了哪些内容？
本章包含了以下部分：
节 主题 页
2.1 AS-i V2 总线主模块 18
2.2 CANopen 现场总线主模块 36
2.3 ConneXium TwidoPort 以太网接口模块 49

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描述、规格和接线

2.1 AS-i V2 总线主模块

简介
本节概述 AS-i 总线，并描述 AS-i 主模块 TWDNOI10M3 及其规格和使用。

本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
AS-i 总线概要 19
AS-i 总线主要构成元素介绍 22
AS 接口 V2 总线的主要规格 23
AS-i 主模块的部件描述：TWDNOI10M3 26
TWDNOI10M3 模块和 AS-i V2 总线的技术规格 27
接线和连接 29
TWDNOI10M3 操作模式和按钮 31
AS-i 模块 TWDNOI10M3 显示面板 33

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 描述、规格和接线

AS-i 总线概要

一般信息
AS-i （Actuator-Sensor-Interface 的缩写）总线是一种现场总线 （级别 0），可用
于连接传感器 / 执行器。这使得 " 离散量 " 或模拟量类型信息可以在总线 " 主 " 设备
和传感器 / 执行器类型 " 从站 " 设备之间传递。
AS-i 由三种主要元素构成：
z 一个提供 30 VDC 电压的特定电源
z 一个总线主站
z 一个或多个从站设备 （传感器、执行器等）
这些组件通过专用于数据传输和电源的二线电缆互相连接。

传感器 / 执行器的主要类型
传感器的主要类型表：

传感器类型 描述
通讯传感器 / 执行器 （与 AS-i 兼容） 由于集成了 AS-i 功能，它们可以通过无源分配器或 T
型连接直接连接到 AS-i 总线。
传统传感器 / 执行器 （与 AS-i 不兼 它们可以通过 AS-i 接口 （有源分配器）连接到总线。
容） 这些接口将传感器和传统执行器连接到 AS-i 总线并在
总线上为其提供会话能力。

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描述、规格和接线

示意图
示意图：

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 描述、规格和接线

Schneider 产品目录中的 AS-i 产品概览

Schneider 产品目录中的 AS-i 产品的不完全列表：

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描述、规格和接线

AS-i 总线主要构成元素介绍

主要构成元素简介
下表列出了 AS-i 总线的主要构成元素：

部件 示意图
AS-i 总线主站
已连接到模块型控制器或一体型
TWDLC•A24DRF 或 TWDLCA•40DRF
系列，它将管理 AS-i 网络上的所有数据
交换，也可以启用对从站状态的监视。

AS-i 电源
特定的 30 VDC 专用 AS-i 电源，用于给
连接到 AS-i 总线的元件供电。
电源通过用于数据交换的同一介质提
供。

电缆
用于传输数据和承载电力。电缆可以通
过以下线型制成：
z 标准黄色带状非屏蔽极化二线 AS-i
电缆
z 或标准圆形屏蔽或非屏蔽二线电缆

从站
可以将各种类型的从站 （包括传感器、
执行器和分离器以及模拟从站）连接到
AS-i 总线。
从站可以使用标准地址设置，也可以使
用扩展地址设置 (A/B)。

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 描述、规格和接线

AS 接口 V2 总线的主要规格

概述
AS-i 系统中的交换管理通过一个主站来控制。该主站通过扫描总线来连续呼叫每个
已检测到的从站并等待响应。主站管理每个从站的输入 / 输出、参数和标识代码及
其寻址。
对于使用 AS-i V2 标准寻址的从站，串行通讯帧具有：
z 4 个数据位 （D0 到 D3），它们是输入或输出映像，具体取决于接口的类型。
z 4 个参数位 （P0 到 P3），用于设置接口的操作模式。
对于具备扩展寻址设置的从站，串行通讯帧具有：
z 4 个数据位 （D0 到 D3），它们是输入或输出映像，具体取决于接口的类型。
z 3 个参数位 （P0 到 P2），用于设置接口的操作模式。
连接到 AS-i 总线的所有从站设备至少由一个 “I/O 代码 ” 和一个 “ID 代码 ” 来标识，
后者完成从站的功能标识。
某些从站具有 ID2 代码和 ID1 代码，这两种代码定义从站的内部功能：例如，在模
拟量从站上， ID2 表示从站的模拟量通道编号。
在 AS-i 主站请求中会定位输出，并在从站的响应中返回 AS-i 输入设备。

主要规格表
下表提供 AS 接口 V2 总线的主要规格：

规格 描述
从站寻址 连接到 AS-i 总线的每个从站都必须具有一个介于 1 到 31
之间的地址，对于扩展寻址，地址还将附有 “ 组 ”/A 或 “
组 ”/B。从站在出厂时具有地址 0 （从站地址以非易失性
格式存储）。地址使用专门的寻址终端进行编写。

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描述、规格和接线

规格 描述
从站的标识 连接到 AS-i 总线的所有从站设备将由以下代码标识：
z 一个 ID 标识代码 （基于 4 位进行编码），用于指定从
站的类型 （传感器、扩展从站等）。例如，一个扩展
从站的 ID 代码可以是 0xA ；
z 一个 I/O 代码 （基于 4 位进行编码），用于表示输入 /
输出分布。例如，带有 4 路输入的从站的 I/O 代码是
0、带有 4 路输出的从站的 I/O 代码是 8，带有 2I/2O 的
从站的 I/O 代码是 4 ；
z 一个 ID2 代码（基于 4 位进行编码），用于指定从站的
内部功能；
z 一个 ID1 代码（基于 4 位进行编码），用于指定额外的
从站标识。
这些标识使 AS-i 主站可以识别总线上的当前配置。
这些不同的配置文件由 AS-i 协会开发。它们用于区分输入
模块、输出模块、混合模块以及 “ 智能 ” 设备系列等。
从站和输入 / 输出的最大数量 在同一总线上， AS-i 总线可以支持的设备最大数量为：
z 使用标准地址设置的 31 个从站 （地址从 1 到 31）；
每个从站最多可以具有 4 路输入和 / 或 4 路输出；
z 使用扩展地址设置的 62 个从站 （地址从 1 A/B 到
31A/B）；每个从站最多可以具有 4 路输入和 / 或 3 路输
出。
当所有的扩展从站都具有 4 路输入和 3 路输出时，最多可
以管理 248 路输入 + 186 路输出（因此有 434 路输入 / 输
出）。
AS-i 总线的拓扑结构和最大长度 AS-i 总线的拓扑结构非常灵活。完全可根据用户需要对它
进行调整 （点对点、在线、树结构等）。在所有情形下，
总线所有分支的总长度不得在无中继器的情况下超过 100
米 （328 英寸）。

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 描述、规格和接线

规格 描述
AS-i 总线循环时间 这是从站和主模块之间的循环时间。 AS-i 系统始终将同长
度的信息传输到总线上的每个从站。 AS-i 循环时间取决于
连接到总线的活动从站的数目。
扫描时间 t 表示主站和 n 个活动从站 （在 /A 或 /B 上，活
动从站最多为 31 个）之间的交换时间。
所以，当：
z 最多存在 19 个活动从站时， t = 3 毫秒
z 存在 20 到 31 个活动从站时， t = (1+n) * 0.156 毫秒
如果两个从站 A 和 B 具有相同的地址，那么该从站对
中的每个从站每两轮循环被扫描一次。
这意味着对于在 /A 中配置的 31 个扩展地址设置从站 +
在 /B 中配置的 31 个扩展地址设置从站，扫描时间为
10 毫秒。
最长循环时间：
z 对于 31 个标准或扩展地址设置从站，最长为 5 毫秒
z 对于 62 个扩展地址设置从站，最长为 10 毫秒

可靠性和灵活性 所用传输过程 （当前调制和曼彻斯特代码）确保了可靠的

操作。主站监视线路电压和发送的数据，还将检测传送错
误和从站故障，并将信息发送到 PLC。
在操作期间更换从站或连接新的从站都不会中断与其他从
站的通讯。

注意：如果主站模块上允许自动寻址功能，在更换不工作的从站后，可自动更新换
上的从站的地址。
注意：当标准地址设置从站模块和扩展地址设置从站模块混合使用时，标准地址设
置从站模块仅使用从 1(A) 到 31(A) 的地址。附有 “ 组 ”/B 的相同地址仅能由扩展地
址设置从站模块使用。

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描述、规格和接线

AS-i 主模块的部件描述：TWDNOI10M3

部件描述
下图显示了 AS-i TWDNOI10M3 主模块的各个部件：

说明
此模块由以下元素组成：

编号 部件 描述
1 显示 z 状态显示 LED：显示 AS-i 总线状态

z I/O LED：显示由地址 LED 指定的从站的 I/O 状

态
z 地址 LED：显示从站的地址

2 按钮 允许选择从站的地址和更改模式。
3 用户端子 连接到 AS-i 电缆。
4 AS-i 电缆连接器 安装端子。
5 锁定按钮 固定 / 释放控制器上的模块。
6 扩展连接器 启用到 Twido 模块和其他 I/O 模块的连接。
7 产品标签 显示模块产品编号和规格。

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 描述、规格和接线

TWDNOI10M3 模块和 AS-i V2 总线的技术规格

AS-i V2 总线
技术规格：

规格 值
AS-i 总线的最大循环时间： z 从 1 到 19 个从站 = 3 毫秒
z 从 20 到 62 个从站 = (1+n) x 0.156 毫秒
其中 n = 活动从站的数量。
对于 31 个标准或扩展地址设置从站，最大循环时间为 5 毫秒
对于 62 个扩展地址设置从站，最大循环时间为 10 毫秒
总线上从站的最大数量： 31 个标准地址设置从站，或者
62 个扩展地址设置从站
AS-i 总线电缆的最大长度： 所有分支 （不带中继器时）：100 米 （328 英尺）
带有两个中继器时：300 米 （984 英尺）
由总线管理的最大 I/O 数量 标准地址设置从站：124 路输入 + 124 路输出
扩展地址设置从站：248 路输入 + 186 路输出
标称总线电源电压 30 VDC

AS-i TWDNOI10M3 模块
技术规格：

规格 值
工作温度 0 到 55°C （32°F 到 131°F）操作环境温度
储存温度 -25 ℃ 至 +70 ℃ （-13°F 至 158°F）
相对湿度 从 30% 到 95% 相对湿度 （无冷凝）
污染等级 2 (IEC60664)
防护等级 IP20
耐腐蚀性 不应存在腐蚀性气体
海拔高度 操作：从 0 到 2000 米 （0 到 6,560 英尺）
运输：0 到 3,000 米 （0 到 9,840 英尺）
抗振性 安装在 DIN 滑轨上时：
从 10 到 57 Hz，振幅为 0.075 毫米；从 57 到 150 Hz，加速度为
9.8 ms2 (1G) ；三个互相垂直的轴上均为 2 小时 / 轴。
安装在面板表面上时：
从 2 到 25 Hz，振幅为 1.6 毫米；从 25 到 100 Hz，加速度为 39.2
ms2 (4G) ；三个互相垂直的轴上均为 Lloyd 90 分钟 / 轴。

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描述、规格和接线

规格 值
抗震性 147 ms2 (15G)， 11 毫秒的持续时间，三个互相垂直的轴上为 3
次震动 / 轴 (IEC 61131)。
允许的电压范围 从 29.5 到 31.6 VDC
AS-i 总线上消耗的电流 通常为 65 mA / 110 mA （最大值）
总线输入上防极性反接 是
保护
主板上的连接器 MSTB2.5/3-GF-5.08BK (Phoenix contact)

连接器插入 / 拔出的平均 最少 100 次

次数
电流消耗 5 VDC 时：80 mA
24 VDC 时：0 mA
功耗 540 mW (24 VDC)
重量 85 克 （3 盎司）

小心
过热危险
z 当 AS-i 模块连接到 Twido 模块时，为了不使模块过热，请勿连接多于五个 I/O
扩展模块 （虽然 Twido 通常可以连接七个）。
z AS-i 主模块最多可连接 7 个模拟量 I/O 从站；超过 7 个时 AS-i 系统将无法正确
运行。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。

28 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

接线和连接

各种电缆类型
AS-i 总线电缆向连接到该总线的传感器和执行器发送信号并提供 30 VDC 的电源。
AS-i 电缆的类型：

电缆类型 规格 示意图
极化 AS-i 带状电缆 电缆套颜色：黄色
线的横截面积：1.5 平方毫米
(AWG 16)

标准圆形电缆 线的横截面积：
或 - 绞合：从 0.5 平方毫米到 1.0 平
分隔电缆 方毫米
- 实心：从 0.75 平方毫米到 1.5 平
方毫米
（AWG：从 16 到 20）

将 AS-i 主模块连接到总线的操作过程

下表介绍了连接操作过程：

步骤 描述
1 从模块总线连接器拔下端子。
2 查看 AS-i 电缆的极性：棕色电缆表示 AS-i+ 极，蓝色电缆表示 AS-i– 极。根据端子上
显示的颜色连接电缆。
3 将 AS-i 接地端子块连接到 DIN 滑轨 ( 参见第 83 页 )。
4 使用螺丝刀以 0.5 到 0.6 牛米 （4.4 到 5.3 磅英寸）的扭矩拧紧端子上的螺钉。使用
在绞合线或实心线末端压接的末端金属环可以防止电缆从端子滑脱。
5 将端子插入到模块上的模块连接器。使用螺丝刀以 0.3 到 0.5 牛米 （2.6 到 4.4 磅英
寸）的扭矩拧紧端子上的螺钉。

危险
存在电击危险
请勿触摸电缆末端，在刚刚关闭模块后也不要触摸。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。

35013273 06/2011 29
描述、规格和接线

连接示意图
连接示意图：

小心
电源不兼容
使用 AS-i SELV （超低安全电压）电源，标称电压为 30 VDC。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。

30 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

TWDNOI10M3 操作模式和按钮

概览
使用 AS-i 模块前面板上的按钮 PB1 和 PB2 所执行的操作取决于按钮被按下的时间
长度。 " 长按 " 选择操作模式而 " 短按 " 选择您要进行诊断的从站地址。如果按钮按
下的时间不符合上面提及的两种方式之一或者两个按钮同时按下，则模块的状态将
不会改变。

示意图
以下示意图显示了按钮的位置：

按下按钮
下表描述了按钮的功能：

操作 描述
长按 按下按钮 3 秒或 3 秒以上，即为 " 长按 "。使用 " 长按 " 可以更改 AS-i 主模块的操作
模式。
短按 " 短按 " 指按下按钮不超过 0.5 秒。在您通过 AS-i 主模块上的 LED 查看从站 I/O 状态
时，使用 " 短按 " 可以更改要查看的从站的地址。
按 PB1 将增加从站的地址，而按 PB2 将减少从站的地址。当到达最后的地址 31B
时，按 PB1 将返回第一个地址 0A。

35013273 06/2011 31
描述、规格和接线

AS-i 主模块操作模式
加电之后， AS-i 就将进入在线模式。然后， Twido 模块可以与 AS-i 主模块进行通
讯，以便查看和检查每个从站的状态。在线模式包含以下三种模式：
z 常规保护模式：
加电时，如果没有错误发生， AS-i 主模块将最先进入该模式。这是常规操作模
式，在该模式下， AS-i 主模块与连接到其上的从站交换通讯数据。
z 常规保护模式 - 离线 （未连接软件）：
要从上一模式进入此模式，请按住 （" 长按 "）按钮 PB2。 AS-i 主模块将停止所
有与从站的通讯，以便使您可以执行操作 （例如，主模块的初始化）。在此模式
下， Twido 模块不能显示从站的状态。 AS-i 主模块的 OFF LED ( 参见第 34 页 )
将会亮起，表明模块处于离线模式。要返回上一模式，请再次按住 （" 长按 "）
按钮 PB2。
z 常规保护模式 - 数据交换关闭：
仅能通过 TwidoSuite 中的一个用户程序进入和退出该模式。在此模式下，将禁
止与从站进行任何形式的通讯。

32 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

AS-i 模块 TWDNOI10M3 显示面板

概览
AS-i 主模块 TWDNOI10M3 配备了包含状态 LED、输入 / 输出 LED 和地址 LED 的显
示屏。

示意图
显示面板的示意图：

模块状态的显示
模块状态由模块上的状态 LED 显示，并根据模块操作模式上的 LED 的状态 （指示
灯熄灭或亮起）提供相关信息。
状态 LED 描述

LED 状态 描述
PWR 指示 AS-i 模块没有加电。

指示供给 AS-i 模块的电源电量不足。

FLT 指示已加载到 AS-i 主模块的配置不正确或在 AS-i 总线上发生错

误。
模块正常。

35013273 06/2011 33
描述、规格和接线

LED 状态 描述
LMO 指示模块没有处于离线模式 （从加电时模块就处于在线模式）。
注：加电时会闪烁。
CMO 指示模块处于在线模式。

OFF 指示模块处于离线常规保护模式。

指示模块处于另一操作模式。

CNF 该指示灯不再使用。
注：加电时会闪烁。

AS-i 主模块操作模式的显示
使用按钮或 TwidoSuite 程序设计软件可以更改 AS-i 模块的操作模式。状态 LED 也
可以使您确定 AS-i 模块所处的模式。
模式显示表

操作模式 PWR FLT LMO CMO OFF CNF

常规保护模式

常规保护模式 （离线）

常规保护模式 （数据交换
关闭）

34 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

AS-i 总线的诊断
输入 / 输出 LED 和地址 LED 可用于查看 AS-i 总线上的从站并确定它们的操作状
态。
诊断表：

地址 LED 的 IN/OUT LED 描述

状态 的状态
该地址处存在从站并且其输入 / 输出处于打开和活动状态。
或

该地址处存在从站，但是有错误发生。

该地址没有分配从站。

由于没有供电或 AS-i 模块处于离线常规保护模式，因此 AS-i

总线上的通讯已经中断。

从站地址通过按钮 PB1 和 PB2 选择。已分配从站的地址可以使用地址 LED 读取，

如下例所示：
如果 LED 2x、 x5 和 B 亮起，则指示已有从站分配给地址 25B。

35013273 06/2011 35
描述、规格和接线

2.2 CANopen 现场总线主模块

简介
本节先概述了 CANopen 现场总线，然后对模块进行了详细的描述，并介绍了
CANopen 主模块 TWDNCO1M 的规格和使用。

本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
关于 CANopen 现场总线 37
CANopen 现场总线拓扑结构 38
电缆长度和传输速度 40
CANopen 主模块的尺寸：TWDNCO1M 41
CANopen 主模块的部件描述：TWDNCO1M 42
TWDNCO1M 模块和 CANopen 现场总线的技术规格 43
CANopen 接线和连接 45

36 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

关于 CANopen 现场总线

简介
最初为汽车运载系统所开发，现在 CAN 通讯总线用于多个领域，例如：
z 运输
z 移动部件设备，
z 医学设备，
z 建筑，
z 工业控制。
CAN 系统的优点：
z 总线分配系统，
z 错误检测，
z 数据交换可靠性。

主 / 从结构
CAN 总线具有用于总线管理的主 / 从结构。
主站管理
z 从站初始化，
z 通讯错误，
z 从站状态。

对等通讯
总线上的通讯为 对等通讯；在任意时刻，每个设备都可以在总线上发送请求和相应
的设备回应。在总线上循环的请求的优先级由个体消息级别上的标识符来确定。

CAN 标识符
在链接级别上 CAN PDO 的显式交换使用超过 29 位的扩展标识符 （CAN 标准
V2.0B）。
11 位标识符 （CAN 标准 V2.0A）仅能用于发送和接收。

35013273 06/2011 37
描述、规格和接线

CANopen 现场总线拓扑结构

概览
Twido 系统的 CANopen 架构包括：
z Twido PLC （一体型基板或模块型基板） 1
z 安装在 Twido PLC 扩展总线上的 CANopen 现场总线主模块 （TWDNCO1M 模
块） 2
z CANopen 从站设备 3,4
注意：
1. TWDNCO1M CANopen 主模块受以下 Twido 基板控制器支持：
z 一体型基板：TWDLC•A24DRF 和 TWDLC••40DRF 系列
z 所有模块型基板：TWDLMDA20••• 和 TWDLMDA40••• 系列

2. Twido 系统扩展总线上只能安装 1 个 TWDNCO1M CANopen 主模块。

3. 在单个总线段上， TWDNCO1M CANopen 主模块可以管理最多 16 个 CAN 从站
设备。
4. TWDNCO1M CANopen 现场总线不支持 CAN 从站设备的扩展寻址。
总线的波特率取决于总线长度和所用的电缆类型 ( 参见第 40 页 )。

38 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

Twido CANopen 现场总线拓扑结构

下图显示了 Twido CANopen 现场总线拓扑结构：

35013273 06/2011 39
描述、规格和接线

电缆长度和传输速度

概览
TWDNCO1M CANopen 主站最多允许总线上存在 16 个从站设备。传输速度严格取
决于总线长度和所用电缆类型。参照下面两个表可以计算允许值。

波特率与电缆长度
下表描述了最大传输速度和总线长度之间的关系 （在没有中继器的单个 CAN 段
上）。

最大传输波特率 总线长度
500 Kbit/s 100 米 （328 英尺）
250 Kbit/s 250 米 （820 英尺）
125 Kbit/s 500 米 （1,640 英尺）

波特率和电缆长度与电缆阻抗和类型
下表描述了给定总线长度对应的最大传输速度和所使用的电缆类型之间的关系 （电
缆规格和阻抗）。

最大波特率 总线长度 电缆阻抗 电缆截面 / 规格

500 Kbit/s @ 100 米 40 - 300 米 < 60 毫欧 / 米 0.34 - 0.6 毫米 2
（328 英尺） （131 - 984 英尺） (< 18.3 毫欧 / 英尺） （例如， AWG 22、
AWG 20）
125 Kbit/s @ 500 米 300 - 600 米 < 40 毫欧 / 米 0.5 - 0.6 毫米 2
（1,640 英尺） （984 - 1,968 英尺） (< 12.2 毫欧 / 英尺） （例如， AWG 20）

40 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

CANopen 主模块的尺寸：TWDNCO1M

CANopen 主模块的尺寸
下图显示了 CANopen 主模块 TWDNCO1M 的尺寸：

35013273 06/2011 41
描述、规格和接线

CANopen 主模块的部件描述：TWDNCO1M

部件描述
下图显示了 CANopen TWDNCO1M 主模块的各个部件：

说明
此模块由以下元素组成：

编号 部件 描述
1 电源连接器 用于连接 24 VDC 电源的 3 点连接器。
2 CANopen 状态 LED 显示 CANopen 总线状态。
（请参见 AS-i 总线接口模块的状态 , 第 81 页。）
3 DSUB (DB9) 端子 用于连接 CANopen 接口电缆。
4 PE 接地 保护接地 (Protective earth, PE) （M3 螺钉端子）。
5 锁定按钮 固定 / 释放控制器上的模块。
6 模块名称 显示模块产品编号和规格。
7 扩展连接器 启用到 Twido 模块和其他 I/O 模块的连接。

42 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

TWDNCO1M 模块和 CANopen 现场总线的技术规格

CANopen 现场总线
技术规格：

规格 值
总线上从站的最大数量 16 个 CANopen 从站设备，在 CAN 总线上总共不能超
过 16 个 TPDO 和 16 个 RPDO。
CANopen 现场总线电缆的最大长度 遵照 CAN 规格 （请参见电缆长度和传输速度 ( 参见
第 40 页 )）。
总线管理的 PDO 最大数量 16 个 TPDO + 16 个 RPDO

CANopen TWDNCO1M 模块
技术规格：

规格 值
工作温度 0 到 55°C （32°F 到 131°F）操作环境温度
储存温度 -40 ℃ 至 +70 ℃ （40°F 至 158°F）
相对湿度 从 10% 到 95% 相对湿度 （无冷凝）
污染等级 外壳：3 (IEC60664-1)
PCB：2 (IEC60664-1)
防护等级 IP20
耐腐蚀性 不应存在腐蚀性气体
海拔高度 操作：从 0 到 2000 米 （0 到 6,565 英尺）
运输：0 到 3,000 米 （0 到 9,840 英尺）
抗振性 安装在 DIN 滑轨上时：
从 10 到 57 Hz，振幅为 0.75 毫米；从 57 到 150 Hz，加
速度为 9.8 米 / 秒 2 (1G) ；三个互相正交的轴上均为 2 小
时 / 轴。
安装在面板表面上时：
从 2 到 25 Hz，振幅为 1.6 毫米；从 25 到 100 Hz，加速
度为 9.8 米 / 秒 2 (1G) ；三个互相正交的轴上均为 Lloyd
90 分钟 / 轴。
抗震性 147 ms2 (15G)， 11 毫秒的持续时间，三个互相垂直的
轴上为 3 次震动 / 轴 (IEC 61131)。
允许的电压范围 从 19.2 到 30 VDC
总线输入上防极性反接保护 是
CANopen 现场总线接口连接器 D SUB (DB9)

35013273 06/2011 43
描述、规格和接线

规格 值
电流消耗 5 VDC 时：60 mA （内部总线）
24 VDC 时：50 mA （外部电源）
功耗 1.2W (@24 VDC)

重量 100 克 （3.5 盎司）

总尺寸 29.7 毫米 （宽） x 84.6 毫米 （高） x 90 毫米 （深）
1.17 英寸 （宽） x 3.33 英寸 （高） x 3.54 英寸 （深）

警告
意外的设备操作
z 将 CANopen 主模块连接到 Twido 模块时，请勿在 Twido 内部总线上连接超过
6 个的其他 I/O 扩展模块 （Twido 内部总线上的电流最大不能超过 450 mA）。
z CANopen 主模块最多可以接受 16 个 CAN 从站设备（在 CAN 总线上总共不能
超过 16 个 TPDO 和 16 个 RPDO）；否则， CANopen 系统将无法正常操作。
z 不遵守此限制可能会中断 I/O 端口的电源。根据 I/O 配置的不同，可能会造成意
外的设备操作。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

44 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

CANopen 接线和连接

简介
本小节介绍了如何连接 CANopen 电源和 CANopen 总线。

连接 CANopen 电源的步骤

以下步骤介绍了如何将 24 VDC 电源连接到 CANopen 电源端子：

步骤 描述
1 从 CANopen 主模块上卸下电源连接器。
2 将外部电源线插到可插拔的连接器上，注意正确的极性，如以下连接图所示。
4 使用螺丝刀拧紧可插拔连接器上的螺钉，扭矩为 0.2 N·m (1.77 lbf·in)。使用在多纤维
或实心线末端压接的末端金属环可以防止电缆从端子滑脱。
5 将可插拔连接器放回 CANopen 主模块。
3 将 CANopen 保护接地 (protective earth, PE) 螺钉端子连接到接线环境中适当的接地
位置。

警告
意外的设备操作
z 请勿使用 Twido 控制器的 24VDC 传感器电源为 CANopen 模块提供 +24VDC
电源，否则会导致光耦合器隔离无法操作。
z 请仅使用专用外部电源为 CANopen 模块供电。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

危险
存在电击危险
请勿触摸电缆末端，在刚刚关闭模块后也不要触摸。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。

35013273 06/2011 45
描述、规格和接线

打开 CANopen 设备的步骤
按以下顺序打开连接到 CANopen 主模块的设备：

步骤 操作
1 打开连接到 CANopen 主模块的所有 CANopen 从站设备。
2 通过应用指定 CANopen 电源 ( 参见第 45 页 ) 打开 CANopen 主模块。
注：在您继续到下一步之前，让 CANopen 主模块有充足的时间顺序完成加电。
3 打开连接到 CANopen 主模块的 Twido 控制器。
请遵循上述接通电源的顺序，以确保 Twido 控制器能正确检测到 CANopen 总线上的所有设
备。

电源连接器引脚分配
下图显示了 TwidoPort 的 CANopen 电源连接器的引脚分配：

电源连接示意图
电源连接示意图：

46 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

正确接地

危险
存在电击危险
必须使用接地螺钉端子 (PE)，始终提供保护接地。请确保在连接或断开 D-SUB
CAN 现场总线电缆设备之前，已连接 PE。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。

下图介绍了接地螺钉端子 (PE)：

接地电缆
PE 接地必须能够支持 30 A 的电流 2 分钟，并且电阻不超过 100 毫欧。建议 PE 线
规格为 AWG#12 （2.5 毫米 2）。对于规格为 AWG #12 的线，允许的最大线长度小
于 2 米。请尽可能使用最短的电源线。
PE 接地螺钉端子
使用螺丝刀拧紧 PE 接地端子上的螺钉，扭矩为 0.5 N·m (4.4 lbf·in)。

35013273 06/2011 47
描述、规格和接线

到 CANopen 现场总线的连接
CANopen 现场总线连接器位于主模块前面板下部：

建议您使用遵从标准 DIN 41652 或相应国际标准的 D-SUB 9 针凹型金属连接器将网

络现场总线电缆连接到主模块。连接必须符合以下引脚分配：

触点 信号 描述
1 未使用 保留
2 CAN_L CAN-L 总线 （低显性值）
3 CAN_GND CAN 接地
4 未使用 保留
5 CAN_SHLD 可选 CAN 屏蔽
6 GND 可选接地
7 CAN_H CAN-H 总线 （高显性值）
8 未使用 保留
9 CAN_V+ NC （未连接）
注 1：触点引脚分布对应于上图的说明。
注 2：保留的触点将用于未来的规格。

CANopen 网络连接器和电缆
现场总线和主模块之间的支线电缆必须具有符合以上触点分配图的凹型连接器。
CANopen 网络电缆为符合 CANopen 标准 CiA DR-303-1 的屏蔽双绞线。总线电缆
中不允许任何线路中断。这将使保留的触点可以用于未来的规格。

48 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

2.3 ConneXium TwidoPort 以太网接口模块

简介
本节提供了 499TWD01100 ConneXium TwidoPort 以太网接口模块的概览并介绍了
其外部特征和规格。

本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
ConneXium TwidoPort 以太网接口模块概览 50
TwidoPort 的外部特性 51
TwidoPort 的 LED 面板描述 53
TwidoPort 的接线 55
一般规格 56

35013273 06/2011 49
描述、规格和接线

ConneXium TwidoPort 以太网接口模块概览

简介
ConneXium TwidoPort 为 Schneider Electric Twido 产品系列增加了以太网连接功
能。ConneXium TwidoPort 是单个 Twido Modbus/RTU (RS485) 设备与处于从站模
式下的 Modbus/TCP 网络物理层之间的网关。
TwidoPort 不需要单独的电源，因为它通过其串行口从 Twido 控制器获得电源。
此网关模块仅支持从站模式。

装箱物品
ConneXium TwidoPort 499TWD01100 装箱物品包括：
z 一个 499TWD01100 TwidoPort 模块
z 一本 《快速参考指南》
z 一条适配器电缆 （mini-din， RJ45 凸型， 50 厘米长）

产品名称
在本文档的其余部分，499TWD01100 ConneXium TwidoPort 以太网接口模块称为
TwidoPort。

50 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

TwidoPort 的外部特性

外部特性
下图显示了 499TWD01100 TwidoPort 以太网接口模块的各个部件。

35013273 06/2011 51
描述、规格和接线

说明
下表列出了 499TWD01100 TwidoPort 以太网接口模块的外部特性。

特性 功能
1 型号 499TWD01100
模块名称 ConneXium
2 LED 显示 为 TwidoPort 的操作状态提供可见指示
3 RJ45 模块型插孔 提供到 Twido 的 RS485 端口的电源和通讯连接 （通过提供的电
缆）
4 RJ45 模块型插孔 通过以太网电缆 （未提供）提供到 TCP/IP 的连接
5 PE 接地 保护接地 (PE) （M3 螺钉端子）
6 DIN 滑轨连接器 用于 DIN 滑轨安装

52 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

TwidoPort 的 LED 面板描述

LED 面板
TwidoPort 中执行的五个 LED 为模块工作状态的可视指示器：

通讯 LED 的描述
此表介绍了表明模块工作状态的条件、颜色和闪烁模式：

标签 含义 模式 指示
SER ACT 连续活动 亮 连续活动
（黄色）
灭 无连续活动
STATUS 模块状态 亮 正常条件
（绿色）
灭 异常条件
闪烁：2 MAC 地址无效
闪烁：3 未连接链路
闪烁：4 重复 IP 连接
闪烁：5 尝试通过 BootP 获取 IP 条件
闪烁：6 默认 IP 条件
闪烁：7 内核模式
LINK 以太网连接 亮 链路处于活动状态
（绿色）
灭 链路处于非活动状态
100MB 速度 亮 100 MB/s （仅半双工，无全双工支持）
（黄色）
灭 10 MB/s （全 / 半双工）
ETH ACT 以太网活动 亮 以太网处于活动状态
（绿色） 灭 以太网处于非活动状态

注意：自动波特处理期间，连续活动 LED 闪烁频率为 50 Hz，并且似乎不间断亮

着。当连续活动 LED 结束后，自动波特处理完成。

35013273 06/2011 53
描述、规格和接线

使用 LED 表
每次闪烁大约 200 毫秒。闪烁序列之间的间隔为 1 秒。例如：
z 闪烁 — 稳定闪烁，亮 200 毫秒后熄灭 200 毫秒，交替进行
z 闪烁 1— 闪烁一次 （200 毫秒），然后熄灭 1 秒
z 闪烁 2— 闪烁两次 （亮 200 毫秒，熄灭 200 毫秒，亮 200 毫秒），然后熄灭 1
秒，依此类推。

54 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

TwidoPort 的接线

以太网接线
TwidoPort 包含一个 RJ45 10/100 Mbps 端口。此端口将速度调整到终端设备能够支
持的最快情况。

以太网连接器引脚分配
下图显示了 TwidoPort 以太网端口的引脚分配：

35013273 06/2011 55
描述、规格和接线

一般规格

环境

规格 指定的值
操作温度 0 到 55 °C （32 °F 到 131 °F）
存储温度 -40 °C 到 +70 °C （-40 °F 到 158 °F）
相对湿度 10% 到 95% （无冷凝）
污染等级 2
保护等级 IP20
耐腐蚀性 不受腐蚀性气体腐蚀
高度 操作：0 到 2,000 m （0 到 6,565 ft）
存储：0 到 3,040 m （0 到 10,000 ft）
抗振性 安装在 DIN 滑轨上时：
z 10 到 57 Hz：双振幅 （峰 - 峰值）位移为 0.075 mm。
z 57 到 100 Hz：恒加速度为 9.8 m ms2 (1g)。
z 持续时间：三个互相垂直的轴上， 1 倍频程 / 分钟时，均为
10 次扫描。
抗震性 147 ms2 (15g)， 11 毫秒的持续时间，三个互相垂直的轴 (IEC
61131-2) 上为 3 次震动 / 轴
重量 < 200 克 （7 盎司）

电气

规格 指定的值
最大电流 180 mA @ 5 VDC
电源电压 5 +/- 0.5 VDC

56 35013273 06/2011
 描述、规格和接线

代理商资格认证

规格
UL 508、 UL 1604 危险 1 类 2 分类 A、 B、 C 和 D 组
CSA C22.2 No. 142
CSA C22.2 No. 213 危险 1 类 2 分类 A、 B、 C 和 D 组
CE EN 61131-2
EN 55011 （A 类）
(IEC 61000-4-2) 4KV 触点
静电释放 (ESD)
4KV 空气
(IEC 61000-4-3) 80 MHz 到 2.0 GHz 10V/m， 1 KHz 80% AM
抗 RFI 性 (RS)
(IEC 61000-4-4) 通讯端口 / 电缆 +/- 1KV
快速瞬变 (EFT)
(IEC 61000-4-5) 1.2 x 50 μs
耐电涌性能 （瞬时）
屏蔽通讯电缆 1KVCM 2Ω
EN61000-4-6 3V 有效值 150KHz 到 80 MHz， 1 KHz 80% AM
可燃性 连接器：UL 94V-0
机箱：UL 94V-0
注意：此产品符合 EN 61132-3: 2003 的要求。

35013273 06/2011 57
描述、规格和接线

58 35013273 06/2011
 Twido 可编程控制器
安装
35013273 06/2011

安装

3
简介
本章提供包含安全信息和安装准备的总体安装说明，以及 Twido 通讯模块的安装和
装配说明。

本章包含了哪些内容？
本章包含了以下部分：
节 主题 页
3.1 总体安装说明 60
3.2 通讯模块安装 70

35013273 06/2011 59
安装

3.1 总体安装说明

简介
本章提供有关安装本体和模块以及本体和模块之间的最小间隙的信息。

本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
安装安全准则 61
安装准备 63
一体型和模块型本体安装位置 64
将扩展 I/O 模块组装到基板 66
控制面板中本体和扩展 I/O 模块的最小间隙 67
从本体上拆卸扩展 I/O 模块 69

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 安装

安装安全准则

声明
电气设备的维修仅限于合格人员。对于使用本资料所引发的任何后果， Schneider
Electric 概不负责。本文档不可用作未经培训人员的使用手册。《TwidoSuite 硬件参
考手册》 (TWD USE 10AE) 中提供了组装和安装说明。
(c) 2002-2004 Schneider Electric 保留所有权利

其他安全信息
负责应用、实施或使用本产品的工作人员必须确保所需设计注意事项已在每个应用
中予以考虑，并且完全遵守了适用的法律、性能和安全要求、规范、法规和标准。

一般信息

危险
电击、爆炸或电弧危险
在对设备或任何连接的传感器和执行器进行安装、操作或维护之前，请先阅读并
了解相关的安全信息。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。

在将控制系统安装到安装导轨、安装板或面板之前，应将所有选件和模块组装好。
先从安装导轨、安装板或面板拆下控制系统，然后再拆卸设备：

警告
爆炸危险
z 该设备只能在 I 类 2 分类 A、B、C 和 D 组别的危险场合或非危险场合中使用。
z 替换组件可能会违反 I 类 2 分类的相关规定。
z 除非电源已关闭或确定操作区域无危险，否则请勿断开设备的连接。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

35013273 06/2011 61
安装

警告
意外的设备操作
z 安装、拆卸、维护设备或对设备接线之前必须先断电。
z 本产品不宜在对安全性要求非常高的机器环境中使用。在存在人员和 / 或设备安
全隐患的地方，应使用适当的安全联锁装置。
z 请勿拆解、修理或改装模块。
z 此控制器设计为在机箱中使用。
z 在所描述的操作环境条件下安装模块。
z 仅将传感器电源用于为连接到模块的传感器供电。
z 请为电线和输出电路使用符合 IEC60127 类型 T 标准的熔断器。熔断器必须满
足电路电压和电流的要求。建议：Littelfuse® 218 系列， 5x20mm 时间滞后
（缓熔）熔断器。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

62 35013273 06/2011
 安装

安装准备

简介
本节介绍有关所有 TwidoSuite 本体和扩展 I/O 模块的信息。

开始之前的准备
在安装任何 TwidoSuite 产品之前，请阅读本手册开始部分的 " 安全信息 "。

小心
设备损坏
添加 / 拆除任何模块或适配器之前，请关闭本体的电源。否则，可能会损坏模块、
适配器或本体，或者本体可能不能正常运行。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。

注意：在 DIN 滑轨上、安装板上或控制面板中安装 Twido 系统之前，应装配好所有

的选件、扩展 I/O、 AS-i 总线和 CANopen 现场总线接口模块。在拆卸模块之前，
应将 Twido 系统从 DIN 滑轨、安装板或控制面板中移除。

35013273 06/2011 63
安装

一体型和模块型本体安装位置

简介
本节介绍所有本体的正确安装位置和不正确安装位置。
注意： 为保持适当的通风并将环境温度保持在 0° C (32° F) 和 55° C (131° F) 之间，
请保留足够的间距。

小心
过热危险
请勿将发热设备 （例如变压器和电源）放置在控制器或扩展 I/O 模块的下面。
如果不遵守这些说明，将会导致受伤或设备损坏。

所有本体的正确安装位置
一体型和模块型本体必须水平安装在垂直平面上，如下图所示。

64 35013273 06/2011
 安装

一体型本体的正确安装位置和不正确安装位置
一体型本体应该仅按 " 所有本体的正确安装位置 " 图中所示放置。环境温度为 35°C
(95°F) 或更低时，也可以将一体型本体垂直地安装在水平平面上，如图 (1) 所示。
环境温度为 40°C (104°F) 或更低时，也可以从侧面将一体型本体安装在垂直位置
上，如图 (2) 所示。图 (3) 显示的是不正确的安装位置。

模块型本体的不正确安装位置
模块型本体应该仅按 " 所有本体的正确安装位置 " 图中所示放置。下图显示了所有
模块型本体的不正确安装位置。

35013273 06/2011 65
安装

将扩展 I/O 模块组装到基板

简介
本节介绍如何将扩展 I/O 模块组装到基板。本步骤对一体型基板和模块型基板都适
用。您的基板和扩展 I/O 模块可能与此步骤中的示意图不同。

警告
意外的设备操作
请确保每次更改 I/O 扩展总线的硬件配置时更新软件。否则，当本地基板输入和输
出继续操作时，扩展总线将不再运行。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡、严重伤害或设备损坏。

将扩展 I/O 模块组装到基板

下面的步骤介绍如何将基板和扩展 I/O 模块组装在一起。

步骤 操作
1 从基板中取下扩展连接器护盖。
2 请确保 I/O 模块上的黑色锁定按钮弹起。

3 将扩展 I/O 模块左侧的连接器与基板右侧的连接器对齐。

4 将扩展 I/O 模块按入基板，直至听到 " 咔哒 " 一声卡到位。

5 按下扩展 I/O 模块顶部的黑色锁定按钮将该模块锁定到基板。

66 35013273 06/2011
 安装

控制面板中本体和扩展 I/O 模块的最小间隙

简介
本节介绍控制面板中本体和扩展 I/O 模块的最小间隙。

一体型本体和扩展 I/O 模块的最小间隙

为了保持控制面板中一体型本体和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请遵守下图
所示的最小间隙。

35013273 06/2011 67
安装

模块型本体和扩展 I/O 模块的最小间隙

为了保持控制面板中模块型本体和扩展 I/O 模块周围空气的自然流通，请遵守下图
所示的最小间隙。

68 35013273 06/2011
 安装

从本体上拆卸扩展 I/O 模块

简介
本节介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。本步骤对一体型本体和模块型本体都适
用。您的本体或扩展 I/O 模块可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置
步骤仍然适用。

从本体上拆卸扩展 I/O 模块
下面的步骤介绍如何从本体上拆卸扩展 I/O 模块。

步骤 操作
1 拆卸装配的本体和模块之前，先从 DIN 滑轨上将其拆除，请参见 DIN 滑轨 ,
第 83 页。
2 将黑色锁定按钮从扩展 I/O 模块的底部推起，以将其从本体上松开。

3 拉动使本体和模块分离。

35013273 06/2011 69
安装

3.2 通讯模块安装

简介
本节提供与安装通讯模块有关的信息。

本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
主题 页
AS-i V2 总线主模块 TWDNOI10M3 TWDNOI10M3 71
如何从 DIN 滑轨安装和拆卸 AS-i 总线接口模块或 CANopen 现场总线主模块 72
如何直接在面板表面上安装 74
如何安装 TwidoPort 以太网接口模块 76

70 35013273 06/2011
 安装

AS-i V2 总线主模块 TWDNOI10M3 TWDNOI10M3

AS-i 主模块尺寸
下图显示了 AS-i 主模块 TWDNOI10M3 的尺寸：

注意：* 拔出卡扣后为 8.5 毫米 （0.33 英寸）。

35013273 06/2011 71
安装

如何从 DIN 滑轨安装和拆卸 AS-i 总线接口模块或 CANopen 现场总线主模块

简介
本节介绍如何从 DIN 滑轨中安装和拆除 AS-i 总线主模块或 CANopen 现场总线主模
块。您要安装或拆除的设备可能与这些步骤中的示意图不同，但基本的机械装置步
骤仍然适用。
注意： 在 DIN 滑轨上安装控制器时，使用两个终点挡板， AB1-AB8P35 型或同等类
型。

如何在 DIN 滑轨上安装 AS-i 总线接口模块或 CANopen 现场总线主模块

以下步骤介绍如何在 DIN 滑轨上安装 AS-i 总线主模块或 CANopen 现场总线主模
块。

步骤 操作
1 使用螺钉将 DIN 滑轨固定到面板上。
2 拉出控制器和模块部件底部的卡扣。

3 将控制器和模块的顶部凹槽放在 DIN 滑轨上，并将模块按向 DIN 滑轨。

4 将卡扣推入 DIN 滑轨。

5 在模块的两侧放置安装夹以防止系统向侧面移动。

72 35013273 06/2011
 安装

如何从 DIN 滑轨上拆除 AS-i 总线接口模块或 CANopen 现场总线主模块

以下步骤介绍如何从 DIN 滑轨中拆除 AS-i 总线主模块或 CANopen 现场总线主模
块。

步骤 操作
1 将平头螺丝刀插入卡扣中的插槽。

2 拉出卡扣。
3 从底部将控制器和关联模块拉离 DIN 滑轨。

35013273 06/2011 73
安装

如何直接在面板表面上安装

简介
本节介绍如何直接在 AS-i 总线接口模块和 CANopen 现场总线接口模块中安装固定
条。本节还提供了每个模块的安装孔布局。您的模块可能与这些步骤中的示意图不
同，但基本的机械操作步骤仍然适用。

安装固定条
以下步骤介绍如何安装固定条。

步骤 操作
1 通过向里推卡扣将卡扣从模块背面拆除。
2 将固定条插入拆除了卡扣的插槽中，最后插入挂钩。
3 将固定条滑入插槽，直到挂钩进入模块中的凹处。

AS-i 总线接口模块的安装孔布局
下图显示了 TWDNOI10M3 AS-i 总线接口模块的安装孔布局：

74 35013273 06/2011
 安装

CANopen 现场总线主模块的安装孔布局
下图显示了 TWDNCO1M CANopen 现场总线主模块的安装孔布局：

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安装

如何安装 TwidoPort 以太网接口模块

简介
本节介绍了如何安装 TwidoPort 以太网接口模块并将其连接到 Twido 控制器。

前言
设备以就绪状态交付。以下步骤适用于安装。

正确接地

危险
存在电击危险
必须使用接地螺钉端子 (PE)，始终提供保护接地。连接或断开任何到设备的以太
网屏蔽电缆之前，请确保已连接 PE。
如果不遵守这些说明，将会导致死亡或严重伤害。

接地电缆
PE 接地必须能够支持 30 A 的电流 2 分钟，并且电阻不超过 50 毫欧。建议的 PE 线
尺寸为 AWG #12 （3.2 毫米 2）到 #18 （0.87 毫米 2）。 AWG #18 线允许的最大长
度不超过 2 米 （6.56 英尺）。

TwidoPort 到 Twido 控制器的连接电缆

提供的 TwidoPort 到 Twido 连接电缆长 50 厘米 （1.64 英尺）。它的一端具有 mini-
din 连接器，另一端具有模块型插头：

76 35013273 06/2011
 安装

安装说明
通常， TwidoPort 安装在 DIN 滑轨上或具有 Twido 面板安装套件 (TWDXMT5) 的面
板上。
注意：安装 TwidoPort 模块之前，请阅读本指南开头的 " 安全信息 " 以及本节中的
正确接地 ( 参见第 76 页 ) 说明。
要将 TwidoPort 连接到 DIN 滑轨，请执行以下步骤 （如下图所示）：

步骤 操作 注释
1 将 TwidoPort 背面的铰链连接到 DIN 请确保将 DIN 滑轨的锁接按钮向下拉
滑轨，然后按下以将 TwidoPort 与滑 到打开位置。
轨垂直对齐。
2 将 TwidoPort 锁接到 DIN 滑轨。 向上推底部的塑料 DIN 滑轨夹。

下图显示了 DIN 滑轨上正在安装的 TwidoPort：

35013273 06/2011 77
安装

TwidoPort 尺寸
下图显示了 TwidoPort 的尺寸：

78 35013273 06/2011
 Twido 可编程控制器

35013273 06/2011

附录

简介
本附录介绍使用 LED、操作显示操作、故障排除和 DIN 滑轨进行系统诊断的信息以
及手册中常见的 IEC 符号和机构标准符合性说明。

本附录包含了哪些内容？
本附录包含了以下章节：
章 章节标题 页
A 使用前面板 LED 进行 AS-i 和 CANopen 诊断 81
B DIN 滑轨 83
C IEC 符号 85
D 机构标准符合性 87

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 Twido 可编程控制器
使用前面板 LED 进行 AS-i 和 CANopen 诊断
35013273 06/2011

使用前面板 LED 进行 AS-i 和

CANopen 诊断
A
使用前面板 LED 排除故障

简介
本节介绍有关模块的操作状态以及使用前面板 LED 排除故障的信息。

AS-i 总线接口模块的状态
下表概述了 AS-i 主模块启动时可能出现的问题：

问题 原因和采取的操作
PWR AS-i 模块的供电不足。
z 检查 AS-i 电源和连接

z 检查 Twido 模块和 AS-i 主模块之间的连接

FLT AS-i 总线上的从站配置不正确：

z 使用 TwidoSuite 检查是否已正确连接从站

如果配置正确且 LED 常亮：

z 断开与 AS-i 连接器的连接，然后重新连接，或关闭电源然后再
次打开电源
OFF 加电时，一个从站连接至地址 0：
z 更改该从站的地址，然后重新加电

从站操作不稳定 如果两个从站具有相同的地址和相同的标识代码， AS-i 主模块可

能无法检测到错误：
z 从总线中删除一个从站，并使用 TwidoSuite 执行重新寻址

35013273 06/2011 81
使用前面板 LED 进行 AS-i 和 CANopen 诊断

CANopen 状态 LED
下表描述了 CANopen 状态 LED：

CANopen LED 状态 可能的原因和操作

ON （稳定） 总线打开 （无错误）

ON （闪烁） 正在进行总线初始化 （启动时）

OFF 总线关闭
可能的原因：
z CANopen 主模块供电异常
z 或总线配置无效
（另请参见 《TwidoSuite 参考指南》中的 %SW81...87 和
%SW20...27 系统字，以分别检查 CANopen 主设备和从设备的
操作状态。）

82 35013273 06/2011
 Twido 可编程控制器
DIN 滑轨
35013273 06/2011

DIN 滑轨

B
DIN 滑轨

简介
可以将 Twido 控制器及其扩展安装在 DIN 滑轨上。DIN 滑轨可接附到平坦的安装表
面，或者悬挂于 EIA 机架或 NEMA 机柜中。

DIN 滑轨的尺寸
DIN 滑轨高 35 毫米 （1.38 英寸），深 15 毫米 （0.59 英寸），如下所示。

35013273 06/2011 83
DIN 滑轨

推荐的设备
可以从 Schneider Electric 订购合适的 DIN 滑轨：

滑轨深度 产品部件号
15 毫米 （0.59 英寸） AM1DE200

84 35013273 06/2011
 Twido 可编程控制器
IEC 符号
35013273 06/2011

IEC 符号

C
符号术语表

简介
本节包含用于描述接线示意图的常用 IEC 符号的示意图和定义。

符号
下表中包含常用 IEC 符号的示意图和定义：

熔断器

负载

AC 电源

DC 电源

离散量传感器 / 离散量输入 （例如，触点、开关、启动器和光障等）。

接地

2 线传感器

热电偶元件

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IEC 符号

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 Twido 可编程控制器
机构标准符合性
35013273 06/2011

机构标准符合性

D
机构标准要求

简介
本节介绍 Twido 产品的机构标准。

标准
Twido 控制器符合有关电子工业控制设备的主要的国家 / 地区和国际标准。
以下是特定的控制器要求：
z EN 61131-2 (IEC 61131-2)
z UL 508
z UL 1604 / CSA 213 I 类 2 分类 A、 B、 C 和 D 组

35013273 06/2011 87
机构标准符合性

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 Twido 可编程控制器
术语
35013273 06/2011

术语

串行口 1
用于下载和监控使用 TwidoSuite 的控制器操作的 EIA RS-485 连接器。

串行口 2
可配置为 EIA RS-232 或 EIA RS-485 的可选端口。

传感器电源端子
为传感器提供电源 （24 VDC，对于 -40DRF 一体型控制器为 400 mA，对所有其他
控制器为 250 mA）。输出端子仅用于输入设备，不应用作驱动外部负载的源。

可拆卸护盖
所有一体型控制器上的护盖，可拆卸下来以安装可选的操作显示屏。

存储卡
一种可选的存储卡，有两种大小：32 KB 和 64 KB （64 KB 存储卡不能在一体型控
制器上使用）。可将存储卡添加至任何控制器，以便获得可单独保留的应用程序备
份，或在特定情况下用于加载应用程序。 64 KB 存储卡还可用于增加程序存储空
间。

存储卡连接器
连接可选存储卡或 RTC 的连接器。

扩展 I/O 模块
将额外 I/O 添加到本体控制器的离散量或模拟量模块。

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术语

扩展连接器
连接扩展 I/O 模块的连接器。

扩展连接器护盖
保护扩展连接器的盖。

捕获输入
验证并确保无论扫描时间如何，均可从传感器接收短输入脉冲 （最低 40 毫秒的上
升脉冲或最低 150 毫秒的下降脉冲）。

控制器状态输出
一种特殊功能。此功能用于控制器的外部电路，负责控制输出设备电源或控制器电
源。

操作显示扩展模块
可连接到任何模块型控制器以显示程序信息的可选模块。

操作显示模块
可连接到任何一体型控制器以显示程序信息的可选模块。

模拟电位计
可用于预设模拟定时器的值。所有模块型控制器和一体型 10 及 16 I/O 控制器均有
一个模拟电位计。一体型 24 I/O 控制器有两个模拟电位计。

模拟电压输入连接器
连接 0 至 10 VDC 的模拟电压源。模拟电压转换为离散值并存储在系统字中。

电源端子
电源连接到这些端子来为控制器供电。一体型控制器的电源电压为 100-240 VAC，
模块型控制器的电源电压为 24 VDC。

端子盖
所有一体型控制器上用于保护输入和输出端子的护盖。

90 35013273 06/2011
 术语

自由线
线端没有连接器的离散量 I/O 电缆的末端。此方案提供从模块型 I/O 到离散量 I/O 点
的连接。

超高速计数
一种特殊功能，可作为加 / 减计数器、加 / 减双相计数器、单加计数器、单减计数
器和频率计。这些计数器功能在单字模式下可以对脉冲执行从 0 到 65,535 的计数，
在双字模式下可以对脉冲执行从 0 到 4,294,967,295 的计数。频率计功能以 Hz 为单
位测量周期信号的频率。

输入仿真器
一体型控制器的可选附件，用于调试。它可以仿真输入传感器以测试应用程序逻
辑。

输入滤波器
消除输入噪声的特殊功能。此功能可用于解决限位开关中的输入噪声和抖动。所有
输入都使用硬件提供一层输入过滤。还可通过 TwidoSuite 配置使用软件的额外过滤
功能。

输入端子
所有一体型控制器顶部的端子，用于连接来自输入设备 （例如传感器、按钮和限位
开关）的输入信号。输入端子接受漏极和源极 DC 输入信号。

输出端子
所有一体型控制器底部的端子，用于连接来自输出设备 （例如电机继电器和电磁
阀）的输出信号。内部输出继电器触点额定值最高为 240 VAC/2A 或 30 VDC/2A。

通讯扩展模块
一种可选模块，可连接到任何模块型控制器通讯扩展总线以提供可选串行口 2。

通讯适配器
一种可选的存储卡，可连接到任何一体型控制器或操作显示扩展模块以提供可选串
行口 2。

锁存输入
一种特殊功能。该功能用于记忆持续时间短于控制器扫描时间的所有脉冲。如果脉
冲的持续时间短于一次扫描时间，且大于或等于 100 微秒，则控制器将锁定该脉
冲，然后在下一扫描中进行更新。

35013273 06/2011 91
术语

高速计数
一种特殊功能，可用作单加计数器或单减计数器。这些功能对离散量 I/O 上的脉冲
（上升沿）执行加计数或减计数。一体型控制器可配备三个高速计数器。模块型控
制器可以有两个高速计数器。

CAN
控制器区域网络：现场总线，最初为汽车应用领域开发，现在用于从工业到第三产
业的很多领域。

CiA
自动化中的 CAN：CAN 产品的用户和制造商组成的国际组织。

COB
通讯对象：CAN 总线上的传输单元。 COB 由唯一标识符 [0, 2047] 进行标识，标识
符在 11 个位上进行编码。一个 COB 最多包含 8 个数据字节。 COB 传输的优先级
通过其标识符表示，即标识符越低，则相关 COB 具有的优先级越高。

EDS
电子数据表单：每个 CAN 设备的描述文件 （由制造商提供）。

ERR LED
当控制器中检测到检测错误时亮起的 LED。

I/O
输入 / 输出。

I/O 端子
所有模块型控制器和扩展 I/O 模块上的端子，用于连接输入和输出信号。输入端子
接受漏极和源极 DC 输入信号。输出端子是晶体管源极或漏极，或是继电器触点。

IN LED
对应的输入接通时亮起的 LED。所有模块都有 IN LED。

Modbus 主模式
允许控制器发出 Modbus 查询，并期待来自 Modbus 从站的响应。

92 35013273 06/2011
 术语

Modbus 从模式
允许控制器对来自 Modbus 主站的 Modbus 查询做出响应，如果没有配置通讯，这
将是缺省通讯模式。

OUT LED
对应的输出接通时亮起的 LED。所有模块都有 OUT LED。

PLS
一种特殊功能。用户定义的这一功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成信号。
该信号有一个可变周期，但有恒定的占空比，即周期 50% 的开关比。

PWM
一种特殊功能。用户定义的这一功能块在输出 %Q0.0.0 或 %Q0.0.1 上生成信号。
该信号有恒定的周期，但可能有可变的占空比 （即开关比）。

PWR LED
控制器通电时亮起的 LED。

RTC
实时时钟。

RTD
PT100、 PT1000 等类型的温度探测器。电阻温度探测器。

RUN LED
控制器执行程序时亮起的 LED。

STAT LED
通过闪烁指示用户程序特定状态的 LED。

35013273 06/2011 93
术语

94 35013273 06/2011
 Twido 可编程控制器
索引
35013273 06/2011

索引
B
AC
AS 接口 V2 总线 CANopen 现场总线 , 36
主要规格 , 23 拓扑 , 38
AS-i TWDNOI10M3 主模块 规格 , 43
安装孔布局 , 74 CANopen 电源电缆
规格 , 27, 27 连接步骤 , 45
部件描述 , 26 DIN 滑轨
AS-i V2 总线 , 18 15 毫米 AM1DE200 滑轨 , 84
概要 , 12, 19 IEC 符号 , 85
组件 , 22 一体型
规格 , 27 最小间隙 , 67
AS-i 主模块 , 18 在 DIN 滑轨上安装 , 72
AS-i 主模块 TWDNOI10M3 在开始之前阅读 , 63
尺寸 , 71 基板
操作模式 , 32 组装扩展 I/O 模块 , 66
状态 , 81 安装准备 , 63
AS-i 主模块 TWDNOI10M3 安装孔布局
按钮 , 31 AS-i TWDNOI10M3 主模块 , 74
AS-i 主模块 TWDNOI10M3 CANopen TWDNCO1M 主模块 , 75
LED, 33 尺寸
AS-i 总线 AS-i 主模块 TWDNOI10M3, 71
示意图 , 13, 20 开始 , 63
AS-i 电缆 扩展 I/O 模块
规格 , 29 从本体上拆卸 , 69
连接操作过程 , 29 组装到基板 , 66
CANopen 拓扑
现场总线接口 , 48 CANopen 现场总线 , 38
CANopen TWDNCO1M 主模块 控制器
CANopen 状态 LED, 82 从 DIN 滑轨中拆除 , 73
安装孔布局 , 75 在 DIN 滑轨上安装 , 72
规格 , 43, 43 故障排除
部件描述 , 42 使用 LED, 81
CANopen 主模块 , 36

35013273 06/2011 95
索引

最小间隙
一体型 , 67
本体 , 67
模块型 , 68
本体
安装位置 , 64
拆卸扩展 I/O 模块 , 69
最小间隙 , 67
机构标准要求 , 87
标准 , 87
概述
AS 接口 V2 总线 , 23
模块型
最小间隙 , 68
状态
AS-i 主模块 TWDNOI10M3, 81
CANopen TWDNCO1M 主模块 , 82
现场总线接口
连接 , 48
符号 , 85
规格
AS 接口 V2 总线 , 23
AS-i TWDNOI10M3 主模块 , 27, 27
AS-i V2 总线 , 27
AS-i 电缆 , 29
CANopen TWDNCO1M 主模块 , 43, 43
CANopen 现场总线 , 43
通讯架构 , 12
部件描述
AS-i TWDNOI10M3 主模块 , 26
CANopen TWDNCO1M 主模块 , 42

96 35013273 06/2011