后刮板

铣刨鼓驱动

边板

发动机启动/停止

油门加/减 应急油门

发动机故障诊断

发动机监控

燃油液位监测，燃油预热

回油过滤器监控

急停 压力阀

警示装置 电源，发电机，进气加热

保险
工作灯

控制面板照明 自动找平供电

接口
高度调节
快速升/降
行走

限制转向角

输料皮带驱动

输料皮带摆动

钢丝绳传感器

横坡

水泵
控制面板

输料皮带
双轮驱动

四轮驱动
向前 铣刨鼓泵

向前 行走泵 向后
 钥匙开关供电

控制进气加热
控制保险
供电

急停

急停
 不经过钥匙开关

倒车喇叭 喇叭开关 喇叭 旋转警示灯

 工作灯
继电器 右侧 前 前 后 右侧
控制面板照明灯 左 左 右 右 右

工作灯
 照明模块

控制面板 扶手

控制面板照明
 给警示灯

锁定时 有电
浮动时 没电

尾门升降
开关

给供压阀

自锁
持续供电
保持浮动

得电
浮动

后刮板锁定
升 降

后刮板
 倒车时
关闭铣刨鼓，水泵，输料皮带 手柄动作倒车时给倒车喇叭供电 行走手柄
倒车
挡位控制
兔档不能开
铣刨鼓，水泵，输料皮带

启动开关 给水泵和输料皮带供电

熄火开关

S72在3档时，给水泵控制继电器供电

保持

手柄动作
倒车时
自锁
得电
持续供电
关闭铣刨鼓
控制差速锁 得电给控制器信号
控制器输出信号

铣刨鼓驱动继电器 铣刨鼓泵
正转

铣刨鼓驱动
 尾门锁定时 供电
浮动时 没电
边板
给自动找平信号，关闭找平

供压阀

供压阀

升
降

边板 闪光装置 闪光灯
升 降 边板

边板
 有输料皮带 现在是尾门打开的状态

没有输料皮带

刮板限位开关

得电 浮动
控制铣刨鼓，支腿升降的供电
断电 锁定
得电 闭合
断电 断开

换刀 边板浮动位置

边板
 手柄在中位时
熄火开关 熄火时
给兔子档供电
切断供电
停车状态才能换挡

行走手柄，前进

GPS

手柄，倒车
按下启动开关
给自动找平供电
发电机发电后 发动机控制器
使找平自动关闭 信号供电
得电4秒后断开

启动开关

边板升
开关输入
启动继电器 控制显示屏
供电

允许启动
发动机指
起动机 停止发动机 启动发动机 示灯 停止发动机

发动机启动/停止
 冷却液液位

油门位置 2 油门位置 1 应急油门开关

 发动机诊断插头

诊断开关

发动机故障诊断
 故障输出

显示屏翻页

防止二次
启动

充电指示灯

充电指示灯

发动机监控
等待启动指示灯 红色熄火灯 黄色警告灯

发动机监测：指示灯
给应急油门供电

冷却液位

发动机监测：冷却液位
燃油油位 燃料液位输入指示器 燃油预热器

燃油液位监测，燃油预热
 压力大于2bar 开关闭合

回油过滤器

回油过滤器监控
 右升 右降 边板降
左升 左降 边板升

压力阀

压力阀
皮带举升 皮带下降 皮带左摆 皮带右摆 刮板上升
刮板下降

减压阀

压力阀
 钥匙开关

电源总开关

供电给急停

电源 发电机 进气加热

电源，发电机，进气加热
 急停控制K33 继电器

高度调整
铣刨鼓
继电器 水泵供电 油缸功能
供电 边板

发动机供电

保险
 钥匙开关控制 急停控制K181 继电器

钥匙开关
供电 燃油预热
照明灯 控制面板照明 警示灯 发动机控制器

保险
按下启动按钮
供电，找平关闭

限流

自动找平供电
接口
 高度调节
左支腿 右支腿
升 降 升 降

高度调节
快速升/ 快速升/
降，打开 降，打开

快速升/降
 强制打开差速锁时
挡位开关乌龟1档供电 铣刨鼓开关
熄火
控制
开关

开差速
手柄
前进
差速锁 后退

开关
给倒车喇叭

强制打开差速锁时
K55 起保持功能

得电
延时
闭合

控制启动 控制启动 控制倒车

控制前进
继电器 继电器 电磁阀得电
电磁阀得电

行走操纵杆 闪光灯组 差速锁 双轮驱动打开 行走操纵杆

全轮驱动打开
前进 后退 后退

行走
 手柄在中位时
供电
刹车释放开关

挡位开关

轮子折叠
位置接近开关控制
强制打开差速锁时 轮子折叠，断开
给差速锁供电 轮子展开，闭合

兔档得电

得电换挡
减小马达受油量

控制改变电位计输出
控制兔档
控制行走速度
不能开铣刨鼓

兔档 打 停车制动释放
1档 兔档 兔档 开

行走
 得电保持

熄火开关未激活
挡杆在中位
K37 得电

前进 倒车

行走
 行走手柄 龟1档 得电 串联电阻 减小输出电压
龟2档 不得电 无分压 输出电压高
行走1挡 兔子档 不得电并改变马达斜盘
控制

铣刨鼓开关
控制

电位计 1 传感器 差动电压电磁线圈 2 倒转 差动电压电磁线圈 2

差动电压电磁线圈 1 倒转 差动电压电磁线圈 1 供应1 电位计 传感器

行走
限制行走

接近开关 限制
限制转向角 打开
轮 折叠
转向角

限制转向角
 S76旋到3档，继电器K76得电，保持
输料皮带工作
S76旋到1档，21，22触电断开
输料皮带停止工作

输料皮带驱动继电器 输料皮带 打开

输料皮带驱动
上升 下降 左 右

输料皮带摆动
左侧钢丝绳传感器

左侧钢丝绳传感器
右侧钢丝绳传感器

右侧钢丝绳传感器
横坡 深度控制器

横坡
 S74 旋到3档时，K78得电，闭合
铣刨鼓打开后，供电 S74回到2档后，K78保持供电
水泵工作 使K77保持得电，水泵持续工作

S47旋到1档时，21，22触点断开
K78断电，水泵停止工作

水泵