抓料机液压系统技术交流

三一集团湖南港口机械研究院：杨浪
联系方式：15073173183
 目录
一、液压系统简介
二、液压传动系统
三、先导控制系统
四、转向液压系统
五、制动液压系统
六、液压系统布置
一、液压系统简介
1、 液压系统执行机构
斗杆油缸

抓具旋转马达
抓具油缸

驾驶室升降油缸 动臂油缸

回转马达

支腿油缸 制动油缸 转向油缸 行走马达 3

2、液压系统框架

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二、液压传动系统
1、泵组（川崎+凯斯帕）

前/后泵（柱塞泵） 转向泵（齿轮泵） 转向泵测压点 刹车泵（齿轮泵）

比例阀 先导泵（齿轮泵） 先导溢流阀

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 2、多路阀（川崎）

斗杆2
斗杆
动臂 过载阀
动臂提升合流
抓斗 主溢流阀
回转
行走 驾驶室升降
/抓具旋转
支腿
动臂优先阀 抓具行程限位

回转优先阀

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2、多路阀（川崎）

1、抓料机动臂提升与回转动作复合动作，回转负载较小，为提高动臂提升速
度，需对回转回路节流。

2、回转启动与斗杆复合动作时，斗杆负载较小，需对斗杆回路节流。

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3、背压阀
背压阀2.5bar 回油过渡块 旁通阀5bar

回油钢管进散热器 回油钢管回油箱
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4、回转减速机（川崎）

防逆转阀
驻车制动器
补油阀
过载阀 制动器延时制动
延时阀

柱塞马达 补油：防吸空

减速机 带升压缓冲功能
的溢流阀：起制
动缓冲。

防逆转阀

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5、动臂、斗杆防爆阀（川崎）

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6、切换阀组

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7、旋转器

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 起重机间隙：0.225-0.325
8、中央回转接头 星型密封圈
149.07×5.33

导向环导向环
GP73H1600-C380
壳体

体芯

油道 12道TG油封
160×144.5×6.3
过线孔

过渡块
导向环GP73H1600-
C380
星型密封圈
149.07×5.33

耐磨铜环
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 8、中央回转接头

1号油口：行走马达泄油
2号油口：行走 （16通径、0.1MPa）
（28通径、34.3MPa）

3号油口：支腿
4号油口：行走 （20通径、34.3MPa）
（28通径、34.3MPa）
5号油口：支腿
6号油口：转向 （20通径、34.3MPa）
（8通径、24MPa）

7号油口：行车制动
8号油口：转向
（8通径、15MPa）
（8通径、24MPa）

10号油口：控制P口
（8通径、4MPa） 9号油口：驻车车制动
（8通径、15MPa）

11号油口：行走马达补油
（16通径、0.3MPa）

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9、行走马达（海特克）

比例阀 压力切断

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10、行驶控制阀组

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11、支腿控制阀组

在驾驶室设置四个翘板开关，支腿可进行单独操作。

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三、先导控制系统
1、左右手柄、支腿手柄

滑动按钮
控制旋转
器动作

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2、电控正流量系统

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3、先导阀组

先导蓄能器

先导安全电
磁阀

比例阀

先导压力
测压点

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4、过渡阀组

防倾翻

驾驶室应急
下降

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5、先导控制系统原理图

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6、换挡悬挂阀组

换挡压力检 换挡减压阀 悬架减压阀

测点，设定
值3MPa

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四、转向液压系统
1、转向液压系统原理图

特点：通过按钮控制单独前轮转向、单独后轮转向、前后桥同方向转向、
前后桥反方向转向。
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1、优先阀

LS口溢流阀：24MPa

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2、转向器
入口单向阀 过载阀

补油阀

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3、转向阀组

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五、制动液压系统
1、制动液压系统原理图

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2、刹车充液阀组

溢流阀设定 节流阀
压力18MPa

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附：上车液压系统布置
支腿手柄、 右手柄
蓄能器 先导控制阀组 过渡阀组 刹车充液阀组
左手柄

刹车阀

中央回转接头
转向器
回转减速机

多路阀
动臂过渡块

泵组

先导过滤器、刹
车过滤器、优先阀 30
附：下车液压系统布置

行驶控制阀组 行走马达 换挡悬挂阀组

支腿回转阀组
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附：臂架液压系统布置
动臂防爆阀 斗杆过渡块 斗杆防爆阀

旋转器
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